Comportamiento Mecnico de los Materiales Antonio Miguel Posadas Chinchilla

Ingeniera de Materiales Departamento de Fsica Aplicada

Facultad de Ciencias Universidad de Almera

formulario 1: Tensores

1. DIMENSIN, ORDEN Y COMPONENTES DE LOS DISTINTOS TENSORES

1
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Dimensin Orden Componentes Nombre

n m N = nm
2 0 1 Escalar
1 2 Vector bidimensional
2 4 Tensor bidimensional de segundo orden
3 8 Tensor bidimensional de tercer orden
4 16 Tensor bidimensional de cuarto orden

3 0 1 Escalar
1 3 Vector
2 9 Tensor de segundo orden
3 27 Tensor de tercer orden
4 81 Tensor de cuarto orden

4 0 1 Escalar
1 4 Cuadrivector
2 16 Cuadritensor de segundo orden
3 64 Cuadritensor de tercer orden
4 256 Cuadritensor de cuarto orden

2. LEYES DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS

2.1. Matriz de cambio de coordenadas

a11 a12 a13

) ) ))
A = a21 a 22 a23 donde aij = ei' e j = cos( ei' e j )
a a33
31 a32

Figura 1. Cambio de coordenadas

2.2. Ley de Transformacin Lineal y Homognea para tensores de cualquier orden

2
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Tijk' ... = air a js akt ...Trst...

2.3. Leyes de Transformacin

Orden Componentes Ley de Transformacin Denominacin

m Directa Inversa
0 30 = 1 a'= a a = a' Escalar
1 31 = 3 v i' = aij v j v i = a jiv j ' Vector
v ' = Av v = A t v'
2 32 = 9 Tij' = air a jsTrst Tij = a ria sjTrs ' Tensor
segundo orden
T ' = ATA t T = At T ' A
3 33 = 27 Tijk' = a ir a js a kt Trst Tijk = a ri a sj atk Trst ' Tensor tercer
orden
4 3 4 = 81 '
Tijkl = air a jsa kt aluTrstu Tijkl = ari a sj a tk a ulTrstu ' Tensor cuarto
orden

3. TENSORES DE INTERS

1. Tensor de Krnecker ( )

Definicin
1 0 0
) )t 1 i = j
ij ei e j = 0 1 0 ij =
0 0 1 0 i j

Propiedad

i ) a ik a jk = ij
ii ) a ki akj = ij

2. Tensor de Ricci ()

0 1 1 0 i= j

ij ei e j = 1 0 1 ij = 1 i j permutacin par
1 1 0 1 i j permutacin impar

3. Tensor de Ricci-Curbastro ( )

3
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0 i= j j=kk=i
1
ijk ei (e j e k ) = (i j )( j k )( k 1) ijk = 1 i j k permutacin par
2 1
i j k permutacin impar

4. DIAGONALIZACIN DE UN TENSOR

4.1. Ecuacin caracterstica

T11 T12 T13

T21 T22 T23 = 0
T31 T32 T33

4. 2. Invariantes del tensor

I 1 = traza{T } = T11 + T22 + T33 = 1 + 2 + 3

T11 T12 T11 T13 T21 T23

I 2 = suma de los menores principale s = + + = 1 2 + 2 3 + 3 1
T21 T22 T21 T23 T32 T33

T11 T12 T13

I 3 = det {T } = T21 T22 T23 = 1 23
T31 T32 T33

4.3. Norma y Mdulo

N = TijTij

M = N = TijTij

5. TENSOR ORTOGONAL

4
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5.1. Definicin

Rij Rkj = ik RR =
t

R ortogonal
R R = Rt R =
ij ik jk

5.2. Propiedades

Si R es ortogonal, entonces:

i) R t = R 1
ii) Existe una nica direccin principal
iii) det {R} = 1
iv) e = 0
v) A = ( aij ) es ortogonal

6. TENSOR SIMTRICO

6.1. Definicin

S simtrico S ij = S ji S = St

6.2. Propiedades

Si S es simtrico de componentes reales, entonces:

i) 1 , 2 , 3
ii) S es definida positiva ( v t Sv 0 v ) i + i
r r r r
iii) u y v autovalores de S u v

7. TENSOR HEMISIMTRICO

7.1. Definicin

H hemisimtrico H ij = H ji H = Ht

7.2. Propiedades

Si H es hemisimtrico, entonces:

i) Existe una nica direccin principal con = 0

ii) det {H } = 0
iii) e = 1

8. DESCOMPOSICIN DE UN TENSOR

5
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S ij = 2 (Tij + T ji )
1

T = S+H

H ij = 2 (Tij T ji )
1

9. EFECTOS GEOMTRICOS DE UN TENSOR

Transformacin Tipo de tensor

Giro simple Ortogonal
Dilatacin pura Simtrico esfrico
Deformacin
Deformacin pura Simtrico I3 = 1
Reduccin de volumen Hemisimtrico

Ortogonal Simtrico Hemisimtrico

9.1. Coeficiente de dilatacin unitaria ( )

r r
u v
r = 1
v

9.2. Coeficiente de dilatacin cbica (e)

V 'V
e = I3 1
V