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Tema 2
Tema 2
1.- Una varilla delgada AB de masa m y longitud l, est sujeta por una bisagra colocada
en el suelo en su extremo A. Si inicialmente est en posicin vertical y comienza a caer,
cuando llega a la posicin horizontal, justo antes de golpear el suelo, calcule:
a) La velocidad angular.
b) La aceleracin angular.
c) Las componentes horizontal y vertical de la aceleracin del centro de masas.
d) Las componentes de la fuerza de reaccin en el pivote.
a)
2
1 1
I A = I G + mh = m 2 + m = m 2 (momento de inercia alrededor de un eje
2
12 2 3
transversal a travs del extremo A)
b)
mg origina un momento en G M = I
mg
mg = I = 2 = 3 g comn a todos los puntos de la barra.
2 1 2 2
m
3
c)
3g 3g
En el cm at = r = = =
2 2 2 4
2
v2 3g 3g
an = = 2 r = =
r 2 2
3g 3g
at = a x = an =
4 2
3g 3g
an = a y = at =
2 4
1
d)
F sobre el pivote? F = ma
3g
X, m ax = m = N x (no hay otra fuerza)
2
3g 3mg mg
Y, m a y = m = N y mg N y = + mg =
4 4 4
3mg mg
N = ,
2 4
2.- Desde lo alto de un plano inclinado se sueltan un cilindro y una esfera homogneos,
la esfera un segundo despus del cilindro. Se supone que la prdida de energa por
rozamiento es despreciable. Alcanzar la esfera al cilindro? En caso afirmativo,
cunto tiempo ha rodado la esfera hasta alcanzarlo?
1 1
- Cilindro: mgh = Ec + mvc2 , I c = mr 2
2 2
1 1
mgh = I cc2 + mvc2
2 2
1 1 2
- Esfera: Mgh = I ee2 + Mve2 , I e = MR 2
2 2 5
1 1 2 2 1 2
1) mgh = mr vc + mvc
2 2 2 v = r
1 2 1
2) Mgh = MR 2e2 + Mve2
2 5 2
4 gh
vc2 =
3
ve > vc S, la alcanza.
10
ve2 = gh
7
2
tiempo empleado en alcanzarla?
1 1 2 1
e = v0t + at 2 ec = ee = ae ( t 1)
2
ac t
2 2 2
v 2f
v 2f = v02 + 2ae a = v 2f = 2ae
2e
2
10 1 vf
ve2 = gh ee = ( t 1)
2
7 2 2ee
ee = ec
1 vc2 2
ec = t
2 2ec
1 2
ee2 = ve ( t 1)
2
10 4 t = 0.65
4 gh ( t 1) = ght 2 2t 2 60t + 30 = 0
2
1 7 3 t = 29.5
ec2 = vc2 ( t )
2
4
Sol : t = 29.5s
La figura muestra un cilindro elemental de radio r, masa dm y altura dh, cuyo momento
de inercia es:
R
1 1
dI = r 2 dm I = r 2 dm
2 20
y la densidad:
M M 3M
= = =
R2 H R H
1 2
V
3
3
H h
=
R r
R
3M 4
I=
2 R3 0
r dr
3
I= MR 2
10
R
4.-En la figura adjunta, el rodillo R es cilndrico y tiene
un radio de 5 cm y una masa de 4 kg, siendo M = 2 kg.
Calcular la aceleracin del sistema y la fraccin de
energa potencial que se convierte en cintica de rotacin.
M
a)
Mg T = Ma
T Fr = ma Mg 1 Ma = ( M + m ) a a = Mg = 2 g
2 3
1 2 a
M +m 7
Fr R = I = MR 2
2 R
b)
1 2 1 2
I mv
Er 2 2 m 2
= = = =
Ep Mgh 1 mv 2 + 1 Mv 2 m + M 3
2 2
4
b) La energa del sistema al cabo de 2 s de iniciarse el movimiento, si inicialmente A y
C estaban a una altura h sobre la base del plano inclinado.
mA = 10 Kg mB = mC = 1Kg R = 0.5m
= 30 , C = 0.2 , h = 10m
a) = ?
