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EJES

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I


APUNTES DE CLASE

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERA MECNICA
UNIDAD 8. EJES.

8.1. INTRODUCCIN.

Una flecha es un componente, generalmente de seccin circular, utilizado por


dispositivos mecnicos en la transmisin de energa rotacional y de potencia. Su
uso se observa en reductores de velocidad (engranes), mecanismos de banda o
cadena, transportadores, bombas hidrulicas, ventiladores, entre otros.

Antes de iniciar el estudio de ejes debe diferenciarse los conceptos de rbol, eje y
husillo.

rbol (flecha): elemento giratorio de seccin circular y que sirve para transmitir
potencia y movimiento.

Eje: elemento no giratorio y sobre el que se instalan dispositivos giratorios como


ruedas, rodillos, poleas. Este elemento no transmite momento torsor.

Husillo. Es un eje mvil que se caracteriza por ser corto y delgado.

En el diseo de un eje deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:

Seleccin del material. Generalmente se utilizan aceros de bajo carbono


como el AISI 1040, 1045, aceros bonificados como el 4140 y 4340 o aceros
inoxidables como el A302, A308. Estos aceros dan la dureza externa para
evitar el desgaste y la ductilidad interna para soportar los esfuerzos
originados internamente en el material.

Rigidez y deflexin. Depende de la configuracin de la geometra como un


todo (geometra total de la seccin transversal del eje) para el clculo de las
deflexiones y de las pendientes (Budynas & Nisbett, 2008).

Esfuerzo y resistencia. Depende de la configuracin geomtrica de la


seccin transversal donde se est analizando los esfuerzos como tambin
del momento local (Budynas & Nisbett, 2008). Los esfuerzos originados en
el material son los esfuerzos de flexin debido a las fuerzas externas
transversales aplicadas al eje y los esfuerzos de torsin provocados por la
potencia transmitida. Los esfuerzos se vern afectados localmente debido a
las discontinuidades como hombros, cuas, entalles al variar la seccin
transversal. Dichos cambios se tendrn en cuenta con los concentradores
de esfuerzo; si son cargas estticas, se emplear el factor de concentrador
de esfuerzos por carga esttica, kt; si son cargas dinmicas, se emplear el
factor de concentrador de esfuerzos por fatiga: kf (flexin) o Kfs (torsin). En
la tabla 8.1 pueden observarse estimaciones de primera iteracin de los
factores de concentracin del esfuerzo Kf :
Tabla 8.1. Tomado de: Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.

Geometra. La seccin transversal de un eje no es constante, usualmente la


geometra de la seccin transversal se asemeja a la de un cilindro escalonado,
como se muestra en la figura 8.1. Sobre el eje se instalan dispositivos tales
como engranes, cojinetes y poleas, que debern posicionarse con cuidado a
fin de evitar un mal funcionamiento y una disminucin de su poder de
transmisin de potencia y giro. En los ejes se hallarn hombros, entalles,
cuas, agujeros, ranuras; denominados discontinuidades o muescas, que al
modificar la seccin transversal del elemento afectarn la magnitud de los
esfuerzos en el material producido por las cargas aplicadas.

Vibraciones mecnicas. Deber evitarse llegar a la frecuencia natural para


evitar un dao catastrfico.

Figura 8.1. Eje escalonado. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica
de Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.

En el diseo mecnico, al transmitir el par de torsin entre ejes, se utilizan


elementos, tales como:

Cuas.
Ejes estriados.
Tornillos prisioneros.
Pasadores.
Tcnicas de ajustes por presin o por contraccin.
Chavetillas o anillos de retencin.
8.2. FUERZAS SOBRE EL EJE.

En un eje se instalan dispositivos tales como engranes, poleas, rodamientos,


cuas, quienes ejercen fuerzas y por ende torques sobre el eje. A continuacin se
presentan el modelo matemtico que permitir determinar las fuerzas aplicadas
por los elementos sobre el eje.

8.2.1. Engranes rectos. En este tipo de engranes La fuerza ejercida sobre un


diente de engrane, durante la transmisin de potencia, acta en direccin normal
(perpendicular) al perfil de involuta del diente (Mott, 2006; p. 535). Conviene en el
anlisis de los ejes, considerar los componentes rectangulares de esta fuerza
(radial y tangencial) tal como puede apreciarse en la figura 8.2

Figura 8.2 Fuerzas ejercidas sobre un engrane. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de
mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.

La potencia en el sistema internacional utiliza la expresin P = T * w; dnde:

P = potencia en Watt (W).


T = torsor en metro-Newton (m* N).
w = velocidad angular en radian/segundo (r/s).

En el sistema ingls, la potencia se determina mediante la expresin:


T w
P = 63 000;
Dnde:

P = Potencia en caballo de potencia (hp).


T = torsor en pulgada-libra.
w = velocidad angular en rpm.

Las fuerzas sobre el diente de un engrane son tangenciales y radiales. La


magnitud de la fuerza tangencial se determina a partir del torsor aplicado y cuyo

valor es = 2 . En la figura 8.3 se observa el comportamiento de las fuerzas
radiales y tangenciales ejercidas entre los engranes.
2
Entonces, la fuerza tangencial es. =

La magnitud de la fuerza radial se determina como: = tan

Dnde es el ngulo de presin. Los ngulos de presin tpicos en los engranes


son: 14, 20 y 25.

Figura 8.3 Fuerzas de accin y reaccin ejercidas entre engranes. Mott, R. (2006). Diseo de
elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.

