Desequilibrio de Tensión en Motor de Inducción Trifásico

Estudio del comportamiento de un motor de induccin
trifsico, de 7.4 MW, en diferentes puntos de desequilibrio de

tensin.
Titulacin: Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial
AUTOR: Ernesto Rodrguez Fernndez

DIRECTOR: Luis Guasch Pesquer
FECHA: Abril de 2014

tensin
ndice general

2
ndice general
1 Objeto .................................................................................................................................. 6
2 Alcance ................................................................................................................................ 6
3 Antecedentes........................................................................................................................ 6
4 Normas y referencias ........................................................................................................... 7
4.1 Bibliografa .................................................................................................................. 7
4.2 Programas de clculo................................................................................................... 7
4.3 Plan de gestin de la calidad durante la elaboracin del proyecto .............................. 8
4.4 Definiciones y abreviaturas ......................................................................................... 8
5 Requisitos del diseo ........................................................................................................... 8
5.1 Desequilibrio de tensin .............................................................................................. 8
5.1.1 Fundamentos del desequilibrio de tensin........................................................... 8
5.1.2 Tipos de desequilibrio ....................................................................................... 11
5.1.3 Lmites del desequilibrio ................................................................................... 15
5.1.4 Eleccin de los puntos de desequilibrio ............................................................ 16
5.1.5 Efectos del desequilibrio de tensin .................................................................. 19
5.1.5.1 Desequilibrio de corriente ............................................................................. 19
5.1.5.2 Rizado del par ............................................................................................... 21
5.2 Eleccin de la carga ................................................................................................... 23
5.2.1 Caractersticas del compresor de aire ................................................................ 23
5.2.2 Caractersticas del motor asncrono................................................................... 25
6 Anlisis de soluciones de la carga ..................................................................................... 26
6.1 Modelado del motor................................................................................................... 26
6.2 Simulaciones en PSIM............................................................................................... 30
6.2.1 Simulaciones clculos Fraile Mora.................................................................... 33
6.2.2 Modelo P.H. Haque ........................................................................................... 33
6.2.3 Modelo Crcoles & Pedra ................................................................................. 35
6.3 Conclusiones finales al anlisis de soluciones .......................................................... 37
7 Resultados finales .............................................................................................................. 38
7.1 Efectos del desequilibrio de tensin .......................................................................... 38
7.2 Influencia del desequilibrio sobre el rendimiento ..................................................... 39
7.2.1 Rendimiento con desequilibrio en baja tensin ................................................. 40
7.2.2 Rendimiento con desequilibrio en sobretensin ................................................ 40
7.2.3 Rendimiento con desequilibrio por desfase de ngulo ...................................... 40
3
7.2.4 Resumen de resultados e impacto econmico ................................................... 41
7.3 Influencia del desequilibrio sobre el factor de potencia ............................................ 42
7.3.1 Anlisis de resultados ........................................................................................ 42
7.3.2 Incidencia tcnico-econmica del factor de potencia........................................ 43
7.4 Factor de desequilibrio de corriente (CUF) ............................................................... 45
7.5 Factor de rizado (TRF) .............................................................................................. 46
7.6 Velocidad................................................................................................................... 48
7.6.1 T1-1,5% ............................................................................................................. 48
7.6.2 T5-5% ................................................................................................................ 49
7.6.3 T3 2% ................................................................................................................ 50
7.6.4 T8 2% ................................................................................................................ 50
7.7 Conclusiones.............................................................................................................. 51
8 Anexos ............................................................................................................................... 54
8.1 Contenido................................................................................................................... 54
8.2 Documentacin de partida ......................................................................................... 54
8.3 Clculo del Voltage unbalance factor. ...................................................................... 54
8.4 Clculo del Current Unbalance Factor ...................................................................... 58
8.5 Clculo del Factor de Rizado..................................................................................... 62
8.6 Ensayos y datos de los fabricantes ............................................................................ 64
8.6.1 Datos tcnicos del motor ................................................................................... 64
8.6.2 Datos requeridos por el fabricante del compresor ............................................. 65
8.6.3 Ensayos de laboratorio del motor ...................................................................... 66
4
tensin
Memoria

5
1 Objeto
La finalidad del estudio es comprobar los efectos del desequilibrio de tensin sobre el
rendimiento, el par entregado, la corriente y el factor de potencia, en un motor asncrono de media
tensin de clase de servicio S1 en rgimen estacionario. Parte del estudio intentar valorar los
posibles efectos econmicos de las perturbaciones contempladas.
Para la ejecucin del trabajo, partiremos de un motor real, empleado como accionamiento de
un compresor centrfugo de aire perteneciente a una planta de fraccionamiento de aire situada en el
Polgono Petroqumico de Tarragona.
2 Alcance
El estudio se ha dividido en 4 etapas
- Aspectos del desequilibrio de tensin.
- Bsqueda de un conjunto carga-accionamiento real y modelado de ambos para
realizacin de simulaciones en PSIM.
- Clculo de los diferentes puntos de desequilibrio de tensin, tomando como valor de
referencia el lmite que determina la norma UNE-EN-50160.
- Realizacin de simulaciones en PSIM en funcin de los valores de desequilibrio y los
parmetros de modelado del motor.
- Presentacin y anlisis de de los efectos ocasionados por el desequilibrio de tensin
en el rendimiento, la corriente, el par y el factor de potencia.
3 Antecedentes
La norma UNE EN 50160 establece las caractersticas esperadas de la tensin suministrada
por las lneas generales de distribucin en condiciones normales de explotacin. Dentro de la
misma, define los parmetros y los lmites a cumplir para que la tensin suministrada a un receptor
se le considere aceptable. Entre los numerosos parmetros definidos en la norma, como la
sobretensiones, interrupciones, amplitudes, huecos de tensin, parpadeos o flickers, valor nominal
de la tensin suministrada y desequilibrio, respecto a esta ltima define literalmente que; En
condiciones normales de explotacin, para cada periodo de una semana, el 95% de los valores
eficaces promediados en 10 minutos de la componente inversa de la tensin de alimentacin debe
situarse entre el 0% y el 2% de la componente directa. En ciertas regiones equipadas con lneas
parcialmente monofsicas o bifsicas, los desequilibrios pueden alcanzar el 3% en los puntos de
suministro trifsicos.
En plantas de produccin de fraccionamiento de aire, el proceso principal consiste en la
licuacin del aire para su posterior separacin en sus componentes principales (Nitrgeno, Oxgeno
y Argn). Para ello, a travs de grandes mquinas, se comprimen enormes volmenes de aire para
su posterior expansin en turbinas y la consiguiente disminucin de la temperatura del gas.
Realizando esta operacin en sucesivos ciclos, se alcanza la licuacin del aire para su posterior
destilacin. Por tanto, la energa elctrica es la materia prima principal de este tipo de procesos y
por consiguiente, es fundamental mantener los parmetros de diseo de las mquinas y minimizar la
incidencia de causas externas en la prdida de rendimiento y/o fiabilidad de los equipos.
6
Partiendo de esta base, el conjunto objeto del estudio es un compresor centrfugo de aire de
cuatro etapas accionado por un motor elctrico de rotor de jaula de ardilla de media tensin de
7.400 kW de potencia. Esta configuracin es la ms extendida dentro de las plantas de
fraccionamiento de aire puesto que se combinan varias caractersticas interesantes para la inversin
como son, el bajo coste inicial, alta fiabilidad, sencillez en el control y maximizacin de los tiempos
entre mantenimientos
Si la calidad de la tensin suministrada del motor del compresor principal de aire vara en
forma de desequilibrio, parmetros como, la eficiencia, el par, factor de potencia o corriente
absorbida, se vern afectados de alguna forma. La cuantificacin de esta afectacin ser uno de los
objetivos principales del proyecto.
4 Normas y referencias
4.1 Bibliografa
- Centrifugal Compressors. A Basic guide. Dr. Meherwan H. PennWell Corporation.
Ed. 2003.
- Mquinas Elctricas. Jess Fraile Mora. McGraw Hill. 6 edicin.
- Effects of voltaje unbalance on torque and current of the induction motors. Luis
Guasch Pesquer, Lamia Youb, Francisco Gonzlez Molina, Edgardo Renard Zeppa
Durigutti. 13th Internacional Conference on Optimization of Electrical And Electronic
Equipment Optim 2012.
- Estimation of Induction Motor Double cage model parameters from manufacturers
data. Joaqun Pedra y Felipe Crcoles. IEEE transactions on energy conversion, Vol.
19 No 2, June 2004.
- Determination of NEMA design induction motor parameters from manufacturer data.
M.H. Haque, IEEE transactions on energy conversion, Vol. 23 No 4, December 2008.
- Effects of voltage unbalance on the Efficiency and power factor of induction motors:
A statistical approach. Enrique Quispe, Percy Viego, Juan Cogollos.
- Efectos de los huecos de tensin en las mquinas de induccin y en los
transformadores trifsicos Luis Guasch Pesquer.
- Huecos de tensin y estimacin de parmetros en la mquina de induccin trifsica.
Tesis Andrs Jaramillo Matta. 2008.
- IEEE Recommended Practice forMonitoring Electric Power Quality. IEEE Power &
Energy Society. IEEE Std 1159-2009. 26 June 2009.
- UNE-EN 50160 Caracterstica de la tensin suministrada por la redes generales de
distribucin. Enero 2001.
4.2 Programas de clculo

- PSIM Demo version 9.1
- Microsoft Excel 2003
7
4.3 Plan de gestin de la calidad durante la elaboracin del proyecto
Para la elaboracin del proyecto se han establecido dos hitos bsicos para la comprobacin de
la correcta evolucin de las etapas del trabajo.
- Modelo del Motor de Induccin. Se verifican, los resultados obtenidos en el
modelo del conjunto motor-carga simulado en PSIM, con datos reales de campo
obtenidos de los ensayos de laboratorio de las mquinas.
- Verificacin de los mtodos de clculo. Se contrasta el sistema de clculo de las
componentes simtricas, con valores de otros trabajos previos ya ensayados para la
comprobacin de la validez del sistema de obtencin de resultados.
4.4 Definiciones y abreviaturas

- VUF. Voltage Unbalance Factor.
- CUF. Current Unbalance Factor.
- TRF. Torque Riple Factor.
- FP. Factor de Potencia.
- 1-UV. 1 fase en desequilibrio por baja tensin.
- 2-UV. 2 fases en desequilibrio por baja tensin.
- 3-UV. 3 fases en desequilibrio por baja tensin.
- 1-OV. 1 fases en desequilibrio por sobre tensin.
- 1-A. 1 fases en desequilibrio por desplazamiento de ngulo.
- 2-A. 2 fases en desequilibrio por desplazamiento de ngulo.
5 Requisitos del diseo
5.1 Desequilibrio de tensin
5.1.1 Fundamentos del desequilibrio de tensin

Un sistema trifsico equilibrado es aquel que presenta los tres mdulos de tensin iguales y
los argumentos (si elegimos la representacin en forma polar), presenta un desfase de 120 entre
cada uno de ellas.
8
En la Figura 5.1 podemos ver la representacin de un sistema equilibrado
S IS TEMA EQILIBRADO
1,00
0,50
120 120
0,00
V
-0,50
120
-1,00
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Vb Va Vc
Figura 5.1. Sistema trifsico equilibrado
En cambio, en un sistema trifsico desequilibrado se presentan diferencias o en el valor eficaz

de los mdulos o diferencias entre los argumentos o ambos motivos al unsono. En la Figura 5.2 se
puede apreciar la representacin grfica de un sistema desequilibrado en el que nicamente se
produce diferencia en ngulo entre fases.
S IS TEMA DES EQILIBRADO
1,00
0,50
100 160
0,00
V
-0,50
100
-1,00
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Vb Va Vc
Figura 5.2. Sistema trifsico desequilibrado en diferencia de ngulo
Estos desequilibrios generan, como veremos ms adelante, disfunciones en los motores

asncronos conectados a la red, como pueden ser el desequilibrio de las corrientes de fase,
9
oscilacin en el par del motor, cambios en la eficiencia, variaciones en el factor de potencia de la
mquina y rizado en la velocidad nominal.
Para definir el factor de desequilibrio, utilizamos el mtodo de las componentes simtricas
desarrollado por Fortescue y que establece que un sistema polifsico de n fasores desequilibrados
relacionados entre s, se puede definir como la superposicin de n fasores equilibrados. Este mtodo
de anlisis, para el caso que nos ocupa de un motor trifsico, descompone la tensin desequilibrada
en los siguientes elementos:
1. Tres tensiones equilibradas que denominaremos V1 y que conoceremos como la
componente directa de la tensin. Tendrn las tres tensiones el mismo mdulo y la
misma secuencia que la original con un desfase de 120.
2. Tres tensiones equilibradas que denominaremos V2 y que denominaremos componente
inversa. Sern del mismo mdulo las tres y de secuencia inversa a la original con un
desfase de 120.
3. Tres tensiones que denominaremos V0, con el mismo mdulo y ngulo cero entre ellas
que conoceremos como secuencia cero u homopolar.
Matemticamente se expresa tal y como aparece en la Ecuacin 1 y en la Figura 5.3 se
representa grficamente.
Va = Va1 + Va2 + Va0

Vb = Vb1 + Vb2 + Vb0 (1)
Vc = Vc1 + Vc2 + Vc0
Va
Va1
Va2
Vc2
= + +
Vb Vc Vb1 Vc1 Vb2 Va0, Vb0, Vc0
Figura 5.3. Descomposicin de sistema trifsico desequilibrado segn Fortescue
En los sistemas equilibrados de secuencia directa, tanto la secuencia inversa como la

homopolar tendrn valor cero, mientras que en los equilibrados de secuencia inversa, se carece de
secuencia cero y directa.
El factor de desequilibrio (VUF) se expresar como la relacin porcentual entre el mdulo de
la componente inversa y la directa:
10
V2
VUFSC (%) = 100 (2)
V1
Donde
1
V1 = (Vab + a Vbc + a 2 Vca )
3
(3)
1
V2 = (Vab + a 2 Vbc + a Vca )
3
a = e j120
Los desequilibrios de tensin se pueden presentar en los consumidores principalmente por las
siguientes causas:
- Conexin de cargas monofsicas de gran potencia en consumidores vecinos

