Programación Aplicada Al Análisis Estructural

PROGRAMACIN APLICADA AL ANLISIS
ESTRUCTURAL
Gua de Clases
Profesor Francisco DAmico DAgosto
DEPARTAMENTO DE PROGRAMACIN Y TECNOLOGA EDUCATIVA

UNIVERSIDAD METROPOLITANA
Revisin Septiembre 2003

DERECHO DE AUTOR Y MARCAS
REGISTRADAS
El libro Gua de Clases ha sido elaborado como bibliografa de

apoyo para el curso de Programacin BPPR02 que se dicta en la
Universidad Metropolitana dentro del flujograma de componentes
obligatorios de la carrera de Ingeniera Civil. Los conceptos, teoras,
hiptesis, algoritmos y procedimientos descritos en este libro son de
uso acadmico exclusivamente y bajo la autorizacin del autor.
Microsoft, MS, MS-DOS y Windows son marcas comerciales

registradas de Microsoft Corporation.
OFFICE, Excel, Word y PowerPoint son marcas comerciales
registradas de Microsoft Corporation.
VBA y Visual Basic son marcas comerciales registradas de
Microsoft Corporation.
Pentium es una marca comercial registrada de Intel Corporation.
Adobe y Acrobat son marcas comerciales de Adobe Systems
Incorporated.
SAP2000, SAP2000 Standard, SAP2000 Plus y SAP2000
NonLinear son marcas comerciales registradas de Computers and
Structures Incorporated.
AutoCAD es una marca comercial registrada de Autodesk
Incorporated.
Los nombres de productos mencionados en este libro se utilizan

slo con propsitos identificativos y pueden ser marcas comerciales
y/o marcas comerciales registradas de sus respectivas compaas.
AGRADECIMIENTOS
El autor desea expresar su gratitud hacia todos aquellos Profesores

del Departamento de Programacin y Tecnologa Educativa y de la
Escuela de Ingeniera Civil de la Universidad Metropolitana que
contribuyeron al desarrollo y aplicacin de las ideas que este libro
recoge.
Especial reconocimiento merece el Prof. Enrique Mayz Lyon, quien

fue el responsable de la concepcin y desarrollo de la versin
original del curso de Programacin Aplicada a la Ingeniera Civil.
ndice de Contenidos
Captulo I VBA y SAP2000 como Herramientas para el

Anlisis Estructural 1
Introduccin 1
Aplicacin de VBA y Excel en el Anlisis Estructural 2
SAP2000 3
SAP2000 Alcances y Limitaciones 4
Captulo II El Estudio de las Estructuras 5
Las Fuerzas Externas 5

Las Reacciones de los Vnculos 6
Los Sistemas Rgidos y los Sistemas Elsticos 6
Las Deformaciones 7
La Ley de Hooke 8
Los Materiales Elsticos 8
Las Caractersticas de Solicitacin 8
El Principio de Superposicin 9
Los Factores de Seguridad 10
El Anlisis estructural por Computadora 10
Captulo III Solucin de Vigas por Integracin 12
Relaciones entre q, V, M 12
Las Deformaciones 14
La Ecuacin Diferencial de la Curva Elstica 14
Integracin de la Ecuacin de la Curva Elstica 14
Condiciones en la Frontera 15
Captulo IV Operaciones Bsicas en SAP2000 16
Introduccin 16
i
El Modelo Estructural 16
Definicin de la Geometra del Modelo 18
Definicin de los Materiales 18
Definicin de las Secciones Estructurales 19
Definicin de las cargas Estticas 20
Asignacin de las Secciones para los Miembros 21
Asignacin de las Cargas e los Nodos 21
Anlisis del Modelo 22
Visualizacin de la deformada 22
Obtencin de las Rotaciones y de los desplazamientos Nodales 23
Obtencin de las reacciones en los Vnculos 23
Solicitaciones en los Miembros 24
Captulo V Referencias al Anlisis Bsico en SAP2000 25
Edicin de Grid Lines 25

El Modelo Estructural 25
Definicin de las Grid Lines 26
Dibujo del Modelo Estructural 28
Definicin de los Materiales 29
Definicin de las Secciones estructurales 30
Definicin de las Cargas estticas 31
Asignacin de las Secciones para los Miembros 31
Asignacin de las Cargas en los Miembros 32
Anlisis del Modelo 34
Obtencin de las Rotaciones y de los Desplazamientos Nodales 35
Obtencin de las reacciones en los Vnculos 35
Solicitaciones en los Miembros 36
Vigas de Eje Curvo 37
Introduccin 37
Arcos Circulares 37
Simulacin en SAP2000 38
Arcos Parablicos 41
Simulacin en SAP2000 42
Captulo IV Vigas de Celosa 43
Elementos de lgebra Matricial 43

Sistemas de Ecuaciones Lineales 43
Vectores Fila y Columna 44
Suma y Resta de Matrices 44
Multiplicacin Escalar 44
Multiplicacin Matricial 44
Transpuesta de una Matriz 45
Matriz Simtrica 45
ii
Matriz Unitaria (Identidad) 45
Determinante de una Matriz 45
Matriz Singular 46
Matriz Inversa 46
Diferenciacin e Integracin de Matrices 47
lgebra Matricial en Excel 47
Multiplicacin de Matrices 47
Determinante de una Matriz 48
Matriz Inversa 48
Matriz Transpuesta 48
Anlisis de Vigas de Celosa 49
Las Fuerzas en las Barras 49

Vigas de Celosa Estrictamente Indeformables 49
Hiptesis Simplificativas 51
Vigas de Celosa Estticamente Determinadas 51
Matriz Transformada de Desplazamientos 53
Matriz de Flexibilidad y Matriz de Rigidez 55
Algoritmo para el Anlisis de Vigas de Celosa Estticamente
Determinadas 56
Aplicacin en SAP2000 57
Captulo VII Vigas Continuas 59
Vigas cuyos Nodos no se Desplazan 59

Mtodo de Cross para Vigas Continuas 59
Variables que Intervienen en el Mtodo de Cross 60
Rigidez del Tramo 60
Factor de Distribucin 61
Equilibrio 61
Transferencia 61
Momento Negativo en el Apoyo 61
Viga de n-tramos, Seccin Constante o Variable de Tramo
a Tramo, Carga Uniforme en Toda la Longitud 62
Momento de Empotramiento 62
Cortante Isosttico 63
Cortante Hiperesttico 63
Cortante Total 64
Reaccin en los Apoyos 64
Momento Mximo Positivo en el Tramo 64
Captulo VIII Propiedades Geomtricas de las Secciones 65
El Baricentro de un Sistema de Masas 65

iii
Momento Esttico 65
Propiedades del baricentro 66
Las Coordenadas del Baricentro 67
Los Sistemas Continuos 67
El Momento de Inercia Axial 69
Los Sistemas Continuos 69
Teorema del Eje Paralelo 70
Mdulos de Seccin 71
Clculo de las Propiedades de una Seccin a partir de
sus Coordenadas 72
Algoritmo 73
Captulo IX La Estabilidad del Equilibrio Elstico 76
Equilibrio Estable, Inestable, Indiferente 77

El Teorema de Kirchhoff y los fenmenos de Inestabilidad 78
El Criterio Esttico 79
Carga Crtica de Euler 80
Barras con Diferentes Tipos de Vnculos 82
Lmite de Validez para la Frmula de Euler 86
Aplicacin al Diseo de Elementos Comprimidos 87
Algoritmo de Diseo 87
Longitud Efectiva 87
Relacin de Esbeltez 87
Resistencia a Compresin 88
Algoritmo de Diseo 88
Bibliografa 90
iv
Observando a las criaturas de la naturaleza, he llegado a la conclusin
de que, al igual que cada criatura de Dios intenta realizar lo que su
propia naturaleza le exige, de la misma forma ha recibido los medios
para alcanzar su meta. El ansia ms ntima de los humanos es alcanzar
la sabidura y la comprensin; por lo tanto, podemos suponer que
tambin ha recibido las facultades para llegar a ellas. Pero si
investigamos la esencia de la sabidura humana, pronto nos damos
cuenta de que todo conocimiento nace de la comparacin de lo ya sabido
con lo desconocido. Por este camino podemos llegar lejos, pero nunca
alcanzaremos lo infinito. El hombre no puede alcanzar la absoluta
verdad, ni el conocimiento absoluto. Lo comprenders mejor si defino a
Dios como la verdad absoluta. Nunca podremos entender la esencia de
Dios. En consecuencia, todas nuestras verdades quedarn limitadas para
siempre, y en proporcin con lo que ya sabemos. La absoluta verdad es
infinita como lo es Dios, y por ello no la podemos entender. Tu no
comprendes esto aadi- porque ests acostumbrado a mirar todo lo
que hay a tu alrededor como seres tangibles. Sin embargo, mis estudios
de matemticas me han llevado a comprender que el nico conocimiento
definitivo que el hombre puede alcanzar es la comprensin de que el
definitivo conocimiento no es alcanzable para l porque, si as fuera, l
mismo se convertira en Dios. A esto lo llamo la ignorancia ignorante, ya
que nos ofrece la nica base firme en que podemos fundar nuestro
pensamiento razonable, sin caer en fantasas.
MIKA WALTARI: Juan el Peregrino

Captulo I
VBA y SAP2000 como Herramientas para el

Anlisis Estructural
Introduccin
Hoy en da la Ingeniera Estructural se encuentra respaldada por una amplia variedad de
programas para el anlisis y diseo de cualquier sistema estructural, permitiendo un
avance importante en su comprensin y optimizacin. Esta tecnologa ha hecho posible la
automatizacin de procedimientos de clculo que hace veinte aos demoraban meses, y
que hace cincuenta aos no eran ni siquiera realizables en tiempo y costo aceptables para
cualquier proyecto de mediana envergadura.
Sin embargo la tecnologa no ha producido nada nuevo en el estudio de las estructuras,

cualquier programa de clculo estructural no es ms que la inclusin de leyes y principios
antiguos en modernos algoritmos ejecutables por computadoras personales que
continuamente aumentan de capacidad y disminuyen de precio.
The fundamental physical laws that are the basis of the static and dynamic analysis of
structures are over 100 years old. Therefore, anyone who believes they have discovered a
new fundamental principle of mechanics is a victim of their own ignorance. The static and
dynamic analysis of structures has been automated to a large degree due to the existence
of inexpensive personal computers. However, the field of structural engineering, in my
opinion, will never be automated. The idea that an expert-system computer program, with
artificial intelligence, will replace a creative human is an insult to all structural
engineers.1
1
EDWARD L. WILSON: Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures, a physical approach with
emphasis on earthquake engineering. 1998.
Francisco DAmico, UNIMET VBA y Excel 1

Captulo I: VBA y SAP2000 como Herramientas para el Anlisis Estructural
A lo largo del curso de Programacin Aplicada a la Ingeniera Estructural se utilizarn, en

opinin del autor, dos de las mejores herramientas que el desarrollo tecnolgico en
software de aplicacin en la ingeniera estructural ha producido: VBA y SAP2000. Visual
Basic for Applications es un lenguaje para la creacin de macros dentro de las
aplicaciones del paquete Office que ofrece mltiples alternativas y posibilidades para la
codificacin de algoritmos de clculo estructural. SAP2000 representa lo ms avanzado
en programas de anlisis esttico y dinmico de estructuras por elementos finitos, es el
resultado de la evolucin de varias versiones anteriores de la serie SAP (Structural
Analysis Program) y se caracteriza por su gran capacidad y facilidad de manejo.
El objetivo fundamental para el curso de Programacin Aplicada a la Ingeniera

Estructural es el de ensear el uso adecuado de estas herramientas en favor de una mejor
comprensin de los sistemas estructurales.
Aplicacin de VBA y Excel en el Anlisis Estructural

Visual Basic for Applications (VBA) es una herramienta para el desarrollo de
aplicaciones y la creacin de macros, con la cual se pueden producir programas para
resolver problemas. A diferencia de los programas para juegos o entretenimiento, las
aplicaciones se utilizan para realizar una determinada tarea, por ejemplo Excel es una
aplicacin para el anlisis y procesamiento de datos tabulados. VBA es el lenguaje comn
para el desarrollo de macros incluido en las aplicaciones del paquete Office. Un macro
dentro de una aplicacin permite, entre otras cosas, manipular, almacenar y obtener datos
directamente de las aplicaciones en uso. De lo anterior podemos deducir que si se unen
VBA y Excel ser posible desarrollar programas que sirvan para procesar datos tabulados
con mayores opciones que las disponibles solamente con Excel.
Como ya se ha mencionado un macro en VBA debe estar asociado a una aplicacin que
recibe el nombre de Host Application. En nuestro caso Excel ser la aplicacin sobre la
cual se crearn y ejecutarn los macros, es decir ser el host. La escogencia de Excel
como aplicacin host est dominada por la facilidad con la cual se pueden manejar los
clculos matriciales y las operaciones matemticas en general dentro de una hoja de
trabajo, que son la base del anlisis estructural moderno.
Principalmente en el anlisis estructural los datos tabulados con los que se trabajan son
las matrices, que representan sistemas de ecuaciones obtenidos a partir de las expresiones
que definen el comportamiento de un determinado sistema estructural conocidas sus
condiciones de frontera; entonces un programa de clculo estructural desarrollado en
VBA sobre Excel, permitir obtener el sistema de ecuaciones que describe a una
estructura a partir de sus propiedades geomtricas, del material que la compone, de las
cargas aplicadas y de las condiciones de frontera como resultado de un proceso de
lectura, luego el sistema de ecuaciones podr ser escrito en forma matricial sobre un hoja
de trabajo de Excel y finalmente se obtendrn los resultados aplicando el clculo
matricial, estos resultados tambin se podrn escribir en la hoja de trabajo para su
impresin o uso posterior.
Francisco DAmico, UNIMET VBA y Excel 2

Cada una de las tareas anteriores ser realizada y controlada por un macro que ampliar
y/o adecuar las capacidades del Excel segn las necesidades del problema que se desea
resolver con la creacin del programa. El macro ser codificado utilizando VBA. El
cdigo de un macro en VBA es almacenado en proyectos, los proyectos contienen
mdulos que a su vez poseen procedimientos, declaraciones e instrucciones en general.
En Excel los proyectos se almacenan en libros (.xls).
Si el usuario posee la experiencia y los conocimientos adecuados en programacin ser

capaz de crear programas de clculo estructural muy sofisticados utilizando VBA y
Excel. Sin embargo, existen situaciones en las cuales se debe recurrir a programas
comerciales que se han creado para simular casos ms difciles o para manejar un nmero
de variables mucho mayor del que se puede presentar en el comn de los casos; estos
programas han sido ampliamente calibrados y probados, y seguramente resultarn ms
eficaces a la hora de estudiar sistemas estructurales ms complejos. Adicionalmente a la
creacin de programas en VBA, este curso ensea el uso del programa SAP2000 como
herramienta de clculo estructural y sus posibilidades de combinacin con Excel y VBA
para aumentar an ms su potencial.
SAP2000
El SAP2000 es un programa para el anlisis tridimensional esttico y dinmico de
estructuras por elementos finitos que representa lo ms avanzado en programas de clculo
estructural a nivel mundial. Adems de su poder de anlisis posee una interfaz grfica de
usuario sumamente amigable, fcil de manejar y se encuentra totalmente integrado con
Windows.
Este software fue desarrollado por la empresa CSi, Computers and Strucutres, Inc. en
Berkeley, California, EEUU. Se presenta en varias versiones que varan en el nmero de
nodos que puede tener el sistema a simular; a lo largo del curso se utilizar la versin
educativa de libre distribucin restringida a 30 nodos y la versin ilimitada/no lineal
registrada a nombre de la Universidad Metropolitana.
El propsito fundamental en la enseanza de este software es el de mostrar las

capacidades y limitaciones que se presentan en su uso para simular sistemas estructurales,
prestando especial atencin en la explicacin de las teoras, aproximaciones y
procedimientos que el programa sigue para realizar el anlisis y diseo de una estructura.
Si cada uno de estos puntos no es comprendido totalmente por el usuario no ser posible
que utilice el programa con la certeza de que el modelo estructural que ha definido es
realmente compatible con el modelo original que desea estudiar.
Dadas las caractersticas del programa SAP2000 es posible afirmar que no posee un
lmite prctico, el lmite lo impondr la computadora sobre la cual funcionar el
programa. Los resultados que produce deben ser interpretados por el usuario para
verificar que se corresponden con las condiciones del modelo estructural simulado, no
hay que olvidar que este programa nunca superar al criterio de un ingeniero estructural.
Francisco DAmico, UNIMET SAP2000 3

SAP2000 Alcances y Limitaciones

El programa SAP2000 rene las tcnicas ms avanzadas para el anlisis tridimensional
esttico y dinmico de estructuras por elementos finitos. Este software se presenta en
varias versiones que varan en la capacidad de anlisis; en este curso trabajaremos con
dos versiones del programa.
La versin educativa que se encuentra restringida a estructuras de hasta 30 nodos, posee

todas las caractersticas de una versin completa y no restringida del programa,
incluyendo el anlisis pushover, y es de libre distribucin para fines acadmicos
nicamente.
La versin ilimitada/no lineal no posee lmite prctico en su capacidad de anlisis, el

lmite lo impone la computadora sobre la cual se instale. Esta versin se encuentra
registrada a nombre de la Universidad Metropolitana y se utilizar nicamente dentro de
sus instalaciones, principalmente por medio de la red en los laboratorios de
programacin.
El SAP2000 puede combinarse con otros programas para ampliar su capacidad de trabajo.
Puede recibir de Excel las coordenadas de los nodos y barras de un sistema estructural y
dibujarlas directamente sobre la pantalla, lo cual facilita la creacin del modelo
estructural, sobre todo de aquellos con una geometra compleja. Tambin pueden
importarse archivos desde AutoCAD o cualquier programa DXF compatible que definan
la geometra del modelo estructural. Adems se pueden imprimir los resultados del
anlisis y el diseo, as como otras variables importantes del proyecto en un archivo de
texto (.txt) que puede manipularse en Excel o en Word y crear archivos de imagen de
video (.avi) con animaciones del modelo estructural. En este curso utilizaremos
nicamente las posibilidades de combinacin con Excel y con archivos de texto.
Francisco DAmico, UNIMET SAP2000 4

Captulo II
El Estudio de las Estructuras
El estudio de las estructuras considera principalmente los efectos producidos por las
fuerzas que actan sobre un determinado sistema estructural y determina las condiciones
que deben satisfacer las diferentes partes de este sistema de manera que puedan soportar
dichas fuerzas.
En primer lugar, las diferentes partes de una estructura deben carecer de movimiento,
excluyendo las deformaciones elsticas que puedan ocurrir, esto implica que debe existir
una vinculacin suficiente entre ellas y el suelo de forma que sus posiciones se
mantengan invariables.
Las partes que componen el sistema estructural deben ser de un material tal que impida la
rotura o el deterioro de stas, adems el tipo de material a utilizar no deber ser llevado
ms all de su resistencia lmite cuando acten las diferentes fuerzas sobre el sistema.
Lo anterior nos lleva a concluir que el equilibrio en el que se encuentre el sistema

estructural debe ser estable, lo que conduce a un estudio que involucra tanto a
procedimientos matemticos como a mtodos derivados de ensayos de laboratorio.
Las Fuerzas Externas

Los miembros que conforman una estructura, como por ejemplo las losas, vigas y
columnas de un edificio, se encuentran sometidos a la accin de fuerzas de naturaleza
diversa. Algunas actan continua e invariablemente y se denominan acciones
permanentes, stas se deben principalmente al peso propio de la estructura y al de
componentes fijos como la tabiquera, los pavimentos, el recubrimiento de los techos, etc.
Francisco DAmico, UNIMET Fuerzas Externas 5

Captulo II: El Estudio de las Estructuras
Contrariamente existen fuerzas que no actan de forma continua o que lo hacen con
intensidad variable, a stas se les denominan acciones variables y comprenden todas las
cargas para las cuales fue diseada como soporte la estructura, por ejemplo: personas,
muebles, mercancas, vehculos, maquinarias, presin de lquidos y empuje de tierra,
entre otras. En este grupo tambin se pueden incluir las cargas debidas a efectos de la
naturaleza como el viento, la dilatacin trmica, el peso de la nieve y las fuerzas ssmicas.
En cualquier caso las acciones variables se deben considerar en la forma ms
desfavorable para la estructura.
Una fuerza se considera concentrada o puntual cuando acta sobre puntos separados de
la superficie de un cuerpo, o uniforme cuando acta a lo largo de buena parte o en toda la
longitud de ste. Hablando en forma rigurosa, las fuerzas concentradas no existen y se
consideran como tales las fuerzas que actan sobre un rea muy pequea. Adems, las
fuerzas se clasifican tambin en fuerzas estticas cuando son constantes en magnitud y en
posicin, o son muy lentamente variables como para producir un efecto importante en la
estructura; y en fuerzas dinmicas cuando cambian rpidamente de valor y posicin.
Aparte de las fuerzas antes mencionadas una estructura tambin puede ser afectada por la
falla o movimiento de uno de sus vnculos.
Las Reacciones de los Vnculos

