Diseo y Construccin - Maquina Lineal -Mediante

el Principio de un Motor Lineal

Masaquiza Jos - Yepez Bryan - Iza Jos
Universidad Politcnica Salesiana
Facultad de Ingeniera Carrera Electrnica
Quito, Ecuador
jmasaquizap2@est.ups.edu.ec
cyepezr@est.ups.edu.ec
jizal1@est.ups.edu.ec

AbstractThe present report aims to demonstrate the theore- Analizar el principio de funcionamiento de la mquina lineal
tical and experimental basis for the development of a prototype de corriente continua, para el diseo de un prototipo y su
of a linear machine, using a switching source of 12 volts dc and a construccin, a partir de una motor lineal que permita el movi-
12 A amperage, a resistance of 1 ohm that regulates the current
flow, to a Length between 6.5 cm rails and ferrite magnets to miento lineal de una carga mediante una fuerza magnetomotriz
generate a magnetic field on the conductor, the remaining field aplicada, para determinar una comparacin de cada una de las
of the magnet being a ferrite material corresponds to 0.40 T, fuerzas existentes y su comportamiento mediante la regla de
the induced field produced between the rails will generate a la mano derecha de Fleming.
magnetomotive force (Fem) , Which will drive the load on the
rails.
ResumenEl presente informe pretende demostrar el funda- II. D ESARROLLO DE C ONTENIDOS
mento terico y experimental sobre el desarrollo de un prototipo
de una mquina lineal, mediante una fuente switching de 12 A. Principios que rigen el funcionamiento de una maquina
voltios dc y un amperaje de 6 A, una resistencia de 1 ohmio que lineal
regule el paso de corriente, a una longitud entre carriles de 0.03 m
y unos imanes de ferrita para generar un campo magntico sobre 1. Ley de voltajes de Kirchhoff
el conductor, el campo remanente del imn al ser un material de 2. Ley de Biot Savart
ferrita corresponde a 0.40 T, el campo inducido producido entre 3. Ley de Faraday
los carriles permitir generar una fuerza magnetomotriz (Fem), 4. Ley de newton
la cual impulsara la carga sobre los carriles.
5. Ley de ohm
6. Ley de Lorentz
I. I NTRODUCCION
Una maquina lineal se compone por un motor lineal que B. Historia de la maquina lineal
posee su rotor y estator distribuidos de forma tal que produce
una fuerza lineal en el sentido de su longitud, su funcin Los motores lineales elctricos se remonta al ao 1840, con
principal es transmitir la fuerza requerida sin intervencin los trabajos de Charles Wheatstone en el Kings College en
de transmisiones, opera con los mismos principios de una Londres, pero el modelo de Wheatstone era muy ineficiente
maquina dc y exhibe la misma conducta que los generadores lo cual lo haca imprctico. A finales de la dcada de 1940 el
y los motores reales, aunque esta mquina como tal no genera profesor Eric Laithwaite desarroll el primer modelo funcional
un torque sino que produce una fuerza lineal a lo largo de la a escala real. En una versin de un solo lado las fuerzas de
longitud ya que se somete a una corriente a lo largo de la barra. repulsin magnticas empujan a que el conductor se aleje del
estator, hacindolo levitar, y desplazndolo en la direccin del
Uno de los grandes problemas que enfrenta un motor lineal campo magntico desplazable.
es el de generar una fuerza magnetomotriz en forma lineal,
debido a que su espira planar (carril) debe ser perfectamente
lisa, caso contrario rugosidades en el material impedirn C. Funcionamiento terico de la maquina lineal
el movimiento de la carga sobre los carriles conductores, La estructura de la maquina lineal y de su funcionamiento,
otro aspecto importante es que el campo generado por los se comportan idnticamente que un motor dc por la tanto
imanes debe encontrarse a una distancia media de la distancia su estudio la hace muy importante para poder comprender
mxima que ejerce el campo magntico por debajo de los su funcionamiento y con eso el principio de un motor dc.
carriles ya que una distancia superior a est no permitir el La configuracin de esta mquina no genera un torque sino
movimiento de la carga. produce una fuerza lineal a lo largo de la longitud ya que se
somete a una corriente a lo largo de la barra.

