ESTACIN DE REGULACIN Y MEDICIN

Se denomina estacin de regulacin y medida, al conjunto de elementos

(vlvulas de corte de entrada, filtro, regulador de presin, tuberas,
intercambiadores de calor, bomba hidrulica, medidores de caudal,
controladores, contador, vlvulas de seguridad y seccionamiento,
manmetros, bridas, ect) para efectuar la regulacin, control y medicin
del gas suministrado a la instalacin interna industrial.

La ERM tendr como funcin regular la presin y caudal del suministro

de gas a los consumidores sean ellos industriales o domsticos, para
mantener siempre una presin constante y medir la cantidad
suministrada a la instalacin. El sistema de medicin debe cumplir con
los requerimientos de la compaa suministradora.
Por lo tanto las principales funciones de la estacin de gas son:
Que el gas que se reciba en la red final tenga una presin constante y
dentro de unos rangos muy concretos ya que la presin del gas
suministrado a la ERM puede variar dependiendo del gaseoducto que
nos alimentemos;
Que la temperatura sea la adecuada, para evitar la formacin de hielo
por la condensacin del vapor de agua.
Que el gas se reciba limpio, sin partculas que puedan ocasionar
problemas.

El caudal simultneo de la instalacin receptora para suministro a los

aparatos receptores se determina mediante la expresin:

Todos los dispositivos existentes en la lnea general, regulador de

presin, filtro, ect, sern capaces de soportar este caudal mximo
demandado por la instalacin.

VIRGINIA GONZLEZ MENDIETA

 Los elementos ms importantes representados en la figura son:

1. Filtros: limpian el gas de las posibles impurezas slidas que se

pudiesen arrastrar. Pueden ser de varios tipos: de cartucho,
ciclnicos, etc.
2. Vlvulas reductoras de presin: si el gas tiene ms presin de la
que se necesita a la red final (consumidores), tendr que atravesar
unas vlvulas reductoras de presin hasta ajustarse a la necesaria.
3. Compresor para el aumento de presin: si por el contrario el gas
de la lnea de suministro tiene una presin inferior a la necesaria,
ser necesario comprimirlo. Es posible que subsistan los dos sistemas
(compresin y expansin) en la misma ERM, ya que la presin del gas
puede fluctuar, por efectos sobre el suministro de otros
consumidores.
4. Sistema de precalentamiento para elevar el punto de roco,
debe disponerse de un sistema de calefaccin para evitar
congelaciones del agua que pudiera contener el gas. Hay que tener
en cuenta que ante una expansin, el gas pierde temperatura. Si
como efecto de una expansin la temperatura bajara por debajo del
punto de roco, el agua contenida podra congelarse, provocando la
formacin de hielo. El sistema de regulacin de temperatura ser tal,
que la temperatura del gas caliente no supere los 33 0.5 C y
despus de la expansin producida por la reduccin de presin en el
regulador, sea de -5 0.5 C.
5. Cromatgrafo y Caudalmetro: la compaa suministradora
necesita, para facturar, que se instalen caudalmetros para saber el
caudal de gas consumido. Habitualmente, caudalmetros y
cromatgrafos pueden estar duplicados, pues las cantidades de
dinero que se facturan a travs de ellos justifican sobradamente la
instalacin de equipos de reserva.

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 6. Reguladores: la finalidad del regulador es reducir la presin de
entrada del gas a la ERM (Pe), a una presin predeterminada a la
salida del mismo (Ps). Dicha presin de salida debe ser constante
independientemente de las variaciones que pueda tener la presin de
entrada y el consumo, dentro de unos lmites definidos.

Existen dos tipos de reguladores:

- De accin directa: La presin del gas a la salida es la que acta

directamente sobre el elemento (diafragma), contrarrestando la
accin de la presin atmosfrica y la de un muelle. La presin de
salida puede ser fija o variable. En caso de falta de presin o cuando
el diafragma se rompa, el regulador queda en posicin abierta.
- De accin indirecta o pilotado: ste regula la presin del gas a un
valor inferior y cuya accin sustituye al muelle y a la accin de la
presin atmosfrica. En caso de falta de presin o cuando la
membrana se rompa, el regulador queda en posicin cerrada.

Regulacin directa. Funcionamiento:

Los cuatro elementos esenciales de un regulador son:

1. Vlvula reguladora
2. Diafragma o membrana
3. Muelle
4. Mecanismo que conexiona la membrana con la vlvula reguladora

El gas pasa de la entrada (E) a la salida(S) del regulador a travs de la

vlvula de regulacin (V). La presin a la salida est determinada por la
seccin de paso entre el asiento y el obturador de la vlvula.