Como ya se mencion, las diferentes partes de un sistema estructural se encuentran
vinculadas entre s y con el suelo por medio de apoyos de varios tipos, segn sea el tipo
de apoyo al que se encuentre sujeto, un cuerpo estar restringido total o parcialmente a la
traslacin y/o a la rotacin.
Una estructura se dice que es isosttica si sus vnculos son estrictamente suficientes para
restringir cualquier movimiento. Es hiperesttica si posee vnculos superabundantes, es
decir ms de los necesarios. Tambin pueden existir sistemas estructurales que se
encuentren en equilibrio bajo una determinada condicin de carga y que lo pierden al
variar la configuracin de la carga; para este tipo de sistema el equilibrio es inestable.
Para estudiar una estructura se deben conocer todas las fuerzas externas que sobre sta
acten, incluidas las reacciones de sus vnculos, las cuales deben satisfacer la condicin
de mantener en equilibrio al cuerpo, equilibrando las cargas.
Los Sistemas Rgidos y los Sistemas Elsticos

Cualquier cuerpo bajo la accin de una fuerza se deforma, en los miembros de una
estructura y suponiendo que las fuerzas no alcancen niveles excesivos, las deformaciones
son muy pequeas con respecto a sus dimensiones, y muchas veces estas alteraciones
producen efectos despreciables sobre el sistema; es por esta razn que resulta espontneo
estudiar el equilibrio del sistema, sujeto a las cargas y a las reacciones de los vnculos,
Francisco DAmico, UNIMET Sistemas Rgidos y Elsticos 6
despreciando las deformaciones elsticas que puedan ocurrir, en efecto, considerndolo

rgido.
Sin embargo no siempre esta simplificacin es posible o es vlida. En algunos casos se

pueden determinar las reacciones en los vnculos sin considerar las deformaciones
elsticas que sufre la estructura, mientras que en otros si no se consideran dichas
deformaciones es imposible conocer los valores de las reacciones y se convertiran en
problemas imposibles de resolver o indeterminados.
En el estudio de una estructura se presentarn casos como el antes nombrado, en los

cuales la esttica de los sistemas rgidos bastar para determinar las reacciones, y casos
que resultarn determinados slo si se recurre a la esttica de los sistemas elsticos, lo
que significa considerar las deformaciones. Los primeros se llaman casos estticamente
determinados y corresponden a estructuras con vnculos isostticos, estrictamente
suficientes; mientras que los segundos se llaman casos estticamente indeterminados y
corresponden a estructuras con vnculos hiperestticos, superabundantes.
Las Deformaciones
El estudio de las deformaciones elsticas se impone como problema fundamental para la
determinacin de las reacciones de los vnculos en los sistemas hiperestticos.
La experiencia nos ensea que un cuerpo se deforma bajo el efecto de una fuerza externa
y que al cesar la accin de la fuerza, la deformacin desaparece y el cuerpo tiende a
recuperar su forma original. Esta tendencia que poseen todos los cuerpos en menor o
mayor grado se denomina elasticidad; como no existen materiales perfectamente elsticos
ni perfectamente inelsticos, se puede pensar entonces que la deformacin de un cuerpo
est compuesta de dos partes: una deformacin elstica que desaparece al cesar la fuerza
que la produce y una deformacin permanente que se mantiene an despus de retirada la
carga.
Existen materiales en los cuales si la fuerza no ha superado cierto lmite, la deformacin

permanente es inapreciable; dentro de este lmite, que llamaremos lmite de elasticidad, el
material puede considerarse elstico, anulndose prcticamente toda la deformacin
cuando desaparece la fuerza.
Como en la construccin de estructuras se utilizan materiales elsticos en la mayora de

los casos, y se evitan las deformaciones permanentes, admitiremos entonces que las
deformaciones presentes en una estructura, sometida a un nivel de carga adecuado para
no superar el lmite de elasticidad del material que la compone, son elsticas y muy
pequeas con respecto a la dimensin de sta.
Francisco DAmico, UNIMET Deformaciones 7

La Ley de Hooke
Si se mide la deformacin de un cuerpo producida por una fuerza externa gradualmente
creciente, se observa que sta vara en medida prcticamente proporcional a la fuerza,
despus aumenta a una velocidad mayor al aumento de la fuerza. Si no se supera un cierto
lmite, llamado lmite de proporcionalidad, la deformacin es directamente proporcional
a la fuerza. Esta ley, enunciada por Robert Hooke en 1678 en los trminos de ut tensio
sic vis, constituye el principal fundamento en el estudio de las estructuras.
Los Materiales Elsticos

Consideraremos como materiales elsticos los capaces de experimentar pequeas
deformaciones que cumplan con la Ley de Hooke. Admitiremos que los materiales
elsticos a considerar en el estudio de las estructuras son isotrpicos, es decir que sus
propiedades elsticas se mantienen iguales en cualquier direccin. Es obvio que los
resultados que se obtendrn sern vlidos siempre y cuando se cumplan dichas
condiciones y no tiene sentido el aplicarlos o tratar de extenderlos mas all de su rango de
validez.
Las Caractersticas de Solicitacin

Consideremos la seccin S de una viga mostrada en la figura II-1, sobre la cual se han
trazado tres ejes perpendiculares entre s llamados x, y, z; el eje de la viga coincide sobre
el eje x y el origen coincide con el centro de gravedad de la seccin. Los ejes y y z
coinciden con los ejes principales de inercia de la seccin. La viga puede estar sometida a
cualquier condicin de carga.
y
P w
S
x z
Figura II - 1
Representacin de una viga sometida a varias condiciones de carga.
Francisco DAmico, UNIMET Caractersticas de Solicitacin 8

Las cargas que actan sobre la viga a continuacin de la seccin S poseen en general seis
parmetros: la suma de sus componentes segn los ejes (Fx, Fy, Fz), que constituyen
tres fuerzas en el mismo sentido de los ejes, y la suma de sus momentos respecto a los
ejes (Mx, My, Mz), que constituyen tres pares actuando en planos normales a ellos.
Estos seis parmetros son las seis caractersticas de solicitacin y se indican

respectivamente como N, Vy, Vz, Mt, My, Mz. La fuerza N se llama fuerza axial y su
efecto a travs de S es el de estirar o comprimir la viga; Las fuerzas Vy y Vz se llaman
fuerzas cortantes porque tienden a cortar la viga segn S; el par Mt se llama momento
torsor porque tuerce la viga; los pares My y Mz se llaman momentos flectores porque
flectan la viga.
Las tensiones internas en S deben equilibrar estas seis solicitaciones. El equilibrio esttico
se mantiene mientras las fuerzas externas sean estticas. Para el caso de fuerzas
dinmicas el equilibrio tambin es dinmico y existe en cada instante entre las fuerzas
externas, las tensiones internas y las fuerzas de inercia.
En casos particulares las solicitaciones son menos de seis; en las vigas con eje contenido
en el mismo plano que contiene las fuerzas externas se anula Mt, y si adems la seccin S
posee el eje principal de inercia y en este plano, se anulan Vz y My. En el caso particular
de vigas con eje rectilneo, sometidas a fuerzas contenidas en un plano que contiene
tambin al eje y de la seccin y normales la eje de la viga, existen solamente Vy y Mz. Si
por el contrario las fuerzas son paralelas al eje de la viga, existen nicamente N y Mz.
Comnmente las caractersticas de solicitacin se calculan considerando la viga no

deformada, por lo cual se desprecian los desplazamientos de las lneas de accin de las
fuerzas externas a lo largo de la deformada. No obstante, en algunos casos se deben
considerar ya que influyen notablemente en los valores de las solicitaciones y en el
comportamiento de la viga.
El Principio de Superposicin
El efecto producido por varias fuerzas actuando simultneamente sobre un sistema
estructural es igual a la suma de los efectos producidos por cada fuerza actuando
separadamente en el mismo sistema.
Este principio nos indica que los efectos de una fuerza son independientes de la
preexistencia de otras fuerzas. Una fuerza aplicada sobre una estructura ya cargada
produce efectos ulteriores e iguales a los que se produciran si se aplicara sobre la misma
estructura descargada; por lo cual sus efectos se suman a los ya producidos por las
fuerzas preexistentes.
Si la estructura es estticamente determinada, para los efectos que equilibran las fuerzas
(reacciones y esfuerzos) o que equivalen a las fuerzas (caractersticas de solicitacin) la
independencia antes nombrada es consecuencia nica del hecho que las fuerzas
Francisco DAmico, UNIMET Principio de Superposicin 9

preexistentes han modificado muy poco la forma original de la estructura, por lo cual las
nuevas fuerzas actan sobre una estructura dejada casi igual a la descargada; mientras que
para los efectos elsticos (deformaciones) tal independencia es consecuencia de la Ley de
Hooke, adems de lo antes explicado, porque la proporcionalidad entre esfuerzos y
deformaciones significa que un nuevo esfuerzo igual a otro ya presente produce una
ulterior deformacin igual a la ya obtenida. Si por el contrario la estructura es
estticamente indeterminada, las reacciones deben satisfacer, aparte de las condiciones de
equilibrio, las condiciones elsticas, y el principio de superposicin est subordinado a la
validez de la Ley de Hooke, cualquiera sea el efecto que se considere.
Los Factores de Seguridad

Una vez conocidos los esfuerzos internos en un miembro estructural, se debe estudiar si
ste es capaz de resistir dichos esfuerzos de manera segura. La resistencia de un miembro
estructural se encuentra asegurada cuando los valores de las fuerzas externas son tales
que se puede aumentar su valor (conservando la misma configuracin) en la relacin de 1
a fs antes de que ocurra la rotura del miembro, siendo fs un factor de seguridad
suficientemente mayor que 1.
Cualquiera sea el material que compone a un miembro estructural, se debe ante todo
evitar que ocurra la rotura, por lo cual las tensiones deben mantenerse siempre menores a
la tensin de rotura. Las principales razones por las cuales se adoptan factores de
seguridad son: la incertidumbre presente al determinar las cargas que deber soportar la
estructura, posibles defectos en los materiales que reduzcan su resistencia, defectos
constructivos, entre otros.
La experiencia nos demuestra que el comportamiento elstico de los materiales bajo la

accin de esfuerzos crecientes es diferente para los cuerpos frgiles, y para aquellos
dctiles. Los primeros de manera general, se comportan elsticamente hasta que alcanzan
la rotura, la cual no se encuentra precedida por fenmenos que evidencien el agotamiento
del material. Los segundos presentan en cambio un lmite de elasticidad, despus del cual
comienzan a ocurrir las deformaciones permanentes, inmediatamente se observan signos
del debilitamiento del material hasta que se alcanza la rotura. Intuitivamente conviene
que la estructura presente un comportamiento dctil en vez de uno frgil.
El Anlisis Estructural por Computadora

En la actualidad el estudio de las estructuras se ha visto favorecido por el auge de
programas de clculo estructural desarrollados bajo ambiente Windows. Dichos
programas presentan una interfaz grfica de usuario muy amigable lo que permite un uso
fcil y seguro del programa. Sin embargo cada software ha sido desarrollado a partir de
un algoritmo en el cual se han incluido una serie de simplificaciones y suposiciones que
si no son comprendidas adecuadamente por el usuario, pueden dar lugar a errores en los
resultados o a simulaciones de modelos que no se corresponden con la realidad.
Francisco DAmico, UNIMET Anlisis por Computadora 10
Lo que se busca con el uso o la creacin de un programa de clculo estructural es resolver

en modo til los problemas de la prctica asistidos por una herramienta que facilite los
clculos y los realice en forma ms rpida y confiable; indudablemente una computadora
y un software adecuado son la herramienta indicada si se utilizan correctamente.
Adems es posible resolver en poco tiempo y con poco esfuerzo una gran cantidad de
casos que ayudarn a la comprensin del comportamiento de un determinado sistema
estructural, de cmo ste responde bajo los efectos de ciertos perfiles de carga y de cmo
optimizar su diseo, lo que conlleva a una estructura ms eficiente y ms econmica.
Si se desea obtener xito al calcular una estructura utilizando un programa para

computadora, el usuario deber tomar en cuenta las siguientes advertencias:2
No utilice un programa de anlisis estructural a menos de que comprenda

totalmente la teora y las aproximaciones usadas por el programa.
No cree un modelo en computadora hasta que las cargas, las propiedades de

los materiales y las condiciones de la frontera estn claramente definidas.
2
EDWARD L. WILSON: Three Dimensional Static and Dynamic Analysis of Structures, a physical approach with
emphasis on earthquake engineering. 1998.
Francisco DAmico, UNIMET Anlisis por Computadora 11

Captulo III
Solucin de Vigas por Integracin
Relaciones entre q, V, M
Consideremos un segmento de una viga sujeto a una carga uniformemente repartida,
definida por el valor unitario q en cada punto. Las solicitaciones V y M varan
generalmente de seccin en seccin. Las cantidades q, V, M son por consiguiente
funciones de la abscisa x de la seccin. Estas tres funciones estn unidas por las
siguientes relaciones fundamentales:
dx Sean V y M las solicitaciones en una seccin

S (figura III-1); V1 = V + dV y M1 = M +
V dM son aquellas en la seccin S1 separadas
una distancia dx desde S; y qdx la carga
M actuante sobre el segmento dx. Las
solicitaciones V y M en S son equivalentes a
las fuerzas externas que preceden a S; por lo
S S1 cual, para calcular V1 y M1 en la seccin S1
qdx no es necesario tomar en cuenta nuevamente
todas las fuerzas a partir del inicio de la
Figura III - 1
viga, y se pueden sustituir las fuerzas
anteriores a S con V y M, como si la viga
comenzara en S. Se obtiene entonces:
V1 = V + dV = V qdx
dx
M 1 = M + dM = M + Vdx qdx
2
de donde, despreciando el diferencial de segundo orden, se tiene:
Francisco DAmico, UNIMET Relaciones q, V, M 12

Captulo III: Solucin de Vigas por Integracin
dV = qdx dM = Vdx
Resultando as las relaciones buscadas:
dV dM
=q =V
dx dx
es decir, la derivada de la fuerza cortante es igual a la carga unitaria; la derivada del

momento flector es igual a la fuerza cortante. Tambin se puede observar que:
d 2M
q=
dx 2
En forma general, para cualquier condicin de carga representable por medio de una
funcin f que ha sido definida en un intervalo cerrado [a,b], si existe:
P
lim 0 f ( xi )xi
i =1
se dice que f es integrable en [a,b], y podemos afirmar que:
V = wdx
M = Vdx
donde w representa la funcin que define la carga. Del proceso de integracin resultar
una constante para cada caso que se determinar a partir de las condiciones en la frontera.
De las ecuaciones anteriores se deduce que en los segmentos sin carga (q = 0) V es

constante y M vara linealmente; mientras que en segmentos sometidos a cargas
repartidas V y M varan con leyes continuas, respectivamente de primer y segundo grado
si q es constante, de segundo y tercer grado si q vara linealmente, etc.
Si en un segmento de viga V = 0, M es constante; y viceversa, si M es constante en un

segmento, se tiene V = 0. Si V es diferente de cero, M existe y es variable; por lo tanto
puede anularse en cualquier seccin, pero no en un segmento de longitud finita, de aqu
sigue que V est siempre acompaado por M, lo que quiere decir que una solicitacin de
corte nicamente es posible slo en alguna seccin aislada. Una seccin S de una viga
est sujeta slo a fuerza de corte V cuando la resultante de todas las fuerzas externas que
preceden a S est contenida en el mismo plano de S y pasa por su baricentro. Pero si esto
ocurre en una seccin, en las secciones vecinas se tiene tambin un momento flector M
debido a dicha resultante; por lo que el corte simple se puede tener en cualquier seccin
aislada en donde resulte nulo M, pero no en todas las secciones de un segmento finito de
la viga. Por lo cual en general el corte est acompaado por el momento flector. En las
secciones donde la fuerza cortante se anula el momento flector es mximo.
Francisco DAmico, UNIMET Relaciones q, V, M 13

Las Deformaciones
La Ecuacin Diferencial de la Curva Elstica
La ecuacin fundamental de elasticidad para la flexin simple dada por:
1 M
=
r EI
es exacta tambin para solicitaciones de flexin y corte, por lo que esta ecuacin refleja la
curvatura en cada punto de la curva elstica, es decir de la deformada del eje de la viga.
Por otra parte, es conocido por geometra diferencial que la curvatura en un punto de una
lnea representada por y = y(x) en coordenadas x,y est expresada por:
d2y
1 dx 2
= 3
r dy 2 2
1 +
dx
con el signo segn la orientacin de los ejes. Para el caso de la curva elstica de una viga,
la inclinacin dy/dx de la tangente en un punto respecto al eje X es, en general, muy
pequea; por lo que su cuadrado es despreciable con respecto a la unidad, por lo cual se
tiene, con una buena aproximacin:
d2y M
2
=
dx EI
Integracin de la Ecuacin de la Curva Elstica

En general se puede decir que en las vigas la expresin de M es funcin de la abscisa x
nicamente, adems de que para fuerzas normales aleje de la viga, M es funcin de x. Por
lo cual la integracin resulta fcil, mucho ms si la carga vara de modo simple resultando
sencilla la expresin para M(x) y si la inercia se mantiene constante.
d2y M
Una primera integracin de la ecuacin = da la expresin para y = tan , que
dx 2 EI
permite calcular la inclinacin de la tangente en cada punto de la curva elstica, es decir
el ngulo que cada seccin ha rotado; ngulo que resulta expresado en radianes. La
segunda integracin da la expresin de la ordenada y que llamaremos , la cual representa
la distancia vertical que cada seccin se ha trasladado con respecto al eje original de la
viga, distancia usualmente reportada en cm. Como resultado del proceso de integracin
aparecen dos constantes (una para y otra para ) que se determinan a partir de las
condiciones en la frontera, generalmente dadas por la vinculacin de la viga.
Francisco DAmico, UNIMET Integracin de la Elstica 14

En forma general, a partir de la configuracin de la carga y tomando en cuenta la

existencia de la integral en cada caso, podemos escribir las siguientes relaciones:
V ( x ) = w( x )dx
M ( x ) = V ( x )dx
EI ( x ) = M ( x )dx
EI ( x ) = ( x )dx
Condiciones en la Frontera
Comnmente las condiciones en la frontera para vigas se obtienen a partir de la
vinculacin que stas presenten. Las condiciones en la frontera permiten calcular los
valores de las constantes que resultan de cada proceso de integracin. Para los tipos de
vnculos ms comunes en vigas de un solo tramo se conocen las siguientes condiciones de
frontera:
VNCULO V M
RODILLO 0 =0 0 =0
ARTICULACIN 0 =0 0 =0
EMPOTRAMIENTO 0 0 =0 =0
Francisco DAmico, UNIMET Condiciones en la Frontera 15

Captulo IV
Operaciones Bsicas en SAP2000
Introduccin
En este captulo se explicar paso a paso cmo crear un modelo estructural sencillo para
su simulacin en SAP2000. El procedimiento se encuentra basado en el captulo Basic
Tutorial del manual Quick Tutorial del SAP2000, y representa el anlisis de una viga
de celosa bidimensional tipo Warren sometida a cargas permanentes, variables y
ssmicas.
Una vez realizado el anlisis se observarn los desplazamientos nodales, las reacciones en
los vnculos y las solicitaciones en cada miembro de la viga de celosa.
El Modelo Estructural
El modelo estructural representa una viga de celosa bidimensional tipo Warren de 15 m
de longitud y de 3 m de altura, las secciones de los miembros que componen la viga de
celosa son del tipo doble ngulo, las caractersticas de los materiales y dems
especificaciones del proyecto se muestran a continuacin en la definicin del modelo
matemtico de la viga de celosa.
Tambin se encuentran indicados los diferentes tipos de cargas que actan sobre la
estructura, y la forma en que sta se encuentra vinculada a tierra.
Francisco DAmico, UNIMET Modelo Estructural 16

Captulo IV: Operaciones Bsicas en SAP2000
Modelo Matemtico:
Elevacin:
A
5250 kgf
3.00 m
A
4550 kgf 4550 kgf 4550 kgf 4550 kgf
7800 kgf 7800 kgf 7800 kgf 7800 kgf
5 @ 3.00 m = 15.00 m
Carga Permanente
Carga Variable
Carga Ssmica
Seccin A-A (tpica): (dimensiones en mm)
Cordn superior 2L127x127x19-9.5
Diagonales 2L127x127x19-9.5
Cordn inferior 2L100x100x19-9.5

