Vectores

En fsica un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es

una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica
definida por su mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido
(que distingue el origen del extremo).[
Los vectores en un espacio euclideo se pueden representar geomtricamente
como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio
.

Son ejemplos de magnitudes vectoriales: la velocidad con que se desplaza

un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el
velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la
direccin y el sentido (hacia donde se dirige); la fuerza que acta sobre un
objeto, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la
direccin en la que acta; tambin, el desplazamiento de un objeto.

Un vector queda definido por su mdulo, direccin y sentido: desde A hasta B.

CLASIFICACIN DE VECTORES

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia

de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.

Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo

de su recta de accin.

Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o

lneas de accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar
angulares por que forman un ngulo entre ellas.
 Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero
sentidos contrarios. 1En ingls se dice que son de igual magnitud pero
direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido.

Vectores colineales : los vectores que comparten una misma recta de

accin.

Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas

cuyas lneas de accin son paralelas.

Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son

coplanarias (situadas en un mismo plano).

TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL

Llamamos triple producto vectorial de tres vectores a la expresin

o

Esto es, al producto vectorial de dos vectores que se multiplica vectorialmente

por un tercer vector.

Doble producto vectorial de tres vectores a, b y c.

Propiedades

Regla del Chanchito para doble producto vectorial de tres vectores a, b y c.

El producto vectorial de tres vectores a la expresin es un

vector contenido en el plano definido por los vectores y , ya que puede
demostrarse que se verifica

Evidentemente, el producto vectorial no tienen la propiedad asociativa, ya que

es un vector contenido en el plano definido por los vectores A y B, por lo que,

en general, ser

resultando fundamental la colocacin de los parntesis.

Identidad de Jacobi:

Con la notacin de Levi-Civita , el doble producto vectorial se expresa en la

forma

Estas frmulas son muy tiles a la hora de simplificar un vector en fsica. Por
ejemplo, una igualdad relacionada con los gradientes, y muy til en el clculo
de vectores es:
Esto tambin puede ser considerado como un caso especial del ms conocido
como operador de Laplace-deRham: = d + d.

PRODUCTO MIXTO DE VECTORES

Triple producto escalar
El triple producto escalar (o tambin conocido como producto mixto) es una
operacin entre tres vectores que combina el producto escalar con el producto
vectorial para obtener un resultado escalar.

Producto punto y producto cruz

El producto punto es una operacin entre dos vectores que da como
resultado un nmero (un escalar) por lo que tambin se le conoce como
producto escalar y est definido como

Entre sus principales propiedades se encuentra el resultado

Donde es el ngulo que forman los dos vectores. Usando ese resultado es
posible establecer el siguiente criterio para determinar si dos vectores son
perpendiculares (ortogonales):

Dos vectores son perpendiculares si y slo si .

Cuando los vectores son tridimensionales (esto es, son vectores de ) es

posible definir otra multiplicacin de vectores cuyo resultado sea tambin un
vector; dicha operacin se denomina producto cruz o producto vectorial,
definido mediante el determinante

Donde son los vectores unitarios en la direccin de los tres ejes .

El producto corresponde a un vector perpendicular a y cuya norma o

mdulo es

.
Donde nuevamente, es el ngulo entre los vectores.

Del resultado anterior se deducen dos resultados:

El valor de es igual al rea del paralelogramo determinado por y .

Los vectores y son paralelos (colineales) si y slo si .

Observemos la similitud entre este criterio y el de perpendicularidad para el

producto punto.

Triple producto escalar

Los triples productos aparecen cuando se desea definir multiplicaciones entre
tres vectores. Una expresin de la forma no tiene mucho sentido
porque el resultado del primer producto es un escalar

y no es posible calcular el producto punto entre un nmero (escalar) y un

vector.

Sin embargo, cuando los vectores son elementos de , podemos combinar el

producto punto con el producto cruz para definir una nueva operacin entre tres
vectores que se denomina triple producto escalar pues el resultado ser una
cantidad escalar. Es importante indicar escalar para diferenciarlo del triple
producto vectorial que se obtiene al multiplicar tres vectores usando
nicamente el producto cruz y cuyo resultado es, por tanto, un vector.

El triple producto escalar de los vectores se denota por y est

definido como

Clculo del triple producto escalar

Para hallar una frmula que permita calcular el valor del triple producto escalar
a partir de las coordenadas de los vectores procedemos a realizar la sustitucin
del producto cruz:
En donde hemos usado que:

y .

Sin embargo, la ltima expresin obtenida es precisamente el desarrollo de un

determinante, esto es:

Interpretacin geomtrica
La similitud que existe entre las frmulas de determinantes para calcular el
producto cruz y el triple producto escalar tienen su paralelo en el siguiente
teorema:

Si son vectores tridimensionales, entonces es igual al

volumen del paraleleppedo definido por
Paraleleppedo determinado por tres vectores
As, la norma de un producto cruz representa el valor de un rea, mientras que
la norma de un triple producto escalar representa un volumen.

La demostracin procede observando que

Donde el ngulo entre los dos vectores y .

Diagrama para demostrar la interpretacin geomtrica.

Por otro lado corresponde al rea del paralelogramo

que forman los vectores y es el ngulo entre ellos.

As, reordenando los factores el producto tenemos:

donde es la altura del paralelogramo, como indica la figura, es el rea del

paralelogramo de la base y es el volumen del paraleleppedo.

La interpretacin geomtrica anterior proporciona un tercer criterio geomtrico

de estilo similar a los sealados para los otros productos.
Tres vectores son coplanares si y slo si

Lo anterior se sigue de que el volumen del paraleleppedo tendr volumen cero

si y slo si los vectores que los definen estn en un mismo plano (y por tanto
tendr altura cero).

Relaciones cclicas
A partir de la frmula de determinante podemos obtener el valor del triple
producto escalar cuando los vectores aparecen en distinto orden.

Por ejemplo,

Puesto que intercambiados filas de un determinante corresponde a cambiar de

signo el valor.

En general, intercambiar el orden de dos trminos en el triple producto escalar

corresponde a un cambio de signo. Realizando esta transposicin de trminos
dos veces regresamos al valor original y as obtenemos la siguiente relacin
cclica: