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Modulo 1
Modulo 1
Temas
Introduccin
Conceptos bsicos del movimiento oscilatorio
Cinemtica del MAS: Ecuaciones cinemticas bsicas
Cinemtica del MAS: MCU. vs MAS.
Dinmica del MAS: Fuerza recuperadora
Dinmica del MAS: Ecuacin diferencial
Taller
Introduccin
El estudio de las oscilaciones o vibraciones es una parte fundamental de la fsica debido a que
prcticamente todos los sistemas fsicos tienen capacidad de oscilar alrededor de un punto de equilibrio.
Cualquier magnitud puede estar sujeta a oscilaciones. En la vida habitual las oscilaciones ms obvias son
aquellas que conciernen a la oscilacin de la posicin (vibraciones en cuerdas, olas en el agua, pndulos,
resortes), sin embargo, cualquier magnitud puede oscilar: la presin de un lquido o un gas, su temperatura,
el campo magntico, el campo elctrico entre otras.
Cuando el cronograma de una partcula oscilando (representacin de la posicin vs el tiempo) es una funcin
sinusoidal se dice que la oscilacin es armnica, en otras palabras, que la partcula oscila con Movimiento
Armnico Simple (MAS.) y a la partcula se le denomina oscilador armnico.
Simulacin:
http://ludifisica.medellin.unal.edu.co/index.php/software-hardware/simulphysics
Figura 1
22
Figura 2
Es muy importante conocer el Movimiento Armnico Simple, ya que el teorema de Fourier establece que
cualquier tipo de oscilacin peridica puede considerarse como la superposicin de movimientos armnicos
simples.
Simulacin:
Figura 3
Figura 4
22
En ste mdulo se trata la cinemtica y la dinmica del MAS. En el mdulo # 2 se estudian el sistema masa-
resorte y el pndulo como modelos bsicos que permiten con base en ellos estudiar sistemas oscilantes ms
complejos (tomos, molculas, edificios, puentes,
sonido, telecomunicaciones,).
El fenmeno oscilatorio es la base de gran parte de la tecnologa que se usa a diario: televisin, radio,
celulares, telecomunicaciones en general, holografa, edificios y en general estructuras sismoresistentes,
instrumentos digitales (para imagen y sonido), Este fenmeno es la base para estudiar la luz y el sonido.
La posicin de equilibrio de un cuerpo puede ser de tres tipos: estable, inestable e indiferente. En la Figura
5 se ilustran los tres casos. Los equilibrios estable e inestable corresponden respectivamente a estados de
mnima y mxima energa potencial.
Figura 5
Cuando el cuerpo es separado de la posicin de equilibrio por la accin de un agente externo, oscilar solo si
su posicin de equilibrio era estable. A este tipo de movimiento se le denomina movimiento oscilatorio o
vibratorio. El estudio de este tipo de movimientos es de suma importancia en la fsica, ya que son la base
para la comprensin, entre otros, de fenmenos como el sonido y la luz.
En el movimiento oscilatorio se utiliza como sistema de coordenadas, a un sistema cuyo origen es la posicin
de equilibrio del oscilador, Figura 6. A continuacin se definirn algunos conceptos bsicos.
r
x
Elongacin ( ): Es el vector posicin del oscilador medido respecto a la posicin de equilibrio. En la Figura
x
6 corresponde a la variable . Tiene unidades de longitud: su unidad en el SI es el metro (m).
22
Figura 6
Amplitud (A): Corresponde a la magnitud de la mxima elongacin. Tiene unidades de longitud: su unidad en
el SI es el metro (m).
Periodo (P): Si el movimiento oscilatorio es un movimiento peridico, se define como periodo, al tiempo que
se invierte para hacer una oscilacin completa (un ir y venir): su unidad en el SI es el segundo (s).
t n
Es decir si en un intervalo de tiempo el oscilador hace oscilaciones completas, se cumple,
t
P= [1]
n
Frecuencia (f): Como a todo movimiento peridico, al oscilador peridico tambin se le define una
frecuencia. En este caso, ser el nmero de oscilaciones completas en la unidad de tiempo. En el SI su
unidad es el Hertz (1 Hz=1 oscilacin/s).
t n
Es decir si en un intervalo de tiempo el oscilador hace oscilaciones completas, se cumple,
n
f= [2]
t
fP=1 [3]
Fase ( ): Un parmetro muy utilizado cuando se estn analizando movimientos oscilatorios, es el que
recibe el nombre de fase del oscilador. Recibe este nombre porque determina en que fase del movimiento
de ir y venir se encuentra la partcula oscilante; por ejemplo, determina si el oscilador en un instante
dado est en su posicin de equilibrio, o en uno de los extremos de oscilacin, o en otra posicin. Este
concepto es un poco abstracto, pero a continuacin se dan algunos ejemplos que aclaran su interpretacin
fsica.