Figura IV - 1
Modelo matemtico para una viga de celosa.
Francisco DAmico, UNIMET Modelo Matemtico 17

Definicin de la Geometra del Modelo

1. Una vez iniciado el programa, seleccione en la pantalla principal el tipo de unidad
para trabajar, en este caso escoger kgf m.
2. En el men File escoger la opcin New Model from Template..., esto activar el
cuadro de dilogo para la creacin de modelos predefinidos.
3. Seleccionar la casilla con el modelo para vigas de celosa tipo Warren, esto activar el
cuadro de dilogo para este tipo de viga de celosa.
4. En el cuadro de dilogo anterior:
- Cambiar el nmero de vanos a 5.
- Cambiar el ancho del vano a 3 m.
- Cambiar la altura de la viga de celosa a 3 m.
- Presionar OK.
La pantalla se actualiza automticamente y muestra las vistas 3-D y 2-D del modelo en
dos ventanas separadas ajustadas verticalmente sobre la pantalla. La ventana izquierda
muestra el modelo en perspectiva 3-D y la ventana derecha muestra el modelo segn el
plano X-Z para Y=0.
De esta forma queda definida la geometra del modelo, incluyendo la asignacin de los
vnculos realizada automticamente por el programa. En caso de que la asignacin de
vnculos no sea la deseada, el usuario puede modificar esta configuracin.
Definicin de los Materiales

Para esta estructura se utilizar un tipo de acero que no se encuentra predefinido dentro
del SAP2000. Las propiedades de dicho material asignadas por el usuario se describen en
la siguiente lista:
Nombre del Material: ASIDOR

Tipo de diseo: Steel
Tipo de material: Isotrpico
Masa por unidad de volumen: 801,02 kg/m3
Peso por unidad de volumen: 7850 kgf/m3
Mdulo de Elasticidad: 2100000 kgf/cm2
Relacin de Poisson: 0,3
Coeficiente de expansin trmica: 1,170E-05 C-1
Tensin cedente mnima, fy = 2500 kgf/cm2
Pasos para definir el nuevo material:
1. En el men Define, seleccionar Materials..., esto activa el cuadro de dilogo para la

definicin de materiales llamado Define Materials.
Francisco DAmico, UNIMET Definicin de Geometra y Materiales 18

2. En este cuadro de dilogo presionar el botn Add New Material, lo cual activa el
cuadro de dilogo para la definicin de las propiedades del nuevo material llamado
Material Property Data.
3. En este cuadro de dilogo:
- Escribir el nombre del material en el campo Material Name.
- Marcar el tipo de material en el campo Type of Material.
- Seleccionar el tipo de diseo en el campo Type of Design.
1 Atencin: Antes de continuar asegrese de que est trabajando con las unidades
apropiadas.
En la zona Analysis Property Data:

- Escribir el valor de la masa por unidad de volumen en el campo Mass per
unit Volume.
- Escribir el valor del peso por unidad de volumen en el campo Weight per
unit Volume.
- Escribir el valor del mdulo de elasticidad en el campo Modulus of
Elasticity.
- Escribir el valor de la relacin de Poisson en el campo Poissons Ratio.
- Escribir el valor del coeficiente de expansin trmica en el campo Coeff of
Termal Expansion.
En la zona Design Property Data:
- Escribir el valor de la tensin cedente para el acero, fy, en el campo Steel
yield stress, fy.
- Presionar el botn OK.
Esto confirma los valores ingresados en la unidad de medida activa, con lo cual se regresa
al cuadro de dilogo Define Materials. Ntese que en la zona Materials aparece listado
el nuevo material definido bajo el nombre de ASIDOR.
Presionando el botn OK se completa el proceso de definicin del nuevo material.
Definicin de las Secciones Estructurales

1. En el men Define, seleccionar Frame Sections..., esto activa el cuadro de dilogo
para la definicin de secciones llamado Define Frame Sections.
A partir de este punto se deben repetir los pasos que siguen para definir cada uno de los
tipos de seccin a utilizar.
2. En este cuadro de dilogo seleccionar Add Double Angle en el segundo cuadro de

lista de la zona Click to:. Esto activa el cuadro de dilogo para la definicin de la
geometra del tipo de seccin doble ngulo llamado Double Angle Section.
- Escribir un nombre para la seccin no mayor de ocho caracteres en el campo
Section Name.
Francisco DAmico, UNIMET Definicin de Secciones 19
- En el cuadro de lista del campo Material seleccionar el material del que se

compone la seccin, en este caso seleccionar ASIDOR.
apropiadas.
En la zona Dimensions:
- Escribir el valor de la longitud del ala vertical del ngulo en el campo Outside
depth (t3).
- Escribir el valor de la longitud del ala horizontal del ngulo en el campo
Outside width (t2).
- Escribir el valor del espesor del ala horizontal en el campo Horizontal leg
thickness (tf).
- Escribir el valor del espesor del ala vertical en el campo Vertical leg
thickness (tw).
- Escribir el valor de la separacin entre ngulos en el campo Back to back
distance (dis).
- Presionar el botn OK, esto completa el proceso de definicin de las
propiedades geomtricas de esta seccin y ubica de nuevo al usuario en el
cuadro de dilogo Define Frame Sections para proceder a ingresar otras
secciones.
En la zona Frame Sections, en el campo Name se listan todos los tipos de secciones
definidos por el usuario.
Una vez ingresadas todas las secciones se presiona el botn OK para cerrar el cuadro de
dilogo Define Frame Sections.
Definicin de las Cargas Estticas

1. En el men Define, seleccionar Static Load Cases..., esto activa el cuadro de dilogo
para la definicin de los casos de carga llamado Define Static Load Case Names.
En la zona Loads:
- Escribir el nombre del caso de carga en el campo Load, para el caso de carga
permanente se utilizar el nombre CP, se utilizarn CV y CS para la carga
variable y para la carga ssmica respectivamente.
- En el cuadro de lista del campo Type seleccionar el tipo de carga: DEAD para
permanente, LIVE para variable, QUAKE para ssmica, WIND para viento o
SNOW para nieve.
- En el campo Self Weight Multiplier escribir 1 para carga permanente y 0
para carga variable, ssmica, de viento o nieve.
- Presionar el botn Add New Load para agregar el nuevo caso de carga a la
lista.
Francisco DAmico, UNIMET Definicin de Cargas 20

Repetir los pasos anteriores para definir cada uno de los tipos de carga. Cuando se
definan cargas diferentes a las permanentes el valor en el campo Self Weight Multiplier
deber ser cero. Una vez terminado el proceso se presiona el botn OK para cerrar el
cuadro de dilogo.
Asignacin de las Secciones para los Miembros

1. Con el cursor en forma de flecha (pointer) haga clic sobre cada miembro que
posea el mismo tipo de seccin, esto seleccionar el o los miembros del mismo
material y de la misma seccin; un miembro queda seleccionado cuando se muestra
con lnea punteada, para deseleccionar un miembro basta con hacer clic nuevamente
sobre l.
2. Una vez seleccionados los miembros se presiona el botn Assign Frame
Sections de la barra de herramientas en la pantalla. Esto activa el cuadro de dilogo
Define Frame Sections, en este cuadro de dilogo seleccionar de la lista el tipo de
seccin que corresponde a los miembros seleccionados. Presionar el botn OK.
Esto asigna el tipo de seccin al miembro y se muestra en la pantalla el nombre de la
seccin sobre cada uno de estos. El proceso anterior se repite hasta que queden asignadas
todas las secciones.
Asignacin de las Cargas en los Nodos

1. Con el cursor en forma de flecha (pointer) haga clic sobre cada nodo al que desea
asignar una condicin de carga, esto seleccionar el nodo; un nodo queda
seleccionado cuando se muestra con una x sobre l, para deseleccionar un nodo basta
con hacer clic nuevamente sobre l.
2. Una vez seleccionado un nodo se presiona el botn Assign Joint Loading de la
barra de herramientas en la pantalla. Esto activa el cuadro de dilogo Joint Forces.
apropiadas.

- En el cuadro de lista del campo Load Case Name seleccionar el caso de carga
al que pertenece la fuerza o el momento a aplicar sobre el nodo.
- En la zona Loads escribir el valor de la fuerza o momento con su signo segn
el eje en el que acta, en el campo correspondiente segn el caso: Force
Global X, Force Global Y o Force Global Z si se aplica una fuerza
concentrada, o Moment Global XX, Moment Global YY o Moment Global
ZZ si se aplica un momento.
- Asegrese que en la zona Options se encuentra seleccionada la opcin Add to
existing loads si la carga es nueva o Replace existing loads si se desea
Francisco DAmico, UNIMET Asignacin de Secciones y Cargas Nodales 21

reemplazar la carga, si se selecciona Delete existing loads se borran todas las

cargas sobre el nodo seleccionado.
Presionar el botn OK para cerrar el cuadro de dilogo y confirmar la asignacin de
cargas, en la ventana activa se muestran las cargas actuando en los nodos previamente
seleccionados. El proceso anterior se repite para cada nodo cargado y para cada condicin
de carga.
Anlisis del Modelo

1 Atencin: Antes de continuar guarde el modelo bajo un nombre adecuado en una zona
apropiada en el disco duro.
Para analizar el modelo estructural antes definido simplemente presione el botn Run
Analysis del cuadro de herramientas de la pantalla.
Si no ha salvado an su modelo se le pedir que lo haga en este momento, si el modelo no

es guardado en el disco duro no se puede ejecutar el anlisis.
Inmediatamente comienza el anlisis por parte del programa, aparece una ventana en la
cual se indica el estado del proceso y un mensaje indicando el trmino del mismo. Si el
modelo se ha analizado satisfactoriamente se podr leer el mensaje Analysis Complete!,
en caso contrario se muestra el mensaje Analysis Incomplete!. Si el programa no puede
analizar el modelo revise la vinculacin o asegrese de que el modelo creado no
representa un mecanismo.
Visualizacin de la Deformada
Luego de completado el anlisis el SAP2000 muestra automticamente la deformada de
la estructura para el caso de carga LOAD1, este caso de carga es seleccionado por
defecto; para ver la deformada por la accin de los dems casos de carga se deben seguir
los siguientes pasos:
1. Activar la ventana sobre la cual se desee observar la deformada. Recuerde que para
activar una ventana basta con hacer clic en cualquier zona sobre ella.
2. Presionar el botn Display Static Deformed Shape en la barra de herramientas,
esto activa el cuadro de dilogo llamado Deformed Shape.
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga del cual se
desea obtener la deformada.
- Se puede activar la casilla de verificacin Wire Shadow para que el programa
nos muestre la deformada de la estructura sobrepuesta a la forma original.
Francisco DAmico, UNIMET Deformada 22

-Presionar el botn OK, esto cierra el cuadro de dilogo y muestra la

deformada bajo la condicin de carga seleccionada en la ventana activa.
Cuando se muestra la deformada es posible animar el movimiento de la estructura
presionando el botn Start Animation en la zona inferior de la ventana activa.
Para regresar a la forma original de la estructura se debe presionar el botn Show

Undeformed Shape en la barra de herramientas.
Obtencin de las Rotaciones y de los Desplazamientos

Nodales
apropiadas.
Es posible obtener el valor de la rotacin y el desplazamiento de cada nodo segn los tres
ejes de coordenadas locales directamente sobre la deformada de la estructura. Sobre una
ventana que muestre la deformada site el cursor (pointer) sobre el nodo en el que se
desean conocer los valores de rotacin y traslacin, presione el botn derecho del mouse
y aparecer una ventana llamada Joint Displacements sobre la cual se muestra la
identificacin del nodo (su nmero) y los valores de las rotaciones y las traslaciones
segn cada eje.
Recuerde que para la mayora de los modelos creados por el SAP2000 el sistema de
coordenadas locales de un nodo dado por 1, 2, 3 equivale a X, Y, Z (en el orden
indicado).
1 Atencin: Los valores de rotaciones y traslaciones que se reportan para cada nodo son los
producidos por la condicin de carga para la cual se muestra la deformada.
Obtencin de las Reacciones en los Vnculos

apropiadas.
Para obtener el valor de las reacciones en los vnculos de la estructura es suficiente con
presionar el botn Joint Reaction Forces en la barra de herramientas, esto activa
el cuadro de dilogo Joint Reaction Forces. En este cuadro de dilogo:
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga para el cual
se desea obtener el valor de las reacciones.
- En la zona Type activar la opcin Reactions.
Francisco DAmico, UNIMET Desplazamientos, Rotaciones y Reacciones 23

- Presionar OK.
Automticamente el programa muestra el valor y sentido de cada una de las reacciones
sobre los nodos de la estructura que poseen vnculos a tierra.
Solicitaciones en los Miembros

apropiadas.
Como ejemplo se mostrar el procedimiento para graficar la fuerza axial sobre cada
miembro, de forma similar se puede obtener los grficos de las otras caractersticas de
solicitacin.
1. Presionar el botn Member Force Diagram for Frames en la barra de

herramientas, esto activa el cuadro de dilogo Member Force Diagram for Frames.
En este cuadro de dilogo:
se desea obtener el diagrama de fuerza axial.
- En la zona Component seleccionar el tipo de diagrama a graficar, en este caso
Axial Force.
- Presionar OK.
Automticamente el programa grafica el diagrama para el componente (caracterstica de

solicitacin) seleccionado de cada miembro de la estructura. Para obtener el diagrama en
detalle de un miembro cualquiera basta con ubicarse con el cursor sobre el miembro y
presionar el botn derecho del mouse, esto activar una ventana en la cual se muestra el
diagrama aislado para dicho miembro y los valores punto a punto.
& Para obtener mayor informacin consulte los manuales Graphic User Interface,
Basic Analysis Reference incluidos en el SAP2000.
Francisco DAmico, UNIMET Solicitaciones 24

Captulo V
REFERENCIAS AL ANLISIS BSICO EN SAP2000
Edicin de Grid Lines
Introduccin
En este captulo estudiaremos cmo crear modelos estructurales diferentes a los
predefinidos en la opcin Model Templates del SAP2000, a partir de la edicin de las
grid lines. Las grid lines son lneas de referencia trazadas a partir de los ejes de
coordenadas y sobre las cuales se ubican los nodos de la estructura; un conjunto de grid
lines conforma planos de visualizacin para el modelo estructural.
Si una estructura no posee el nmero de grid lines suficientes y ubicados de forma

correcta sobre sus nodos, es muy probable que el usuario no pueda trabajar sobre algunos
de los planos que contienen al modelo, esto dificulta el anlisis y la interpretacin de los
resultados. Adems, una definicin previa de todas las grid lines facilitar el proceso de
creacin del modelo estructural.
Como ejemplo a seguir en el proceso de edicin de grid lines se analizar una viga de seis
tramos sometida a varios tipos de carga permanente. nicamente se desean conocer los
valores de las reacciones y las solicitaciones debidas a la carga permanente siguiendo un
procedimiento similar al utilizado en los primeros cursos de Mecnica Racional.
El Modelo Estructural
El modelo estructural corresponde a una viga hiperesttica de seis tramos con longitudes
diferentes, la seccin de la viga es constante de tramo en tramo. Para este caso en
Francisco DAmico, UNIMET Modelo Estructural 25

Captulo V: Referencias al Anlisis Bsico en SAP2000
particular no interesar el tipo de material que compone a la seccin debido a que se

despreciarn los efectos de carga debidos al peso propio de la viga, por lo tanto las nicas
cargas que se considerarn son las indicadas como cargas permanentes. Adems no se
tomarn en cuenta los efectos de deformacin producidos por la fuerza axial ni por la
fuerza cortante, es decir que nicamente se consideran deformaciones por momento.
Las simplificaciones anteriores permiten que el anlisis realizado por el SAP2000

coincida con un anlisis tradicional como el empleado en un curso de Mecnica Racional
o de Resistencia de Materiales tpico de los primeros semestres de la carrera.
A continuacin se muestra el modelo de la viga a estudiar:
1 2 3 4 5 6 7
5.00 3.50 6.00 6.00 3.50 5.00
5000 kgf/m 4500 kgf 5000 kgf/m
2000 kgf 2000 kgf

1500 kgf 1500 kgf 1500 kgf 1500 kgf
.75 .75 .75 .75
5.00 1.00 1.00 6.00 6.00 1.00 1.00 5.00
SECCIN A-A: (TPICA)
.60
Figura V 1
.40 Figura 1
Modelo matemtico de una viga hiperesttica.
Modelo matemtico de una viga hiperesttica.
Definicin de las Grid Lines

1. Una vez iniciado el programa, seleccionar el tipo de unidad en la cual se desee
trabajar, las unidades debern ser las adecuadas segn el modelo estructural a crear,
para este caso se selecciona kgf m.
2. En el men File seleccionar New Model..., esto activa el cuadro de dilogo llamado
Coordinate System Definition, en este cuadro de dilogo se trabajar sobre la zona
correspondiente a la pestaa Cartesian, para obtener un sistema de coordenadas
cartesiano.
Francisco DAmico, UNIMET Grid Lines 26

En el cuadro de dilogo anterior se observan dos zonas: la primera llamada Number of

Grid Spaces se utiliza para indicar el nmero de segmentos entre los cuales se dividir
cada eje cartesiano; cada segmento estar delimitado por dos grid lines, una a cada lado.
La segunda zona llamada Grid Spacing se utiliza para indicar la longitud de cada uno de
los segmentos entre los cuales se divide cada eje cartesiano, segn lo indicado
anteriormente. Ntese que todos los segmentos para un eje deben tener la misma
longitud, no se pueden definir desde este cuadro de dilogo segmentos de diferente
longitud sobre un mismo eje.
Para el caso particular de la viga que se desea simular, sta se encuentra ubicada sobre el
plano XZ con el eje Z vertical, por lo tanto no se necesitan crear espacios grid sobre el
eje Y. Como el modelo no se eleva sobre el eje Z tampoco son necesarios espacios grid
en el eje Z. Dado que la longitud total de la viga es de 29 m ser suficiente con disponer
de 29 espacios grid sobre el eje X separados por una distancia de 1 m entre cada uno de
ellos. En la mayora de los casos es conveniente mantener el espaciamiento inicial entre
las grid lines igual a la unidad, para luego editar el conjunto formado y aumentar o
disminuir el espaciamiento segn convenga.
En base a lo antes explicado el proceso de definicin contina as:
3. En la zona Number of Grid Spacing:

- En el campo X direction escribir 29
- En el campo Y direction escribir 0
- En el campo Z direction escribir 0
4. En la zona Grid spacing:
- En el campo X direction escribir 1
- En el campo Y direction escribir 1
- En el campo Z direction escribir 1
Esto indica que entre cada grid line existe una distancia de 1 m.
5. Presionar OK. El cuadro de dilogo se cierra y automticamente se muestran dos
ventanas, la de la izquierda con una vista 3D y la de la derecha con una vista del
plano xy.
6. Activar la ventana de la derecha haciendo clic sobre ella y con el botn XZ de la
barra de herramientas cambiar la vista segn el plano XZ.
Ahora es necesario adaptar el conjunto de grid lines al modelo de la viga a simular.