8.2.2. Engranes helicoidales. En este tipo de engranes, adems de las fuerzas


tangenciales y radiales se producen fuerzas axiales. Recordando que la fuerza
2
tangencial en el engrane se halla por = .

Luego, la fuerza radial es = tan / cos .


La fuerza axial es = tan

Dnde:

=
=

8.2.3. Catarina. Elemento mecnico dentado utilizado en la transmisin de


potencia mediante cadenas. Segn la figura 8.4, la parte superior de la cadena
soporta carga de tensin y por lo tanto se le conoce como el lado de fuerza y la
parte inferior de la cadena como no se ejerce fuerzas sobre la catarina se le
conoce como el lado flojo. Puesto que las catarinas (impulsora e impulsada)
tienen diferentes dimetros, la fuerza en el lado tenso forma un ngulo con el eje
horizontal.

Figura 8.4 Fuerzas ejercidas por las cadenas en las catarinas. Mott, R. (2006). Diseo de
elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.

Los pares torsionales sobre las catarinas se calculan mediante:


= ; = ; = =
2 2 2 2
Dnde:

TA = par torsional que ejerce el eje sobre la catarina A.


TB = par torsional de reaccin que ejerce el eje sobre la catarina B.
DA = Dimetro de la polea A.
DB = Dimetro de la polea B.

De acuerdo a la figura 8.4, Se tiene que, Fcx = Fc * cos ; Fcy = Fc * sen ; ambas
fuerzas generan flexin en el eje. El ngulo (ngulo de inclinacin del lado de
fuerza) es muy pequeo causndose un margen de error mnimo al suponer que
toda la fuerza acta en la direccin horizontal (Mott, 2006), por tanto Fc = Fcx.

8.2.4. Poleas: bandas trapezoidales o en V. La polea es otro elemento


comnmente utilizado en la transmisin de potencia mediante el uso de bandas
trapezoidales (en V) o planas. Segn la figura 8.5, los dos lados de la banda estn
en tensin, siendo F1 mayor que F2; dnde F1, es la fuerza en el lado tenso;
mientras F2, es la fuerza en el lado flojo.
Figura 8.5 Fuerzas por las bandas en una polea. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de
mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.

La magnitud del torque transmitido por la polea al eje es:



Polea A; = (2 1 ) 2

Polea B; = (1 2 ) 2

Dnde FN = F2 F1, es la fuerza de impulsin.

Las fuerzas inducen el fenmeno de la flexin en el eje, por ello, Segn Mott
(2006) en el clculo de dicha fuerza se utiliza la componente de F1 y F2
perpendiculares a la lnea de centro; sin embargo, si las dos poleas no tienen
dimetros radicalmente distintos habr un mnimo error al suponer que la fuerza
de flexin es igual a la suma de las fuerzas del lado tenso y del lado flojo, de modo
que, = 1 + 2 .

De acuerdo a Mott (2006), las fuerzas FB y FN se relacionan segn el


procedimiento siguiente: = 1 2 , = ; , = .

1 + 2
= =
1 2 1 2

En una transmisin con bandas en V, se admite como adecuada la relacin


1
= 5, reemplazando, se tiene que:
2
52 + 2 62
= = = 1,5 ; = 1,5(1 2 )
52 2 42

Cmo, 1 2 = 2 = 2 ; entonces: = 1,5 (2)

8.2.5 Poleas: bandas planas. La relacin entre las tensiones en el lado tenso y
flojo en una banda plana es de 3 (Mott, 2006).
+
Partiendo de la ecuacin deducida en el aparte anterior, = = 1 2 ,
1 2
1
remplazando la recomendacin 2 = 3:

32 + 2 42
= = = 2 ; = 2(1 2 )
32 2 22

Teniendo en cuenta que, 1 2 = 2 = 2 ; Finalmente la magnitud de la

fuerza de flexin ejercida sobre el eje es: = 2 (2)

8.3 ANLISIS DE UN EJE POR RESISTENCIA ESTTICA.

8.3.1 Ejes bajo carga axial, flexin y torsin. Esfuerzos en el eje: los esfuerzos
inducidos por las cargas externas en un punto de la seccin transversal debido a
las cargas axiales, de flexin y torsin son:

Carga axial: Esfuerzo normal

Carga flexin: Esfuerzo normal


Esfuerzo cortante

Carga torsin: Esfuerzo cortante

En un punto cualquiera de la seccin transversal del eje (figura 8.6) la magnitud de


los esfuerzos normales y cortantes es:

4 32
Esfuerzo normal: = + 4
2
; = 2 +
2 3
4 64


16
Esfuerzo cortante: = ; 4
2
; =
3
32

El valor de los esfuerzos principales se calcula mediante el uso de la siguiente


+ 2
expresin algebraica: , = ( ) 2
2 2

El valor del esfuerzo de corte mximo se determina como:


2
= ( 2 ) + 2

Figura 8.6 Pieza mecnica bajo la accin de fuerzas externas. Ferdinand, Beer, Johnston, R.,
DeWolf, J. (1993). Mecnica de materiales. Segunda edicin. Impreso en Colombia: McGrawHill.
(Repetida).

Reemplazando los valores del esfuerzo normal y cortante en la expresin del


esfuerzo de corte mximo, se tiene que:
1
32 4 2 2
3 2 16 2
= (( + ) + ( 3 ) )
2 2
1
1 2
16 2 2 16 2 2
28 2 2 28 2
= (( 3 + ) + ( ) ) = (( + ) + ( ) )
2 3 3 2 3

Factorizando,
2
max = 3 [(8M + Fd)2 + (8T)2]1/2

Si el eje est sometido solo a cargas estticas, el diseo del eje ser por
resistencia esttica y podr utilizarse una teora de falla, ya sea:

Teora del esfuerzo cortante mximo.