2
Cada que el oscilador hace una oscilacin completa, se dice que su fase se ha incrementado en 360 (
7
radianes). Si el oscilador se suelta desde un extremo, cuando su fase sea de radianes, estar ocupando
la posicin del extremo opuesto, y habr transcurrido un tiempo equivalente a tres perodos y medio, y
adems habr completado tres oscilaciones
(completas) y media. Ahora, si dos osciladores se
sueltan simultneamente de extremos opuestos, se dice que su diferencia de fase es igual a radianes (se
dice que estos osciladores se encuentran en oposicin). Y si se sueltan bajo las mismas condiciones desde la
misma posicin, se dice que estn en fase.
El concepto de diferencia de fase, , es fundamental para estudiar el fenmeno de interferencia.
o
Fase inicial ( ): Corresponde al valor de la fase del oscilador en el instante t=0.
o
Ms adelante se muestra que la fase inicial, , y la amplitud, A, de un oscilador libre (es decir, NO
forzado) dependen de las condiciones iniciales (posicin y velocidad iniciales).
Ejemplo 1:
Una masa que pende de un resorte se desplaza de su posicin de equilibrio hasta una posicin igual a 2,50
cm y se suelta. Si oscila peridicamente con una frecuencia igual a 0,500 Hz, calcular: (a) su periodo, (b) el
nmero de oscilaciones que hace en 20,0 s, (c) su desfase a los 3,50 s y a los 5,00 s despus de iniciado su
movimiento, (d) su desplazamiento a los 1, 50 s y 4,00 s despus de iniciado su movimiento.
Solucin:
1
P=
f
1 1
P= 2, 00 s
0,500 Hz 0,500 s 1
(b) Como el periodo es igual a 2,00 s, significa que para la masa hacer una oscilacin completa invierte un
tiempo igual a 2,00 s. Por lo tanto en 20,0 s hace 10 oscilaciones completas.
2
(c) Cada 2,00 s la masa se desfasa en (correspondiente a 1 oscilacin completa). Por lo tanto en 3,50 s
7
2 2 2 5
se desfasa en (la suma resultante de + + ). A los 5,00 se ha desfasado .
(d) Cuando ha transcurrido 1,00 s la masa se ha movido de un extremo al otro; cuando ha transcurrido
0,50 s adicionales la masa llega a la posicin de equilibrio. Si se supone que la masa en su posicin inicial
r r
x i = +A i x f = 0 i
estaba en , en t= 1,50 se encontrar en dando como resultado para el
desplazamiento,
r r r
x = x f - x i
r
x = -Ai
r
x = -2,50 i cm
r
x = 0 i cm
Elongacin: En general toda partcula oscilante cuya elongacin se exprese mediante una relacin
sinusoidal del tiempo, ecuacin [4], se dice que oscila armnicamente. A este movimiento se le denomina
Moviminento Armnico Simple (MAS.) y a la partcula se le denomina oscilador armnico. En la Figura 7 se
ilustra un sistema masa resorte oscilando: mediante el desplazamiento de una cinta de papel se puede
y t
recoger su cronograma (representacin de su elongacin vs tiempo ); esto se pudo observar en la
simulacin correspondiente a las Figuras 1 y 2.
22
Figura 7
+
y = A sent o [4]
en donde A es la amplitud, la frecuencia angular (se mide en el SI rad/s),
2
= = 2 f [5]
P
f t o
la frecuencia medida en el SI en Hz, P el periodo y el tiempo medidos en el SI en s y la fase
inicial medida en rad. Adicionalmente la fase es,
= t + o [6]
y se mide en rad.