Ntese que el eje X ha quedado dividido en 29 segmentos, cada segmento se encuentra
delimitado por una lnea de color gris que llamamos grid line, en total se tienen 30 grid
lines. El eje XZ y el origen de coordenadas se encuentran ubicados en el centro del
conjunto de grid lines.
Cada grid line se define a partir de una coordenada desde el origen y segn el eje al que
divide o atraviesa perpendicularmente. Sobre las intersecciones de las grid lines se
dibujan los nodos de un modelo estructural.
Francisco DAmico, UNIMET Grid Lines 27

A continuacin se muestra un modelo de la viga sobre el cual se han indicado las grid
lines que atraviesan al eje X y que se intersectan con la que corresponde a Z = 0; en
dichas intersecciones se dibujan los nodos que delimitan cada tramo de la viga. En cada
grid line se ha anotado su coordenada segn el eje X.
-14,50 -9,50 -6,00 0,00 6,00 9,50 14,50
El siguiente paso es el de adaptar el conjunto de grid lines obtenido en el punto 6 para

que se asemeje al mostrado en la figura anterior, para ello se procede a la edicin del
grid:
7. En el men Draw seleccionar la opcin Edit Grid..., esto activa el cuadro de dilogo
Modify Grid Lines, en este cuadro de dilogo:
- En la zona Direction seleccionar X, para modificar las grid lines
perpendiculares al eje X.
- En la zona X Location se observa un cuadro de lista con todas las
coordenadas en X de las grid lines existentes. Sobre el cuadro de lista se
encuentra un campo en blanco sobre el cual se pueden escribir nuevas
coordenadas y agregar grid lines a la lista utilizando el botn Add Grid Line
de la zona Click to:.
- Se pueden eliminar las grid lines que no se necesitan para definir la geometra
del modelo estructural seleccionando su coordenada en la lista y haciendo clic
sobre el botn Delete Grid Line.
8. Una vez definidas las nuevas coordenadas se presiona OK, esto cierra el cuadro de
dilogo y actualiza automticamente la ventana con la vista del plano XZ sobre la
cual se muestran las nuevas grid lines con su nuevo espaciamiento.
Dibujo del Modelo Estructural

Una vez definido el grid se procede a dibujar sobre ste el modelo a simular. Para un
modelo estructural cualquiera el SAP2000 permite dibujar los nodos y luego las barras o
de una vez dibujar barras con nodos en sus extremos. Para el caso del modelo de la viga
utilizada como ejemplo se utilizar la segunda de las opciones mencionadas:
Francisco DAmico, UNIMET Dibujo del Modelo 28

1. En la ventana con la vista segn el plano XZ activa, presionar el botn Draw

Frame Element de la barra de herramientas vertical de la pantalla principal.
2. Colocar el cursor sobre la primera interseccin del grid a la izquierda de la ventana
para comenzar a dibujar el primer tramo de la viga, dar un clic con el mouse para fijar
el primer nodo en dicha interseccin y arrastrar el cursor hacia la siguiente
interseccin, una vez ubicado, dar un nuevo clic para fijar el segundo nodo,
automticamente se dibuja el frame (miembro o barra) que corresponde al primer
tramo de la viga. Repetir el proceso anterior moviendo el cursor sobre cada
interseccin del grid y fijando los nodos haciendo clic sobre stas, una vez dibujados
todos los tramos se coloca el cursor sobre el ltimo nodo dibujado y con un doble
clic del mouse se desactiva el comando para dibujar barras.
3. Seleccionar todos los nodos del modelo y presionar el botn Assign Joint
Restraints de la barra de herramientas principal. Esto activa el cuadro de dilogo
llamado Joint Restraints, en este cuadro de dilogo:
- En la zona Fast Restraints presionar el botn con el dibujo de la articulacin.
- En la zona Restraints in Local Directions activar las casillas
correspondientes a Rotation about 1 y Rotation about 3; lo cual liberar
nicamente la rotacin alrededor del eje 2 local (Y global).
4. Presionar el botn OK para cerrar el cuadro de dilogo, automticamente el programa
asigna los vnculos en cada nodo seleccionado.
El proceso anterior se puede repetir para asignar cualquier tipo de vnculo sobre cualquier
nodo del modelo estructural.
Definicin de los Materiales

Para esta estructura no se especifica ningn material, as que se definir un tipo de
material del cual slo se suministrar el valor del mdulo de elasticidad que es
indispensable para que el programa realice el anlisis. Al no especificar ningn material
se busca que el anlisis sea para encontrar valores de reacciones y solicitaciones slo por
cargas externas, de la forma tradicional utilizada en los primeros cursos de Mecnica
Racional.
Pasos para definir el nuevo material:
1. En el men Define, seleccionar Materials..., esto activa el cuadro de dilogo para la

definicin de materiales llamado Define Materials.
2. En este cuadro de dilogo presionar el botn Add New Material, lo cual activa el
cuadro de dilogo para la definicin de las propiedades del nuevo material llamado
Material Property Data.
- Escribir el nombre del material en el campo Material Name, por ejemplo
MAT1.
- Marcar el tipo de material en el campo Type of Material, en este caso
Isotropic
Francisco DAmico, UNIMET Definicin de Materiales 29

- Seleccionar el tipo de diseo en el campo Type of Design, en este caso Other.
apropiadas.
En la zona Analysis Property Data:
- Asignar cero al valor de la masa por unidad de volumen en el campo Mass
per unit Volume.
- Asignar cero al valor del peso por unidad de volumen en el campo Weight
per unit Volume.
Lo antes realizado produce que el programa no tome en cuenta la carga debida al
peso propio.
- Escribir cualquier valor del mdulo de elasticidad en el campo Modulus of
Elasticity.
- Asignar cero al valor de la relacin de Poisson en el campo Poissons Ratio.
- Asignar cero al valor del coeficiente de expansin trmica en el campo Coeff
of Termal Expansion.
Esto confirma los valores ingresados en la unidad de medida activa, con lo cual se regresa
al cuadro de dilogo Define Materials. Ntese que en la zona Materials aparece listado
el nuevo material definido bajo el nombre de MAT1.
Presionando el botn OK se completa el proceso de definicin del nuevo material.
Definicin de las Secciones Estructurales

1. En el men Define, seleccionar Frame Sections..., esto activa el cuadro de dilogo
para la definicin de secciones llamado Define Frame Sections.
2. En este cuadro de dilogo seleccionar Add Rectangular en el segundo cuadro de lista
de la zona Click to:. Esto activa el cuadro de dilogo para la definicin de la
geometra del tipo de seccin rectangular llamado Rectangular Section.
- Escribir un nombre para la seccin no mayor de ocho caracteres en el campo
Section Name.
- En el cuadro de lista del campo Material seleccionar el material del que se
compone la seccin, en este caso seleccionar MAT1.
apropiadas.
En la zona Dimensions:
- Escribir el valor de la altura de la seccin en el campo Depth (t3).
- Escribir el valor de la base de la seccin en el campo Width (t2).
Francisco DAmico, UNIMET Definicin de Secciones 30

Aunque para este ejemplo no nos interesan las especificaciones del material ni de la
seccin, se suministran unas dimensiones para que el programa realice el anlisis, sin
embargo estos valores no modificarn los resultados de las reacciones ni de las
solicitaciones ya que el material no es real.
Adems de despreciar el peso propio de la viga, es necesario indicarle al programa que

desprecie los efectos de deformacin debidos a la fuerza axial y a la fuerza cortante, para
ello basta con seguir los pasos dados a continuacin:
En la zona Properties del cuadro de dilogo Rectangular Section presionar el

botn Modification Factors, esto activa un cuadro de dilogo llamado Analysis
Property Modification Factors, en este cuadro de dilogo:
- En el campo Cross-section (axial) area asignar un valor muy grande, por
ejemplo 1000.
- En el campo Shear area in 2 direction asignar cero.
- En el campo Shear area in 3 direction asignar cero.
Una vez ingresados todos los valores se presiona el botn OK para cerrar el cuadro de
dilogo Define Frame Sections.
Definicin de las Cargas Estticas

1. En el men Define, seleccionar Static Load Cases..., esto activa el cuadro de dilogo
para la definicin de los casos de carga llamado Define Static Load Case Names.
En la zona Loads:
- Escribir el nombre del caso de carga en el campo Load, para el caso de carga
permanente se utilizar el nombre CP.
- En el cuadro de lista del campo Type seleccionar el tipo de carga: DEAD para
permanente.
- En el campo Self Weight Multiplier escribir 1.
- Presionar el botn Add New Load para agregar el nuevo caso de carga a la
lista.
- Presionar el botn OK para cerrar el cuadro de dilogo.
Asignacin de las Secciones para los Miembros

1. Con el cursor en forma de flecha (pointer) haga clic sobre cada miembro que
posea el mismo tipo de seccin, esto seleccionar el o los miembros del mismo
material y de la misma seccin; un miembro queda seleccionado cuando se muestra
con lnea punteada, para deseleccionar un miembro basta con hacer clic nuevamente
sobre l
Francisco DAmico, UNIMET Definicin de Cargas y Secciones 31

2. Una vez seleccionados los miembros se presiona el botn Assign Frame

Sections de la barra de herramientas en la pantalla. Esto activa el cuadro de dilogo
Define Frame Sections, en este cuadro de dilogo seleccionar de la lista el tipo de
seccin que corresponde a los miembros seleccionados. Presionar el botn OK.
Esto asigna el tipo de seccin al miembro y se muestra en la pantalla el nombre de la

seccin sobre cada uno de estos. El proceso anterior se repite hasta que queden
asignadas todas las secciones.
Asignacin de las Cargas en los Miembros

4. Con el cursor en forma de flecha (pointer) haga clic sobre cada miembro al que desea
asignar una condicin de carga, esto seleccionar el miembro; un miembro queda
seleccionado cuando se muestra con lnea punteada, para deseleccionar un miembro
basta con hacer clic nuevamente sobre l.
5. Una vez seleccionado un miembro se presiona el botn Assign Frame Span
Loading de la barra de herramientas principal en la pantalla. Esto activa el cuadro de
dilogo Point and Uniform Span Loads. A travs de este cuadro de dilogo se
pueden asignar cargas uniformes, puntuales y momentos sobre un miembro
cualquiera.
apropiadas.
6. En el cuadro de dilogo anterior:

al que pertenece la fuerza o el momento a aplicar sobre el miembro.
- En la zona Load Type and Direction seleccionar la opcin Forces para
aplicar fuerzas o Moments para aplicar momentos; luego seleccionar el
sentido segn el que acta la fuerza, del cuadro de lista Direction.
cargas sobre el miembro seleccionado.
- En la zona Point Loads seleccionar la opcin Absolute Distance from End-
I, para medir las distancias de aplicacin de las cargas puntuales desde el
comienzo del tramo. En esta misma zona se dispone de dos filas de cuatro
casillas cada una, en la primera fila que corresponde a Distance se escribe la
distancia, desde el comienzo del tramo, a la que se encuentra aplicada la carga
puntual o el momento, ya que si se selecciona la opcin Moments esta misma
zona sirve para asignarlos. En la segunda fila que corresponde a Load se
escribe, debajo de la casilla que contiene el valor de la distancia, la magnitud
de la carga puntual o el momento que acta. En este cuadro de dilogo se
dispone solamente de cuatro casillas lo que permite asignar slo cuatro cargas
puntuales o momentos a la vez, en caso de querer asignar ms de cuatro, se
presiona OK, se vuelve a seleccionar el miembro y presionando de nuevo el
Francisco DAmico, UNIMET Asignacin de Cargas 32
botn Point and Uniform Span Loads se pueden definir de forma similar
cuatro cargas ms que se agregarn a las ya asignadas.
- En caso de querer asignar una carga uniforme se trabaja con el campo Uniform
Load en el cual se escribe el valor de la carga uniforme que acta segn la
direccin especificada en el cuadro de lista Direction de la zona Load Type
and Direction.
- Presionar el botn OK para cerrar el cuadro de dilogo y confirmar la
asignacin de cargas, en la ventana activa se muestran las cargas actuando en
los miembros previamente seleccionados. El proceso anterior se repite para
cada miembro cargado y para cada condicin de carga.
Para asignar cargas triangulares o trapezoidales sobre un miembro se sigue un proceso

diferente:
1. Seleccione el miembro que posee carga triangular o trapezoidal.

2. En el men Assign seleccione la opcin Frame Static Loads y en el cuadro de
opciones mostrado seleccione Trapezoidal..., esto activa el cuadro de dilogo
llamado Trapezoidal Span Loads.
al que pertenece la fuerza o el momento a aplicar sobre el miembro.
- En la zona Load Type and Direction seleccionar la opcin Forces y luego
seleccionar el sentido segn el que acta, del cuadro de lista Direction.
cargas sobre el miembro seleccionado.
- En la zona Trapezoidal Loads seleccionar la opcin Absolute Distance from
End-I.
- Si la carga es triangular y creciente hacia la derecha, se escribe un cero en la
primera casilla correspondiente a Distance y el valor de la longitud en la cual
la carga alcanza su mxima magnitud en la casilla siguiente; luego en la
primera casilla de la zona Load se escribe cero y el valor mximo de la carga
en la casilla siguiente, de esta forma cada distancia queda sobre el
correspondiente valor de carga en ese punto. Si la carga es triangular y
decreciente hacia la derecha se sigue el mismo proceso pero el valor en la
primera casilla de la zona Load ser la mxima magnitud de la carga y en la
casilla siguiente ser cero.
- Si la carga es trapezoidal se puede definir de igual forma que la triangular
indicando la distancia en la que acta y el valor de cada carga en los extremos
del trapecio.
Obsrvese que para definir un caso de carga triangular o uno trapezoidal es suficiente con
llenar dos casillas correspondientes a Distance y dos casillas correspondientes a Load.
- Presionar el botn OK para cerrar el cuadro de dilogo y confirmar la

asignacin de cargas, en la ventana activa se muestran las cargas trapezoidales
Francisco DAmico, UNIMET Asignacin de Cargas 33
o triangulares actuando en los miembros previamente seleccionados. El proceso

anterior se repite para cada miembro cargado y para cada condicin de carga.
Anlisis del Modelo

1 Atencin: Antes de continuar guarde el modelo bajo un nombre adecuado en una zona
apropiada en el disco duro.
Para analizar el modelo estructural antes definido simplemente presione el botn Run
Analysis del cuadro de herramientas de la pantalla.
Si no ha salvado an su modelo se le pedir que lo haga en este momento, si el modelo no

es guardado en el disco duro no se puede ejecutar el anlisis.
Inmediatamente comienza el anlisis por parte del programa, aparece una ventana en la
cual se indica el estado del proceso y un mensaje indicando el trmino del mismo. Si el
modelo se ha analizado satisfactoriamente se podr leer el mensaje Analysis Complete!,
en caso contrario se muestra el mensaje Analysis Incomplete!. Si el programa no puede
analizar el modelo revise la vinculacin o asegrese de que el modelo creado no
represente un mecanismo.
Visualizacin de la Deformada
Luego de completado el anlisis el SAP2000 muestra automticamente la deformada de
la estructura para el caso de carga LOAD1, este caso de carga es seleccionado por
defecto; para ver la deformada por la accin de los dems casos de carga se deben seguir
los siguientes pasos:
4. Activar la ventana sobre la cual se desee observar la deformada. Recuerde que para
activar una ventana basta con hacer clic en cualquier zona sobre ella.
5. Presionar el botn Display Static Deformed Shape en la barra de herramientas,
esto activa el cuadro de dilogo llamado Deformed Shape.
- En el cuadro de lista de la zona Load seleccionar el caso de carga del cual se
desea obtener la deformada.
- Se puede activar la casilla de verificacin Wire Shadow para que el programa
nos muestre la deformada de la estructura sobrepuesta a la forma original.
- Presionar el botn OK, esto cierra el cuadro de dilogo y muestra la
deformada bajo la condicin de carga seleccionada en la ventana activa.
Cuando se muestra la deformada es posible animar el movimiento de la estructura

presionando el botn Start Animation en la zona inferior de la ventana activa
Francisco DAmico, UNIMET Anlisis del Modelo 34
Para regresar a la forma original de la estructura se debe presionar el botn Show

Undeformed Shape en la barra de herramientas.
Obtencin de las Rotaciones y de los Desplazamientos

Nodales
apropiadas.
Es posible obtener el valor de la rotacin y el desplazamiento de cada nodo segn los tres
ejes de coordenadas locales directamente sobre la deformada de la estructura. Sobre una
ventana que muestre la deformada site el cursor (pointer) sobre el nodo en el que se
desean conocer los valores de rotacin y traslacin, presione el botn derecho del mouse
y aparecer una ventana llamada Joint Displacements sobre la cual se muestra la
identificacin del nodo (su nmero) y los valores de las rotaciones y las traslaciones
segn cada eje.
Recuerde que para la mayora de los modelos creados por el SAP2000 el sistema de
coordenadas locales de un nodo dado por 1, 2, 3 equivale a X, Y, Z (en el orden
indicado).
1 Atencin: Los valores de rotaciones y traslaciones que se reportan para cada nodo son los
producidos por la condicin de carga para la cual se muestra la deformada.
Obtencin de las Reacciones en los Vnculos

apropiadas.
Para obtener el valor de las reacciones en los vnculos de la estructura es suficiente con
presionar el botn Joint Reaction Forces en la barra de herramientas, esto activa el
cuadro de dilogo Joint Reaction Forces. En este cuadro de dilogo:
se desea obtener el valor de las reacciones.
- En la zona Type activar la opcin Reactions.
- Presionar OK.
Automticamente el programa muestra el valor y sentido de cada una de las reacciones

sobre los nodos de la estructura que poseen vnculos a tierra.
Francisco DAmico, UNIMET Rotaciones, Desplazamientos y Reacciones 35

Solicitaciones en los Miembros

apropiadas.
Como ejemplo se mostrar el procedimiento para graficar la fuerza cortante sobre cada
miembro, de forma similar se pueden obtener los grficos de las otras caractersticas de
solicitacin.
2. Presionar el botn Member Force Diagram for Frames en la barra de

herramientas, esto activa el cuadro de dilogo Member Force Diagram for Frames.
En este cuadro de dilogo:
se desea obtener el diagrama de fuerza axial.
- En la zona Component seleccionar el tipo de diagrama a graficar, en este caso
Shear 2-2.
- Presionar OK.
Automticamente el programa grafica el diagrama para el componente (caracterstica de

solicitacin) seleccionado de cada miembro de la estructura. Para obtener el diagrama en
detalle de un miembro cualquiera basta con ubicarse con el cursor sobre el miembro y
presionar el botn derecho del mouse, esto activar una ventana en la cual se muestra el
diagrama aislado para dicho miembro y los valores punto a punto.
& Para obtener mayor informacin consulte los manuales Graphic User Interface y
Basic Analysis Reference y Analyisis Reference incluidos en el SAP2000.
Francisco DAmico, UNIMET Solicitaciones 36

Vigas de Eje Curvo
Introduccin
En este captulo se estudiarn algunos casos sencillos de vigas con eje curvo, contenido
en el mismo plano en el que se encuentran las fuerzas externas; como una simplificacin
para el anlisis se supondr que todas las secciones tienen uno de sus ejes principales de
inercia contenidos en el mismo plano antes mencionado.
Se analizarn dos casos comnmente presentes en la Ingeniera Civil: arcos circulares y

arcos parablicos. Las ecuaciones que describen la curvatura del eje en cada uno de los
casos a estudiar, sern de particular conveniencia para mostrar la facilidad con la cual se
pueden crear modelos estructurales en SAP2000, relativamente complicados, utilizando
las posibilidades de combinacin con Excel.
Arcos Circulares
Consideremos un arco circular de radio R, de seccin constante y simtrico, apoyado
sobre le eje de las x, como el mostrado en la figura V-2.
z
P
R
Figura V - 2
Modelo de arco circular.
La ecuacin que define la forma del arco en funcin del radio R y del ngulo medido
desde el eje de las x en sentido antihorario hasta una posicin arbitraria de R es:
r = 2 R sen (1)
Las coordenadas de un punto cualquiera P ubicado sobre el arco sern:
x = R cos (2)
z = R sen (3)
Si se conoce el valor de R y se ubican una serie de puntos (nodos), al estilo de P, que

dividan el arco en un nmero finito de segmentos iguales, obtendremos una forma de
simular el problema en SAP2000 con una muy buena aproximacin.
Francisco DAmico, UNIMET Arcos Circulares 37

La diferencia entre la condicin real y la simulacin por SAP2000 cuando se analizan

vigas de eje curvo, est representada por el hecho de que en el modelo estructural creado
cada segmento es una lnea recta, mientras que en el caso real cada segmento es una lnea
que posee una cierta curvatura; esto no afectar mayormente los resultados si se toman un
gran nmero de segmentos, lo cual no demandar de mucho esfuerzo por parte del
usuario ya que se utilizar una hoja de trabajo en Excel para generar, de forma
automtica, las coordenadas de cada nodo que delimita cada segmento.
Simulacin en SAP2000
A continuacin se muestra una forma de crear un modelo en SAP2000 para simular un
arco circular, utilizando Excel como herramienta para obtener las coordenadas de los
nodos. Una vez establecidas las coordenadas y escritas de forma ordenada siguiendo un
esquema que el SAP2000 pueda interpretar, se importar esta informacin simplemente
utilizando el comando paste sobre la pantalla que representa el plano de estudio en el
SAP2000.
Para crear el modelo del arco circular primero se debe establecer el nmero de segmentos
en que ser divido el arco, todos los segmentos sern de igual longitud. La longitud s de
cada segmento ser igual al radio del arco R por el ngulo , en radianes, que se forma
entre los radios trazados desde el centro del arco hasta cada uno de los nodos que
delimitan dicho segmento. (Vase la figura V-3).
Ntese que mientras mayor sea el nmero de segmentos entre los cuales se divida la
longitud total del arco, mayor ser la semejanza con la situacin real. El nmero de
segmentos a tomar estar restringido por la capacidad de la versin de SAP2000 con la
cual se trabaje. Si se divide el arco en n segmentos iguales, se tendrn n+1 nodos, y el
valor del ngulo para cada segmento ser /n. Obsrvese que al dividir entre el
nmero de segmentos n se est obligando a que el arco tenga forma de semicrculo, como
en la figura V-2, tambin se podrn construir modelos de arcos circulares que posean un
ngulo total menor que .
Una vez establecido el nmero de segmentos se procede a elaborar la tabla en Excel

donde se calcularn las coordenadas x,z de cada nodo utilizando las ecuaciones (2) y (3)
respectivamente. Recurdese que esta tabla debe seguir un formato especial para que sea
interpretada correctamente por el SAP2000. A continuacin se muestra una tabla de
coordenadas obtenida para el arco semicircular de la figura V-3, el cual posee un radio de
4,50 m y ha sido dividido en 18 segmentos, formndose as una figura de 19 nodos; para
este caso el valor del ngulo es de /18.

