MECANISMO DE CUATRO BARRAS - CRITERIO
DE GRASHOF
1. DOCENTE: ING. JAIME ECHEVERRA Y. MSC.
2. CORREOS ELECTRNICOS jecheverriayanez@yahoo.es
jfecheverria@espe.edu.ec
3. IMPORTANCIA DE LA ASIGNATURA:
EL ESTUDIO DE LA TEORA DE MECANISMOS Y MQUINAS ES FUN-
DAMENTAL E IMPRESCINDIBLE PARA COMPRENDER EL FUNCIONA-
MIENTO DE MAQUINARIA INDUSTRIAL Y SIRVE DE PREMBULO Y
BASE AL ESTUDIO DE DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS,
ROBTICA Y OTRAS ASIGNATURAS AFINES.
4. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:
MECANISMOS ESTUDIA EL COMPORTAMIENTO CINEMTICO Y
DINMICO DE SISTEMAS MECNICOS(MECANISMOS Y MQUINAS)
Y EL DISEO DE LOS MISMOS. LA ASIGNATURA DESARROLLA ME-
TODOLOGAS ANALTICAS PARA EL ESTUDIO DE LA CINEMTICA,
DINMICA Y SNTESIS DE MECANISMOS ENFOCNDOLAS CON EL
USO DE SOFTWARE ADECUADO PARA POTENCIAR SU COMPREN-
SIN.
5. CONTENIDOS MNIMOS PREVISTOS EN LA ASIGNATURA:
CAPITULO 1 INTRODUCCIN
CONCEPTOS BSICOS
MECANISMOS PLANOS Y ESPACIALES
CADENAS CINEMTICAS
JUNTAS O PARES CINEMTICOS
DIAGRAMAS CINEMTICOS
MOVILIDAD DE MECANISMOS - FRMULA DE
GRUEBLER
MTODO GRFICO: TRES POSICIONES PRES-
CRITAS SIN ESPECIFICACIN DE APOYOS FIJOS -
INVERSIN CINEMTICA
CAPITULO 2 CINEMTICA DE MECANISMOS PLANOS
INTRODUCCIN
CINEMTICA DEL SLIDO RGIDO - REPASO
MTODO ANALTICO DE RAVEN - ANLISIS DE
POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN
MTODO GENERAL CON EL USO DE LA MATRIZ
JACOBIANA
ANLISIS CINEMTICO DE PUNTOS DE INTERS
EN MECANISMOS PLANOS
CURVAS DE ACOPLADOR
NGULO DE TRANSMISIN
CAPITULO 3 FUERZAS DINMICAS EN MECANISMOS PLANOS
INTRODUCCIN
CINTICA DEL CUERPO RGIDO - REPASO
ANLISIS DE FUERZAS DINMICAS EN EL ME-
CANISMO MANIVELA CORREDERA
ANLISIS DE FUERZAS DINMICAS EN EL ME-
CANISMO DE CUATRO BARRAS
CAPITULO 4 INTRODUCCIN A LA SNTESIS DE MECANISMOS
PLANOS
INTRODUCCIN
TIPOS DE SNTESIS
CATEGORAS DE LA SNTESIS CINEMTICA
MTODO DE PUNTOS DE PRECISIN CON EL
USO DE NMEROS COMPLEJOS - FORMA
ESTNDAR DE LA DIADA
SNTESIS CINEMTICA DE GENERACIN DE MO-
VIMIENTO EN EL MECANISMO DE CUATRO BA-
RRAS PARA TRES POSICIONES PRESCRITAS:
MTODO ANALTICO: TRES POSICIONES PRES-
CRITAS SIN ESPECIFICACIN DE APOYOS FIJOS Y
TRES POSICIONES PRESCRITAS CON IDENTIFI-
CACIN DE APOYOS FIJOS
DIADA MOTRIZ.
SNTESIS CINEMTICA DE GENERACIN DE
FUNCIN EN EL MECANISMO DE CUATRO BA-
RRAS - MTODO ANALTICO PARA TRES POSI-
CIONES PRESCRITAS.