Teora de la energa de distorsin.

8.3.1.1 Teora del esfuerzo cortante mximo. El factor de seguridad segn esta
teora se evala por:
resistencia
n=


= = 2
= ; =
2

Luego:
Sy Sy
n=
= 1
2 4
3 ((8+)2 +(8)2 )2

Para determinar el dimetro:


1
4 1 3
=( ((8 + )2 + (8)2 )2 )

8.3.1.2 Teora de la energa de distorsin. El factor de seguridad en el diseo de


un eje de acuerdo a la teora de la energa de distorsin es:


= ; = ; =


Recordando que el factor de seguridad es: =

Dnde, admisible, es el esfuerzo de Von Myses (), cuya magnitud es:

= A 2 A B + B 2

Reemplazando los valores de A, B, y factorizando:


4
= 3 [(8M + Fd)2 + 48T2]1/2

Entonces, el factor de seguridad se determina utilizando:

Sy
= = 1
4 2 + 48 2 )2
((8 + )
3

El dimetro de la seccin transversal del eje se determina por:


1
4 1 3
=( ((8 + )2 + 48 2 )2 )

8.3.2 Ejes sometidos solo a carga esttica de torsin y flexin. Si no existe carga
axial, el esfuerzo normal por carga axial es:


= =0
2
4
Luego, las cargas externas originan en un punto cualesquiera del eje, esfuerzos
de flexin y de torsin. Los esfuerzos cortantes y normales que producen estas
cargas son:

16 32
, = ; , =
3 3

La magnitud de los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo son:


16 2 16 216 2
Esfuerzos principales: , = ( 3 ) ( 3 ) + ( 3 )

1
16 2 16 2 2
Esfuerzo de corte mximo: = (( 3 ) + ( 3 ) )

8.3.2.1 Teora del esfuerzo cortante mximo: El factor de seguridad es, segn la
teora del esfuerzo cortante mximo:


= ; = ; , = ; =
2

Reemplazando: = 2 . El cortante mximo se determina por:

1
16 2 16 2 2
= (( 3 ) + ( 3 ) )

Factorizando:
16 2
1
2 )2
= ( +
3

Reemplazando en la expresin del factor de seguridad:


= 1
16
2 ( 2 + 2 )2
3

El factor de seguridad se expresa como:

1 32 2
1
2 )2
= ( +
3

Partiendo de un valor de factor de seguridad y calculando el dimetro:


1
32 1 3
=( (2 + 2 )2 )

8.3.2.2 Teora de la energa de distorsin. Al aplicar esta teora, se tiene:



= ; = 2 + 2

Recordando que la magnitud del esfuerzo de Von Mises es:


4
= 3 [(8M + Fd)2 + 48T2]1/2

4
Cmo la carga axial es cero (F = 0), entonces: = 3 [(8M)2 + 48T2]1/2

4 4
Luego, = 3 [(64M2 + 48T2]1/2; Reorganizando, = 3 [16*4M2 + 16*3T2]1/2

1
16
Entonces, la magnitud del esfuerzo de Von Mises es: = 3 (42 + 3 2 )2


Reemplazando: = 16
1
(42 +3 2 )2
3
3
La magnitud del factor de seguridad es: = 1
16 (42 +3 2 )2
Si es requerido el dimetro, entonces:
1
16 1 3
=( (42 + 3 2 )2 )

EJEMPLO # 1.

La fuerza resultante en el engrane A (ver figura 8.7), o sea, Fa= 600 lb, acta en
un ngulo de 20 desde el eje Y en el contra del eje con extremo voladizo que se
ilustra. El contra eje es macizo y de acero UNS G10400 CD y cortado a la longitud.
Si el elemento tiene un dimetro de 2 de pulgada, determine el factor de
seguridad de acuerdo a la teora de energa de distorsin. Ejercicio adaptado de
Shigley J. & Mitchell L. (1983). Diseo en ingeniera mecnica, tercera edicin.
Mxico: McGrawHill.

Figura 8.7 Tomado de Shigley J. & Mitchell L. (1983). Diseo en ingeniera mecnica, tercera
edicin. Mxico: McGrawHill.
OBJETIVO: Factor de seguridad de acuerdo a la teora de la energa de distorsin.

DATOS:

Material: acero UNS G10400; Sy = 71 ksi; Sut = 85 ksi; D= 2

ANLISIS:

CLCULO DEL TORSOR.

El torsor se determina como el producto de la componente tangencial de la fuerza


y el radio del engrane:

T = FA * Cos20 * ra = 600 lb * Cos20 * 12 = 6765.78 lb*pulg

DIAGRAMA DE TORQUES.

Calculando el valor de los momentos en los puntos A y B

= 7747.8402 + 9341.6602 = 12136.541

= 13531.5962 + 49202 = 14398.2808

El punto de mayor peligro es en el rodamiento B ya que su momento flector es el


mayor que se encuentra en el sistema.
1
16
La magnitud del esfuerzo de Von Mises () es: = 3 (42 + 3 2 )2
Reemplazando:

16 1
= (4 (14398.281 )2 + 3(6765.78 )2 )2
3
(2 4 ")

Entonces la magnitud del esfuerzo de Von Mises es = 7613.573 pulg*lb


Recordando que la resistencia de fluencia (Sy) es igual a 71 ksi y que el factor de
seguridad se determina como:

n = Sy /
CLCULO DE LAS REACCIONES.