TYPE NAME X Y Z
POINT 1 4.5000 0 0
POINT 2 4.4316 0 0.7814
POINT 3 4.2286 0 1.5391
POINT 4 3.8971 0 2.2500
POINT 5 3.4472 0 2.8925
POINT 6 2.8925 0 3.4472
POINT 7 2.2500 0 3.8971
POINT 8 1.5391 0 4.2286
POINT 9 0.7814 0 4.4316
POINT 10 0 0 4.5000
POINT 11 -0.7814 0 4.4316
POINT 12 -1.5391 0 4.2286
POINT 13 -2.2500 0 3.8971
POINT 14 -2.8925 0 3.4472
POINT 15 -3.4472 0 2.8925
POINT 16 -3.8971 0 2.2500
POINT 17 -4.2286 0 1.5391
POINT 18 -4.4316 0 0.7814
POINT 19 -4.5000 0 0
Tabla 1
Coordenadas de los nodos para una arco circular.
Pi
R
s
x
Figura V - 3
Modelo para la simulacin de un arco circular en SAP2000.
La tabla de coordenadas puede ser elaborada programando cada celda con la funcin
predefinida en Excel que aplique al caso, o puede ser obtenida por medio de una macro
codificada en VBA. De igual forma es posible generar una tabla de coordenadas, para
dibujar automticamente cada uno de los segmentos (miembros) que conforman el
modelo estructural. Dicha tabla sigue un esquema similar a la de los nodos con la
diferencia de que se deben escribir las coordenadas iniciales y finales de cada miembro.
Fcilmente se puede notar que dichas coordenadas coinciden con las de los nodos entre
los cuales se encuentra el miembro; en forma general un miembro (frame, para el
SAP2000), se define a partir de un nodo inicial que llamaremos I hasta otro final que se

llamar J, entonces su ubicacin en el espacio se encontrar determinada por 6

coordenadas que sern XI, YI, ZI, (para el nodo inicial) y XJ, YJ, ZJ, (para el nodo final).
Para el ejemplo considerado, la tabla de coordenadas para los segmentos del arco circular
sigue el esquema mostrado a continuacin:
TYPE NAME XI YI ZI XJ YJ ZJ
LINE 1 4.5000 0 0 4.4316 0 0.7814
LINE 2 4.4316 0 0.7814 4.2286 0 1.5391
LINE 3 4.2286 0 1.5391 3.8971 0 2.2500
LINE 4 3.8971 0 2.2500 3.4472 0 2.8925
LINE 5 3.4472 0 2.8925 2.8925 0 3.4472
LINE 6 2.8925 0 3.4472 2.2500 0 3.8971
LINE 7 2.2500 0 3.8971 1.5391 0 4.2286
LINE 8 1.5391 0 4.2286 0.7814 0 4.4316
LINE 9 0.7814 0 4.4316 0 0 4.5000
LINE 10 0 0 4.5000 -0.7814 0 4.4316
LINE 11 -0.7814 0 4.4316 -1.5391 0 4.2286
LINE 12 -1.5391 0 4.2286 -2.2500 0 3.8971
LINE 13 -2.2500 0 3.8971 -2.8925 0 3.4472
LINE 14 -2.8925 0 3.4472 -3.4472 0 2.8925
LINE 15 -3.4472 0 2.8925 -3.8971 0 2.2500
LINE 16 -3.8971 0 2.2500 -4.2286 0 1.5391
LINE 17 -4.2286 0 1.5391 -4.4316 0 0.7814
LINE 18 -4.4316 0 0.7814 -4.5000 0 0
Tabla 2
Coordenadas de los miembros para una arco circular.
De este modo el modelo estructural queda definido en el SAP2000, de manera sencilla, y

se puede proceder a la definicin de los materiales y las cargas para luego ejecutar el
anlisis. Ntese que el proceso de dibujo del modelo ha sido simplificado notablemente
mediante el uso de una hoja de trabajo en Excel, de otro modo, dibujando manualmente
cada nodo sobre el plano de estudio, se hubiera empleado un tiempo mucho mayor y el
proceso sera ms laborioso.
En definitiva, cuando se deban modelar estructuras de muchos nodos, de formas un tanto

complicadas, que posean ejes curvos, o que deban seguir una cierta curva
matemticamente definida, se recomienda el uso de Excel para crear las coordenadas de
los nodos y miembros del modelo estructural.
Utilizando el mismo proceso se mostrar la forma de simular arcos que describen curvas
diferentes como parbolas o catenarias y que tienen gran aplicacin en la Ingeniera Civil.

Arcos Parablicos
Considere el arco parablico de la figura V-4, f es la altura total del arco o flecha y L es
la longitud horizontal total entre los apoyos o cuerda. La ecuacin que define la forma de
este arco en trminos de f y L es:
4f 2
z= x (4)
L2
L
Figura V - 4
Arco parablico.
Para obtener la ecuacin (4) se debe recurrir a la definicin de la parbola: conjunto de

puntos P que equidistan de la directriz l y del foco F, es decir, que satisfacen (figura V-5)
PF = PL
A partir de esta definicin, podemos deducir la ecuacin en x y z atendiendo al siguiente

procedimiento:
z z
l L (x,p) z =p L(L/2,p)
z =p
x x
P(L/2,-p)
F(0, -p) F(0,-p)
P (x,z)
(a) (b)
Figura V - 5
Si aplicamos la definicin de parbola en la figura V-5(a), obtenemos
( x x ) 2 + ( z p) = ( x 0) 2 + ( z + p)
2 2
Francisco DAmico, UNIMET Arcos Parablicos 41

resolviendo ambos lados de la ecuacin, resulta
z 2 2 zp + p 2 = x 2 + z 2 + 2 zp + p 2
simplificando
4 zp = x 2
1 2
z= x
4p
la expresin anterior representa la ecuacin general de una parbola, donde p es la

distancia vertical del origen de coordenadas al foco F, que es igual a la distancia vertical
entre el origen a la directriz l.
Si repetimos el proceso anterior en la figura V-5(b), donde se ha ubicado el arco

parablico en el sistema de coordenadas xz y se ha trazado la directriz l, obtenemos la
ecuacin
L2
4 fp =
4
resolviendo para p
L2
p=
16 f
sustituyendo el valor de p en la ecuacin general de la parbola obtenemos la ecuacin de

un arco parablico en trminos de su flecha y su cuerda (ecuacin 4), stos valores sern
siempre conocidos a partir del proyecto del arco.
Simulacin en SAP2000
Para la simulacin de un arco parablico primero se obtendrn las coordenadas de los
nodos del modelo estructural, el nmero de nodos ser tomado por el usuario,
estableciendo los valores de x tomados del intervalo L/2 x L/2 y obteniendo los
valores de z a partir de la ecuacin (4).
Luego se elaborarn en Excel las tablas de coordenadas para nodos y miembros siguiendo
el formato ya mostrado para el caso del arco circular.
Ntese que para cualquier modelo estructural bidimensional, el plano de estudio est
representado por el xz, y un proceso similar al seguido en el caso del arco circular o en el
del arco parablico puede ser empleado para definir cualquier modelo estructural en dos o
tres dimensiones. En un modelo tridimensional los planos verticales son el xz, yz y el
plano horizontal el xy.
Francisco DAmico, UNIMET Arcos Parablicos 42

Captulo VI
VIGAS DE CELOSA
Elementos de lgebra Matricial

Sistemas de Ecuaciones Lineales
a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n x n = b1

a 21 x1 + a 22 x 2 + ... + a 2 n x n = b2
.......
a n1 x1 + a 22 x 2 + ... + a nn x n = bn
donde x1, x2, , xn son las incgnitas.
En forma matricial:
Ax = b
En donde
a11 a12 ... a1n

a ... a 2 n
[ ]
A = aij = 21
...
a 22
... ... ...

a n1 an2 ... a nn
Francisco DAmico, UNIMET lgebra Matricial 43

Captulo VI: Vigas de Celosa
x1 b1
x b

x = {xi } = 2 b = {bi } = 2
: :
x n bn
A es una matriz cuadrada de nxn, x y b son vectores columna de dimensin n. La matriz A

se llama matriz de coeficientes, x es el vector de incgnitas y b el vector de trminos
independientes.
Vectores Fila y Columna
w1

v = [v1 v2 v3 ] w = w2
w
3
Suma y Resta de Matrices

Para dos matrices A y B, ambas de la misma dimensin (mxn), la adicin y la substraccin
estn definidas por:
C = A+ B donde cij = aij + bij

D = A B donde dij = aij bij
Multiplicacin Escalar
A = [aij]
Multiplicacin Matricial
Para dos matrices A (de dimensin lxm) y B (de dimensin mxn), el producto de AB est
definido por:
m
C = AB con cij = aik bkj
k =1
donde i = 1, 2, , l; j = 1, 2, ,n.
Ntese que, en general, AB BA, pero (AB)C = A(BC) (asociacin).

Transpuesta de una Matriz

Si A = [aij], entonces la transpuesta de A es
AT = a ji
Ntese que (AB)T = BTAT.
Matriz Simtrica
Una matriz cuadrada (nxn) A es llamada simtrica si
A = AT o aij = a ji
Matriz Unitaria (Identidad)
1 0 ... 0
0 1 ... 0
I =
... ... ... ...

0 0 0 1
Ntese que AI = A, Ix = x.
Determinante de una Matriz

El determinante de una matriz cuadrada A es un nmero escalar denotado por |A| o por
det(A). Para matrices de 2x2 y 3x3 el determinante est dado por:
a b
c d = ad bc

a11 a12 a13
a a 22 a 23 = a11 a 22 a 33 + a12 a 23 a 31 + a 21 a32 a13 a13 a 22 a31 a12 a 21 a33 a 23 a 32 a11
21
a 31 a32 a33
Los determinantes de orden superior pueden definirse por induccin de la siguiente

manera:

Si A = [aij] es una matriz nxn, sea Aij la matriz (n-1)x(n-1) obtenida a partir de A
suprimiendo su i-sima fila y su j-sima columna. El desarrollo del determinante |A| a lo
largo de su i-sima fila est dado por:
n
A = ( 1)
i+ j
aij Aij (i fija)
j =1
mientras que el desarrollo a lo largo de su j-sima columna es
n
A = ( 1)
i+ j
aij Aij (j fija)
i =1
En lgebra matricial se demuestra que cualesquiera que sean la fila y la columna utilizada
en las frmulas anteriores, el resultado siempre ser el mismo.
Matriz Singular
Una matriz cuadrada A es singular si |A| = 0, lo cual indica problemas en los sistemas de
ecuaciones (mltiples soluciones, por ejemplo).
Matriz Inversa
Para una matriz cuadrada y no singular A, su inversa A-1 se define de forma que
AA 1 = A 1 A = I
Sea C la matriz cofactor de A definida por
C ij = ( 1)
i+ j
M ij
donde Mij es el determinante de una matriz obtenida a partir de la eliminacin de la i-

sima fila y la j-sima columna de A.
Entonces, la inversa de A puede obtenerse por
1 T
A 1 = C
A
Podemos observar que (AB)-1 = B-1 A-1.

Si el determinante de A es cero entonces la inversa de A no existe. La solucin de un

sistema lineal de ecuaciones de la forma Ax = b puede ser expresada como, (asumiendo
que A es no singular):
x = A-1 b
Por lo cual, la principal tarea para resolver un sistema lineal de ecuaciones es la de

encontrar la inversa de la matriz de coeficientes.
Diferenciacin e Integracin de Matrices

Sea
[ ]
A(t ) = aij (t )
La derivada de A est definida por
d daij (t )
A(t ) =
dt dt
y su integral por
A(t )dt = [ a (t )dt ]

ij
lgebra Matricial en Excel
Multiplicacin de Matrices
La frmula MMULT devuelve la matriz producto de dos matrices.
Sintaxis: MMULT(rango_matriz1;rango_matriz2), donde matriz1 y matriz2 son las

matrices que desea multiplicar.
El nmero de columnas de matriz1 debe ser el mismo que el nmero de filas de matriz2 y
ambas matrices slo pueden contener nmeros.
Los argumentos matriz1 y matriz2 pueden expresarse como rangos de celdas (A1:D5),
constantes matriciales ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o referencias.
MMULT devuelve el valor de error #VALOR! si hay celdas vacas o con texto, o si el
nmero de columnas de matriz1 es diferente al nmero de filas de matriz2.
Francisco DAmico, UNIMET lgebra Matricial en Excel 47

Determinante de una Matriz

La frmula MDETERM devuelve el determinante de una matriz.
Sintaxis: MDETERM(matriz), donde matriz es la matriz a la cual se desea calcular su

determinante.
El argumento matriz puede expresarse como un rango de celdas (A1:D5), una constante
matricial ({1;2;3\4;5;6\7;8;9}) o una referencia.
MDETERM devuelve el valor de error #VALOR! si hay celdas vacas o con texto, o si
el nmero de columnas de matriz es diferente al nmero de filas.
Matriz Inversa
La frmula MINVERSA devuelve la inversa de una matriz.
Sintaxis: MINVERSA(matriz), donde matriz es la matriz a la cual se desea calcular su

inversa.
MINVERSA devuelve el valor de error #VALOR! si hay celdas vacas o con texto, o si
el nmero de columnas de matriz es diferente al nmero de filas.
Matriz Transpuesta
La frmula TRANSPONER devuelve la transpuesta de una matriz.
Sintaxis: TRANSPONER(matriz), donde matriz es la matriz a la cual se desea calcular

su transpuesta.
Francisco DAmico, UNIMET lgebra Matricial en Excel 48

Anlisis de Vigas de Celosa
Las Fuerzas en las Barras

Las vigas de celosa son estructuras constituidas por varias barras (de acero o de madera
principalmente) conectadas entre s en puntos llamados nodos, de modo que componen
un conjunto indeformable, excluidas las deformaciones elsticas. Las diferentes barras
concurrentes en un nodo pueden estar articuladas entre s o unidas rgidamente, es decir
empotradas.
En el comn de los casos las fuerzas externas estn aplicadas sobre los nodos, mientras
que las barras se encuentran sometidas a la accin de su peso propio nicamente. Bajo
estas condiciones las barras, articuladas en los nodos, estn casi exclusivamente afectadas
por un esfuerzo axial, de traccin o de compresin, ya que los momentos flectores
debidos a su peso propio son insignificantes. Por el contrario, si las barras se encuentran
empotradas entre s, se producirn tambin momentos flectores, sin embargo, si su
nmero no es menor que el necesario para el caso de barras articuladas, la solicitacin
que prevalece es la constituida por los esfuerzos axiales.
Cada parte de la viga de celosa trabaja en la condicin ms favorable; lo que permite

reducir al mnimo las secciones resistentes del material utilizado, por lo que las vigas de
celosa son particularmente adaptas para soportar las cargas externas, ayudadas tambin
del hecho de que su peso propio es bajo, y que presentan poca superficie a la accin del
viento. Por esto permiten realizar, a bajo costo, construcciones livianas y de grandes
dimensiones.
En principio estudiaremos vigas de celosa planas, en las cuales todas las barras se
encuentran ubicadas en un plano (XZ), que tambin contiene a las fuerzas externas.
Vigas de Celosa Estrictamente Indeformables

Consideremos una viga de celosa compuesta exclusivamente por tringulos y
determinemos el nmero de barras b estrictamente necesario para unir entre s, en modo
invariable, n nodos en un mismo plano, suponiendo que las barras se encuentran
articuladas en sus extremos.
La viga de celosa ms simple que se puede construir en este caso es un triangulo (nodos
1, 2 y 3 figura VI-1) en la cual se tiene b = 3 y n = 3.
Francisco DAmico, UNIMET Anlisis de Vigas de Celosa 49

3 4
1 2
Figura VI -1
Viga de celosa estrictamente ideformable.
Un nuevo nodo, 4, se agrega a los anteriores fijndolo por medio de dos barras no
alineadas, si se contina este proceso y se agregan cinco nodos ms se puede formar una
estructura similar a la mostrada en la figura VI-1. Por consiguiente, el nmero mnimo de
barras necesarias para unir los restantes n-3 nodos a los primeros 3 es 2n-3 y entonces
resulta b = 2n-3. Como ejemplo en la viga de celosa de la figura VI-1 se tiene n = 9, b =
29-3 = 15.
El tipo ms simple y frecuente de stas vigas de celosa est compuesto por una sucesin
de tringulos, cada uno de los cuales, excepto los dos extremos, posee un lado en comn
con el anterior y otro con el siguiente. Barras de contorno son las que pertenecen a un
solo tringulo, barras de pared (diagonales si son inclinadas o montantes si son
verticales) son aquellas comunes a dos tringulos. En cada nodo concurren tres barras,
salvo en los dos nodos extremos, a los cuales slo llegan dos barras. Para el caso de vigas
de celosa ms complejas el nmero de barras estrictamente necesario tambin est dado
por b = 2n-3. De hecho, cada nodo es un punto que puede cumplir dos movimientos en el
plano (las componentes del desplazamiento); entonces para unir entre ellas n nodos y
formar un sistema indeformable, pero libre en el plano, se necesitan 2n-3 vnculos
simples, es decir 2n-3 barras articuladas. Si b < 2n-3 el sistema es inestable, si b > 2n-3 se
tienen barras superabundantes.
Sin embargo no es suficiente que b = 2n-3, se necesita adems que las barras se
encuentren adecuadamente distribuidas; es decir, que no resulten excesivas en una parte
de la estructura e insuficientes en otra. Adems la
condicin anterior no suministra informacin acerca del
grado de hiperestaticidad de la estructura, como ejemplo
obsrvese la viga de celosa mostrada en la figura VI-2:
Para este caso n = 4, luego el nmero de barras necesarias
para unir estos 4 nodos y formar un sistema indeformable
(excluidas las deformaciones elsticas) es b = 24 3 = 5,
Figura VI - 2 y de hecho la estructura cuenta con 5 barras, pero se
Ejemplo de viga de celosa
encuentra vinculada a tierra por medio de dos
articulaciones que la convierten en un sistema hiperesttico.
Si las barras se encuentran empotradas entre s en vez de articuladas, cada nodo es un

elemento que puede tener tres movimientos en el plano (incluida la rotacin); mientras
que cada barra constituye un vnculo triple; por lo cual para conectar entre ellas n nodos y
constituir un sistema indeformable, pero libre en su plano, se requieren 3(n-1) vnculos y
n-1 barras.
Francisco DAmico, UNIMET Anlisis de Vigas de Celosa 50
Hiptesis Simplificativas
Las fuerzas en las barras de una viga de celosa comnmente se calculan suponiendo que
las barras se encuentran articuladas en los nodos y que las fuerzas externas actan
nicamente sobre los nodos, es decir que las barras se encuentran libres de la accin de
fuerza externa alguna.
Estas dos hiptesis producen una gran simplificacin en el clculo de las vigas de celosa.
De hecho, mientras que la reaccin de un vnculo de una barra empotrada posee tres
parmetros desconocidos, una barra articulada y sin carga solo puede estar traccionada o
comprimida segn su eje, por lo que la nica incgnita es su fuerza axial P. Por esto se
tendrn tantas fuerzas P como barras posea la viga de celosa.
En la prctica, la primera de las hiptesis rara vez se cumple dado que en las vigas de
celosa de acero, por nombrar un tipo, cada nodo est formado por una plancha a la cual
se sueldan o se fijan mediante pernos las barras que a ella concurren. No obstante, las
fuerzas axiales que se obtienen suponiendo las barras articuladas difieren poco de las
obtenidas en la condicin real, mientras que los momentos flectores son generalmente
limitados, sobre todo cuando las barras son esbeltas. Entonces para evitar el anlisis de un
sistema hiperesttico, comnmente se acepta que las barras estn articuladas.
La segunda hiptesis se cumple muy a menudo, por lo cual las barras estn sometidas a
su peso propio nicamente, el cual en el clculo se aplica en partes iguales sobre los
nodos de los extremos de la barra.
Vigas de Celosa Estticamente Determinadas

Una vez configurada la viga de celosa indeformable, es necesario fijarla en su plano,
como cualquier otra estructura, con v vnculos externos suficientes para impedir cualquier
movimiento (v3).
Si b = 2n 3 y v = 3, la viga de celosa es estticamente determinada, es decir que cumple

con la condicin b + v = 2n. De hecho, cada nodo es un punto en equilibrio, sujeto a
fuerzas externas y a los esfuerzos de las barras que en l concurren. Entonces para cada
nodo se pueden escribir las dos ecuaciones Fx = 0 y Fy = 0, obtenindose en total 2n
ecuaciones de equilibrio. Por otra parte, las incgnitas del problema son las fuerzas
axiales P en las barras y las reacciones de los vnculos externos, tenindose: b + v = 2n
3 + 3 = 2n. Al aplicar las condiciones Fx = 0 y Fy = 0 a cada nodo se obtiene un
sistema de 2n ecuaciones con 2n incgnitas, como ya se mencion una de las incgnitas
ser la fuerza axial P de cada barra, que podr actuar a traccin o a compresin. Una vez
conocidas dichas fuerzas y tomando en cuenta las propiedades del material y la geometra
de cada barra, es posible encontrar las componentes del desplazamiento de cada nodo. El
proceso se muestra en detalle a continuacin:
Francisco DAmico, UNIMET Vigas de Celosa Estticamente Determinadas 51

La viga de celosa mostrada en la figura VI-3 ser analizada utilizando el clsico Mtodo
de los Nodos, el cual no es ms que resolver una serie de ecuaciones de equilibrio. Para
estos tipos de estructuras las fuerzas internas se pueden determinar directamente a partir
de las ecuaciones de equilibrio del sistema.
8.00
6.00 6.00
Figura VI - 3
Viga de celosa estticamente determinada.
Un diagrama de las cargas nodales externas Rj y los desplazamientos nodales uj se

muestra en la figura VI-4, las fuerzas axiales en las barras fi, y las deformaciones di, son
positivas a traccin.
R6,u6
f4, d4
R5,u5
f2, d2 f3, d3 f7, d7

f5, d5
R2,u2 R4,u4 R7,u7
f1, d1 f6, d6
R1,u1 R3,u3
Figura VI - 4
Diagrama de cargas, desplazamientos fuerzas y
deformaciones
Ntese que en el nodo en el cual se encuentra la articulacin no se han marcado ni fuerzas

externas ni desplazamientos, debido a que cualquier fuerza externa aplicada sobre l se
convierte totalmente en reaccin y cualquier posibilidad de desplazamiento es impedida
por el vnculo. Igualmente en el nodo conectado al rodillo desaparecen la fuerza y el
desplazamiento en la direccin en la cual se ha orientado el rodillo.

