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ELECTRNICA III

ANALASIS DE ESTABILIDAD EN AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR

RESUMEN.

En el presente laboratorio se analiza la estabilidad de un amplificador


diferenciador ya mejorado el cual se somete a una prueba con una seal triangular
y tambin se analiza la viabilidad de modificar el circuito seleccionando valores
apropiados para que sea ms estable teniendo en cuenta los criterio de estabilidad
de amplificadores realimentados. Tambin se observan los dos tipos de
inestabilidad en un circuito VCVS filtro paso bajo de segundo orden haciendo que
los polos de la funcin de transferencia se ubiquen sobre el plano imaginario
(primer tipo) teniendo como consecuencia que el circuito oscile o sobre el lado
derecho del plano complejo (segundo tipo) causando que la salida crezca
descontroladamente.

Adems se analiza de forma simulada para comprobar los resultados obtenidos


experimentalmente.

LISTA DE EQUIPO Y MATERIALES.

1 - Amplificador 741
1- Capacitor 1000 pF.
3- Resistencias con valores de: 1- 150, 1- 1.5M, 1- 1.5k.
1- Protoboard con fuente de voltaje incorporada ETS-7000 K&N
1- Generador de funciones 33210A Agilent Technologies.
1- Osciloscopio digital DSO1012A Agilent Technologies.
1- Multmetro digital PM 2518 Philips.
INTRODUCCION.

La realimentacin aporta considerables beneficios en los amplificadores, como ser


la modificacin e insensibilizacin de la ganancia y los niveles de impedancia de
entrada y salida, la reduccin de las no linealidades, el mejoramiento de la
respuesta frecuencial, etc. A estas ventajas se contrapone el hecho de que los
sistemas realimentados son propensos a la inestabilidad, especialmente cuando la
cantidad de realimentacin necesaria para obtener la mejora deseada es grande.

Un sistema se dice que es estable si cuando se lo separa de su estado de reposo


por una accin de corta duracin, despus de un tiempo retorna a dicho estado de
reposo y permanece en l. Entendemos por retorno al estado de reposo al hecho
de que la diferencia con respecto a dicho estado pueda hacerse arbitrariamente
pequea, en particular menor que el error de medicin.

Margen de amplitud:
Est definido como el incremento en dB que puede aplicarse a la ganancia de lazo
a( j ) ( j ) en la frecuencia o en que la fase cruza los 180 sin que
el sistema se vuelva inestable. En otras palabras,

Para que un sistema sea estable el margen


de amplitud debe ser positivo, lo cual
requiere que a( j ) ( j ) < 1.
Cuanto ms positivo sea el margen de
amplitud tanto mejor ser su estabilidad
relativa. En particular, el pico de resonancia
ser menor.
Figura 1: margen de amplitud

Margen de fase:
Se define como la cantidad de fase que
puede restarse a la ganancia de lazo en la
frecuencia 1 en que a( j ) ( j ) =
1 sin que el sistema se vuelva
Inestable. Es decir,

Figura 2: margen de fase

Para que el sistema sea estable el margen de fase debe ser positivo. En general
se acepta que un margen de fase de 45 o mayor es suficiente para una buena
estabilidad relativa.
DESCRIPCION DE CIRCUITOS.

Con un circuito en configuracin de diferenciador se pretende analizar una seal


triangular con la cual el resultado es conocido la cual se trata de una seal
cuadrada y as verificar su estabilidad por medio de su comportamiento ante tal
entrada. El circuito esta tomado como se muestra en la figura 3 pero se pretende
redisear para adquirir estabilidad en el circuito.

Figura 3: circuito diferenciador mejorado .

La funcin de transferencia de circuito es el siguiente:

La cual se ha tomado como polo dominante dado por el capacitor de 1000pF.


Filtro VCVS de segundo orden

El filtro VCVS de segundo orden tiene la caracterstica de volverse inestable


cuando la ganancia K definida por R4 y R3 es 3 V/V o mayor. El objetivo de este
circuito es alimentarlo con una seal cuadrada de 20 Hz para producir una salida
que oscila en su frecuencia de corte con una ganancia de 3 V/V

Figura 3: Filtro VCVS de segundo orden

La funcin de transferencia del circuito est dada por:


2
Vo K wo
= 2
Vi s + s ( 3K ) wo +w 2o
Dnde:

K=1+ R 3/ R 4
1 1
w o= =
R1 C 1 R 2C 2

Se puede observar de la ecuacin caracterstica que para un valor de K=3 los


polos del circuito se mueven justo sobre el eje imaginario.
RESULTADOS DE MEDICIONES.

Se pone a prueba el circuito mostrado en la figura para la cual se aplica una seal
triangular de amplitud 1V con frecuencia de 1kHz siendo el circuito diferenciador
se espera una seal cuadrada en la salida ante dicha entrada.

Figura 5: Seal de entrada y de salida para el circuito con Rs de 150

Como se puede observar en la figura la presenta una alta distorsin y como se


observa tiene a oscilar en todo tramo de ella y nunca llega a definirse estabilizarse
a una seal cuadrada la cual es la que se desea.

Por lo tanto se procede a estabilizar de una forma alternativa por medio de la


siguiente ecuacin.

20 log |A ( jw)|+20 log | 1|=20 log|A( jw) |


Con ella se obtiene dos grficas para la cual se toma la intercepcin de ambas
encontrando que a 10kHz se obtiene una pendiente de 40 dB/dec comprobando
as su inestabilidad grficamente. Tambin se encuentra el polo de 1/(s) la cual
se encuentra aproximadamente en 1.06 MHz.

