UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA

CENTRO DE DOCENCIA DE CIENCIAS BASICAS PARA INGENIERIA.
Problema de Vaciado de Tanques
Primer Semestre 2014

Paulo Alvarez - Sergio Jara - Ana Mara Ruiz

Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos es la salida
de lquido de un tanque, a traves, de un orificio situado al fondo del mismo. La forma geometrica
del recipiente determina el comportamiento fsico del agua.

Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua fluye, a traves,
de un orificio de secci on transversal a, el cual esta ubicado en la base del tanque. Se desea esta-
blecer la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este demora en vaciarse.

Sea h(t) la altura de lquido en el tanque en cualquier instante de tiempo t y V (t) el volumen de
agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a traves del orificio es:
p
v = 2gh (1)

donde g es la gravedad. La ecuacion (1) representa la velocidad que una gota de agua adquirira
al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero.

En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccion que sufre un chorro de agua en
un orificio, por lo que se tendr
a
p
v = k 2gh (2)

donde k es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 (0 < k < 1).

Observaci
on: Cuando el valor del coeficiente de descarga c no se indica, se asume que k = 1

La Ley de Torricelli dice que, la razon con la que el agua sale por el agujero (variacion del
volumen de lquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el area a del orificio
de salida por la velocidad v del agua drenada, esto es:
dV
= av (3)
dt
sustituyendo la ecuaci
on (2) en la ecuacion (3)
dV p
= ak 2gh (4)
dt
Si A(h) denota el
area de la secci
on transversal horizontal del tanque a la altura h, aplicando el
metodo del volumen por secciones transversales se obtiene
Z h
V = A(h)dh (5)
0

derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del calculo

dV dh
= A(h) (6)
dt dt
Comparando las ecuaciones (3) y (5)
dh p
A(h) = ak 2gh (7)
dt

1
 Ley de Torricelli
Sean h la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t, a el area del orificio de salida el cual
esta ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, k el coeficiente de descarga y A(h) el area de la
secci
on transversal del tanque. La ecuacion diferencial asociada al problema de vaciado del tanque
es
dh p
A(h) = ak 2gh
dt
Esta es una ecuaci on diferencial de variables separables, la cual al resolverse sujeta a la condicion
de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t = 0, permite obtener la ley de variacion de la altura
de lquido en el tanque en funcion del tiempo.

Si, adem
as, hay aporte de lquido al tanque, la ecuacion diferencial es
dh p
A(h) = Q ak 2gh
dt

Unidades y Notaciones

Elemento Notacion Unidades

Altura h(t) cm m pies
Volumen V (t) cm3 m3 pies3
Tiempo t s s s
Gravedad g 980 cm/s2 9,8 m/s2 32 pies/s2

Area del orificio de salida a cm2 m2 pies2

Area de la seccion transversal A(h) cm2 m2 pies2
Coeficiente de descarga k Sin unidades

2
 Ejemplo 1
El tanque que se muestra en la figura est a totalmente lleno de lquido. Se inicia el proceso de va-
ciado, por una perforaci area 1 cm2 ubicada en la base inferior del dep
on circular de osito. Si se ha
establecido el coeficiente de descarga k = 0,447 y la gravedad es g = 10 m/s2 .

Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente al 18,75 % de
su capacidad.

Soluci
on:
Primero se debe cambiar a SI el on, entonces a = 104 m.
area de la perforaci
Definici on de variables:
h (t) : Altura del lquido en el tanque en el instante de tiempo t.
Planteamiento del PVI:
dh a p
= k 2gh
dt A (h)
El
area del rect
angulo es A(h) = 8r, donde r es una medida variable en funci on de h, que
debemos determinar. Para ello, aplicaremos la ecuaci on punto-punto de la lnea recta en el
punto (r, h), con los pares ordenados (1, 0) y (2, 4), se tiene:

y1 y0
y y0 = (x x0 )
x1 x0
h1 h0
h h0 = (r r0 )
r1 r0
40
h0 = (r 1)
21
h = 4 (r 1)
h
r = +1
4