Vy ay
La velocidad y la aceleracin de la partcula que oscila con MAS se obtiene derivando respecto al
tiempo la ecuacin [4],
Vy = A cos t + o [7]
22
a y = - 2 A sen t + o [8]
a y = - 2 y [9]
r r
a y = - 2 y
Ms adelante se muestra que esto es consecuencia de que la fuerza neta que acta sobre un oscilador
armnico es proporcional a la elongacin y es RECUPERADORA,
r r
F=-ky
o = 0
En la Figura 8 se ilustra la representacin temporal de estas magnitudes (para facilidad se asumi
22
Figura 8
Ejemplo 2:
En qu posiciones de la trayectoria de un oscilador armnico son mximas: (a) la magnitud (el mdulo) de la
elongacin, (b) la rapidez, (c) la magnitud de la aceleracin.
Solucin:
Con base en las ecuaciones [4], [7], [8] y [9] se deduce que los valores mximos de las magnitudes de la
elongacin, velocidad y aceleracin son,
y max = A [10]
Vy,max = A [11]
a y,max = 2 A [12]
En los extremos la elongacin y la aceleracin son mximas y la rapidez es nula. Cuando el oscilador pasa por
la posicin de equilibrio la elongacin y la aceleracin son nulas pero la rapidez es mxima, Figura 9.
22
Figura 9
Ejemplo 3:
Un oscilador armnico oscila con una frecuencia igual a 2,00 Hz y una amplitud igual a 5,00 cm, calcular: (a)
su mxima elongacin, (b) su mxima rapidez, (c) el mximo valor de la aceleracin.
Solucin:
y max = 5,00 cm
= 2f
rad
= 6,28 rad x 2,00 Hz = 12,6
s
Vy,max = A
22
rad cm
Vy,max = 12,6 x 5,00 cm = 63,0
s s
a y,max = 2 A
2
rad cm
a y,max = 12,6 5,00 cm = 794
s s2
Ejemplo 4:
y = - 0,200 sen t +
2
Solucin:
+
y = A sent o
(a) Amplitud,
A= 0,200 m
rad
=
s
3
o = + rad =
2 2
2
=
P
El periodo es,
2
P=
Por lo tanto,
2
P=
rad
s
P = 2,00 s
Pf=1
La frecuencia en Hz es,
1
f=
P
1
f=
2,0 s
f = 0,50 Hz
= t + o
22
3
= t +
2
rad 3
= 2,00 s +
s 2
7
=
2
2
Como puede deducirse en t = 2,00 s ha transcurrido un periodo, por lo que el desfase es igual a : pas de
3 7
2 2
una fase en t = 0 s igual a a una fase en t = 2,00 s igual a .
(g) y (h) Con base en las ecuaciones [11] y [12] se obtiene para la rapidez y aceleracin mximas,
Vy,max = A
rad m
Vy,max =
0,200 m = 0,628
s s
2
rad m
a y,max =
0,200 m = 1,97
s s2
dy
Vy =
dt
rad rad
Vy = - x 0,200 m cos x 1,30 s + rad
s s 2
m
Vy = - 0,507
s
22
Ejemplo 5:
Hallar la diferencia de fase entre los osciladores cuyas elongaciones estn expresadas en el SI como sigue:
Solucin:
Para encontrar la diferencia de fase entre estos osciladores es necesario obtener sus fases empleando la
misma funcin trigonomtrica para sus elongaciones (ambas expresadas con la funcin seno o ambas con la
funcin coseno). Adems es necesario tener en cuenta que la amplitud es siempre positiva (es la magnitud
de la mxima elongacin).
x 2 = 3,00 sen t +
2
Por lo tanto,
= 2 - 1 = t + -t
2
=
2
= 1 - 2 = -
2
22
(b) En este caso las partculas oscilan en direcciones ortogonales, pero el clculo se hace de igual forma,
= 2 - 1 = t + - t
2
=
2
x 2 = 3,00 sen t +
Por lo tanto,
= 2 - 1 = t + - t
x 2 = 3,50 sen t + +
2
3
x 2 = 3,50 sen t +
2
Por lo tanto,
3
= 2 - 1 = t + - t
2
3
=
2
La proyeccin sobre una lnea recta, de una partcula que se mueve con M.C.U (Movimiento Circular
Uniforme), oscila con M.A.S (Movimiento Armnico Simple).
