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INGENIERIA ELECTROMECANICA.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
BOGOT D.C.
2016
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TABLA DE CONTENIDOS
Resumen 1
2. Justificacin 3
3. Definiciones 4
4. Planeacin 9
6. Proyecto a Automatizar 19
7. Proceso a Automatizar 20
8. Programas de mantenimiento 34
9. Matriz de evaluacin 34
13. Conclusiones 37
ABSTRACT
This work presents a series of definitions needed within matter INDUSTRIAL AUTOMATION,
Objetivo general
de agua a un depsito de agua de forma automtica, y disear el control digital para el monitoreo
del mismo.
Objetivos especficos
Disear e implementar un sistema de monitoreo y control digital para llenado del depsito.
medir.
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2 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN
El trabajo generara una nota positiva en el primer corte del semestre en curso para la materia
automatizacin industrial.
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3. DEFINICIONES
sistemas, los cuales son susceptibles a ser mejorados en cuestin de innovacin, flexibilidad,
costo y calidad adems de ser asociados o integrados a funciones como diseo y mejoramiento de
los productos mejorando el desarrollo de los procesos de produccin en sistemas mas eficientes y
ha hecho indispensable, es por eso que se han implementado diversos sistemas para
facilitar el llenado de tanques tanto en industrias como en cada uno de nuestros hogares, en esta
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ocasin hablando sobre el llenado automtico de tanques que almacena agua, es de
suma importancia tanto para la ecologa, as como para ahorrar energa elctrica, el agua que es
un recurso natural indispensable, y el tiempo que podran ser aprovechados y utilizados para otras
Las bombas que se utilizan para extraer el agua desde un deposito, comnmente se
operan manualmente, existen pocos lugares donde se utilice un sistema de llenado automtico en
caso de que el tanque este vaco; en especial en las fincas, debe hacerse en modo manual, la
persona debe encender el motor de dicha bomba y posteriormente debe estar pendiente hasta que
el agua llene el tanque, puede observar el procesos del llenado y por ende se recurre a esperar
desde la parte inferior del sitio, y observar hasta que este vital liquido se tire, as se sabr con
El control de llenado automtico de tanques que almacn el agua se lleva a cabo por medio de
sensores, estas deben de mandar la informacin de paro o de arranque de la bomba o del sistema
de agua por medio de un sensor, segn sea el caso en que esta se estar trabajando.
Est claro que los sistemas de control automtico de llenado de tanques son indispensables en
conectados al sistema que permitir en que la bomba arranque o pare para el llenado del
tanque.
En este proyecto se presenta una alternativa diferente, ya que el llenado de tanques se har
utilizando sensores, que nos indiquen cuando el tanque este lleno o vaco para que a su vez
mandar una orden a la bomba ya sea de encendido o apagado, segn sea el caso que se
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presente. En este caso se utilizaran un tipo de sensores llamados o conocidos como sensores
capacitivos, estas tienen la funcin de captar la presencia del liquido y un contador que active el
La Real Academia de las Ciencias Fsicas y Exactas define la automtica como el conjunto de
Este se realiza para mejorar la produccin, aunque al comienzo se suben los costos para
desventajas.
3.4.2 Ventajas
Se asegura una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del
dao ambiental.
3.4.3 Desventajas
Gran capital
Este se realiza con el fin de que se pueda implementar en las zonas rurales de difcil acceso al
econmica posible y rpida sin tener prdidas de agua y sin estar con la supervisin constante
3.6 Justificacin
del proyecto, en el que establece las razones del por qu de una investigacin en ella el
responsable plantea algunos juicios razonables sobre la naturaleza el inters, el sentido que
Para una justificacin se debe tener en cuenta los objetivos y estrategias de la empresa,
definir y documentar el proceso del producto que se desea mejorar o problema a resolver
mejoramiento del sistema o proceso, contaminacin, desechos entre otros factores a tener
en cuenta.
