FINITE ELEMENT MODELING FOR STESS ANALYSIS_ROBERT D.

COOK

INTRODUCCION

El mtodo FE fue desarrollado ms por ingenieros que utilizan la penetracin

fsica que por matemticos utilizando mtodos abstractos. Se aplic primero a
los problemas de anlisis de estrs y desde entonces se ha aplicado a otros
problemas de continuidad. En todas las aplicaciones que el analista busca Para
calcular una cantidad de campo: en el anlisis de tensin es el campo de
desplazamiento o el campo de estrs; En el anlisis trmico est el campo de
la temperatura o el flujo de calor; En el flujo de fluido es la funcin de flujo o
funcin de potencial de velocidad; y entonces. Resultados de inters principal
Son generalmente valores mximos de la cantidad de campo o sus gradientes.
El mtodo FE es un mtodo para obtener una solucin numrica a un problema
especfico. Un anlisis FE no produce una frmula como una solucin, o
resolver una clase de problemas. Adems, la solucin es A menos que el
problema sea tan simple que una frmula exacta y conveniente ya est
disponible.

Una descripcin no sofisticada del mtodo FE es que implica cortar una

estructura En varios elementos (partes de la estructura), describiendo el
comportamiento de cada elemento de manera sencilla, reconectando
elementos en "nodos" como si los nodos fueran pasadores o gotas de
pegamento que unen los elementos (Fig. 1.1-1). Este proceso resulta en un
conjunto de Ecuaciones algebraicas. En el anlisis de tensiones estas
ecuaciones son ecuaciones de Nodos. Puede haber varios cientos o varios miles
de estas ecuaciones, lo que significa s Que la implementacin de la
computadora es obligatoria.

Una descripcin ms sofisticada del mtodo FE lo considera como un polinomio

de pieza interpolacin. Es decir, en un elemento, una cantidad de campo como
el desplazamiento se interpola a partir de valores de la cantidad de campo en
los nodos. Al conectar los elementos La cantidad de campo es interpolada
sobre toda la estructura de una manera discontinua, para muchas expresiones
polinomiales, ya que hay elementos. Los "mejores" valores de la cantidad de
campos En los nodos son aquellos que minimizan una funcin como la energa
total. Proceso de Minimizacin genera un conjunto de ecuaciones algebraicas
simultneas para los valores de campo Cantidad en los nodos.

El simbolismo de la matriz para este conjunto de ecuaciones es KD = R, donde

D es un vector de incgnitas (valores de la cantidad de campo en los nodos), R
es un vector de cargas conocidas, y K es una matriz de constantes conocidas.
En el anlisis de tensiones K se conoce como una "matriz de rigidez".
La potencia del mtodo FE es su versatilidad. La estructura analizada puede
tener forma arbitraria, apoyos arbitrarios y cargas arbitrarias. Tal generalidad
no existe en los mtodos analticos Clsicos. Por ejemplo, las tensiones
inducidas por la temperatura son usualmente difciles de analizar con mtodos
Clsicos, incluso cuando la geometra de la estructura y el campo de
temperatura son sencillos. El mtodo FE trata las tensiones trmicas tan
fcilmente como las tensiones inducidas por el mecanizado, y la distribucin de
la temperatura en s puede ser calculada por FE.

Preprocesamiento y postprocesamiento. La teora de FE incluye las

manipulaciones matriciales, la integracin numrica, la solucin de ecuaciones
y otros procedimientos que se activan automticamente mediante software
comercial. El usuario puede ver solo indicios de estos procedimientos cuando el
software procesa los datos. El usuario se ocupa principalmente del
preprocesamiento (descripcin de cargas, soportes, materiales y generacin de
la malla FE) y el postproceso (clasificacin de la lista de resultados y trazado de
los resultados). En un paquete de software grande, la parte de anlisis est
acompaada por las partes del preprocesador y del postprocesador del
software. Existen tambin pre-y postprocesadores autnomos que pueden
comunicarse con otros grandes programas. Los procedimientos especficos de
"pre" y "post" son diferentes en diferentes programas. Aprender a usarlos es a
menudo una cuestin de juicio. Con la ayuda de notas introductorias, manuales
y documentacin en lnea que acompaa al software. Adems, los proveedores
de programas a gran escala ofrecen cursos de capacitacin. La fluidez con pre
y postprocesadores es til para el usuario pero no est relacionada con la
precisin de los resultados de FE producidos. Este libro enfatiza cmo usar el
mtodo FE correctamente, no cmo usar pre y postprocesadores.

