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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
NDICE
1.4 Incertidumbre.
- Descripcin.
- Clculo.
- Descripcin.
- Clasificacin.
- Abierta.
- Cerrada.
- Control de anillos.
- Control de lnea.
- Clculo.
- Cierre de la nivelacin.
- Tolerancia
- Compensacin.
- Obtencin de altitudes.
4. NIVELACIN DE PRECISIN
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
1.4 Precisin.
Los mtodos de nivelacin nos dan diferencias de nivel. Para obtener altitudes, cotas
absolutas, habra que referir aquellos resultados al nivel medio del mar en un punto, que
en Espaa es Alicante.
El punto de estacin no est materializado por ningn tipo de seal, pero los
puntos sobre los que se sitan las miras s lo estn.
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
H BA = m A m B
El desnivel vendr dado por la diferencia de los hilos centrales de las lecturas
sobre las miras. Siempre se efectan las lecturas de los tres hilos: inferior, central
y superior. Se comprueba en el momento de realizar la observacin que la
semisuma de las lecturas de los hilos extremos es igual a la lectura del hilo central
1 mm, y se da por vlida la observacin. Se dan por vlidas las lecturas, pero no
se modifican. El hilo central ha de ser el observado.
Si la semisuma no fuese igual a la lectura del hilo central 1 mm, se repetirn las
tres lecturas.
Supongamos que el instrumento tiene un error residual de correccin (e). En este
caso las visuales no sern exactamente horizontales. La influencia de este error
en las alturas de mira (t) ser igual en ambas miras, al cumplirse la equidistancia
de E respecto de A y B.
Al ser iguales los errores que afectan a mA y mB, ,su diferencia, que es el desnivel,
ser correcto.El desnivel est exento de errores sistemticos y de la influencia de
la esfericidad y refraccin atmosfrica, debido a la igualdad de distancias entre
miras.
Este mtodo es el ms utilizado ya que se determina el desnivel con una sola
estacin de instrumento y el desnivel observado tiene una precisin del orden del
mm.
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
Las lecturas sobre las miras se realizan apreciando los milmetros. Para
conseguirlo las visuales han de hacerse a distancias cortas. La apreciacin del mm
en la mira depende tambin de los aumentos que tenga el anteojo del nivel.
En la prctica se demuestra que el lmite de distancias para conseguir lecturas en
las que se asegure el mm, es de 80 a 100 m. Esto conlleva una posible distancia
de 160 a 200 m, entre los puntos cuyo desnivel se desea obtener.
Sean A y B los dos puntos cuyo desnivel queremos determinar. Para ello,
utilizando el mtodo del punto extremo, se estaciona el nivel en el punto A, a una
altura sobre el suelo iA y se visa a la mira situada en B, efectuandose la lectura
mB .
El desnivel H A
B
vendr dado por:
H BA = i A m B
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
Por otra parte, en este mtodo, el error residual (e) del instrumento produce un
error t, en la lectura de mira mB que no queda compensado. Tampoco se elimina
el error de esfericidad y refraccin.
A pesar de las desventajas anteriores es un mtodo til para nivelar un conjunto
de puntos alrededor del punto de estacin, procedimiento que se denomina
nivelacin radial.
Para eliminar los efectos del error residual (e) y los efectos de la esfericidad y la
refraccin, se aplica el mtodo de estaciones recprocas, igual al anterior pero
duplicando el nmero de estaciones. Con ello se mejora tambin la precisin.
(a) (b)
H BA = i A (m B t)
H AB = i B (m A t)
H BA H AB = 2 H BA = (i A i B ) + (m A m B )
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
iA iB mA mB
H BA = +
2 2
(a) (b)
H BA = (m A t) (m B t' )
H AB = (m B t' ) (m A t)
m A m B m'A m'B
H BA = +
2 2
Los resultados obtenidos con este mtodo son ms homogneos que con el
mtodo de las estaciones recprocas, ya que solo intervienen alturas de mira en el
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
calculo de los desniveles, por lo que sus ventajas respecto al mtodo del apartado
anterior son indudables.
Por otra parte se eliminan los efectos de la esfericidad y la refraccin.
Este mtodo no obstante presenta el inconveniente de reduccin de la longitud de
la nivelada. El instrumento est ms separado de las miras lejanas que cuando se
opera por el punto medio, lo que obliga a hacer niveladas ms cortas, sobre todo
si el terreno no es llano.
(a) (b)
H BA = (m A t) (m B t' )
H AB = (m'A t 1 ' ) (m'B t 1 )
pero:
t' t t'1 t 1
=
2 2
pues los numeradores son iguales, por ser, respectivamente, los catetos, BB y
AA, de los tringulos ABB y BAA, con el ngulo e y el cateto separacin
entre miras, igual.
En definitiva:
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
m A m B m'A m'B
H BA = +
2 2
Este mtodo se aplica para salvar obstculos como pueden ser ros, barrancos etc.