Despus se definen los objetivos con el ya conocimiento del problema a arreglar, Estos
Indicar que tipo de instrumentacin toca colocar ya que es mejor cambiar las cosas viejas
que repralas y dar mejor desempeo al proceso, as como de tener en cuenta todo lo
Por ltimo se realiza una evaluacin financiera del proyecto evaluando la viabilidad de
Se piensa realizar ante la necesidad vital del uso del agua, tanto para las plantas y cultivos como
la necesidad bsica del hombre. Este se realiza por la falta de agua en momentos de sequia o dao
en los ductos o tuberas que en cualquier momento pueden ocasionar malestar a sus dueos
dejndolos sin un derecho bsico como el agua y ya que no es tan caro ni difcil se piensa
realizar. Este proyecto busca el beneficio animal, ambiental y de industria, Es importante que la
propuesta beneficiaria a todas las personas tanto en sus labores diarias como a sus animales.
4. Planeacin
formulacin del estado futuro deseado para una organizacin y con base en ste plantear cursos
alternativos de accin, evaluarlos y as definir los mecanismos adecuados a seguir para alcanzar
La planeacin implica crear el futuro desde el presente con una visin prospectiva, es decir como
Para realizar una buena planeacin se necesitan varios aspectos a analizar como son:
se deben definir los objetivos, supuestos y limitaciones. Una vez definido los
Planeacin de las actividades del proyecto: se deben definir fases y tareas adems de
interrelacionar proyectos para definir lo que uno puede afectar a los otros.
Planificar y adquirir recursos: en esta fase ya se debe saber el alcance del proyecto
con lo cual se establecen las necesidades de los recursos, se crea el equipo del
proyecto, compartir los recursos, asignar los recursos a las tareas (duracin y
trabajo).
Planear los costos del proyecto: se compone de todos los recursos necesarios para
Planear calidad y riesgos: se debe tener en cuanta una buena calidad a el usuario final
Distribucin: mantener informados a todos los colaboradores sobre los avances del
proyecto.
Este se piensa realizar en un predio de un familiar conocido ante la necesidad del agua como
producto de consumo diario, para esto debemos tener en cuenta la distancia para la
capacidad y tipo de bomba a usar, aparte de otros parmetros como dimensiones de los
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ductos, tipos de tanques, parte elctrica, conveniencia en la automatizacin, unos costos
especficos como son el de la bomba y traslados del personal, manejo y capacitacin sobre
los equipos. Para ello se hablo con el principal beneficiado y se miraron las posibles rutas y
bombas a usar en el proceso, quedando pendientes los costos exactos como son el de cables
y sensores. Para ellos se deben tener un mnimo de tiempo para la ruteada del equipo a
instalar y los procesos a hacer, con una zona de cuidado para la bomba y los equipos
manejo de sensores, parada y puesta en marcha de la bomba, ahora para la mejora de nuestro
Este circuito controla el nivel de lquido de un tanque agua. A diferencia de los controles
mecnicos que utilizan un flotador, este circuito utiliza dos sensores, uno superior y otro
de lquido del tanque siempre por debajo del sensor superior para evitar rebalse. Esto es
necesario cuando se necesita almacenar agua para ser utilizada por gravedad y el sistema se
ocupa de mantener el tanque lleno. Este es el caso tpico de los servicios sanitarios.
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Para el correcto funcionamiento del control de nivel de agua, la bomba se activa cuando el
sensor del nivel inferior ya no toca el agua y se desactiva cuando el sensor de nivel superior toca
el agua. Este circuito tambin permite controlar el vaciado o salida de agua del tanque,
manteniendo el nivel de lquido por encima del sensor inferior y as evitar que el tanque se quede
sin agua.
El llenado de este tanque puede deberse a un ro. Este caso se hace necesario cuando, por
ejemplo, este tanque sirve para llenar otro tanque. Tambin es necesario desconectar el motor de
la bomba, en caso de que el nivel del agua est bajo, pues una bomba de agua que no tiene agua,
se puede daar. Para sto se desactiva la bomba de agua cuando el sensor del nivel inferior ya no
toca el agua y activa cuando el sensor de nivel superior toca el agua. El interruptor I conectado
trabaja en la funcin de vaciado. El rel debe poder activar directamente una carga AC (El
motor AC de la bomba de agua) o en su defecto activar un contactor que a su vez active dicha
carga.
