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INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN
APUNTES DE LA ASIGNATURA:
TEORA DE MQUINAS
ASIGNATURA OBLIGATORIA DE 3 DE INGENIERA INDUSTRIAL
TEMA 8
MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: ENGRANAJES
INDICE
8.1 INTRODUCCIN.
8.2 FUNCIN DE LOS ENGRANAJES Y RELACIN DE TRANSMISIN.
8.3 CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES SEGN EL AXOIDE DEL MOVIMIENTO.
8.4 LEY GENERAL DE ENGRANE. PERFILES CONJUGADOS.
8.5 PERFILES DE LOS DIENTES.
8.5.1 Perfil de Evolvente.
8.5.2 Otros tipos de perfiles.
8.6 ENGRANAJES CILNDRICO-RECTOS.
8.6.1 Nomenclatura.
8.6.2 Engranajes normalizados.
8.6.3 Relaciones fundamentales.
8.6.4 Generacin de engranajes.
8.6.4.1 Reproduccin.
8.6.4.2 Generacin por cremallera.
8.6.4.3 Generacin por pin.
8.6.5 Interferencia de tallado y de funcionamiento.
8.6.5.1 Interferencia de tallado o penetracin.
8.6.5.2 Interferencia de funcionamiento.
8.6.6 Arco de conduccin y relacin de contacto.
8.6.7 Estudio analtico del perfil de evolvente.
8.6.8 Engranajes corregidos.
8.7 ENGRANAJES CILNDRICO-HELICOIDALES.
8.7.1 Caractersticas.
8.7.2 Plano normal y plano frontal. Relaciones angulares.
8.7.2.1 Cremallera de dientes inclinados. Perfil frontal y perfil normal.
8.7.3 Relacin de contacto.
8.7.4 Generacin por cremallera.
8.8 DINMICA DE LOS ENGRANAJES CILNDRICO-RECTOS.
8.8.1 Esfuerzos de contacto.
8.8.2 Potencia transmitida y rendimiento.
8.1 Introduccin
Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las
mquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor, adems de ayudar a mover las ruedas y
hlices de nuestros medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire.
Sin embargo, la tecnologa asociada a los engranajes no es, en absoluto, una cuestin
novedosa. Antes bien, para buscar su origen debemos de remontarnos, por lo menos hasta a la
Grecia de la antigedad. As, hasta hace no mucho, se deca que la primera referencia a los
engranajes corresponda a Aristteles, o a los discpulos de su escuela, y apareca en el libro
"Problemas Mecnicos de Aristteles" (280 a.C.). Tal apreciacin, sin embargo, es incorrecta ya
que lo que contiene dicho libro es una referencia a un mecanismo constituido por ruedas de friccin.
Para una referencia ms acertada deberamos trasladarnos hacia el ao 250 a.C., cuando
Arqumedes desarroll un mecanismo de tornillo sin fin - engranaje, en sus diseos de mquinas
de guerra.
Por otro lado, el mecanismo de
engranajes ms antiguo que se conserva es el
mecanismo de Antikythera -descubierto en
1900 en la isla griega de ese nombre en un
barco hundido-. El mecanismo, datado alrededor
del ao 87 D.C., result adems ser
extremadamente complejo (inclua trenes de
engranajes epicicloidales) y podra tratarse de
una especie de calendario solar y lunar.
Con anterioridad a este descubrimiento,
se haba venido considerando como la primera
aplicacin conocida de engranajes diferenciales
epicicloidales al llamado "carro que apunta
hacia el Sur" (120-250 D.C.): un ingenioso
mecanismo de origen chino (Fig. 8.0) que
mantena el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur (considerando,
eso s, que en las ruedas del carro no exista
deslizamiento). Figura 8.0 Carro que apunta hacia el Sur.
Posteriormente, la tecnologa de los engranajes apenas sufri avances hasta llegar a los
siglos XI-XIII con el florecimiento de la cultura del Islam y sus trabajos en astronoma. Asimismo, al
poco tiempo, el desarrollo en Europa de sofisticados relojes (en muchos casos destinados a
catedrales y abadas) hacia el siglo XIV impuls tambin de forma importante esta tecnologa.
Sera, sin embargo, un siglo ms tarde (XV al XVII) cuando las teoras de engrane y las
matemticas de los perfiles de los dientes de los engranajes -los perfiles cicloides (Desargues) y
los perfiles de evolvente (La Hire)- comienzan a ser establecidas. Y es con la revolucin industrial
(mediados del XIX) cuando la ciencia de los engranajes alcanza su mximo esplendor. A partir de
este momento, la aparicin de nuevos inventos conlleva el desarrollo de nuevas aplicaciones para
los engranajes, y con la llegada del automvil -por ejemplo- la preocupacin por una mayor
precisin y suavidad en su funcionamiento se hace prioritaria.
