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Antoni Rovira

Responsable Industria de Proceso

Vigo, 28 de Noviembre de 2007

Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.


1. Introduccin a Rockwell Automation

2. Escenario actual del mercado de consumo

3. Problemtica de la fabricacin

4. Soluciones para responder a la demanda

5. Ejemplos de arquitecturas de proceso

6. Resumen y Conclusiones

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1. Introduccin a Rockwell Automation

2. Escenario actual del mercado de consumo

3. Problemtica de la fabricacin

4. Soluciones para responder a la demanda

5. Ejemplos de arquitecturas de proceso

6. Resumen y Conclusiones

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Fundacin Hoy

1909

1903

1994

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!"

Un lder a escala mundial en


soluciones de automatizacin
industrial
Ventas: 5.000 Millones US$
19.000 empleados
Ms de 450 oficinas de venta y
soporte en ms de 80 pases
Socios estratgicos globales
en comercio y tecnologa
Orientados al cliente
Ms de 100 aos de historia

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# !"

Componentes & Control Arquitectura Integrada &


Motor Inteligente Servicios y Soporte
Plataformas Informacin

Gestin de
Activos
Servicios de
Consultora
en Ingeniera
Soluciones de
Proceso
Soporte a
Cliente
Formacin

Valor Aadido

Desde la automatizacin de la Planta a la Tecnologa de la


Informacin

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$ % ! &" "

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1. Introduccin a Rockwell Automation

2. Escenario actual del mercado de consumo

3. Problemtica de la fabricacin

4. Soluciones para responder a la demanda

5. Ejemplos de arquitecturas de proceso

6. Resumen y Conclusiones

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' " ( " " )

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$ * "

Creciente demanda de nuevos


productos, mayor conveniencia del
usuario, extensiones de marca
Proteccin de la imagen de marca
Calidad y Consistencia
Impacto de las Grandes Cadenas de
Comercializacin
Legislacin y Normativas
Presin competitiva, reduccin de
costes de produccin

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+ , * "

Satisfaccin del cliente Calidad


Calidad Consistente
Consistente

Consumidor solicita Flexibilidad


Flexibilidad yy Agilidad
Agilidad
Nuevos Productos
Costes
Costes de
de Produccin
Produccin
Rendimiento
Rendimiento
Mercado Competitivo Prdidas/Produccin
Prdidas/Produccin
Gestin
Gestin de
de Energas
Energas
Rendimiento
Rendimiento Activos
Activos

Cadena de Suministro Planificacin


Planificacin Produccin
Produccin
Ordenes
Ordenes Aprovisionamiento
Aprovisionamiento
Gestin
Gestin de
de Inventario
Inventario
Seguridad y Garanta Cumplimiento
de Producto Cumplimiento Normativas
Normativas
Histricos
Histricos yy Trazabilidad
Trazabilidad

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1. Introduccin a Rockwell Automation

2. Escenario actual del mercado de consumo

3. Problemtica de la fabricacin

4. Soluciones para responder a la demanda

5. Ejemplos de arquitecturas de proceso

6. Resumen y Conclusiones

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- . ( / . " )

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- . ( / . " )

MAIZ

LECHE

HIERBA

ABONO
AGUA

MATERIAS PRIMAS PROCESO BATCH PRODUCTO ACABADO + RESIDUOS

Genera cantidades finitas de producto (Lote) a partir de


cantidades proporcionales de materias primas (Frmula)
por medio de un conjunto de actividades de transformacin ordenadas (Receta)
que ocupan uno o ms equipos fsicos (Unidades)
y se realiza en un periodo de tiempo finito.
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- . ( / )

LECHE

LECHE
ENVASADA

MATERIAS
AUXILIARES

AGUA RESIDUOS
Y OTRAS
ENERGAS

MATERIAS PRIMAS PROCESO BATCH PRODUCTO ACABADO + RESIDUOS

Genera cantidades finitas de producto (Lote) a partir de


cantidades proporcionales de materias primas (Frmula)
por medio de un conjunto de actividades de transformacin ordenadas (Receta)
que ocupan uno o ms equipos fsicos (Unidades)
y se realiza en un periodo de tiempo finito.
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' ( " " )/ .
PRODUCTO Y FORMATO NICO