Mtodo FE y el usuario tpico. El usuario tpico del mtodo FE pregunta qu

tipos De los elementos y cuntos de ellos? Dnde debe estar la malla bien y
dnde puede ser gruesa? Se puede simplificar el modelo? Cunto detalle
fsico hay que representar? Es importante el comportamiento esttico,
dinmico, no lineal, o qu? Cun precisas sern las respuestas y cmo pueden
ser verificadas? No es necesario entender las matemticas de FE para
responder a estas preguntas. Sin embargo, un usuario competente debe
entender cmo se comportan los elementos con el fin de elegir tipos
adecuados, tamaos y formas de elementos, y para protegerse contra las
interpretaciones errneas y las expectativas realistas. Un usuario tambin debe
darse cuenta de que el mtodo FE es una forma de implementar una teora
matemtica del comportamiento fsico. En consecuencia. Los supuestos y las
limitaciones de la teora no deben ser violados por lo que le pedimos al
software que haga. En algunos anlisis dinmicos y no lineales, se deben
entender los algoritmos por los cuales se implementa la teora, evitar la
eleccin de un algoritmo inapropiado y evitar interpretar los resultados
producidos por peculiaridades o limitaciones algortmicas como
comportamiento fsico real. A pesar de al! Este entendimiento es stil! Por lo
tanto, es tambin esencial que un usuario competente tenga una buena
comprensin fsica del problema para que los errores en los resultados
computados puedan ser detectados y se haga un juicio sobre si los resultados
deben ser Confiado o no. Un analista que no puede hacer ni siquiera un anlisis
de lpiz y papel crudo del problema probablemente no sabe lo suficiente sobre
ello para intentar una solucin por FE!

Una Breve Historia del Mtodo FE. En un artculo de 1943, el matemtico

Courant describi una solucin polinomial por partes para el problema de la
torsin [1.1]. * Bis trabajo no fue notado por los ingenieros y el procedimiento
era poco prctico en el momento debido a la falta de computadoras digitales.
En la dcada de 1950, el trabajo en la industria aeronutica introdujo el
mtodo FE a los ingenieros en ejercicio. Un trabajo clsico describi el trabajo
FE que fue impulsado por la necesidad de analizar las alas delta, que son
demasiado cortas para que la teora del haz sea fiable [1.2]. El nombre de
"elemento finito" fue acuado en 1960 [1.3, lA]. En 1963 se reconoci la
validez matemtica del mtodo FE y se ampli el mtodo desde sus comienzos
estructurales para incluir la transferencia de calor. Flujo de agua subterrnea,
campos magnticos y otras reas. El software grande del FE del uso general
comenz a aparecer en los aos 70. A finales de la dcada de 1980 el software
estaba disponible en microordenadores, con grficos en color y pre y
postprocesadores. A mediados de los aos noventa se haban publicado
aproximadamente 40.000 artculos y libros sobre el mtodo FE y sus
aplicaciones.

Descripcin del Resto del Libro. El captulo 2 considera los elementos Y

discute la estructura matemtica del mtodo FE (el "mtodo de la rigidez"). Los
problemas de los planos se tratan en el Captulo 3. El Captulo 4 discute
mtodos especiales para la formulacin de elemen- tos y el anlisis esttico
lineal. Despus de estudiar los captulos 1 al 4, el lector debe tener suficiente
antecedente para beneficiarse de una discusin exhaustiva de cmo usar el
mtodo FE correctamente, con atencin a la planificacin del modelo, la
deteccin de errores y la verificacin de los resultados. Este material aparece
en el Captulo 5 y es una elaboracin de la Seccin 1.3. Los captulos 6 y 7
discuten los slidos generales, los slidos de la revolucin, las placas y las
conchas. La distribucin de la temperatura se considera en el captulo 8, con
nfasis en su uso en el anlisis del estrs trmico. La vibracin y otros
problemas dinmicos ocupan el captulo 9. El captulo 10 est dedicado a
problemas no lineales y pandeo. Ejemplos de aplicaciones del mtodo FE
aparecen cerca de los extremos de la mayora de los captulos

ELEMENTOS Y NODOS

Los elementos finitos se parecen a fragmentos de la estructura. Los nodos

aparecen en los lmites de los elementos y sirven como conectores que unen
diez elementos juntos. En la Fig. 1.2-1, los elementos son triangulares o
cuadrilteros son as y los nodos estn indicados por puntos. Excepto para los
nodos de medio lado a lo largo de AED y no des atA, B y E, cada nodo acta
como un conector entre dos o ms elementos. Todos los elementos que
comparten un nodo tienen los mismos componentes de desplazamiento en ese
nodo. Las lneas de la Fig. 1.2-1 indican los lmites entre los elementos. Por lo
tanto, vemos elementos con nodos de esquina y elementos con nodos
laterales. Tal mezcla de tipos de elementos no es ni necesaria ni necesaria, sino
que sirve a la presente discusin.

Superficialmente, parece que una estructura de FE puede ser producida por el

aserrado de la estructura real aparte y, a continuacin, fijar de nuevo juntos en
los nodos. Claramente, tal conjunto sera dbil y no representativo de la
estructura real debido a las concentraciones de deformacin en los nodos, el
deslizamiento de los elementos uno sobre el otro, e incluso las lagunas que
parecen estar Entre dos elementos. Para evitar estos defectos y para
establecer la convergencia hacia los resultados exactos a medida que se
utilizan ms y ms elementos en el modelo FE, cada elemento est restringido
en su modo de deformacin. Esto nos lleva a preguntar qu tipo de
comportamiento se puede esperar de cada tipo de elemento. La pregunta se
responde repetidamente en los captulos siguientes. Por ahora, slo discutimos
los siguientes ejemplos abreviados de elementos planos, que se tratan con ms
detalle en el Captulo 3.

