Instituto

tecnolgico de
Morelia
Ingeniera mecnica
Fundamentos de la
investigacin
La fsica de las bicicletas

Maestro: Galvn Venegas Luis

Javier

Alumno: Ruiz Cruz Sebastin

Antonio
 ndice
Introduccin1
Desarrollo..2
Efecto giroscpico..4
Efecto Caster.
5
Conclusin.........6
Bibliografa..7
Introduccin

en esta breve monografa explicare desde el punto de vista fsico por que las bicicletas
pueden andar en dos ruedas manteniendo el equilibrio sin caer al suelo probando diversas
teoras acerca del andar de las bicicletas explicando brevemente algunos fenmenos fsicos
ocurridos durante el periodo en el que la bicicleta hace su recorrido.
Tambin comentaremos algunos de los beneficios y cules son las diferentes variables que
determinan la estabilidad de esta al estar en movimiento y por qu no es estable cuando esta
inmvil, como influye la velocidad, el manubrio y la direccin
Todos esto explicado de la manera ms simplificad posible

En esta monografa de anlisis e experiencia se consider hacer lo ms practica posible, sin

embargo, cuando se est hablando de fsica es imposible no considerar una investigacin
previa, teoras, hiptesis, etc. Aqu se ponen a prueba distintas teoras de manera prctica
explicando de manera cientfica el fenmeno fsico, al ser un tema extenso me limite
solamente a dar explicacin de la manera ms cientfica y practica posible para no entrar en
temas o definiciones que nos llevaran a una investigacin interminable
Esta monografa se puede considerar como una combinacin de anlisis de experiencias y
de investigacin.
desarrollo
El uso de la bicicleta se ha popularizado en los ltimos aos debido a los beneficios como
la quema de caloras, es ms til para distancias cortas, no produce gases de efecto
invernadero, reduce los riesgos de infarto, ayuda a adoptar una mejor postura, reduce el
colesterol en la sangre, mejora el sistema inmunolgico, libera estrs, reduce el trfico,
entre otros muchos beneficios.
Pero alguna vez te has preguntado qu es lo que hace que una bicicleta mantenga el
equilibrio, por qu al contrario de lo coches estas no se mantienen de pie si no es con
ayuda de un apoyo?, Qu es lo que hace que al girar no caigamos?
El echo est en que nunca habamos entendido realmente que es lo que hace que una
bicicleta sea realmente estable y mejorar dicha estabilidad, incluso los fabricantes no saban
lo que haca que una bicicleta se mantuviera en equilibrio, limitndose as a la prueba y el
error, cambiando a materiales ms ligeros y resistentes como la fibra de carbono.
Comencemos con un ejercicio imaginario. Agarra una bicicleta, sujtala en posicin
vertical y sultala. Puedes hacerlo con una bici real si no te importa que acabe con unos
araazos de ms. Parece bastante obvio que la bici se caer hacia un lado: una bicicleta
parada es inestable
A una determinada velocidad la bicicleta es estable sin necesidad de control activo (es
auto-estable), durante un tiempo considerable, hasta que la velocidad se reduce lo
suficiente para que vuelva a ser inestable. Literalmente, la puedes conducir sin usar las
manos. Que sea estable significa que puedes introducir una perturbacin lateral y el sistema
vuelve a su posicin de equilibrio:
Figura 1. Modelo multicuerpo simplificado de una bicicleta. Cuatro componentes
principales: rueda trasera, cuadro, horquilla y rueda delantera. Los grados de libertad
laterales son el balanceo del cuadro y el ngulo de guiado de la horquilla
Cuando se estudia de manera terica un modelo multicuerpo rgido de bicicleta (Figura 1),
se observa que para un rango determinado de velocidades todos los autovalores del sistema
tienen parte real negativa. Esto significa que cualquier combinacin de desplazamientos de
los diferentes grados de libertado del sistema tendrn un comportamiento amortiguado,
haciendo que la bicicleta sea estable. Para velocidades menores, la bici cae con una
combinacin de guiado y balanceo, la manera ms comn de caerse de una bicicleta. Sin
embargo, para velocidades mayores el modo inestable dominante es un volcado en que el
ngulo de balanceo se incrementa haciendo que la bici tome una espiral de radio
decreciente hasta que vuelca. La parte real de este modo inestable es muy cercana a cero,
por lo que al conductor le resulta muy sencillo controlar activamente su estabilidad. Para el
caso de la inestabilidad a baja velocidad, el valor de la raz positiva se incrementa de
manera constante cuando se reduce la velocidad, por lo que la bici cada vez se hace ms
dificil controlar cuando nos acercamos a velocidad cero, tal y como hemos experimentado
la mayora de nosotros con nuestras propias bicicletas. Cuando el conductor controla la
bicicleta, slo puede controlar un grado de libertad: el ngulo de guiado de la rueda
delantera. As que para cualquier caso la bici se controla por guiado: cuando se balancea
hacia la izquierda, el conductor gira el manillar hacia la izquierda, cambiando la direccin
del punto de contacto y generando fuerzas laterales en el contacto rueda-carretera que
centrarn la bici de nuevo. Este mecanismo se llama steer into the fall (guiado hacia la
cada), y se puede observar incluso cuando la bici circula con una velocidad que la hace
auto-estable y sufre una excitacin lateral. La propia bici gira hacia donde cae, lo que le
permite recuperar el equilibrio.
Entonces, cual se la razn por la que una bici es auto-estable a una determinada velocidad?
Hay dos grupos de personas que se enfrentan con diferentes teoras: los que creen que la
estabilidad se debe al efecto giroscpico en las ruedas; y los que creen que la estabilidad la
genera el efecto caster de la rueda delantera (rueda pivotante, a falta de una traduccin
mejor). Pero, se sigue discutiendo sobre esto? Quin tiene razn?
Efecto Giroscpico
El efecto giroscpico es una propiedad muy interesante de elementos rotativos que permite
que objetos con una velocidad angular elevada mantengan la direccin sobre la que rotan en
el espacio. Por lo tanto, las ruedas de una bicicleta en movimiento tienden a mantener su
posicin de equilibrio. Pues no; o como mnimo el efecto giroscpico no es suficiente. Para
comprobar esto bloquearon el manillar. De esta manera, si el efecto giroscpico fuera
suficiente para mantenerla estable, la bici debera mantener la trazada para estas
velocidades. El resultado es que la bici se cae igual de rpido que una bici parada:
Pero an hay ms efectos interesantes en giroscopios: si el eje del elemento que rota a gran
velocidad se gira respecto a otro eje, aparece un desplazamiento angular alrededor de un
tercer eje (ortogonal) para que el momento angular se mantenga constante. Aplicando esto a
nuestro caso particular, cuando la bici se inclina hacia la izquierda, el efecto giroscpico
maniobrar la rueda hacia la izquierda, y como ya hemos dicho girar hacia la cada es la
manera adecuada de mantener la bici en equilibrio. Pero aun as, ste no es el nico
mecanismo que garantiza estabilidad, puesto que se puede construir una bici sin inercia
angular y an as conseguir que sea estable.
Efecto Caster
El castering es un mecanismo de guiado que ocurre cuando el eje de guiado se sita por
delante del punto de rodadura. Como ejemplo del da a da, la mayora de los carros de
supermercado tienen ruedas de este tipo: no importa donde vayas, las ruedas siempre
apuntan a la direccin del movimiento. En el caso de la bici, cuando se inclina hacia un
lado la geometra de la rueda delantera, que tiene un ligero efecto caster, har que la rueda
gire hacia el mismo lado. Entonces, el guiado hacia la cada har que la bici se equilibre de
nuevo. Sin embargo, resulta que tambin se pueden disear bicicletas sin efecto caster que
son auto-estables
As que la estabilidad de las bicicletas no es tan sencilla como parece. Existen varios
mecanismos que contribuyen a la estabilidad del sistema, pero ninguno de ellos es
realmente necesario: una distribucin de masas adecuada con un eje de guiado adecuado
dar como resltado una bici perfectamente estable. En este caso, la masa del cuadro se sita
adelantada y elevada, mientras que la masa del manillar se sita por delante del eje de
guiado. Esta disposicin de las masas hace que, al aparecer un ngulo de guiado, el cuadro
caer ms deprisa debido a la mayor altura de su centro de gravedad; pero al estar
conectados, arrastrar la horquilla con l, guiandolo en la direccin correcta, hacia la cada.
En una bicicleta comn la lista de parmetros que se pueden analizar es enorme. De hecho,
el modelo de la Figura 1 est extremadamente simplificado para poder concentrarse en los
parmetros ms caractersticos de la bici. Estudiar estos parmetros no considerados se
podran conseguir muchas ms combinaciones de geometras auto-estables.
 Conclusin

