Mantenimiento Predictivo en Motores Elctricos (parte 4)

Ultimas actualizaciones en las normas IEEE para diagnstico de mquinas rotativas.

Continuando el artculo comenzado en el nmero anterior, y dentro del ciclo de

artculos relativos al mantenimiento preventivo de mquinas rotativas (motores y
alternadores), vamos a explicar las otras 2 normas del conjunto de 5 que IEEE ha
desarrollado para diagnosticar fallas en las aislaciones de mquinas rotativas. Las
mismas son:

1) Norma IEEE 43-2000: resistencia de aislacin e ndice de polarizacin (mquinas

nuevas y usadas)
2) Norma IEEE 95-2002: ensayos de alta tensin continua (mquinas nuevas y
usadas)

1. IEEE 43 RESISTENCIA DE AISLACIN E NDICE DE POLARIZACIN (IP)

Este es sin duda el ensayo ms ampliamente utilizado para diagnstico de estatores

de motores y generadores. El mismo determina problemas de contaminacin en los
bobinados. La resistencia de aislacin y el ndice de polarizacin se han usado por
ms de 70 aos. Ambos ensayos se realizan con el mismo instrumento, y a la vez. La
ltima revisin de la norma IEEE 43 fue en 1974.

A. Objeto y teora
El ensayo de resistencia de aislacin mide la resistencia de la aislacin elctrica
entre los conductores de cobre y el ncleo del estator. Idealmente esta resistencia es
infinita, pero en la realidad tiene un valor finito. Generalmente, cuanto menor es el
valor de la resistencia, mayor es la probabilidad de que exista un problema.
Por otro lado, la medida del ndice de polarizacin (IP) es una variante del ensayo
de resistencia de aislacin. El IP es la relacin entre las medidas de resistencia de
aislacin a los 10 minutos (R10) y a 1 minuto (R1) de aplicada la tensin de ensayo.
Es decir: IP = R10/R1.
Un IP bajo indica que el bobinado puede estar contaminado con aceite, suciedad, etc.
o hmedo. En el ensayo se aplica un valor alto de tensin continua entre los
conductores y el ncleo. A continuacin se mide la corriente It que circula. La
resistencia de aislacin (Rt) en el instante t es: Rt = V/It, donde V es la tensin
continua aplicada e It es la corriente total medida luego de t minutos.
Se hace referencia al tiempo t porque la corriente generalmente no es constante. Esto
es as pues existen cuatro corrientes que circulan al aplicar una tensin continua a la
aislacin del estator de un motor:

1. Corriente capacitiva. Cuando se aplica una tensin continua a un condensador,

circula una alta corriente de carga al principio y luego decae exponencialmente. El
tamao del condensador y la resistencia interna de la fuente de continua determinan
la velocidad de decaimiento de la corriente. El bobinado de un motor puede tener una
capacidad total de 100 nF. La corriente decae a cero en menos de 10 segundos. Esta
corriente capacitiva no brinda ninguna informacin que sirva para el diagnstico y por
eso se mide la resistencia de aislacin una vez que sta desaparece.
2. Corriente de conduccin. Esta corriente se debe a los electrones e iones que
migran a travs de la aislacin entre el cobre y el ncleo. Esta corriente circula si la
aislacin ha absorbido humedad, lo que puede suceder en sistemas de aislacin
termoplstica antiguas o en aislaciones modernas si han estado expuestas a la accin
de agua por tiempo prolongado. Esta corriente tambin est presente si hay fisuras,
cortes, orificios y existe contaminacin que permita la circulacin de corriente. Esta
corriente es constante en el tiempo. En aislaciones modernas esta corriente es nula si
no hay fisuras, dado que los electrones e iones no pueden moverse a travs de
resinas epoxi con mica. Aislaciones antiguas asflticas con mica tienen corrientes de
conduccin dado que absorben humedad. Cuando esta corriente es importante es
indicacin de problemas.
3. Corriente de fuga superficial. Esta es una corriente continua constante que
circula por la superficie de la aislacin. Est causada por contaminacin parcialmente
conductora (aceite o humedad junto con polvo, suciedad, cenizas, qumicos, etc.). En
el caso ideal esta corriente es nula. Si esta corriente es grande es probable que exista
un deterioro en la superficie.
4. Corriente de absorcin. Esta corriente se debe a una reorientacin de las
molculas polares presentes, al aplicarse un campo elctrico de continua. Muchos
materiales aislantes contienen molculas polares que tienen un campo elctrico
interno debido a la distribucin de los electrones dentro de la molcula. Un ejemplo es
el agua. Cuando se aplica un campo elctrico a travs del agua, sus molculas se
alinean. La energa requerida para esta alineacin la proporciona la corriente de la
fuente de tensin continua. Una vez que las molculas estn todas alineadas la
corriente se hace cero. En el asfalto, la mica, el polister y la resina epoxi existen
molculas polares. En la prctica se ve que inicialmente la corriente de absorcin es
grande al principio y decae con el tiempo luego de unos minutos, como si se tratara
de un circuito RC. Esta corriente, al igual que la capacitiva, no es indicio de nada
bueno ni malo, es simplemente una propiedad de los materiales aislantes.