CARACTERSTICAS FORMATOS AGRUPACIONES PROMOCIONES


Leche entera, semidesnatada, desnatada, Botella Cristal, Botella Plstico, Individual, Caja 6 botellas, Promo +20%, Promo Calcio,
light, deslactosada, evaporada, en polvo, Brick cuadrado, Brick pirmide, Caja 8 bricks, Caja 4 bolsas, Promo Omega3, Promo Verano,
condensada, concentrada y evaporada, Brick hexagonal, Garrafa, Caja 12 bolsas, Retractil 2 garrafas, Promo Disney, Promo Cromos
saborizada, enriquecida, orgnica, Bote, Bolsa flexible, Retractil 4+4 bricks, Marca Mercadona, Marca Dia,

Ms de 5300 !!!
NMERO MUY ELEVADO DE REFERENCIAS FINALES
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) .

PLANIFICACIN DE LOTES
POCAS
REFERENCIAS Caractersticas de Fbrica
- Instalaciones muy especializadas
- Tamao de lote grande
- Poca variabilidad Producto A Producto A Producto A
- Facilidad de planificacin
- Facilidad de aprovisionamiento
- Alta eficiencia de planta

MUCHAS
Caractersticas de Fbrica
REFERENCIAS - Instalaciones muy flexibles Prod A Prod B Prod C Prod A
Prod G
- Tamao de lote pequeo Prod D Prod F Prod P Prod C Prod E Prod D
- Mucha variabilidad
- Dificultad de planificacin Prod H Prod I Prod K Prod L Prod M
Prod J
- Dificultad de aprovisionamiento
Prod E Prod K Prod L Prod I Prod H
- Baja eficiencia de planta

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- 0-'1 2 - 3 ! 3 ( "

Gestin Flexible de la produccin implica, tanto


en la Zona de Proceso como en la Zona de
Envasado como en la Zona de Energas:
Capacidad de disear y fabricar un nuevo
producto o modificar uno existente
Adaptacin a nuevos gustos del mercado
Ajustar componentes por coste
Adaptarse a nuevas instalaciones
Capacidad de planificar la fabricacin de
productos diferentes combinados, y la
posibilidad de modificar esta planificacin
Capacidad de obtener informacin relevante
de cada uno de los lotes fabricados

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$( (

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$( ( 4 5

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3 ( 0 6 "

Muchos

4) Proceso Multi-Unidad

Productos
3) Mltiples Productos,
Gestin
Mltiples Procedimientos
Recetas

2) Mltiples productos, Gestin


el mismo procedimiento Frmulas
(Parmetros Personalizables) Pocos

Si
1) Secuencia bsica fija

em
Cdigo

pr
e
(nica)

po de
N
Normalmente Normalmente

un
ca
Nunca Frmula Receta

ui jo
s
Eq ne
a
M
Necesidad de Cambios
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2. Escenario actual del mercado de consumo

3. Problemtica de la fabricacin

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5. Ejemplos de arquitecturas de proceso

6. Resumen y Conclusiones

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" ( (

Pautas y normativas
Instrumentacin inteligente
Redes de comunicaciones
Sistemas de automatizacin y control
Software de gestin de planta

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' . !

ISA - Instrument Society of America


SP88 El comit
S88.0x El estndar

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7 &"8 . ! 9

No haba un modelo Difcil para los


S88.01 S88.01
comn para usuarios comunicar
Modelos Terminologa
control de lotes requerimientos
Estndar de
control de
lotes S88
Difcil integracin Control de lotes
S88.02 S88.02
de diferentes de difcil
Estructuras de datos Lenguajes
vendedores configuracin

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+ : . ;<

Reduce los costes de la automatizacin de sistemas


Reduce el esfuerzo de ingeniera del ciclo de vida
Menor tiempo hasta la comercializacin
Mayor flexibilidad
Mejor calidad del proceso
Desarrollo rpido de las recetas de lotes
Actualmente se aplica en todo el mundo, con
ventajas demostrables e identificables

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- .