La forma a usar para estabilizar el circuito es poner el polo de 1/(s) antes de la


intercepcin de las dos graficas por medio del cambio de Rs del circuito mostrado
en la figura .

1
Rs=
2 Cfp
Tomando a una frecuencia de 7.2 kHz

1
Rs= 22 k
2 (1nF )(7.2 kHz)

Modificando el circuito de la figura 1 se obtiene la seal de salida de la figura.

Figura 6: Seal de entrada y de salida para el circuito con Rs de 1.5k

Como se puede apreciar se obtiene una seal con poca distorsin con la cual si se
obtiene la forma de onda cuadrada que se deseaba y adems se mantiene a un
valor aproximadamente constante en cada tramo del pulso.

De esta forma se ha logrado la estabilidad de dicho circuito en base a mover el


polo dominante de 1/(s) a una frecuencia menor a 10 kHz con lo que se logra que
el intercepto del grafico de A(jw) y 1/(s) posea una diferencia de pendiente de
20dB con la cual cumple los criterios de estabilidad.
DISCUSION.

A continuacin se procede a realizar las simulaciones del amplificador derivador


con inestabilidad.

Figura 7: seal cuadrada inestable con ondas senos de 10kHz superpuestas

Figura 8: Diagramas de magnitud y Fase con Rs=150 Ohms

Tal como se esperaba con una resistencia de 150 el sistema es inestable ya que
se puede notar en la fase un valor de -180 grados a 10kHz por lo que se
superpone en la seal cuadrada una onda seno de esa frecuencia
Figura 9: Seal cuadrada con una disminucin notable de el problema de inestabilidad

Figura 10: Diagramas de Magnitud y Fase con Rs=22k

Para solucionar en parte ese problema lo que se hace es mover el polo de 1/ a


una frecuencia menor a 10kHz (7.234khz) cambiando Rs por 22k.Con lo cual se
puede notar una disminucin considerable de la seal sinusoidal superpuesta en
la seal

Filtro VCVS de segundo orden inestable


Como ya se mencion antes la funcin de transferencia del circuito est dada por:

Vo K w2o
=
Vi s2 + s ( 3K ) wo +w 2o

Debido a que el operacional est conectado en una configuracin no inversora la


ganancia K est dada por:

K=1+ R 3/ R 4

El bloque que define el filtro paso bajo esta dado por R1 C1 y R2 C2 donde la
frecuencia de corte se define:

1 1
w o= =
R1 C 1 R 2C 2

Para obtener una ganancia igual a 3 y que el circuito oscile es necesario que:

3=1+ R 3 /R 4

Para R4 = 20k R3 resulta ser de 40k

La frecuencia de corte de inters es de 90 grados con el objetivo de que el filtro


produzca una seal sinusoidal a partir de una seal cuadrada de 60 Hz debido a la
atenuacin de los armnicos mayores de 90Hz

Con C1=C2=100n

1
R 1=R 2= =17.68 k
2 100 x 109 x 90

A continuacin se precede a realizar las respectivas simulaciones en TINA, para


ello se hace el diagrama del circuito de la figura 4 y se alimenta con una seal
cuadrada de 20Hz y 100mV

Los resultados de la simulacin se muestran a continuacin.


Figura 11: seal cuadrada de 100mV 20Hz, para una ganancia K=3

Se puede observar que la seal de salida es una onda que oscila a la misma
frecuencia que la frecuencia de corte del circuito.

Pero que es lo que ocurre si la ganancia fuese mayor a 3, para comprobarlo se


cambia R3=40k por una resistencia de 45k. Los resultados son los siguientes:

Figura 12: seal cuadrada de 500mV 20Hz, para una ganancia K>3

Ahora los polos de la funcin pasan al lado derecho del plano s por lo que la
seal de salida es una onda sinusoidal que crece descontroladamente hasta llegar
a los limites definidos por la saturacin del operacional.
CONCLUSIONES.

- En base a los resultados se puede observar una alta disminucin de


distorsin al mover el polo de 1/(s) antes de la intercepcin de dicha
grafica con A(jw) y se comprob obteniendo la seal cuadrada mostrada en
la figura 5.

- Al estabilizar el circuito de la figura 3 por medio de resistencia se pierde la


disponibilidad de un rango de ganancia a la cual puede operar el circuito de
esta forma se obtiene un circuito restringido para ciertas aplicaciones.

- Al simular el circuito en anlisis se obtiene resultados similares comparados


con los experimentales con la diferencia que en la simulacin se puede
analizar el diagrama bode del cual se puede ver que al mover el polo de
1/(s) se disminuye el factor de amortiguamiento obteniendo as una
repuesta ms plana a cambio de una disminucin en la ganancia.

- Para el filtro VCVS de segundo orden se puede observar claramente los


dos tipos de inestabilidad el primero cuando los polos se ubican sobre el eje
imaginario y el circuito oscila de forma sinusoidal en la frecuencia de corte,
y el segundo tipo cuando los polos se ubican en el lado derecho del plano
s y la seal de salida es una forma de onda que crece
descontroladamente hasta llegar a los lmites de saturacin que el circuito
del operacional le permite

BIBLIOGRAFA

[2]Sedra y Smith, Circuitos Microelectrnicos, McGraw-Hill, Edicin 5

[3] Federico Miyara. Estabilidad De Amplificadores Realimentados


ANEXOS.