Aplicando en cada nodo las condiciones de equilibrio para las fuerzas externas Rj, junto a
la fuerza axial fi de cada barra concurrente en el nodo, se obtienen siete ecuaciones de
equilibrio que se pueden escribir en forma matricial de la siguiente manera:
R1 1.0 0.6 0 0 0 0 0 f1
R 0 0.8 0 0 0 0 0 f 2
2
R3 1.0 0 0 0 0.6 0 0 f3

R4 = 0 0 1.0 0 0.8 1.0 0 f4
R5 0 0.6 0 1.0 0 0 0 f5

R6 0 0.8 1.0 0 0 0 0 f6
R 0 0 0 0 0 0 1.0 f 7
7
O en forma general:
R = Af
Donde A es la matriz transformada carga-fuerza que es funcin de la geometra de la

estructura nicamente. Para esta viga de celosa estticamente determinada se tienen siete
fuerzas axiales desconocidas y siete ecuaciones de equilibrio en los nodos, as que el
sistema de ecuaciones antes obtenido puede ser resuelto directamente para cualquier
nmero de casos de cargas nodales.
Matriz Transformada de Desplazamientos

Despus de calcular las fuerzas axiales en cada barra, se dispone de diferentes mtodos
para calcular los desplazamientos nodales. Con el propsito de ilustrar el uso de las
matrices, las deformaciones de las barras di sern expresadas en trminos de los
desplazamientos nodales uj. Consideremos una barra tpica de una viga de celosa como
la mostrada en la figura VI-5.
La deformacin axial del elemento puede expresarse como la suma de las deformaciones
axiales, debidas a los cuatro desplazamientos en los extremos del elemento. La
deformacin axial total, escrita en forma matricial es:
v1

Lx Ly Lx Ly v 2
d =
L L L L v3

v 4

Lx
v3 v4
Posicin
inicial
Posicin
L deformada
L
v2
v1
X
Figura VI - 5
Deformacin en una barra tpica para una viga de celosa
bidimensional
Aplicando esta ecuacin a todos los miembros de la viga de celosa de la figura VI-3, se
obtiene la siguiente ecuacin matricial:
d1 1.0 0 1 .0 0 0 0 0 u1
d 0.6 0.8
2 0 0 0.6 0.8 0 u 2
d 3 0 0 0 1.0 0 1.0 0 u 3

d 4 = 0 0 0 0 1.0 0 0 u 4
d 5 0 0 0.6 0.8 0 0 0 u 5

d 6 0 0 1 .0 0 0 0 0 u 6
d 0
7 0 0 0 0 0 1.0 u 7
O en forma general:
d = Bu
La matriz transformada deformacin-desplazamiento B, es funcin de la geometra de la

estructura. Un hecho de gran importancia es que la matriz B es la transpuesta de la matriz
A definida por las ecuaciones de equilibrio de los nodos. De este modo, conocidas las
deformaciones di, de cada barra, se puede resolver la ecuacin matricial anterior para
obtener los desplazamientos nodales uj.

Matriz de Flexibilidad y Matriz de Rigidez

Las fuerzas en una barra pueden expresarse en trminos de su deformacin por medio de
las siguientes ecuaciones matriciales:
f = kd o d = k-1f
La matriz de rigidez k para este tipo de vigas de celosa es una matriz diagonal, sus
AE
trminos en la diagonal principal estn dados por k ii = i i y el resto son cero.
Li
La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez y sus trminos en la
Li
diagonal son ; es importante notar que tanto la matriz de rigidez como la matriz de
Ai Ei
flexibilidad son funcin nicamente de las propiedades mecnicas de las barras de la viga
de celosa.
Para la viga de celosa de la figura VI-3, la matriz de rigidez est definida por:
A1 E1
L 0 0 0 0 0 0
1
0 A2 E 2
0 0 0 0 0
L2
A3 E3
0 0 0 0 0 0
L3
A4 E 4
k = [k ii ] = 0 0 0 0 0 0
L4
A5 E5
0 0 0 0
L5
0 0

0 A6 E 6
0 0 0 0 0
L6
A7 E 7
0 0 0 0 0 0
L7
La relacin f = kd se obtiene a partir de la aplicacin de las frmulas de resistencia de

materiales segn las cuales:

d
=
L
Ed
= E =
L
f
=
A
EA EA
f = d si k =
L L
f = kd
Todos los mtodos tradicionales de anlisis estructural utilizan las ecuaciones bsicas que
anteriormente se han planteado. Sin embargo, debido a la disponibilidad de computadoras
digitales de bajo costo, las cuales pueden resolver ms de cien ecuaciones en menos de un
segundo, se han desarrollado tcnicas especiales para minimizar el nmero de clculos y
operaciones manuales. A este punto, podremos emplear un mtodo diferente y menos
laborioso para resolver vigas de celosa utilizando SAP2000.
Algoritmo para el Anlisis de Vigas de Celosa Estticamente

Determinadas
Las tres ecuaciones fundamentales para el anlisis de una estructura son:
R = Af (equilibrio)
d = Bu (compatibilidad)
f = kd (fuerza-deformacin)
Para cada caso de carga R, aplicando las ecuaciones fundamentales antes planteadas, se
puede esquematizar la solucin de una viga de celosa estticamente determinada de la
siguiente manera:
1. Calcular la fuerza axial en cada barra utilizando la ecuacin matricial R = Af. Donde
A representa la matriz transformada carga-fuerza que es funcin de la geometra de
la estructura nicamente. R es el vector de cargas nodales externas y f es el vector de
fuerzas axiales.
2. Calcular las deformaciones en cada barra utilizando la ecuacin matricial f = kd.

Donde k representa la matriz de rigidez de la estructura que es funcin de las
propiedades mecnicas de las barras nicamente, y d es el vector de deformaciones.
3. Calcular los desplazamientos nodales utilizando la ecuacin matricial d = Bu. Donde

B es la matriz transformada deformacin-desplazamiento que adems es la
transpuesta de la matriz A, y depende nicamente de la geometra de la estructura; u
es el vector de desplazamientos.

Aplicacin en SAP2000
El procedimiento anterior requiere la solucin de varios sistemas de ecuaciones que,
expresados en forma de matrices, pueden ser resueltos utilizando el lgebra matricial
aplicada en Excel. Los pasos a seguir son un tanto laboriosos, ms an si la viga de
celosa posee muchos nodos, debido a que las matrices deben plantearse a mano antes de
resolverlas en Excel. Como una alternativa a este proceso en la prctica profesional surge
el uso de programas como el SAP2000, en los cuales el trabajo por parte del usuario est
bsicamente representado por la creacin del modelo estructural. Sin embargo, a nivel
estudiantil, la enseanza y aplicacin de las ecuaciones matriciales ayudan a entender en
qu se basan los algoritmos utilizados por programas como el SAP2000 y brinda la
posibilidad de crear programas propios, por ejemplo en VBA, que se ajusten a
necesidades especiales del usuario.
En el uso de programas comerciales se debe prestar especial cuidado al hecho de que la

mayora de stos consideran deformaciones por cortante y por axial adems de la
deformacin por flexin, mientras que un mtodo matricial como el antes desarrollado
generalmente no toma en cuenta las dos primeras. Sin embargo, modificando las matrices
involucradas en el proceso se puede lograr la inclusin de dichos efectos en la
deformacin, pero esto escapa a los alcances del curso. Ms adelante, en los cursos
superiores de Estructuras y Anlisis Matricial se ilustrar el tema con mayor detalle.
El hecho de considerar las deformaciones por axial y por cortante puede variar los
resultados de las solicitaciones obtenidas sin tomar en cuenta tales efectos. Aunque las
diferencias entre uno y otro valor, en la mayora de los casos, no son muy notorias, si se
desean comprobar los resultados obtenidos entre un proceso manual y otro por
computadora, es necesario lograr que el proceso por computadora se asemeje lo ms
posible al manual para as realizar una comparacin efectiva.
La mayora de los programas de clculo estructural permiten al usuario escoger si se

desean tomar en cuenta las deformaciones por axial y por cortante al momento de ejecutar
el anlisis, en el caso particular del SAP2000, el usuario puede variar los factores
modificadores de las propiedades de la seccin para indicar cuales son los efectos a
considerar. Por ejemplo, para una viga de celosa en la que se desean obtener valores de
fuerza axial similares por medio de un anlisis manual y otro por computadora, se debe
indicar al programa SAP2000 que desprecie las deformaciones por axial y por cortante,
para ello se modifican los valores de las reas que se oponen al cortante y a la axial, para
cada seccin que posea el modelo estructural, como se indica a continuacin:
1. En el men Define seleccione la opcin Frame Sections..., esto activa el cuadro de

dilogo Define Frame Sections en el cual aparecen listadas todas las secciones
definidas para el modelo estructural.
2. En el cuadro de dilogo anterior se selecciona una de las secciones listadas y se
presiona el botn Modify/Show Section, esto activa el cuadro de dilogo para las
propiedades de la seccin. (Los pasos 2 a 4 se repiten para cada seccin)

3. En el cuadro de dilogo anterior presionar el botn Modification Factors, esto activa

el cuadro de dilogo Analysis Property Modification Factors. En este cuadro de
dilogo, en la zona Property Factors se muestran 6 campos correspondientes a los
multiplicadores para: Cross-section (axial) area, Torsional constant, Moment of
inertia about 3 axis, Moment of inertia about 2 axis, Shear area in 2 directon y
Shera area in 3 direction respectivamente. Inicialmente cada multiplicador tiene el
valor de uno, es decir que cada una de las propiedades antes nombradas posee el valor
derivado de la geometra de la seccin multiplicado por su factor correspondiente, que
al ser uno no se altera; pero si se cambian todos los multiplicadores por un valor igual
a diez, por ejemplo, entonces cada propiedad tendr un valor diez veces mayor sin
que se hallan variado las dimensiones de la seccin.
4. Si cambiamos el multiplicador para Cross-section (axial) area a un valor muy
grande, por ejemplo 1000, el rea que se opone a la deformacin axial ser mil veces
mayor que la original sin que hayamos alterado las dimensiones de la seccin y por
ende, sin que se alteren las dems propiedades (inercia, peso, etc.). Al hacer esto, el
programa realizar el anlisis del modelo estructural sin tomar en cuenta la
deformacin por axial. De igual forma, si se cambian los multiplicadores para Shear
area in 2 direction y Shear area in 3 direction a cero, el rea a considerar ser cero,
y esto es interpretado por el programa como una condicin para despreciar la
deformacin por cortante.
Con el proceso anterior el programa arrojar valores para la fuerza axial idnticos a los
obtenidos a partir de un clculo manual. Para cualquier estructura se pueden aplicar las
condiciones anteriores y as lograr que los clculos manuales de las solicitaciones
coincidan con los suministrados por el programa.
1 Atencin: Cuando se modifican los factores para las propiedades de la seccin tambin se
alteran los valores para las rotaciones y los desplazamientos que dependen de dichas
propiedades. Para obtener los valores reales se deben colocar los factores multiplicadores
originales.

Captulo VII
Vigas Continuas
Vigas cuyos Nodos no se Desplazan

Se denominan continuas las vigas soportadas por ms de dos apoyos que no poseen
articulaciones intermedias. Las vigas continuas poseen vnculos superabundantes a los
que corresponden incgnitas estticamente indeterminadas.
Las vigas continuas resultan ms econmicas que una serie de tramos independientes
porque, en igualdad de luces y cargas, se encuentran sujetas a momentos flectores
menores. Tambin presentan mayor rigidez a la accin de cargas dinmicas. Por el
contrario, como todas las vigas hiperestticas, stas son sensibles a la cedencia de los
apoyos, que puede alterar de forma peligrosa las condiciones estticas.
El estudio de una viga continua, y de cualquier estructura compleja en general, se facilita

y se puede realizar con mtodos sencillos, y a veces de forma inmediata, cuando los
nodos, pudiendo rotar, no sufren desplazamientos.
Si se considera una viga de nodos rgidos y sin desplazamiento, excluidas las

deformaciones elsticas, es posible calcularla aplicando el Mtodo de Cross.
Mtodo de Cross para Vigas Continuas

El Mtodo de Cross es el ms simple y rpido para calcular vigas hiperestticas de nodos
rgidos que no se desplazan. El mtodo es iterativo por aproximaciones sucesivas, permite
obtener un buen grado de exactitud y converge rpidamente.
Francisco DAmico, UNIMET Mtodo de Cross 59

Captulo VII: Vigas Continuas
El proceso se puede realizar de la siguiente manera: conocidas las cargas actuantes sobre
cada tramo, se calculan primero los momentos de empotramiento perfecto M en sus
extremos, con el signo segn la convencin (positivo en sentido horario). Posteriormente
se calcula el momento no equilibrado M en cada nodo, se cambia de signo y se reparte
en partes proporcionales a las rigideces de cada tramo concurrente al nodo. Se obtienen
as para cada extremo opuesto de los nodos los momentos de reparticin, que a su vez
provocan momentos de transmisin en los extremos opuestos a ellos, el momento de
transmisin es la mitad del momento de reparticin.
Con los momentos de transmisin se calculan de nuevo los momentos no equilibrados en

cada nodo, obteniendo nuevos momentos de reparticin, se contina el proceso anterior
hasta que el momento no equilibrado en cada nodo tienda a cero. Finalizado el proceso
iterativo, para obtener el momento definitivo en cada apoyo se suman los momentos de
empotramiento, los de reparticin y los de transmisin correspondientes a cada lado del
apoyo.
Variables que Intervienen en el Mtodo de Cross

A continuacin definiremos algunas frmulas que intervienen en el proceso y que no
cambian al variar las condiciones de carga en los tramos.
Antes de enunciar las principales frmulas utilizadas en el mtodo, definiremos la

convencin de signo a utilizar: son positivas las fuerzas que actan hacia arriba
+ y positivos los momentos que actan en sentido horario. Los valores de M son
positivos a la derecha del tramo y negativos a la izquierda del tramo.
Rigidez del Tramo, k
Sea un tramo de viga de longitud L, de seccin transversal con inercia I, compuesto de un

material con mdulo de elasticidad E, se denomina rigidez k del tramo al cociente:
EI
k=
L
Sin embargo en el Mtodo de Cross aplicado a vigas continuas, la rigidez vara

dependiendo del tramo para el cual se calcula, segn el siguiente criterio:
3EI
Para tramos con un extremo continuo: k =
4L

3EI
Para tramos con un extremo continuo y otro en voladizo: k =
4L
EI
Para tramos con ambos extremos continuos: k =
L
Factor de Distribucin, FD
Para apoyos entre un tramo y un voladizo:
FD = 0 del lado del voladizo; FD = 1 del lado del tramo
Para apoyos entre dos tramos:
k izquierda
FDizquierda =
k izquierda + k derecha
kderecha
FDiderecha = = 1 FDizquierda
kizquierda + kderecha
Equilibrio, Eq
Para cualquier apoyo:
Eqizquierda = ( M izquierda + M derecha ) FDizquierda

Eq derecha = ( M izquierda + M derecha ) FDderecha
El equilibrio genera los momentos de reparticin.
Transferencia, Tr
En cualquier caso:
Eq
Tr =
2
La transferencia genera los momentos de transmisin.
Momento Negativo en el Apoyo, M-

El momento negativo definitivo en cada lado del apoyo se calcula segn la expresin:

M = M + Eq + Tr
Existen otras variables que intervienen en el proceso y que cambian segn las
condiciones de carga del tramo, stas sern definidas particularmente cuando se analice
cada caso de carga.
Viga de n-tramos, Seccin Constante o Variable de

Tramo a Tramo, Carga Uniforme en Toda la Longitud
En este curso aplicaremos el Mtodo de Cross nicamente a vigas con carga uniforme
sobre toda su longitud, como la mostrada en la figura VII-1. Posteriormente, en los
siguientes cursos de Estructuras el estudiante tendr la oportunidad de resolver vigas con
casos de cargas diferentes al anterior. No obstante, durante el curso se estudiarn vigas
ms complejas utilizando SAP2000.
W = 3500 kgf/m
0,40 x 0,60 m
A B C D
2,00m 4,00 m 6,00 m 4,00 m 2,00 m
Figura VII - 1
Viga continua con carga uniforme
Momentos de Empotramiento, M
Dadas las condiciones de carga mostradas en la figura VII-2, las frmulas dadas a
continuacin permiten calcular el mdulo del momento de empotramiento para tramos en
voladizo y para tramos doblemente empotrados. El signo se coloca segn la convencin y
el sentido como se muestra en la figura que actan los momentos.
w
MA
wL2
MA =
2
A
L
w
MA MB
wL2
MA = M B =
12
A B
L
Figura VII - 2
Francisco DAmico, UNIMET Viga de n-Tramos 62

Las expresiones para el momento de empotramiento debido a otras condiciones de carga

se encuentran tabuladas y pueden ubicarse en la bibliografa correspondiente.
Cortante Isosttico, Vi
Dadas las condiciones de carga mostradas en las figura VII-3, las frmulas dadas a
continuacin permiten calcular el mdulo del corte isosttico para tramos en voladizo y
para tramos simplemente apoyados. El signo se coloca segn la convencin y el sentido
como se muestra en la figura que actan las fuerzas.
w
Vi
Vi = wL
A
ViA w ViB
wL
ViA = ViB =
2
A B
L
Figura VII - 3
Cortante Hiperesttico, Vh
Dadas las condiciones de carga mostrada en la figura VII-4, las frmulas dadas a
continuacin permiten calcular el mdulo del corte hiperesttico en cada tramo de la viga.
En los voladizos no existe corte hiperesttico por tratarse de un sistema nicamente
isosttico. El signo se coloca segn la convencin y el sentido como se muestra en la
figura que actan las fuerzas. Suponiendo MA > MB:
MA VhA VhB MB
A B
MB - M A MA - M B
VhA = VhB =
L L
Figura VII - 4

Para el caso en que MA < MB, el sentido del corte hiperesttico es al contrario del
indicado en la figura.
Cortante Total, Vt
Para cada lado del apoyo, es el resultado de sumar el corte isosttico con el corte
hiperesttico.
Vt = Vi + Vh
Reaccin en los Apoyos, R

Es el resultado de sumar el corte total a cada lado del apoyo.
R = Vt izquierda + Vt derecha
Momento Mximo Positivo en el Tramo, M+

Se calcula segn la frmula:
2
V
M = t +M
+
2w
1 Atencin: Los valores de V y M deben estar referidos al mismo lado del apoyo.
t
-

Captulo VIII
Propiedades Geomtricas de las Secciones
El Baricentro de un Sistema de Masas

Dado en el plano un sistema de puntos sobre los cuales se asumen concentradas las masas
m1, m2, m3, y m4 (figura VIII-1). Por ahora se utilizar el nombre de masas en forma
genrica y no se har ninguna hiptesis sobre su naturaleza, pudiendo ser de cualquier
m2 magnitud pero homogneas entre ellas. Si sobre
tales puntos aplicamos un sistema de fuerzas
paralelas (figura VIII-2), es natural pensar que si se
m1 hacen rotar estas fuerzas alrededor de su punto de
m4 aplicacin (figura VIII-3), mantenindolas paralelas,
tambin su resultante rotar alrededor de un punto G
sobre el plano, llamado centro de las fuerzas
m3 paralelas.
Figura VIII - 1 Este punto G es el baricentro del sistema de masas.
Momento Esttico
Dada una recta x en el plano de las masas y medidas las distancias y1, y2, y3, de stas a
la recta segn una direccin y predeterminada (figura VIII-4). Se llama momento esttico
(o de primer orden) del sistema de masas con respecto a la recta x, a la suma de los
productos de las masas por sus respectivas distancias, es decir:
Francisco DAmico, UNIMET Baricentro de un Sistema de Masas 65

Captulo VIII: Propiedades Geomtricas de las Secciones
M x = my (1)
m2 m2
FR m2
F2 F2
m1 FR m1 FR F2
m4 m1 F1 m4
F1 G
F1 m4
G
F4 F4
m3 m3 F4
m3
F3 F3
F3
Figura VIII - 2 Figura VIII - 3
El momento esttico Mx calculado con distancias perpendiculares a x est relacionado

con Mx por M x = M x sen , siendo el ngulo que la direccin de las distancias y forma
con la recta x.
m1
G
m2
m3 m4
y1
y3 yG
y4 y2

Figura VIII - 4
Propiedades del Baricentro

El momento esttico de un sistema de masas con respecto a un eje x es igual al de un
sistema de fuerzas que sustituyen a las masas y que son paralelas a x; y ste por el
teorema de Varignon es igual al momento de la resultante, y dado que sta pasa por el
baricentro G del sistema, el momento buscado resulta igual a la suma de las fuerzas, o sea
de las masas, multiplicada por la distancia yG del baricentro al eje x:
M x = yG m (2)
Por lo cual, para calcular el momento esttico de un sistema con respecto a una recta
cualquiera del plano, es suficiente con conocer el baricentro G y m, es decir, no es
necesario conocer la distribucin de las masas.

