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Registros Direccionales

Ignacio Gorgone
Dept. Diseno - MCA
Contenido
Correcciones de Azimuth Azimuth Reference
Principios Magneticos
Herramientas de Survey
Telemetria de MWDs
Metodos para Calculo de Surveys
Proyecciones

2 IG
12/7/2005
Latitid & Longitud
Paralelos o Latitud
Lineas imaginarias
paralelas al Ecuador
Definido en grados,
minutos y segundos
Definido como
0 grados en el
Ecuador
+90 en el Polo Norte
- 90 en el Polo Sur
3 IG
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El Problema

Mapas utilizados en Perforacion Direccional son


planos pero la tierra es un esferoide.
Como representamos la posicion de un punto
fisico en la forma esferica de la tierra en una
seccion de papel plana.
Debe existir un compromiso para obtener una
solucion aceptable, y:
Siempre va a existir un error asociado.

4 IG
12/7/2005
Correccion de Azimuth
El MWD calcula el azimuth
referenciado al Norte Magnetico Magnetic
True
North
North
El cliente posiblemente quiere sus
registros de surveys referenciado al Grid
North
Norte Magnetico
El cliente posiblemente quiere sus
Magneti
registros de surveys referenciados al c
Norte Verdadero (Geografico). Azimuth

El cliente generalmente quiere sus


registros de surveys referenciados al
Norte de Grilla.
5 IG
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Correccion de Azimuth

6 IG
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Declinacion Magnetica

7 IG
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Declinacion Magnetica
Declinacion Magnetica: Es el angulo que existe entre el
Norte Verdadero y el Norte Magnetico medido desde el
Norte Verdadero.
TN TN MAGNETIC TRUE NORTH
MN MN NORTH (Geographical
North)
X
X

MN hacia O MN hacia E
Mag Dec -ve Mag Dec +ve
8 IG
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Declinacion Magnetica

9 IG
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Correccion de Grilla

Cuantifica la cantidad
de distorsion de cada
area que se dibuja en un
GN TN
mapa
La correccion es
aplicada a cada
SURVEY

LONGITUDINAL
UTM ZONE
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12/7/2005
Correccion de Grilla
Convergencia:
Convergence: es la
correccion applicada
para convertir el Norte
Verdadero al Norte de
Grilla.
Grid True
North Nort
h

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12/7/2005
Grid Convergence
Grid Convergence:
GN
DEFINICION: Es el angulo entre TN
Norte Verdadero y Norte de Grilla
medido desde el Norte Verdadero
Convergencia hacia el Este WEST
(sentido aguja del relog) es positiva
Convergencia hacia el Oeste
(sentido contrario) es negativa
Convergencia es RESTADA del
azimuth corregido
12 IG
12/7/2005
Formulas

Norte VerdaderoTN = NM + (+/-) Declinacion Magnetica


Declinacion Magnetica Este (+)
Declinacion Magnetica Oeste (-)

Correccion de Grilla (GN): TN (+/-) Convergencia

13 IG
12/7/2005
Declinacion Magnetica

Surveys Magneticos necesitan ser corregidos al


Norte Verdadero
Norte Verdadero es el Norte Geografico o Norte
de Mapa
Norte Magnetico es el Norte Linea magnetica
Norte Magnetico cambia con respecto al Tiempo
Exacta ubicacion del Norte Magnetico es
actualizada regularmente

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Reporte de Surveys
Encabezado

Canon 10 Plan Proposal


Report Date: November 13, 2004 Survey / DLS Computation Method: Minimum Curvature / Lubinski
Client: Pemex Exploracion y Produccion Vertical Section Azimuth: 16.260
Field: Canon Field Vertical Section Origin: N 0.000 ft, E 0.000 ft
Structure / Slot: Canon 10 / Canon 10 TVD Reference Datum: RKB
Well: Canon 10 TVD Reference Elevation: 133.1 ft relative to MSL
Borehole: Canon 10 Sea Bed / Ground Level Elevation: 118.110 ft relative to MSL
UWI/API#: Magnetic Declination: 5.977
Survey Name / Date: Canon 10 Plan / November 12, 2004 Total Field Strength: 46224.017 nT
Tort / AHD / DDI / ERD ratio: 40.000 / 1575.89 ft / 4.811 / 0.160 Magnetic Dip: 55.296
Grid Coordinate System: NAD27 UTM Zone 14N Declination Date: April 25, 2002
Location Lat/Long: N 26 8 28.039, W 98 28 19.018 Magnetic Declination Model: BGGM 2004
Location Grid N/E Y/X: N 2891256.240 m, E 552784.190 m North Reference: True North
Grid Convergence Angle: +0.23265583 Total Corr Mag North -> True North: +5.977
Grid Scale Factor: 0.99963440 Local Coordinates Referenced To: Well Head

