GNSS Solution Manual Del Usuario PDF

GNSS Solutions
MANUAL DE REFERENCIA
CAPTULO TUTORIALES INCLUDO
www.thalesgroup.com/navigation
Aviso de copyright
Copyright 2005 Thales Navigation. Todos los derechos reservados.
Esta publicacin y los programas informticos descritos en ella no pueden ser reproducidos, traducidos,
almacenados en un sistema de recuperacin ni transmitidos de ninguna forma o modo utilizando para ello medios
electrnicos, mecnicos, fotocopias, grabaciones u otros, sin el consentimiento previo por escrito de Thales
Navigation. Los derechos que le corresponden en relacin con esta publicacin y con los programas informticos
estn sujetos a las restricciones y limitaciones que contemplan las leyes sobre la propiedad intelectual y/o las
impuestas por la jurisdiccin en la que usted se encuentre.
Pieza No. 630898-06B
Marcas comerciales
Todos los nombres de marcas y productos mencionados en esta publicacin son marcas comerciales o marcas
registradas que pertenecen a sus respectivos propietarios.
Convenciones utilizadas
El smbolo indica el final del captulo.
Todas las cadenas de texto del programa estn en Arial-Narrow-Negrita.
PRODUCTOS PROFESIONALES THALES NAVIGATION - GARANTA LIMITADA
(Norteamrica, Centroamrica y Sudamrica)
Thales Navigation garantiza que sus receptores GPS y accesorios de hardware no presentan defectos ni en el
material ni en la fabricacin, y que cumplen con las especificaciones publicadas del producto durante un perodo de
un ao desde la fecha de la primera compra. ESTA GARANTA SE APLICA SOLAMENTE AL COMPRADOR
ORIGINAL DE ESTE PRODUCTO.
En caso de existir un fallo, Thales Navigation, a su eleccin, reparar o sustituir el hardware del producto sin
cargos al comprador por las piezas o la mano de obra. El producto reparado o sustituido tendr una garanta de 90
das desde la fecha del envo de devolucin, o bien lo que reste de la garanta original, lo que sea mayor. Thales
Navigation garantiza que los productos de software o el software incluido en el hardware no presentar defectos en
el medio durante un perodo de 30 das desde la fecha de envo y fundamentalmente cumplir con lo expuesto en la
documentacin para el usuario entonces vigente suministrada con el software (actualizaciones posteriores
incluidas). El nico compromiso de Thales Navigation ser la correccin o sustitucin del medio o del software de
modo que esencialmente cumpla con la documentacin para el usuario vigente en cada momento. Thales
Navigation no garantiza que el software cumpla con las demandas del comprador o que su funcionamiento sea
continuo, sin errores o sin virus. El comprador asume el riesgo completo de utilizar el software.
LA INDEMNIZACIN EXCLUSIVA DEL COMPRADOR SEGN ESTA GARANTA POR ESCRITO O
CUALQUIER OTRA GARANTA IMPLCITA QUEDAR LIMITADA A LA REPARACIN O
SUSTITUCIN, A ELECCIN DE THALES NAVIGATION, DE CUALQUIER PIEZA DEFECTUOSA DEL
RECEPTOR O ACCESORIOS QUE QUEDEN CUBIERTOS POR ESTA GARANTA. LAS REPARACIONES
CUBIERTAS POR ESTA GARANTA SOLAMENTE SERN EFECTUADAS EN UN SERVICIO TCNICO
AUTORIZADO DE THALES NAVIGATION. CUALQUIER OTRA REPARACIN POR UN SERVICIO
TCNICO NO AUTORIZADO POR THALES NAVIGATION ANULAR ESTA GARANTA.
Para obtener un servicio que entre dentro de la garanta, el comprador debe obtener primero un nmero de
Autorizacin para la Devolucin de Materiales (Return Materials Authorization; RMA), llamando al 800-229-2400
(EE. UU.) o al 408 615 3981 (internacional) o enviando una solicitud de reparacin online a travs de http://
products.thalesnavigation.com/en/support/rma.asp. El comprador deber enviar el producto ya pagado junto con
una copia del recibo de la venta original a la direccin que Thales Navigation facilita con el nmero de RMA.
La direccin del comprador as como el nmero de RMA debern figurar en la parte exterior del paquete.
Thales Navigation se reserva el derecho a no proporcionar la reparacin de forma gratuita si el recibo de venta no se
suministra o si la informacin que contiene est incompleta o es ilegible o si el nmero de serie ha sido alterado o
destruido. Thales Navigation no ser responsable de cualquier prdida o dao causado al producto mientras ste se
encuentra en trnsito o est siendo enviado para su reparacin. Se recomienda contratar un seguro. Thales
Navigation sugiere utilizar un mtodo de envo con servicio de seguimiento como UPS o FedEx cuando se
devuelva un producto para su reparacin.