Ya en nuestros das, los mtodos de desarrollo de mecanismos constituidos por engranajes
han avanzado de forma considerable. As, por ejemplo, nos podemos encontrar con aplicaciones
areas en las que se utilizan engranajes de materiales ligeros, sometidos a condiciones de gran
velocidad y que a su vez deben soportar un carga importante. Al mismo tiempo, por poner un
ejemplo, las tcnicas de anlisis estructural basadas en la aplicacin del MEF permiten resolver los
problemas de tensiones y esfuerzos dinmicos, as como el clculo de las frecuencias de
resonancia para este tipo de engranajes.
Rectos
Cnicos
Helicoidales
Sin fin-corona Transmiten potencias elevadas.
Hiperblicos Helicoidales de ejes cruzados
Hipoidales
Orientados a aplicaciones concretas, son ms compactos y equilibrados que
No circulares otros elementos mecnicos que puedan generar el mismo efecto (por ej.,
mecanismos de barras y levas). Resultan tambin ms costosos.
= 2 = O1P = R1 (3)
1 O 2P R2
Al lugar geomtrico del punto matemtico que coincide en cada instante con el punto de
contacto entre ambos perfiles se le denomina "Lnea de Engrane". Y el ngulo que forma la
normal a los perfiles en el punto de contacto con la perpendicular a la lnea de centros recibe el
nombre de "ngulo de Presin". Este ngulo determina, por tanto, la direccin en la que tiene
lugar la transmisin de esfuerzos entre ambos perfiles. Si este ngulo vara, la direccin de
transmisin de esfuerzos vara y esto es algo que, desde el punto de vista dinmico, puede resultar
muy perjudicial. Lo ideal sera poder obtener una "lnea de engrane" que fuese una lnea recta (con
lo que el ngulo de presin se mantendra constante).
Los perfiles conjugados obtenidos 1 y 2 tienen, a su vez, una serie de propiedades:
- El perfil conjugado del perfil 2 es el
perfil 1.
- Si se fija 1 a una ruleta de radio "R1" y
la hacemos rodar sobre una base de
radio "R2" obtenemos una serie de
posiciones sucesivas de ese perfil (Fig.
8.5). La envolvente del perfil 1 en
todas esas posiciones es el perfil
conjugado.
- Siempre la normal a dos perfiles
conjugados en el punto de contacto
pasa por P (punto primitivo). Figura 8.5 Envolvente = perfil conjugado.
- Dado un perfil 1, si dicho perfil 1 es el perfil conjugado de 2 y ste lo es a su vez del
perfil 3: entonces, 1 es perfil conjugado de 3 (Fig. 8.6).
Interesa encontrar perfiles conjugados que, por una parte, satisfagan la ley general del
engrane y, por otra, sean fciles de construir. Un perfil que cumple estas condiciones es el de
evolvente (Fig. 8.7), que se emplea en la mayor parte de los engranes.
La Evolvente es una curva tal que el lugar geomtrico
A Evolvente de los centros de curvatura de todos sus puntos forma una
circunferencia.
De forma intuitiva, el perfil de evolvente se obtiene al
desarrollar, mantenindolo tenso, un hilo de una
circunferencia y dibujar la trayectoria de uno de sus puntos.
La circunferencia sobre la que se desarrolla se denomina
Circunferencia Base , o tambin, evoluta.
O Conocido el punto por donde debe de pasar el perfil,
se puede calcular por puntos el correspondiente perfil de
evolvente. Se traza la tangente a la circunferencia base
desde el punto (A), se divide en segmentos iguales y se
avanza sobre la circunferencia base trasladando esos
Circunferencia base
segmentos. Desde cada nuevo punto se traza la tangente
(cada vez con un segmento menos), para acabar uniendo los
Figura 8.7 Perfil de Evolvente. extremos de las sucesivas tangentes.
Entre las propiedades de los perfiles de evolvente estn:
1- La lnea de engrane es una recta.
Llambamos lnea de engrane al lugar geomtrico de los puntos de contacto entre perfiles
conjugados. En el caso de los perfiles de evolvente la lnea de engrane es AB: la tangente
comn a las circunferencias base de ambos perfiles (Fig. 8.8).
La normal a los perfiles de evolvente, que coincide con la lnea de engrane, da la
direccin de transmisin de los esfuerzos
El ngulo que forma la lnea de engrane con la horizontal, reciba el nombre de ngulo
de presin. El ngulo de presin en este caso es constante, lo que resulta beneficioso
desde el punto de vista dinmico.
1
O P + 1PO sen = cte (6)
1 2 2
Por lo tanto:
( 1OfP + 1POm)sen = 1
O1P
+ 1
PO 2
(7)
de donde: OfP=Rsen.
