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Integrales de Linea PDF
Integrales de Linea PDF
Teorema de Green
Jos Antonio Vallejo
Departamento de Matemticas
Facultad de Ciencias
Universidad Autnoma de San Luis Potos
email: jvallejo@fciencias.uaslp.mx
16 Noviembre 2007
1. Curvas parametrizadas
A menudo nos interesar ver una cierta grca como si fuese el rastro que
deja un mvil que se desplaza por el plano. Esto lo podemos hacer mediante las
llamadas curvas parametrizadas.
Denicin 1 Una curva parametrizada en el plano es un par de ecuaciones
x = f (t)
C , t [a, b]. (1)
y = g(t)
A t se le llama parmetro de la curva, y resulta til pensar en el como en el
tiempo.
c
t2 (f(t1),g(t1))
t1
(f(t0),g(t0))
t0 (f(t2),g(t2))
1
Entonces, en cada instante la partcula mvil tendr unas coordenadas (x, y) =
(f (t), g(t)). Observemos que a medida que vamos tomando t mayores, nos vamos
desplazando segn un cierto sentido sobre la curva C . Este sentido de recorrido
se llama orientacin de la curva C .
t (x, y)
0 (2, 0)
/4 ( 2, 2)
/2 (0, 2)
3/4 ( 2, 2)
(2, 0)
Y
(0,2)
(-2,2) (2,2)
X
(-2,0) (2,0)
2
2
3
Ejemplo 3 Consideremos la parbola 4x2 + y = 4. De la ecuacin resulta y =
4(1 x2 ) y, segn acabamos de decir, una parametrizacin sera
x=t
.
y = 4(1 t2 )
Problemas Seccin 1
En los siguientes ejercicios, eliminar t de las curvas parametrizadas que se pro-
ponen. Representar la curva y determinar su orientacin.
x=t1
1.
y = t3
x=t1
2.
y = t(t + 4)
x = a cos t
3.
y = b sin t
x = a cos3 t
4.
y = a sin3 t
x = sin t
5.
y = cot s
2 2
Solucin: (1) y = (x + 1)3 , (2) y = x2 + 2x 3, (3) xa + yb = 1, (4)
x 2/3 y 2/3
a + b = 1, (5) 4y 4 4y 2 + x2 = 0.
R tQ p
tP
F (f (t), g(t)) f 0 (t)2 + g 0 (t)2 dt. (3)
En esta expresin, tP y tQ son los valores del parmetro t para los cuales la
curva pasa por P = (xP , yP ) y Q = (xQ , yQ ), respectivamente.
4
Nota 3 [importante]
R tP
Si cambiamos la orientacin de C , la integral (3) cambia
R tQ
de signo, ya que tQ
= tP
.
tiene una autointerseccin en (x, y) = (0, 0) (pasa por este punto para los valores
t = 2 y t = 3
2 ).
x3
Ejemplo 4 Vamos a evaluar la integral de lnea del campo F (x, y) = y a lo
x2
largo de la parbola y = entre los puntos (0, 0) y (2, 2). Lo primero que hay
2
que hacer es parametrizar la parbola; recordando la nota 2, es fcil hacer
x=t
C 2 ,
y = t2
2
es decir, tomar f (t) = t y g(t) = t2 . Los valores del parmetro t para los cuales
la parbola pasa por (0, 0) y (2, 2) son, respectivamente, t = 0 y t = 2. Ahora,
ya podemos aplicar la frmula (3); lo que queremos calcular es
Z t=2 Z 2 3p Z 2 p
t2 p 2
t 2
F (t, ) 1 + t dt = t2
1 + t dt = 2t 1 + t2 dt,
t=0 2 0 2 0
o sea: Z 2
2 3 2
F (s) ds = (1 + t2 ) 2 = ( 75 1).
C 3 0 3
Un tipo de problema muy interesante al que se aplica el concepto de integral
de lnea, es el de la determinacin de masas (o cargas) conocida la densidad.
5
Y
(0,a)
P=(x,y)
X
(-a,0) (a,0)
Problemas Seccin 2
1. Calcular la integral de lnea del campo F (x, y) = xy 2 a lo largo de la curva
x = cos t
, t [0, 2].
y = sin t
Solucin: 1/3.