PLANO XY
PLANO XZ

Reemplazando los valores de la resistencia de fluencia y el esfuerzo de Von


Mises:

71000
2
= ; = 9.32
7613.573

8.4 DISEO DE UN EJE POR CARGA DINMICA (FATIGA).

Generalmente, un diseador debe tener en cuenta que los esfuerzos normales por
carga axial no son significativos frente a los esfuerzos normales por flexin, y de
igual manera los esfuerzos de corte por flexin tampoco son significativos frente a
los esfuerzos cortantes por torsin.

En ejes rotatorios sometidos a flexin con inversin completa y torsin constante,


el dimetro o el factor de seguridad se deducen a partir de relacionar las teoras
de falla (Teora del esfuerzo cortante mximo, teora de la energa de distorsin)
para determinar el esfuerzo con las teoras de fatiga (Goodman-modificado,
Soderberg, Gerber, Asme-elptica u otras) para pronosticar la resistencia
significativa.
Los esfuerzos (ver figura 8.2) en un punto determinado de la seccin transversal
del eje son:
M
Esfuerzo normal: = k f J

Tr
Esfuerzo cortante: = J

Las componentes del esfuerzo normal son:


d
Ma 32Ma
Esfuerzo normal alternante: = kf 2
= kf
I d3

d
Mm 32Mm
Esfuerzo normal medio: = kf 2
= kf
I d3

Las componentes del esfuerzo cortante son:



Ta 16
Esfuerzo de corte alternante: = kfs 2
=
J 3


Tm 16
Esfuerzo de corte medio: = kfs 2
=
J 3

Utilizando la teora de la energa de distorsin para hallar el esfuerzo en el punto


de estudio se tiene:
= [x2 +3xy2]1/2

El esfuerzo de Von Mises alternante es:


32Ma 2 16Ta 2 1/2
a = [(kf ) +3 [kfs ]]
d3 d3

El esfuerzo de Von Mises medio es:


32 2 16Tm 2 1/2
m = [(kf ) +3 [kfs ]]
d3 d3

La magnitud del esfuerzo de corte alternante es:

T
a 16 Ta
= kfs 2
= kfs
J d3

La magnitud del esfuerzo de corte medio es:


T d
m 16Tm
= kfs 2
= kfs
J d3
Si en el eje, el esfuerzo de flexin es alternante, entonces, las componentes del
momento alternante (Ma) son diferentes de cero y el momento medio es Mm = 0; y
si la torsin es constante, el torque alternante es cero y el torque medio tendr un
valor diferente de cero.

Teniendo en cuenta como criterio de fatiga la lnea de Goodman modificado:

1 a
= + Sm
n Se ut
Reemplazando:
1
32Ma 2 16Ta 2 2
a= [[kf ] + 3 [kfs ] ]
d3 d3

La expresin puede expresarse como:


1
162Ma 2 16Ta 2 2 2M T
a= [[kf ] + 3 [kfs ] ] ; a= [162 (kf d3a )2 + 3*162 (kfs da3 )2]1/2;
d3 d3

16 16
Factorizando por el trmino d3 ; a= d3 [4(kf Ma)2 +3 (kfsTa)2]1/2

16
Se tiene que el esfuerzo alternante de Von Mises es: a= d3 A

Dnde,
A = [4 (kf Ma)2 +3 (kfsTa)2]1/2

Anlogamente; el esfuerzo alternante medio de Von Mises es:


16
m = d3 [4(kf Mm)2 + 3(kfs Tm)2]1/2

16
m=d3 B

Dnde,
B = [4(kf Mm)2 + 3(kfs Tm)2]1/2

Luego, el factor de seguridad puede hallarse utilizando la expresin:


1 16 A B
= d3 [s +s ]
n ut

Utilizando la energa de distorsin en el clculo del esfuerzo y el criterio de


Soderberg para predecir la resistencia significativa:

1
= +
n
1 16 A B
= d3 [s +s ]
n y

Utilizando la energa de distorsin en el clculo del esfuerzo y el criterio de Gerber


para la fatiga:
a 2
1= n +( sm n)
se ut

1 8A 2BS
= [1+ [1+ [ AS e ]2]1/2]
n d3 s e ut

Al tener en cuenta la Teora de la energa de distorsin y la relacin elptica de la


ASME:
2 2
na nm
1=( ) +( )
se sy

1 16 A B
= d3 [s +s ]
n2 y

Independientemente de la teora o del criterio de falla utilizado (menos el de


Soderberg) se tendr que verificar en el eje una probable falla debido a que se
sobrepase el lmite de resistencia a la fluencia; luego:

n = ; = (( + )2 + 3( + )2 )1/2

En el clculo de la resistencia lmite a la fatiga no se tendr en cuenta el factor de


correccin por efectos diversos, ya que como se nota en las ecuaciones
precedentes para determinar el factor de seguridad segn los diferentes criterios
de falla, el factor de correccin por esfuerzos se tuvo en cuenta al calcular las
componentes de la magnitud del momento (Kf) y la torsin (Kfs), tanto el esfuerzo
alternante como el esfuerzo medio.

EJEMPLO # 2.

La figura 8.8 muestra una porcin de un eje de acero AISI 1040 forjado y tratado
trmicamente que tiene superficies maquinadas con dimensiones D = 1.5 y
d = 1. El proceso con tratamiento de calor da por resultado, resistencias mnimas
a la tensin de Su = 100 ksi y Sy = 70 ksi. La seccin del eje en el hombro se
somete a un momento flexionante con inversin completa de 800 pulg*lb y a una
torsin constante de 400 pulg*lb. Determine el factor de seguridad para la vida
infinita, empleando la relacin elptica ASME para la fatiga, y la teora de la
energa de distorsin para el esfuerzo. Ejercicio adaptado de Shigley J. & Mitchell
L. (1983). Diseo en ingeniera mecnica, tercera edicin. Mxico: McGrawHill.
Figura 8.8 tomado de Shigley J. & Mischke C (1994). Diseo en ingeniera mecnica, quinta
edicin. Mxico: McGrawHill.