Si el eje x pasa por el baricentro el momento esttico del sistema con respecto a x es nulo,
y viceversa, si el momento esttico con respecto a un eje es nulo dicho eje es baricntrico
(suponiendo m 0).
El baricentro de un sistema de masas se puede definir independientemente de la idea de

las fuerzas paralelas, como el punto tal que con respecto a todas las rectas que pasan por
l, el momento esttico es nulo.
Las Coordenadas del Baricentro

A partir de la ecuacin (2) se obtiene la distancia yG del baricentro al eje x:
yG =
Mx
=
my (3)
m m
de igual forma la distancia xG del baricentro al eje y resulta:
xG =
My
=
mx (4)
m m
Si se aumentan o disminuyen en igual cantidad todas las masas del sistema, las
coordenadas del baricentro no se alteran.
Los Sistemas Continuos

A menudo las masas de un sistema, aunque concentradas en un nmero finito de puntos,
estn distribuidas en forma continua sobre una cierta superficie de rea A en el plano. El
modo de distribucin est definido por la densidad de la masa en cada punto del rea,
es decir por la masa por unidad de rea, que puede ser variable de punto a punto, o
tambin constante. Entonces el sistema estar formado por las masas dA relativas a las
reas dA.
El baricentro del sistema se define igual que en el caso de los sistemas de masas
concentradas, y de la misma manera el momento esttico con respecto a un eje x viene
dado por la expresin:
M x = ydA (5)
A
Las coordenadas del baricentro resultan:

xdA
xG = A
(6)
dA
A
ydA
yG = A
(7)
dA
A
En particular, si la masa es abstracta y de densidad = 1, el sistema resulta constituido

por el rea A; es decir, las masas elementales son las reas dA, y se consideran el
baricentro y los momentos estticos del rea. Para el estudio de las propiedades de las
secciones utilizaremos esta condicin en especial.
En las ecuaciones anteriores desaparece el factor y se obtiene, para el momento

esttico:
M x = ydA (8)
A
M y = xdA (9)
A
y para las coordenadas del baricentro:
xdA
xG = A
(10)
dA
A
ydA
yG = A
(11)
dAA
Las dimensiones del momento esttico son [L]3 y se reportan por lo general en cm3, o
mm3.
El baricentro se puede a menudo determinar descomponiendo el rea en partes que tienen

baricentros conocidos. Si un rea posee un eje de simetra recta su baricentro se ubica
sobre ste; si posee dos, se encuentra en su interseccin. Si el rea tiene un eje de simetra
oblicua es decir, si existe una recta que bisecte todas las cuerdas con una misma
direccin, el baricentro se encuentra sobre este eje porque sobre l se ubican los
baricentros de todas las franjas comprendidas entre dos cuerdas muy cercanas.

El Momento de Inercia Axial

Se llama momento de inercia (o de segundo orden) de un sistema bidimensional de masas
con respecto a una recta x del plano (figura VIII-4), a la suma de los productos de las
masas por los cuadrados de sus respectivas distancias a la recta, medidas segn una
direccin y predeterminada:
I x = my 2 (12)
El momento de inercia Ix con distancias medidas normalmente al eje x est relacionado a

Ix por la expresin I x = I x sen 2 , siendo el ngulo que la direccin y forma con el eje
x.
Si se escribe Ix = (my)y se reconoce que el momento de inercia con respecto a un eje es

el momento esttico de los momentos estticos (my), asumidos como nuevas masas
colocadas en las posiciones originales de las masas iniciales m.
Si se plantea:
Ix
=
my 2
= rx
2
(13)
m m
rx evidentemente representa una longitud llamada radio de giro con respecto al eje x. Este
valor es la distancia desde x a la cual sera necesario concentrar la masa m para obtener
el mismo momento de inercia, luego se tiene que:
m
2
I x = rx (14)
Los Sistemas Continuos

Al igual que los momentos estticos, tambin los momentos de segundo orden antes
definidos se consideran especialmente para sistemas continuos de masas distribuidas
sobre ciertas reas, con densidad superficial variable o constante. En particular si la
masa es abstracta y de densidad = 1, el sistema queda reducido a su rea.
As los momentos de inercia con respecto a los ejes x e y quedan definidos como:
I x = y 2 dA (15)
A
I y = x 2 dA (16)
A
Francisco DAmico, UNIMET Momento de Inercia 69

su dimensin es [L]4 y se expresan normalmente en cm4, o mm4.
El radio de giro queda definido como:
y
2
dA
2 Ix
rx = A
= (17)
dA
A
A
x
2
dA
2 Iy
ry = A
= (18)
dA
A
A
Es importante observar que para el caso de Ix o Iy no es necesario que los elementos de

rea dA sean infinitesimales en cada direccin, por ejemplo pueden ser franjas paralelas a
uno de los ejes que abarquen todo el largo del rea y que tengan un ancho infinitesimal,
como se muestra en la figura VIII-5, as la distancia desde el eje al elemento de rea dA
es igual en cada punto del eje a lo largo del diferencial de rea y resulta determinada,
sera indeterminada si la franja no fuese paralela al eje o si su longitud fuera finita.
dy
x
Figura VIII - 5
Teorema del Eje Paralelo

Consideremos el momento de inercia Ix de un rea A con respecto al eje x (figura VIII-6).
Segn la ecuacin (15) Ix viene
dy dado por la expresin I x = y 2 dA ;
A
y tomemos en cuenta ahora el eje x

G que pasa por el baricentro del rea,
x ste se encuentra a una distancia y
y de un elemento diferencial de rea
d dA, luego tenemos que y = y + d ,
donde d es la distancia entre los
ejes x y x. Si sustituimos y en la
x ecuacin (15) resulta:
Figura VIII - 6
Francisco DAmico, UNIMET Momento de Inercia 70

I x = ( y + d ) dA = y 2 dA + 2d y dA + d 2 dA
2
A A A A
La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto al eje x. La
segunda integral representa el momento esttico del rea respecto al eje x y como ste es
un eje baricntrico el momento esttico es cero; finalmente la ltima integral representa el
rea total, por lo tanto se obtiene la expresin:
I x = I x + Ad 2 (19)
Con esta ecuacin se puede calcular la inercia con respecto a un eje que pasa por el
baricentro de un rea a partir la inercia con respecto a un eje paralelo al eje del baricentro.
Mdulos de Seccin
Se llaman mdulos de seccin o de resistencia de un rea con respecto a un eje
baricntrico x a los cocientes:
I x
S = (20)
y
I x
S = (21)
y
siendo y e y las distancias desde x de dos puntos P y P ms alejados del eje

baricntrico (figura VIII-7), medidos en direccin perpendicular a x. La dimensin del
mdulo de resistencia es [L]3 y normalmente se expresan en cm3 o mm3.
P
y
G
x
y
P
Figura VIII - 7
Francisco DAmico, UNIMET Mdulo de Seccin 71

Clculo de las Propiedades de una Seccin a partir de

sus Coordenadas
Para automatizar el clculo de las propiedades de una seccin es necesario que las
ecuaciones que intervienen en el proceso se encuentren expresadas en funcin de
variables que resulten conocidas desde el principio, y que adems sean vlidas para
cualquier caso a estudiar, es decir que permitan codificar un programa de aplicacin
universal para cualquier problema dentro de unos parmetros predefinidos.
A tal fin se busca que las integrales que definen las principales propiedades de un rea se
puedan plantear de manera que sean fcilmente codificables en un lenguaje como visual
basic u otro similar. Una de las formas ms convenientes es la de expresar dichas
frmulas en funcin de las coordenadas de los vrtices del rea a estudiar, lo que permite
plantear un algoritmo aplicable a cualquier seccin sin que su forma sea una limitante del
anlisis, ya que el proceso depender nicamente de sus coordenadas.
Sin embargo el alcance de nuestro estudio est limitado a la condicin de que la seccin a
estudiar debe tener todos sus lados rectos, sin importar su nmero, pero sin que existan
segmentos curvos en su contorno.
En base a lo antes mencionado se plantean nuevas expresiones para cada propiedad en

funcin de las coordenadas xi, yi de cada vrtice i del total n de la seccin:
rea:
1 n
A= (xi+1 + xi )( yi yi +1 )
2 i =1
(22)
Momento Esttico con respecto al eje x:
n y i +1 2 + y i 2 + y i y i +1
M x = ( xi +1 xi )
(23)
i =1 6
Momento Esttico con respecto al eje y:
n xi +1 2 + xi 2 + xi xi +1
M y = ( y i y i +1 )
(24)
i =1 6
Momento de Inercia con respecto al eje x:
n y 3 + y i +13 + y i y i +1 2 + y i 2 y i +1
I x = ( xi +1 xi ) i
(25)
i =1 12
Francisco DAmico, UNIMET Algoritmo 72

Momento de Inercia con respecto al eje y:
n x 3 + xi +13 + xi xi +1 2 + xi 2 xi +1
I y = ( y i y i +1 ) i
(26)
i =1 12
Algoritmo
Una vez definidas las frmulas para calcular las propiedades geomtricas de una seccin
en funcin de las coordenadas de sus vrtices, es posible definir el algoritmo que rige el
proceso de clculo y posteriormente codificar el programa en VBA utilizando una hoja de
Excel para escribir los datos de entrada y reportar los resultados del proceso.
Los pasos que conforman el algoritmo se pueden enumerar como sigue:
Dada una seccin cualquiera de lados rectos con N vrtices, situada sobre un plano xy en
una posicin arbitraria:
1. Identificar las coordenadas de cada vrtice comenzando por uno cualquiera y

siguiendo el sentido horario.
2. Leer los valores de N coordenadas xi.
3. Leer los valores de N coordenadas yi.
4. Asignar las coordenadas (xN+1, yN+1) para el vrtice de cierre. Siendo:

xN+1 = x1
yN+1 = y1
5. Calcular el rea de la seccin utilizando la ecuacin:

1 n
A = ( xi +1 + xi )( y i y i +1 )
2 i =1
6. Calcular el momento esttico de la seccin con respecto al eje x utilizando la

ecuacin:
n y 2 + y i 2 + y i y i +1
M x = ( xi +1 xi ) i +1

i =1 6
7. Calcular el momento esttico de la seccin con respecto al eje y utilizando la

ecuacin:
n xi +1 2 + xi 2 + xi xi +1
M y = ( y i y i +1 )

i =1 6

8. Calcular la abscisa del baricentro de la seccin utilizando la ecuacin:

My
xG =
A
9. Calcular la ordenada del baricentro de la seccin utilizando la ecuacin:

M
yG = x
A
10. Calcular el momento de inercia de la seccin con respecto al eje x utilizando la

ecuacin:
n y 3 + y i +13 + y i y i +1 2 + y i 2 y i +1
I x = ( xi +1 xi ) i

i =1 12
11. Calcular el momento de inercia de la seccin con respecto al eje y utilizando la

ecuacin:
n xi 3 + xi +13 + xi xi +1 2 + xi 2 xi +1
I y = ( y i y i +1 )

i =1 12
12. Calcular el momento de inercia de la seccin con respecto al eje x baricntrico

utilizando la ecuacin:
2
I xG = I x Ay G
13. Calcular el momento de inercia de la seccin con respecto al eje y baricntrico

utilizando la ecuacin:
2
I yG = I y AxG
14. Calcular el radio de giro de la seccin con respecto al eje x baricntrico utilizando la
ecuacin:
I xG
rxG =
A
15. Calcular el radio de giro de la seccin con respecto al eje y baricntrico utilizando la
ecuacin:
I yG
ryG =
A
16. Calcular el mdulo de seccin superior con respecto al eje x baricntrico utilizando la
ecuacin:
I
S xG = xG
y
donde: y = y sup y G

ysup = ordenada del vrtice ms al norte del baricentro de la seccin.
17. Calcular el mdulo de seccin inferior con respecto al eje x baricntrico utilizando la
ecuacin:
I
S xG = xG
y
donde: y = y inf y G
yinf = ordenada del vrtice ms al sur del baricentro de la seccin.
18. Calcular el mdulo de seccin superior con respecto al eje y baricntrico utilizando la
ecuacin:
I yG
S yG =
x
donde: x = x der xG
xder = abscisa del vrtice ms al este del baricentro de la seccin.
19. Calcular el mdulo de seccin inferior con respecto al eje y baricntrico utilizando la
ecuacin:
I yG
S yG =
x
donde: x = xizq xG
xizq = abscisa del vrtice ms al oeste del baricentro de la seccin.

Captulo IX
La Estabilidad del Equilibrio Elstico
El caso de las vigas cargadas axialmente constituye el ms simple y comn de los

fenmenos de inestabilidad del equilibrio elstico, es decir del equilibrio entre las fuerzas
externas y las tensiones internas. Dicho caso que fue estudiado por Euler a mediados de
1700, estuvo por casi un siglo excluido de cualquier inters prctico, ya que los grandes
pilares de piedra o de madera entonces usados presentaban garanta suficiente contra
cualquier falla por equilibrio inestable. Pero en lo sucesivo, con el empleo de materiales
cada vez ms resistentes y con la consiguiente disminucin de las secciones, las
estructuras pasaron a ser cada vez ms esbeltas, sobre todo en los casos en que el poco
peso propio era requisito esencial. Por consiguiente los fenmenos de inestabilidad fueron
ms probables y frecuentes, y se presentaron en formas variadas y diferentes, hasta llegar
a constituir el problema ms preocupante en las modernas construcciones livianas, sobre
todo en las navales y aeronuticas. Y su importancia tambin se manifest en algunos
desastres grandiosos que ocurrieron bajo circunstancias que parecieron inexplicables.
Tales fenmenos pueden manifestarse en todos los tipos de estructuras, es decir en las
vigas de eje recto o curvo, en las columnas, en arcos, en vigas de celosa, etc. nicamente
las estructuras sujetas a traccin pura estn excluidas, sin embargo si se considera una
barra de acero sujeta a un esfuerzo de traccin creciente la deformacin por ste
producida alcanzar un punto a partir del cual la barra continuar alargndose hasta
romperse sin que se requieran ulteriores aumentos de la fuerza, esto se podra considerar
como un fenmeno de inestabilidad del equilibrio entre las fuerzas externas y las
tensiones internas.
La inestabilidad puede ocurrir en las estructuras bajo solicitaciones de compresin,

flexin, torsin, corte y en formas ms complejas en los casos de solicitaciones
compuestas. Adems puede producirse an cuando las tensiones internas tienen valores
aceptables, aparentemente, sin que se les consideren como preocupantes.
Francisco DAmico, UNIMET Estabilidad del Equilibrio 76

Captulo IX: La Estabilidad del Equilibrio Elstico
La amenaza de los fenmenos de inestabilidad del equilibrio elstico aumenta por el

hecho de que ocurren de modo imprevisto, sin hechos premonitores, y por tanto sin dejar
tiempo para reforzar o descargar la edificacin y mucho menos para ponerse a salvo. Los
fenmenos de inestabilidad no siempre son fciles de predecir y estudiar para poder
evitarlos, pudiendo presentarse en formas a veces impensables; a menudo se prevn
varias formas segn las cuales una estructura puede deformarse y ceder, y se calculan los
correspondientes valores crticos de la carga para evitar la menor de las deformaciones,
pero puede ocurrir que la falla se produzca segn una forma imprevista y en algunos
casos impredecible que requiere de una carga crtica an menor a la estimada.
La inestabilidad puede ocurrir en una parte de la estructura, en toda ella sin importar si
sus partes individuales son estables, o en forma local sobre una pequea parte de uno de
sus miembros. En cada caso la consecuencia es la ruina de la entera construccin que
ocurre en pocos instantes.
As, una situacin que en el pasado no era ms que una curiosidad hoy en da se ha
convertido en un peligro siempre presente y amenazador para las estructuras livianas y se
puede afirmar que el colapso de estas estructuras en el 98% de los casos ocurre por la
inestabilidad y el 2% restante por tensiones demasiado elevadas.
An en los casos de inestabilidad fcilmente predecibles, su estudio presenta dificultades

analticas muy complejas (salvo en los casos muy elementales); sin embargo hoy en da
debido a la disponibilidad de computadoras y programas de anlisis y simulacin dichas
dificultades se han en parte reducido, y el estudio de la estabilidad del equilibrio elstico
para un sistema estructural puede enfrentarse con mayor facilidad.
Para no salir de los lmites de este curso de carcter general, se limitar el estudio de los
fenmenos de inestabilidad del equilibrio elstico al caso de barras de acero cargadas
axialmente por su baricentro, es decir sometidas a compresin.
Equilibrio Estable, Inestable, Indiferente

Se conoce que una condicin necesaria, pero no suficiente, para que la configuracin
asumida por un cuerpo o por un sistema de cuerpos sujetos a fuerzas sea permanente, es
decir que no cambie, es que todas las fuerzas actuantes estn en equilibrio entre s; y que
esta condicin es tambin suficiente si el equilibrio de las fuerzas es estable. Si en cambio
el equilibrio es inestable, la configuracin es estrictamente precaria, dado que es
suficiente con una mnima perturbacin, incluso momentnea, para que el sistema se aleje
inmediatamente de dicha configuracin; as que es prcticamente imposible que sta se
pueda mantener. En el caso lmite en el que el equilibrio sea indiferente, el sistema puede
mantener su configuracin o puede indiferentemente pasar a otras configuraciones muy
cercanas a la primera y detenerse en cualquiera de ellas.
El modo clsico para clasificar el equilibrio consiste en alejar muy poco el sistema de su
configuracin original mediante una causa perturbadora externa cualquiera, y observar si,

al cesar la perturbacin, el sistema regresa espontneamente a su configuracin original o

si se aleja an ms de sta. En particular, si permanece en la nueva configuracin el
equilibrio es indiferente. Interesa especialmente definir cuando el equilibrio es indiferente
porque ste es el caso lmite que separa al equilibrio estable del inestable.
Limitmonos a considerar algunos sistemas rgidos. Cambiando muy poco la

configuracin del sistema, las fuerzas modifican sus lneas de accin y, comnmente, no
se encuentran ms en equilibrio. Entonces se aprecia si tienden a regresar al sistema a su
posicin original o a alejarlo ms: en el primer caso el equilibrio era estable, en el
segundo inestable. Si por el contrario las fuerzas permanecen en equilibrio, el sistema
conservar su nueva posicin, y entonces el equilibrio era indiferente.
Un ejemplo muy sencillo es el mostrado en la figura IX-1: una pequea esfera colocada
en el punto ms bajo de una superficie esfrica cncava (figura a), o en el punto ms alto
de una superficie esfrica convexa (figura b), o sobre una superficie plana horizontal
(figura c). En los tres casos la esfera est respectivamente en equilibrio estable, inestable,
indiferente.
(a)
(b)
(c)
Figura IX - 1
Ejemplos de equilibrio estable,
Inestable, indiferente.
El Teorema de Kirchhoff y los Fenmenos de

