Informe #04

Fecha de realizacin: 2017/01/12

Fecha de entrega: 2017/01/19
Calva Jazmin
Picho Luis
GR#9

LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS

PRCTICA #04: APLICACIN DE FUNCIN DE TRANSFERENCIA EN

SIMULINK.

OBJETIVOS:

Familiarizar a los estudiantes con los bloques de Simulink para operar la

funcin de transferencia.
Comparar los resultados que se obtienen con los diferentes bloques de
Simulink.

INFORME

1. CUESTIONARIO

a) Qu es la funcin de transferencia?
Es una relacin entre la transformada de Laplace de la variable de salida con la
transformada de Laplace de la variable de entrada en un sistema de
ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales iguales a cero (nulas).
X ( s)
G ( s )=
F( s)

Para el cociente mostrado arriba, debe cumplir que el grado del numerador sea
menor o igual al grado del denominador.
Esta funcin de trasferencia se aplica Sistemas LTI (Sistemas Lineales e
Invariantes en el Tiempo).
b) Cul es el bloque que se ocupa para colocar la funcin de
transferencia?
Es el bloque TRANSFER FNC.

c) En qu librera se encuentra el bloque anterior?

Se encuentra en la librera CONTINUOUS.

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d) Si se duplican los valores del ejercicio realizado en la prctica cual es
el tiempo de estabilizacin del sistema.
El ejercicio a considerar, es el siguiente:

Como se van a duplicar, los valores, tenemos: m= 0.5 kg, c= 1 Ns/m y k= 2

N/m, con una fuerza tipo escaln de F= 2N.
- Grfica

Fig1. Valores Normales Fig2. Valores Duplicados

- Anlisis de Resultados
Se observa en las fig1 y fig2, que las curvas en morado presentan el mismo
comportamiento y aproximadamente con el mismo desplazamiento mximo
cercano a 1.2m, Se observa adems que al duplicar los valores de k, c, m, F, el
sistema presenta el mismo tiempo de estabilizacin. Y finalmente se observa
que en las dos figuras (dos sistemas), el bloque de masa m, converge en 1m.

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e) Si se presenta una seal rampa de magnitud 3 Cul es el
comportamiento del sistema con los datos del literal d)?
- Grfica

Fig3. Sistema con entrada tipo Rampa

- Anlisis de Resultados
La lnea amarilla representa la entrada tipo rampa, y la morada el
comportamiento del sistema. Lo que se observa es que el sistema inicialmente
va creciendo en una curva suave, pero luego aproximadamente a los 3
segundos su comportamiento pasa a ser totalmente lineal, debido al tipo de
entrada que se le proporciona, y esta seguir creciendo conforme vaya
aumentando la entrada.

2. EJERCICIOS

a) Analizar en SIMULINK el comportamiento del siguiente sistema

considerando que los valores de las constantes:

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- Captura de pantalla a simular (funcin de transferencia y Ecuacin

Diferencial)

Ecuacin Diferencial

Funcin de Transferencia

Para X1(t):

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Para X2(t):

- Grficos de Resultados
Ecuacin Diferencial

Fig4. Graficas de x1 (Lnea Amarilla) y x2 (Lnea Morada)

Funcin de Transferencia

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Fig5. Desplazamiento x1(t) Fig6. Desplazamiento x2(t)

- Anlisis de Resultados (comparacin)

Para el desplazamiento x1(t), tanto de la forma de EDO fig4, como de la

Funcin de transferencia fig5, presentan el mismo comportamiento, ya que
llegan alcanzar aproximadamente 1.1 metros. Ambos grficos solo difieren en
el tiempo de estudio que en el un caso es de 20 y en el otro de 10 segundos.

En cambio para el desplazamiento x2(t), de la forma de EDO fig4, y como

funcin de transferencia fig6, presentan variacin en su comportamiento. En el
primer caso fig4, x2(t) presenta un comportamiento similar al de x1(t) con la
diferencia de su amplitud mxima que alcanza a llegar, pero en el segundo
caso fig6, x2(t) no presenta nada de parecido y se observa que mientras pasa
el tiempo x2(t) va ir creciendo, lo cual esta errneo.
Y se tiene que x2(t) no cumple con la caracterstica del sistema, de ser un
sistema amortiguado, porque las oscilaciones crecen conforme pasa el tiempo,
ya que debera disminuir.
- Archivo digital de SIMULINK y archivo.m

Estos archivos estn adjuntos.

b) Reducir los siguientes diagramas

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3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES (CALVA JAZMIN)

La utilizacin de funciones de transferencia es una simplificacin, en la

cual notamos en una ecuacin en funcin de Laplace el comportamiento
del sistema.
El uso del algebra de bloques nos ayuda, a resolver los problemas ms
notorios como que una ecuacin sea impropia, ya que de esta manera
podemos simplificar y llegar a una ecuacin propia que se puede
representar por la funcin de transferencia.
RECOMENDACIONES (CALVA JAZMIN)

Usar correctamente el lgebra de bloques ya que al ingresar una

ecuacin impropia Matlab, no permite desplegarla,
Tener presente las diferencias de las operaciones entre bloques
existentes, prestar mayor atencin en pre-alimentaciones y
retroalimentaciones.
CONCLUSIONES (PICHO LUIS)

Se obtuvo una gran diferencia en la grfica x2(t) aplicando funcin de

transferencia con respecto a la graficada por medio de EDO, esto quiz
pudo suceder por una equivocacin al momento de simplificar el bloque
funcional que se obtuvo para hallar x2(t).
Se concluye que para obtener una correcta grfica de una variable, se
debe aplicar correctamente la transformada de Laplace en la EDO, e ir
despejando dicha variable, para luego armar en base a la o las
ecuacin(es) obtenidas nuestro diagrama de bloques con el cual
debemos trabajar e ir simplificando para obtener la respuesta requerida.

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RECOMENDACIONES (PICHO LUIS)

Revisar detenidamente que los signos que se obtienen sean los

correctos, ya que esto facilitar una construccin del diagrama de
bloques.
Para el laboratorio, implementar el desarrollo de ms ejercicios prcticos
para irlos resolviendo, con lo aprendido en este informe.

4. BIBLIOGRAFA
TRANSFORMADA DE LAPLACE (2016) Ultimo acceso: 2017/01/18,
disponible en:
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma841/laplace/home.htm#Transfo
rmad
Laboratorio de Dinmica de Sistemas, GUA DE PRCTICAS DE
DINAMICA DE SISTEMAS (2016-B)