Tambin se combina con el mtodo de estaciones exteriores en nivelaciones
compuestas, y como l tiene el inconveniente de la separacin del aparato a las
miras lejanas, que ocasiona niveladas ms cortas.
1.4 INCERTIDUMBRE.
e = e 2p + e h2
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
- Error de horizontalidad: eh
1
e h = s cc
3
Nivel de coincidencia:
1 cc
eh = s
20
e h = C pr
- Error de puntera: ep
Cn
ep = K
A
100cc Cn 150cc
1,5 K 2,5
en = e L
Y sustituyendo:
e 2p + e h2
e n= L
636620 cc
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Tema 4 Nivelacin Geomtrica
e 2p + e h2
ek = .L n
636620 cc
e 2p + e h2 1000
ek = .L
636620 cc L
En este caso podremos calcular como parmetro de diseo del trabajo, la longitud
de nivelada, una vez que hayamos decidido el instrumental topogrfico que vamos
a utilizar en la obtencin de los datos de campo.
L=
(
e k2 . 636620 cc )2
(e 2
p )
+ e h2 . 1000
- Fundamento.
- Clculo.
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
- Fundamento.
- Clasificacin.
- Abierta.
- Cerrada.
- Control de anillos.
- Control de lnea.
- Clculo.
- Cierre de la nivelacin.
- Tolerancia.
- Compensacin.
- Obtencin de altitudes.
HA B = LE - LF
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Tema 4 Nivelacin Geomtrica
HB C = LE - LF
De modo anlogo hasta llegar a la estacin EVI que permite obtener el desnivel H DE
H EA = H BA + H CB + H CD + H ED
Cada desnivel de la expresin vendr dado por la lectura a dos miras espalda y frente
realizadas en cada estacin ya que:
H BA = m e m f
H CB = m e m f
......................
H ED = m e m f
Es decir, que el desnivel total es el resultado de restar de la suma de todas las miras de
espalda la de todas las de frente.
Las miras deben estar situadas sobre superficies estables. Cuando los puntos en los que
se tenga que situar la mira no tengan permanencia, se har uso de una basada o zcalo
como superficie de apoyo. Se coloca la basada, se pisa sta, se coloca la mira, y no se
levanta la mira hasta que no hayamos realizado las observaciones de frente y de espalda
sobre ella.
No se debe olvidar que si se trata de un punto de altitud conocida o previamente
sealizado, no se colocar basada zcalo.
Si la distancia entre A y E obliga a realizar numerosos tramos, es conveniente
materializar sobre el terreno alguno de los puntos intermedios, consiguiendo con ello una
gran ayuda de comprobacin y clculo de la lnea de nivelacin. Estos tramos se
denominan anillos.
Al principio y final de cada anillo se colocarn estacas para materializar dichos puntos de
forma que se pueda tener un control de las niveladas. Estas estacas se pueden situar
cada 400 metros aproximadamente, pero su longitud depende principalmente de la
pendiente del terreno y de la experiencia del operador.
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
Una lnea de nivelacin es sencilla si el camino se recorre una sola vez, es decir, se parte
de A y se llega al punto E nivelando por el mtodo del punto medio encadenado.
Una lnea de nivelacin es doble cuando el camino se recorre dos veces. En estos casos
se definen la lnea de nivelacin de ida, y la lnea de nivelacin de vuelta. La lnea de
nivelacin de vuelta no tiene que ser la misma, la nica condicin es que pase por los
mismos puntos fijos, estacas, clavos, que se hayan dejado como seal, en los extremos
de los anillos.
Todas las nivelaciones han de ser encuadradas, es decir, el punto de salida y de llegada
ha de tener altitud o cota conocida.
Obtencin de desniveles.
H BA = m e m f
H CB = m e m f
H CD = m e m f
H ED = m e m f
Error de cierre.
A partir de los datos previos HA , HB , podr calcularse el valor terico del desnivel
en la lnea:
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
H EA = H E H A
e = H'EA H AE
T = ek k
ec ek k
Tipos de compensacin.
e
C nn +1 = H nn +1
H n +1
n
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
e n +1
C nn +1 = Dn
D
Partes iguales
e
C nn +1 =
n tramos
Abierta.
Cerrada.
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
datos de partida se dispone de las cotas o altitudes de los puntos inicial y final. Se
conoce por tanto previamente la altitud de A y E.
B) CLCULO DE ALTITUDES.
Sean A y E los puntos de los que nos interesa encontrar el desnivel, y sean
B, C y D los extremos de los anillos de la lnea.
B C D
A E
En las lneas dobles, una vez calculados los desniveles en los anillos, se
proceder a comprobar si en cada anillo, las diferencias entre la ida y la
vuelta son tolerables.
T AB = e k k AB 2
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
TBC = e k k BC 2
TCD = e k k CD 2
TDE = e k k DE 2
T AE = e k k AE 2
B. CLCULO DE ALTITUDES
Los datos previos son las altitudes del punto inicial y final: HA , HE.,
puntos diferentes: A E.