OBJETIVO: Determinar el factor de seguridad.

DATOS:

Material acero AISI 1040; Su = 100 ksi; Sy = 70 ksi.

Momento: 800 pulg*lb; Torsor = 400 pulg*lb.

ANLISIS:

Partiendo de la teora de energa de distorsin para prever el esfuerzo de dao y


el criterio de fatiga Asme-elptico para predecir la resistencia significante:
1
1 32 2 3 2 2
= (( ) + ( ) )
3 4

La resistencia lmite a la fatiga se halla mediante:

Se = Ka * Kb * Kc *Kd * Kr * Se

LMITE DE FATIGA DE VIGA ROTATORIA (Se)

La resistencia lmite de fatiga de viga rotatoria es: Se = 0.50 * Sut; para valores de
Sut < o = 200 ksi); reemplazando:

Se = 0.50 * 100 ksi; Se = 50 ksi

FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA.

Factor de acabado

Ka = a * sut-b; De la tabla 6-2 de Diseo en ingeniera mecnica de


Shigley, para una superficie maquinada; a = 2.7; b = - 0.265;
Reemplazando:
Ka = 2.7 * (100)-0.265 = 0.797

Factor de tamao

.107
Kb = (0.3) ; en el intervalo de 0.11 < d <2;
.107
Reemplazando: Kb = (0.3) ; Kb = 0.879
Factor de carga Kc = 1 (flexin)

Factor de temperatura Kd = 1 (temperatura no especificada)

Factor de confiabilidad KR = 1 (confiabilidad no especificada, asumir 50%)

Entonces, el valor de la resistencia lmite a la fatiga Se es igual a:

Se = 0.797 * 0.879 * 1 * 1 * 1 * 50 ksi; Se = 35.03 ksi

Factor de correccin por reduccin de la resistencia

Factor de concentracin de esfuerzo a la fatiga Kf = 1+ q * (Kt - 1);


dnde, q = sensibilidad a la muesca.

Utilizando la tabla 6-20 de Diseo en ingeniera mecnica de Shigley; si


r = 1/8 ; Sut = 100 ksi, q = 0.84

Factor terico de concentracin de esfuerzo; Kt.


Utilizando la grfica A-15-9 de Diseo en ingeniera mecnica de Shigley;
si D/d = 1.5; r/d = 1/8; Kt = 1.60.

Luego, Kf = 1 + 0.84*(1.60 - 1) = 1.504

El factor de seguridad se determina por:


1
1 32 2 3 2 2
= (( ) + ( ) )
3 4

Reemplazando valores:
1
2 2 2
1 32 800 3 400
= 3
((1.504 ) + ( ) )
1 35.03 4 70

= 2.83
8.5 CUAS.

Es un componente de mquina cuyo propsito es transmitir un par torsor y evitar


el deslizamiento entre los componentes que estn acoplados (por ejemplo, eje-
polea, eje-engrane). Se instalan en el cuero, que es una ranura axial previamente
maquinada sobre la flecha o rbol. Las cuas se seleccionan con base al dimetro
de la flecha y se fabrican con aceros de bajo carbn estirado en frio,
preferiblemente 1020 CD (Mott, 2006).

8.5.1 Tipos de cuas. Las hay paralelas (cuadrada, rectangular), inclinadas,


contrachavetas, espiga o cilndricas y woodruff.

8.5.1.1 Cuadrada o rectangular. Es el tipo ms comn de cua utilizada en la


industria (Mott, 2006). En la figura 8.9 se observa una cua de seccin cuadrada.

Figura 8.9 Cua de seccin cuadrada. Hamrock, B., Jacobson, Bo. & Schmid, E. (1999). Elementos
de mquinas, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill.

8.5.1.2. Inclinada. En este tipo de cua deber verificase la carga de empuje.


Pueden ser simple o simple alternativa. Ambos tipos de cua estn dadas en la
figura 8.10.

Figura 8.10 Cua inclinada. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Prentice Hall.
8.5.1.3. Contrachaveta. Esta cua facilita su extraccin por el mismo extremo que
se mont. Su uso radica en la facilidad en el montaje y desmontaje. Una cua de
este tipo se puede ver en la figura 8.11.

Figura 8.11 Contrachaveta. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Prentice Hall.

Cilndricas o de pasador: Tiene la ventaja de una menor concentracin de


esfuerzo, su ajuste es estrecho para asegurar que no se mueva la cua. La cua
de pasador es como la representada en la figura 8.12.

Figura 8.12 Cua cilndrica o de pasador. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas,
cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.

8.5.1.4. Woodruff: ensamble relativamente fcil, es utilizada para cargas ligeras.

Figura 8.13 Cua tipo Woodruff. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta
edicin. Mxico: Prentice Hall.
8.5.2 Esfuerzo de corte en la cua. La fuerza ejercida sobre la cua en funcin del
par torsor transmitido segn la figura 8.14, es:

Figura 8.14 Fuerza ejercida sobre una cua. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas,
cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.