15 IG
12/7/2005
Ejemplo de Conversion
Ejemplo # 1:
Azimuth magnetico = N40E
Declinacion Magnetica = 3.4 Oeste
TN = 40 + (-3.4) = 36.6
Ejemplo # 2:
Azimuth Magnetico = S23E, Declinacion = 3.4 Oeste
Convergencia = 8 Oeste
GN = 157 + (-3.4) (-8)

16 IG
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Ejemplo de Conversion
Ejemplo # 3:
Se obtiene un Survey Magnetico cuya direccion es N38W, la
Declinacion Magnetica es 5 Oeste y la Convergencia es 3 Este.
Corregir el azimuth al Norte de Grilla.

Respuesta: Azimuth = 314

17 IG
12/7/2005
Por que tomamos un Survey?

Para Calcular la posicion de un pozo


Cumplir con regulaciones locales o
estadales.
Penetrar Target Gelogico.
Minimizar el Riesgo de Colision.

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Principios Magneticos de Survey

19 IG
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Campo Magnetico: Orientacion

Variacion del campo Magnetico

Intensidad del Campo Magnetico

20 IG
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Campo Magnetico

Campo Magnetico de la Tierra


Horizontal component
hT x Cos (Dip)

Horizontal
Component

A = Dip Angle

21 IG
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Campo Magnetico

La Intensidad del Campo Magnetico en cada locacion a lo


largo de la Tierra tiene una Direccion determinada

-
22 IG
12/7/2005
Campo Gravitacional: Inclinacion

Fuerza Gravitacional

23 IG
12/7/2005
Campo Gravitacional

El Campo Gravitacional que se ejerce sobre la tierra cualquier


cuerpo en la superficien, es verticalmente empujado hacia el
centro de la tierra.
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Error en Survey Magnetico
Magnetic Variance Crustal Field
Drillstring interference

85% of Magnetic Survey Errors

25 IG
12/7/2005
Interferencia por Sarta de Perforacion

Collares antimagnetico son


requeridos para contrarestar el
efecto de interferencia. Depende:
La proporcion de metal arriba y
abajo de los moneles.
La direccion e Inclinacion del
Pozo.

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12/7/2005
Collares No Magnetico

Herramientas de Survey magnetico requiere


collares antimagnetico (Moneles)
Magnetico es un termino generico que cubre
los metodos de surveys que miden azimuth
magnetico.
La herramienta debe ser corrida con suficiente
longitud de moneles, para islar el efecto de
interferencia magnetica producido por la sarta.

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Calculo de la Inclinacion

Inclinacion es el angulo entre la linea vertical y la


trayectoria del agujero en un punto particular.

La herramienta MWD mide la intensidad del campo


Gravitacional a lo largo de 3 ejes ortogonales: Gx, Gy, Gz
La inclinacion es calculada usando:

1 Gx
Inc= Cos where GFH= Gx + Gy + Gz
2 2 2

GFH
28 IG
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Calculo del Azimuth

El Azimuth es el angulo entre la proyeccion horizontal


del hoyo y el Norte Magnetico.

La referencia es el campo magnetico de la tierra.


Usualmente de corrige azimuth para ser referenciado al
Norte de Verdadero de o de Grilla usando la Declinacion
Magnetica y la Convergencia.
Las lecturas de Azimuth requiere la lectura de los
Acelerometros y Magnetometros.
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Herramientas de Surveys

30 IG
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Tipos

Single shot MWD


Magnetic Magnetic
Gyro Gyro
Multi shot
Magnetic
Gyro

31 IG
12/7/2005
Single Shot (Toma Simple)
Un Single Shot Magnetico es utilizado para obtener los datos magnetico
de direccion e inclinacion de una trayectoria determinada.

Puede ser Bajado con clable o soltado desde superficie.

Componentes: Baterias, Sistema de Tiempo, Unidad de Camara & Compas

32 IG
12/7/2005
EMS Multishot Electronico
La Herramienta EMS provee la misma
informacion que el instrumento de toma
simple.
Emplea un sistema de Acelerometros y
Magnetometros muy similar a las herramientas
de desviacion pero utiliza baterias.
La herramienta es programada en superficie,
las tomas son tomadas en intervalos de tiempo
programado y almacenado en memoria. La
informacion es bajada de la memoria y
33 IG
procesada cuando la herramienta esta en
12/7/2005
superficie.
Gyro Survey
Sistemas Giroscopicos no estan afectados por interferencia
magnetica. Principalmente usado para obtener survey dentro
del revestidor o KOP cuando la interferencia magnetica es
muy alta.
Free Gyros (film based) y Rate Gyros (fully electronic) son los
dos principales sistema de gyro. North Seeking Gyro
Principio de Gyros
Pequena masa balanceada que puede rotar libremente en
uno o mas ejes
Es resistente a las fuerzas externas y va a tratar de
34 IG
mantener su orientacion en todo el intervalo.
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Gyro Survey