Corrida de altitudes.
Error de cierre
Tolerancia:
(
T = e A2 + e k k )
2
+ e E2
Compensacin.
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
Altitudes finales.
El punto inicial y final son el mismo (A), y slo se tiene como dato
previo la altitud del punto A.
Se parte de la altitud de HA
Corrida de altitud de toda la lnea (de A hasta A)
Error de cierre en A.
Tolerancia
Compensacin
Altitudes compensadas.
Altitudes solucin: promedios de las compensadas.
Una vez diseada la posicin de los diferentes puntos y tras haber realizado la
materializacin de los mismos se proceder a llevar a cabo la observacin. El
mtodo de observacin es unir los puntos entre s mediante lneas de nivelacin
dobles cerradas.
Tras obtener los desniveles a partir de los datos observados se efectan corrida
de altitudes con datos parciales de campo, y se obtienen las altitudes que van a
ser las aproximadas para iniciar el ajuste. Se plantean las relaciones de
observacin, tantas como observaciones se hayan obtenido, y se anula la
redundancia en la solucin adoptando la solucin mnimo cuadrtica como
solucin final.
4. NIVELACIN DE PRECISIN:
T = 1,5 mm K
siendo k la distancia en kilmetros.
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M. Farjas
Tema 4 Nivelacin Geomtrica
precisin, y delante del objetivo, va una lmina de caras plano paralelas, que nos
facilita la lectura de la mira. Haciendo girar est lamina podemos desplazar el
campo visual. En los niveles automticos el nivel tubular est sustituido por el
compensador, situado entre el objetivo y el retculo con el fin de poner horizontal
la visual aunque el eje del anteojo no lo sea.
Las miras tambin son especiales. Poseen una cinta de invar de 3 metros de
largo, con una divisin centimtrica a trazos. La cinta est alojada en una ranura
de la mira, la cual esta fabricada de madera bien seca, impregnada y barnizada.
La mira est ligada a la cinta invar en el extremo superior y est fijada
solidamente en el inferior con un muelle. De esta forma se independiza la
observacin de las influencias atmosfricas que intervienen en la variacin de
longitud del soporte. Los intervalos de divisin son de 5 mm y estn desplazados
unos con respecto a otros. Llevan dos escalas, de manera que la diferencia en las
lecturas efectuadas entre ellas es constante.
En las nivelaciones de precisin no suelen seguirse itinerarios simples sino que las
lneas configuran polgonos cerrados
Las normas son muy estrictas. Se indican todos los detalles de cmo ha de
realizarse el trabajo: longitud de los anillos, tipo de materializacin,
comprobaciones a realizar, etc.
5 BIBLIOGRAFA
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M. Farjas
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
M. Farjas 1
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
NDICE
Concepto de radiacin
Recinto de incertidumbre
Error longitudinal
Error transversal
Precisin final en planimetra
Precisin final en altimetra
PARCIALES
Polares: acimut, distancia reducida y cota
Cartesianas: x, y, ?H
ABSOLUTAS
Sistema local o arbitrario: X, Y, H
Conversin de coordenadas
M. Farjas 2
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
Los datos previos que requiere el mtodo son las coordenadas del punto de
estacin y el acimut (o las coordenadas, que permitirn deducirlo) de al menos una
referencia. Si se ha de enlazar con trabajos topogrficos anteriores, estos datos
previos habrn de sernos proporcionados antes de comenzar el trabajo, si los
resultados para los que se ha decidido aplicar el mtodo de radiacin pueden estar
en cualquier sistema, stos datos previos podrn ser arbitrarios.
Los datos de campo para determinar la posicin planimtrica van a ser el ngulo
existente entre la referencia y la direccin del punto visado, desde el vrtice polo
de radiacin, as como la distancia existente entre ste y el punto visado. El
concepto de incertidumbre va asociado a los denominados en Topografa I, como
errores accidentales asociados a las medidas angulares y de distancias.
ERROR LONGITUDINAL
M. Farjas 3
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
e = eD / D
eL = e . D = (eD / D) . D = eD
e L = e 2v + e2e + e 2s + e2j
e V = a + b D Km
e L = ( a + b D Km ) 2 + e 2e + e2s + e 2j
ERROR TRANSVERSAL
e T = e a ( radianes ) 2 D
e a = e 2P + e 2v + e 2d + e 2l
Todos estos errores son conocidos si lo son las caractersticas del equipo que se
utiliza y si conocemos los requisitos tcnicos del trabajo topogrfico; excepto el
error de direccin (eD), en el que tambin interviene la distancia:
e e + es
e D( radianes) =
D
M. Farjas 4
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
e +e
eT = e 2P + ev2 + e s + eL2 2 D
D
e L = ( a + b D Km ) 2 + e 2e + e2s + e 2j
e + es
e T = e 2P + e 2v + e + e L 2 D
2
M. Farjas 5
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
La precisin final planimtrica del punto radiado vendr dada por la componente
cuadrtica de la precisin o incertidumbre del polo de radiacin (A), y la precisin o
incertidumbre introducida por el mtodo utilizado en la determinacin del punto B
respecto al A.