= 0 ; ( ) = 0 ; =
2 /2

La fuerza transmitida a travs del torsor origina una fuerza de corte interna en la
cua y cuya magnitud se determina a partir de la ecuacin:

= 2
/2
= = =

Al emplear la teora del esfuerzo de corte mximo, el factor de seguridad a tener



en cuenta es: = /2 ; reemplazando la magnitud del cortante:

/2 ( )
= ; =
2/ 4

Despejando la variable L (longitud de la cua):

4
=

8.5.3. Esfuerzo de apoyo en la cua. La fuerza ejercida por el par torsor tambin
origina un esfuerzo de apoyo o de aplastamiento que puede ocasionar la falla en
la cua. La magnitud del esfuerzo de aplastamiento es:

= ; luego: =

2

Como la fuerza es = /2 ; entonces la magnitud del esfuerzo de apoyo es:


= 2

2

De modo que el esfuerzo de apoyo sobre la cua se determina por:


4
=

La longitud de la cua se obtiene a partir del esfuerzo normal de diseo:


=

Recordando que:
4
=

4
Reemplazando: =

Despejando la variable solicitada (longitud de la cua):

4
=

En aplicaciones en la industria se recomienda utilizar en la seleccin de la cua un


factor de seguridad de n = 3 (Mott, 2006).

8.6 CUERO.

Un cuero, tambin conocido como chavetero es una ranura longitudinal que se


corta en un eje, para montar una cua o chaveta que permita la transferencia de
par torsional del eje al elemento transmisor de potencia, o viceversa (Mott, 2006;
p 540).

Un cuero puede ser de perfil (Ver figura 8.15) o en trineo (Ver figura 8.16). Los
valores de concentracin de esfuerzos recomendados en un cuero de perfil es de
Kt = 2,0 y en uno de trineo Kt = 1,6 y en el clculo de los esfuerzos de flexin
generados se debe utilizar el dimetro total ya que la disminucin en la seccin
transversal debido a la discontinuidad en el rea es tenida en cuenta por el factor
(Mott, 2006).

8.7 Chaflanes. Para minimizar el efecto de la concentracin de esfuerzos en las


discontinuidades de la seccin transversal del eje es recomendable realizar un
chafln, de modo que el esfuerzo no se aplique en un punto sino que se distribuya
sobre una mayor superficie.

Figura 8.15 Cuero de perfil. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Prentice Hall.

Figura 8.16 Cuero en trineo. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Prentice Hall.

Los chaflanes en el cuero pueden ser agudos o bien redondeados.

8.7.1. Agudos. Escaln con un radio de chafln relativamente pequeo (localizar


un cojinete de bolas o rodillos). El radio del chafln del eje debe ser menor que el
del rodamiento para que asiente bien contra el escaln; se recomienda utilizar un
concentrador de esfuerzo de = 2.5 (Mott, 2006). Ver figura 8.17.

8.7.2 Bien redondeado. Cuando el elemento con un bisel grande en el barreno


recarga contra el escaln, o cuando no hay nada que recargue contra el escaln;
se recomienda utilizar un concentrador de esfuerzo de = 1.5 (Mott, 2006). Ver
figura 8.17.

Figura 8.17 Chaflanes en un cuero. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta
edicin. Mxico: Prentice Hall.

8.8 TOLERANCIA Y AJUSTES.

En el anlisis de un eje, la mecnica de los materiales determina que los


esfuerzos producidos por las cargas externas no deben sobrepasar la resistencia
del material; respecto a la geometra, se verificar de no sobrepasar los lmites
permitidos por las deflexiones como tambin de no exceder el ngulo de torsin
permisible. Una vez realizados estos pasos y seleccionado un material se podr
determinar el tamao nominal (o mnimo) del eje que se ajustar a un tamao
bsico (o comercial) de los suministrados en tablas de tamaos bsicos
preferidos.

Las variables a determinar en el tema de ajustes son la tolerancia, el margen, la


holgura y el ajuste.

8.8.1 Definiciones. Los textos de Diseo de Elementos de Mquinas de R. Mott


(2006) y Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley de Budynas & Nisbett (2008)
han servido de base en las definiciones de tolerancias y ajustes.

Tolerancia. Diferencia que existe entre dos lmites, puede ser unilateral, bilateral y
total.
Tolerancia unilateral. Se presenta desviacin en una sola direccin respecto al
tamao bsico.

Tolerancia bilateral. La desviacin respecto del tamao bsico es su ms y menos.

Tolerancia total. Es la diferencia existente entre aquella dimensin permisible


mxima y la dimensin permisible mnima.

Margen. Cuando en dos componentes ensamblados existe una diferencia


intencional entre los lmites mximos.

Holgura mnima. Se da cuando el margen es positivo.

Holgura mxima. Se da cuando el margen es negativo.

Ajuste. Se refiere a lo estrecho o flojedad entre los componentes mecnicos


ensamblados.

La flojedad. Se relaciona con un ajuste de holgura y apriete a un ajuste de


interferencia.

Interferencia. Contrario a la holgura.

Grado de tolerancia. Grupo de tolerancias que se pueden dar.

Las tolerancias y ajustes estn normalizados en el sistema ingls a travs de la


norma ANSI B4.1-1967 (lmites y ajustes preferidos para piezas cilndricas) y en el
sistema internacional la Organizacin Internacional de Normalizacin por sus
siglas en ingls ISO, recomienda utilizar la ISO R286.

8.8.2 Lmites y tolerancias en el Sistema Ingls.

8.8.2.1 Ajuste de holgura. Cuando existe una holgura entre dos componentes en
movimiento deber especificarse un ajuste de holgura. Existen nueve clases,
desde RC1 hasta la RC9; dnde, RC1 representa la holgura mnima y RC9 la
holgura mxima (Mott, 2006).