Fr = C mA g cos
TC mC g = mC a = mC R
TA R TC R = (TA TC ) R = I B
mA gsen TA C mA g cos = mA a = mA R
TC = mC R + mC g
TA = mA gsen C mA g cos mA R
1
( mA gsen C mA g cos mA R ) ( mC R + mC g ) R = mB R 2
2
1
mB R + mA R + mC R = mA gsen C mA g cos mC g
2
= 3.87 rad / s 2
b)
Esis ( 2s ) = K ( 2sCintica ) + U ( 2sPotencial )
o = 0 ( 2s ) = 2 V ( 2s ) = ( 2s ) R = 2 R
1 1 1
KA = mAV 2 = mA 2 R 2 = mA 4 2 R 2 = 2mA 2 R 2
2 2 2
1
K C = mCV 2 = 2mC 2 R 2
2
1 11
K B = I B 2 = mB R 2 4 2 = mB R 2 2
2 22
5
1 1
C habr subido una distancia = at 2 = R 2 2 = 2 R
2 2
A habr bajado una distancia = 2 R sen
U = U inicial + U C + U A = ( mA gh + mC gh ) + ( mC g 2 R ) + ( mA g 2 R sen ) =
= ( mA + mC ) g h + 2 g R ( mC mA sen )
Ecsist ( 2 s ) = 1012.41J
6.- En la figura adjunta la masa de cada una de las bolas de acero A y B es de 500 g.
Estas bolas estn situadas a 15 cm del eje vertical cuando giran alrededor de l con una
velocidad angular de 4 rad/s. Se obliga ahora al collar C a desplazarse hacia abajo hasta
que las bolas se encuentren a una distancia de 5 cm del eje. Qu trabajo se ha realizado
en este desplazamiento? Desprciese la variacin de energa potencial gravitatoria
W=?
mA = mB = 500 g = m
d 2 = 5cm
d1 = 15cm
2 = ?
1 = 4 rad s
I 2 = 2md 22
I1 = 2md 1
2
1 1
W = Ecr = I 222 I112
2 2
I1 2md12 d12
M eje = 0 Leje = I = cte I11 = I 22 2 = I2
1 =
2md 22
1 =
d 22
1
0.152
2 = 4 rad s 2 = 36 rad s
0.052
W=
1
2
( 2md 2222 2md1212 ) = 2m(d 2222 d1212 ) = 0.5 ( 0.052 362 0.152 42 )
1
2
W = 1.44 J
6
7.-Un cilindro homogneo rodando horizontalmente alcanza la base de un plano
inclinado de 30, y comienza a subirlo con una velocidad de 2 m/s.
a) Qu longitud recorrer rodando sin deslizar sobre el plano, hasta pararse?
b) Con qu velocidad volver a la base del plano si desciende ahora deslizando sin
rodar, despreciando el rozamiento?
a)
1 2 1 2 1 2 3v 2
mv + I = mgh v + v = g sin 30 =
2
= 1, 22 m
2 2 2 1
2g
2
l = 1.22 m
b)
v = 2 g sin 30 = 12 m s -1
v = 12 m / s
8.- Un disco est girando libremente a 1800 rpm alrededor de un eje vertical que pasa
por su centro. Un segundo disco montado en el mismo eje encima del primero est
inicialmente en reposo. El momento de inercia del 2 disco es doble que el del 1. Se
deja caer el 2 disco sobre el 1 y finalmente los dos discos giran juntos. Calcular:
a) La nueva velocidad angular.
b) Demostrar que se pierde energa cintica durante el choque de los discos y qu
porcentaje se pierde.
1 = 1800rpm = 60 rad s
2 = 0
= ?