Modelo de Actividad
Define las actividades
Involucradas en procesos batch

C
y Ma rea
rea ene n ti y
C nti en
Ma e

Ejecuta
sobre

Modelo Fsico Modelo Procedural


Define la capacidad de los equipos Define la informacin requerida
disponibles para fabricar cada producto para fabricar un producto

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1-Modelo Fsico

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* 0 ;< 4* '&" ( 5

Fuera de S88.01 Definido en S88.01

Empresa

puede contener debe contener

Planta

puede contener puede contener

rea

puede contener puede contener

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': ( =

F1
PIC

PIC

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" " &" (

$
F1
PIC

PIC

%
!
"
# #

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' &" ( % 0 &" (

F1
PIC

Tipo material Cantidad Final M

Dosificado Lote Material


de material PIC

%
Cantidad ID contenedor !
"
# #

Presin Inertizado Presin Real

Tipo Transfer Cantidad Total

SP inicial
SP final Calentado SP real
Coef. Rampa

Velocidad
Agitado Tiempo Total
Tiempo

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3 0 &" (

Las fases de equipo de una


unidad (o mdulo de
equipo) definen las
capacidades bsicas de
procesamiento de la
unidad, disponibles para
las recetas
Los detalles de
programacin de las fases
de equipo quedan ocultas a
la receta

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2-Modelo Procedural y Recetas

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;< * "

Modelo Procedural
S88.01

' & (

' & (

&

& ' & (

&

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3 0
El elemento ms pequeo del control procedural que puede realizar
una tarea orientada a proceso

MAT_A_ADD MAT_B_ADD

DOSIFIC.
ADD_AGUA
MOLER_M

ADD_AGUA
MEZCLAR

MEZCLAR VACIAR CALENT.

CALENTAR VACIAR

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3 ( 0

El conjunto lgico de pasos que configuran una fase son


especficos para sus equipos, y no forman parte de la
receta.
Por ejemplo: las fases para las operaciones de carga son:
Inicializar
ADD_AGUA
Aadir Material A al caudal de 20L/min
Aadir Material B al caudal de 50L/min
Mezclar durante 30 minutos
Normalmente relacionan a los equipos
Comandan los equipos
Gestionan las conexiones entre equipos

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' ( "

Diagrama de transicin de estados recomendado por la S88

Start Done
IDLE RUNNING RESTARTING
Hold
Fail EXECUTING Restart

HOLDING Done HELD

Done Stop Abort


Reset
STOPPING ABORTING
Done Done

COMPLETE STOPPED ABORTED

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- &" ( (

Posible lgica para cada estado

Start Done
RUNNING IDLE RUNNING RESTARTING RESTART
Hold
Fail EXECUTING
Restart
START START
HOLDING Done HELD
CONTROL BOMBEO CALENT.
NIVEL ON Done Stop Abort ON

STOPPING ABORTING Conf. Fin


SP <= PV
Done Done
BOMBEO
OFF COMPLETE STOPPED ABORTED
Conf. Fin

HOLDING STOPPING ABORTING

START START
START

CALENT. BOMBEO
OFF BOMBEO
OFF
OFF
Conf. Fin Conf. Fin
Conf. Fin

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3 #(

RECEP_MALT

Un conjunto ordenado de fases que


define la secuencia principal del
proceso
Lleva el material a procesar de un
estado a otro MAL_A_ADD MAT_B_ADD
Normalmente supone cambios fsicos
o qumicos en el material
Slo debera haber una operacin MOLER_M
activa en una unidad cada vez

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#(

Producto A Producto B

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3 ( =

Consiste en un conjunto ordenado de operaciones, que pueden configurar una secuencia


continua de produccin, y que tiene lugar en una Unidad (Receta de Unidad)
Un solo Procedimiento de Unidad debera estar activo cada vez en una Unidad
&

Un Procedimiento de Unidad se realiza hasta completarse en una Unidad

Arranque de la
ADD_MAT_A
Instalacin
Preparacin Preparacin ADD_MAT_B

Producto_B Producto_A
Producto A
AGITACIN
Mezclado
TEMP_CONT
Agitacin_Calentado
VACIADO_M
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3 (

Es el nivel ms elevado de gestin y control jerrquico de


proceso
PREMIX:1 Normalmente se denomina Receta de Producto
REACCION:1
Se define como un conjunto ordenado de Procedimientos
de Unidad
VACIADO:1

Define la estrategia detallada para realizar las acciones de


proceso requeridas para crear un lote
Ejemplo: Pintura B78291

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* ( "

&
&

INICIO ADD_MAT_A

INGRED_B INGRED_A ADD_MAT_B


MOLIENDA

TRITURADO MEZCLA
MACERADO
VACIADO_M
FILTRADO

HERVIDO

VACIADO

DECANTADO ENFRIADO

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* ( "