Se muestra a continuacin un diagrama de la vista superior del circuito integrado CMOS 4001. 4
compuertas NOR de dos entradas. Se que el pin 14 (+) se conecta a la fuente de alimentacin y
el pin 7 se conecta a tierra. En nuestro caso al terminal negativo de la batera o fuente de voltaje
Fig 2. Triac
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El TRIAC es un componente que se basa efectivamente en el tiristor. Entrega una conmutacin
de red para sistemas elctricos. Al igual que el tiristor, los triacs se utilizan en muchas
Esta es una de las partes ms importantes del circuito ya que envan la seal para que funcione el
circuito, la principal es que el sensor al detectar que no hay nivel de agua trabaje e
inmediatamente mande la seal al motor el cual bombea el agua de un deposito que se tiene o en
este caso desde el rio cercano para realizar el llenado de tanque correspondiente. Este circuito lo
Convertidores de energa mecnica (procedente del motor que los arrastra) en energa
Fig. 6. Conexiones de
compuerta
R3=R4: resistores de 1K
RL1: Rel de 12VDC con la capacidad adecuada para controlar el motor AC o un contactor
Tres cables de metal que sirven como sensores. La activacin de los sensores se da cuando
estos, a travs del agua que es conductora, se ponen a nivel bajo (0 Voltios). Ver que el
tanque o un sensor en la pared del tanque (que toque el agua) est conectado a tierra.
Para el proceso industrial se hace referencia al evento que sucede siempre que existan y se
un servicio; esto implica que los procesos industriales se dan en las empresas de manufactura y
no en las de servicio.
Se realizaran procesos de investigacin y estudio como son el mtodo hipottico: del cual se
El mtodo deductivo para descartar que tipo de herramientas se usaran y que tiempo promedio se
6. PROYECTO A AUTOMATIZAR
El proceso a automatizar es el llenado del tanque a usar por medio de sensores, los cuales por
medio del sensor de medida baja iniciara el llenado y as mismo por medio del sensor de lleno
parara la bomba.
El objetivo que se desea obtener con la automatizacin es dejar el sistema de llenado del tanque o
cunetas o donde se deposite el agua de una forma automtica en la cual se ahorrarn recursos
fsicos y tiempo productivo para las personas del campo, adems de ayudar al constante flujo de
agua.
7. PROCESO A AUTOMATIZAR
Su funcin es determinar todas las caractersticas del producto o servicio, uniendo la experiencia,
marketing. Metodologa para desarrollar productos/servicios que propone una solucin creativa a
Tiene por finalidad alcanzar una solucin de compromiso que satisfaga las siguientes variables:
Diseo del concepto: se genera alternativas para la definicin del problema, las cuales se
Diseo de detalle: se desarrolla el perfil final del producto, con todos los detalles
necesarios.
Reciclaje: se determina que productos se pueden usar y cules deben ser desechados.
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lenta.
Para realizar nuestro proceso de automatizacin de llenado de un tanque de agua en una zona
rural, lo primero que debemos hacer son nuestras secuencias lgicas del proceso como son los
En el momento toca primero revisar la zona y sus posibles factores que perjudiquen o mejoren el
7.3.1 Automatizacin
entornos complicados
El autmata S7-200 est constituido por la CPU S7-200 y una serie de mdulos de expansin
adicionales, hasta un mximo de 7 en el caso de la CPU 224. La CPU S7-200 est formada por
una CPU propiamente dicha, una fuente de alimentacin y entradas/salidas digitales, todo eso
instalacin con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de
"todo o nada"
Posee alta capacidad de interrupcin, permitiendo utilizacin en instalaciones con elevado nivel
(440V)
Las bombas de paletas cuentan con un conjunto de aletas con cinemtica radial. El rotor es UN
cilindro hueco con ranuras radiales en las que oscilan o deslizan las aletas.