Simulacin:
Figura 10
22
Figura 11
Anlisis:
El asunto consiste en proyectar las variables cinemticas del MCU sobre una recta: podra ser por ejemplo
sobre el eje X o sobre el eje Y. Si se escoge el eje
Y las proyecciones son las componentes
rectangulares en esa direccin. Por lo tanto, apoyndose en las Figuras 12, 13, 14 y empleando las relaciones
V=A a = 2 A
del movimiento circular para la velocidad lineal y para la aceleracin centrpeta , se
obtienen,
y = A sen t + o
t+
Vy = V cos o = A cos t + o
a y = - a sen t + o = - A sen t +
2
o
Que son las expresiones cinemticas bsicas del MAS, es decir se concluye que la proyeccin sobre una
recta de una partcula movindose con MCU oscila con MAS.
22
Figura 12
22
Figura 13
Figura 14
En las Figuras 15, 16 y 17 se ilustra el mismo anlisis con base en la simulacin correspondiente a la Figura
11.
22
Figura 15
Figura 16
22
Figura 17
r r
a y = - 2 y [9]
y por tanto, la fuerza neta que acta sobre ella segn la segunda ley de Newton es,
r r
Fy = m a y
r r
Fy = - m 2 y
r r
Fy = - k y [13]
en donde,
k = m 2 [14]
Por tanto, se concluye que una partcula oscila con MAS si y solo si la fuerza neta que acta sobre ella
cumple que:
22
sea recuperadora (se oponga en todo instante a la elongacin). Esto es, apunte en todo instante
hacia la posicin de equilibrio de la partcula.
m 1 k
P = 2 [15] f= [16]
k 2 m
Ejemplos que se analizarn en el mdulo # 2 (los pndulos y el sistema masa-resorte), llevarn a concluir
que, la fecuencia, el perodo, la frecuencia angular y la constante del MAS, son constantes impuestas por
la naturaleza al sistema (son huellas digitales). A la frecuencia se le denomina frecuencia natural o
frecuencia propia del oscilador.
La segunda ley de Newton aplicada al oscilador armnico, siendo Fy la fuerza neta que acta sobre l es,
Fy = ma y
- ky = ma y
o en forma diferencial,
22
d2 y
- ky = m
dt 2
d2 y k
2
+ y=0
dt m
d2y
2
+ 2 y = 0 [17]
dt
+ 2 y = 0 [17]
Esta ecuacin diferencial es lineal, de orden 2 y homognea. Segn la teora de ecuaciones diferenciales,
su solucin corresponde a la siguiente combinacin lineal de seno y coseno,
y = c1 sen t + c 2 cos t
Redefiniendo constantes, con base en la Figura 18, se obtiene de nuevo la ecuacin [4],
+
y = A sent o [4]
Figura 18
22
La interpretacin de cada una de las variables y constantes es la que se ha venido sealando. En particular,
o
la amplitud A y la fase inicial representan las constantes de integracin y sus valores dependen de las
condiciones iniciales como se demostrar a continuacin:
+
y = A sent o
Vy = A cos t + o
Aplicando las condiciones iniciales, es decir los valores de la elongacin y la velocidad en t=0, se obtiene,
yo = A sen o
Vyo = A cos o
yo
tan o = [18]
Vyo
2
Vyo2
A= y +
o [19]
2
Observndose cmo es que dependen la amplitud y la fase iniciales de las condiciones iniciales de elongacin
y velocidad.
Ejemplo 6:
Una partcula sujeta a un resorte vertical se hala hacia abajo una distancia de 4,00 cm a partir de la
posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo. Si la aceleracin inicial hacia arriba de la partcula es
0,300 m/s2 y contina oscilando armnicamente: (a) Cul es el perodo de las subsecuentes oscilaciones?
(b) A qu velocidad pasa la partcula por la posicin de equilibrio? (c) Cul es la ecuacin de la elongacin
en funcin del tiempo para la partcula? (Escoger la direccin positiva hacia abajo)
Solucin:
22
En la Figura 19 se ilustra la escena fsica (en t=0 y en un instante t>0). El marco de referencia elegido es el
techo y el sistema de coordenadas elegido es el eje Y con origen en la posicin de equilibrio y apuntando
hacia abajo.