La corriente total It es la suma de todas estas corrientes. Por desgracia, ninguna de

estas corrientes individuales se puede medir directamente. Las corrientes de inters
para el diagnstico de la aislacin son la corriente de fuga y la de conduccin. Si slo
se mide R1 (resistencia a 1 minuto), la corriente de absorcin todava tiene un valor
importante. Sin embargo, si la corriente total es suficientemente baja, R1 puede
considerarse satisfactoria. Desafortunadamente, la medida de R1 exclusivamente, ha
demostrado ser poco confiable dado que no se puede tener una tendencia a lo largo
de la vida til de la mquina. Esto se debe a que la resistencia de aislacin es
fuertemente dependiente de la temperatura. Un aumento de 10 oC en la temperatura
puede reducir entre 5 y 10 veces el valor de R1. Lo que es peor an es que el efecto
de la temperatura es diferente en los distintos materiales aislantes y depende tambin
de la contaminacin. A pesar de que la norma IEEE 43 proporciona frmulas y tablas
de correccin para la temperatura, se admite que no son confiables para
extrapolaciones mayores a 10oC. El resultado es que cada vez que se mide la
resistencia de aislacin R1 a diferentes temperaturas se obtiene un valor diferente.
Esto hace imposible definir un lmite para R1 en un rango de temperaturas amplio.
Tambin es imposible observar tendencias a lo largo del tiempo a menos que la
medida se haga siempre en las mismas condiciones.
figura - Comportamiento tpico de resistencia de aislacin en un perodo de varios
meses bajo
condiciones variables de operacin (curvas trazadas con las lecturas puntuales de un
instrumento Megger).

El ndice de polarizacin (IP) se desarroll para hacer la interpretacin ms

independiente de la temperatura. El IP es la relacin entre la resistencia de aislacin
en dos instantes diferentes. Si se asume que R10 y R1 se miden a la misma
temperatura, lo cual es razonable de suponer, el factor de correccin de temperatura
es prcticamente el mismo y se cancela al hacer el cociente. Por lo tanto, el IP es
relativamente insensible a la temperatura. Ms an, el IP nos permite usar la
corriente de absorcin como una medida para ver si las corrientes de fuga y de
conduccin son excesivas. Si estas corrientes son mucho mayores que la de
absorcin, el ndice ser cercano a uno. La experiencia muestra que si esto sucede
hay posibilidades de descargas superficiales (tracking). Por otro lado, si las corrientes
de fuga y de conduccin son bajas respecto a la de absorcin a un minuto, el IP ser
mayor que 2 y es improbable que exista tracking. Por lo tanto, si podemos ver un
decaimiento en la corriente total en el intervalo entre 1 y 10 minutos, esto se debe a la
corriente de absorcin (dado que la de fuga y la de conduccin son constantes) y
adems la de fuga y la de conduccin son menores.