Lo que significa que Of es un punto que est en
todo momento sobre una circunferencia de centro
O y radio Rcos. Es decir; OfC situado sobre la
circunferencia base de radio =Rcos.
Figura 8.10
Al construir un par de ruedas dentadas, el perfil del diente de una rueda, en general, puede
elegirse arbitrariamente. En tal caso, el perfil del diente de la otra rueda se calcular mediante el
mtodo general de determinacin del perfil conjugado de uno dado (Fig. 8.4).
Las ventajas asociadas al perfil de evolvente que acaban de verse dan lugar a que ste sea
el perfil mayormente extendido; no obstante, pueden encontrarse tambin otro tipo de perfiles,
aunque en menor medida y en la mayor parte de los casos orientados a aplicaciones especficas.
As por ejemplo:
- Engranajes Cicloides:
La cabeza del diente est trazada por una epicicloide y el pie por una hipocicloide.
Tuvieron una gran difusin hace aproximadamente un siglo, en virtud de la facilidad para
reproducirlos por fundicin. No obstante, en la actualidad slo se emplean en raras
ocasiones para mecanismos especiales.
En estos engranajes el perfil convexo contacta con el cncavo. Ello hace que la presin
especfica en este tipo de contacto sea menor que cuando estn en contacto dos perfiles
convexos. Sin embargo, esto mismo les hace ser muy sensibles a las variaciones en la
distancia entre ejes, precisando de un gran ajuste.
= 2 = R1 (10)
1 R2
de donde se pueden despejar los radios de los cilindros
rozantes:
d d
R1 = R2 = (cils.ext.) (11)
+1 +1
d d
R1 = R2 = (cils.int.) (12)
1 1
Figura 8.12 Cilindros de Friccin
8.6.1 NOMENCLATURA
- Altura del diente (hT): distancia radial - Mdulo o paso diametral (m, pd):
entre la c. de pie y la de cabeza: cociente entre el dimetro primitivo del
hT = a + l engranaje y el n de dientes:
m = 2R/z = p/
- Espesor del diente (e): medido sobre
la c. primitiva. - Pin, rueda, borde superior o cabeza,
cara (copa), flanco, fondo o borde
- N de dientes (z): n de dientes que
inferior y radio de acuerdo o chafln.
tiene el engranaje.
El valor numrico de mdulo determina el tamao del diente, ya que el paso es el mismo sin
importar si los dientes se colocan en una rueda pequea o en una rueda grande -a mayor "m",
mayor ser el diente-. Por otro lado, y con respecto a otro tipo de pasos (p, pa) el mdulo o paso
diametral tiene la ventaja de no depender del nmero .
En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean intercambiables entre
s deben de cumplir las siguientes condiciones.
- Tener el mismo mdulo ( o mismo paso circular, ya que m = p /=).
- Igual ngulo de presin de generacin .
- Presentar addendum y dedendum normalizados.
- Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia primitiva.
Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las relaciones que deben existir entre
addendum, dedendum, espesor del diente y ngulo de presin, con el objetivo de posibilitar la
intercambiabilidad de las ruedas dentadas. No obstante, tambin hay que constatar que la
necesidad de obtener ruedas de alto poder de transmisin puede aconsejar importantes
desviaciones con respecto a lo sealado en los sistemas de ruedas normalizadas.
En el estado espaol, la construccin y valores a emplear para los engranajes ha sido
normalizada por el Instituto Nacional de Racionalizacin del Trabajo, siguiendo las
recomendaciones de la norma ISO. As, existe una normalizacin sobre:
- El valor a tomar para el mdulo del engranaje. Estn definidas tres series de valores
representadas en la tabla 8.2, de los que conviene evitar los valores comprendidos en las
series II y III, dando preferencia a los mdulos comprendidos en la serie I.
Por lo tanto, al dentar las ruedas de friccin aparece una nueva condicin sobre las
velocidades angulares de los engranajes: la relacin de transmisin viene determinada por los
nmeros de dientes de las ruedas que engranan. Al ser el nmero de dientes siempre un nmero
entero ello implica que no ser posible, en general, obtener cualquier relacin de transmisin;
mxime si se tiene en cuenta que tambin estar limitado el nmero mximo y mnimo de dientes a
situar sobre una rueda dentada.
Por regla general, se tratar de aproximar la relacin "" por un cociente de dos nmeros
enteros, de forma que el error cometido sea el menor posible, y siempre dentro de los
condicionamientos de tipo constructivo o funcional que nos vengan impuestos. En este sentido, un
mtodo de aproximacin posible es el de las "fracciones continuas".
8.6.4.1 Reproduccin
Aprovechando la ltima propiedad del perfil de evolvente -todos los perfiles de evolvente son
conjugados a una ruleta constituida por un plano mvil, que apoya sobre una base que es la
circunferencia primitiva del engranaje, con un perfil solidario que es una lnea recta-, podemos
generar los engranes por medio de una cremallera, haciendo que la lnea primitiva de sta ruede
sobre la circunferencia primitiva del engranaje.