Una holgura de 2.8 significa una diferencia de tamao entre las piezas interna y
externa de 0.0028 pulgadas. Las tolerancias sobre el orificio y el eje se deben
aplicar al tamao bsico, para determinar los lmites de tamao de esa dimensin
(Mott, 2006; p. 581).

En la aplicacin de tolerancias y mrgenes como se representa en la figura 8.18,


el diseador puede emplear dos sistemas: el sistema bsico del agujero y el
sistema bsico del eje. Entre los dos sistemas, los diseadores prefieren aplicar el
sistema bsico del agujero.
Sistema bsico del agujero (orificio, hembra o masa). En este sistema el tamao
de diseo del agujero es el bsico y los mrgenes son aplicados al eje.

Sistema bsico del eje (pasador, macho). El tamao de diseo del eje es el mismo
y los mrgenes son aplicados al agujero segn este sistema.

Figura 8.18 Holguras en el sistema agujero-pasador. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de


mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.

EJEMPLO # 3.

Con un dimetro del eje de d = 1 5/16 (1.3125) pulgadas, de la tabla 13-3 Ajustes
de holgura RC (Mott, 2006), seleccionar un ajuste de holgura RC5 (ajuste de
deslizamiento medio).

Los lmites del agujero son: + 1.6 y - 0 y para el pasador - 2.0 y - 3.0.

Las dimensiones del orificio:

Mximo; Dmax = 1.3125 + 0.0016 pulgadas; Dmax = 1.3141 pulgadas.


Mnimo; Dmin = 1.3125 (tamao bsico).

Las dimensiones del eje son:

Mximo; Dmax = 1.3125 + 0.002 pulgadas; Dmax = 1.3105 pulgadas.


Mnimo; Dmin = 1.3125 + 0.003 pulgadas; Dmin = 1.3095 pulgadas.

Los resultados (dados en pulgadas) pueden apreciarse en la tabla 1.

8.8.2.2 Ajuste de holgura para localizacin o ubicacin. En este tipo de ajuste se


utiliza cuando se quiere tener control de la ubicacin. Normalmente las piezas no
se mueven entre si cuando estn en operacin. Existen once tipos de clases de
este ajuste: LC1 hasta LC11; dnde los ajustes comprendidos entre LC1 Y LC4
presentan una holgura de magnitud cero como lmite inferior del ajuste; mientras
las los ajustes que van desde LC5 hasta LC11 proporcionan holgura positiva en
todos los tamaos (Mott, 2006).

TOLERANCIAS HOLGURAS

1.3141 1.3141
Agujero 1.3125 Mxima 1.3095
0.0016 0.0046

1.3105 1.3125
Eje 1.3095 Mnima 1.3105
0.001 0.002

Tabla 1. Resultados ejemplo # 3.

8.8.2.3. Ajuste de interferencia. Es necesario el uso de una fuerza en el montaje


de las piezas ya que el componente interior tiene un dimetro mayor del
componente externo. Entre las superficies de los componentes habr una
deformacin y una presin de interferencia al ser acoplados.

8.8.2.4. Ajuste forzado. El ajuste se obtiene por contraccin, calentando la masa


(agujero) permitiendo su dilatacin y poder ensamblar el eje (pasador) que
permanece a temperatura ambiente. A diferencia del ajuste de interferencia el
ensamble se obtiene por un cambio de temperatura y no por fuerza. Este tipo de
ajuste es utilizado cuando se debe transmitir fuerza o par torsor.

En piezas en movimiento la presin generada deber ser controlada; en piezas sin


movimiento el ajuste forzado es por ubicacin y no se necesita requisitos
especiales respecto a la precisin inducida en los componentes.

8.8.2.5. Ajuste de transicin. Es fundamental cuando es requerido exactitud en la


ubicacin y es aceptable una mnima holgura o interferencia. Existen seis clases:
LT1 a LT6.

8.8.3 Lmites y tolerancias en el Sistema Mtrico.

Las dimensiones internas de la masa o agujero son representadas mediante letras


maysculas y las dimensiones externas del eje o pasador mediante letras
minsculas. En un ajuste 40H9, el dimetro bsico del agujero es 40 mm, dnde la
letra H especifica la desviacin fundamental y el nmero 9 identifica un grado de
tolerancia IT9. Al utilizar el sistema de unidades inglesas deber agregarse las
letras in, indicativos de pulgadas, por ejemplo (2 in)H11, el dimetro bsico es
2 pulgadas. En este sistema, al determinar las dimensiones son fundamentales
los conceptos de tamao bsico del agujero y del pasador, las desviaciones
fundamentales, y el grado de tolerancia internacional del agujero y del pasador, tal
como se evidencia en la figura 8.19.

Figura 8.19 Desviaciones y tolerancias en el sistema agujero-pasador. Budynas, R., Keith Nisbett,
J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. McGraw-Hill.

Los ajustes son de holgura, transicin e interferencia segn lo muestra la tabla 2.

Las dimensiones se determinan teniendo en cuenta:

MASA O AGUJERO.

Dimetro mnimo es igual al dimetro bsico (Dmn = D) ya que la desviacin


inferior es cero. El dimetro mximo es igual al dimetro bsico ms el grado de
tolerancia para el agujero (Dmx = D +D).

EJE O PASADOR.

En un eje, donde se utilizar un ajuste de holgura (c, d, f, g y h) se tendr en


cuenta que la desviacin superior es igual a la desviacin fundamental y la
desviacin inferior es igual a la diferencia de la desviacin superior y el grado de
tolerancia (Budynas & Nisbett, 2008). Luego:
El dimetro mnimo es igual a la suma del dimetro bsico del eje y la desviacin
fundamental menos el grado de tolerancia del eje (Dmn = d + f - d). El dimetro
mximo es igual a la suma del dimetro bsico del pasador y la desviacin
fundamental (Dmx = d + f).