CAPITULO 5 ENGRANES Y TRENES DE ENGRANES
INTRODUCCIN
TIPOS DE ENGRANES
CONCEPTOS BSICOS SOBRE ENGRANES - NO-
MENCLATURA DE UN ENGRANE RECTO
PERFIL DE INVOLUTA - LEY FUNDAMENTAL DEL
DISEO DE ENGRANES
ACOPLAMIENTO DE ENGRANES
CINEMTICA DE ENGRANES RECTOS
SELECCIN DE ENGRANES NORMALIZADOS
TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS - SIM-
PLES Y COMPUESTOS
TRENES DE ENGRANAJES EPICCLICOS O PLA-
NETARIOS:
A. MTODO TABULAR
B. MTODO DE LA FRMULA
CAPITULO 6 LEVAS
INTRODUCCIN
TIPOS DE LEVAS Y SEGUIDORES
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO DEL SEGUI-
DOR
LEY FUNDAMENTAL DEL DISEO DE LEVAS
TIPOS DE MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR: LINEAL,
PARABLICO, ARMNICO, CICLOIDAL Y PO-
LINMICO.
NOMENCLATURA DE UNA LEVA DE DISCO -
NGULO DE PRESIN
DISEO GRFICO DEL PERFIL DE UNA LEVA DE
DISCO
DISEO ANALTICO DEL PERFIL DE UNA LEVA DE
DISCO - IMPLEMENTACIN COMPUTACIONAL.
1
6. BIBLIOGRAFA DE REFERENCIA:
BIBLIOGRAFA ACTUAL
NORTON ROBERT L., DISEO DE MAQUINARIA - SNTESIS Y
ANLISIS DE MQUINAS Y MECANISMOS, QUINTA EDICIN,
MCGRAW - HILL, 2013
MYSZKA DAVID H., MQUINAS Y MECANISMOS, CUARTA
EDICIN, PEARSON, 2012
NORTON ROBERT L., DISEO DE MAQUINARIA - SNTESIS Y
ANLISIS DE MQUINAS Y MECANISMOS, CUARTA EDICIN,
MCGRAW - HILL, 2009
LPEZ CAJN CARLOS S., CECCARELLI MARCO, MECANIS-
MOS - FUNDAMENTOS CINEMTICOS PARA EL DISEO Y
OPTIMIZACIN DE MAQUINARIA, PRIMERA EDICIN, TRI-
LLAS, 2008
NORTON ROBERT L., DISEO DE MAQUINARIA - SNTESIS Y
ANLISIS DE MQUINAS Y MECANISMOS, TERCERA EDI-
CIN, MCGRAW - HILL, 2005
HERNNDEZ ALFONSO, CINEMTICA DE MECANISMOS -
ANLISIS Y DISEO, PRIMERA EDICIN, EDITORIAL SNTE-
SIS, 2004
NORTON ROBERT L., DISEO DE MAQUINARIA - SNTESIS Y
ANLISIS DE MQUINAS Y MECANISMOS, SEGUNDA EDI-
CIN, MCGRAW - HILL, 2001
ERDMAN ARTHUR G., SANDOR GEORGE N., DISEO DE
MECANISMOS - ANLISIS Y SNTESIS, TERCERA EDICIN,
PEARSON - PRENTICE-HALL, 1998
MABIE HAMILTON H., REINHOLTZ CHARLES F., MECA-
NISMOS Y DINMICA DE MAQUINARIA, SEGUNDA EDICIN,
LIMUSA - NORIEGA EDITORES, 1998
DOANE JAMES, MACHINE ANALYSIS WITH COMPUTER AP-
PLICATIONS FOR MECHANICAL ENGINEERS, PRIMERA
EDICIN, WILEY, 2016
RUSSELL KEVIN, SHEN QIONG, SODHI RAJ S., KINEMATICS
AND DYNAMICS OF MECHANICAL SYSTEMS - IMPLEMENTA-
TION IN MATLAB AND SIMMECHANICS, PRIMERA EDICIN,
CRC PRESS, 2016
CLEGHORN WILLIAM L., DECHEV NIKOLAI, MECHANICS OF
MACHINES, SEGUNDA EDICIN, OXFORD UNIVERSITY
PRESS, 2015
STANISIC MICHAEL M., MECHANISMS AND MACHINES -