La cremallera consiste en varios planos rectos unidos rgidamente, de modo que pueden
generarse simultneamente las dos caras del diente. Partiendo de un cilindro de acero, la
cremallera se emplea como herramienta de corte en el sentido perpendicular al plano del dibujo
(Fig. 8.17). Una vez efectuado el corte, se levanta la cremallera, se gira el engrane que se est
tallando un ngulo , se avanza la cremallera R. y se corta otra vez. Repitiendo esta operacin
sucesivas veces obtenemos el engrane
Como todos los perfiles de evolvente son conjugados entre s, tambin podemos generar una
rueda hacindola engranar con un pin herramienta (H) con un determinado nmero de dientes
(zH). El proceso de tallado puede llevarse a cabo de dos formas posibles:
- Si la pieza bruta (B) de la futura rueda dentada (Fig. 8.18) se fabrica en material blando,
girando ambas piezas tal y como se aprecia en la figura con velocidades y H, la
herramienta (H) penetra en la pieza bruta (B) generando los perfiles conjugados a los
perfiles de los dientes de la herramienta. Este mtodo -poco extendido- se suele emplear
para ruedas dentadas de mdulo pequeo.
Tiene lugar cuando un diente de una de las ruedas entra en contacto con el de la otra en un
punto que "no est tallado" como funcin evolvente, tanto en el caso de que se pretenda engranar
fuera de "segmento de engrane" -segmento C1C2 sobre la lnea de engrane en la figura anterior-,
como en el que se pretenda engranar en un punto de este segmento que no est tallado como perfil
de evolvente (al fin y al cabo, al tallar el engranaje bien sea con cremallera, bien con pin, nada
implica que haya que tallar justo hasta llegar a la circunferencia base).
En el caso de que ambos engranajes hayan sido tallados con una cremallera (del mismo
addendum -para simplificar- ac) y suponiendo que en la rueda de menor nmero de dientes -pin-
se cumple la condicin vista (15) para que no haya interferencia de tallado, el peligro de
interferencia de funcionamiento siempre estar en la rueda de menor dimetro.
De forma anloga, suponiendo que ambos engranajes han sido tallados con un pin (del
mismo addendum at) que cumple la condicin necesaria para evitar la interferencia de tallado en la
rueda de menor nmero de dientes, para que no se presente interferencia de funcionamiento se
tendr que cumplir que: AP CP (Figs. 8.25 y 8.26).
Pero si adems engranamos esa rueda pequea con otra de radio R2 Rt (radio de la
circunferencia primitiva del pin de tallado), deber de comprobarse que AP A'P que
desarrollado resulta:
Se denomina ngulo de conduccin (t) al ngulo girado por el engranaje desde que dos
dientes establecen el contacto hasta que lo pierden. A su vez, arco de conduccin (qt) es el arco
determinado por el ngulo de conduccin sobre la circunferencia primitiva. Cada uno de los dos
engranes que forman el par de engrane tiene su propio ngulo de conduccin (1 y t2), pero
ambos ngulos interceptan el mismo arco sobre la circunferencia primitiva, ya que se parte del
supuesto previo de la rodadura entre circunferencias primitivas.
Todos los puntos de contacto entre los dientes estn situados en el segmento de engrane
AB definido sobre la lnea de engrane por las circunfs. exteriores de los engranajes (Fig. 8.27).
El punto A corresponde al contacto del
flanco del diente conductor con la punta del
diente conducido y el B al punto en que se
pierde el contacto entre la punta del diente
conductor y el flanco del diente conducido.
Dentro de ese contacto entre los dos
dientes se distingue una fase de aproximacin
-entre el instante en el que los dos dientes
entran en contacto (A) y el instante en el que el
punto de contacto es el punto primitivo P- y una
fase de retroceso o alejamiento -desde el
instante anterior hasta el momento en el que
ambos dientes dejan de estar en contacto (B)-. Figura 8.27 Zona de engrane
A partir de ah se definen:
- AP: Segmento de aproximacin. - BP: Segmento de alejamiento.
- a: ngulo de aproximacin. - r: ngulo de alejamiento.
- qa: Arco de aproximacin. - qr: Arco de alejamiento.
De la definicin de evolvente se deduce que existe una relacin directa entre las distancias
medidas sobre la lnea de engrane y el ngulo girado por el engranaje. En efecto, de la idea
intuitiva de ver la evolvente como un hilo que va enrollndose en la circunferencia base, se
concluye que las distancias medidas sobre la lnea de engrane -lo que se acorta el hilo- son iguales
a los arcos medidos sobre la circunferencia base -lo que se recoge el hilo sobre la circunferencia-.