Tabla 2. Descripcin de ajustes elegidos segn el sistema bsico del agujero . Budynas, R., Keith
Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. McGraw-Hill.

En un eje, donde se utilizar un ajuste de transicin o de interferencia (k, n, p, s,


u) se tendr en cuenta que la desviacin inferior es igual a la desviacin
fundamental y la desviacin superior es la suma de la desviacin inferior y el grado
de tolerancia ((Budynas & Nisbett, 2008). Luego:

El dimetro mnimo es igual a la suma del dimetro bsico del eje y la desviacin
fundamental (Dmn = d + f). El dimetro mximo es igual a la suma del dimetro
bsico del pasador, la desviacin fundamental y el grado de tolerancia del
pasador (Dmx = d + f + d).

8.8.4. Clculo de la presin de interferencia, esfuerzo y deformaciones. Al


emplear ajustes se disminuye el uso de hombros y cueros. Los esfuerzos,
presin y deformaciones podrn calcularse a partir de las expresiones algebraicas
utilizadas cuando se analiz el sistema pasador-agujero.

8.8.4.1 Presin de interferencia. La magnitud de la presin de interferencia es:


=
1 2 + 2 1 2 + 2
[ ( 2 + ) + ( 2 )]
2 2

Si los materiales en los elementos son iguales, entonces la presin de


interferencia se halla a partir de:

(2 2 )(2 2 )
= [ ]
2 2 [2 2 ]

8.8.4.2. Esfuerzos. En el clculo de la magnitud de los esfuerzos desarrollados en


los materiales se toma en el eje un valor de cero para la presin interior y un valor
de P para la presin exterior y en la masa la presin exterior con magnitud cero y
la presin interior con un valor de P (Eje: Po = P y Pi = 0; masa Pi = P; Po = 0).

En el radio de transicin R, los esfuerzos tangenciales son mximos en ambos


elementos:
2 + 2 2 +2
( ) = 2 2; ( ) = 2 2

El esfuerzo radial es igual a la presin.

8.8.4.3. Deformaciones. Las magnitudes de los incrementos y decrementos en el


sistema orificio-pasador son:

Incremento en el dimetro del orificio o hembra (componente exterior):

2 2 + 2
= [ + ]
2 2

Decremento en el dimetro en el pasador o eje (componente interior):

2 2 + 2
= [ ]
2 2
EJEMPLO # 4.

Ajuste forzado en el eje-polea.

Ajuste FN2 (ajuste a presin media)

Eje: dimetro d = 1.125 (1 1/8 pulgadas)

Polea: dimetro interno d = 1.125 pulgadas, dimetro externo D = 2.60 pulgadas


Agujero (polea) +0.8 pulgada
Ajuste FN2 (tabla) -0
Pasador (eje) +1.9 pulgada
+1.4 pulgada

Lmites para las dimensiones de la masa(polea)

Masa (polea): Dmax = 1.125 + 0.8/1000 = 1.1258 pulgadas


Dmin = 1.125 0 = 1.125 pulgadas

Lmites para las dimensiones del pasador (Eje)

Pasador (Eje): dmax = 1.125 1.9/1000 = 1.1269 pulgadas

dmin = 1.125 + 1.4/1000 = 1.1264 pulgadas

Lmites de interferencia

Holgura mxima: dmayor masa dmenor eje = 1.1258 1.1264 = -0.0006 pulgadas

Holgura mnima: dmenor masa dmayor eje = 1.125 1.1269 = 0.0019 pulgadas

La presin es mxima cuando la interferencia es mxima:


=
1 2
+ 2 1 2 + 2
[ ( 2 2 + ) + ( 2 )]
2
1.125 2.60
Si = 2 = 0.5625 ; ro = 2 = 1.30 ; = 0
= 10.4 106 ; = 30 106 ; = 0.333; = 0.292

0.0019
=
1 1.302+ 0.56252 1 0.56252 + 0
0.5625 [ 6 ( 2 2 + 0.333) + ( 0.292)]
10.4 10 1.30 0.5625 30 10 0.56252 0
6

= 17.23
Esfuerzos tangenciales

2 + 2 1.302 0.56252
= [ ] = 17.23 [ ] = 25.2
2 2 1.302 0.56252

2 + 2 0.56252 + 0
= [ 2 ] = 17.23 [ ] = 17.23
2 0.56252 0

Esfuerzo radial

( ) = ( ) = = 17.23

Lmites y ajustes en el sistema internacional


La ISO da la recomendacin ISO R286

Rodamientos ajuste por interferencia eje-rodamiento


Eje dimetro d = 1

Masa del rodamiento dint = 1pulgada


Dext = 1pista= 1.32 pulgada; 2 pista = 1.36 pulgada,
externo = 2.6875 pulgada

1 pista =1.38
2 pista= 1.36
Externo= 2.8593

H7/P6 IT7 (masa)= 0.0008


IT6 (Eje)= 0.0005

Desviacin fundamental

(Eje)=0.0009 f

Rodamiento (masa):
Dmx = D + D = 1+0.008 = 1.0008 pulgadas
Dmn = D = 1 pulgada

Eje (pasador):
dmx = d + f = 1+ 0.008 = 1.0008 pulgadas

Ajuste con interferencia:

dmn= d + f + d = 1 + 0.0009 + 0.0005 = 1.014 pulgadas.