I1 = I
I2 = 2I
a)
Li = L f
1
I 1 + 0 = I + 2 I I 1 = 3I = 1 = 20 rad s
3
= 20 rad / s
7
b)
1 2 1
Antes Ec = I 1 = I 3600 2 = 1800 2 I ( J )
2 2
1 1
Despus Ec = I 400 2 + 2 I 400 2 = 600 2 I ( J )
2 2
Ec = Ec Ec = 1200 I ( J )
2 Ec <0 Se pierde energa cintica
Ecf 600 2 I 1 1
= = Ecf = Eci Ecf = 33% Eci Se pierde un 67%
Eci 1800 I 3
2
3
P = 60 N Fx = ?
Pb = 10 N Fy = ?
F x = 0 P Fx = 0 Fx = P = 60 N
Fx = 60 N (izq )
F y = 0 N Fy Pb = 0
M A = 0 Pb 1.5 + Fy 3 Fx 4 = 0
4 Fx 1.5 Pb 4 60 1.5 10
Fy = = Fy = 75 N (abajo)
3 3
Las fuerzas ( Fx , Fy ) calculadas son las ejercidas por B sobre la barra, las ejercidas por la
barra sobre B son:
Fx* = Fx = 60 N (derecha )
Fy* = Fy = 75 N (arriba )
8
h = 0.5m
e = 0.4
a = 0.25m
=0 lentamente
desliza antes de volcar?
b)
d = arctg 0.6
Si e = 0.6 (v = 26.56 ) < (d = 30.96 ) volcar antes
v = arctg 0.5
c)
Si e = 0.5 d = v = arctg 0.5 igual probabilidad
9
10 cm
2 cm
6 cm
1 1
Figura maciza: I 0 = MR 2 = ( R 2 ) R 2
4 4
1
De un orificio respecto a su dimetro: I1 = ( r 2 ) r 2
4
I x = I y = I 0 2 I1 2 ( I1 + ( r 2 ) d 2 ) = ( R 4 4r 4 8r 2 d 2 ) = 3,92 kg m 2
4
12.-Un ventilador tiene tres aspas iguales en forma de sector circular de 10 cm de radio
y 30 de ngulo en el vrtice. Se suponen de seccin constante y estn unidas por el
vrtice al eje de rotacin. La masa de cada una es de 50 g.
a) Calcular su momento de inercia en torno al eje de rotacin (normal al plano de las
aspas).
b) Si el ventilador tiene una energa cintica de 5 J, hallar su momento angular.
c) Si al desconectar el motor se detiene en 15 s, calcular el par de fuerzas de rozamiento.
a) I = 3 MR 2
1 30 1
= 0, 05 0,12 = 6, 25 104 kg m 2
2 360 8
2E 5
b) L = I = I = 2 EI = 2 5 104 = 2,5 102 kg m 2s -1
I 8
L 2,5 10 2 5 3
c) = = = 10 Nm
t 15 3
10
13.-Un automvil toma una curva de 30 m de radio a la velocidad de 90 km/hora.
Calcular el par giroscpico al que ha de estar sometida cada una de sus ruedas, si su
radio es r = 25 cm y su momento de inercia es I = 1 kgm2.
v 2 ( 90 / 3, 6 )
2
v vv
L = I = I ; = L = I =I = = 83, 3 Nm
r rR rR 30 0, 25
L =83.3 Nm
14.-Un carrete est formado por un cilindro macizo (m1=1kg, R1=3 cm, l=15 cm) y dos
discos (m2 = 0,5 kg, R2 = 5 cm) unidos concntricamente a las bases del cilindro. El
carrete rueda por un plano inclinado 30. Hallar:
a) Los momentos de inercia principales del carrete.
b) Su aceleracin angular si no desliza.
c) El coeficiente de friccin esttica e mnimo para que no deslice.