- Fallas en sistemas como bancos de condensadores, interruptores.
- Desequilibrios en la red de transporte.
- Desequilibrios ocasionados por la generacin
5.1.2 Tipos de desequilibrio

Para la realizacin de un estudio de casos como es este Proyecto, deberemos establecer de
alguna forma tipos de desequilibrio. Basados en la definicin del apartado anterior, es intuitivo ver
que el nmero de casos de desequilibrio que se nos podran presentar para un sistema trifsico con
tres tensiones y tres desfases, sera un nmero muy elevado en el que se podran combinar
sobretensiones con subtensiones y desfases de ngulo en una, dos o tres fases y combinaciones de
todas ellas. Todo esto hara muy complicado el estudio. Por lo tanto, estableceremos una serie de
criterios que nos permitirn definir y acotar los tipos de desequilibrio. Para ello nos hemos basado
en la clasificacin realizada por C. Y. Lee en su artculo Effects of unbalance voltage on the
operation performance of a three phase induction motor Energy Conversion. IEEE Transactions
on, vol. 14, pp. 202-208, 1999.
En l se clasifican 8 tipos de desequilibrio, 3 por cada de tensin, 3 por sobretensin y 2 por
diferencias en el ngulo de fase. Estos se pueden expresar como describimos a continuacin,
teniendo en cuenta la grfica de evolucin en el tiempo y la grfica fasorial:
11
1-UV. Sistema en desequilibrio por 1 fase en subtensin
1 UV
1,00
0,50
0,00
V
-0,50
-1,00
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Va Vb Vc
Figura 5.4 Desequilibrio 1-UV
2-UV. Sistema en desequilibrio por dos fases en baja tensin
2 UV
1,00
0,50
0,00
V
-0,50
-1,00
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Vb Va Vc
Figura 5.5. Desequilibrio 2-UV
12
3-UV. 3 fases en desequilibrio por baja tensin
3 UV
1,00
0,50
0,00
V
-0,50
-1,00
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Vb Va Vc
Figura 5.6 Desequilibrio 1-UV
1-OV. Sistema en desequilibrio por una fase en sobretensin
1 OV
1,50
1,00
0,50
0,00
V
-0,50
-1,00
-1,50
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Vb Va Vc
Figura 5.7. Desequilibrio 1-OV
13
2-OV. Sistema en desequilibrio por dos fases en sobretensin
2 OV
1,50
1,00
0,50
V
0,00
-0,50
-1,00
-1,50
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Vb Va Vc
Figura 5.8 Desequilibrio 2-OV

3-OV. 3 fases en desequilibrio por sobretensin
3 OV
1,50
1,00
0,50
V
0,00
-0,50
-1,00
-1,50
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Vb Va Vc
Figura 5.9. Desequilibrio 3-OV
14
1-A. 1 fase en desequilibrio por desplazamiento de ngulo
1 A
1,50
1,00
0,50
V
0,00
-0,50
-1,00
-1,50
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Vb Va Vc
Figura 5.10 Desequilibrio 1-A
2-A. 2 fases en desequilibrio por desplazamiento de ngulo
2 A
1,50
1,00
0,50
V
0,00
-0,50
-1,00
-1,50
0,90 0,93 0,95 0,97 1,00
T(s)
Vb Va Vc
Figura 5.11. Desequilibrio 2-A
5.1.3 Lmites del desequilibrio

Para elaboracin del trabajo se han tenido en cuenta diferentes grados de desequilibrio para
cada uno de los tipos. Se ha marcado, tal y como hemos explicado en el captulo anterior, como
valor objetivo el 2% que es el que marca la norma UNE-EN 50160 como el mnimo para considerar
que la onda analizada est dentro de los parmetros aceptables en las redes de baja y media tensin.
15
En total se van a analizar 6 puntos por tipo de desequilibrio (0.25%, 0.50%, 1.50%, 2.00%, 3.00% y
5.00%).
Por lo tanto, analizaremos los valores dentro y fuera de lo que marca la norma e intentaremos
cuantificar econmicamente lo que significa. A pesar de no contar con datos estadsticos reales, la
experiencia nos indica que en el mbito industrial, las redes de distribucin elctrica de media
tensin (que dependen de las Distribuidoras) y las redes de distribucin de baja tensin (que
dependen en mayor medida de los clientes finales), no presentan prcticamente incidencias de
calidad del servicio, es por ello que hemos escogido un mayor nmero de puntos dentro de la norma
que fuera de ellas, para poder, en la medida de lo posible, plasmar el impacto econmico que
suponen esas desviaciones, a pesar de no significar un servicio deficiente segn la Norma.
5.1.4 Eleccin de los puntos de desequilibrio

Puesto que en total tenemos 6 puntos por tipo de desequilibrio y hay un total de 8 tipos, en
total dispondremos de 48 puntos de simulacin.
El clculo del desequilibrio se ha realizado a travs de una hoja Excel en el que los datos de
entrada eran el porcentaje de desequilibrio deseado y los datos de salida eran las tensiones de lnea.
Dado que en este caso no disponemos de una solucin nica, tenemos que fijar unas premisas de
entrada en la tensin de alimentacin para que esta lo sea.
La tensin de alimentacin del motor es de 10.000 V entre fases de valor eficaz. Dado que en
el PSIM utilizamos tres fuentes de alimentacin independientes para generar cada una de las fases,
tendremos que conocer el valor pico a pico (dato con el que trabaja el bloque) de la tensin de lnea
equilibrada
VL 10.000
VF = VF = = 5.773,5V
3 3 (4)
V pp = 2 VF V pp = 2 5.773,5 = 8164,9V
Tomaremos como conjunto trifsico equilibrado 8.165 V como valor pico a pico de la tensin
de alimentacin en cada una de las fases, retrasadas entre ellas 120 y 50 Hz como frecuencia de la
red.
1. Desequilibrio por cada de tensin en una fase (T1 1-UV).
Se fijan los valores Vbn y Vcn al valor nominal de la tensin pico a pico y se van
introduciendo valores en Van hasta que se alcanza el desequilibrio deseado.
TIPO a b c Van' Vbn' Vcn' VUF %
0,0 -120,0 120,0 8103,9 8165,0 8165,0 0,25%
0,0 -120,0 120,0 8043,0 8165,0 8165,0 0,50%
0,0 -120,0 120,0 7803,0 8165,0 8165,0 1,50%
T1-1 UV
0,0 -120,0 120,0 7684,7 8165,0 8165,0 2,00%
0,0 -120,0 120,0 7451,6 8165,0 8165,0 3,00%
0,0 -120,0 120,0 6998,6 8165,0 8165,0 5,00%
Tabla 5.1. Valores numricos desequilibrio T1 1-UV
16
2. Desequilibrio por cada de tensin en dos fases (T2 2-UV).
Se fija la tensin nominal pico a pico en la fase Vcn y se disminuyen las de las fases Van y
Vbn por igual hasta alcanzar el VUF deseado

0,0 -120,0 120,0 8104,1 8104,1 8165,0 0,25%
0,0 -120,0 120,0 8043,7 8043,7 8165,0 0,50%
0,0 -120,0 120,0 7808,2 7808,2 8165,0 1,50%
T2-2 UV
0,0 -120,0 120,0 7693,9 7693,9 8165,0 2,00%
0,0 -120,0 120,0 7471,8 7471,8 8165,0 3,00%
0,0 -120,0 120,0 7052,1 7052,1 8165,0 5,00%
Tabla 5.2 Valores numricos desequilibrio T2 2-UV
3. Desequilibrio por cada de tensin en tres fases (T3 3-UV).

Se fija la cada de tensin de la fase Vbn en un 1%, la caida de la fase Vcn ser el valor
medio que habr entre la fase Vbn y Van. Por tanto, iremos ajustando Vbn hasta alcanzar el VUF
esperado.

0,0 -120,0 120,0 8013,6 8083,3 8048,5 0,25%
0,0 -120,0 120,0 7944,5 8083,3 8013,9 0,50%
0,0 -120,0 120,0 7673,9 8083,3 7878,6 1,50%
T3-3 UV
0,0 -120,0 120,0 7542,1 8083,3 7812,7 2,00%
0,0 -120,0 120,0 7284,8 8083,3 7684,0 3,00%
0,0 -120,0 120,0 6794,9 8083,3 7439,1 5,00%
Tabla 5.3 Valores numricos desequilibrio T3 3-UV
17
4. Desequilibrio por sobretensin en una fase (T4 1-OV).
Las tensiones Vbn y Vcn se ajustan al valor nominal de la tensin pico a pico y se van
introduciendo valores en Van hasta que se alcanza el valor de desequilibrio requerido.

0,0 -120,0 120,0 8226,4 8165,0 8165,0 0,25%
0,0 -120,0 120,0 8288,1 8165,0 8165,0 0,50%
0,0 -120,0 120,0 8538,0 8165,0 8165,0 1,50%
T4-1 OV
0,0 -120,0 120,0 8664,8 8165,0 8165,0 2,00%
0,0 -120,0 120,0 8922,6 8165,0 8165,0 3,00%
0,0 -120,0 120,0 9454,2 8165,0 8165,0 5,00%
Tabla 5.4 Valores numricos desequilibrio T4 1-OV
5. Desequilibrio por sobretensin en dos fases (T5 2-OV)

Los valores pico a pico de las tensiones Van y Vbn varan idnticamente hasta que la
tensin de desequilibrio es la esperada. Vcn se mantiene al valor nominal.

0,0 -120,0 120,0 8226,5 8226,5 8165,0 0,25%
0,0 -120,0 120,0 8288,7 8288,7 8165,0 0,50%
0,0 -120,0 120,0 8543,8 8543,8 8165,0 1,50%
T5-2 OV
0,0 -120,0 120,0 8675,3 8675,3 8165,0 2,00%
0,0 -120,0 120,0 8946,8 8946,8 8165,0 3,00%
0,0 -120,0 120,0 9524,4 9524,4 8165,0 5,00%
6. Desequilibrio por sobretensin en tres fases (T6 3-OV)

El valor de la fase Vcn se incrementa de forma fija en un 1%. Vbn queda como la media
entre la diferencia entre la fase Van (la fase ajustada) y Vcn.

0,0 -120,0 120,0 8318,4 8282,5 8246,6 0,25%
0,0 -120,0 120,0 8391,1 8318,9 8246,6 0,50%
0,0 -120,0 120,0 8686,7 8466,7 8246,6 1,50%
T6-3 OV
0,0 -120,0 120,0 8838,6 8542,6 8246,6 2,00%
0,0 -120,0 120,0 9150,5 8698,5 8246,6 3,00%
0,0 -120,0 120,0 9810,2 9028,4 8246,6 5,00%
18
7. Desequilibrio por desfase de ngulo en una fase (T7 1-A)
El valor del ngulo de la fase a se va modificando hasta lograr el desequilibrio de tensin
requerido

0,43 -120,00 120,00 8318,4 8282,5 8246,6 0,25%
0,86 -120,00 120,00 8391,1 8318,9 8246,6 0,50%
2,58 -120,00 120,00 8686,7 8466,7 8246,6 1,50%
T7-1 A
3,44 -120,00 120,00 8838,6 8542,6 8246,6 2,00%
5,15 -120,00 120,00 9150,5 8698,5 8246,6 3,00%
8,58 -120,00 120,00 9810,2 9028,4 8246,6 5,00%
Tabla 5.7 Valores numricos desequilibrio T7 1-A
8. Desequilibrio por desfase de ngulo en dos fases (T8 2-A)

Se toman valores de desfase de forma aleatoria en las fases a y b hasta conseguir el valor
deseado de VUF. En este caso se consigue un grado de libertad ms que en el resto de supuestos al
no obedecer a ninguna regla de relacin los ngulos en desequilibrio.

0,22 -119,50 120,00 8165,0 8165,0 8165,0 0,25%
0,43 -119,01 120,00 8165,0 8165,0 8165,0 0,50%
1,29 -117,01 120,00 8165,0 8165,0 8165,0 1,50%
T8-2 A
-1,97 -118,04 120,00 8165,0 8165,0 8165,0 2,00%
-2,93 -117,07 120,00 8165,0 8165,0 8165,0 3,00%
-4,16 -114,51 120,00 8165,0 8165,0 8165,0 5,00%
Tabla 5.8 Valores numricos desequilibrio T8 2-A
5.1.5 Efectos del desequilibrio de tensin
5.1.5.1 Desequilibrio de corriente

Una de las consecuencias del desequilibrio de tensin son los desequilibrios de corriente. Al
igual que con la tensin, aparecen secuencias positivas y negativas de la intensidad, por lo que
anlogamente al desequilibrio de tensin podemos definir el concepto Current Unbalance Factor
(CUF) como:
I2
CUF = 100 (5)
I1
Siendo I2 e I1 los mdulos de la secuencia negativa y positiva de la corriente respectivamente.
Por lo que:
19
1
I1 = (I a + a I b + a 2 I c )
3
(6)
1 2
I 2 = (I a + a I b + a I c )
3
a = e j120
En la Figura 5.12 podemos ver grficamente el efecto causado en la corriente por una fase en
desequilibrio de tensin. Para facilitar la comprensin de las grficas, se han establecido valores
unitarios en las mismas. As para los valores de tensin corriente y par hemos aplicado el siguiente
criterio:
V
V pu =
V pp
I
I pu = (7)
I pp
T
T pu =
TN
Siendo
Vpu Tensin en valores unitarios
Ipu Intensidad en valores unitarios
Tpu Par en valores unitarios
Vpp Tensin pico a pico nominal en la entrada
Ipp Amplitud de intensidad nominal en el motor
TN Par nominal desarrollado por el motor
20
TENS IN DE ENTRADA 1 OV
1,50
1,00
0,50
V (pu)
0,00
-0,50
-1,00
-1,50
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
VT VS VR
CORRIENTE DE ENTRADA 1 OV
1,5
1,0
0,5
A (pu)
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
IT IS IR
Figura 5.12 Efecto del desequilibrio de tensin sobre la corriente
5.1.5.2 Rizado del par

