Serie de Fundamentos de Mediciones con Sensores

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 Realice Mejores Mediciones de Carga,
Torque y Presin

David Ashlock
Gerente de producto
National Instruments

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 Conceptos clave
Fundamentos de mediciones basadas en puente
Fundamentos de carga, torque y presin

Ventajas de la Hoja de datos electrnica de transductores

(TEDS)
Reduccin de errores de medicin

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 Componentes de medicin

Adquisicin y
Medicin fsica Sensor Conectividad acondicionamiento Computadora
de seales

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 Puente de Wheatstone
La galga mide la resistencia (es decir, Ohms), que se convierte en
tensin mecnica cuando se aplica una fuerza.
L R
Strain = =
L R
El factor de galga es la razn del cambio de resistencia ante un
cambio de tensin. Un R especfico en la galga equivale al L
especfico del material de base. R R
Gage _ Factor = F = R = R
R = RF
L
L
+ aumento de la resistencia = aumento de la salida

Vsali
Ventrada da
Vout = VB VD

- disminucin de la resistencia = aumento de la salida

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 Componentes de medicin

Adquisicin y
Medicin fsica Sensor Conectividad acondicionamiento Computadora
de seales

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 Analicemos los sensores de presin
La presin se define como una fuerza por unidad de rea.
Todos los sensores de presin utilizan un dispositivo de suma de fuerzas para
convertir la presin en un esfuerzo o un desplazamiento proporcional a la
presin.
El esfuerzo o el desplazamiento se aplica luego a un elemento de transduccin
elctrica para generar la seal requerida.

Los ejemplos a continuacin suelen asociarse con presin piezorresistiva de silicio:

Deformacin del Cambio en
Presin Cambio
elemento de propiedades
(fuerza/rea) anlisis elctricas en salida
Ejemplos...
RB-R RB+R

RB+R
RB-R

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 Analicemos sensores de presin piezorresistivos
Piezorresistividad = cambio en la resistencia elctrica debido a esfuerzo
mecnico

Los elementos de transduccin que convierten el esfuerzo de la deflexin

del diafragma en una seal elctrica son piezorresistores.

Tal como se muestra aqu, generalmente se utilizan 4 piezorresistores

conectados en un circuito de puente de Wheatstone a fin de proporcionar
una salida que cambia principalmente con la presin...
Piezorresistores

Vista superior
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 Sensores de presin basados en lminas
Dos tipos bsicos de sensores de presin basados en lminas
Diafragma
Basado en un sensor de fuerza

Transmisor
Galgas mecnico
extensiomtricas Galgas
Diafragma extensiomtricas
individual

Elemento de
galga
Diafragma individual
Puerto de
presin

Tubera
Fluido bajo presin

Fluido bajo presin

Diafragma de galga Sensor de fuerza de galga con transmisor

mecnico

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 Tipos de sensores de presin
Absoluto
La presin se mide en comparacin
con un vaco absoluto.

Differential
Pressure

Pressure
Manomtrico
La presin se mide en comparacin

True Gage

Absolute
con la presin atmosfrica del da en

Gage
el que se sell el sensor.
Todays Atmospheric Pressure
Manomtrico real

Psi of Vacuum
La presin se mide en comparacin Atmospheric Pressure on

Barometric
con la presin atmosfrica actual. day gage was sealed

Diferencial

Inches Water
La presin se mide en comparacin
con otra presin que debe medirse.
Absolute Vacuum

Baromtrico
La presin atmosfrica actual se
compara con un vaco absoluto.
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 Anlisis de las celdas de carga
Las celdas de carga miden fuerza Tecnologa de galga extensiomtrica: una
directa funcin clave de las celdas de carga

La estructura (elemento de resorte) Las celdas de carga incluyen

es el componente ms importante clasificaciones de ciclo de trabajo
Diseo de viga de varias flexiones Resistente a la fatiga
Diseo de varias columnas Propsito general
Diseo de red de corte
Diseo de viga de Diseo de varias Diseo de red de Galga extensiomtrica
variasBending
Multiple flexiones
Beam columnas corte (Puente de Wheatstone o circuitos elctricos)
Multiple-Column Load Cells
Load Cells
Baja capacidad: 20 20 000 N Alta capacidad: 110 000 Capacidad: 2000
Shear-Web Load Cells
High
9 000Capacity:
000 N25 KLbs. to 2000 kLbs. 1 000 000 N
Low Capacity: 5 to 5,000 Lbs. Capacity: 500 to 200 kLbs.

P P
C T
T C
T
C C
T
C T
Vsalida
T C
T
C C C
T C
Ventrada
T P
T
C T

Multi-column load cell for Spring element in wheel form, with

4Wheel-shaped
brazos activosspringcon
element,
pares 4 brazos activos
increased capacity.en un 4 radial
brazos activos
webs subject con
to direct pares
shear.
adaptable to low profile trasducers.
sujetos a tensiones iguales y campo de tensin en un sujetos
a tensiones

pairs subjected toiguales
Four active gages with
equal
Four active gages in and oposite strains
opuestas.

Four active gages with solo
eje:v dos alineados
uniaxial stress field y opuestas.

