Notas de Matematicas 6

Sep-Dic 2007

1
 Clase 1. Superficies parametrizadas y
areas

Hasta ahora hemos estudiado superficies definidas como graficas de funciones de la forma
z = f (x, y). El conjunto S = {(x, y, z) R3 : z 3 z + x = 0} corresponde a una hoja que se
dobla sobre si misma, respecto del plano xy, como se muestra en la figura (1). Como podemos
observar, S es una superficie que no es la grafica de una funcion de la forma z = f (x, y), ya
que viola la definicion de funcion: para el punto (x0 , y0 ) R2 debe existir un u
nico punto z0
tal que (x0 , y0, z0 ) S.

(x0 , y0 , 0)

Figura 1: La superficie S = {(x, y, z) R3 : z 3 z + x = 0} no es de la forma z = f (x, y).

Extendemos nuestra definicion de superficie de la siguiente manera

on 1.1. Una superficie parametrizada esta definida por una funcion ,

Definici
: D R2 R3 , donde D es alg
un dominio en R2 . La superficie S (geometrica) correspon-
diente a la funcion (parametrizacion) es su imagen, S = (D).

A veces diremos que S es la superficie parametrizada y que es su parametrizacion.

Usaremos la notacion (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D, donde uv representara el
plano cartesiano en D. Si es diferenciable, es decir, si las funciones reales x = x(u, v),
y = y(u, v) y z = z(u, v) son diferenciables, diremos que S es una superficie diferenciable.
En forma analoga si es de clase C 1 (continuamente diferenciable) diremos que S es de clase
C1.
De forma natural obtenemos dos vectores denotados por Tu y Tv tangentes a curvas sobre
la superficie S de la manera siguiente: suponemos que es diferenciable en el punto (u0 , v0 )
D R2 . Si fijamos u = u0 constante, se tiene (en el plano uv) un segmento de recta paralelo al
eje v, obteniendose as una funcion de R en R3 dada por t (u0, t) = (x(u0 , t), y(u0, t), z(u0 , t)),

2
cuya imagen es una curva sobre la superficie S = (D). El vector tangente a esta curva en
el punto (u0 , v0 ) esta dado por
 
x y z
Tv = (u0 , v0 ), (u0, v0 ), (u0 , v0 ) .
v v v

En forma analoga, si fijamos v = v0 constante, se tiene un segmento de recta paralelo al eje

(u0 , v0 )
Tv

Tu
v y
v = v0
(u0 , v0 )

D
u u = u0
x

Figura 2: Vectores tangentes a una superficie parametrizada.

u, obteniendose as una funcion de R en R3 dada por t (t, v0 ) = (x(t, v0 ), y(t, v0), z(t, v0 )),
cuya imagen es una curva sobre la superficie S = (D). El vector tangente a esta curva en
el punto (u0 , v0 ) esta dado por
 
x y z
Tu = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 ) .
u u u

Como los vectores Tu y Tv son tangentes a dos curvas en el punto (u0, v0 ) sobre la
superficie entonces, si Tu Tv 6= 0, ellos determinan el plano tangente a la superficie en dicho
punto ya que Tu Tv sera normal a la superficie.

on 1.2. La superficie S = (D) se dice suave en (u0 , v0 ) si Tu Tv 6= 0 en el punto

Definici
(u0 , v0 ). La superficie S se dice suave si lo es en todos sus puntos. A veces se dice que Tu Tv
es el producto vectorial fundamental .

on 1.3. Sea S una superficie parametrizada por : D R2 R3 , S = (D), suave

Definici
en (u0 , v0 ), es decir, con Tu Tv 6= 0 en (u0 , v0 ). Se define el plano tangente a la superficie
en (u0 , v0 ) como el plano determinado por los vectores Tu y Tv .

As n = Tu Tv evaluado en el punto (u0 , v0 ) es un vector normal a S y la ecuacion del

plano tangente en (x0 , y0 , z0 ) = (u0 , v0 ) a la superficie esta dado por n(xx0 , yy0 , zz0 ) =
0, es decir, n1 (x x0 ) + n2 (y y0 ) + n3 (z z0 ) = 0, al escribir n = (n1 , n2 , n3 ).

3
Definici
on 1.4 (Area de una superficie). Sea S una superficie suave parametrizada, S =
(D), : D R2 R3 . Definimos el area de la superficie S por
ZZ
A(S) = kTu Tv k d u d v,
D

donde kTu Tv k es la norma (Eucldea) del producto vectorial fundamental Tu Tv .

Si S es una superficie suave a trozos, union de superficies Si suaves, su area sera la suma de
las areas de las Si , suponiendo (siempre) que cada una de las superficies Si es parametrizada
con las siguientes propiedades:

(i) i : Di R2 R3 , Si = i (Di ).