Considere el elemento triangular plano en la Fig. 1.2-1 b. No importa que el

origen De coordenadas han sido movido desde su posicin en la Fig. 1.2-1a. Las
componentes de direccin (x & y) de desplazamiento de un punto arbitrario
dentro del elemento se dan con los nombres (u & v). En el elemento
triangular de tres nodos cada uno se restringe a ser un polinomio lineal en (X &
Y):

Donde los i se llaman "coordenadas generalizadas". Pueden considerarse

como amplitudes de desplazamiento. Como ejemplos, en la Ec. 1.2-1a, 1 es la
amplitud del desplazamiento del cuerpo rgido, y 2 y 3 son amplitudes de
desplazamiento lineal variable, Todas en la direccin x. Formas alternativas de
las ecuaciones 1.2-1 se puede escribir expresando el i en trminos de
desplazamientos nodales u1 , v1, u2, u3 y v3. Para ello, para el elemento de la
Fig. 1.2-1 b hacemos las siguientes sustituciones en las ecuaciones 1.2-1:

Por lo tanto, para el elemento de la Fig. 1.2-1 b, formas alternativas de las

ecuaciones 1.2-1 se encuentran
En cualquiera de las dos formas, las Ecs. 1.2-1 o 1.2-3, el campo de
desplazamiento u = u(x, y) y v = v (x, y) tiene seis grados de libertad.
Abreviado (d.o.f.) Es decir, seis cantidades definen la configuracin
deformadas, a saber. Los seis i en las ecuaciones 1.2-1 o los tres Ui y tres Vi
en las ecuaciones. 1.2-3. En el captulo 3, Explicar que las deformaciones son
gradientes de desplazamiento. Por lo tanto

Este elemento de tres nodos se denomina "tringulo de deformacin

constante" porque ninguna de las cepas vara sobre el elemento. Esto significa
que el elemento tiene una respuesta muy limitada-no podra representar el
campo de deformacin lineal de la flexin pura, por ejemplo, pero al menos all
wil! No hay concentraciones de cepa en los nodos. AIso, de las ecuaciones 1.2
~ 3 \ Ve puede concluir que elemento si des \ Vil! Permanecen rectos despus
de la defonacin. Por ejemplo, fije x = O para examinar el lado 1-3 en la Fig.
1.2-1 b: por lo tanto, 11 se convierte en lineal en y y slo depende de d.o.f. UI y
U3. El mismo \ Vil! Ser verdaderas a lo largo de este lado en el elemento
adyacente. Debido a que los lados defonned permanecen rectos, elementos \
Vil! No se separan o se superponen cuando se aplica la carga. De manera
similar, podemos mostrar que v a lo largo del lado 1-3 es lineal en y y slo
depende de VI y v3, ya sea que examinemos el elemento a la izquierda o el
elemento a la derecha del lado 1-3. Resumiendo, es posible demostrar que el
elemento triangular puede mostrar estados de deformacin constantes y
defonn de una manera que es compatible con sus vecinos. Lo mismo puede
demostrarse para otras formas y tipos de elementos. Se puede demostrar que
estas propiedades permiten alcanzar resultados exactos a medida que se
redefine una malla; Es decir, a medida que se utilizan ms y ms elementos
para modelar una estructura.

1.4 DISCRETIZACION Y OTRAS APROXIMACIONES

Cualquiera que sea el mtodo de anlisis, no analizamos el problema fsico
real; Ms bien, analizamos un modelo matemtico de la misma. As
introducimos el error del modelo. Por ejemplo, en la teora del haz elemental,
representamos un haz por una lnea (su eje) y tpicamente ignoramos las
deformaciones asociadas con el corte transversal. Esta es una excelente
aproximacin para vigas delgadas pero no para vigas muy cortas. O, para el
problema de carga axial de la Fig. 1.4-1a, probablemente supondremos que
prevalece un estado de tensin uniaxial en toda la barra, lo cual es apropiado si
la conicidad es ligera pero inapropiada si se manifiesta la conicidad. Las
estructuras reales no son tan fcilmente clasificadas, ya que a menudo se
construyen de partes que seran idealizadas matemticamente de diferentes
maneras y tienen recortes, refuerzos y conectores cuyo comportamiento es
incierto. Las consideraciones anteriores deben ser abordadas para decidir qu
tipos de elementos utilizar y cuntos de ellos. Si un haz es profundo, la
deformacin transversa del cizallamiento puede llegar a ser importante y debe
ser incluida en los elementos del rayo. Si una viga es muy profunda, los
elementos de dos o tres dimensiones son ms apropiados que los elementos de
viga. Si una viga tiene una