Figura 1. Funcionamiento del rotor y estator genera movimiento lineal.
Figura 2. Circuito esquemtico del arranque de un motor lineal.
D. Fundamento terico segn los principios mencionados en
el literal A
1. Ley de Voltajes de Kirchhoff:
Establece que la suma algebraica de las cadas de voltaje
en una secuencia cerrada de nodos es cero.
LV K : VB iR eind = 0
VB = iR + eind
2. Ley de Biot Savart:
Relaciona los campos magnticos con las corrientes
elctricas estacionarias que los crean.
B = (U o I)/(2 d)
3. Ley de Faraday:
Es una relacin fundamental basada en las ecuaciones
de Maxwell. Indica en que se puede generar un voltaje o
una fuerza magneto motriz (Fem), por medio del cambio
del entorno magntico
eind = (V B) l
eind = voltaje inducido en el conductor.
v = velocidad del alambre.
B = vector de densidad de flujo magntico.
l = longitud del conductor en el campo magntico.
4. Ley de Newton
La aceleracin de un objeto es directamente proporcio-
nal a la fuerza neta que acta sobre l, e inversamente
proporcional a su masa
Fneta = ma (4)
5. Ley de ohm
La intensidad de la corriente elctrica que circula por
un conductor elctrico es directamente proporcional a la
diferencia de potencial aplicada e inversamente propor-
cional a la resistencia del mismo
Vb=I R (5)
6. Ley De Lorentz
Establece que una partcula cargada q que circula a una
velocidad v por un punto en el que existe una intensidad
de campo magntico B, sufrir la accin de una fuerza
F.
F = i(l B) (6)
F= fuerza sobre el alambre conductor.
i=magnitud de la corriente en el alambre.
l= longitud de la varilla de cobre.
B= vector de densidad de flujo magntio
E. Regla de la mano derecha de Fleming
Es una ley mnemotcnica utilizada en electromagnetismo
que determinar el movimiento de un conductor que est
inmerso en un campo magntico o el sentido en el que se
genera la fuerza dentro de l. Para ello, en el dedo ndice
indica la direccin de la corriente y se simboliza que est en el
primer trmino del producto vectorial (v), en el dedo corazn
(1) el segundo trmino indica el campo magntico (B) y el dedo
pulgar indica la fuerza aplicada (F), la fuerza tendr en este
caso tendr sentido hacia arriba. La regla siempre indica el
sentido de la carga positiva, si la carga es negativa el sentido
de F es el inverso, es decir hacia abajo (ver figura. 3).
(2) F = q(E + v B) (7)
(3)
Figura 3. Regla de la mano derecha de Fleming.
 III. DISEO Y CONSTRUCCIN
A. Diseo
1. Disear un prototipo gua de la maquina lineal mediante
el software de Autocad que indique los planos para la
construccin en fsico.

Figura 4. Prototipo gua mediante Autocad.

donde:
2. Construir una base de 25 cm de largo y 10 cm de ancho, Br: Campo remanente 0.40 T
junto con las escuadras metlicas que soportan los dos z= distancia entre los carriles el imn (0.5 cm)
carriles por donde circulo la carga. D= espesor o altura del cilindro (1.6 cm)
Ra=radio del cilindro (4.5 cm)
Ri= radio interno del aro (2,5 cm)

Desarrollo de la formulas

Br D+z z D+z
B= q p q
2 2 2 2
Ra + z 2 2 2
Ra + (D + z) Ri + (D + z)
0,40
B= (0,312 0,4472)
2
B = 3,25T
Figura 5. Base del motor lineal con su estator y sus dos nicas bobinas
planas, con las dimensiones (39cm*12.5cm). 4. Colocar una resistencia de 1 ohmio en serie con al inte-
rruptor de dos tiempos que permite cambiar la polaridad
3. Colocar los imanes de ferrita a lo largo de los dos de corriente.
carriles a una altura aproximada de 0.5 cm, generando
as un campo magntico sobre el conductor.

Figura 7. Interruptor de dos tiempos y resistencia de 1 ohm en serie con la

fuente y uno de los carriles.
Figura 6. Imanes de ferrita con agujero en el centro con un campo remanente
(Br) de 0.4 T.

Calculo de la corriente segn la ley de ohm, frmula

Calculo del campo magntico: 5:
Los imanes utilizados corresponden a un aro magntico En el instante del arranque, la velocidad de la barra es
de la siguiente forma:
 La potencia producido por la barra entonces seria de:
Eind = 0
o
P =V I
i = (V Eind )/R P = 930, 69 (184, 61)
P = 171,81[KW ]
12 0[V ]
i=( )
1[] La potencia producido por la fuente entonces seria
de:
i = 12[Amp]
P = 12 (184,61)
Calculo de la velocidad de estado estacionario, en P = 2,21[KW ]
vaco segn la ley de Faraday, frmula 3:
Clculo del flujo que circula por los carriles:

Eind = Vb = V LB =BS

V = Vb /LB S = r2

12[V ] S = (6,5x102 )2
V =
0,065[m](3,25)[Wb /m2 ]

S = 13,27x103 [m2 ]
V = 53,33[m/s]

Wb
Suponiendo una F=30 [N] hacia la derecha, segn = 3,25[ ] (13,27x103 )[m2 ]
m2
la ley de Lorentz, frmula 6, Velocidad de estado
estacionario ser:
= 43,12x103 (W b)
F = 30 N (Hacia la derecha)
5. Ubicar la carga (barra de cobre), sobre los carriles de la
maquina lineal.

Figura 8. Barra de cobre AWG #16 es la carga a mover por los carriles de
la maquina lineal.