(ii) Di es una region elemental en el plano.

(iii) i es de clase C 1 y es inyectiva, excepto (posiblemente) en la frontera de Di .

(iv) Si es suave, excepto en (a lo sumo) un n

umero finito de puntos.

Usando determinantes jacobianos,

 
(x, y)  x x 
x y x y
=  u v 
= ,
(u, v)  y y  u v v u

u v

se prueba con facilidad que

 
(y, z) (z, x) (x, y)
Tu Tv = , , ,
(u, v) (u, v) (u, v)
as s
ZZ 2  2  2
(y, z) (z, x) (x, y)
A(S) = + + d u d v.
(u, v) (u, v) (u, v)
D

on 1.1. A una superficie S, grafica de una funcion z = f (x, y), donde (x, y) D,
Observaci
podemos parametrizarla (parametrizacion usual) con (u, v) = (u, v, f (u, v)) para (u, v) D.
Si f es de clase C 1 , la parametrizacion es de tipo C1 y suave (obviamente inyectiva) y usando
los vectores
     
f f f f
Tu = 1, 0, , Tv = 0, 1, , Tu Tv = , , 1 ,
u v u v
se tiene la formula del area
s  2  2
ZZ
f f
A(S) = 1+ + d u d v.
u v
D

4
Ejemplo 1.1. El cilindro de ecuacion (x 1)2 + (y 1)2 = r 2 , r > 0, corta en el cono
p
z = x2 + y 2 una superficie acotada S. Calcule el area de S.

on. Una parametrizacion de S en el cono es (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ), D =
Soluci
{(u, v) R2 : (u 1)2 + (v 1)2 r 2 }. Se calcula Tu Tv = (fu , fv , 1),
 
u v
Tu Tv = , ,1
u2 + v 2 u2 + v 2

kTu Tv k = 2.

S
1 v
1

Figura 3: Parametrizando S: (u, v) = (u, v, u2 + v 2 )

Luego
ZZ ZZ
A(S) = 2 dudv = 2
d u d v = 2 Area(D) = 2 r 2 .
D (u1)2 +(v1)2 r 2

Ejemplo 1.2. Calcular el area de la parte S del cono x2 + y 2 = z 2 , z 0, que esta dentro
de la region esferica x2 + y 2 + z 2 6z.

Solucion. La superficie x2 + y 2 + z 2 = 6z y el cono z 2 = x2 + y 2 se intersecan en el punto

(0, 0, 0) y, en el plano z = 3, la circunferencia x2 + y 2 = 9, ver figura (4).
p
En lugar de la parametrizacion usual del cono, dada por z = f (x, y) = x2 + y 2, usare-
mos la parametrizacion (r, ) = (r cos(), r sen(), r). Note que x = r cos(), y = r sen()
y z = r satisfacen x2 + y 2 = z 2 . Ademas D = {(r, ) R2 : 0 r 3, 0 2}.

Calculamos Tr T = (r cos(), r sen(), r) y kTr T k = r 2. Luego
ZZ Z 2Z 3
A(S) = kTr T k d r d = 2 r dif r d d = 9 2.
0 0
D

5
 z=3

Figura 4: Parametrizando S: (r, ) = (r cos , r sen , r).

Clase 2. Integrales de Superficie de Funciones Escalares.

Consideremos una superficie S parametrizada por una funcion : D R2 R3 , (D) =

S y (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Sea f : S R3 R una funcion continua definida
en S (campo escalar en S).

on 2.1. Se define la integral de superficie de f sobre S por

Definici
ZZ ZZ
f (x, y, z) d S = f ((u, v)) kTu Tv k d u d v,
S D

donde Tu Tv es el producto vectorial fundamental asociado a la parametrizacion .

Si f es identicamente 1 se obtiene el area de S. Se pueden dar otras interpretaciones de

esta integral. As, por ejemplo, si f es la funcion que representa la densidad de masa de la
superficie S, se interpreta (la integral) como la masa M de la superficie, es decir,
ZZ
M= f (x, y, z) d S.
S

De esta manera las integrales

1
ZZ
x = xf (x, y, z) dS
M
ZSZ
1
y = yf (x, y, z) dS
M
ZSZ
1
z = zf (x, y, z) dS
M
S

dan las coordenadas (

x, y, z) del centro de masa de la superficie.

6
 on 2.1. Si S corresponde a la grafica de una funcion z = g(x, y), usando la
Observaci
parametrizacion x = u, y = v, z = g(u, v) se obtiene que
p
kTu Tv k = 1 + gu2 + gv2 y
ZZ ZZ p
f dS = f (u, v, g(u, v)) 1 + gu2 + gv2 d u d v.
S D

Ademas podemos describir la grafica S como el conjunto solucion de la ecuacion

(x, y, z) = 0, siendo (x, y, z) = z g(x, y).