6
3. Calcular la masa de un alambre con densidad lineal f (x, y, z) = 1 xy + y z,
2
denido por las ecuaciones
(
y=x
x2
z=
2
desde el punto (0, 0, 0) hasta el punto 1, 1, 22 .Solucin: (4 2)/3.
Escribiremos la accin del campo F como F (x, y) = F1 (x, y)i + F2 (x, y)j o
como F (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)), indistintamente. Ahora, como pasaba con
las integrales de camos escalares, dada una curva parametrizada
x = f (t)
C , t [a, b], (4)
y = g(t)
R tQ R tQ
tP
F1 (x, y)dx + tP
F2 (x, y)dy. (5)
7
Nuevamente, tP y tQ son los valores del parmetro t para los cuales la curva
pasa por P = (xP , yP ) y Q = (xQ , yQ ), respectivamente.
Observemos que las integrales de (5) tienen los extremos expresados en funcin
del parmetro t. Por tanto, habr que hacer un cambio de variable para con-
vertir dx y dy en dt. La tctica para conseguirlo, es la misma que se emplea en
los cambios de variable de las integrales usuales: diferenciando las ecuaciones
paramtricas de C (4) para obtener dx y dy en funcin de dt,
dx = f 0 (t)dt
. (6)
dy = g 0 (t)dt
y sustuyendo:
Z Z 5/3
xydx + x2 dy = ((3t 1)(3t2 2t)3t + (3t 1)2 (6t 2))dt
C 1
Z 5/3
= (81t3 81t2 + 24t 2)dt = 58.
1
R
Nota 5 La interpretacin fsica de la integral F (x, y)dx + F2 (x, y)dy es la
C 1
del trabajo que realiza el campo vectorial F (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) cuando
una partcula se desplaza desde el punto P al Q siguiendo la trayectoria C .
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desde el punto (0, 0, 0) hasta el (1, 1, 1). Primeramente, identiquemos las com-
ponentes del campo F . Son:
y en (7) aparentemente no hay nada de esto. Pero si nos jamos, nos daremos
cuenta de que la variable y puede variar libremente, de manera que podemos
tomar
y = t.
Con esto, la ecuacin para z pasa a ser
z = t2 ,
x = t4 .
dx = 4t3 dt
dy = dt
dz = 2tdt.
9
Problemas Seccin 3
1. Calcular las integrales de lnea del campo vectorial dado sobre las curvas
indicadas:
a) F (x, y) = (x2 2xy, y 2 2xy) a lo largo de la parbola y = x2 desde
el punto (2, 4) hasta el punto (1, 1).
b) F (x, y, z) = (x, y, xz y) sobre el segmento de recta desde el punto
(0, 0, 0) hasta el punto (1, 2, 4).
Solucin: (a) 369/10, (b) 23/6.
a lo largo de la hlice
x = a cos t
y = a sin t ,
z = kt
entre los puntos (a, 0, 0) y (a, 0, 2k).
Solucin: 0.
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6. Calcular la integral Z
xdy ydx
a lo largo de la hipocicloide
x = a cos3 t
, t [0, 2].
y = a sin3 t
7. Calcular Z (4,2)
(x + y)dx + (y x)dy
(1,1)
a lo largo de:
a) La parbola y 2 = x.
b) Una recta.
c) Los segmentos desde (1, 1) a (1, 2) y desde (1, 2) a (4, 2).
d) La curva
x = 2t2 + t + 1
y = t2 + 1
4. Teorema de Green
El resultado que estudiaremos en esta seccin, el llamado Teorema de Green,
relaciona un cierto tipo de integrales de lnea (aqullas en que la curva C es
cerrada1 y simple, o sea, no tiene picos" ni autointersecciones) con integrales
dobles (o integrales de rea).
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Denicin 6 Diremos que una curva parametrizada en el plano C (f (t), g(t))
es regular por secciones si para las funciones f, g existen las derivadas en todo
punto t de su dominio exceptuando un nmero nito de valores t0 , t1 , ..., tk .
As, por ejemplo, el contorno de un tringulo es una curva regular por seccio-
nes, ya que es diferenciable en todos los valores t corresponidientes a las aristas,
excepto los vrtices. El mismo comentario es vlido para cualquier polgono
regular y para circunferencias, elipses, etc.
H R R N M
C
M (x, y)dx + N (x, y)dy = R x y dA.
tenemos:
M N
= 2, = 5,
y x
que obviamente son funciones continuas. Aplicando el teorema, con R el crculo
de radio 2, resulta:
I p Z Z
5 y2
I= (2y + 1 + x )dx + (5x e )dy = (5 2)dA
C R
Z Z
=3 dA = 3 4 = 12.