En general:
e HB = eH2 A + eMtodo
2
altimtrico aplicadoen la det er min acin de H
(D BA ) 2
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
R
Y la precision del desnivel obtenido por este mtodo (precisin altimtrica relativa
de B respecto de A) vendr dada por la componente cuadrtica de las
incertidumbres de los siguientes parmetros:
e H = e i2 + e 2t + e 2m
Error en i: e i 5 mm.
e m e m = m (1 cos )
em 1 cm a 100 m/ 2 cm a 500 m/ 3 cm a 1000/4 cm a 2000 m
M. Farjas 6
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
e HB = eH2 A + eMtodo
2
altimtrico aplicadoen la det er min acin de H
Por otra parte una vez efectuada la materializacin del mismo se ha de proceder a
realizar la resea del punto de estacin. Consiste este documento en un impreso en
el que se recogen las coordenadas del punto de estacin y se describe el tipo de
seal, la situacin de detalle del punto con acotaciones a referencias fijas del
terreno, as como cuanta informacin grfica o descriptiva se considere oportuna.
ORIENTACIN DE LA ESTACIN
M. Farjas 7
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
DATOS DE CAMPO
LIBRETAS ELECTRNICAS
M. Farjas 8
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
CALCULO DE ACIMUTES:
O = AO LAO
por lo que los acimutes de las dems direcciones vendrn dados por:
M. Farjas 9
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
OB = LBO + O
CO = LCO + O
Conocidos los acimutes y calculando las distancias reducidas, podrn calcularse las
coordenadas parciales x, y del punto radiado respecto al punto de estacin; y con
ellas las absolutas del punto radiado.
ALTIMETRA: H
La altitud del punto radiado respecto al geoide (H) puede obtenerse con los datos
de campo adquiridos, aplicando nivelacin trigonomtrica. Este procedimiento de
nivelacin ya han sido estudiados en el tema 3.
M. Farjas 10
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
(NAP). El punto fundamental altimtrico viene dada por la seal NP1 enlazada con el
maregrafo de Alicante, cota 3,4095.
x = f1 (, )
y = f 2 (, )
M. Farjas 11
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
donde (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas a partir de sus
homologas en el elipsoide (, ), mediante la aplicacin de la relacin matemtica
indicada.
Como los lmites del huso son meridianos y por tanto convergen hacia los polos, las
regiones polares se representan de forma separada. Slo se representa en la
proyeccin UTM, hasta los paralelos de 80 grados norte y sur respectivamente
EXPRESIONES MATEMATICAS
Las frmulas de transformacin son vlidas para todos los husos. Estas expresiones
se obtienen matemticamente al imponer las siguientes condiciones:
que la transformada del meridiano central del huso considerado sea una lnea
isomtrica automecoica, es decir, el mdulo de deformacin lineal sobre ella
sea la unidad.
M. Farjas 12
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
SISTEMA DE COORDENADAS
Por ello para conseguir la representacin completa de la Tierra, se opta por dividirla
en husos de 6 de amplitud. Se dispone por tanto de 60 proyecciones iguales, pero
referida cada una al meridiano central del huso respectivo y al Ecuador. Cada una
de ellas est referida a su respectivo meridiano central.
Por este motivo siempre se usa un dgito ms para expresar la distancia al norte
que la distancia al este.
M. Farjas 13
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
Dado que cada huso cuenta con su propio sistema de referencia no se pueden
relacionar en principio puntos situados en husos diferentes. Para solventar el
problema se incluyen zonas de solape de unos 80 km en la cual los vrtices
geodsicos se refieren a las coordenadas UTM de los dos husos.
CUADRICULA UTM
Las filas se nombran con letras maysculas, desde la C a la X (salvo CH, I, LL, y
O), a partir del paralelo lmite sur, reservndose los caracteres A, B, Y, Z para las
regiones polares. De esta manera una zona identifica biunvocamente una
determinada regin de la superficie del elipsoide.
M. Farjas 14
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
Resumiendo hay que destacar que el sistema de proyeccin UTM frente a otros
sistemas de proyeccin tiene la caracterstica de que conserva los ngulo, la
deformacin lineal es constante para cada punto (no depende de la direccin), se
utiliza por debajo de los 80 de latitud, designa un punto de manera concreta y
fcil de localizar, y su uso en cartografa est muy extendido a escala mundial.
A partir de una distancia observada entre dos vrtices, tras haber estacionado en
uno de ellos y haber observado al segundo, se puede determinar qu valor tomara
en la proyeccin U.T.M.
Los datos previos que se requieren son las altitudes de ambos puntos, as como el
coeficiente de anamorfosis que corresponde en la proyeccin al punto de estacin.
1) Reduccin al horizonte.