Entonces se cumplir (Fig. 8.28) que:
AP=A'P' y PB=P'B'.
Y se trata de determinar qu ngulo giran los
engranajes cuando se pasa del punto de contacto en A al
contacto en B. Sabemos que:
AP = 2 a 2 a 2 = AP 2
(20)
PB = 2 r 2 r 2 = PB 2
Por geometra:
AP = AD PD = (R 2 + a 2 )2 22 R 2 sen (21)
qt = R 2 2 ( (R + a )
1 1
2 2
1 + (R 2 + a 2 )2 22 (R 1 + R 2 ) sen ) (24)
Por otro lado, se llama relacin de contacto (c) al cociente entre el arco de conduccin y el
paso circular (c = qt / p). Da una idea del nmero de dientes que engranan en cada instante y
nunca podr ser menor que la unidad. Por ejemplo, una relacin de contacto de 1.8 significa que el
80% del tiempo hay dos pares de dientes en contacto simultneamente, mientras que el 20%
restante slo hay uno.
Cuanto mayor sea esta relacin de contacto, menor ser el esfuerzo que soporta cada diente
-ya que el esfuerzo de transmisin se reparte entre un nmero mayor de dientes- y, por tanto,
mayor podr ser la potencia a transmitir por el par de engrane. El inters se fijar por ello en la
obtencin de relaciones de contacto altas. Normalmente, se recomienda que la relacin de contacto
alcance, por lo menos, un valor de 2, a poder ser entero y nunca menor que 1 -o, mejor dicho,
nunca menor que 1.2, para evitar que los errores de fabricacin y montaje den lugar a una c<1-.
Por otro lado, las cada vez mayores exigencias de confort obligan a reducir el nivel de ruido
en los engranajes. En este ruido existen dos componentes fundamentales: el ruido provocado por el
choque de dos dientes en el momento en que empiezan a engranar, y el ruido generado por el
rozamiento entre dos dientes que estn deslizando entre s. Ambos casos dependen directamente
de la fuerza que deba transmitir cada par de dientes, y ello depende -como se ha visto- de la
relacin de contacto: cuanto mayor sea sta, menor ser el esfuerzo normal entre los dientes que
estn engranando y, por lo tanto, menor ser el ruido de engrane y mayor el confort.
Operando:
T = A + Ev ( A ) Ev ( T ) (31)
Y sustituyendo en (29):
e T = 2 R T A + 2 R T [Ev ( A ) Ev ( T )] (32)
eA
e T = 2R T + 2R T [Ev ( A ) Ev ( T )] (33)
2R A
De donde se puede deducir la formula que nos
permite calcular el espesor del diente en un punto
cualquiera T, conocido el espesor en un punto A:
e
e T = R T A + 2 [Ev ( A ) Ev ( T )] (34)
R A
Figura 8.30
Normalmente, el espesor del diente conocido es el situado sobre la circunferencia primitiva
(es decir, A est sobre la circunferencia primitiva). Para engranes tallados a cero (sin correccin,
como se ver en el prximo apartado) se verifica que eA = p/2 = m/2, siendo A = == ngulo de
presin.
Al mismo tiempo, la expresin (34) obtenida permite
determinar el addendum mximo permitido en los dientes para
evitar el apuntamiento -para evitar que el espesor del diente llegue
a hacerse 0 como se aprecia en la Figura 8.31-. Para ello, basta
con aplicar dicha expresin para un punto de la circunferencia
Figura 8.31 - Apuntamiento exterior del diente y obligar a que su espesor en ese punto sea 0.
Los engranajes vistos hasta ahora son engranajes normales o tallados a cero, es decir,
tallados de forma que la circunferencia primitiva de tallado (la que rueda sobre la lnea primitiva del
pin o de la cremallera) tiene igual espesor de diente que de hueco. Adems del inters que se
puede tener en obtener una relacin de contacto razonable y en mejorar la resistencia mecnica de
los dientes de las ruedas, estos engranajes tienen dos importantes limitaciones:
- Un n de dientes mnimo, por debajo del cual se produce interferencia de tallado (16):
2
z (35)
sen 2
- La distancia entre centros viene impuesta por la normalizacin de los mdulos y los
nmeros de dientes, ya que:
m
d = R1 + R 2 = (z 1 + z 2 ) (36)
2
La solucin a estas necesidades y problemas viene dada por los engranajes corregidos. La
idea consiste en tomar como lnea primitiva de la cremallera de tallado -en el caso de generacin
por cremallera- una lnea en la que la anchura del diente sea distinta de la anchura del hueco.
Es decir, consiste (Fig. 8.32)
en desplazar la cremallera una
cantidad 'xm', donde x es llamado
factor de correccin y m el mdulo
del engranaje. Una correccin
positiva, evitar la interferencia de
tallado y el apuntamiento del diente. Figura 8.32 Correccin positiva en tallado con cremallera
Se puede, en tal caso, plantear el problema de interferencia de tallado de modo inverso:
conocido el nmero de dientes a tallar, calcular cul ser el factor de correccin mnimo para que
no tenga lugar interferencia de tallado.