1 1
a) I z = m1 R12 + 2 m2 R22 = 0, 5 0, 032 + 0,5 0, 052 = 18 104 kg m 2
2 2
Despreciando ahora el radio del eje;
1 1 2
Ix = Iy = m1 2 + 2 m2 R22 + m2 l = 8,125 103 kg m 2
12 4 2
b)
mg sin Fr = ma
3 2 g
2 a
mg sin = ma a = g sin =
Fr R = I = 2 mR
1
2 3 3
R
FN
c)
mg
Fr = mg sin ma = m ( g sin g / 3) = Fr
6
mg / 6 1 mg
Fr e FN = e mg cos ; e,min = =
mg cos 3 3
15.-Un carrete est formado por dos ruedas unidas por su centro mediante un eje de
masa despreciable. Cada rueda est formada por una llanta de M = 1 kg, R = 10 cm y
espesor despreciable y cuatro barras radiales muy delgadas de m = 250 g cada una.
Hallar:
a) El momento de inercia del carrete alrededor de su eje.
b) La condicin de rodadura sin deslizamiento al situarlo en un plano inclinado de
ngulo .
11
1 4 0, 08
a) I = 2 MR 2 + 4 mR 2 = 2 M + m R 2 = kg m 2
3 3 3
I =0.08/3 kgm2
b)
( m ) g sin Fr = ( m ) a
I
a ( m ) g sin = 2 + ( m ) a
Fr R = I = I R
R
I 0, 08 / 3 2
Haciendo I = k ( m ) R 2 , k = = = ,
( m ) R 2 4 0,12 3
1
( m ) g sin g sin
a= = = 2 g = 0,3g
(
k m R ) 2
1+ k 2
+ ( m ) 1+
R2 3
I k ( m ) R 2 g sin k
Fr = 2 a = = ( m ) g sin e ( m ) g cos
R R 2
1+ k 1+ k
k ( )
m g sin
e 1 + k =
k 2
tan = tan
( m ) g cos 1+ k 5
16.-El bloque de 8 kg de la figura est sujeto a una barra vertical mediante dos cuerdas
de 1.5 m de longitud. Cuando el sistema gira alrededor del eje de la barra, las cuerdas
estn tensas, segn indica la figura.
a) Cuntas vueltas por minuto ha de dar el 1.5 m
sistema para que la tensin en la cuerda superior
sea de 150 N? 2.4 m 8 Kg
b) Cul es entonces la tensin de la cuerda
inferior?
1.5 m
a)
1, 2
= arcsin = arcsin 0,8
1, 5
Vertical: (T1 T2 ) sin = mg T1 T2 = mg / 0,8
Horizontal: (T1 + T2 ) cos = m 2 R = m 2 1, 5cos T1 + T2 = 1, 5m 2
mg 60 2 150 g
2T1 = + m 2 ; = = 48 vueltas/min
0,8 2 8 0,8
12
b) T2 = 1,5m 2 T1 = 1, 5 8 5, 0252 150 = 153 N
a)
Li = L f mvi R = mv f R + I
I
1 1 1 2 v f = vi
Ei = E f mvi = mv f + I =
2 2
mR
2 2 2
I I I I 2
2 2
I 2
v = vi + = vi + 2vi +
2 2
i
mR m mR mR m
I 2vi 2vi 2vi 8
1 + 2
= , = = = rad/s
mR R 1+
I
1+
M 7
mR 2 2m
b)
mvi R 0,5 4 20
mvi R = ( I + mR 2 ) = = = rad/s
1
MR 2 + mR 2 3,5 0, 2 7
2
F = m acm
2
F ( h r ) = mr 2
5
13
19.- Una varilla de longitud L=1 m y masa M=300 g puede rotar alrededor del pivote A.
Una bala de masa m=10 g con una velocidad v=100 m/s golpea la varilla a una distancia
a=80 cm de A.
a) Halle la velocidad angular de la varilla si la bala:
a1) se incrusta en ella;
a.2) rebota elsticamente.
b) Halle la energa cintica de la varilla y la variacin de energa cintica del sistema en
los dos casos anteriores.
c) Por qu en general (es decir para valores cualesquiera de L y a) no es constante la
cantidad de movimiento del sistema?
d) Determine la relacin entre a y L para la cual permanece constante la cantidad de
movimiento del sistema.