Sistema Batch DCS / PLC

TRUE TRUE TRUE START

PREMIX:1 DOSING:1 PREPARE


AGITATE:1 SUGAR:1

PREMIX:1.STATUS = COMPLETE DOSING:1.STATUS = COMPLETE READY


SUGAR:1.STATUS = COMPLETE

REACTION:1 DISCHARGE:1 VALVE PUMP


CAFFEINE:1
OPEN START

REACTION:1.STATUS = COMPLETE DISCHARGE:1.STATUS = COMPLETE


CAFFEINE:1.STATUS = COMPLETE
SP < = PV

ADDITIONS:1
CLOSE/STOP

ADDITIONS:1.STATUS = COMPLETE CLOSED and STOPPED

Procedimiento Procedimiento Operacin Fase de


de receta: de Unidad: de Receta: Equipo:
PRODUCTO A PREMEZCLA DOSIFICACIN AZCAR

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3-Modelo de Actividad

Almacn
Materia Almacn
Prima Producto
Terminado

Unidad 1 Unidad 2

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* !

Inicia, dirige y/o modifica:


La ejecucin del control de las recetas
El uso de las entidades de equipo

Ejemplos:
Supervisin de la disponibilidad del equipamiento
Asignacin de equipamiento a los lotes
Arbitraje del uso de los equipos
Propagacin de cambios de modo y estado

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= , 3!3'

Producto Producto Producto Unidad 1 Unidad 2 Almacenamiento de


A B C materiales acabados

Producto Producto Producto Unidad 3 Unidad 4 Almacenamiento de


A B C materiales acabados

Producto Producto Producto Unidad 5 Unidad 26 Almacenamiento de


A B C materiales acabados

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-! '

Unidad 1 Unidad 2 Almacenamiento de


materiales acabados

Unidad 3 Unidad 4 Almacenamiento de


Producto Producto Producto
A B C materiales acabados

Unidad 5 Unidad 6 Almacenamiento de


materiales acabados

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-! '

Unidad 1 Unidad 2 Almacenamiento de


materiales acabados

Unidad 3 Unidad 4 Almacenamiento de


Producto Producto Producto
A B C materiales acabados

Unidad 5 Unidad 6 Almacenamiento de


materiales acabados

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-! '

Unidad 1 Unidad 2 Almacenamiento de


materiales acabados

Unidad 3 Unidad 4 Almacenamiento de


Producto Producto Producto
A B C materiales acabados

Unidad 5 Unidad 6 Almacenamiento de


materiales acabados

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-! '

Unidad 1 Unidad 2 Almacenamiento de


materiales acabados

Unidad 3 Unidad 4 Almacenamiento de


Producto Producto Producto
A B C materiales acabados

Unidad 5 Unidad 6 Almacenamiento de


materiales acabados

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7 ". " 9

Reduccin en la cantidad global de recetas a gestionar

Uso efectivo y determinista del equipamiento

Ejecucin con tolerancia a fallos

Sigue basndose en diferentes niveles de abstraccin

Reduccin en la complejidad del cdigo del controlador

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" % '&" (

RECETAS MASTER

Procedimiento

Sistema Batch
Procedimiento
de unidad

Operacin
EQUIPOS
Fase

Fase de
Fase
Equipo

Mdulo de
Equipo

Mdulo de
Control

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3( (: . (

de S30

ADD_MAT_A
XV4010

de P10 de P20

ADD_MAT_B
FI4082
XV4030A
ADD_AGUA
FQRS+
4030
dosificacin gruesa
FI XV4081 PM4080

Grasa ADD_GRASA XV4011 XV4020 Agua


AG4040 AI4040
Dosificacin fina LI4060

XV4030B M AI LI

Vapor Salmuera Retorno


AGITAR
HV4050 HV4051 HV4053 R40

TEMP_CTRL
TIC4052

TIC
TCV4052A TCV4052B

XV4070

DESCARGA
PM4071

to T60, T70, T80 Planta: Planta de repostera


Descripcin: Reactor R40
N. doc.: 100.40
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= ( "( )
( " .6 6 ( "

Producto A Producto B

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(" % " >

COMPARACIN FASE 2

Trabajos de Ingeniera, comparacin


Fase 1 con Fase 2

Diseo Ingeniera 30% reduccin


Implementacin 30% reduccin
Formacin 50% reduccin
Simulacin y Tests Sin cambios
Puesta en marcha 60% reduccin