Otro concepto que aparece como resultado de los desequilibrios de tensin, es el de rizado de
par. Este se puede interpretar como una consecuencia del desequilibrio de corriente y lo podemos
definir como la relacin entre el valor pico a pico del par y el valor medio (T0).
TPP
TRF = 100 (8)
T0
El rizado de par viene ocasionado por el campo magntico que genera el sistema de secuencia
inversa. ste, se opone al generado por la secuencia directa en mayor o menor grado dependiendo
de la intensidad del campo inverso, apareciendo como consecuencia, la fluctuacin en el par.
Parece, por tanto, lgico pensar que el rizado de par estar directamente relacionado con la
magnitud del sistema de secuencia inversa respecto al de secuencia directa. En la Figura 5.13
podemos observar el par desarrollado por el motor de nuestro proyecto. Se ha elegido uno de los
casos ms extremos para que se pueda apreciar grficamente, la evolucin del desequilibrio, desde
el voltaje hasta el par.
21
TENSIN DE ENTRADA 1 OV
1,5
1,0
0,5
V (pu)
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
VT VS VR
CORRIENTE DE ENTRADA 1 OV
1,5
1,0
0,5
A (pu)
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
IT IS IR
PAR 1 OV
1,5
Nm (pu)
1,0
0,5
0,0
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
TMotor
Figura 5.13. Grficas comparativas 1 OV Tensin-Corriente-Par

22
5.2 Eleccin de la carga
Para las simulaciones de nuestro desequilibrio, trabajaremos con un conjunto motor-carga
real, que modelaremos en PSIM para poder realizar el estudio objeto de este trabajo. Una vez
realizado el modelado, verificaremos los resultados obtenidos con los datos reales del motor.
La carga consiste en un compresor de aire centrfugo accionado por un motor asncrono de
rotor de jaula de ardilla de 4 polos a travs de una caja multiplicadora. La mquina es la que
alimenta de aire a la planta de fraccionamiento. El aire, en etapas posteriores es licuado y separado
en sus componentes principales. El compresor funciona desde el ao 2.008 con clase de servicio S1
en una planta qumica del Polgono Petroqumico de Tarragona. Anualmente ofrece unas 8.600
horas a un 75% de la carga mxima.
5.2.1 Caractersticas del compresor de aire

Compresor de 4 etapas
Fluido: Aire
Temperatura de entrada 293 K
Presin de aspiracin: 1.013 mBar absoluto
Presin de descarga: 5.800 mBar absoluto
Temperatura de descarga: 350 K
Par mximo requerido: 44.125 Nm
Momento de inercia: 1.850 kg m2
Potencia en el eje requerida: 6.885 kW
Velocidad de entrada en el eje: 1.490 rpm
Velocidad de salida en el eje: 8.900 rpm
Par mnimo a velocidad 0: 7.000 Nm
Refrigeracin por agua.
23
Figura 5.14. Vista del compresor de aire
24
5.2.2 Caractersticas del motor asncrono
Tensin de alimentacin entre fases: 10.000 V
Frecuencia de alimentacin: 50 Hz
Nmero de polos: 4
Potencia mecnica en el eje: 7.400 kW
Intensidad nominal: 491 A
Factor de potencia a plena carga: 0,90
Velocidad de sincronismo: 1.490 rpm
Par nominal: 47.800 Nm
Par de arranque 7.000 Nm
Clase de servicio S1
Otras caractersticas: Arranque diario, devanados clase F, cojinetes de deslizamiento
lubricados por aceite, refrigerado por agua.
Figura 5.15. Vista del motor fuera de su ubicacin definitiva
25
6 Anlisis de soluciones de la carga
Para la modelizacin de los parmetros en PSIM disponemos de los siguientes datos de
partida:
Placa de caractersticas del motor

Placa de caractersticas del compresor
Ensayos originales de fbrica del motor
Curvas Par Resistente / Velocidad del compresor
En el PSIM trabajamos con el bloque de la Figura 6.1. Es estos bloques disponemos de una serie de
parmetros internos con los que podemos modelar el conjunto motor-compresor. Estos parmetros
corresponderan al circuito de la Figura 6.2 en el cual se representa el circuito equivalente de un
motor asncrono de jaula de ardilla en el que se ha despreciado la resistencia del entrehierro.
Figura 6.1. Bloque en PSIM de carga y motor asncrono
6.1 Modelado del motor

Los parmetros que se detallan a continuacin son los necesarios para la definicin de un
motor asncrono de rotor de jaula de ardilla en PSIM
Resistencia Esttor (Rs en Ohm)

Inductancia esttor (Ls en H)
Resistencia Rotor (Rr en Ohm)
Inductancia rtor (Lr en H)
Inductancia de magnetizacin (Lm en H)
Momento de inercia (kg m2 )
Numero de polos
Habitualmente slo el momento de inercia y el nmero de polos, son datos que podemos
obtener fcilmente del fabricante. En el caso que nos ocupa, disponemos adems, de los ensayos
que se realizaron sobre el motor en el laboratorio del fabricante antes de abandonar la fbrica para
ser instalado y comisionado en planta. Los ensayos realizados fueron los siguientes:
26
Medida de resistencia de devanado del estator.
Medida de aislamiento entre fase-fase y entre fase-tierra.
Test de alta tensin a 50 Hz. El motor fue sometido durante 1 minuto al doble de la
tensin nominal + 1000 V
Test de sobrevelocidad. El motor se acelera durante 2 minutos un 20% por encima de
la velocidad nominal.
Test de resistencia al impulso tipo rayo. Una bobina del mismo lote de fabricacin se
somete a 4,5 veces la tensin nominal.
Test de funcionamiento en vaco. La mquina se alimenta a la tensin nominal y se
toman valores de potencia para determinar las prdidas mecnicas, las prdidas en el
cobre y las prdidas en el hierro
Test de rotor bloqueado. Se bloquea el rotor y se va incrementando la tensin del
estator hasta que se alcanza la corriente nominal. Determinamos la Ucc de la mquina.
Segn Jess Fraile Mora Mquinas Elctricas, Sexta Edicin. a partir de los ensayos de rotor
bloqueado y funcionamiento en vaco, se pueden obtener los datos del circuito de la Figura 6.2, que
son a la vez, los datos del modelo en rgimen permanente del motor asncrono de jaula de ardilla en
PSIM. Este modelo desprecia la resistencia del entrehierro que s aparece en el circuito equivalente
normalizado del motor asncrono de rotor de jaula de ardilla tal y como podemos observar en la
Figura 6.4. Ambos circuitos son prcticamente equivalentes en tanto en cuanto la corriente en RFE
es muy baja con respecto a la corriente en la bobina Lm. Comentar que en realidad en PSIM, para
poder obtener soluciones en rgimen dinmico, se debe tener en cuenta que en el circuito
equivalente aparecen dos fuentes de tensin dependientes del campo magntico generado y de la
velocidad del eje tal y como se puede ver en la Figura 6.3. Estas dos fuentes no son accesibles por el
usuario, puesto que no tienen que ser parametrizadas, pero sin ellas, las soluciones en rgimen
transitorio no seran posibles.
Rs Ls Rr Lr
+ Is Io Ir
1
Va Lm Rc ' = R 2' ( 1)
s
Figura 6.2. Circuito equivalente por fase en PSIM del motor asncrono de rotor jaula de ardilla en rgimen permanente
27
jwB jw 1 B
Rs Ls Rr Lr
+ +
+ Io
Is Ir
1
Va Lm Rc ' = R 2' ( 1)
s
Figura 6.3 Circuito equivalente en PSIM por fase en rgimen dinmico
Rs Ls Rr Lr
+ Is Io Ir
1
Va RFE Lm Rc ' = R 2' ( 1)
s
Figura 6.4. Circuito equivalente por fase del motor asncrono de rotor de jaula de ardilla
Por lo tanto, del ensayo del motor en vaco podemos obtener la siguiente ecuacin:
PFE
cos 0 =
m1Va I 0
Va
Xm =
I
I = I 0 sen 0 I 0
Siendo:
cos0 Factor de potencia de la mquina en vaco

m1 Factor del reduccin del rotor al estator
PFE Prdidas en el hierro del motor
Va Tensin de fase aplicada al motor
Xm Inductancia magnetizante
I Corriente de magnetizacin
I0 Corriente en vaco
28
Estas ecuaciones, vienen del hecho de que en vaco la mquina gira muy cerca de la velocidad
de sincronismo, aumentando el valor de Rc hasta valores muy elevados con respecto a la rama
paralelo, por lo tanto a partir de la corriente y del factor de potencia en vaco, podemos obtener el
valor de inductancia magnetizante de la mquina.
Por otro lado, del ensayo de cortocircuito, obtenemos las siguientes expresiones
Pcc
cos cc =
m1V1cc I 1n
V1cc
Rcc = Rs + Rr ' = cos cc
I 1n
V1cc
Xcc = Xs + Xr ' = sen cc
I 1n
Considerando
V1cc Tensin a la que el motor absorbe la corriente nominal a rotor bloqueado

I1n Corriente nominal del motor
coscc Factor de potencia en rotor bloqueado
Pcc Potencia de cortocircuito del motor
Rs Resistencia del estator
Rr Resistencia del rotor vista desde el estator
Xs Inductancia del estator
Xr Inductancia del rotor vista desde el esttor
m1 Factor de reduccin del rotor al estator
En este caso, puesto que el deslizamiento de la mquina es la unidad (rotor bloqueado), la

resistencia rotrica es cero y por tanto se comporta como un cortocircuito. La corriente absorbida
por el rotor con respecto a la rama paralela ser muy superior por lo que esta rama, durante el
ensayo de cortocircuito, se puede despreciar. Hacer notar que el autor hace un reparto a partes
iguales entre Xs y Xr, es decir, Xs=Xr, ya que en la ecuacin aparecen dos incgnitas y
necesitamos de una segunda para resolverla.
Respecto al valor de la resistencia rotrica, en tanto en cuanto hemos obtenido mediante
medida directa el valor de la resistencia de los devanados del estator, podemos obtenerla por
diferencia.
29
Por tanto, los parmetros a cargar mediante el mtodo Fraile Mora en el PSIM sern los
siguientes
PARAMETROSc METODO
FRAILE
Rs () 0,057
Rr () 0,562
Lm (H) 0,230
Ls=Lr (H) 0,015
N Polos 4
2
MI (kg m ) 408
Tabla 6.1
6.2 Simulaciones en PSIM

Para simular el modelo de Fraile Mora, hemos desarrollado un esquema como el de Figura
6.5. Con esta configuracin, obtendremos de forma directa sin necesidad de clculos posteriores los
siguientes parmetros
Potencia de entrada
Factor de potencia de la mquina
Corriente de entrada por fase
Tensin de entrada entre fases
Par del Motor
Velocidad en el eje
Potencia til
Rendimiento
30
Figura 6.5. Circuito utilizado en PSIM para simulaciones
Para obtener valores directos desde PSIM, hemos implementado directamente las ecuaciones
que nos dan el rendimiento sobre la simulacin.
Definiremos el rendimiento de la mquina como:
Potencia _ util
=
Potencia _ total (9)
Putil = T
Siendo
T Par til del rbol de la mquina en Nm.
Velocidad angular de giro en radianes/seg.
Del mdulo contador de energa de la entrada, capturamos la Energa absorbida en kWh. La
denominaremos V_kW y le sumaremos una constante como explicaremos ms adelante. Extrayendo
la relacin entre los dos trminos potencia til y potencia absorbida, obtendremos el rendimiento en
tiempo real de la mquina
Otro aspecto clave en la simulacin es el control de tiempo de la misma. A travs del bloque
de control de simulacin de la Figura 6.6 definimos los siguientes valores
Figura 6.6. Smbolo de simulacin en PSIM
Time step Puntos de clculo de la simulacin. Elegiremos el intervalo de tiempo de

tiempo entre el cual se realizarn interpolaciones de los datos obtenidos en cada uno
31
de los puntos. Cuanta ms precisin se desee en los clculos, menor deber ser este
dato. En nuestro caso, al ser seales de una frecuencia de 50 Hz, elegiremos 0.2 ms.
Con ello nos aseguramos que durante periodo de 20 ms, tendremos 100 puntos de
clculo. Datos ms que suficientes para representar la forma de onda con precisin.
Total time. Tiempo total de la simulacin. En nuestro caso, para asegurarnos, que el
conjunto motor-carga ya ha alcanzado el rgimen estacionario y ha sido superado el
arranque, tomaremos 59 s.
Print time. Tiempo de inicio de representacin y almacenamiento. Sern graficados y
recogidos, los valores que van desde el instante marcado en esta casilla hasta el final
de la simulacin. En nuestro caso sern 58 s
Print step. Sern los valores que van a ser almacenados de todos los calculados. Si por
ejemplo, situamos este valor a 1, todos los datos calculados sern almacenados y
posteriormente, si lo deseamos, graficados. Si por el contrario, marcamos 10, slo uno
de cada diez valores se almacenarn en el sistema para su posterior representacin. En
nuestro caso, el valor elegido ser 3s.
Load flag. Si est activado a 1, nos permite archivar los parmetros previos a la
simulacin en un archivo de extensin *.ssf. No ser necesario por el tipo de estudio
Save flag En caso de colocarlo a 1, podremos archivar los datos en un archivo de
extensin *.ssf. Tampoco ser preciso al recoger con posterioridad, los datos de las
grficas en un archivo *txt exportable a Excel.
Comentar que puesto que trabajamos con la versin Demo del programa PSIM, el mximo de
valores a representar sern 6.000 puntos. Por lo tanto, se ha debido tener en cuenta a la hora de
ajustar los diferentes valores del control de tiempos.
En nuestro caso se representarn un total de:
(Total _ Time Pr int_ Time) 59 58