D DG
=
sen (V1 + ) sen V1
2 2
M. Farjas 15
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
D sen V12
DG =
sen ( V12 + )
Siendo:
sen V12 cc
= ( m2 i1 )
cc
r
D
a C
b
B
A
a 2 = b 2 + c 2 2 b c cos A
a = b 2 + c 2 2 b c cos A
D m-i
V
DG
M. Farjas 16
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
( )
DG BA = ( mB i A ) 2 + D BA
2
2 ( mB i A ) DAB cos V AB
2) Reduccin al elipsoide.
DG2 h 2
Do =
h1 h2
1 + 1 +
R R
Do3
s = Do +
24 R 2
M. Farjas 17
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
DUTM = s K
Resumiendo:
DG BA = [(m B ( )
i A )2 + D BA 2
2 (mB i A ) DAB cos VAB ]
b) Reduccin de la DG a la proyeccin. Sustituyendo las expresiones de las
distintas reducciones en la que le anteceda, y considerando que s=D o ,
podemos obtener como expresin final, de forma conjunta:
2
D G h
2
DUTM = K
h1 h2
1 + 1 +
R R
Coeficiente de anamorfosis
M. Farjas 18
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
1 1 4 1 1
=( + + )
K K A KM K B 6
Siendo:
Xm
K = 0,9996 + 0,01232007 ( - 0,5 ) 2
1.000.000
PROBLEMA INVERSO
2
D G h
2
DUTM = K
h1 h2
1 + 1 +
R R
M. Farjas 19
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
DG2 h 2
DUTM 2 = K 2 ( )2
h1 h2
1 + 1 +
R R
DUTM DG2 h 2
=
K h1 h2
1 + 1 +
R R
Y finalmente obtenemos:
DUTM h1 h2
DG2 = 1 + 1 + + h 2
K R R
DUTM h1 h2
DG = 1 + 1 + + h 2
K R R
Todos los trabajos exigen que los puntos que lo configuran posean una precisin
determinada. Esta precisin puede ser un dato que aparezca en el pliego de
condiciones (en l se especifican los registros tcnicos del trabajo) o puede
tratarse de un dato que hemos de calcular conociendo la escala del levantamiento.
M. Farjas 20
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
Conocida las expresiones del error longitudinal (eL) y del error transversal (eT),
procederemos a deducir aquellas por las que podemos obtener la distancia lmite
para el siguiente equipo de medida:
a) Teodolito y distancimetro.
b) Teodolito y otro sistema general de medida de distancias.
Error longitudinal.
El error longitudinal viene dado por la componente cuadrtica del error estndar,
error de estacin, error de seal y error por inclinacin del jaln.
e L = e 2v + e2e + e 2s + e2j
M. Farjas 21
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
e V = a + b D Km
e L = ( a + b D Km ) 2 + e 2e + e2s + e 2j
( a + b D Km ) 2 = e 2L e 2e e2s e 2J
( a + b D Km ) 2 = e 2L e 2e e2s e 2J
e 2L e2e e 2s e 2j a
DKm =
b
Error transversal.
e T = e a ( radianes ) 2 D
e a = e 2P + e 2v + e 2d + e 2l
Todos estos errores son conocidos si lo son las caractersticas del equipo que se
utiliza y si conocemos los requisitos tcnicos del trabajo topogrfico; excepto el
error de direccin (eD), en el que tambin interviene la distancia:
e e + es
e D( radianes) =
D
M. Farjas 22
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
e + es
e T = e 2P + e 2v + e + e L 2 D
2
2 ee + es
2
e = e p + e v + e L + 2D
2 2 2 2
T
D
e2T 2 2
2
2 ee + es
= e p + e v + e l
2
D
2 D
( ee + e s ) 2
eT2
2
( 2 2 2
)
= e p + ev + el D +
2
2
D2
D
e2T
( ee + e s ) 2
2
D = 2
2
( e p + e 2v + e 2l )
eT2
( ee + e s ) 2
D = 2
(e 2p + ev2 + el2 )
Error longitudinal.
M. Farjas 23
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
La distancia lmite que nos permite el error longitudinal, la podemos calcular por
la expresin de este error:
e L = D1
eL
D1 =
Error transversal.
eT2
(ee + es ) 2
D2 = 2 2
( e p + ev2 + el2 )
M. Farjas 24
Tema 5 Mtodo de Radiacin: X, Y, H
1.6 BIBLIOGRAFA
MENA BARRIOS, Juan: Sistema de Proyeccin UTM, Programa para el clculo automtico
de transformaciones.
M. Farjas 25
Tema 6 Poligonacin
M. Farjas 1
Tema 6 Poligonacin
NDICE
1. DESCRIPCIN GENERAL.
- Incertidumbres a priori.
. Incertidumbre longitudinal.
. Incertidumbre transversal.
2. METODOLOGA DE OBSERVACIN
- Anteproyecto de la poligonacin.
. Finalidad.
. Precisin requerida.
. Eleccin del material.
- Mtodos de observacin.
. Instrumental de precisin.
. Distancia ptima de los tramos.