KINEMATICS, DYNAMICS AND SYNTHESIS, PRIMERA
EDICIN, CENGAGE LEARNING, 2015
RIDER MICHAEL J., DESIGN AND ANALYSIS OF MECHA-
NISMS - A PLANAR APPROACH, PRIMERA EDICIN, WILEY,
2015
WILSON CHARLES E., SADLER PETER J., KINEMATICS AND
DYNAMICS OF MACHINERY, TERCERA EDICIN, PEARSON,
2014
MOSTAFA MAHMOUD A., MECHANICS OF MACHINERY,
PRIMERA EDICIN, CRC PRESS, 2012
RAVI V., THEORY OF MACHINES - KINEMATICS, PRIMERA
EDICIN, PHI LEARNING PRIVATE LIMITED, 2011
SHARMA C.S., PUROHIT KAMLESH, THEORY OF MECHA-
NISMS AND MACHINES, PRIMERA EDICIN, PHI LEARNING
PRIVATE LIMITED, 2011
SHIGLEY JOSEPH E., UICKER JOHN J., PENNOCK GORDON
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EDICIN, OXFORD UNIVERSITY PRESS, 2011
CLEGHORN WILLIAM L., MECHANICS OF MACHINES,
PRIMERA EDICIN, OXFORD UNIVERSITY PRESS, 2010
MARGHITU DAN B., MECHANISMS AND ROBOT ANALYSIS
WITH MATLAB, PRIMERA EDICIN, SPRINGER, 2009
MARGHITU DAN B., KINEMATICS CHAINS AND MACHINE
COMPONENTS DESIGN, PRIMERA EDICIN, ELSEVIER ACA-
DEMIC PRESS, 2005
WALDRON KENNETH J., KINZEL GARY L., KINEMATICS, DY-
NAMICS AND DESIGN OF MACHINERY, SEGUNDA EDICIN,
WILEY, 2004
SHIGLEY JOSEPH E., UICKER JOHN J., PENNOCK GORDON
R., THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS, TERCERA
EDICIN, OXFORD UNIVERSITY PRESS, 2003
ERDMAN ARTHUR G., SANDOR GEORGE N., KOTA SRIDHAR,
DESIGN OF MECHANISMS - ANALYSIS AND SYNTHESIS,
CUARTA EDICIN, PRENTICE-HALL, 2001
VINOGRADOV OLEG, FUNDAMENTALS OF KINEMATICS AND
DYNAMICS OF MACHINES AND MECHANISMS, PRIMERA
EDICIN, CRC PRESS, 2000
GANS ROGER F., ANALYTICAL KINEMATICS - ANALYSIS AND
SYNTHESIS OF PLANAR MECHANISMS, PRIMERA EDICIN,
BUTTERWORTH-HEINEMANN, 1991
BIBLIOGRAFIA ANTIGUA
SHIGLEY JOSEPH E., UICKER JOHN J., TEORA DE MQUI-
NAS Y MECANISMOS, PRIMERA EDICIN, MCGRAW-HILL,
1988
DOUGHTY SAMUEL, MECHANICS OF MACHINES, PRIMERA
EDICIN, WILEY, 1988
MARTIN GEORGE H., KINEMATICS AND DYNAMICS OF MA-
CHINES, SEGUNDA EDICIN, MCGRAW-HILL, 1982
BURTON PAUL, KINEMATICS AND DYNAMICS OF PLANAR
MACHINERY, PRIMERA EDICIN, PRENTICE-HALL, 1979
HARTENBERG RICHARD S., DENAVIT JACQUES, KINEMATIC
SYNTHESIS OF LINKAGES, PRIMERA EDICIN, MCGRAW-
HILL, 1964
7. NORMAS GENERALES DE ASISTENCIA Y DISCIPLINA:
LAS CLASES SE INICIARN CON UNA TOLERANCIA MXIMA DE
ATRASO DE 15 MINUTOS.
INGRESADOS LOS ESTUDIANTES AL AULA, DEBERN APA-
GARSE TODOS LOS TELFONOS CELULARES PARA EVITAR
MOLESTIAS Y PRDIDAS DE CONCENTRACIN DURANTE EL
TRANSCURSO DE LA CLASE.