Estos estudios son muy tiles en varios aspectos. Para empezar, hace tiempo que se
construyen nuevos tipos de bicicletas con gemetras no tradicionales, p. ej. las bicis de los
sistemas de alquiler urbanos en grandes ciudades tienen el centro de gravedad muy bajo y
las ruedas de menor dimetro, y por eso no son tan fciles de conducir. Un estudio
paramtrico de estas bicicletas podra mejorar mucho su estabilidad. Otro ejemplo de
geometra poco convencional son las bicicletas plegables con ruedas aun ms pequeas y
geometras mucho ms peculiares adaptadas al sistema de plegado.
Otra caracterstica interesante de las bicicletas clsicas es que, para velocidades negativas,
son inestables bajo cualquier condicin. Si la tratas de concucir hacia atrs lo tends muy
difcil.
Bibliografa
1. Schwab A.L. & Meijaard J.P. (2013). A review on bicycle dynamics and rider
control, Vehicle System Dynamics, 51 (7) 1059-1090.
DOI: 10.1080/00423114.2013.793365

2. J.D.G. Kooijman, J.P. Meijaard, J.P. Papadopoulos, A. Ruina, and A.L.

Schwab (2011): A bicycle can be self-stable without gyroscopic or caster
effects, Science 332, pp. 339342.
3. Mapping Ignorance (the theoryon how to ride your bike) Revista

http://www.anpebadajoz.es/autodidacta/autodidacta_archivos/numero_1_archivos/l
_m_gonzalez_feb10.pdf