Puntos _ Totales = = = 1667 (10)
(Time _ step * Pr int_ step ) (0.0002 * 3)
Por ltimo ajustaremos el valor de la carga mecnica. Al tratarse de un compresor centrfugo,
estaremos hablando de una carga cuadrtica. Los datos a definir en PSIM son los siguientes:
Tc. Par constante definido en Nm. En nuestro caso, y haciendo uso de las grficas del
par de arranque de la mquina del fabricante que encontraremos en el Anexo, lo
estableceremos en 7.000 Nm
K1, K2, K3. Coeficientes del valor lineal de la carga (K1), cuadrtico (K2) y cbico
(K3). La expresin que define la carga es la siguiente:
TLOAD = Tc + K1 + 2 K 2 + 3 K 3 (11)
Puesto que nuestra carga es cuadrtica y disponemos del TLOAD en el punto de
funcionamiento del compresor (41.400 Nm), el par de arranque (Tc = 7.000 Nm) y la velocidad
angular en el punto de funcionamiento ( = 156,35 rad/s), despejando tendremos una K2 = 1,407
32
6.2.1 Simulaciones clculos Fraile Mora
Una vez cargados los datos en el programa PSIM, realizamos simulaciones para ver el
comportamiento de la mquina y lo primero que observamos es que el motor no llega arrancar, tal y
como se observa en la Figura 6.7
Figura 6.7. Velocidad en rgimen permanente modelo Fraile Mora
Obviamente no tienen sentido nuevas simulaciones, puesto que el resto de parmetros

obtenidos no tendran parecido alguno con los esperados, siendo cero la velocidad del motor.
6.2.2 Modelo P.H. Haque

Buscamos un nuevo modelo para intentar aproximar nuestro conjunto de simulacin al
modelo real. Para ello, utilizamos el propuesto por el ingeniero M. H. Haque a travs de su artculo
Determination of NEMA Design Induction Motor Parameter From Manufacturer Data. En este
artculo, se plantea la necesidad de buscar alternativas ms fiables que las actuales para hallar los
parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin trifsico de rotor de jaula de ardilla.
Para ello, en lugar de basarse en los ensayos de laboratorio como el test de vaco, el de rtor
bloqueado y la medida directa de la resistencia en el devanado del estator, utiliza una serie de
ecuaciones no lineales basadas en anlisis empricos y resueltas a travs de sucesivas iteraciones.
Para el caso que nos ocupa, usaremos los valores iniciales para el anlisis de resultados. Creemos
que con esto ser suficiente, ya que M.H. Haque pretende aportar la mayor precisin posible, para
obtener caractersticas ms fiables en el arranque de la mquina, lo cual, no aplica al objeto de este
Proyecto al ser los resultados requeridos los del rgimen permanente.
Emplearemos los valores iniciales, que M. H. Haque utiliza en la resolucin de las ecuaciones
no lineales, para obtener los parmetros que nos permitan modelar de la forma ms aproximada
posible el motor seleccionado. Estas ecuaciones son las siguientes:
S FL * Po FL
Rr ' = 2
3I 1FL
0.05 * Va
Xr ' = Xs ' = (12)
I FL
Va
Xm =
0.2 * I FL
Siendo
33
SFL Deslizamiento a plena carga
P0FL Potencia entregada a plena carga
I1FL Intensidad de fase a plena carga
Xr Inductancia del rotor vista desde el estator
Va Tensin de fase
Xm Inductancia de magnetizacin del motor
De estas ecuaciones obtenemos la siguiente tabla de datos
PARAMETROS METODO HAQUE

Rs () 0,074
Rr () 0,049
Lm (H) 0,187
Ls=Lr (H) 0,0019
N Polos 4
MI (kg m2) 408
Tabla 6.2
Figura 6.8. Grfica de evolucin de velocidad en modelo Haque
Figura 6.9. Grfica de evolucin de factor de potencia y rendimiento en modelo Haque
34
Figura 6.10. Corriente de arranque en modelo Haque
El modelo de Haque se aproxima mucho ms a la realidad que el anteriormente evaluado. El

tiempo de arranque y los parmetros en rgimen estacionario se aproximan en gran medida al
modelo real. No existe similitud entre las corrientes de arranque del modelo Haque y del modelo
real. Segn el fabricante, la mquina absorber durante el proceso de arranque 5,5 veces el valor de
la corriente nominal (2.744 A), mientras que en la grfica obtenida, como se observa en la Figura
6.10, el valor eficaz de la corriente por fase es de algo ms de 4.000 A. Tal y como explica Haque
en su artculo, los valores iniciales asignados para el posterior clculo por iteracin para la solucin
del sistema no lineal, son datos empricos que han sido testeados con motores de entre 2.3 6.6 kV
y potencias que oscilan entre los 110 y 750 kW. De todas maneras, puesto que buscamos el rgimen
estacionario, no se ha continuado profundizando acerca de las diferencias entre ambas magnitudes.
Adems, una vez alcanzada la velocidad nominal, la intensidad de la mquina se estabiliza a la de
diseo.
El factor de potencia del motor en rgimen estacionario, se presenta elevado con respecto a la
realidad. ste parmetro va ligado directamente con el valor asignado a la inductancia de
magnetizacin en el PSIM.
El rendimiento de la mquina est por debajo del esperado a plena carga (97,3%), si bien, en
nuestro modelo introducimos una constante del 3% sobre la potencia absorbida por el motor para
modelar lo que el autor llama core losses, friction and windage losses. Bsicamente se refiere a
prdidas en el hierro junto con las prdidas por rozamiento y ventilacin. Es un parmetro
estadstico, considerado para motores que contemplan su estudio y de potencia muy inferior al que
examina el nuestro (que adems dispone de refrigeracin por agua por lo que las prdidas por
ventilacin, cabe pensar, que sern todava menores). A pesar de ello, mantendremos su criterio que
lo nico que hace es aadir el porcentaje mencionado sobre la potencia mecnica en el eje (222
kW). Es por ello que el resultado del rendimiento obtenido, se sita en el 95,6 %. Bajando estas
prdidas a la mitad, obtendramos valores de eficiencia muy cercanos al deseado. Manteniendo el
criterio de M. H. Haque, trabajaremos con este dato, que para nada influir en el resultado final del
estudio.
A pesar de que este modelo se ajusta en mucha mayor medida a la realidad, buscaremos un
tercero para encontrar un patrn lo ms fidedigno posible.
6.2.3 Modelo Crcoles & Pedra

Otro modelo aceptado y que ha sido contrastado en ms de 200 motores es el desarrollado por
J. Pedra y F. Crcoles en Estimation of Induction Motor Double-Cage Model Parameters From
Maufacturer Data. En dicho estudio, los autores plantean la necesidad de modelar los actuales
motores de induccin de rotor de jaula de ardilla, como motores de induccin de doble jaula de
ardilla. Al igual que M. H. Haque, para la resolucin del modelo, deben solventar un sistema no
lineal de cinco ecuaciones. Como en el captulo anterior, no profundizaremos en este problema, por
35
no ser el objeto del estudio, y nos centraremos en la verificacin de la estimacin de valores
iniciales de las variables a travs de la simulacin
3Va 2
P0 FL =
Rr / S FL
Xs = 0.05 Xm
3 Va 2
QFL = (13)
Xm
Xr ' = k X Xs
Rs = k R Rr '
Siendo
SFL Deslizamiento a plena carga

P0FL Potencia entregada a plena carga
Va Tensin de fase del motor
Rs Resistencia del estntor
Xr Inductancia del rotor vista desde el estator
QFL Potencia reactiva del motor a plena carga
Xm Inductancia de magnetizacin del motor
Adems kX y kR son condiciones impuestas para la resolucin de las ecuaciones (kX =0,5
kr=1,5). En la Tabla 6.3 podemos ver los datos obtenidos para la simulacin:
PARAMETROS METODO
COR&PED
Rs () 0,158
Rr () 0,063
Lm (H) 0,099
Ls=Lr (H) 0,0025
N Polos 4
MI (kg m2) 408
Tabla 6.3
36
Como en el modelo de Haque, creemos que por una incorrecta definicin de los parmetros
iniciales, tras un minuto, el motor, no ha alcanzado ni un 5% de la velocidad nominal tal y como se
aprecia en la Figura 6.11, por lo que no se puede dar por vlido el modelo.
Figura 6.11. Evolucin de la velocidad en el modelo Crcoles & Pedra
6.3 Conclusiones finales al anlisis de soluciones

En un principio, el sistema que nos permite un mejor modelado basado nicamente en los
parmetros iniciales es el planteado por M. H. Haque, si bien, hay datos que no acaban de ajustarse
100 % a la realidad como son el rendimiento (que obedece al motivo explicado en el captulo
anterior) y el factor de potencia.
Respecto a este ltimo punto, en su modelo, el autor calcula la inductancia de magnetizacin
como la relacin entre la tensin de entrada y la corriente a plena carga de la mquina, aplicndole
un factor del 20% de forma emprica. Puesto que este parmetro, tiene una influencia mxima en el
factor de potencia del motor, decidimos, testear el prototipo, usando el valor inicial de F. Crcoles y
J. Pedra, que realmente lo calculan a partir del dato de partida del factor de potencia del fabricante.
El resultado lo podemos ver en la Figura 6.12, El coseno de fi, se parece en mucha mayor medida al
real de la mquina. El resto de parmetros (velocidad, rendimiento, par, etc), introduciendo esta
variante, permanecen inalterables.
Teniendo en cuenta este ltimo punto, los parmetros finales de nuestro modelado, sern los
siguientes:
PARAMETROS METODO HAQUE-C&P

Rs () 0,074
Rr () 0,049
Lm (H) 0,095
Ls=Lr (H) 0,0019
N Polos 4
MI (kg m2) 408
PARAMETROS COMPRESOR
Tc (Nm) 7.000
K2 1,407
MI (kg m2) 1.850
Tabla 6.4
37
Factor de Potencia
1,00
0,87
0,75
cos fi 0,50
0,25
0,00
58,00 58,06 58,12 58,18 58,24 58,30
T(s)
CosFi_PF
Figura 6.12 coseno fi del modelo Haque-Crcoles&Pedra
Como resumen final de todos los prototipos simulados, en la siguiente tabla se pueden
observar las diferencias en los parmetros principales en cada uno ellos con respecto a los valores
reales de la mquina. Los datos de la columna fabricante, fueron verificados en planta durante el
comisionado de la mquina en 2.008
CORC & HAQUE &

DATOS FABRICANTE FRAILE HAQUE
PEDRA CC-PD
VELOCIDAD (rpm) 1493 0 1495 60 1495
COS 0,90 0,64 0,95 0,068 0,866
TIEMPO ARRANQUE (s) 13 >60 14 >60 14
EFICIENCIA (%) 97,30% 0,00% 95,99% 0,02% 95,78%
PAR MOTOR (Nm) 41400 3757 41509 7360 41462
CORRIENTE ARRANQUE (A) 2745 630 4843 2497 4820
Tabla 6.5. Tabla resumen de datos de parmetros del motor
Puesto que los datos interesantes objeto de este estudio son los de rgimen estacionario,
tomaremos el sistema que combina los de los autores Haque, Pedra y Crcoles. Todos ellos
corresponden a parmetros aceptables a excepcin de la corriente de arranque del motor, la cual no
influir en los resultados del trabajo al no ser objeto del mismo.
7 Resultados finales
Para el anlisis de soluciones y una vez elegido el modelo, emplearemos los datos de
simulacin para PSIM detallados en el apartado 6.2.
7.1 Efectos del desequilibrio de tensin

Los desequilibrios de tensin, tal y como hemos comentado, generan tensiones de secuencia
directa, inversa y homopolar. Anlogamente, estas tensiones van a generar corrientes de secuencia
directa, inversa y homopolar.
38
Las corrientes homopolares, al ser iguales en mdulo y fase, en el caso de que existiese en el
motor, retornaran por el neutro, pero como en la realidad, este camino no existe, las corrientes
sern nulas.
El campo magntico generado por la componente inversa es opuesto al generado por la
componente directa. Es por ello que el campo resultante, perder la homogeneidad y presentar
alteraciones que podrn provocar los siguientes efectos:
Aumento del calentamiento de la mquina con la consiguiente prdida de rendimiento
y el consiguiente coste econmico
Aumento de forma significativa del desequilibrio de corriente. El desequilibrio de
corriente, podra provocar, prdida de rendimiento de forma indirecta. Al
desequilibrarse la corriente entre fases, el sistema protectivo, actuara para proteger la
mquina, por sobrecarga en una de las fases. Adems este incremento de corriente en
una de las fases, en el supuesto de que no fuese lo suficientemente elevada para la
actuacin de la proteccin, provocara un calentamiento extra en el devanado afectado
con el consiguiente envejecimiento prematuro del mismo.
Aumento del rizado de par. Este rizado, a medio plazo, podra acarrear problemas
mecnicos en forma de vibraciones con el consiguiente desgaste de cojinetes y por lo
tanto, con la disminucin de los periodos de funcionamiento en continuo.
7.2 Influencia del desequilibrio sobre el rendimiento

Se han separado los resultados diferenciando si son desequilibrios por baja tensin,
sobretensin o desplazamiento de ngulo. Los datos obedecen al error que hay entre el valor medio
del rendimiento entre el segundo 58,0 y el 59,0 y el que hay del conjunto con la alimentacin de
tensiones perfectamente equilibradas. Estos datos los extraeremos y los promediaremos de la hoja
Excel generada en cada simulacin. La ecuacin del error tendr el siguiente formato:
Valor _ Equilibrio Valor _ Pi _ Tx

Error _ Pi _ Tx = 100 (14)
Valor _ Equilibrio
De manera que, valores inferiores al rendimiento de referencia sern positivos, y valores

superiores al valor de referencia sern negativos.
El rendimiento de la mquina con el sistema perfectamente equilibrado ser del 95,78%. Se
ha marcado en negrita el desequilibrio lmite que admite la norma UNE-EN-50160.
39
7.2.1 Rendimiento con desequilibrio en baja tensin
Todos los puntos analizados presentan un peor rendimiento que el objetivo, y como hecho
destacable, cuando hay un desequilibrio de una fase del 5% o superior, el motor no llega a alcanzar
la velocidad nominal.
VUF 1-UV 2-UV 3-UV