R
Notemos que evaluar directamente I como integral de lnea hubiera sido mucho
ms difcil.
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Ejemplo 9 Vamos a ver una frmula para calcular reas mediante integrales
de lnea.
Podemos aplicar esta frmula, por ejemplo, para encontrar el rea encerrada
2 2
por la elipse xa + yb = 1. Una parametrizacin de la elipse (que, como ya
hemos comentado, es cerrada, simple y regular) viene dada por
x = a cos t
C , t [0, 2].
y = b sin t
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4. Enuncia el Teorema de Green. Utiliza este teorema para calcular el rea
del cuadriltero determinado por los puntos (0, 0), (5, 1), (4, 5) y (0, 3).
Solucin: 33/2.
Solucin: 3/2.
Solucin: 2 log 2.
F1 F2
= ,
y x
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En efecto, consideremos dos caminos regulares a trozos cualesquiera C1 , C2
que van de P a Q sin cruzarse. En ese caso, el camino C = C1 (C2 ) (es
decir: vamos de P a Q siguiendo C1 y regresamos de Q a P por C2 recorrido en
sentido inverso, como en la gura) es un camino simple cerrado, y suponiendo
que las componentes F1 (x, y) y F2 (x, y) del campo F (x, y) son continuas y con
derivadas parciales continuas, podemos aplicar el teorema y hallar que el trabajo
efectuado por F a lo largo de C es:
I
W = F1 (x, y)dx + F2 (x, y)dy
C
Z Z
F2 F1
= dA = 0.
R x y
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no depende de qu curva C elijamos para ir de P a Q. Aqu,
y claramente:
F1
= exy + xyexy
y
F2
= exy + yxexy .
x
Como F y =
1 F2
x , la integral del campo F no depende del camino, y es conser-
vativo.
Problemas Seccin 5
1. Demuestra que
Z (2,1)
(2xy y 4 + 3)dx + (x2 4xy 3 )dy
(1,0)
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6. Justicacin de la denicin de integral de l-
nea
A continuacin, presentamos una justicacin de por qu la denicin de
integral de lnea para campos escalares es la que se ha dado. Esto no constiyuye
una demostracin (las deniciones no se demuestran), slo es una ayuda para
entender una construccin aparentemente tan complicada.
Recordemos muy brevemente la interpretacin geomtrica de la integral denida,
que da lugar a su denicin. Si queremos integrar y = F (x) cuando x [a, b],
dividimos el intervalo [a, b] en subintervalos de la forma [xi , xi+1 ] y sumamos
las reas rectangulares F (xi )(xi+1 xi ). Despus, se toma el lmite cuando el
tamao de los subintervalos [xi , xi+1 ] se hace tender a 0, es decir: si xi =
xi+1 xi , se toma xi 0.
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Una forma de construir este lmite es la siguiente. Consideremos el arco
_
Pi Pi+1 y la aproximacin a su longitud que nos da el teorema de Pitgoras:
p
si ' (xi )2 + (yi )2 .
Entonces, cuando tomemos el lmite xi 0, yi 0, tambin ser si 0.
Con esto, el problema pasa de construir el lmite cuando si 0 a hacerlo
cuando xi 0, yi 0.
Para ver cmo podemos denir este otro lmite, supongamos que la curva
y = y(x) a lo alrgo de la cual integraremos F , viene dada en forma paramtrica
como (
x = f (t)
.
y = g(t)
En tal caso, por la denicin de derivada como lmite de cocientes incrementales
(o, para aquellos que sepan de qu se trata, por el teorema del valor medio), en
un punto (x0 , y0 ) ser:
x0 = x x0 = f (t) f (t0 ) ' f 0 (t0 )(t t0 ) = f 0 (t0 )t0 ,
y, anlogamente,
y0 ' g 0 (t0 )t0 .
Sustituyendo en la expresin aproximada de si :
p
si ' f 0 (ti )2 + g 0 (ti )2 ti ,
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donde ti es el instante para el cual la curva pasa por (xi , yi ), es decir,
o sea, Z Z p
F (s)ds = F (x(t), y(t)) f 0 (ti )2 + g 0 (ti )2 dt.
C t[a,b]
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