WBF 2001 Mark Givens and Andrew McDonald Montz, Teale, & Winters Copyright 2000 World Batch Forum Slide 17

WBF 2001 Greg Montz, Don Teale, Bart Winters

30-50% de reduccin en los costes


de implementacin y puesta en marcha

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" ( (

Pautas y normativas
Instrumentacin inteligente
Redes de comunicaciones
Sistemas de automatizacin y control
Software de gestin de planta

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"

La instrumentacin de campo permite informar a los sistemas


de control de la actividad de los procesos productivos.
Los instrumentos son cada vez ms inteligentes, y adems
de la seal de control, tambin pueden proporcionar:
Informacin complementaria de la medida
Diagnosis de funcionamiento del instrumento
Capacidades de comunicacin remota (Configuracin/Calibracin)

Existe gran variedad de instrumentacin, y cada vez est


ms especializada.

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" (

Pesaje
Caudal
Nivel
Temperatura

Humedad Conductividad Gases


Presin Disueltos
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3 "

Que???
cada dispositivo necesita
su propio software???
y cada uno de
Ya podemos ellos tiene un
empezar a formato distinto???
configurar el
nuevo
instrumento
ALTO!!!
Es DEMASIADO
complicado y
EXCESIVAMENTE
caro!!

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- 03 $?3 $* ( :

DTM (Device Type Manager)


Mdulo de software, suministrado por el
fabricante conjuntamente con el dispositivo.
Contiene todos los datos especficos del
dispositivo, funciones e interfaces grficos de
usuario.
Para su ejecucin necesita disponer de una
aplicacin encuadrada en FDT.

FDT (Field Device Tool)


Especificacin de interface abierta y estndar,
que contempla la integracin de dispositivos de
campo, en sistemas de control o herramientas
de gestin de dispositivos.
Bsicamente independiente de protocolo.
Independiente del fabricante.

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03 $ @ "(

El FDT Group es una asociacin


independiente sin nimo de lucro, que
actualmente agrupa a 59 compaas
internacionales
Propietario de la tecnologa FDT, y
responsable de su mantenimiento,
desarrollo futuro y promocin
Se dedica a establecer y mantener la
tecnologa FDT como un estndar
internacional ampliamente aceptado en la
industria de la automatizacin
Est abierto a incorporar a aquellas
compaas que deseen participar en el
desarrollo de esta tecnologa

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* 03 $ @ "(

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" (
&" "

Sistema de Control
Sistema La instrumentacin y dispositivos
Gestin
de Activos inteligentes que disponen de
servidores de datos, son el
$
&
*
).
puente que enlaza la tradicional
)
+
)
)
separacin entre los sistemas de
,
+
-
automatizacin y los elementos de
&
$%
*
)
campo.
Permiten acceder a una importante
(
$ & '
$% & '

! #
fuente de variables de proceso e
! !
!
#
"
informacin de diagnstico del
! ! "
dispositivo.
Transmisor
Digital

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': ( % "

Seales digitales codificadas sobre la seal analgica de 4-20mA, para


proporcionar datos adicionales y diagnsticos del instrumento.
Se puede utilizar en las aplicaciones tradicionales de 4-20 mA, siendo
compatible con instrumentos existentes.

4-20mA
HART

Seal
Analgica

Transmisor
Hart
/ 01 / 2 0
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" @ !

Sistema
Gestin
Activos

Ethernet/IP

Controlador

HART twisted pair


ControlNet - Ethernet/IP

I/O Remotas

HART twisted pair

Hart Device
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7A "8 " 03 $9

Es un entorno que permite configurar


todos los dispositivos inteligentes de
campo en una planta, y soporta su gestin
durante todo su ciclo de vida.
Mediante la utilizacin de la informacin
de estado, tambin proporciona una
simple, pero efectiva, forma de chequear
su adecuado funcionamiento.
Opera sobre cualquier instrumento,
actuador, E/S y sensor que soporte el
estndar FDT.
Ofrece un profile de operacin genrico
para instrumentos inteligentes de terceros
que an no soportan el estndar FDT.
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': ( @ !

Copyright 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 69


! &" " " @ !