0,25 0,0044% 0,0079% 0,0173%
0,50 0,0100% 0,0169% 0,0320%
1,50 0,0436% 0,0645% 0,0781%
2,00 0,0670% 0,0945% 0,1072%
3,00 0,1261% 0,1611% 0,1627%
5,00 98,8752% 0,3447% 0,3636%
Tabla 7.1. Rendimiento en subtensin
7.2.2 Rendimiento con desequilibrio en sobretensin

En este caso, el rendimiento en todos los puntos, es mejor que el objetivo en el inicio, pero,
una vez superado el valor lmite del 2% el parmetro comienza a empeorar significativamente.
VUF 1-OV 2-OV 3-OV

0,25 -0,0031% -0,0065% -0,0204%
0,50 -0,0050% -0,0135% -0,0259%
1,50 0,0005% -0,0181% -0,0267%
2,00 0,0114% -0,0119% -0,0186%
3,00 0,0336% 0,0251% 0,0279%
5,00 0,2050% 0,1920% 0,1901%
Tabla 7.2. Rendimiento en sobretensin
7.2.3 Rendimiento con desequilibrio por desfase de ngulo

El rendimiento con desfase de ngulo, presenta variaciones importantes slo a partir de
valores por encima del 2% de VUF.
VUF 1-A 2-A

0,25 0,0012% 0,0005%
0,50 -0,0259% 0,0009%
1,50 0,0250% 0,0211%
2,00 0,0430% 0,0353%
3,00 0,1145% 0,0815%
5,00 0,2518% 0,2333%
Tabla 7.3. Rendimiento en desfase de ngulo
40
7.2.4 Resumen de resultados e impacto econmico
En la Figura 7.1 se puede observar la evolucin grfica del rendimiento en funcin de los
diferentes tipos de desequilibrio. Tal y como se haba observado en las tablas, el menor
rendimiento del motor viene generado con los desequilibrios por subtensin y los mejores
resultados cuando el desequilibrio viene generado por una sobretensin. Cuando hablamos de
desfases de ngulo, los efectos son prcticamente neutros.
DESVIO RENDIMIENTO MAC
0,40%
0,35%
0,30%
0,25%
DESVIO REF
0,20%
0,15%
0,10%
0,05%
0,00%
-0,05%
0,25 0,50 1,50 2,00 3,00 5,00
% DESEQUILIBRIO
1-UV 2-UV 3-UV 1-OV 2-OV 3-OV 1-A 2-A
Figura 7.1. Evolucin grfica del desvo del rendimiento base en el motor
El impacto econmico de los desequilibrios se resume en la Tabla 7.4. Esta tabla representa los
desvos respecto al coste anual de operacin del motor. Al igual que para el clculo del error,
partiremos de unas premisas iniciales.
El precio medio de la electricidad incluyendo el trmino de potencia y los impuestos se sita
en una horquilla que podra variar entre los 50,0 /MWh y los 90,0 /MWh. Este abanico se explica
bsicamente por dos factores. El primero de ellos es la liberalizacin del sector elctrico en el ao
2007 lo que implica precios variables de mercado para la energa, el segundo es por el tipo de tarifa
de acceso, que a su vez depender de la tensin de alimentacin en la frontera con la Compaa
Distribuidora (el trmino de energa podra triplicarse en valor, dependiendo de la tarifa contratada).
Por lo tanto, tomaremos un precio medio de 70,0 /MWh. Para un motor con clase de servicio
S1, hemos supuesto 8.600 horas de funcionamiento anuales. Si la potencia media a la situamos a
6.600 kW obtenemos el siguiente coste anual:
Precio Energa 70,0 /MWh
Potencia consumida 6,6 MWh
Horas ao de funcionamiento 8.600 horas
Coste anual de operacin motor 3.973.200,00
41
VUF 1-UV 2-UV 3-UV 1-OV 2-OV 3-OV 1-A 2-A
0,25 174,38 311,93 685,77 -121,88 -257,09 -811,99 46,09 21,70
0,50 395,62 671,37 1.271,62 -197,00 -535,53 -1.030,54 -1.030,54 34,18
1,50 1.732,48 2.562,61 3.103,71 19,14 -717,57 -1.062,49 993,33 839,24
2,00 2.661,81 3.752,99 4.259,76 451,45 -473,73 -737,40 1.709,55 1.402,30
3,00 5.011,99 6.400,63 6.462,64 1.333,49 998,61 1.107,05 4.549,73 3.240,00
5,00 13.694,84 14.445,56 8.143,64 7.628,06 7.554,58 10.004,31 9.268,15
Tabla 7.4. Tabla resumen de ahorro por tipo de desequilibrio en el compresor
Como podemos ver, el impacto econmico del desequilibrio de tensin por prdida de
rendimiento de la mquina es prcticamente despreciable respecto al coste energtico total de
operacin.
7.3 Influencia del desequilibrio sobre el factor de potencia
7.3.1 Anlisis de resultados

Se define el factor de potencia como el coseno del ngulo de desfase que existe entre la
tensin y la intensidad en un circuito elctrico. En el caso de motores asncronos, la tensin de fase
adelanta con respecto a la intensidad fase en el ngulo marcado por el factor de potencia.
Puesto que ante un desequilibrio de tensin, se presenta un desequilibrio de corriente y un
desplazamiento en ngulo de sta, es lgico pensar que el coseno de fi, se ver afectado ante esta
anomala.
Con la mquina perfectamente equilibrada, tal y como hemos visto en la Tabla 6.5, el factor
de potencia del motor es de 0,866. Veremos a partir de las simulaciones, cmo se comporta este
parmetro. El criterio seguido es igual que para el rendimiento pero esta vez, se han utilizado slo 4
valores por considerarlos suficientemente representativos (0,25%, 1,50%, 2,00% y 5,00%). En la
Tabla 7.5 se han dispuesto los valores absolutos de factor de potencia, mientras que en la Tabla 7.6
los relativos. Respecto a estos ltimos, que han sido graficados en la Figura 7.2, el criterio
mantenido es el mismo que para el resto de comparativas relativas, valores inferiores a la referencia
sern positivos y superiores sern negativos. El valor del 5,00% en condiciones de 1 UV no se ha
considerado por no llegar ni a arrancar la mquina.
0,25% 1,50% 2,00% 5,00%

T1 - 1 UV 0,8686 0,8736 0,8728 -
T2 - 2 UV 0,8685 0,8739 0,8741 0,8620
T3 - 3 UV 0,8686 0,8790 0,8796 0,8607
T4 - 1 OV 0,8638 0,8455 0,8359 0,7570
T5 - 2 OV 0,8638 0,8441 0,8324 0,7093
T6 - 3 OV 0,8602 0,8385 0,8264 0,7078
T7 - 1 A 0,8663 0,8608 0,8564 0,8075
T8 - 2 A 0,8678 0,8690 0,8621 0,8301
Tabla 7.5. Evolucin del fdp con el desequilibrio de tensin en trminos absolutos
42
0,25% 1,50% 2,00% 5,00%
T1 - 1 UV -0,25% -0,83% -0,75% -
T2 - 2 UV -0,24% -0,87% -0,90% 0,50%
T3 - 3 UV -0,26% -1,46% -1,52% 0,65%
T4 - 1 OV 0,30% 2,40% 3,51% 12,63%
T5 - 2 OV 0,29% 2,57% 3,92% 18,13%
T6 - 3 OV 0,71% 3,21% 4,61% 18,30%
T7 - 1 A 0,01% 0,64% 1,15% 6,80%
T8 - 2 A -0,16% -0,30% 0,49% 4,19%
Tabla 7.6. Evolucin del fdp con el desequilibrio de tensin en trminos relativos
Grficamente
FDP Vs VUF
20%
15%
DESVIO FDP
10%
5%
0%
-5%
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8
TIPO DE DESEQUILIBRIO
0,25 1,50 2,00 5,00
Figura 7.2. Evolucin en trminos relativos del fdp con el desequilibrio de tensin
7.3.2 Incidencia tcnico-econmica del factor de potencia

A pesar de que los desvos del factor de potencia son muy superiores que respecto al
rendimiento, la incidencia tcnica es mnima debido a dos razones:
1. Desde el punto de vista tcnico, la sobrecarga de los conductores derivada de una

mayor absorcin de corriente por parte de la mquina, no supondra ningn problema
debido al sobredimensionamiento de los mismos, situado habitualmente en un 20 %
por razones de servicio.
2. Desde el punto de vista econmico, la posible penalizacin por reactiva en la factura
elctrica no se producira puesto que el impacto de esta mquina sobre el resto de la
instalacin, en trminos de potencia aparente, es aproximadamente el 17%.
Suponiendo, el peor de los casos, los desequilibrios ms severos, supondran un
impacto total en la instalacin de aproximadamente el 3%.
43
Para desarrollar numricamente este ltimo punto deberemos partir de tres premisas:
Consumo de potencia aparente total de la instalacin 40.000 KVA
Factor de potencia medio de la instalacin 0,975
Factor de potencia mnimo de la instalacin 0,950
Teniendo en cuenta estos datos, podemos ver en la Tabla 7.7 que la influencia de este desvo
sobre el factor de potencia total del complejo es mnima. Hay que tener en cuenta que la normativa
actual para tarifas de Alta Tensin, marca un factor de potencia mnimo de 0,950 para el conjunto
del punto de suministro elctrico. Todo lo que mejore este dato se da por bueno, mientras que datos
inferiores penalizan econmicamente en funcin de tablas reguladas en el Real Decreto anual de
Tarifas Elctricas.
Hay que destacar que hemos partido de la base de que el desequilibrio afectara slo al
receptor objeto del estudio. Si toda la instalacin estuviese sometida a la influencia del VUF, el
escenario sera muy diferente y obviamente, el factor de potencia total, se vera influenciado en los
porcentajes marcados en la Tabla 7.6.
FDP TOTAL DE LA INSTALACIN

0,25% 1,50% 2,00% 5,00%
T1 - 1 UV 0,9752 0,9755 0,9755 0,9507
T2 - 2 UV 0,9752 0,9755 0,9756 0,9747
T3 - 3 UV 0,9752 0,9759 0,9760 0,9746
T4 - 1 OV 0,9748 0,9736 0,9729 0,9683
T5 - 2 OV 0,9748 0,9735 0,9727 0,9659
T6 - 3 OV 0,9746 0,9731 0,9723 0,9658
T7 - 1 A 0,9750 0,9746 0,9743 0,9712
T8 - 2 A 0,9751 0,9752 0,9747 0,9726
Tabla 7.7. Evolucin del factor de potencia total de la instalacin
44
7.4 Factor de desequilibrio de corriente (CUF)
En la Tabla 7.8 y en la Figura 7.3 se muestran, en forma tabulada y grfica respectivamente,
los resultados del desequilibrio de corriente con respecto al desequilibrio de tensin en el punto de
desvo del 2% en su forma de baja tensin en las tres fases (T3-3UV). En los sucesivos captulos
utilizaremos el mismo punto de evaluacin para poder apreciar el conjunto de grficas en un mismo
punto.
INTENSIDAD T3-2%
1,5
1,0
0,5
A (pu)
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
IS IT IR
Figura 7.3. Evolucin de la intensidad con un desequilibrio tipo T3 UV del 2%
CUF
0,25% 0,50% 1,50% 2,00% 3,00% 5,00%
T1 -1 UV 2,79% 5,53% 16,30% 21,57% 31,78% 51,28%
T2 -2 UV 2,74% 5,43% 15,88% 20,82% 30,27% 47,31%
T3 -3 UV 2,76% 5,42% 15,77% 20,69% 30,18% 47,50%
T4 -1 OV 2,77% 5,60% 15,62% 22,96% 35,04% 60,11%
T5 -2 OV 2,82% 5,69% 17,56% 23,79% 36,88% 65,36%
T6 -3 OV 2,83% 5,80% 17,72% 23,96% 36,96% 63,54%
T7 -1 A 2,81% 5,62% 16,74% 22,30% 33,37% 55,43%
T8 -21A 3,39% 5,57% 16,12% 22,22% 33,25% 57,88%
Tabla 7.8. Evolucin del desequilibrio de corriente respecto a la intensidad
45
CUF vs VUF
70%
60%
50%
40%
CUF
30%
20%
10%
0%
CUF% T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8
TIPO DE DESEQUILIBRIO VUF
0,25% 0,50% 1,50% 2,00% 3,00% 5,00%
Figura 7.4. Grfica de evolucin del desequilibrio de corriente respecto al de tensin
7.5 Factor de rizado (TRF)