35 IG
12/7/2005
Gyro Survey
q NO estan afectados por interferencia
q Aumentar la exactitud
magnetica- interference, e.g. batch setting
Mejora las elipses de conductors, casing string, drill-string, fish,
Incertidumbre formations, magnetised mud/cuttings or magnetic
variations (daily, storms)
q Utilizar para Re-Surveys e.g. of old wells, re-
entries. Surveying in cased hole/tubing can not use
magnetic survey tools.

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12/7/2005
MWD
l Herramienta Magnetica
l Utiliza un sistema de
Magnetometros y Acelerometros
para medir la intensidad del
campo magnetico y gravitacional.
l Utiliza Bateria o turbina y
tranmite la informacion del
survey a travez de pulso en el
fluido o ondas.
l Puede ser recuperable o estar
montado en un collar
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Telemetria
Pulso Positivo/Negativo Continuous Mud Siren

Baja Frecuencia (< 2 Hz) Alta Frecuencia (24 Hz)


menor tasa de Datos(<1 bps) Alta tasa de datos (12 bps)
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Telemetria

Beneficios de la telemetria tipo sirena


Seal es generada fuera de las
fuentes de ruido
Menos afectada por el ruido de
perforacin, ruido de las bombas de
lodo y tranca del motor
Mayor tasa de informacin puede
ser transmitida
Flexibilidad en los frames o
ventanas de estructura, adaptable
a las necesidades del cliente

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Calculos de Surveys

40 IG
12/7/2005
Calculos Basicos

Punto de atadura (Tie In):


MD, TVD, NS y desplazamiento EW , Inclinacion,
Azimuth, Angulo de seccion vertical
Inclinacion : angulo entre la trayectoria y la vertical
Azimuth : angulo entre la referencia del norte y la
proyeccion horizontal del agujero
Intervalo Survey : Distancia entre estaciones de survey

41 IG
12/7/2005
Calculos de Surveys
Para definir la posicion de la trayectoria de un pozo en el espacio
debemos hacer calculo en base a los survey tomados
Calculamos TVD, NS & EW desplazamiento y seccion vertical
Existen 4 metodos:
Tangencial
Angulo Average
Radio de Curvatura
Minimo Curvatura
Cada uno de estos metodos hacen asunciones sobre la trayectoria
42 IG
del pozo
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Metodo 1: Tangencial
SURVEY
STATION 1 Asume: La trayectoria es una linea
recta entre los dos ultimos surveys
tomados. Toma la inclinacion y Azm
SU

del ultimo survey


RV

INC
EY
INT
ER

TVD TVD = MD cos( inc )


VA
L(

Displaceme nt = MD sin( inc )


M
D)

SURVEY
DISPLACEMENT STATION 2
43 IG
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Metodo 2: Angulo Average

SURVEY POINT 1
Asume: la trayectoria
ASSUMED WELL PATH en un alinea recta
ACTUAL WELL PATH
calculando el
promedio de
N inclinacion y azimuth
del survey actual y el
LATITUDE
ERROR
DEPARTURE ERROR survey anterior.

SURVEY POINT 2
44 IG VERTICAL ERROR
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Angulo Average

Obtiene un average de la inclinacion y azimuth previo


con los del ultimo survey

I1 + I 2
TVD = MD cos( I avg ) I avg =
Displacement = MD sin( I avg ) 2
NS = Displacement cos( Aavg ) A1 + A2
Aavg =
EW = Displacement sin( Aavg ) 2
45 IG
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Metodo 3: Radio de Curvatura

A1

I1

A2

I2

Asume: La trayectoria es una curva suave que puede ser


fajustada a la superficie de un cilindro con un radio
especifico
Mejora la exactitud
46 IG
12/7/2005
Metodo 4: Minimo Curvatura

Asume: La trayectoria es una


curva suave que puede ser DL

ajustada a la superficie de una


esfera con un radio especifico. A1

I1
Mejora la exactitud de
MD
TVD DL A2

calculos N
I2
W E

Muy similar a Radio curvatura S

Preferido por la industria

47 IG
12/7/2005
Metodo 4: Minimo Curvatura

Dog Leg Severity

cos 1 [cos( I 2 I1 ) sin I1 sin I 2 (1 cos( A2 A1 )) ]


d
DLS =
MD

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12/7/2005
Comparacion de Metodos

49 IG
12/7/2005

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