Inestabilidad
La posibilidad de que el equilibrio elstico se transforme en indiferente, es decir que con
las mismas fuerzas externas un cuerpo elstico pueda tener diferentes configuraciones
equilibradas, parece estar en contraste con el teorema fundamental de la Teora de la
Elasticidad establecido por Kirchhoff en 1859, segn el cual, dadas las fuerzas externas
que actan sobre un cuerpo elstico, existe una y slo una situacin equilibrada. Pero la
discrepancia desaparece recordando que la demostracin del teorema de Kirchhoff est
basada en el principio de la superposicin de los efectos, y que la validez de ste requiere

no slo que se cumpla la Ley de Hooke, sino tambin que los desplazamientos de los
puntos del cuerpo sean muy pequeos y tales que no alteren sensiblemente la posicin de
las fuerzas externas con respecto al cuerpo. En los casos de estudio de estabilidad del
equilibrio elstico por el contrario ocurre que la deformacin con la cual se manifiesta la
inestabilidad modifica la posicin relativa de las fuerzas y del cuerpo, por lo cual no se
cumple la segunda condicin antes nombrada, y entonces es natural que el teorema de la
unicidad de la solucin no valga. El estudio de la inestabilidad se propone justamente
buscar en cules circunstancias el problema elstico puede admitir varias soluciones.
El Criterio Esttico
Para decidir si una configuracin equilibrada es estable o inestable se procede a modificar
muy poco la configuracin misma (sin variar los valores de las fuerzas externas) y se
examina si tiende a regresar a su posicin original o a alejarse an ms. En la prctica
conviene determinar cuando el equilibrio es indiferente, porque as se conoce la
condicin lmite que separa las dos posibilidades. Para efectuar dicho examen se puede
usar un criterio esttico o uno energtico; en este curso trataremos slo el primero de
ellos dejando al segundo para ser estudiado en los posteriores cursos de estructuras.
En la configuracin modificada las fuerzas externas cambian su posicin con respecto al

cuerpo (si el sistema es elstico es de aquellos que pueden convertirse en inestables) y
generan nuevas solicitaciones que tienden a alterar posteriormente la configuracin,
mientras que surgen reacciones elsticas internas que tienden a regresarla a su posicin
inicial. En vez de buscar si prevalece una tendencia o la otra, es preferible dejar
indeterminados los valores de las fuerzas externas e igualar las dos tendencias, porque de
dicha igualacin se obtienen aquellos valores de las fuerzas (valores crticos) que
convierten al equilibrio en indiferente. Una vez conocidos, para valores menores el
equilibrio es estable y para valores mayores es inestable.
P Consideremos como ejemplo un caso muy sencillo: Dada

una barra rgida rectilnea y vertical (figura IX-2), libre en
A P
el extremo superior y sujeta a una carga vertical puntual
A A P, y empotrada elsticamente en su base con un vnculo
que reacciona proporcionalmente a la rotacin , y sea m1
el momento de reaccin cuando = 1. La configuracin
L L vertical de la barra es equilibrada, porque P tiene un
momento nulo respecto al eje que pasa por B alrededor
del cual la barra puede rotar, y por otra parte el momento
con el cual el vnculo reacciona es todava nulo. Para
decidir si el equilibrio es estable o no, inclinamos la barra
B Mi = m1 un ngulo : la carga va hacia la posicin A y adopta
con respecto al eje de rotacin por B el momento externo
Figura IX - 2 desestabilizante M e = P AA = PLsen , mientras que el

vnculo reacciona con el momento interno estabilizante M i = m1 . El equilibrio de esta

nueva configuracin subsiste si Me = Mi es decir que,
PLsen = m1
Pero debe ser muy pequeo, por lo cual sen , y entonces se obtiene,
m1
Pcr =
L
El equilibrio es estable si P < Pcr o inestable si P Pcr.
Carga Crtica de Euler

Consideremos una barra prismtica, vinculada con articulaciones en sus dos extremos y
sometida a una fuerza P axial de compresin (figura IX-3). Supongamos que el equilibrio
sea indiferente, es decir que adems de que la configuracin rectilnea (indeformada) sea
equilibrada tambin una configuracin curva (deformada) lo sea. Para ello se requiere que
el momento interno Mi sea igual al externo Me.
P
P
S
y S
y
L M P
f
X
X
Y
Y
P
Figura IX - 3 Figura IX - 4
Como una columna se puede considerar como una viga en posicin vertical y bajo carga
axial es vlido escribir la ecuacin de la curva elstica para este caso como,
EIy = M
Si consideramos una seccin genrica S sobre la barra (figura IX-4) tenemos que
M = yP
Francisco DAmico, UNIMET Carga Crtica 80

entonces resulta
EIy = yP
P
si definimos 2 = obtenemos
EI
y = y 2
la solucin general de esta ecuacin diferencial es
y = C1 senx + C 2 cos x
aplicando las condiciones en la frontera podemos determinar el valor de las constantes C1

y C2:
para x = 0, y = 0 C2 = 0
y la ecuacin resulta: y = C1 senx
luego para x = L, y = 0 entonces 0 = C1 senL
esta condicin se satisface si C1 = 0 lo cual quiere decir que la columna permanece

rectilnea, como ya se saba dado que representa una configuracin equilibrada; o tambin
si L = 0, es decir
L = n con n entero
Para n = 0 se tiene L = 0, lo cual no es posible ya que tanto como L son diferentes de

cero. La primera solucin aceptable se tiene para n = 1 y entonces L = es decir
2 L2 = 2 por lo cual si
P
2 =
EI
2
P
2
=
L EI
EI
Pcr = 2 2 = PE (1)
L
Y esta es la expresin de la carga crtica deducida por Euler3. Si P es menor que este
valor no se cumple L = 0 sino que se cumple en cambio C1 = 0, es decir que la nica
configuracin equilibrada es la rectilnea y el equilibrio es estable. Entonces PE es el
3
L. Euler: Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive proprietate gaudentes, 1744.

mnimo valor de P para el cual ocurre que, teniendo en cuenta las condiciones de apoyo,
no son necesariamente nulas todas las constantes C. Ntese que el valor de Pcr es exacto
no obstante el uso de una ecuacin aproximada, porque ste corresponde al inicio de la
inestabilidad, y por ende a deformaciones an muy pequeas.
En el caso de una columna con seccin circular o cuadrada, el momento de inercia I de la

seccin transversal es el mismo con respecto a cualquier eje baricntrico y la columna se
curvar en un plano u otro, excepto bajo las restricciones que se impongan en los
extremos. Para otras secciones la carga crtica debe calcularse haciendo I = Imin; ya que si
ocurre la curvatura, sta tendr lugar en un plano perpendicular al correspondiente eje de
inercia principal, es decir segn el eje de menor inercia.
El valor del esfuerzo correspondiente a la carga crtica es el esfuerzo crtico cr.

P
Recordando que = e I = Ar 2 obtenemos:
A
Pcr 2 EI 2 EAr 2
cr = = 2 =
A L A L2 A
2E
cr = 2
L

r
El cociente L/r es la relacin de esbeltez de la columna calculada utilizando el menor

valor del radio de giro de la seccin.
Barras con Diferentes Tipos de Vnculos

P Barras con un extremo empotrado y otro libre (figura IX-5): estas
barras se comportan como la mitad de una barra doblemente articulada
(figura IX-3); por lo cual si se piensa en desvincularla en la base y
duplicar su longitud hacia abajo, a la barra de largo 2L resultante se
L
puede aplicar la ecuacin (1) y se obtiene:
EI EI
Pcr = 2 =
(2 L ) 4 L2
2
Barras con un extremo empotrado y otro articulado (figura IX-6): la

articulacin impide el desplazamiento horizontal en la parte superior, por
lo cual reacciona con una fuerza H, cuyo sentido se determina pensando
P que en un punto C existe un punto de inflexin tal que M = 0.
Figura IX - 5
En una seccin genrica (figura IX-7) se tiene,

P P
A
H H
S
S H
y y
x P
L L
C
X X
B
Y Y
Figura IX - 6 Figura IX - 7
M = yP + H (L x )
entonces la ecuacin diferencial de la curva elstica resulta
EIy = yP + (L x )H
P M
sean 2 = y = entonces
EI EI
y = y 2 + (L x )
la solucin general de esta ecuacin diferencial es

y = C1 senx + C 2 cos x + (L x )
2
y su primera derivada es

y = C1 cos x C 2 senx
2
para x = 0 tanto y como y deben ser iguales a cero por lo cual se tiene que
L
C1 = y C2 = 2
3

y la expresin para y resulta

L
y= senx 2 cos x + 2 (L x )
3

para x = L se tiene y = 0, y por consiguiente
L
0= senL 2 cos L
3

es decir
tan L = L
la raz ms pequea de esta ecuacin es L = 4,4934; por lo cual resulta 2L2 = 20,1906 y
EI EI
Pcr = 20,1906 2
= 2,0457 2 2
L L
EI
Pcr = 2 2
L2
queda indeterminado el valor de y tambin el de la reaccin H que aumenta junto con la

deformacin.
P Barras doblemente empotradas (figura IX-8): en este caso la barra

M se pandea segn una onda completa sinusoidal, con dos puntos de
inflexin en las secciones R y S. Los empotramientos reaccionan
P con momentos Mi tales que el conjunto de P y Mi equivale a una
fuerza P que pasa por los puntos de inflexin. Por esto el segmento
R
RS de longitud L/2 se comporta como una barra doblemente
L L/2 articulada, por consiguiente aplicando la ecuacin (1) se obtiene:
EI EI
X
S Pcr = 2 2
= 4 2
L L2
P
2
Y
M Resumiendo, los cuatro principales casos que se encuentran en la
P
prctica son los mostrados en la figura IX-9, y la carga crtica vale
Figura IX - 8
respectivamente:
2 EI
Caso I Pcr =
4 L2
EI
Caso II Pcr = 2 2
L
EI
Caso III Pcr = 2 2 2
L
EI
Caso IV Pcr = 4 2
L2
El segundo caso se denomina caso fundamental porque es el ms frecuente.
P P P P
L L L L
Caso I Caso II Caso III Caso IV
Figura IX - 9
En las cuatro expresiones anteriores de Pcr se puede colocar el mismo coeficiente

numrico 2 del segundo caso escribiendo dichas ecuaciones de la siguiente manera:
EI
Caso I Pcr = 2
(2L )2
EI
Caso II Pcr = 2 2
L
EI
Caso III Pcr = 2 2
L

2
EI
Caso IV Pcr = 2 2
L

2
Por lo cual si en lugar de la longitud real L se considera una longitud ficticia Le,
denominada longitud efectiva o longitud libre de flexin, se puede escribir una expresin
nica:
EI
Pcr = 2 2
= PE (2)
Le

La cual se adapta a cada caso segn el valor de Le el cual viene definido como
Le = kL
y para cada caso el factor de longitud efectiva k resulta
k = 2,00 para el caso I

k = 1,00 para el caso II
k = 0,70 para el caso III
k = 0,50 para el caso IV
En la prctica los valores tericos del factor k antes definidos deben ser oportunamente
aumentados para una mayor seguridad del diseo, recomendndose el uso de los
siguientes valores:
k = 2,10 para el caso I

k = 1,00 para el caso II
k = 0,80 para el caso III
k = 0,65 para el caso IV
La razn principal por la cual se aumentan los valores tericos del factor k radica en que
los cuatro casos considerados son ideales, porque en la prctica las supuestas condiciones
tericas de vinculacin estn comnmente lejos de poder realizarse, no existiendo en las
construcciones ordinarias ni articulaciones ni empotramientos perfectos. Por lo cual
resulta incierto asignar a una barra la longitud efectiva adecuada para incluirla en la
frmula de Pcr. En el caso I y II stas discrepancias o imperfecciones tienen poca
importancia; por el contrario en el segundo caso la oposicin al movimiento que
suministran las articulaciones es favorable a la estabilidad. En cambio en el tercer y
cuarto caso no es totalmente vlido tomar Le = 0,70L y Le = 0,50L, porque esto equivale a
asumir empotramientos perfectos y un valor de Pcr doble y cudruple con respecto al caso
fundamental; mientras que en realidad las fallas de los empotramientos reducen el valor
de Pcr, y obligan a asumir un valor de Le mayor cuanto ms los empotramientos sean
imperfectos, por lo cual se asumen los valores del factor k anteriormente recomendados.
Lmite de Validez para la Frmula de Euler

De la ecuacin (2) resulta que, manteniendo constante el valor de EI, la carga crtica es
pequea para columnas largas y grande para columnas cortas. Por consiguiente una
columna muy larga se pandea cuando la tensin es todava muy baja. En cambio una
columna muy corta se pandeara, segn la ecuacin (2), cuando ha alcanzado valores
muy elevados, superiores a la tensin de cedencia (Fy) y de agotamiento (Fu), lo cual es
incompatible con las condiciones de resistencia. Este hecho se debe a que la frmula de
Euler da la carga que hace pandear a una columna por inestabilidad del equilibrio
elstico, y no prev la posible rotura por aplastamiento. Por tanto, cuando se hace uso de
la ecuacin (2) es necesario tener presente tambin la segunda posibilidad, porque si cr
resulta mayor que la tensin de cedencia, la columna fallar primero por aplastamiento
que por pandeo.
Adems la tensin crtica no debe superar la tensin del lmite de proporcionalidad, la

inestabilidad se verifica cuando no es vlida la Ley de Hooke que es el principal
fundamento de la teora de vigas sometidas a flexin, y por tanto la frmula de Euler no es
vlida.
Aplicacin al Diseo de Elementos Comprimidos

Tomando en cuenta el desarrollo terico anterior y todas las consideraciones que incluye
el estudio de la estabilidad del equilibrio elstico, estudiaremos un problema de aplicacin
sencillo representado por el diseo de elementos de acero comprimidos. Dicha aplicacin
ser simplificada a fin de que no se escape de los lmites de este curso, dejando para los
cursos posteriores de Estructuras y Acero un estudio ms detallado.
Las frmulas dadas a continuacin se aplicarn a miembros de acero prismticos

sometidos a compresin normal aplicada en su baricentro, de acuerdo con el
procedimiento descrito en el captulo 15 de la norma COVENIN-MINDUR 1618-98:
Estructuras de Acero para Edificaciones siguiendo la Teora de los Estados Lmites;
con el objeto de calcular su resistencia a la compresin considerando nicamente el
modo de pandeo flexional para secciones doblemente simtricas del tipo I, donde la
relacin ancho/espesor de sus elementos no excede el valor lmite especificado en dicha
norma.
Algoritmo de Diseo
Longitud Efectiva
Los miembros comprimidos se disearn a partir de su longitud efectiva kL, definida
como el producto del factor de longitud efectiva k y la longitud no arriostrada lateralmente
L.
Relacin de Esbeltez
La relacin entre la longitud efectiva de un miembro comprimido normalmente respecto
al radio de giro, ambos referidos al eje de menor inercia, se denomina relacin de
esbeltez. La relacin de esbeltez kL/r de un miembro comprimido no exceder,
preferiblemente, de 200.

Resistencia a Compresin
La resistencia minorada a compresin Nt ser el valor que se obtenga de analizar el modo
de pandeo flexional de la seccin del miembro comprimida normalmente. Para este
algoritmo simplificado no se consideran los modos de pandeo torsional ni flexotorsional,
al igual que se asume que la resistencia Nt no se modifica por efecto de pandeo local, ya
que como se mencion anteriormente, se aplicar este algoritmo nicamente a secciones
del tipo I donde la relacin ancho/espesor de sus elementos no excede el valor lmite dado
en la norma.
Entonces la resistencia minorada a compresin se calcular segn la expresin
N t = c AFcr
donde c = 0,85
A = rea de la seccin transversal.
Fcr = tensin crtica.
cuando c 1,50
(
Fcr = 0,658 c Fy
2
)
cuando c > 1,50
0,877
Fcr = F
2 y
c
donde c = parmetro de esbeltez de una columna que separa el dominio del

pandeo elstico del inelstico, calculado como:
kL Fy
c =
r E
kL = longitud efectiva.
r = radio de giro segn el eje de menor inercia.
E = mdulo de elasticidad del acero.
Fy = tensin cedente mnima especificada para el tipo de acero utilizado.
Algoritmo de Diseo
Para una columna sometida a compresin normal aplicada en su baricentro:
Conocidos k, L, A, r, E, Fy y siendo N la carga axial aplicada.

1. Calcular la longitud efectiva, Le
Le = kL
2. Calcular la relacin de esbeltez,
kL
= < 200
r
si no se cumple pasar a un perfil con mayor radio de giro.
3. Calcular el parmetro de esbeltez, c
kL Fy
c =
r E
4. Calcular la tensin crtica, Fcr
Si c 1,50 entonces
(
Fcr = 0,658 c Fy
2
)
Si c > 1,50 entonces
0,877
Fcr = F
2 y

c
5. Calcular la resistencia minorada a la compresin, Nt
N t = c AFcr
6. Comparar N con Nt
Si N Nt entonces el perfil utilizado en el diseo no es adecuado y se debe pasar

a uno mayor repitiendo todos los pasos anteriores a partir del 2.
Si N < Nt entonces el perfil utilizado es adecuado y el diseo culmina.

Bibliografa
C. H. Edwards, Jr. y David E. Penney, 1993
Ecuaciones Diferenciales Elementales y Problemas con Condiciones en la

Frontera. Tercera edicin. Prentice Hall. Mxico.
Computers and Structures Inc., 1998
SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures: Getting

Started. California.
SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures: Basic

Analysis Reference. California.
SAP2000 Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures: Graphic

User Interface Manual. California.
Edwin J. Purcell & Dale Varberg, 1992
Clculo con Geometra Analtica. Sexta edicin. Prentice Hall. Mxico.
E. L. Wilson, 1998
The Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures With Emphasis on

Earthquake Engineering. Segunda edicin. Computers and Structures Inc.
California.
Francisco DAmico, UNIMET Bibliografa 90

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Mecnica Vectorial para Ingenieros Esttica. Quinta edicin. Mac Graw Hill.
Mxico.
Ferdinand P. Beer & E. Russell Johnston, Jr., 1993
Mecnica de Materiales. Segunda edicin. Mac Graw Hill. Bogot.
NORMA COVENIN-MINDUR 1618-98, 1998
Estructuras de Acero para Edificaciones Mtodo de los Estados Lmites. Comisin

de Normas para Estructuras de Edificaciones. Caracas.
Odone Belluzzi, 1996
Scienza delle Costruzioni, Volmenes I, II y IV. Aster Tipografica. Bologna.
Paul Rogers, 1952
Tables and Formulas for Fixed end Moments of Members of Constant Inertia and
for Simply Supported Beams. Segunda edicin. Frederick Ungar Publishing Co.
New York.
R. C. Hibbeler, 1996
Ingeniera Mecnica Esttica. Sptima edicin. Prentice Hall. Mxico.
Francisco DAmico, UNIMET Bibliografa 91

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Profesor Francisco DAmico DAgosto

DEPARTAMENTO DE PROGRAMACIN Y TECNOLOGA EDUCATIVA

Revisin Septiembre 2003

El libro Gua de Clases ha sido elaborado como bibliografa de

Microsoft, MS, MS-DOS y Windows son marcas comerciales

Los nombres de productos mencionados en este libro se utilizan

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Captulo I VBA y SAP2000 como Herramientas para el

Captulo II El Estudio de las Estructuras 5

Las Fuerzas Externas 5

Captulo III Solucin de Vigas por Integracin 12

Captulo IV Operaciones Bsicas en SAP2000 16

Captulo V Referencias al Anlisis Bsico en SAP2000 25

Edicin de Grid Lines 25

Vigas de Eje Curvo 37

Captulo IV Vigas de Celosa 43

Elementos de lgebra Matricial 43

lgebra Matricial en Excel 47

Anlisis de Vigas de Celosa 49

Las Fuerzas en las Barras 49

Captulo VII Vigas Continuas 59

Vigas cuyos Nodos no se Desplazan 59

Captulo VIII Propiedades Geomtricas de las Secciones 65

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Captulo IX La Estabilidad del Equilibrio Elstico 76

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