B. Mtodo de ensayo
La resistencia de aislacin se mide con una fuente de alta tensin continua y un
ampermetro sensible. La regulacin de la fuente debe ser muy buena para evitar
corrientes capacitivas de carga que circularan por la aislacin. El ampermetro debe
medir corrientes menores al nanoamperio. Existen varios meghmetros disponibles
comercialmente. Se les conoce generalmente como meggers por el nombre del
primer instrumento desarrollado para este fin (Megger es marca registrada). Un
meghmetro tiene una fuente de continua regulada y un ampermetro calibrado para
brindar el resultado en Mohm. Los modernos instrumentos pueden aplicar tensiones
de hasta 10 kV y medir resistencias de aislacin de 100 Gohm. Los resultados de
estos ensayos dependern de la humedad. Si el bobinado est bajo el punto de roco
no hay forma posible de corregir R1 y R10 por la influencia de la humedad. Si los
resultados son malos entonces debe repetirse el ensayo cuando la temperatura del
bobinado supere el punto de roco. Probablemente ser necesario calentar el
bobinado de alguna manera, incluso durante das, para secar la humedad
condensada. La norma IEEE 43-2000 propone realizar ambos ensayos a una
temperatura superior al punto de roco.
La norma IEEE 43-2000 propone tensiones de ensayo superiores a las anteriormente
sugeridas dado que a mayores tensiones es ms probable encontrar defectos en la
aislacin. La tensin de ensayo an est por debajo del valor de pico de la tensin
nominal de fase. Es por esto que no se considera el ensayo de resistencia de
aislacin como de alta tensin. En la tabla 1 se sugieren tensiones de ensayo.

Tensin Tensin
nominal del continua de
motor (V) ensayo de
resistencia
de aislacin
(V)
<100 500
1000-2500 500-1000
2501-5000 1000-2500
5001-12000 2500-5000
>12000 5000-10000
Tabla 1: tensin continua de ensayo sugerida

C. Interpretacin
Que un resultado sea bueno o malo depender de la naturaleza de la aislacin. Hasta
el 2000, los valores mnimos de resistencia de aislacin y los rangos de IP eran
prcticamente los mismos para todo tipo de aislacin. Sin embargo, en aislaciones
modernas y en buen estado, prcticamente no existe corriente de conduccin. Es
posible encontrar valores de R1 prcticamente infinitos, mayores que 100 Gohm. Con
esos valores es difcil tener clculos de IP representativos. Esos valores de R1 no se
encuentran en aislaciones previas a 1970. Por lo tanto, el tcnico de mantenimiento
deber conocer el material aislante antes de hacer una interpretacin de resultados.

La tabla 2 resume cmo interpretar los valores de resistencia de aislacin e IP. La

frontera entre aislaciones antiguas y modernas se fij en 1970 aunque esto es
arbitrario.
Notar en esta tabla:

1. Si R1 es inferior al mnimo, no se debe someter al bobinado a ningn ensayo de

alta tensin o restablecerlo al servicio porque la probabilidad de falla es alta.
Obviamente si los antecedentes indican valores histricamente bajos para una
determinada mquina es probable que se pueda retornar al servicio sin problemas.
2. El mnimo para R1 es corrigiendo a 40 oC. Desafortunadamente no es vlida una
correccin mayor que 10 - 20oC.
3. El mnimo aceptable para R1 es mucho menor para estatores antiguos que para los
nuevos y depende de la clase de tensin.
4. Para motores modernos del tipo form wound stators, si se mide una R1 muy alta
(ms de 5 Gohm), el IP no aportar ningn dato acerca del estado de la aislacin. Es
posible ahorrar tiempo de ensayo terminndolo luego del primer minuto de aplicada la
tensin.
5. Si la resistencia de aislacin o el IP estn por debajo del mnimo en un estator
moderno, esto indica que existe contaminacin o humedad excesiva.
6. Si se obtiene un alto IP en un estator antiguo existe la posibilidad que la aislacin
haya sufrido un deterioro trmico. Esto sucede porque el deterioro trmico cambia
fundamentalmente la naturaleza de la aislacin y por consiguiente su corriente de
absorcin.