En la Tabla 7.9 vemos el rizado de par con respecto al desequilibrio de tensin en funcin de
los diferentes tipos de VUF. Se pueden observar que en algunos puntos, las oscilaciones de par, son
superiores en valor pico a pico que en valor medio, de ah que en algunos puntos se superen valores
del 100%.
Otro dato que podemos observar analizando la tabla es que el mximo punto de rizado de par
(124,53%) en el tipo T5 - 2 OV al 5% coincide con el mximo punto de desequilibrio de
corriente (65,36%). Este dato sera la constatacin que exponamos en el captulo 5.1.5.2. El rizado
de par est ocasionado por la secuencia inversa de la corriente por generar sta un par que se opone
al de la secuencia directa, dando lugar a las oscilaciones ya mencionadas.
VUF
0,25% 0,50% 1,50% 2,00% 3,00% 5,00%
T1 - 1 UV 5,00% 9,98% 29,32% 38,70% 56,91% 91,26%
T2 - 2 UV 4,51% 9,89% 28,37% 37,28% 53,80% 83,16%
T3 - 3 UV 4,89% 9,70% 28,14% 36,88% 53,50% 83,53%
T4 - 1 OV 5,06% 10,17% 31,15% 41,89% 64,27% 111,73%
T5 - 2 OV 5,09% 10,29% 32,07% 43,80% 68,55% 124,53%
T6 - 3 OV 5,20% 10,50% 32,56% 44,19% 68,73% 118,71%
T7 - 1 A 5,05% 10,09% 30,22% 40,26% 60,34% 100,29%
T8 - 2 A 6,16% 10,08% 29,17% 40,32% 60,38% 104,86%
Tabla 7.9. Evolucin del rizado de par respecto al desequilibrio de tensin
46
Si representamos la Tabla 7.9 grficamente
TRF vs VUF
140%
120%
100%
80%
TRF
60%
40%
20%
0%
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8
DESEQUILIBRIO
0,25% 0,50% 1,50% 2,00% 3,00% 5,00%
Figura 7.5. Evolucin del rizado de par respecto al desequilibrio de tensin
En la Figura 7.6 podemos ver la evolucin en el tiempo del par para un desequilibrio de 3
fases en subtensin con el 2% de magnitud.
PAR 3-UV
1,5
1,0
Nm (pu)
0,5
0,0
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
TMotor
Figura 7.6. Evolucin del par en desequilibrio de tensin 3 UV
47
7.6 Velocidad
Teniendo en cuenta los desequilibrios de corriente y en consecuencia, el rizado de par
acaecido, podramos llegar a pensar que en la velocidad del motor podran aparecer oscilaciones
considerables debido a las fluctuaciones de los parmetros mencionados.
Comprobaremos el parmetro de la velocidad en rgimen estacionario en tres puntos con
factor de par de rizado diferentes. Tomaremos el mximo el mnimo y el valor medio en cada uno
de los muestreos. Capturaremos un tiempo de ejecucin en PSIM muy corto pero suficientemente
representativo (0,1s) y con la mxima resolucin (graficaremos el 100% de de los parmetros).
Se han elegido de los tipos T1, T3, T5 y T8 valores de VUF del 1,50%, 5,00% y del 2,00%
(este ltimo para los tipos T3 y T8) respectivamente. Estos datos, segn la Tabla 7.9 ofrecen TRF
de 29,32%, 36,88%, 124,53% y 40,32%. El valor del tipo T5 al 5% es el que ofreca el TRF ms
elevado de todos los comprobados en este estudio.
7.6.1 T1-1,5%
Representaremos la velocidad en un desequilibrio de una fase en subtensin al 1.5%. Al pie
de la grfica representaremos numricamente los valores mximo, mnimo y medio.
VELOCIDAD MOTOR T1-1.5%
2.000
1.500
rpm
1.000

500
0
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
VELOCIDAD
Figura 7.7. Velocidad del motor con una fase en subtensin
De los datos numricos de la Figura 7.7 extraemos los siguientes datos:
nmax = 1495,32 rpm

nmin = 1495,22 rpm
no = 1495,27 rpm
48
7.6.2 T5-5%
En esta grfica representaremos la velocidad con un desequilibrio en sobretensin de dos
fases al 5%. Al pie de la grfica representaremos numricamente los valores mximo, mnimo y
medio.
VELOCIDAD MOTOR T5-5%
2.000
1.500
rpm
1.000
500
0
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
VELOCIDAD
Figura 7.8. Velocidad con desequilibrio 2-OV al 5%
nmax = 1496,61 rpm

nmin = 1496,18 rpm
no = 1496,39 rpm
Como en los apartados anteriores, vemos que podemos considerar la velocidad constante.
Slo si realizamos una zoom en la grfica, podemos apreciar la influencia (escasa) del TRF en la
velocidad

1497,00
rpm
1496,50
1496,00
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
VELOCIDAD
Figura 7.9. Zoom grfica de velocidad T5 2 OV 5%
49
7.6.3 T3 2%
En este apartado veremos en la Figura 7.10 la evolucin de la velocidad con un desequilibrio
por subtensin el 2%. Al pie de la grfica representaremos numricamente los valores mximo,
mnimo y medio.
2.000
1.500
rpm
1.000
500
0
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
VELOCIDAD
Figura 7.10. Velocidad del motor con desequilibrio 3-UV 2%
nmax = 1495,01 rpm

nmin = 1494,88 rpm
no = 1494,94 rpm
7.6.4 T8 2%
En este apartado veremos en la Figura 7.11 la evolucin de la velocidad con un desequilibrio
por subtensin el 2%. Al pie de la grfica representaremos numricamente los valores mximo,
mnimo y medio. Al igual que en el resto de casos estudiados respecto al comportamiento de la
velocidad en desequilibrio de tensin, podemos constatar que efectivamente, existe un rizado de
velocidad, pero mnimo, de manera que puede ser considerado despreciable.
50
2.000
1.500
rpm
1.000
500
0
58,90 58,92 58,94 58,96 58,98 59,00
T(s)
VELOCIDAD
Figura 7.11. Velocidad con desequilibrio tipo 2-A del 2%
nmax = 1495,49 rpm

nmin = 1495,35 rpm
no = 1495,42 rpm
7.7 Conclusiones
Del estudio realizado se puede extraer que el impacto econmico directo del desequilibrio de
tensin es mnimo. De los cuatro parmetros analizados (rendimiento, factor de potencia, par y
velocidad), a primera vista, se extrae la conclusin de que si la tensin de suministro se encuentra al
lmite de la Norma UNE EN50160, en el 2% de desequilibrio, el conjunto se puede operar sin
mayores problemas y en un principio los rendimientos y prestaciones suministradas por el
compresor seran las correctas. Caso aparte seran puntos de desequilibrio del 3% o del 5% dnde
en alguno de los casos, el motor sufrira algn inconveniente durante el arranque que no permitira
su correcta operacin.
Centrndonos en los datos dentro de la norma, tal y como hemos reflejado en la Tabla 7.4,
sobre un coste de operacin anual desde el punto de vista energtico del conjunto de unos casi
4 M, tendramos sobrecostes de unos 4.500 lo cual es muy poco significativo. Con el factor de
potencia, ocurre algo parecido, si bien el sobrecoste econmico en este caso sera nulo. En el ao
2007 cambi la legislacin y la penalizacin por consumo de energa reactiva dej de ser progresiva
desde el primer kvarh. Hoy en da, para este tipo de suministros industriales, el recargo en la factura
se inicia por escalones, pero slo cuando la energa reactiva supera el 33% de la energa activa
consumida por el punto de suministro. Tanto al par como a la velocidad, no se le puede imputar un
coste econmico directo.
Un asunto diferente y no despreciable, es el impacto indirecto en trminos financieros, que
tendran estos desequilibrios en la tensin de entrada del motor asncrono. Hace algunos aos, en
este tipo de plantas industriales, todo el sistema se sobredimensionaba considerando futuras
sobrecargas, mrgenes de seguridad, contingencias extremas, etc. Este tipo de planificacin
51
afectaba tambin a las paradas por mantenimiento. Estas intervenciones se planificaban forma
anual, coincidiendo habitualmente con los meses de veranos por ser considerados de baja demanda.
En los ltimo aos, y debido a la poltica de reduccin de costes por la presin de los
competidores, todas las plantas y elementos que la componen se dimensionan al 100% de la
capacidad, sin los antiguos factores de seguridad ni planes de contingencias que permitan cierto
margen y libertad a la hora de planificar paradas de planta Al haber desaparecido este margen, se
busca un diseo de mquinas que permitan largos intervalos de funcionamiento y sistemas de
mantenimiento basados tcnicas predictivas. En los ltimos 10 aos se han pasado, para grandes
compresores centrfugos en plantas industriales, de intervalos entre mantenimientos de 16.000 horas
a 40.000 horas hoy en da y ya se est hablando de las 60.000 horas. Para poder alcanzar estos ratios
sin que los elementos de desgaste de la mquina lleguen a falla, se han potenciado dos aspectos:
1. Controles y mantenimientos predictivos.
2. Condiciones estables de operacin a travs de los sistemas de planificacin.
Datos que en un principio parecan irrelevantes desde el punto de vista econmico, se podran
convertir en crticos, si los analizamos de forma indirecta. El desequilibrio de corriente generado en
la mquina por el desequilibrio de tensin, generara corriente en alguna de las fases, de valores
superiores al nominal, tal y como veremos en las tablas del anexo, lo que obligara a bajar carga al
equipo para mantenerlo dentro del los parmetros elctricos aceptables para su operacin sin que
dispare el sistema protectivo. Por lo tanto, ya tenemos, que a pesar de que la mquina, se sita
dentro de rangos aceptables de desequilibrio, segn la norma no dispondramos del 100% de la
capacidad de la misma. Por lo tanto, ya tenemos un coste indirecto asociado al desequilibrio.
Por otro lado, como segundo coste indirecto, el rizado en el par, consecuencia del
desequilibrio de corriente, acarreara, niveles de vibraciones superiores en la mquina, con el
consiguiente desgaste mecnico en cojinetes y caja de engranes principalmente que hara inviable
alcanzar los nuevos intervalos de mantenimiento planteados en los prrafos previos. Tambin se
podran ver afectados, debidos a elevados niveles de vibracin, los devanados del estator al poder
presentar un desgaste prematuro las cuas de separacin de conductores.
52
tensin
8. Anexos

FECHA: Abril de 2014.
53
8 Anexos
8.1 Contenido
En el presente anexo incluiremos todos los documentos y clculos tenidos en cuenta para la
elaboracin del presente proyecto
8.2 Documentacin de partida

En este apartado enumeraremos los documentos que nos han sido de ayuda para la
elaboracin del estudio:
1. Ensayos de laboratorio del motor.
2. Motor data requirement. Documento del fabricante del compresor.
3. Start-up torque vs. Speed for radial compressor. Documento del fabricante del
compresor.
4. Hoja Excel de clculo del VUF.
5. Hoja Excel de clculo de CUF.
6. Hoja Excel de clculo de TRF.
8.3 Clculo del Voltage unbalance factor.

El clculo del factor de desequilibrio de tensin se ha realizado mediante la Tabla 8.1. La hoja
se ha implementado de forma que introduciendo como valores de entrada el porcentaje de tensin
de fase de entrada sobre el nominal (10.000 V) en las columnas Van, Vbn y Vcn, y el ngulo de
desfase en las columnas a, b, c, obtenemos como resultado final, la tensin aplicada por fase en
las columnas Van, Vbn y Vcn y el porcentaje de desequilibrio total (VUF) en la columna VUF
%. Las columnas correspondientes a los valores de las tensiones de fase en forma compleja, se han
ocultado para dar a la tabla unas dimensiones adecuadas para la maquetacin.
A continuacin como ejemplo se detalla uno de los puntos de clculo. Tomaremos como
ejemplo el punto del T3 al 2%: En el clculo ya hemos tenido en cuenta que para este punto,
disminuimos la tensin de una de las fases un 1% (Vbn), despus, calcularemos la media aritmtica
de la diferencia de las fases Van y Vbn. De ah obtenemos Vcn. El valor que iremos variando hasta
alcanzar el VUF requerido, ser pues ,Van puesto que de los otros dos, uno ser fijo y el otro vendr
condicionado por nuestra eleccin.
Datos de partida
Van=92,37 V a=0,00
Vbn=99,00 V b=-120,00
Vcn=95,69 V a=120,00
54
Tensiones de fase en forma compleja
Van = Van cos( a ) + isen(a ) = 92,37 cos(0) + 92,37 isen(0) = 92,37
Vbn = Vbn cos( a ) + isen(a ) =

99,00 cos(120) + 99,00 isen(120) = 99,00 (0,5) + 99,00 i (0,866) = 49,50 85,74i
Vcn = Vbn cos( a ) + isen(a ) =

95,69 cos(120) + 95,69 isen(120) = 95,69 (0,5) + 95,69 i (0,866) = 47,84 + 82,87i
Tensiones de lnea en forma compleja