0

(beam in bending or
shaft in torsion).
pairs subjected to equal con tensin
0 twomxima
aligned withymaximum
2
0 and oposite strains principal strain, two
v
(beam in bending or con galgas

de Poisson.
"Poisson" gages (column).
shaft in torsion).

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 Tipos de celdas de carga
3 categoras principales de celdas de carga
Viga flexible
Viga de corte
Columna

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 Anlisis de Torque
Un sensor de torque mide el giro o la Torque = Fuerza * Distancia
torsin entre una fuente de fuerza
rotatoria y una fuente de carga, como
4 diseos principales de sensor de
el cigeal de un motor o el pedal de
torque
una bicicleta.
Cruciforme hueco

Eje cuadrado slido

Rayos radiales

T T Tubular hueco Tubular

hueco
T
Rayos
Radial
radiales
Spoke
45

Cruciforme
Hollow Solid
Eje
T Tr
hueco
Cruciform Square
cuadrado
Shaft
slido Tr

Tr Tr

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 Tipos de sensores de torque
Sensores de torque
por reaccin

De anillo Transformador Telemetra

rotativo Digital Telemetry As a System
SIGNAL EXCITATION
TRANSFORMER TRANSFORMER
Increase
STATIONARY .
PRIMARY
WINDING
Performance
(TYP)
MAGNETIC Flexibility
STRUCTURE ROTATING SECONDARY
Scope of application
WINDING (TYP)

Reduce .
Installation time
Product weight and size
Initial cost and the cost of
Sensores de
STRAIN GAGED
AREA ownership

torque por
rotacin
14

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 Componentes de medicin

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 Tecnologa de TEDS
Plantilla estandarizada por IEEE

Almacena informacin especfica del sensor en una

EPROM integrada en el sensor.

La instrumentacin debe poder leer el chip TEDS.

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 Ventajas de TEDS
Seguimiento de sensor
Perodos de calibracin
Relaciona datos con un sensor especfico.

Reduccin del tiempo de configuracin del sistema

Se carga automticamente informacin de la escala y calibracin
en el software.
Conecte cualquier cable de sensor en cualquier canal de
instrumento.

Almacene la ubicacin del sensor en los datos de usuario

Ejemplo: sensor de respuesta de presin hidrulica, fuerza de
la punta de ala izquierda

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 Componentes de medicin

Adquisicin y
Medicin fsica Sensor Conectividad acondicionamiento Computadora
de seales

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 Medicin de sensores basados en puente
Excitacin para alimentar el puente
ADC para medir la seal
Anlisis remoto

Calibracin de shunt

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 Nivel de excitacin
Relacin seal/ruido (SNR)
Una excitacin mayor proporciona una mejor SNR.

Impacta el auto calentamiento de galga

Una excitacin mayor produce auto calentamiento.
o Inserta
efectos de termopares.
o Cambia la capacidad del adhesivo de transferir la tensin.

o Cambia la resistencia y la sensibilidad de la galga.

Depende de la configuracin del puente.

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 Estabilidad de la excitacin
La razn de voltaje se utiliza en todas las ecuaciones para
calcular la tensin mecnica.

(Vtensin Vsin tensin) / Vexcitacin

Una excitacin inestable provoca errores en la lectura.

Anlisis remotos

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 Mediciones de puente proporcionales

Enfoque tradicional Enfoque de medicin

proporcional

Ventajas
Alta precisin y baja susceptibilidad al cambio de temperatura de excitacin
Menos requisitos de diseo de regulacin, lo que permite un mayor conteo de
canales

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 Calibracin Null
Elimina offsets.
Garantiza que se mida ~0 V cuando no hay tensin en la
galga.
Compensa el desequilibrio inherente del puente.

Puede realizarse en hardware o software.

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 Calibracin de shunt

+ VENTRADA - +
VSALIDA
_

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Calibracin de shunt y null
Sin calibracin

Con calibracin null

Error de offset

Con calibracin de shunt y null

Error de ganancia

 Prueba de fuga de componente
El desafo
Determinar la cada de presin
en los cilindros de freno
despus de la presurizacin

La solucin
La tecnologa de anlisis
basada en lminas con un
diseo de elemento de viga
facilita la precisin y la
repeticin a fin de determinar
las fallas.

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 Demostracin
de medicin de presin

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 Obtencin de la medicin
PXI CompactDAQ CompactRIO
Mdulos de entrada de Mdulos de entrada de Mdulos de entrada de
puente completo puente completo puente completo
PXIe-4330 NI 9219 NI 9219
PXIe-4331 NI 9237 NI 9237
PXIe-4339

Ventajas de la plataforma Ventajas de la plataforma Ventajas de la plataforma

Mediciones con transmisin de Mediciones de determinsticas
La mejor sincronizacin de su
forma de onda punto a punto
clase
Personalizacin rpida de Temporizacin y disparo
Estndar ampliamente software personalizados
adoptado en la industria

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 Obtencin de la medicin
Compatibilidad garantizada
Incluye TEDS
Carga Presin Torque
Tipos de transductor Tipos de transductor Tipos de transductor
Bajo perfil Precisin Reaccin
Tipo S Diafragma de descarga Rotacin

Miniatura Subminiatura

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