. Necesidad del control de refraccin.
- En ngulos.
- En distancias.
. Mtodo del centrado forzado: mtodo de los tres trpodes.
. Mtodo de triangulacin de los tramos.
M. Farjas 2
Tema 6 Poligonacin
. Clculo de la altimetra.
. Obtencin de acimutes compensados.
. Obtencin de distancias promedio.
. Clculo de coordenadas parciales x, y.
. Errores de cierre en coordenadas.
. Tolerancias.
. Compensacin y obtencin de coordenadas aproximadas
7. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
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1. DESCRIPCIN GENERAL
- Incertidumbres a priori.
. Incertidumbre longitudinal.
. Incertidumbre transversal.
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Normalmente, con una poligonal lo que se pretende es situar una serie de puntos B, C,...
a partir de otro A, previamente conocido, desde el que se dispone de acimutes a
direcciones (referencias) tambin conocidas.
Cerrada:
Abierta:
Poligonal Orientada.
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Poligonal no Orientada.
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INCERTIDUMBRES A PRIORI
1 Incertidumbre Transversal.
L
EE' = AB n e1 = n e1
n
L
E' E" = ( n 1) e 2
n
L
E n 1 E n = en
n
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2 2 2
L L L 2
e T n 2 e 12 + (n 1) 2 e 22 +...+ en
n n n
e ea 2
L
eT e a 2 n 2 + (n 1) 2 +...+ 1
n
n ( n + 1) (2 n + 1)
6
L n (n + 1) (2n + 1)
eT ea 2
n 6
2 Incertidumbre Longitudinal.
Este parmetro no depende del instrumento con que se midan los ngulos ya que
depende solo del aparato con que se hallan medido las distancias. Designamos por
el error relativo de tales medidas, es evidente que s L, es la longitud total del
itinerario y n su nmero de tramos, en cada uno de ellos se cometer un error:
L
El
n
L
El n
n
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Es decir:
eD
=
Ln
Sustituyendo:
L eD
El n = eD n
n Ln
Esta es la expresin del error longitudinal, cuando slo se haya realizado una
medida en cada distancia. Como el mtodo de observacin de una poligonal exige
la medida doble (en sentido directo y recproco), la expresin final resultante es:
eD
El n
2
3 Incertidumbre total:
Los itinerarios han de ser rectilneos. En este caso los errores angulares se
producen en direccin prcticamente transversal a la de la poligonal y el
longitudinal se manifiesta en igual direccin que la poligonal.
Nos encontramos, ante un caso en que las lneas de accin de los errores
independientes se cortan bajo un ngulo recto, por lo que para saber cual ser el
error total mximo que puede presentarse en una poligonal, debern calcularse el
transversal y el longitudinal correspondientes y el que resulte mayor de los dos
ser el error total buscado.
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e H B ,C = e H2 A + e Mtodo
2
altimtrico aplicado en la det er min acin de H + e H D
2
(D BA ) 2
H BA = t BA + i A m B + (0.5 K)
R
e H = e i2 + e 2t + e 2m
Hemos indicado que el desnivel se calcular como promedio del valor directo y del
recproco (si fueran tolerables). Su precisin vendr dada por:
eH
Incertidumbre en el desnivel promedio =
2
eH
eH B ,C = n
2
Donde:
e H B ,C = e H2 A + eMtodo
2
altimtrico aplicado en la det er min acin de H + e H D
2
2. METODOLOGA DE OBSERVACIN.
- Anteproyecto de la poligonacin.
. Finalidad.
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. Precisin requerida.
. Eleccin del material.
- Mtodos de observacin.
. Instrumental de precisin.
. Distancia ptima de los tramos.
. Necesidad del control de refraccin.
- En ngulos.
- En distancias.
* DISEO Y SEALIZACIN
* MTODOS DE OBSERVACIN
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H
L
A
B
D
M
Por otro lado desde los puntos de nueva implantacin de la poligonal deben
realizarse visuales a referencias de control, y en lo posible se ha de intentar que
las referencias que se utilicen pertenezcan a la misma red.
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H
L
A
B
D
M
Lectura = ea 2
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o Mtodo de Porro.
o Mtodo de Villani.
o Mtodo de comprobaciones angulares.
o Mtodo de comprobaciones sucesivas.
Los datos que se han obtenido en la observacin mnima realizada en campo son:
ngulos de la poligonal.
Distancias reducidas de los tramos por duplicado.
Con estos datos procederemos a obtener las coordenadas (X, Y, H) de los vrtices en
los que se ha estacionado. La altimetra se obtiene por nivelacin trigonomtrica
compuesta.
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- Corrida de acimutes.
- Obtencin del error de cierre:
- Como cierre de la corrida acimutal.
- Por el mtodo clculo del error de cierre sin corrida de acimutes
( ) (
ec = LF + AR LE + DR K . 200 g)
Siendo K un mltiplo de 200, es decir, el error de cierre es la diferencia
al mltiplo de 200g ms cercano.