Analizando la Figura 8.33 adjunta,
donde se ha desplazado la cremallera
una distancia xm, puede deducirse que
para que no exista interferencia de tallado
ha de cumplirse que:
m(1 x ) CP sen (37)
siendo
mz
CP sen = R sen 2 = sen 2
2
De donde, recordando (35):
z sen2
Figura 8.33 Correccin con cremallera x 1 = 1 z (38)
2 z lm ite
Por otro lado, en lo referente a la limitacin de la distancia entre centros, sean dos ruedas R1
y R2 talladas con la misma cremallera pero con desplazamientos distintos x1 , x2. Si x1 y x2 son
positivos, las ruedas no engranarn a la distancia d = R1 + R2, porque ha aumentado el espesor de
los dientes en las circunferencias primitivas de tallado, y cada diente no cabe en el hueco de la otra
rueda. Anlogamente, si ambas son negativas, existir gran holgura entre el espesor del diente y el
hueco sobre la circunferencia primitiva. Y cabe la posibilidad de que x1 y x2 sean de signos
contrarios.
En cualquier caso, las ruedas engranarn a otra distancia entre ejes y los radios de las
circunferencias primitivas de tallado no coincidirn con los de las circunferencias primitivas de
funcionamiento.
Tal y como se observa en la Figura 8.34 de la pgina siguiente, los nuevos radios primitivos
de funcionamiento R1v y R2v se hallarn situando los engranajes a una distancia tal que el espesor
del diente de una rueda coincida con el hueco de la otra. La nueva distancia de engrane ser ahora
d = R1v + R2v. Por otro lado, al variar la distancia tambin variar el ngulo de presin, designado
por v.
Teniendo en cuenta la expresin vista para el espesor de un diente para un radio dado
conocido el espesor en otro punto del mismo (34), los espesores del diente en las nuevas
circunferencias primitivas de funcionamiento sern:
e,
e 1, V = R 1V 1 + 2 [Ev ( ) Ev ( V )] (43)
R 1
e,
e ,2 V = R 2 V 2 + 2 [Ev ( ) Ev ( V )] (44)
R 2
E igualando la suma de los espesores de los dientes de ambas ruedas al paso medido sobre
las circunferencias primitivas de funcionamiento:
2R 1V 2R 1V R
e 1, V + e ,2 V = p V = = = m 1V (45)
z1 2R 1 R1
m
Sustituyendo (43) y (44) en la expresin (45) anterior queda:
e 1, e ,2 R
R 1V + 2[Ev () Ev ( V )] + R 2 V + 2[Ev () Ev ( V )] = m 1V (46)
R 1 R 2 R1
que, operando, resulta:
R 1V ,
R1
{ R
R2
} { }
R
e 1 + 2R 1 [Ev () Ev ( V )] + 2 V e ,2 + 2R 2 [Ev () Ev ( V )] = m 1V
R1
(47)
{e ,
1 + 2R 1 [Ev () Ev ( V )]}+ {e ,2 + 2R 2 [Ev () Ev ( V )]} = m (48)
Sustituyendo (40) y (41), sacando factor comn y simplificando:
m(z 1 + z 2 )
m(x 1 + x 2 ) tg + [Ev () Ev( V )] = 0 (49)
2
Luego de la condicin geomtrica de que un engranaje engrane con otro sin juego, se
obtiene una relacin entre las correcciones y las condiciones de funcionamiento:
(x 1 + x 2 )
Ev ( V ) = Ev () + 2 tg (50)
(z 1 + z 2 )
8.7.1 CARACTERSTICAS
Los engranajes rectos tienen la caracterstica de que cada diente empieza a engranar
bruscamente en toda su longitud y termina de engranar del mismo modo. Por lo tanto, los pequeos
errores geomtricos inevitables en la fabricacin de los dientes se traducen en pequeos choques
al empezar el engrane, acompaados del correspondiente ruido. Adems, al ser variable con el
tiempo el nmero de dientes en contacto (por ejemplo, para una relacin de contacto del 1,7), ello
se traduce en variaciones de carga sbitas sobre los dientes (no es lo mismo que un diente
soporte toda la carga que sta sea repartida entre dos); es decir, variaciones bruscas de la fuerza
transmitida a cada diente.
Debido a esto, los engranajes cilndricos rectos no resultan adecuados para transmitir
potencias importantes (producen vibraciones, ruidos,...).
Una primera aproximacin para solucionar este problema podra consistir en tallar engranajes
rectos desplazados, de modo que los saltos sbitos se suavicen. Es lo que se conoce como
engranajes cilndricos escalonados (Fig. 8.36) y su funcionamiento es tanto ms suave cuanto
mayor es el nmero de escalones en los que es tallado el engranaje.