Un vector normal (a S) es , es decir, = (gx , gy , 1). Si la superficie se describe por la

ecuacion (x, y, z) = g(x, y) z = 0 se tendra que = (gx , gy , 1) es otro vector normal
a S en direccion opuesta a (en el mismo punto de S).

Ejemplo 2.1. Calcular la masa M de la superficie definida por el paraboloide z = 2(x2 +y 2)

sobre el plano z = 0 si la densidad de masa esta dada por (x, y, z) = x2 + y 2.

Solucion. Usando la parametrizacion (x, y) = (x, y, f (x, y)), D : x2 + y 2 2 (z =

p
f (x, y) = 2 x2 y 2) se obtiene que Tx Ty = (2x, 2y, 1) y kTx Ty k = 1 + 4x2 + 4y 2.
Luego
ZZ
M= (x, y) kTx Ty k d x d y
ZSZ p
= (x2 + y 2) 1 + 4x2 + 4y 2 d x d y.
D z

(0, 0, 2)

y

(0, 2, 0)

Figura 5: Parametrizando el paraboloide

7

x = r cos() 0r 2
Con el uso de coordenadas polares, , se obtiene
y = r sin() 0 2

Z 2Z 2 149
M= r 3 1 + 4r 2 d r d = .
0 0 30

on 2.2. En la notacion de la integral de funciones escalares usamos S en lugar

Observaci
de . En la clase siguiente aparece que esta integral de superficie es independiente de la
parametrizacion que se elija.

8
 Clase 3. Integrales de Superficie de Funciones Vectoriales.

Consideremos una superficie S parametrizada por una funcion : D R2 R3 , (D) =

S y (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Sea F un campo vectorial (continuo) definido en S.
on 3.1. La integral
Definici Z Z de superficie del campo F sobre la superficie parametrizada
S = (D), denotada por F d S, se define por

ZZ ZZ
F dS = F ((u, v)) (Tu Tv ) d u d v.
D

De nuevo, Tu Tv denota el producto vectorial fundamental asociado a . Enfatizamos

el uso de en esta definicion en lugar de S.
on 3.2. Intuitivamente, una superficie orientada S es una superficie con 2 lados
Definici
(caras), uno de ellos el lado exterior (o cara positiva) y el otro, el lado interior (o cara
negativa). En toda superficie orientada, existen 2 vectores normales unitarios (apuntando
hacia afuera de la superficie) 1 y 2 tales que al describir 2 una curva cerrada en S y
regresar a su punto inicial se obtiene el vector 2 ; y al girar 1 sobre una curva cerrada en
S y regresar a su punto inicial se obtiene 1 . En cada punto (x, y, z) S los dos vectores
satisfacen 2 = 1 . Cada una de estas normales se puede asociar a un lado de la superficie
y as, especificamos un lado de una superficie orientable, escogiendo (en cada punto) uno de
los dos vectores normales unitarios que apunte hacia afuera en ese punto de S (regla de la
mano derecha).
La superficie es no orientable cuando al describir 2 una curva cerrada en S y regresar a
su punto de partida, se obtiene el vector 1 . Un ejemplo de una superficie no orientable es
la llamada cinta (o banda) de Mobius (ver figura7).
Si : D R2 R3 es una parametrizacion de una superficie orientada S, suave en
(u0 , v0 ) D entonces esta definido el vector normal unitario dado por
Tu0 Tv0
.
kTu0 Tv0 k
Si = ((u0 , v0 )) es el vector normal unitario a S en (u0 , v0 ) apuntando desde el lado
elegido positivo de S (S es orientada) entonces se tiene
Tu0 Tv0 Tu0 Tv0
= o = .
kTu0 Tv0 k kTu0 Tv0 k

9
 1

Figura 6: Superficies Orientables.

Figura 7: Banda de Mobius.

Tu Tv
on 3.3. Se dice que la parametrizacion preserva la orientacion si
Definici =
kTu Tv k
Tu Tv
en todo punto de D. En caso contrario, es decir, si = se dira que invierte la
kTu Tv k
orientacion.

Teorema 3.1. Sea S una superficie orientada y sean 1 y 2 dos parametrizaciones suaves
de S. Sea F un campo vectorial continuo definido en S y sea f , f : S R un campo escalar
continuo en S. Entonces
ZZ ZZ
(i) Si 1 y 2 preservan la orientacion sera F dS = F d S.
1 2

(ii) SiZ una

Z de las parametrizaciones
ZZ preserva la orientacion y la otra la invierte es
F dS = F d S.
1 2
ZZ ZZ
(iii) f dS = f d S. En particular el area (de una superficie parametrizada) es
1 2 ZZ ZZ
independiente de la parametrizacion: A(S) = dS = d S, tomando f = 1.
1 2

Demostracion : La demostracion se puede hacer usando la formula del cambio de variables

para integrales dobles.