6. Alimentar el circuito con una fuente de 12 voltios y

corriente de 12 amperios mediante unos cables lagarto.

B. Construccin
Para la desarrollo de una maquina lineal se realizaron
pruebas previas hasta obtener los resultados adecuados,
a continuacin se detallan los materiales necesarios
 valores se redujeron con un margen de error de apenas
el 0.91 %

Figura 9. Alimentacin del circuito mediante una fuente switchinga 12v y

12 A.

? Tericamente el cable de metal era el #12 AWG pero

para la construccin de una maquina lineal. este tipo de cable restaba velocidad en la carga, por ello
se reemplaz por un cable superior el #14 AWG con el
cual circulo la carga con facilidad.
TABLA I
Listado de materiales utilizados para la construccin del ? Tericamente la longitud entre los carriles del
motor lineal. conductor corresponde a 7.5 cm pero al usar varios
Materiales Cantidad
soporte de madera 39cm*12.5cm 1 imanes con diferentes tipos de grosor se obtuvo un valor
promedio de 6.5 cm.
cable solido#12 AWG (rieles) 1m
Imanes dinmicos de 9cm y 5cm 2
Promedio Distancia Imanes (Piman)
Barra de cobre de 10cm 1
1 Resistencia de 1 ohm a 20w 1
Fuente switching 12 volt - 12 Amp 1 Distanciadeimanesycarriles
Escuadras metlicas de 4cm (soporte). 4 P iman =
N merodeimanes
Interruptor 6 posiciones (3tiempos) 1
Lagartos 2 6,3 + 6,7
P iman =
2
IV. ANLISIS DE RESULTADOS
A. Pruebas experimentales en el desarrollo de la mquina P iman = 6,5cm
lineal
TABLA II Condiciones iniciales en el desarrollo del B.Eficiencia de la maquina lineal a partir de sus condiciones
prototipo de la maquina lineal iniciales:
Voltaje 12 V dc V. C ONCLUSIONES
Amperaje 12 A Mediante la ley de Faraday, ley de ohm y la ley de
Distancia entre carriles 0.065 m Lorentz, indican que se puede generar una fuerza
Longitud del conductor 0.10 m magnetomotriz (Fem), por medio de campos magnticos
Dimetro externo de los imanes 9 cm inducidos por efecto de los imanes, de la misma manera
Previo a sus condiciones iniciales se obtuvieron los permite analizar el flujo magntico que se genera en los
siguientes resultados: carriles del motor lineal

La Regla de la mano derecha de Fleming permite

Valores tericos y Valores Experimentales
determinar el sentido del movimiento de la carga (la
Tericos Experimental
varilla de cobre), como se indica en la figura 3. Con
Voltaje 12v 11.88 v
ello es fcil deducir que al invertir el campo magntico
Corriente 12 A 11.94 A
se va a invertir el sentido de la corriente, o viceversa.
Cable metal #12 #12
Cable de cobre #12 #14 En la seccin IV correspondiente a anlisis de resultados,
E inducido (e ind) 12v 11.88v se obtuvo una comparacin de los valores tericos y los
Consideraciones: valores experimentales donde se obtuvo un margen de
Tericamente se desarroll los clculos con un voltaje error de apenas el 1 % y un eficiencia del 91 %, lo cual
de 12v y un amperaje de 6 A, en la prctica estos indica la efectividad de su uso en campo real.
 VI. R ECOMENDACIONES
Para evitar sobrecalentamientos en la carga, se debe
utilizar una resistencia de alta potencia, de lo contrario
la carga se podra sobrecalentar y quemar.

Es indispensable unir los imanes a las rieles lo ms cerca

posible de tal forma de inducir un campo magntico y
permitir un movimiento lineal.

R EFERENCIAS
Libros
[1] (Joseph A. Edminister, ?Electromagnetismo,? Primera Edicin. Gua para
laboratorio de Teora Electromagntica
[2] S.J. Chapman,?Cap.1 Introduccin a los principios de las maquinas?,
Mquinas elctricas, 3era edicin Mc Graw Hill ?Santaf de Bogot
(traduccin). Pg. [36-43].
[3] S. J. Chapman, ?Motores y generadores de corriente directa?, Maquinas
elctricas, 5ta Edicin, 2012, Mc Graw-Hill, Mxico DF, Ch 8, pp. 345-
360.
[4] T. Wildi, ?Cap 13 Propiedades de un motor de induccin lineal? Mquinas
elctricas y sistemas de potencia. Editorial PEARSON EDUCACION.
Mxico, 2007.Pg. [251-253]

Internet
[5] Como se calcula la densidad de flujo, [Online] Disponible en:http://www.
supermagnete.es/faq/Como-se-calcula-la-densidad-de-flujo
[6] Historia de la maquina lineal, [online] Disponible en:http://es.
thompson-friction-welding.com/soluciones-de-soldadura-por-friccion/
maquinas/maquinas-lineales