EN CASO DE INASISTENCIA DEL DOCENTE POR MOTIVOS PER-
SONALES O DE TRABAJO, EL CURSO SER COMUNICADO
OPORTUNAMENTE A TRAVS DEL AULA VIRTUAL PARA EVITAR
INCONVENIENTES Y POSTERIORMENTE SE ACORDAR CON
LOS ESTUDIANTES LA HORA Y FECHA DE RECUPERACIN DE
LAS HORAS PERDIDAS.
EL COMPORTAMIENTO DEL ESTUDIANTE DENTRO DEL AULA
DURANTE EL TRANSCURSO DE UNA CLASE DEBER ENMAR-
CARSE EN EL ARTCULO 134 DEL REGLAMENTO INTERNO DE
RGIMEN ACADMICO Y DE ESTUDIANTES DE LA UNIVERSI-
DAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE.
8. DEBERES, TRABAJOS Y CONSULTAS:
2
 LOS DEBERES, TRABAJOS Y CONSULTAS ENVIADOS DE- A TRAVS DEL AULA VIRTUAL SE COMUNICAR OPORTUNA-
BERN SER ENTREGADOS HASTA LA FECHA CORRESPON- MENTE AL ESTUDIANTE CUANDO DEBER PRESENTARSE EN
DIENTE A LA EVALUACIN FINAL DE CADA PERODO. CLASE CON UNA COMPUTADORA PORTTIL Y NO SE ADMITIR
LOS DEBERES, TRABAJOS Y CONSULTAS TENDRN UN FOR- EL TRABAJO EN GRUPO CON COMPUTADORAS PORTTILES.
MATO DEFINIDO QUE SER EXPLICADO EN UN DOCUMENTO EN LAS EVALUACIONES PARCIALES Y EN LA CONJUNTA EST
DISPONIBLE PARA EL ALUMNO A TRAVS DEL AULA VIRTUAL. PROHIBIDO EL USO DE FORMULARIOS Y EL ESTUDIANTE DE-
BER PRESENTARSE A LA MISMA CON UNA HOJA DE PAPEL
9. ASIGNACIN DE LA NOTA EN CADA PERODO: MINISTRO, NO SE ACEPTARN HOJAS DE CARPETA SUELTAS.
EL SIGUIENTE CUADRO MUESTRA EL PUNTAJE ASIGNADO A CADA
INSTRUMENTO DE EVALUACIN ACADMICA:
INSTRUMENTO DE EVALUACIN PUNTAJE
DEBERES, TRABAJOS Y CONSULTAS 4 PUNTOS
EVALUACIN - LABORATORIOS 4 PUNTOS
EVALUACIN PARCIAL 6 PUNTOS
EVALUACIN FINAL DE PERODO
6 PUNTOS
(EVALUACIN CONJUNTA)
TOTAL 20 PUNTOS
STA ASIGNACIN DE PUNTAJES PUEDE ESTAR SUJETA A CAM-
BIOS DEPENDIENDO DE LAS CIRCUNSTANCIAS DEL DESARROLLO
DE LA ASIGNATURA.

10. OTRAS INDICACIONES GENERALES:

EL AULA VIRTUAL SER EL MEDIO DE COMUNICACIN ENTRE
EL ESTUDIANTE Y EL DOCENTE, POR LO QUE EL ESTUDIANTE
DEBER REVISAR REGULARMENTE LA MISMA.
ES NECESARIO EL CONOCIMIENTO PREVIO DE UN SOFTWARE
CAD(AUTOCAD) QUE SE UTILIZAR COMO HERRAMIENTA
AUXILIAR A LO LARGO DEL CURSO. ADICIONALMENTE SE UTI-
LIZARAN DOS PAQUETES DE SOFTWARE PARA EL USO CON LA
IMPLEMENTACIN DE LOS MTODOS ANALTICOS Y LA SIMU-
LACIN DEL RESULTADOS EN LA SNTESIS DE ESLABONA-
1
MIENTOS(MATHCAD O MATHEMATICA Y ARTASSAM )
AUNQUE EL ESTUDIANTE PUEDE HACER USO DE PAQUETES
ALTERNATIVOS(MATLAB, MAPLE, WORKING MODEL, SO-
LIDWORKS, INVENTOR, ETC.)

1
SE PROPORCIONARAN AL ESTUDIANTE LAS VERSIONES M ATH-
CAD 15 EN ESPAOL Y ARTASSAM 6.1.