Siendo LF y LE valores obtenidos con las lecturas realizadas en
campo,
Y los acimutes A R , D R, los datos previos.
- Cculo de la tolerancia:
T = ea 2 n
Clculo de Acimutes.
a) Por ngulos:
AB = AR + ( LBA LRA )
AB = AB 200 g
b) Por desorientaciones:
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A = AR LRA
AB = A + LBA
AB = AB 200 g
B = AB LAB
CB = B + LCB
CB = CB 200 g
.... .........
.............
Tolerancia de cierre.
Ta e a 2 n = e a 2n
Este valor es el error mximo o tolerable que podr admitirse en el error de cierre.
Una vez comprobado que el error de cierre de la poligonal entra en tolerancia, hay
que compensar los acimutes obtenidos. Para realizar dicha compensacin habr
que modificar los ngulos, de modo que se anule el error de cierre y se cumpla la
geometra. La compensacin se realiza repartiendo el error en partes iguales entre
todos los ngulos.
Este mtodo permite determinar el error de cierre de la poligonal con los datos de
campo directamente. Estudiaremos en primer lugar el caso que los puntos inicial y
final del itinerario sean visibles entre s; es decir, que, a los efectos angulares,
pueda considerarse cerrada la poligonal. A su vez, dentro de la hiptesis, pueden
presentarse tres variantes, segn la poligonal este a la derecha (fig. 1.), o a la
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izquierda (fig. 2.) de la lnea que los unen sus extremos, o se cruce con ella (fig.
3).
Si est todo el itinerario a la derecha de dicha lnea, es evidente que los ngulos
medidos sern lo interiores del polgono ABCDE (fig. 1.) y es sabido que la suma
de tales ngulos vienen dada por la expresin:
= 200 g ( n 2)
fig. 1
Cuando la poligonal cae al lado izquierdo de la lnea AE (fig. 2.), los ngulos que
se miden son los exteriores del polgono, y como en cada vrtice, el exterior ms
el interior suman 400g, resulta que cada uno de los exteriores vendr dado por la
diferencia entre 400g y su interior correspondiente, por lo que la suma ser:
fig. 2.
= 200 g ( n + 2)
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Consideramos el caso de que la poligonal se cruce una sola vez con la lnea AE
(fig. 3). En los tramos ABC se medirn los ngulos interiores, y en las estaciones
D, E y F se medirn los ngulos exteriores. A partir de todo lo que hemos
analizado anteriormente se deduce que la suma S, de los ngulos de la primera
parte, ser:
fig. 3.
S = S'+S" = ( n'1) 200 g x'+ ) n + 3) 200 g x" = ( n'+ n") 200 g + 2 200 g ( x'+ x")
y puesto que:
n'+ n" = n
x'+ x" = 400 g
resulta finalmente:
= n 200 g
Por lo tanto en los tres casos, o en cualquier otro pudiera estudiarse, la suma de
ngulos interiores es siempre mltiplo de 200g, y el exceso o defecto sobre tal
valor ser el error de cierre angular de la misma.
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S = LF LE
fig. 4.
O = AR RE '
se tendr:
S = L F L E + ( AR RE ' ) = ( AR + L F ) ( ER ' + L E )
Conclusin:
El error de cierre acimutal vendr dado por la diferencia que, sobre un mltiplo de
200g, se obtenga aplicando esta expresin.
Tendremos dos distancias observadas para cada eje de la poligonal y con ellas se
calcularn las distancias reducidas. Se realiza un promedio, siempre que su
discrepancia sea menor que la tolerancia:
T = eD 2 .
B A
D r A Dr B e D 2
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Tras obtener los acimutes compensados de los tramos y calcular las distancias
reducidas promedio, se esta en disposicin de calcular numricamente la
poligonal. Las coordenadas parciales mediante las siguientes expresiones:
x' BA = Dr A sen AB
B
y ' BA = Dr A cos AB
B
x'CB = Dr B sen BC
C
y 'CB = Dr B cos BC
C
Debido a los errores que afectan a las coordenadas parciales. Los valores
calculados no resultan iguales a los conocidos a travs de los datos previos:
x AE = X E X A
y AE = Y E YA
La diferencia que aparezca entre dichas dos parejas de valores sern los errores
de cierre de la poligonal:
e x = x AE ( x AE ) DATO
e y = y AE ( y AE ) DATO
e = e x2 + e y2 E T o E L
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EL ET
e x2 + e y2 ET
2 ex 2
C X1 = D1
D
2 ey 2
CY1 = D1
D
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EL > ET
e x2 + e y2 E L
2 eX
C X1 = x 12
x
2 eY
CY1 = y 12
y
Mtodo de Sanguet
xCompensada = x + e y + x
y Compensada = y e x + y
Siendo:
e x y e y x
e=
(x )2 + (y )2
e x x + e y y
=
(x )2 + (y )2
x = x AB = X B - X A
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X B = X A + x AB
YB = YA + y AB
H
L
A
B
D
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Luego el error de cierre, EE, indica la direccin del tramo en que se produjo la
referida equivocacin y el valor de la misma.
eX
tan EE ' =
eY
El tramo que tenga dicho acimut o a su reciproco entonces ser aquel que tenga
su longitud equivocada. por exceso o por defecto.