Vab = Van Vbn = 92,37 (49,50 85,74i ) = 141,87 85,74i
Vbc = Vbn Vcn = 49,50 85,74i (47,84 + 82,87i ) = 1,66 168,60i
Vca = Vcn Van = 47,84 + 82,87i 92,37 = 140,21 + 82,87i
Continuando tal y como se haba definido en 5.1.1
1
V1 = (Vab + a Vbc + a 2 Vca )
3
1
V2 = (Vab + a 2 Vbc + a Vca )
3
Siendo
a = e j120 0,50 + 0.866i
a 2 = e j 240 0,50 0.866i
Por tanto
1
V1 = (141,87 + (0,50 + 0,866i ) (1,66 168,08i) + (0,50 0,866i ) (140,21 + 82,87i)) = 165,73
3
1
V2 = (141,87 + (0,50 0,866i ) (1,66 168,08i ) + (0,50 + 0,866i) (140,21 + 82,87i )) = 3,32
3
Finalmente
V2 3,32
VUF = 100 = 100 = 2,00
V1 165,73
55
V1 V2
TIPO Van Vbn Vcn a b c CVab CVbc Cvca Van' Vbn' Vcn' VUF %
Positive Negative
99,25 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 149,252+86,60254i -173,20508i -149,252+86,60254i 172,77 0,43 8103,9 8165,0 8165,0 0,25%
98,51 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 148,506+86,60254i -173,20508i -148,506+86,60254i 172,34 0,86 8043,0 8165,0 8165,0 0,50%
95,57 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 145,567+86,60254i -173,20508i -145,567+86,60254i 170,65 2,56 7803,0 8165,0 8165,0 1,50%
T1 -1 UV
94,12 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 144,118+86,60254i -173,20508i -144,118+86,60254i 169,81 3,40 7684,7 8165,0 8165,0 2,00%
91,26 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 141,263+86,60254i -173,20508i -141,263+86,60254i 168,16 5,04 7451,6 8165,0 8165,0 3,00%
85,72 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 135,715+86,60254i -173,20508i -135,715+86,60254i 164,96 8,25 6998,6 8165,0 8165,0 5,00%
99,25 99,25 100,00 0,0 -120,0 120,0 148,881+85,956485i 0,372999999999998-172,559025i -149,254+86,60254i 172,34 0,43 8104,1 8104,1 8165,0 0,25%
98,52 98,52 100,00 0,0 -120,0 120,0 147,7725+85,316493i 0,7425-171,919033i -148,515+86,60254i 171,49 0,86 8043,7 8043,7 8165,0 0,50%
T2 -2 UV 95,63 95,63 100,00 0,0 -120,0 120,0 143,4465+82,818875i 2,1845-169,421415i -145,631+86,60254i 168,16 2,52 7808,2 7808,2 8165,0 1,50%
94,23 94,23 100,00 0,0 -120,0 120,0 141,3465+81,60644i 2,8845-168,20898i -144,231+86,60254i 166,54 3,33 7693,9 7693,9 8165,0 2,00%
91,51 91,51 100,00 0,0 -120,0 120,0 137,265+79,249985i 4,245-165,852525i -141,51+86,60254i 163,40 4,90 7471,8 7471,8 8165,0 3,00%
86,37 86,37 100,00 0,0 -120,0 120,0 129,555+74,798614i 6,815-161,401154i -136,37+86,60254i 157,47 7,87 7052,1 7052,1 8165,0 5,00%
98,15 99,00 98,57 0,0 -120,0 120,0 147,646+85,736515i -0,213500000000003-171,103237i -147,4325+85,366722i 170,73 0,43 8013,6 8083,3 8048,5 0,25%
97,30 99,00 98,15 0,0 -120,0 120,0 146,8+85,736515i -0,424999999999997-170,736908i -146,375+85,000393i 170,00 0,85 7944,5 8083,3 8013,9 0,50%
93,99 99,00 96,49 0,0 -120,0 120,0 143,486+85,736515i -1,2535-169,301904i -142,2325+83,565389i 167,13 2,51 7673,9 8083,3 7878,6 1,50%
T3 -3 UV
92,37 99,00 95,69 0,0 -120,0 120,0 141,871+85,736515i -1,65725-168,602589i -140,21375+82,866074i 165,73 3,31 7542,1 8083,3 7812,7 2,00%
89,22 99,00 94,11 0,0 -120,0 120,0 138,72+85,736515i -2,445-167,238166i -136,275+81,501651i 163,00 4,89 7284,8 8083,3 7684,0 3,00%
83,22 99,00 91,11 0,0 -120,0 120,0 132,72+85,736515i -3,945-164,64009i -128,775+78,903575i 157,81 7,89 6794,9 8083,3 7439,1 5,00%
100,75 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 150,752+86,60254i -173,20508i -150,752+86,60254i 173,64 0,43 8226,4 8165,0 8165,0 0,25%
101,51 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 151,508+86,60254i -173,20508i -151,508+86,60254i 174,08 0,87 8288,1 8165,0 8165,0 0,50%
104,57 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 154,569+86,60254i -173,20508i -154,569+86,60254i 175,84 2,64 8538,0 8165,0 8165,0 1,50%
T4 -1 OV
106,12 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 156,122+86,60254i -173,20508i -156,122+86,60254i 176,74 3,53 8664,8 8165,0 8165,0 2,00%
109,28 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 159,279+86,60254i -173,20508i -159,279+86,60254i 178,56 5,36 8922,6 8165,0 8165,0 3,00%
115,79 100,00 100,00 0,0 -120,0 120,0 165,79+86,60254i -173,20508i -165,79+86,60254i 182,32 9,12 9454,2 8165,0 8165,0 5,00%
100,75 100,75 100,00 0,0 -120,0 120,0 151,131+87,255524i -0,377000000000002-173,858064i -150,754+86,60254i 174,08 0,44 8226,5 8226,5 8165,0 0,25%
101,52 101,52 100,00 0,0 -120,0 120,0 152,2725+87,914569i -0,7575-174,517109i -151,515+86,60254i 174,95 0,87 8288,7 8288,7 8165,0 0,50%
104,64 104,64 100,00 0,0 -120,0 120,0 156,96+90,620898i -2,32-177,223438i -154,64+86,60254i 178,56 2,68 8543,8 8543,8 8165,0 1,50%
T5 -2 OV
106,25 106,25 100,00 0,0 -120,0 120,0 159,375+92,015199i -3,125-178,617739i -156,25+86,60254i 180,42 3,61 8675,3 8675,3 8165,0 2,00%
109,58 109,58 100,00 0,0 -120,0 120,0 164,3625+94,894734i -4,7875-181,497274i -159,575+86,60254i 184,26 5,53 8946,8 8946,8 8165,0 3,00%
116,65 116,65 100,00 0,0 -120,0 120,0 174,975+101,021863351455i -8,325-187,624403729899i -166,65+86,6025403784439i 192,43 9,61 9524,4 9524,4 8165,0 5,00%
101,88 101,44 101,00 0,0 -120,0 120,0 152,59875+87,849184i -0,219749999999998-175,31775i -152,379+87,468566i 175,70 0,44 8318,4 8282,5 8246,6 0,25%
102,77 101,89 101,00 0,0 -120,0 120,0 153,7125+88,234998i -0,442500000000003-175,703564i -153,27+87,468566i 176,47 0,88 8391,1 8318,9 8246,6 0,50%
106,39 103,70 101,00 0,0 -120,0 120,0 158,2375+89,802504i -1,3475-177,27107i -156,89+87,468566i 179,61 2,69 8686,7 8466,7 8246,6 1,50%
T6 -3 OV
108,25 104,63 101,00 0,0 -120,0 120,0 160,5625+90,607908i -1,8125-178,076474i -158,75+87,468566i 181,22 3,62 8838,6 8542,6 8246,6 2,00%
112,07 106,54 101,00 0,0 -120,0 120,0 165,3375+92,262016i -2,7675-179,730582i -162,57+87,468566i 184,52 5,53 9150,5 8698,5 8246,6 3,00%
120,15 110,58 101,00 0,0 -120,0 120,0 175,4375+95,760759i -4,7875-183,229325i -170,65+87,468566i 191,52 9,57 9810,2 9028,4 8246,6 5,00%
V1 V2
TIPO Van Vbn Vcn a b c CVab CVbc Cvca Van' Vbn' Vcn' VUF %
Positive Negative
100,00 100,00 100,00 0,4 -120,0 120,0 149,997184+87,353025i -173,20508i -149,997184+85,852055i 173,20 0,43 8165,0 8165,0 8165,0 0,25%
100,00 100,00 100,00 0,9 -120,0 120,0 149,988735+88,103467i -173,20508i -149,988735+85,101613i 173,20 0,87 8165,0 8165,0 8165,0 0,50%
100,00 100,00 100,00 2,6 -120,0 120,0 149,898791+91,100481i -173,20508i -149,898791+82,104599i 173,17 2,60 8165,0 8165,0 8165,0 1,50%
T7 -1 A
100,00 100,00 100,00 3,4 -120,0 120,0 149,820132+92,59764i -173,20508i -149,820132+80,60744i 173,14 3,46 8165,0 8165,0 8165,0 2,00%
100,00 100,00 100,00 5,2 -120,0 120,0 149,595684+95,58584i -173,20508i -149,595684+77,61924i 173,05 5,19 8165,0 8165,0 8165,0 3,00%
100,00 100,00 100,00 8,6 -120,0 120,0 148,881373+101,518108i -173,20508i -148,881373+71,686972i 172,77 8,64 8165,0 8165,0 8165,0 5,00%
100,00 100,00 100,00 0,220 -119,504 120,0 149,247695+87,416103i 0,751567999999999-173,634672i -149,999263+86,218569i 173,20 0,43 8165,0 8165,0 8165,0 0,25%
100,00 100,00 100,00 0,430 -119,008 120,0 148,490358+88,205686i 1,506826-174,057741i -149,997184+85,852055i 173,20 0,87 8165,0 8165,0 8165,0 0,50%
T8 -2 A
100,00 100,00 100,00 1,289 -117,011 120,0 145,39085+91,341475i 4,583845-175,694475i -149,974695+84,353i 173,17 2,60 8165,0 8165,0 8165,0 1,50%
100,00 100,00 100,00 -1,965 -118,035 120,0 146,94228+84,837164i 2,998916-174,868604i -149,941196+90,03144i 173,14 3,46 8165,0 8165,0 8165,0 2,00%
100,00 100,00 100,00 -2,930 -117,070 120,0 145,377146+83,933535i 4,492127-175,647661i -149,869273+91,714126i 173,05 5,19 8165,0 8165,0 8165,0 3,00%
100,00 100,00 100,00 -4,162 -114,510 120,0 141,221488+83,731214i 8,514795-177,591428i -149,736283+93,860214i 172,79 8,64 8165,0 8165,0 8165,0 5,00%
Tabla 8.1. Tabla de tensiones de desequilibrio
Vfase 10.000
a -0,5+0,866025403784439i
a2 -0,500000000000001-0,866025403784439i
57
8.4 Clculo del Current Unbalance Factor
En la presente seccin se muestra la tabla completa del clculo de desequilibrio de corriente, as
como el ejemplo de clculo del punto T3 con un 2% de desequilibrio de tensin
Para ello, extraeremos de la simulacin en PSIM las grficas de la corriente de cada una de las
fases (IR, IS e IT) tal y como muestra la Figura 8.1
INTENSIDAD vs T
800
600
400
200
A 0
-200
-400
-600
-800
58,90 58,93 58,96 58,99
T(s)
IS IT IR
Figura 8.1. Ejemplo sistema trifsico equilibrado en corriente
De esta grfica extraeremos dos datos, el valor eficaz (rms) de la corriente a partir del valor de
pico de la curva y el valor del ngulo de desfase entre ellas para lo cual, fijaremos el valor de una de las
corrientes en la posicin 0 (IR) y obtendremos el valor de IS e IT respecto a la primera.
Ya habremos obtenido las columnas IR, IS, IT, IS, IR y IT
Clculo de las formas complejas:
IR = 455,12 A IR = 0
IS = 535,34 A IS = 136,05
IT = 375,76 A IT = 100,36
IR = 455,12 cos(0) + 455,12 sen(0) = 455,12