Resistencia de Mquina bajo ensayo

aislacin mnima
R1 min =kV+1 La mayora de
bobinados fabricados
antes de 1970,
bobinados de campo y
otros no descriptos ms
abajo
R1 min = 100 Para bobinados
fabricados
posteriormente a 1970
R1 min = 5 Para bobinados con
tensin nominal inferior a
1 kV

Tipo de aislamiento IP mnimo

Clase A 1.5
Clase B 2.0
Clase F 2.0
Clase H 2.0

Tabla 2-Valores mnimos recomendados para la resistencia de aislacin a 40oC

(valores en Mohm) e ndice de polarizacin.

Notas
1- la resistencia de aislacin a 1 minuto es la mnima recomendada, en Mohm, a 40
o
C, ensayando el bobinado completo de la mquina
2 - kV es la tensin de lnea nominal de la mquina en kV eficaces

En general, los ensayos de resistencia de aislacin e IP son medios excelentes para

determinar la existencia de contaminacin o humedad. Por supuesto que tambin son
tiles para la deteccin de fallas importantes donde se han producido fisuras o cortes
en la aislacin. En estatores preformados que usan sistemas de aislacin
 termoplstica, los ensayos tambin pueden detectar deterioro trmico.
Lamentablemente no existe evidencia que indique que estos ensayos permitan
detectar barras flojas en ranuras.

2. IEEE 95 ALTA TENSION CONTINUA

A. Objeto y teora
La norma IEEE 95-2002 describe el mtodo de ensayo y sugiere tensiones de ensayo
para el ensayo de alta tensin continua. Este ensayo es un ensayo pasa-no pasa que
permite detectar problemas importantes que probablemente causen una falla en
servicio. La versin anterior de la IEEE 95 fue publicada en 1977. La mayor diferencia
entre un ensayo de alterna y uno de continua es la tensin aplicada y la distribucin
de tensiones en la aislacin.
Durante los aos 50 se investig bastante en la relacin existente entre las tensiones
de ensayo en alterna y continua. Bsicamente se lleg a un consenso y se determin
que la tensin de ruptura en continua es 1.7 veces mayor que la tensin eficaz de
ruptura en alterna. Esta relacin se normaliz en la IEEE 95. Estas investigaciones se
basaron en aislaciones antiguas y no se aplica correctamente en aislaciones
modernas. Existen pocos trabajos de investigacin en aislaciones nuevas en este
tema. Uno de los trabajos ms importantes indica que esa relacin es de 4.3 en
aislaciones epoxi-mica. El factor 1.7 no sigue siendo vlido pero al no haber estudios
completos sobre la repetibilidad de esos valores no se ha propuesto ningn cambio
del factor en la nueva versin de la IEEE 95.

B. Mtodos de ensayo
Existen diversos mtodos para el ensayo de alta tensin continua. La mayora estn
reflejados en la IEEE 95 y la versin del 2002 muestra una nueva variante de ensayo
llamada ensayo con tensin en rampa. Las distintas variantes reducen el riesgo de
falla durante el ensayo y dan alguna informacin til para diagnstico. Para todas las
variantes de ensayo la decisin crtica es la mxima tensin de ensayo. Se sugiere
que la tensin del ensayo de mantenimiento sea el 75% del de aceptacin. Las
normas NEMA MG1 e IEC 60034 especifican que la tensin continua del ensayo de
aceptacin sea 1.7 veces la de alterna calculada mediante la frmula 2E+1 kV, donde
E es la tensin eficaz nominal de lnea.
El ensayo de alta tensin continua no envejece la aislacin dado que las descargas
parciales difcilmente ocurren en continua. Por lo tanto, si una mquina pasa este
ensayo satisfactoriamente, la aislacin no sale deteriorada por el ensayo.