El rotor est colocado de forma excntrica respecto al eje Del cuerpo de la bomba. Las aletas
realizan Durante la rotacin Del rotor movimientos alternativos o de vaivn respecto al rotor.
programa compatible, para este caso usaremos el Microwin para usarlo en un PLC S7200, en el
DIAGRAMA
Despus de tener nuestra programacin lista procedemos a realizar las conexiones necesarias para
la puesta en marcha del motor utilizando los elementos de programacin y los equipos necesarios
automatizado quedo bien, en un futuro se espera instalar a gran escala llevando beneficios a las
personas.
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8. Mantenimiento industrial
Control constante de las instalaciones y/o componentes, as como del conjunto de trabajos de
conservacin de un sistema
9. Matriz de evaluacin.
El objetivo de esta matriz es permitir a los estrategas resumir y evaluar informacin econmica,
competitiva de la empresa bajo estudio. La elaboracin de una Matriz EFE consta de cinco pasos:
1. Haga una lista de los factores crticos o determinantes para el xito identificados en el proceso
de la auditoria externa. Abarque un total entre diez y veinte factores, incluyendo tanto
oportunidades como amenazas que afectan a la empresa y su industria. En esta lista primero anote
peso indica la importancia relativa que tiene ese factor para alcanzar el xito. Las oportunidades
suelen tener pesos ms altos que las amenazas, pero stas, a su vez, pueden tener pesos altos si
son especialmente graves o amenazadoras. La suma de todos los pesos asignados a los factores
3. Asigne una calificacin de 1 a 4 a cada uno de los factores determinantes para el xito con el
objeto de indicar si las estrategias presentes de la empresa estn respondiendo con eficacia al
factor, donde 4 = una respuesta superior, 3 = una respuesta superior a la media, 2 = una respuesta
media y 1 = una respuesta mala. Las calificaciones se basan en la eficacia de las estrategias de la
empresa.
4. Multiplique el peso de cada factor por su calificacin para obtener una calificacin ponderada.
5. Sume las calificaciones ponderadas de cada una de las variables para determinar el total
ponderado de la organizacin.
El cronograma incluye una lista de actividades o tareas con las fechas previstas de su comienzo y
final.
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11. Evaluacin econmica
unos beneficios futuros. La condicin necesaria para realizar una inversin es la existencia de
una demanda insatisfecha, mientras que la condicin suficiente es que su rendimiento supere
Control constante de las instalaciones y/o componentes, as como del conjunto de trabajos de
conservacin de un sistema.
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CAP: planificacin asistida por computador (ComputerAidedPlanning"), que representa el
generacin de programas de mquinas control numrico (NC, DNC, RC, etc.), de robots, equipos
CAQ: calidad asistida por computador (ComputerAidedQuality") Abarca todas las funciones que
verificacin.
13. CONCLUSIONES
la motobomba.
Se reemplaz la lgica de cableado por PLC ahorrando espacio y materiales.
Se aplic programacin ladder en microwin para programar el funcionamiento de una
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/indata/Vol7_n1/pdf/justificar.pdf
http://ocw.upm.es/proyectos-de-ingenieria/
www.google.com.co/#q=fases+del+proceso+de+dise%C3%B1o+industrial
Escrito por Miquel Casals Casanova,Xavier Roca Ramon,Nria Forcada Matheu (2008)
Blankenberg, D., Kuster, G. V., Coraor, N., Ananda, G., Lazarus, R., Mangan, M., ...& Taylor, J.
(2010). Galaxy: a webbased genome analysis tool for experimentalists. Current protocols
Bolger, A., &Giorgi, F. Trimmomatic: A Flexible Read Trimming Tool for Illumina NGS Data.
Giardine, B., Riemer, C., Hardison, R. C., Burhans, R., Elnitski, L., Shah, P., ...&Nekrutenko, A.
(2005). Galaxy: a platform for interactive large-scale genome analysis. Genome research, 15(10),
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Tompkins, J.A., White, J.A., Bozer, Y.A. y Tanchoco, J.M.A. Planeacin de instalaciones.