Figura 8.36 Las ruedas helicoidales pueden considerarse el lmite de una rueda escalonada
La idea de los engranajes helicoidales surge as como el paso al lmite de los engranajes
escalonados, en donde los saltos son tan pequeos (infinitesimales) que hay continuidad (Fig.
8.36). En ellos, el engrane de dos dientes empieza y termina de forma gradual, lo que se traduce en
una marcha ms suave (menos ruido y vibraciones). Al mismo tiempo, los dientes helicoidales
permiten obtener, con cualquier nmero de dientes, una relacin de contacto tan grande como se
desee.
En una rueda
helicoidal (Fig. 8.37), una
seccin por un plano
normal al eje de giro
presenta un perfil anlogo
al de una rueda de dientes
rectos (perfil de evolvente,
ngulo de presin, lnea de
engrane, ...). Este es el
perfil frontal de la rueda,
situado sobre el plano
frontal o aparente. Figura 8.37 Angulo de inclinacin en el cilindro base b
En sucesivos planos paralelos al anterior, se va repitiendo el mismo perfil, pero desfasado
respecto al plano frontal de tal manera que la base del flanco del diente traza sobre el cilindro de
base de las evolventes una hlice de ngulo de inclinacin b (ngulo de inclinacin en el
cilindro base).
al anterior, se reproduce el mismo engrane pero con un cierto retraso o adelanto. Es decir, que a
efectos de engrane dos ruedas helicoidales se comportan igual que dos ruedas rectas cuyo perfil
fuera el perfil frontal o aparente. As, los axoides son dos cilindros de contacto, el ngulo de presin
ser el ngulo de presin del perfil frontal o ngulo de presin aparente a, y los radios de las
circunferencias primitivas o axoides (R1 y R2) se calcularn con las mismas expresiones vistas para
engranajes de dientes rectos:
d = R1 + R2 (51)
R1 = 1 / cosa (52)
R2 = 2 / cosa (53)
Ahora bien, la traza del flanco de un diente sobre el cilindro primitivo es tambin una hlice,
pero con un ngulo de inclinacin () mayor que el de la hlice del cilindro base (Fig. 8.39). Ello es
debido a que esta nueva hlice se desarrolla sobre un cilindro de mayor radio. Observando la
Figura 8.40, puede demostrarse que el ngulo de inclinacin sobre el cilindro primitivo o ngulo
de inclinacin de funcionamiento () es:
tg = tgb / cosa (54)
Tanto la hlice del cilindro primitivo como
la del cilindro base deben tener el mismo paso
axial (H: avance axial correspondiente a una
vuelta completa de la hlice), que es una
caracterstica general del diente.
Desarrollando ambos cilindros sobre un
plano (Fig. 8.40) puede verse que:
2 2R
tg b = , tg = (55)
H H
De donde se deduce, como afirmbamos
en (54):
tg b tg = R = cos a (56)
Figura 8.40 Relacin entre y b
Por definicin, una cremallera es una rueda dentada de radio infinito, en la que el cilindro
primitivo se convierte en un plano primitivo. La cremallera correspondiente a una rueda helicoidal es
una cremallera de dientes inclinados. Los dientes de esta cremallera tienen una generatriz
rectilnea, pero estn inclinados respecto a la direccin transversal de la cremallera el ngulo de
inclinacin sobre el cilindro primitivo (Fig. 8.41). Los flancos de estos dientes son planos, igual
que los de una cremallera recta; pero en una cremallera de este tipo cabe distinguir dos planos o
perfiles diferentes que pueden apreciarse en la Figura 8.41:
- El perfil frontal o aparente ( de datos a, ma y a), que se obtiene cortando la cremallera
por un plano perpendicular al eje de la rueda. Este perfil es conjugado del perfil frontal de
una rueda helicoidal y es el que define la manera de engranar la cremallera con la rueda.
- El perfil normal (de datos n, mn y a), que se obtiene cortando la cremallera por un plano
normal a la directriz de los dientes. Este plano forma un ngulo con el plano frontal o
aparente (Fig. 8.41). Este perfil es el que debe tenerse en cuenta en el tallado de la rueda
y al calcular la resistencia de los dientes.
Figura 8.41 Perfil frontal y perfil normal de una cremallera de dientes inclinados
La Figura 8.42 representa la
cremallera cortada por un plano normal y
otro frontal, y permite determinar la
relaciones angulares entre los
parmetros definidos en cada plano.
Por la forma de hacer estas
secciones se comprende que los dos
perfiles tendrn el mismo addendum o
altura de cabeza (a). No obstante, el
perfil frontal resulta un perfil ms
estirado (como un acorden), con un
mayor paso (un mayor mdulo) y un
mayor ngulo de presin ().