1. Ensayo convencional
En el ensayo convencional se conecta al bobinado una fuente de alta tensin continua
apropiada. La tensin se aumenta rpidamente hasta el valor de ensayo y se
mantiene durante 1 o 5 minutos. Posteriormente se reduce la tensin rpidamente y
se conecta el bobinado a tierra. Si la aislacin est en buen estado no habr ningn
cambio brusco en la corriente. Si las protecciones de la fuente actan, seguramente
se produjo una perforacin en la aislacin. Esta es una indicacin de falla y la
aislacin deber ser reparada. Este ensayo convencional proporciona poca
informacin de diagnstico aunque es posible medir la corriente al minuto o a los 5
minutos y observar las tendencias a lo largo de la vida til de la mquina. Un aumento
en la corriente puede indicar contaminacin.

2. Ensayo de alta tensin escalonada (desvo de la ley de Ohm)

Una variante es usar la misma fuente del ensayo anterior e incrementar la tensin
gradualmente en escalones iguales o distintos. Por ejemplo, la tensin continua puede
incrementarse en escalones de 1 kV manteniendo cada escaln durante 1 minuto
antes de volver a aumentar. Se mide la corriente al final de cada escaln (a esa altura
la corriente capacitiva baj a cero) y se grafica corriente versus tensin. En el caso
ideal, la grfica ser una lnea con una leve curvatura hacia arriba. Sin embargo, hay
veces en las que la corriente aumenta abruptamente por encima de determinada
tensin. Esta puede ser la indicacin de que la aislacin est prxima a perforarse. El
operador debe actuar rpidamente y abortar el ensayo. La experiencia indica que la
advertencia es factible si el problema se encuentra en las cabezas de bobina pero no
se tiene ninguna advertencia si la falla est en la ranura. Una aplicacin cuidadosa de
este ensayo permite evitar una falla durante el mismo. Si la tensin a la cual se
detect la inestabilidad es menor que la de servicio, existe un alto riesgo al retornar la
mquina al servicio sin hacer reparaciones.

3. Ensayo con rampa de tensin

Una tercera variante del ensayo es llamada rampa de tensin. En este caso la tensin
continua se aumenta suave y linealmente a una velocidad constante, generalmente 1
o 2 kV/minuto. No existen escalones discretos de corriente ni tensin. Se grafica
automticamente la corriente versus la tensin. Al aumentar la tensin en forma de
rampa, la corriente capacitiva es una corriente constante que puede despreciarse, lo
que no se poda hacer en el ensayo escalonado. La principal ventaja es que es por
lejos el mtodo ms sensible para detectar cundo se produce una inestabilidad, dado
que la corriente de carga capacitiva no cambia con el tiempo. Por consiguiente, este
ensayo es el que mejor permite al operador evitar una perforacin.

C. Interpretacin
Fundamentalmente el ensayo de alta tensin continua no es un ensayo de diagnstico
que indique el estado de la aislacin. Ms bien es un ensayo pasa-no pasa, donde la
aislacin est en buen estado si pasa y en condiciones de deterioro importante si
falla. Sin embargo, la corriente medida puede dar una indicacin cualitativa de la
condicin. En particular, si la corriente en un determinado escaln de tensin aumenta
progresivamente a lo largo de los aos, es una indicacin de que la resistencia de
aislacin est disminuyendo y la aislacin se est humedeciendo o contaminando. Sin
embargo, debe tenerse cuidado al estudiar las tendencias, dado que la corriente es
fuertemente dependiente de la temperatura y humedad.

CONCLUSION
Al igual que en el artculo anterior, recuerde que existen varios ensayos para el
diagnstico de la aislacin de una mquina rotativa, y que es necesario realizar un
conjunto de ensayos en forma peridica para poder conocer la condicin de una
mquina. Las normas IEEE se han ajustado, y lo seguirn haciendo, a medida que las
tecnologas de fabricacin de mquinas y de medida van cambiando.