Reemplazando r en el a
rea, se tiene:

A (h) 8r
=
 
h
A (h) = 8 +1
4
A (h) = 2h + 8

Sustituyendo el A (h) en la ecuaci

on diferencial y haciendo el
algebra necesaria, se obtiene,

3
 dh a p
= k 2gh
dt A (h)
dh a p
= k 2gh
dt 2h + 8
1 2h + 8
dh = dt
ak 2g h

Integrando la u
ltima expresiones, se logra:

 
1 4 3/2
h + 16 h = t + C
ak 2g 3

Al inicio el tanque esta totalmente lleno de lquido, entonces cuando t = 0 implica que h (0) = 4.
Por tanto, C = 1603 . Luego,

128 107
 
1 4 3/2
C= 4 + 16 4 C=
4
10 0, 447 20 3 1341 20
Para dar respuesta a la pregunta, necesitamos encontrar el volumen, entonces,

Z 4
V = A (h) dh
0
Z 4
= (2h + 8)dh
0
= 48

Por tanto el 18, 75 % del volumen es 9.

Ahora debemos determinar a que altura se alcanza los 9 m3 .

Z h1
9 = (2h + 8)dh
0
9 = h21 + 8h1
0 = h21 + 8h1 9
0 = (h1 + 9) (h1 1)

Como la altura siempre es mayor e igual a cero,

 entonces el 18,75 % del volumen se alcanza
4
10 4 3/2
 128107
en h = 1 m. Reemplazando h = 1 en 0,447 2o 3 h + 16 h = t 1341 , se tiene:
20

104
 
128 4
t= 16 126727, 1934
0,447 20 3 3

Respuesta:
Cuando han transcurrido aproximadamente 126727, 1934 s en el tanque queda el 18,75 % del
lquido.

4
b) Tiempo de vaciado total del tanque.

Solucion:
El tiempo de vaciado del tanque se produce cuando h = 0, es decir a los 17675,11 s.
Ejercicios Propuestos
1) Se tiene un tanque en forma de paraboloide con el eje vertical hacia abajo cuya dimensiones son
2 mt de diametro y altura 3 mt. El tanque inicialmente esta lleno en su totalidad y el liquido
escapa por un orificio de 20 cm2 de area situado al fondo del tanque. Determine:
a) Cuanto tiempo debe transcurrir para que quede en el tanque solo un tercio de su capacidad
inicial
b) Calcular el tiempo que tarda en vaciarse totalmente

2) Un dep osito en forma de cono circular recto invertido y truncado con 4 metros de radio menor,
8 metros de radio mayor y 16 metros de altura, esta lleno en un 90 % de su capacidad. Si su
contenido se escapa por un orificio de 10 cm2 de area, ubicado al fondo del tanque, y sabiendo
que el coeficiente de descarga se ha establecido en 0,75, determine el tiempo que tardara en
vaciarse totalmente.
3) Una taza hemisferica de radio R est a llena de agua. Si hay un peque
no orificio de radio r en el
fondo de la superficie, determine el tiempo de vaciado

4) El tanque que se muestra en la figura esta totalmente lleno de lquido. Se inicia el proceso de
vaciado, por una perforaci on circular de area 1 cm2 ubicada en la base inferior del deposito. Si
se ha establecido el coeficiente de descarga k = 0,447 y la gravedad es g = 10 m/s2 . Determine:
a) Tiempo que debe transcurrir para que quede en el tanque un contenido equivalente al 18,75 %
de su capacidad.
b) Tiempo de vaciado total del tanque.

5
5) Un tanque en forma semiesferica de 8 mt de radio esta totalmente lleno de agua. Se retira un
tap
on que est
a en el fondo, justo a las 4:27 pm. Una hora despues la profundidad del agua en el
tanque ha descendido 1 mt. Determine:
a) A que hora el tanque estar
a vaco?
b) A que hora quedar
a en el tanque 31.25 % del volumen inicial.