SERVIDOR SERVIDOR
BATCH HMI
ESTACIN
PC PC PC INGENIERA
CLIENTE CLIENTE CLIENTE
CONFIG

Ethernet/IP

CONTROLADOR CONTROLADOR

PANEL PANEL
OPERADOR OPERADOR

DeviceNet
ControlNet

PF-DP

4-20 HART P+F Fieldbus


Segment
Coupler
FLEX I/O FLEX I/O
HART
PF-PA

INFO

Dispos. Disp.
Dispositivos Hart Dispositivos DeviceNet Convenc. Hart Dispositivos PF-DP/PA Dispositivos Fieldbus Foundation

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" ( (

Pautas y normativas
Instrumentacin inteligente
Redes de comunicaciones
Sistemas de automatizacin y control
Software de gestin de planta

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7 &" " > " 9

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- " "

Son el medio de intercambio de informacin entre los sistemas de


automatizacin de control, supervisin y gestin de fbrica.
La informacin que manejan es cada vez de mayor volumen y ms crtica.
Es el punto crtico de muchas de instalaciones actuales de proceso.
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$( ( >

Redes de dispositivo (Ejemplo: DeviceNet)


Conexin de dispositivos de campo directamente a la red
Toma informacin de diagnsticos directamente de los
dispositivos

Redes de control (Ejemplo: ControlNet)


Como red para acceso a entradas/salidas remotas
Como red de enclavamientos punto a punto
Como red determinista (tiempos de comunicacin asegurados)

Redes generalistas (Ejemplo: EtherNet/IP)


Cuando hay que conectar muchos ordenadores
Como gateway natural hacia sistemas corporativos

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% ( B ( (
( ( ' / , ? , 3 ,

Perfiles de Bombas Vlvulas Variadores Robots Otros


dispositivos

Capa de aplicacin CIP


Librera de objetos

CIP
Aplicacin Gestin de servicios de mensajes CIP Explcitos (Datos)
e Implcitos (Entradas/Salidas)

Gestin de conexiones Mensajes CIP Routing

Transporte Encapsulado
ControlNet DeviceNet
TCP UDP
Transport Transport
Red IP

EtherNet ControlNet CAN


Alternativas
Enlace CSMA/CD CTDMA CSMA/NBA
futuras:
ATM, USB,
Fsica EtherNet ControlNet DeviceNet FireWire,...
Physical Layer Phys. Layer Phys. Layer
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$ C = , # -# (

EtherNet/IP

CIP
CIP

ControlNet ControlNet

CIP

DeviceNet
Acceso a todo el sistema de control desde un nico
acceso.
Intercambio de mensajes cruzando diversas redes
fsicas y lgicas.
Sin cajas de intercambio ni programacin aadida.

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" ( (

Pautas y normativas
Instrumentacin inteligente
Redes de comunicaciones
Sistemas de automatizacin y control
Software de gestin de planta

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Sistemas de Sistemas Hbridos
Control Distribuido (DCS) (PLC + SCADA)

Estacin Estacin Sistema


Operador Ingeniera SCADA

CIU CIU

Red de Planta Bus de comunicaciones

PLC
Controlador
Autmata

Sistema especializado para la Sistema especializado para


gestin de E/S analgicas la gestin de E/S digitales

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! . &" - D3

Funcionalidad
Flexibilidad PLC
Control Distribuido - Alta Velocidad
- Acceso Global a Datos - Operacin aislada
- Control Determinista - Escalabilidad
- HMI Distribuido - Interface a mltiples
- Librera de algoritmos dispositivos
de control de procesos
- Redundancia
PAC aade adems
Control de Motion y
Variadores de
velocidad integrados
Basado en Tags
Acceso a redes
Funciones
PAC: Programmable Automation Controller
avanzadas

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! %! " (

Control
Control Control
Control Variadores
Variadores Control
Control Control
Control Seguridad
Seguridad
Proceso
Proceso Batch
Batch Velocidad
Velocidad Movimiento
Movimiento Discreto
Discreto

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! % #( ( >

Software de programacin
LD, FBD, ST, SFC

Programas de Aplicacin
API (Conjunto Instrucciones)
Booleanos, Fichero, Clculo, Motion, Proceso,
Drives, Comunicaciones, Diagnsticos

Kernel Sistema Operativo


Gestin memoria, Gestin Tareas, Servicios de
Comunicacin

HAL (Interface con Hardware)


Procesadores, Comunicaciones en placa,
Backplane

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Programa

Rutina Variable
BD
Rutina
Rutina
Rutina
Rutina

Un Programa contiene:
Una o mltiples rutinas con cdigo de programa
Una base de datos de variables locales