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 Esta seccin es mantenida constante gracias al equilibrio alcanzado a
ambos lados del diafragma entre la fuerza del resorte y la presin
atmosfrica por un lado, y la presin del gas a la salida, por el otro.
El SERVO-MOTOR contiene el diafragma elstico, un resorte y un
platillo solidario con el vstago del cuerpo. El diafragma divide al servo-
motor en dos cmaras:
Cmara superior, se encuentra en comunicacin directa con la
atmsfera a travs del orificio (F).
Cmara inferior, de donde sale un pequeo conducto de dimetro
reducido (toma de impulso) que desemboca en el conducto de salida del
regulador.

El CUERPO contiene la vlvula de control. La vlvula (V) est compusta

por el asiento y el obturador.
Los reguladores deben llevar un filtro a la entrada para evitar que
pequeos corpsculos puedan afectar la funcin de la vlvula de
regulacin que traera como consecuencia el no cerrar la vlvula a
caudal cero (cuando no exista consumo).
Cuando exista consumo, el diafragma oscila haciendo que la vlvula (V)
se estabilice en la posicin que corresponde a la presin ajustada
mediante el resorte.
El gas de la cmara inferior sale hacia los aparatos, el diafragma
desciende y la vlvula de regulacin se abre lo suficiente para permitir la
salida del gas a una presin constante llamada presin regulada o
presin de salida y con el valor correspondiente a la tensin que tenga el
resorte.
Cuando exista variacin del caudal, el diafragma se desplaza
arriba/abajo, dentro de unos mrgenes, variando la seccin de salida de
la vlvula, permitiendo la salida del caudal solicitado, con una variacin
mnima de la presin.
Un aumento de la presin de entrada supone un aumento de la presin
de salida, lo produce un empuje ascendente del diafragma.
El vstago de la vlvula que es solidario con el diafragma tambin
asciende por lo que el obturador reduce la seccin de paso,
incrementando la prdida de carga, lo que contrarresta dicho aumento
de presin.
Un descenso de la presin de entrada produce el efecto contrario al
aumentar la seccin de paso.
Si la presin a la salida disminuyer, por ejemplo, por rotura de la
conduccin de aguas abajo, el diafragma descendera vencido el
equilibrio por las fuerzas del resorte.
La vlvula se abrira tendiendo a restablecer el equilibrio de presiones.
En estos casos se comprende que el regulador lleve un dispositivo de
corte de gas que acte cuando descienda la presin por debajo de un
valor mnimo establecido.
Si no existiera consumo (caudal cero), la presin en la cmara inferior
vence al muelle y cierra la vlvula de regulacin.

MONTAJE DE LOS REGULADORES MONITOR-PRINCIPAL:

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 El regulador principal es el que mantiene la presin de salida. La
finalidad del regulador monitor es, en caso del fallo del regulador
principal, asegurar una presin de salida constante, ligeramente superior
a la del principal. As pues, en funcionamiento normal, el regulador
monitor se encuentra totalmente abierto y el regulador principal es el
que nos mantiene la presin de salida. Si ste entrara en avera y nos
aumentase la presin regulada, el regulador monitor automticamente
tomara a su cargo la regulacin, dando una nueva presin de salida
algo ms alta que la anterior.

La denominacin y presiones de tarado de los reguladores y la presin

de tarado de vlvulas de seguridad ser:

CLCULOS DE LOS REGULADORES:

El clculo del tamao del regulador se realizar utilizando el coeficiente

vlvula Cg para gas y kg.
El coeficiente Cg es el flujo de aire suministrado por una vlvula con el
regulador completamente abierto en condiciones crticas, con una
presin aguas arriba de 1 libra/pulgada cuadrada absoluta a 60 F.
El kg de la vlvula es el flujo de gas a travs del regulador,
completamente abierto a 15C con una presin aguas arriba de 2 bar y 1
bar aguas abajo.
Se conoce P1, P2 (ambos en bar) y Q luego para condiciones crticas
(P12P2), tenemos:

y como:

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 Obtiendo stos clculos obtendremos el modelo del regulador.

GRUPOS DE REGULACIN:

Este concepto incluye las tuberas, accesorios, trenes de regulacin y

dispositivos de seguridad situados entre la vlvula final de la lnea de
distribucin interior y la entrada al
tren de vlvulas del quemador, siendo su finalidad la de filtrar, regular y
mantener la
presin de gas en los lmites de funcionamiento del mismo.

Los grupos de regulacin de los equipos consumidores existentes no han

sufrido modificacin alguna.

Se han instalado dos nuevos equipo consumidores, calderas de agua

caliente para el calentamiento de gas de la nueva estacin de
regulacin. Las calderas operarn una en reserva de la otra.

El esquema general del grupo de regulacin queda definido en el plano

20.966.

