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el diseo de sistemas
de control
Qu se necesita para disear un sistema de control?
Requisito primordial:
? Conocer la planta
Despus...
Proponer o definir el objetivo de control
En regulacin, el en un seguimiento de
objetivo principal es hacer trayectoria, la(s) variable(s)
que la(s) variable(s) a ser controlada(s) deben de seguir
controlada(s) llegue(n) un determinado
hasta un valor deseado y comportamiento previamente
permanezcan en ese establecido tambin sin
valor sin importar algn importar perturbaciones.
tipo de perturbacin.
Etapa Etapa en
transitoria estado estable
trayectoria
valor de a seguir
referencia
Controlador Sistema
Lazo cerrado
+- Controlador Sistema
Sensor
Y
G R
G
Y
R
R e Y
G
Y eG ( R b)G RG YGH
b
Y (1 GH ) RG H
Y G
R 1 GH
La relacin es muy diferente
a la de lazo abierto.
Realimentacin y sus efectos.
Efecto sobre la ganancia global
La realimentacin afecta la ganancia G de un sistema no realimentado por
un factor 1 + GH. El efecto general de la realimentacin puede disminuir o
aumentar la ganancia Global.
Efecto de la realimentacin sobre la estabilidad
Muchas veces la realimentacin puede hacer que un sistema estable se
haga inestable. La realimentacin puede mejorar la estabilidad o puede
perjudicarla.
Efecto de la realimentacin sobre la sensibilidad
El sistema de control tiene que ser insensible a la variacin de parmetros
pero al mismo tiempo mantener la sensibilidad a las variaciones de la
entrada. La sensibilidad de la ganancia total GT se define como:
Porcentaje de cambio en GT
SGT
Porcentaje de cambio en G
Realimentacin y sus efectos.
Efecto de la realimentacin sobre perturbaciones externas o ruido