IS = 535,34 cos(136,05) + (535,34 sen(136,05))i = 385,41 371,54i
IT = 375,76 cos(100,36) + 375,76 sen(100,36)i = 67,57 + 369,63i
Clculo de los mdulos de la secuencia directa e inversa
1
I1 = (455,12 + (0,50 + 0,866i ) (385,41 371,54i ) + (0,50 0,866i) ( 67,57 + 369,63i )) = 450,49
3
1
I2 = ( 455,12 + ( 0,50 0,866i ) (385,41 371,54i ) + (0,50 + 0,866i ) (67,57 + 369,63i )) = 93,21
3
Clculo del CUF
I2 93,21
CUF = 100 = 100 = 20,69%
I1 450,49
1
59
TIPO IR IS IT IR IS IT IR C IS C IT C I1 - Positive I2 Negative VUF % CUF%
431,51 450,31 432,85 0,00 -0,52 -0,46 431,51 -233,71-384,92i -197,81+385i 438,13 12,22 0,25% 2,79%
425,72 463,08 428,74 0,00 -0,54 -0,41 425,72 -248,67-390,65i -177,07+390,47i 438,83 24,24 0,50% 5,52%
405,85 513,54 415,18 0,00 -0,61 n-0,22 405,85 -315,31-405,34i -90,38+405,22i 441,67 72,00 1,50% 16,30%
T1 -1 UV
397,00 538,00 410,00 0,00 -0,65 -0,11 397 -351,64-407,18i -45,92+407,42i 442,63 95,48 2,00% 21,57%
386,17 587,71 403,46 0,00 -0,73 0,11 386,17 -429,62-401,04i 43,17+401,14i 446,09 141,77 3,00% 31,78%
379,58 683,79 403,61 0,00 -0,86 0,52 379,58 -590,79-344,28i 211,49+343,76i 452,12 231,84 5,00% 51,28%
426,91 444,24 445,58 0,00 -0,48 -0,48 426,91 -211,9-390,44i -214,77+390,4i 438,82 12,02 0,25% 2,74%
416,34 451,25 454,04 0,00 -0,46 -0,47 416,34 -205,32-401,83i -211,13+401,97i 440,22 23,91 0,50% 5,43%
375,38 481,69 488,62 0,00 -0,37 -0,40 375,38 -178,71-447,31i -196,43+447,4i 445,95 70,81 1,50% 15,88%
T2 -2 UV
355,63 498,04 506,22 0,00 -0,33 -0,37 355,63 -166,35-469,44i -189,33+469,48i 448,90 93,45 2,00% 20,82%
317,25 532,33 541,70 0,00 -0,27 -0,32 317,25 -143,2-512,71i -174,43+512,85i 454,82 137,66 3,00% 30,27%
246,55 604,68 612,74 0,00 -0,17 -0,23 246,55 -103,4-595,77i -142,77+595,88i 467,34 221,07 5,00% 47,30%
440,94 452,42 431,43 0,00 -0,53 -0,46 440,94 -241,59-382,51i -199,32+382,63i 441,50 12,18 0,25% 2,76%
441,89 464,43 422,96 0,00 -0,57 -0,42 441,89 -262,4-383,2i -179,34+383,06i 442,76 24,00 0,50% 5,42%
449,78 511,83 390,57 0,00 -0,68 -0,26 449,78 -346,51-376,7i -103,11+376,71i 447,89 70,64 1,50% 15,77%
T3 -3 UV
455,12 535,34 375,76 0,00 -0,72 -0,18 455,12 -387,05-369,84i -68,01+369,55i 450,49 93,21 2,00% 20,69%
470,16 581,38 347,83 0,00 -0,80 -0,01 470,16 -465,69-348,05i -4,17+347,8i 455,79 137,57 3,00% 30,18%
511,31 670,40 301,24 0,00 -0,90 0,32 511,31 -606,04-286,62i 95,19+285,8i 466,91 221,78 5,00% 47,50%
443,95 424,66 441,86 0,00 -0,48 -0,54 443,95 -205,11-371,84i -238,6+371,9i 436,73 12,09 0,25% 2,77%
450,62 411,75 446,78 0,00 -0,47 -0,58 450,62 -191,88-364,31i -258,69+364,27i 436,04 24,42 0,50% 5,60%
480,04 359,64 369,04 0,00 -0,40 -0,71 480,04 -145,29-328,98i -263,13+258,76i 400,36 62,54 1,50% 15,62%
T4 -1 OV
496,21 333,47 481,58 0,00 -0,38 -0,77 496,21 -126,39-308,59i -369,85+308,43i 431,98 99,17 2,00% 22,96%
531,76 280,06 509,76 0,00 -0,34 -0,86 531,76 -95,22-263,38i -436,35+263,53i 429,38 150,47 3,00% 35,04%
612,73 172,43 576,14 0,00 -0,35 -0,96 612,73 -59,83-161,72i -551,94+165,22i 424,82 255,38 5,00% 60,11%
448,38 431,08 428,97 0,00 -0,52 -0,52 448,38 -225,89-367,16i -222,21+366,93i 436,05 12,28 0,25% 2,82%
459,33 424,99 420,85 0,00 -0,55 -0,54 459,33 -233,32-355,22i -226+355,02i 434,69 24,73 0,50% 5,69%
504,45 404,48 389,91 0,00 -0,65 -0,62 504,45 -263,72-306,68i -240,57+306,84i 429,35 75,39 1,50% 17,56%
T5 -2 OV
527,85 396,97 375,68 0,00 -0,70 -0,66 527,85 -279,47-281,93i -248,32+281,9i 426,76 101,55 2,00% 23,80%
576,46 388,60 350,67 0,00 -0,80 -0,75 576,46 -312,43-231,07i -264,05+230,75i 421,77 155,55 3,00% 36,88%
681,00 403,55 321,50 0,00 -0,95 -0,92 681 -383,78-124,77i -296,74+123,71i 412,90 269,88 5,00% 65,36%
445,14 423,90 431,75 0,00 -0,51 -0,53 445,14 -214,92-365,38i -229,69+365,58i 433,50 12,25 0,25% 2,83%
455,24 412,36 430,54 0,00 -0,51 -0,57 455,24 -211,13-354,21i -244,55+354,35i 432,33 25,09 0,50% 5,80%
498,16 369,40 426,40 0,00 -0,55 -0,69 498,16 -203,54-308,27i -294,64+308,23i 427,85 75,82 1,50% 17,72%
T6 -3 OV
520,75 349,00 426,36 0,00 -0,58 -0,75 520,75 -202,77-284,05i -318,06+283,93i 425,65 102,00 2,00% 23,96%
553,79 467,01 284,51 0,00 -0,86 -0,54 553,79 -400,69-239,88i -153,07+239,83i 421,47 155,78 3,00% 36,96%
610,98 578,99 156,69 0,00 -0,97 -0,33 610,98 -560,46-145,3i -51,24+148,08i 417,22 265,09 5,00% 63,54%
TIPO IR IS IT IR IS IT IR C IS C IT C I1 - Positive I2 Negative VUF % CUF%
447,65 438,70 426,24 0,00 -0,54 -0,50 447,65 -235,58-370,08i -211,84+369,87i 437,44 12,29 0,25% 2,81%
457,82 440,26 415,33 0,00 -0,57 -0,50 457,82 -252,27-360,82i -205,59+360,88i 437,45 24,59 0,50% 5,62%
499,22 450,06 372,39 0,00 -0,70 -0,50 499,22 -313,69-322,73i -185,45+322,93i 437,55 73,23 1,50% 16,74%
T7 -1 A
520,34 457,02 351,41 0,00 -0,75 -0,51 520,34 -342,31-302,81i -178,16+302,9i 437,61 97,60 2,00% 22,30%
563,24 474,74 310,80 0,00 -0,83 -0,54 563,24 -395,93-261,94i -167,21+261,99i 437,85 146,12 3,00% 33,37%
650,86 523,10 237,96 0,00 -0,94 -0,67 650,86 -492,24-177,02i -158,72+177,29i 438,43 243,03 5,00% 55,43%
427,50 451,98 433,23 0,00 -0,52 -0,45 427,5 -233,22-387,16i -194,52+387,1i 437,43 14,81 0,25% 3,39%
422,67 461,57 429,15 0,00 -0,53 -0,41 422,67 -245,56-390,83i -177,24+390,84i 437,44 24,35 0,50% 5,57%
397,84 507,44 416,44 0,00 -0,60 -0,22 397,84 -304,46-405,95i -93,28+405,86i 437,51 70,52 1,50% 16,12%
T8 -2 A
340,76 487,23 499,16 0,00 -0,31 -0,38 340,76 -152,99-462,59i -187,68+462,53i 437,53 97,21 2,00% 22,22%
292,77 517,21 534,03 0,00 -0,23 -0,33 292,77 -116,37-503,95i -176,76+503,93i 437,73 145,55 3,00% 33,25%
184,76 608,31 604,31 0,00 -0,17 -0,13 184,76 -105,24-599,14i -79,16+599,1i 438,28 253,69 5,00% 57,88%
Tabla 8.2. Tabla de clculo de desequilibrio de corrientes
61
8.5 Clculo del Factor de Rizado
El factor de rizado ser la relacin entre la diferencia entre el par mximo y mnimo y el par
medio. Continuando con el punto del tipo T3, de la grfica de la Figura 8.2 obtendremos los siguientes
valores a partir de la definicin:
Tmax Tmin 49132 33832

TRF = 100 = 100 = 36,88%
Tavg 41486
TMotor
60.000
40.000
Nm
20.000
0
58,0 58,1 58,2 58,3
TMotor
Figura 8.2. Par motor desequilibrio T3 3 UV
TIPO Tmax Tmin Tpp Tavg CUF VUF TRF
42541,00 40465,00 2076,00 41503,00 2,79% 0,25% 5,00%
43573,00 39431,00 4142,00 41502,00 5,53% 0,50% 9,98%
47580,00 35415,00 12165,00 41497,00 16,30% 1,50% 29,32%
T1 -1 UV
49524,00 33466,00 16058,00 41495,00 21,57% 2,00% 38,70%
53296,00 29684,00 23612,00 41489,00 31,78% 3,00% 56,91%
60407,00 22553,00 37854,00 41479,00 51,28% 5,00% 91,26%
42537,00 40667,00 1870,00 41501,00 2,74% 0,25% 4,51%
43551,00 39448,00 4103,00 41498,00 5,43% 0,50% 9,89%
47405,00 35576,00 11829,00 41695,00 15,88% 1,50% 28,37%
T2 -2 UV
49217,00 33754,00 15463,00 41478,00 20,82% 2,00% 37,28%
52629,00 30321,00 22308,00 41465,00 30,27% 3,00% 53,80%
58685,00 24224,00 34461,00 41438,00 47,31% 5,00% 83,16%
42513,00 40482,00 2031,00 41498,00 2,76% 0,25% 4,89%
43509,00 39482,00 4027,00 41497,00 5,42% 0,50% 9,70%
47324,00 35650,00 11674,00 41490,00 15,77% 1,50% 28,14%
T3 -3 UV
49132,00 33832,00 15300,00 41486,00 20,69% 2,00% 36,88%
52569,00 30378,00 22191,00 41479,00 30,18% 3,00% 53,50%
58771,00 24139,00 34632,00 41463,00 47,50% 5,00% 83,53%
42556,00 40455,00 2101,00 41506,00 2,77% 0,25% 5,06%
43618,00 39396,00 4222,00 41507,00 5,60% 0,50% 10,17%
47977,00 35046,00 12931,00 41512,00 15,62% 1,50% 31,15%
T4 -1 OV
50209,00 32819,00 17390,00 41515,00 22,96% 2,00% 41,89%
54861,00 28175,00 26686,00 41519,00 35,04% 3,00% 64,27%
64727,00 18328,00 46399,00 41529,00 60,11% 5,00% 111,73%
42564,00 40450,00 2114,00 41508,00 2,82% 0,25% 5,09%
43645,00 39373,00 4272,00 41511,00 5,69% 0,50% 10,29%
48157,00 34838,00 13319,00 41525,00 17,56% 1,50% 32,07%
T5 -2 OV
50619,00 32427,00 18192,00 41532,00 23,79% 2,00% 43,80%
55772,00 27292,00 28480,00 41545,00 36,88% 3,00% 68,55%
67434,00 15664,00 51770,00 41573,00 65,36% 5,00% 124,53%
42591,00 40431,00 2160,00 41512,00 2,83% 0,25% 5,20%
43693,00 39334,00 4359,00 41515,00 5,80% 0,50% 10,50%
48281,00 34762,00 13519,00 41525,00 17,72% 1,50% 32,56%
T6 -3 OV
50701,00 32349,00 18352,00 41530,00 23,96% 2,00% 44,19%
55811,00 27254,00 28557,00 41547,00 36,96% 3,00% 68,73%
66210,00 16870,00 49340,00 41563,00 63,54% 5,00% 118,71%
42552,00 40457,00 2095,00 41505,00 2,81% 0,25% 5,05%

43599,00 39410,00 4189,00 41506,00 5,62% 0,50% 10,09%
T7 -1 A 47777,00 35232,00 12545,00 41509,00 16,74% 1,50% 30,22%

49860,00 33149,00 16711,00 41512,00 22,30% 2,00% 40,26%
54030,00 28979,00 25051,00 41516,00 33,37% 3,00% 60,34%
62326,00 20681,00 41645,00 41523,00 55,43% 5,00% 100,29%
42783,00 40226,00 2557,00 41504,00 3,39% 0,25% 6,16%
43597,00 39412,00 4185,00 41504,00 5,57% 0,50% 10,08%
47558,00 35450,00 12108,00 41504,00 16,12% 1,50% 29,17%
T8 -2 A
49871,00 33138,00 16733,00 41497,00 22,22% 2,00% 40,32%
54031,00 28977,00 25054,00 41493,00 33,25% 3,00% 60,38%
63254,00 19752,00 43502,00 41484,00 57,88% 5,00% 104,86%
Tabla 8.3
8.6 Ensayos y datos de los fabricantes
En los siguientes puntos se han incluido los datos suministrados tanto por parte del fabricante del
compresor como por parte del fabricante del accionamiento. Estos son slo los datos y especificaciones
tcnicas ms relevantes usados para el trabajo. Los documentos han sido manipulados para eliminar
nombres de compaas, tcnicos responsables, nmeros de serie, nmeros de proyecto, etc. El proyecto
de una mquina de estas caractersticas, contiene una mayor cantidad de documentacin como pueden
ser, clculos de estrs, resonancias, situaciones de cortocircuito monofsico, bifsico y trifsico,
clculos de refrigeracin, clculos de lubricacin, clculos y dimensionamiento de obra civil, estudios
de seguridad y salud y especificaciones en general.
8.6.1 Datos tcnicos del motor
64
8.6.2 Datos requeridos por el fabricante del compresor
65
8.6.3 Ensayos de laboratorio del motor
66
67

Desequilibrio de Tensión en Motor de Inducción Trifásico

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Estudio del comportamiento de un motor de induccin

trifsico, de 7.4 MW, en diferentes puntos de desequilibrio de

Titulacin: Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial

AUTOR: Ernesto Rodrguez Fernndez

FECHA: Abril de 2014

Titulacin: Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial

AUTOR: Ernesto Rodrguez Fernndez

FECHA: Abril de 2014

Titulacin: Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial

AUTOR: Ernesto Rodrguez Fernndez

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4.2 Programas de clculo

4.4 Definiciones y abreviaturas

5 Requisitos del diseo

5.1 Desequilibrio de tensin

5.1.1 Fundamentos del desequilibrio de tensin

En cambio, en un sistema trifsico desequilibrado se presentan diferencias o en el valor eficaz

S IS TEMA DES EQILIBRADO

Figura 5.2. Sistema trifsico desequilibrado en diferencia de ngulo

Estos desequilibrios generan, como veremos ms adelante, disfunciones en los motores

Va = Va1 + Va2 + Va0

Figura 5.3. Descomposicin de sistema trifsico desequilibrado segn Fortescue

En los sistemas equilibrados de secuencia directa, tanto la secuencia inversa como la

- Conexin de cargas monofsicas de gran potencia en consumidores vecinos

5.1.2 Tipos de desequilibrio

Figura 5.4 Desequilibrio 1-UV

2-UV. Sistema en desequilibrio por dos fases en baja tensin

Figura 5.5. Desequilibrio 2-UV

Figura 5.6 Desequilibrio 1-UV

1-OV. Sistema en desequilibrio por una fase en sobretensin

Figura 5.7. Desequilibrio 1-OV

Figura 5.8 Desequilibrio 2-OV

Figura 5.9. Desequilibrio 3-OV

2-A. 2 fases en desequilibrio por desplazamiento de ngulo

5.1.3 Lmites del desequilibrio

5.1.4 Eleccin de los puntos de desequilibrio

TIPO a b c Van' Vbn' Vcn' VUF %

3. Desequilibrio por cada de tensin en tres fases (T3 3-UV).

TIPO a b c Van' Vbn' Vcn' VUF %

TIPO a b c Van' Vbn' Vcn' VUF %

5. Desequilibrio por sobretensin en dos fases (T5 2-OV)

TIPO a b c Van' Vbn' Vcn' VUF %

6. Desequilibrio por sobretensin en tres fases (T6 3-OV)

TIPO a b c Van' Vbn' Vcn' VUF %

TIPO a b c Van' Vbn' Vcn' VUF %

8. Desequilibrio por desfase de ngulo en dos fases (T8 2-A)

TIPO a b c Van' Vbn' Vcn' VUF %

5.1.5 Efectos del desequilibrio de tensin

5.1.5.1 Desequilibrio de corriente

Figura 5.12 Efecto del desequilibrio de tensin sobre la corriente

5.1.5.2 Rizado del par

Figura 5.13. Grficas comparativas 1 OV Tensin-Corriente-Par

5.2.1 Caractersticas del compresor de aire

Figura 5.15. Vista del motor fuera de su ubicacin definitiva

Placa de caractersticas del motor

Figura 6.1. Bloque en PSIM de carga y motor asncrono

6.1 Modelado del motor

Resistencia Esttor (Rs en Ohm)

Figura 6.3 Circuito equivalente en PSIM por fase en rgimen dinmico

cos0 Factor de potencia de la mquina en vaco

V1cc Tensin a la que el motor absorbe la corriente nominal a rotor bloqueado

En este caso, puesto que el deslizamiento de la mquina es la unidad (rotor bloqueado), la

6.2 Simulaciones en PSIM