Caractersticas grupo de regulacin: Caldera Agua caliente

calentamiento de gas Estacin Regulacin

Presin entrada: 150 mbar.g

Presin salida: 20 mbar.g

ESQUEMA GRUPO DE REGULACION:

1-Vlvula de aguja
2-Manmetro
3-Llave general de corte
4-Filtro en Y

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 5-Regulador de presin con VIS
6-Vlvula pulsador
7-Ventmetro
8-Vlvula de corte

Diagrama de bloque de un sistema de control de lazo cerrado:

Los controladores ms empleados son los denominados PID por sus tres
acciones:
Proporcional (P)
Integral (I)
Derivativo (D)
Estos controladores son los denominados P, PI, PID.
P: accin de control proporcional, da una salida del controlador que
es proporcional al error, es decir,

Y su funcin de transferencia queda:

Donde Kp es la ganancia proporcional ajustable. Un controlador

proporcional puede controlar cualquier planta estable, pero con
desempeo limitado y error en regimen (off-set).
PI: accin de control proporcional-integral, se define mediante la
expresin:

Donde Ti se denomina tiempo integral y es quien ajusta la accin

integral, controlador que es proporcional al error acumulado, lo que
implica que es una accin lenta.

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 La funcin de transferencia es la siguiente:

Con un control proporcional, es necesario que exista error para tener una
accin de control distinta de cero. Con accin integral, un error peque
no positivo siempre nos dar una accin de control creciente, y si fuera
negativo la seal de control ser decreciente. Este razonamiento sencillo
nos muestra que el error en rgimen permanente ser siempre cero.
Muchos controladores industriales tienen solo accin PI. Se puede
demostrar que un control PI es adecuado para todos los procesos donde
la dinmica es esencialmente de primer orden. Lo que puede
demostrarse en forma sencilla, por ejemplo, mediante un ensayo al
escaln.
PID: accin de control proporcional-integral-derivativa, esta
accin combinada rene las ventajas de cada una de las tres acciones
de control individuales. La ecuacin de un controlador con esta accin
combinada se obtiene mediante:

Y su funcin de transferencia resulta:

Los reguladores PID calculan el valor de la seal de control o variable

manipulada del proceso u (t) en el instante de tiempo t de acuerdo a una
expresin del tipo:
Aunque en la prctica se implementan otras variables en la funcin
descrita (3.6) para un controlador PID. La eleccin de los parmetros Kp
(constante proporcional), Ti (tiempo de integral), y Td (tiempo
derivativo) se denomina sintona del controlador, existiendo para ellos
diversas reglas y procedimientos.

Una adecuada sintona es esencial para obtener unas buenas

prestaciones dinmicas en lazo cerrado, esto es, comportamiento
estable en un determinado rango de operacin, con un correcto

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 seguimiento de la referencia por la variable controlada, reducida
variabilidad a pesar de la existencia de perturbaciones y moderadas
ocasiones de control.

SIMULACIN DINMICA DE LA ERM:

La simulacin de procesos dinmica se utiliza de forma extensiva para

comprobar el comportamiento dinmico de los equipos y evaluar la
eficiencia de la estrategia de control. Para lo esquema tipo de la estacin
de regulacin y medida de gas natural ERM implementada en , las
variables de control ms importantes son:
1. La presin de salida de gas natural que es disminuida de un rango
de 69-76 bar a un valor 10-59 bar necesario para la distribucin a las
redes finales de consumo. Para realizar dicho control se utiliza un
regulador PI que recibe el valor de la variable a controlar (presin de
salida) y del Set Point (presin deseada) y enva una seal a la
vlvula reductora para variar la apertura de la misma.

2. La temperatura del gas natural a la salida de la ERM pues al pasar

por el regulador de presin el mismo sufre una expansin producida
por la reduccin de presin en el regulador siendo necesario su
calentamiento para mantener la temperatura en -5 C 0.5 C (Por
cada reduccin de la presin del gas en 1 kg/cm2 - 0.98066 bar,
disminuye la temperatura en 0.5 C) .Para realizar dicho control se
utiliza un PI que recibe el valor de la variable a controlar
(temperatura de salida) y del Set Point (temperatura deseada) y
enva una seal a la vlvula de tres vas para variar la apertura de la
misma.
3. El control de temperatura que se realiza teniendo en cuenta la
cantidad de gas de combustin que se quema en el horno, la
cantidad y temperatura de agua que sale del horno y entra al
intercambiador de calor . Para realizar dicho control se utiliza un PI,
que recibe el valor de la variable a controlar (temperatura de agua de
entrada al intercambiador de calor) y del Set Point (temperatura
deseada) y enva una seal a la vlvula modificando su apertura para
que entre ms o menor caudal de gas natural al horno para su
combustin.

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 Esquema de control en lazo cerrado
con regulador PI

El regulador estar formado por:

Esquema interno del regulador PI

Y la respuesta temporal del sistema ante un escaln es ahora:

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 Donde puede apreciarse que se ha conseguido una regulacin muy
precisa, en teora, pues se trata de una simulacin. Hay que tener en
cuenta que en el modelo se han introducido numerosas
aproximaciones y sobre todo no se ha tenido en cuenta la saturacin
de las seales de control, as pues si introducimos un bloque que
limite la seal de control a los valores lmites la respuesta se
aproximara algo ms a la realidad.

Aqu le dejo un P&ID estacin de regulacin y medida:

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