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Control_Tanque:10ms
Control_Tanque: 10ms Control_Reactor:40ms
Control_Reactor: 40ms

Tanque_Almacen_10 Reactor_1

Tanque_Almacen _11 Reactor_2

Tanque_Almacen _20

Cada controlador PAC soporta mltiples tareas de usuario


1 tarea continua, varias tareas peridicas
Cada tarea tiene su propio nivel de prioridad para un uso
eficiente de los recursos de clculo del procesador
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! %*

HMI PLC I/O

BD TAGS

Cada controlador tiene una base de datos


de TAGs:
La informacin est estructurada y
autodocumentada Programa
Accesible para los otros programas del
controlador
Accesible para dispositivos externos va
comunicaciones
Programa

PAC

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Interfaces de operador para la


supervisin y control de los
procesos
Ubicacin tanto en sala de
control (PCs) como en campo
(Terminales)
Sistemas Cliente-Servidor
Seguridad unificada
Soporte mltiples lenguajes
Adaptacin a necesidades
particulares mediante
lenguajes de scripting como
VisualBasic, .Net, etc.
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42 /5

Herramientas para el desarrollo y


control de recetas y frmulas de
producto, siguiendo la normativa ISA
S88
Reducen los esfuerzos de ingeniera
y validacin
Facilitan la gestin de calidad
productiva en tiempo real
Permiten un seguimiento efectivo de
los lotes de producto y materias
primas que intervienen
Incluyen la recopilacin automtica y
correlacin de los datos que
intervienen en el lote por medio del
EBR (Electronic Batch Record)
" 2 /! '

Gestor operaciones
manuales

Planificador Informes de
de Campaas Lote (EBR)

Plataforma Trazabilidad
Gestin Batch de Materiales

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Pautas y normativas
Instrumentacin inteligente
Redes de comunicaciones
Sistemas de automatizacin y control
Software de gestin de planta

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>

Aplicaciones dedicadas a la
recogida y almacenamiento
masivo de informacin de
procesos
Bases de datos especializadas
(rapidez y compresin de datos)
Anlisis distribuido:
rea
Planta
Empresa
Amplia conectividad con sistemas
de diversos fabricantes y otras
fuentes de datos estndar
Potente sistema de graficacin y
exportacin de datos.
' 4# ''5

Aplicaciones basadas en
el registro de eventos, y
destinadas al anlisis, y
monitorizacin de la
eficiencia
Basadas en medicin de:
Disponibilidad
Rendimiento
Calidad
Justificacin de causas
de paro por el operador
de planta
Diseo de informes
flexibles destinados a la
mejora continua de las
instalaciones
(

Unen los sistemas de control


a los sistemas de Bases de
Datos
Consolidan el entorno de
comunicaciones propio y con
aplicaciones de terceros
Diseados para
comunicaciones
bidireccionales
Soportan reglas de negocio,
para automatizar tareas de
gestin
Garantizan la entrega de los
datos
/ "

Aplicaciones para la planificacin


detallada a capacidad finita de
los diferentes lotes de fabricacin
Se realimentan en tiempo real
del avance de produccin
informado por los sistemas de
automatizacin
Soportan simulaciones basadas
en reglas para contemplar
posibles escenarios futuros
Se basan en sistemas grficos,
muchos de ellos al estilo de
diagramas de Gantt
"

Gestin de informes de Rendimiento


DataMart y Web Services
OLAP On Line Analytical Processing
WOM - Work Order Management
Gestin de Materiales, Track & Trace
Respeto de procedimientos y Visibilidad
Almacn de documentos digitales
Gestin de RMA (Return Material
Authorization)
Seguimiento de estndares de calidad
SPC/SQC
Gestin integrada de No-conformidades
Gestin de proveedores
Tratamiento de reclamaciones e informe
de eventos adversos
. '

Localizar, transformar e
integrar informacin a
lo largo de toda la
empresa
Gestin del flujo de
Informacin a lo largo
de mltiples elementos
Conectividad directa al
ERP y a otras
aplicaciones estndar
del entorno MES
"

Test de cambios sobre el


sistema actual
Localizar y solucionar
cuellos de botella
Testear los cambios de
la lgica del controlador
Comparar sistemas de
diseo alternativos
Disear/Verificar
operaciones de la
cadena de suministro
Permite consolidar los interfaces
basados en Web e incluso sirve
de portlet para terceros
Cuadro de mando (Dashboard)
con indicadores clave de
rendimiento
Personalizacin y
presentaciones basadas en el rol
del usuario
Visualizar e interactuar con
mltiples aplicaciones
1. Introduccin a Rockwell Automation