10
Teorema 3.2. Sea S una superficie parametrizada suave orientada con vector normal uni-
tario . Sea F un campo vectorial (continuo) definido en S, entonces
ZZ ZZ
F dS = (F ) d S.
S S

Demostracion : Si es una parametrizacion de S que conserva la orientacion, entonces

Tu Tv
= . Luego
kTu Tv k
 
Tu Tv
ZZ ZZ ZZ ZZ
F d S = F d S = F (Tu Tv ) d u d v = F kTu Tv k d u d v
kTu Tv k
S D D
ZZ ZZ
= (F ) kTu Tv k d u d v = (F ) d S.
D S

on 3.1. Si consideramos a F (x, y, z) como el campo de velocidad de un fluido,

Observaci
F (x, y, z) apuntando en la direcciZ
onZ en la cual el fluido se mueve a traves de la superficie
cerca del punto (x, y, z), entonces F d S representa la cantidad neta de fluido que pasa
S
a traves de la superficie por unidad de tiempo,Z Zes decir, la razon o tasa de flujo. Por esta
razon, en ocasiones llamaremos a esta integral F d S flujo de F a traves de la superficie
S
S.
El volumen del paraleleppedo, ver figura (8), es el valor absoluto del triple producto
F (Tu Tv ) u v y mide la cantidad de fluido que pasa a traves del paralelogramo tangente
por unidad de tiempo.

Tu

Figura 8: Flujo sobre una superficie.

11
Ejemplo 3.1. Consideremos las superficies S1 = {(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 81, z 0 },
S2 = {(x, y, z) : x2 + y 2 81, z = 0 }. Si S = S1 S2 se orienta con la normal exterior
a S, calcule el flujo (total) del campo F , F (x, y, z) = (y, x, z), a traves de S.

Soluci
on.
p p
(a) Parametrizamos S1 con z = f (x, y) = 81 x2 y 2 , es decir, 1 (x, y)= (x, y, 81 x2 y 2), 
x y
D1 = {(x, y) R2 : x2 +y 2 81}. Entonces Tx Ty = (fx , fy , 1) = , ,1 .
81x2 y 2 81x2 y 2
Este vector es normal saliendo, as que conserva la orientacion 1
z
S1
1

2 S2

Figura 9: Flujo sobre S, S = S1 S2 .

As,
ZZ
Flujo(S1 ) = F dS
1
ZZ !
p x y
= (y, x, 81 x2 y 2 ) p ,p ,1 dxdy
81 x2 y 2 81 x2 y 2
ZDZ p
= 81 x2 y 2 d x d y
D
Z 2 Z 9 p
= 81 2 d d = 486.
0 0

(En la pen
ultima ecuacion hemos hecho un cambio a coordenadas polares, esto es x =
cos() y = sin().

(b) Parametrizamos S2 con z = f (x, y) = 0 (el plano xy). Tx Ty = (fx , fy , 1) = (0, 0, 1)

12
 invierte la orientacion 2
ZZ
Flujo(S2 ) = F dS

Z 2Z
= (y, x, 0) (0, 0, 1) d x d y = 0.
D

Por lo tanto, Flujo(S) = Flujo(S1 ) + Flujo(S2 ) = 486

x y z
Ejemplo 3.2. Se considera el campo vectorial F dado por F (x, y, z) = 3 , 3 , 3 , donde
p r r r
r = r(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Sea S cualquier porcion de la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4 orientada
con la normal exterior a la esfera. Demostrar que el flujo de F a traves de S es proporcional

al area de S, es decir, Flujo(S) = k Area(S)

on. Aplicando el gradiente a la funcion (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 4, se tiene

Soluci

que = (2x, 2y, 2z). El vector normal exterior es entonces kk . Calculamos kk =
p
4x2 + 4y 2 + 4z 2 = 2r, y sobre la esfera que tiene radio 2 es kk = 4.
1 x y z
As = (2x, 2y, 2z) = , , . Luego
4 2 2 2
ZZ ZZ 
x y z  x y z
Flujo(S) = F (x, y, z) d S = , ,
3 r3 r3
, , d S.
S S r 2 2 2

Evaluando sobre la esfera de radio 2 es r 3 = 8, luego,

1 1
ZZ ZZ
Flujo(S) = (x, y, z) (x, y, z) d S = (x2 + y 2 + z 2 ) d S.
16 16
S S

Pero en la esfera es x2 + y 2 + z 2 = 4 y as
4 1
ZZ
Flujo(S) = d s = Area(S),
16 4
S

de donde k = 41 .

13