De la Figura se deduce que:
pn = pacos mn = macos (57)
qn = qacos
y como:
qa = atga , qn = atgn
resulta
tgn = tgacos (58) Figura 8.42 Relacin perfil normal vs. frontal
En una rueda helicoidal existe tambin el perfil frontal, pero no cabe definir un perfil normal
ya que, por la forma alabeada del diente, no cabe cortarlo por un plano que sea perpendicular a la
superficie del diente en todos los puntos de corte. Por ello, cuando se habla del perfil normal de
una rueda helicoidal se sobreentiende que se est hablando del de la herramienta utilizada para
tallarlo.
Una buena norma de proyecto es hacer que el salto (sb) sea siempre mayor que el paso
aparente, con lo cual la relacin de contacto ser siempre mayor que la unidad por pequeo que
sea la relacin de contacto del perfil frontal. Esta propiedad permite utilizar un trozo muy pequeo
de la lnea de engrane (AB), y por lo tanto addendums tan pequeos como se quiera, sin
preocuparse de si la relacin de contacto ser suficiente. Una altura de cabeza pequeo tiene la
ventaja de que el diente es ms robusto y , adems, el contacto se realiza siempre ms cerca del
punto primitivo (polo del movimiento relativo) con lo que el deslizamiento es menor (y, por lo tanto,
tambin ser menor el desgaste por rozamiento).
La libertad de escoger el pequeo trozo til (AB) dentro de la lnea de engrane (CD) permite
adaptarse a condiciones especiales. En particular, si interesa mucho reducir el rozamiento y el
ruido, conviene situar el segmento de engrane (AB) completamente del lado de salida de la lnea de
engrane, o sea del lado de la rueda conducida.
Estas propiedades se llevan al lmite en los perfiles de contacto instantneo, en los cuales los
perfiles se modifican de modo que slo se toquen al pasar por un punto prximo al punto primitivo
P. En este caso, el coeficiente de recubrimiento frontal es prcticamente nulo y la continuidad del
engrane se confa al salto (sb).
Por lo tanto, los engranes helicoidales sern estudiados en las secciones frontales o
aparentes, necesitando para ello definir los llamados parmetros aparentes:
p m
pa = = (63)
cos cos
m
ma = (64)
cos
Es decir, el paso en una seccin de engranaje helicoidal puede tomar distintos valores
cambiando el ngulo .
Sobre cada seccin trabajaremos como si se tratara de un engranaje cilndrico recto, pero
cambiando m por ma y por a, recordando (58):
tg = tg a cos (65)
Podremos tambin estudiar el nmero de dientes mnimo para evitar la interferencia de
tallado:
ma z mz
m R R cos 2 a = R sen 2 a = sen 2 a = sen 2 a
2 2 cos
2 cos
z (66)
sen 2 a
Del mismo modo, la distancia entre centros vendr dada por:
m a z1 m a z 2 m(z 1 + z 2 )
d = R1 + R 2 = + = (67)
2 2 2 cos
Donde se observa que en los engranajes helicoidales la distancia entre centros depende de
un parmetro ms: cos. Por ello, en la prctica no se utilizan engranajes helicoidales corregidos,
ya que basta con cambiar el ngulo para conseguir la distancia entre centros deseada.
8.8.2 RENDIMIENTO
Sea el caso de la figura 8.48 donde una primera rueda motora engrana con una segunda
rueda conducida . Si consideramos la presencia de rozamiento, aparecer una fuerza que se
opone al deslizamiento relativo entre los dientes de ambas ruedas.
Para estudiar ese deslizamiento relativo paramos la rueda introduciendo en el sistema una
velocidad angular de 1. En tal caso, la de la rueda ser: r = 1 + 2 (puesto que 1 y 2
eran de sentido opuestos al tratarse de engranajes exteriores).
Por lo tanto:
M 2 2 M 2 R 1
= = (80)
M1 1 M1 R 2 Figura 8.48 Rozamiento entre engranajes
Introduciendo las expresiones (77) y (78) en (80) y recordando que el coeficiente de
rozamiento puede expresarse como =tg:
F cos tg F sen tg F x
F R 2 cos F(R 2 sen + x ) R 1 R2
= =
F R 1 cos F(R 1 sen x ) R 2 F cos tg F sen + tg F x
R1
Operando, obtenemos la expresin del rendimiento en funcin del punto de contacto:
Expresin que permite concluir que para que el rendimiento aumente es necesario:
- Minimizar el coeficiente de rozamiento () entre las superficies de los dientes.
- Aumentar el radio (R1 y R2) de los cilindros primitivos de funcionamiento.
- Aumentar el cos; es decir, disminuir el ngulo de presin .
- Minimizar las longitudes (l1 y l2) de los segmentos de aproximacin y alejamiento.