APLICACION DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE

PROCESOS INDUSTRIALES

Tutor: Esteban Echeverri Estrada

Nombre: Winston Aliegh Mosquera Rueda

Desarrollo Actividad 2
Para el desarrollo de la actividad primero se identific las entradas y las
salidas del sistema.
ENTRADAS
A= encendido del sistema
B= encendido banda transportadora de botellas
C= contador de botellas
D= contador de cajas
SALIDAS

F= banda transportadora de botellas

G= actuador elevador de botellas
H= bombillo caja llena con 5 botellas
I= bombillo caja llena con 20 cajas

Luego de esto se realiz las respectivas tablas de verdad de las diferentes

salidas teniendo en cuenta el comportamiento del sistema.
 BANDA TRANSPORTADORA DE BOTELLAS

A B C D F
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0

Cuando A y B estn encendidos y C est apagado, F es 1 sin importar que

D este en 1 o 0. Para los dems estados es 0

Expresin cannica
F = ABCD+ABCD
F = ABC(D+D)
F = ABC
 ACTUADOR ELEVADOR DE BOTELLAS

A B C D G
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1

Cuando A, B y C estn en 1, G es esta en 1 sin importar que D este en 1 o

en 0. Para los dems estados es 0

Expresin cannica
F = ABCD+ABCD
F = ABC(D+D)
F = ABC
 BOMBILLO CAJA LLENA CON 5 BOTELLAS

A B C D H
0 0 0 0 0
Cuando A, B y 0 0 0 1 0 C estn en 1, H
0 0 1 0 0
es esta en 1 sin importar que D
0 0 1 1 0
este en 1 o en 0. Para los
0 1 0 0 0
dems estados es 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 1 1 1 0
Expresin 1 0 0 0 0 cannica
F= 1 0 0 1 0 ABCD+ABCD
1 0 1 0 0
F = ABC(D+D) 1 0 1 1 0
F = ABC 1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1

BOMBILLO CAJA LLENA CON 20 CAJAS

A B C D I
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
 0 1 1 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 0 1 0 0
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1

Cuando A y B estn en 1, I est en 1 sin importar que D y C estn en 1 o en

0. Para los dems estados es 0

Expresin cannica
F = ABCD+ABCD
F = ABD(C+C)
F = ABD

SIMULACION DE LA ACTIVIDAD 2 EN ZELIOSOFT 2

Con los datos hallados anteriormente y teniendo en cuenta que el

equivalente en contactos de las funciones lgicas es el mostrado en la
siguiente figura
FIGURA TOMADA DE BLOG FUNCIONES LOGICAS BASICAS

Ser realiza el programa en ladder usando ZelioSoft 2

ENTRADAS
A= encendido del sistema

B= encendido banda transportadora de botellas

C= contador de botellas
D= contador de cajas

SALIDAS

F= banda transportadora de botellas

G= actuador elevador de botellas

H= bombillo caja llena con 5 botellas

I= bombillo caja llena con 20 cajas

 Funcionamiento del sistema

La banda transportadora solo enciende si esta encendido el sistema

Cuando el brazo robtico retira la caja se supone que se resetea el contador
RESET DE TODO EL SISTEMA