2. Escenario actual del mercado de consumo

3. Problemtica de la fabricacin

4. Soluciones para responder a la demanda

5. Ejemplos de arquitecturas de proceso

6. Resumen y Conclusiones

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PANEL
OPERADOR

Ethernet/IP

CONTROLADOR

Dispositivos de Planta

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SERVER SERVER
SCADA BATCH CLIENTE CLIENTE
SCADA SCADA ESTACIN
BATCH BATCH INGENIERIA

Ethernet/IP

CONTROLADOR

Dispositivos de Planta

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': ( ! &" "

CONTROLADOR SERVER SERVER SERVER


DOMINIO SCADA BATCH DATOS CLIENTE CLIENTE CLIENTE CLIENTE CLIENTE
SCADA SCADA SCADA SCADA SCADA ESTACIN
BATCH BATCH BATCH BATCH BATCH INGENIERIA

Ethernet/IP

CONTROLADOR CONTROLADOR

PANEL PANEL
OPERADOR OPERADOR

DeviceNet
ControlNet

PF-DP

4-20 HART Segment Fieldbus


Coupler
I/O REMOTAS I/O REMOTAS
HART
PF-PA

Dispos. Disp.
Dispositivos Hart Dispositivos DeviceNet Convenc. Hart Dispositivos Profibus-DP/PA Dispositivos Fielbus Foundation

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': ( ! &" " ( :
Sistemas de Preparacin Sistemas Corporativos
Clientes
Servers Corporativos
Remotos
Servidores y Clientes Corporativos Firewall / Router Internet
Clientes control

Ethernet Ethernet Corporativa

Clientes de video
. Controladores Industrial Industrial
Firewall Firewall

Ethernet Video

F.O. Ethernet 1GB Supervisin


Industrial
Estacin Clientes Clientes Server Server Server Server Firewall
Clientes
Laborat. BD Lab Server Server Server Aplic. Aplic. OPC y
Ingeniera Sala de Control Locales
Cliente Cliente Dominio SCADA BD 1 2 Datos
Bscula Laboratorio

Server
RS232 RS232
BASC. BASC. FOSS FOSS CCTV

Sistema de pesadas Sistemas de Laboratorio


Controlador Industrial
Firewall

F.O. Ethernet 1GB Control

Gateway
ENet-DNet
DNet DNet

RS232

RS232

I/O Remotas Deteccin Vibraciones Displays Panel Operador PowerMonitors RFID A.P. Protocolos WIFI AP Cmaras CCTV

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1. Introduccin a Rockwell Automation

2. Escenario actual del mercado de consumo

3. Problemtica de la fabricacin

4. Soluciones para responder a la demanda

5. Ejemplos de arquitecturas de proceso

6. Resumen y Conclusiones

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" %'

El mercado
demanda una gran variedad de productos,
obliga a su mejora continuada,
a la especializacin creciente,
constante aparicin de productos nuevos,
exigiendo una alta calidad,
y a un coste reducido.

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" %-

Los sistemas de fabricacin deben adaptarse para


dar la respuesta ms eficiente a estas
necesidades de la demanda.

En este difcil entorno, las empresas de ms xito


se caracterizan por aplicar:
Normativas de estandarizacin (S88, S95, )
Instrumentacin inteligente
Redes de comunicaciones rpidas y seguras
Sistemas de control y supervisin avanzados
Sistemas de gestin de la produccin especializados

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" %-

Las normativas y la tecnologa nos ayudan en


gran medida, pero no son suficientes, son
slo herramientas.
Las personas, de diferentes responsabilidades
que intervienen en los procesos de produccin,
son el verdadero motor de fbrica.
Es fundamental motivar, formar, desarrollar a
todo el personal de fbrica, para utilizar las
tecnologas mencionadas.
De este modo el personal se realizar con
funciones de valor aadido, y la fbrica podrn
alcanzar el nivel de respuesta en produccin que
el mercado exige.
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Expertos en Industria de Proceso
Corua, 24 - 4 - Oficina E
36208 - VIGO
Tel. 986 21 09 01
www.rockwellautomation.es
Antoni Rovira
Responsable Industria de Proceso
arovira@ra.rockwell.com

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