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Sean por ejemplo +40.15 m y -23.62 m dichas coordenadas correctas que por
error se cambian. Entonces en la x se han dejado se sumar 40.15 m y se han
sumado -23.62 m, por lo que el total se ha introducido un error de -63.77 m;
igual en magnitud y signo a la diferencia de las coordenadas permutadas. Anlogo
efecto, pero con signo contrario, se produce en la Y, en las que el error ser de
63.77 m, ya que se les deja de restar 23.62 m y se les suma 40.15 m. Luego
procediendo a la inversa, si en una poligonal se presentan los errores de cierre no
tolerables en abscisas y ordenadas y dichos errores son iguales y de signo
contrario, cabe la posibilidad de haber cambiado las coordenadas de un tramo y
ser precisamente aquel en el que la diferencia x y sea igual al error de cierre
en x, y e el de las y sea igual a la diferencia y x .
B
DG A = [(m B i A ) + D AB
2
( ) 2
2 (m B i A ) D AB cos V AB ]
De este modo se elimina la influencia en la observacin, de la altura de aparato y
de la altura de la seal a la que se ha realizado la puntera con el Distancimetro.
Hay que tener cuidado si la visual es ascendente o descendente, con respecto al
ngulo que hay que introducir.
B A
DG A DG B = D T
se realizar el promedio de ambas,
B B A
D G A = ( DG A + DG B ) / 2
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2
D G h 2
DUTM = K
h h
1 + 1 1 + 2
R R
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Las operaciones que tendremos que realizar para el clculo del punto nodal sern las
siguientes y por este orden:
Para el clculo del punto nodal actuaremos cerrando acimutalmente los itinerarios,
para lo cual visaremos desde el punto nodal una referencia uno de los lados que
concurren en el punto nodal. Tomaremos la media ponderada de los acimutes
obtenidos de la referencia lado comn, siendo los pesos inversamente
proporcionales al nmero de ngulos medidos en cada poligonal. Recordamos que la
media ponderada de varias magnitudes es la suma de los productos de estas
magnitudes por sus pesos respectivos, dividida por la suma de los pesos.
Este mtodo conlleva que cada vez que se llegue a P, como final de una poligonal, se
visa a una referencia R, por lo que realizando la corrida acimutal a travs de cada uno
de los itinerarios, se tendrn para la direccin PR tantos acimutes ligeramente
distintos cuantas sean las poligonales que concurren en P. En principio cabra pensar
tomar como valor definido del acimut P el promedio obtenido, pero esto no sera lo
R'
correcto ya que todas las poligonales no tienen el mismo nmero de estaciones, por
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lo que habr que tomar pesos de los distintos valores que tengan, no sern iguales.
En consecuencia, debe calcularse la media ponderada de los acimutes obtenidos.
Designemos por ' P , " P .... a tales acimutes. Si se admite que todas las
R' R'
1 1
' RP + '' RP +...
RP ' = n' n''
1 1
+ +....
n' n''
e' = ' RP RP
e'' = '' RP RP
Algo anlogo sucede con las coordenadas, pues se pueden obtener para P tantas
parejas de valores ligeramente distintos como poligonales concurren en l, y de los
que pueden calcularse unas medias ponderadas. Sabido es que los errores en
coordenadas no son exactamente proporcionales a n ; no obstante para una mayor
sencillez en el clculo se tomaran pesos proporcionales al nmero de tramos, as
pues:
1 1 1 1
X' P + X' P +.... Y' P + Y' P +....
XP = n' n" YP = n' n"
1 1 1 1
+ +.... + +....
n' n'' n' n''
Los errores de cierre en las coordenadas que habrn de compensarse vienen dadas
por las expresiones:
- MTODOS COMPLEMENTARIOS.
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Los puntos destacados son aquellos que se radian desde la poligonal principal.
Para que puedan ser considerados como tales, se han de radiar un mnimo de dos
veces desde dos vrtices diferentes de la poligonal. Los puntos destacados
pasarn a formar parte de la estructura del trabajo, anexos a los puntos de la
poligonal y han de estar comprobados. Por otra parte al realizar una radiacin
doble, se consigue mejorar la precisin final de las coordenadas con respecto a las
que obtendramos con una sola radiacin.
Los puntos destacados nos permiten cubrir zonas concretas, instalar en ellas un
punto de coordenadas conocidas, sin obligar a toda la poligonal a pasar por ella, y
no aumentando el nmero de ejes que la componen.
El mtodo recurre a calcular toda la poligonal sin considerar el punto B. Una vez
compensada la poligonal principal, se calculan cules sern las coordenadas de
proyecto del punto B, y ste se replantea en campo.
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7. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
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