L = 1m = 100cm
M = 300 g
m = 10 g
v = 100 m s = 104 cm s
a = 80cm
a.1) 1 = ? L = r p = cte LiA = L fA
1 = 7.52 rad s
a.2)
2 = ?
Li = mva I v 2
mva = mva + I v2 v + v =
L f = mva + I v2 ma
1 2 1 1 I v22
EC = cte mv = mv2 + I v22 v 2 v 2 =
2 2 2 m
I v 2 I 2
( v + v)( v v) = ( v v ) = v 2 v v = 2 a v = v 2 a
ma m
I I 2vma
v + v = v + v 2 a = 2v 2 a = v 2 2v = 2 v + a 2 = = 21
ma ma I v + ma 2
14
2 = 15.04 rad s
b.1)
1 11
ECV 1 = I v12 = 300 100 2 7.522 = 28275200 Ergios ECV 1 = 2.83 J
2 23
1 1 1 1 1
ECsist1 = ( I b + I v ) 12 mv 2 = ma 2 + ML2 12 mv 2 ECsist1 = 46.99 J
2 2 2 3 2
b.2)
1 11
ECV 2 = I v22 = 300 1002 10.542 = 1.131 108 Ergios ECV 2 = 11.31J
2 23
11 1 1
ECsist 2 = 0 = ML2 22 + m ( v 2 a ) mv 2 = 1800 Ergios = 0.0018 J
2
23 2 2
c)
Porque
F ext 0 ( fuerzas de reaccin en el pivote A) P cte
Pero M extA = 0 (por estar ejercidas en A) LA = cte
d.1)
L 1 1 mva
Pi = Pf mv = m1a + M 1
= ma + ML 1 mv = ma + ML
2 2 2 ma 2 + 1 ML2
3
1 1 2
ma 2 + ML2 = ma 2 + MLa a = L
3 2 3
d.2)
L L I L I L
Pi = Pf mv = mv + M 2 m ( v + v ) = M 2 m v 2 = M 2 v = M
2 2 ma 2 a 2
1 1 L 2
ML2 = M a = L a = 66.6cm
3 a 2 3
15
20.-Un tablero de masa M se apoya sobre el suelo horizontal a travs de 2 rodillos
cilndricos homogneos, iguales y paralelos de radio R y masa m cada uno.
a) Si se remolca el conjunto aplicando una fuerza horizontal F, encontrar las expresiones
de la aceleracin lineal del tablero y la angular de los cilindros, suponiendo que no hay
deslizamiento.
b) Hallar el coeficiente de rozamiento esttico mnimo para que no haya deslizamiento,
si F = 200 N, M = 50 kg y m = 10 kg.
a)
F1
2R
F2
1) Traslacin tabla: F 2 F1 = Ma
a
2) Traslacin rodillo: F1 F2 = ma ' = m
2
F1 + F2 = mR 2 2 = ma
a' 1 a 1
3) Rotacin rodillo: R ( F1 + F2 ) = I = I
R 2 2R 4
3
Sumando 2+3: 2 F1 = ma
4
3 F F
Sustituyendo en 1: F ma = Ma a = , =
2 R M + m
4 3 3
M+ m
b) 4 4
Fuerzas de rozamiento:
3 3 F 3F
F1 = ma = m =
8 8 M + 3 m 6 + 8( M / m)
4
ma 3 1 1 F
F2 = F1 = ma ma = ma =
2 8 2 8 6 + 8( M m)
El peor caso es el de F1 , ya que esta fuerza tiene mdulo triple que F2 ,
mientras la fuerza normal es menor en el apoyo 1 que en el 2.
F F1 3F 3F g
min = 1 = = = = 1, 77 10 2
FN Mg / 2 ( Mg / 2 ) ( 6 + 8 ( M / m ) ) 3M + 4 ( M m )
2
16