Figura 19
Aunque posiblemente no se empleen todas las ecuaciones cinemticas para resolver el ejercicio, es
saludable hacer el listado de ellas,
y = A sen t + o (1)
Vy = A cos t + o (2)
a y = - 2 A sen t + o (3)
(a) La partcula se suelta del extremo inferior y por lo tanto en ese instante tiene su aceleracin y
elongacin mximas en magnitud,
a y,max = 2 A (4)
y=A (5)
a y,max
2
A
rad
= 2,74
s
Adicionalmente,
2
=
P
2
P=
P = 2,292 s
Vy,max = A
y por lo tanto,
rad m
Vy,max = 2,74 x 0,04 m= 0,110
s s
y = A sen t + o (1)
o =
2
Como la partcula se solt del extremo inferior la fase inicial del oscilador es ya que en ese
y = +A
instante , por lo tanto la ecuacin de la elongacin del oscilador expresada en el SI es,
y = 0,04 sen 2,74 t +
2
22
3
y = 0,04 sen 2,74 t +
2
Rp.
Ejemplo 7:
Una partcula que se cuelga de un resorte ideal tiene una frecuencia angular de 2,00 rad/s. El resorte se
cuelga del techo de un elevador, y cuelga sin movimiento (respecto al elevador) conforme el elevador
desciende con una rapidez constante de 1,50 m/s. El elevador se para repentinamente y la partcula
contina oscilando armnicamente: (a) Con qu amplitud oscilar la partcula? (b) Cul es la ecuacin de la
elongacin en funcin del tiempo para la partcula? (Escoger la direccin positiva hacia abajo).
Solucin:
En la Figura 20 se ilustra la escena fsica (en t=0 y en un instante t>0). El marco de referencia elegido es el
techo del ascensor y el sistema de coordenadas elegido es el eje Y con origen en la posicin de equilibrio y
apuntando hacia abajo.
Figura 20
Aunque posiblemente no se empleen todas las ecuaciones cinemticas para resolver el ejercicio, es
saludable hacer el listado de ellas,
y = A sen t + o (1)
22
Vy = A cos t + o (2)
a y = - 2 A sen t + o (3)
Vy,max = A
Vy,max
A
1,50 m.s 1
A = 0,750 m
2,00 rad.s 1
y = A sen t + o (1)
Como la partcula en t-0 se encontraba en la posicin de equilibrio y con velocidad apuntando en el sentido
o = 0 y=0
positivo de Y, la fase inicial del oscilador es ya que en ese instante y Vy > 0, por lo tanto la
ecuacin de la elongacin del oscilador expresada en el SI es,
Tarea: Si el sistema coordenadas, en este caso el eje Y, se hubiera tomado apuntando hacia arriba
encontrar la ecuacin de la elongacin.
Taller
22
x = 0,30 cos 8 t
Determinar para este oscilador: (a) fase inicial, (b) amplitud, (c) frecuencia en Hz, (d) periodo, (e)
rapidez mxima, (f) aceleracin mxima, (g) ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo, (h) ecuacin
de la aceleracin en funcin del tiempo, (i) ecuacin de la aceleracin en funcin de la elongacin.
Ayuda: si se trabaja con la ecuacin en funcin coseno (como fue dada), la fase inicial ser 0. Si se
2
trabaja la ecuacin en funcin de seno la fase inicial es . Ambos resultados SON EQUVALENTES.
Rp. (b) 0,30 m (c) 1,27 Hz, (d) 0,79 s, (e) 2,4 m/s, (f) 19 m/s 2.
4. Una partcula se mueve con MCU con una velocidad angular igual a 2,00 rad.s -1. Si el radio de su
o =
12
trayectoria es igual a 10,0 cm y su posicin angular inicial es , encontrar las ecuaciones
cinemticas para la elongacin, la velocidad y la aceleracin de la oscilacin de la sombra de la partcula
tanto en X, m1, como en Y, m2, Figura 21.
22
Figura 21
x = 0,100 cos 2 t +
12
Vx = - 0,200 sen 2 t +
12
a x = - 0,400 cos 2 t +
12
y = 0,100 sen 2 t +
12
Vy = 0,200 cos 2 t +
12
22
a y = - 0,400 sen 2 t +
12
FIN.