Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
tos casos puede ser causa de errores, pues fuerzas peridicas pequeas pueden tener
efectos mucho ms devastadores que fuerzas estticas de magnitud muy superior. To-
da mquina tiene una o varias frecuencias naturales. Al ser excitada por una fuerza
con una frecuencia prxima a alguna de sus frecuencias naturales se produce el fen-
meno de resonancia, que conduce a desplazamientos de amplitud creciente y a la rotu-
ra. Por los efectos devastadores que las vibraciones pueden tener en mquinas y es-
tructuras, los tests de vibraciones se han convertido en procedimientos estndar en la
mayora de los sistemas de ingeniera.
En muchos sistemas, el ser humano aparece como un elemento integrante. Las
vibraciones en este caso pueden crear falta de confort y prdida de eficiencia. Por ello,
uno de los propsitos principales del estudio de las vibraciones es el diseo adecuado
de las mquinas y de sus soportes. Por una parte, se trata de minimizar el desequili-
brio de la mquina y, por otro, de disear la estructura que la soporta de manera que
las vibraciones no la afecten.
A pesar de su efecto pernicioso, las vibraciones se pueden utilizar con provecho en
muchas aplicaciones industriales. Por ejemplo, las vibraciones se utilizan en cintas
transportadoras vibratorias, lavadoras y compactadoras. La vibracin ha mejorado la
eficiencia de algunos procesos de mecanizado, fundicin, forja y soldadura. Tambin se
emplea para simular terremotos, para investigacin geolgica y para realizar estudios
sobre la seguridad de los reactores nucleares.
Probablemente, el primer investigador en tratar el movimiento oscilatorio fue Ga-
lileo (1564-1642), quien comenz investigando las oscilaciones de un pndulo y dedujo
la relacin existente entre el periodo del pndulo y su longitud. Galileo descubri tam-
bin la ley que rige la cada libre de los cuerpos e ide el reloj de pndulo, que unos
aos ms tarde sera construido por Huyggens (1656).
Basndose en el trabajo de Galileo, Newton (1642-1727) formul sus conocidas le-
yes, que constituyen el punto de referencia para escribir las ecuaciones del movimien-
to de los sistemas mecnicos vibratorios. DAlembert (1717-1783) fue el primero en
establecer su famoso principio, por el cual las fuerzas de inercia se pueden considerar
de la misma manera que las fuerzas exteriores, transformando un problema dinmico
en uno esttico. El principio de DAlembert dio pie a Lagrange (1763-1813) a desarro-
llar sus ecuaciones, que describen el movimiento de los sistemas dinmicos por medio
de cantidades escalares (energa cintica y potencial) en lugar de vectoriales (momen-
to lineal), como la segunda ley de Newton.
Hooke (1635-1703) estableci la relacin entre la tensin y la deformacin de los
slidos flexibles. Euler (1707-1783) y Bernouilli (1700-1782) obtuvieron la ecuacin
diferencial que gobierna la la transmisin de vibraciones en vigas. Entre los frutos de
los trabajos de estos dos autores se encuentra la teora de vigas conocida como de
Euler-Bernouilli, que se estudia en Resistencia de Materiales. En un terreno
diferente, Fourier (1769-1830) realiz otra gran aportacin al estudio de vibraciones,
al desarrollar las series que llevan su nombre y que permiten expresar una funcin
cualquiera como suma infinita de funciones armnicas elementales. El anlisis de
Fourier es la base del estudio de las vibraciones en el dominio de la frecuencia, que
k
m af
f t
Grados de libertad: Son los parmetros necesarios para definir de forma unvoca la
configuracin del sistema vibratorio. Por ejemplo, el sistema de la Figura 9.3
tiene 2 grados de libertad, que son las dos coordenadas x1 y x2 que definen la
posicin de cada uno de los bloques con respecto a sus posiciones de referencia.
x1 x2
k k
m m
k
k m m
m
Vibraciones libres y forzadas: Vibraciones libres son las que se producen al sacar
un sistema de su posicin de equilibrio y dejarlo oscilar libremente. Vibraciones
forzadas son aqullas que se producen por accin de fuerzas dependientes del
tiempo.
Los distintos tipos de fuerzas que pueden actuar se clasifican de la siguiente
manera:
Armnicas: son funciones del tipo seno o coseno.
Peridicas: son fuerzas que se reproducen con una cierta periodicidad.
k kx
m mx
cx
c
Figura 9.7. Sistema bsico de un grado de liber- Figura 9.8. Diagrama de slido libre del sistema
tad. bsico de un grado de libertad.
( )
A 2 + 2n e t = 0 (9.5)