SALVO POR LO ESTIPULADO EN LA PRESENTE GARANTA LIMITADA, SE DECLINA TODA
GARANTA EXPLCITA O IMPLCITA, INCLUIDAS LAS REFERIDAS A LA ADECUACIN PARA UN
FIN PARTICULAR, LA COMERCIALIZACIN O LA AFECTACIN A TERCEROS, Y SI PROCEDE, LAS
GARANTAS IMPLCITAS EN VIRTUD DEL ARTCULO 35 DE LA CONVENCIN DE LAS NACIONES
UNIDAS RELATIVA A LOS CONTRATOS DE VENTA INTERNACIONAL DE PRODUCTOS. Algunas leyes
nacionales, estatales o locales no permiten limitaciones sobre la garanta implcita o sobre la duracin de una
garanta implcita, por lo que en este caso la limitacin arriba mencionada no se aplicara a Vd.
Lo siguiente queda excluido de la cobertura de la garanta: (1) mantenimiento peridico y reparacin o sustitucin
de piezas debido al uso y al desgaste normal; (2) pilas y acabados; (3) instalacin o defectos resultantes de la
instalacin; (4) cualquier dao resultante del (i) envo, uso incorrecto, abuso, negligencia, manipulacin o uso
indebido; (ii) desastres tales como incendio, inundacin, viento y relmpagos; (iii) aadidos o modificaciones no
autorizadas; (5) reparacin efectuada o iniciada por alguien diferente a un Servicio Tcnico autorizado por Thales
Navigation; (6) cualquier producto, componentes o piezas no fabricados por Thales Navigation; (7) que el receptor
estar libre de cualquier reclamacin por infraccin de una patente, marca registrada, derechos de autor o cualquier
otro derecho de propiedad, incluyendo secretos industriales; y (8) cualquier dao debido a un accidente, resultante
de transmisiones del satlite incorrectas. Las transmisiones incorrectas pueden tener lugar debido a cambios en la
posicin, potencia o geometra de un satlite o modificaciones en el receptor que puedan precisarse debido a un
cambio en el GPS. (Nota: Los receptores GPS de Thales Navigation utilizan GPS o GPS+GLONASS para obtener
la posicin, velocidad e informacin sobre el tiempo. El Gobierno de EE.UU. es el operador de GPS y GLONASS
es el Sistema Satlite de Navegacin de la Federacin Rusa, y ellos son los nicos responsables de la precisin y
mantenimiento de sus sistemas. Ciertas condiciones pueden causar inexactitudes que podran requerir
modificaciones en el receptor. Ejemplos de tales condiciones incluyen pero no quedan limitadas a cambios en la
transmisin GPS o GLONASS.) Abrir, desmontar o reparar el producto por parte de alguien que no sea un Servicio
Tcnico Autorizado por Thales Navigation anular esta garanta.
THALES NAVIGATION NO SE RESPONSABILIZAR FRENTE AL COMPRADOR NI FRENTE A
CUALQUIER OTRA PERSONA POR DAOS INDIRECTOS, CONCOMITANTES O EMERGENTES DE
NINGN TIPO, INCLUYENDO, A TTULO MERAMENTE ILUSTRATIVO, EL LUCRO CESANTE, LOS
DAOS RESULTANTES DEL RETRASO O PRDIDA DE USO, LA PRDIDA O DAOS DERIVADOS DEL
INCUMPLIMIENTO DE ESTA GARANTA O CUALQUIER GARANTA IMPLCITA, AUN CUANDO
SEAN CAUSADOS POR LA NEGLIGENCIA U OTRO FALLO DE THALES NAVIGATION, O EL USO
NEGLIGENTE DEL PRODUCTO. EN NINGN CASO THALES NAVIGATION SER RESPONSABLE DE
TALES DAOS, AUNQUE THALES NAVIGATION HAYA SIDO INFORMADO SOBRE LA POSIBILIDAD
DE TALES DAOS.
Esta garanta por escrito es el acuerdo completo, final y exclusivo entre Thales Navigation y el comprador en
cuanto a la calidad de funcionamiento de la mercanca y de cualesquiera y todas las garantas y representaciones.
Esta garanta fija todas las responsabilidades de Thales Navigation en relacin con este producto. Esta garanta
limitada est sometida a las leyes del estado de California, sin referencias a su conflicto de disposiciones legales o
de la Convencin de Naciones Unidas sobre contratos de venta internacional de mercancas, y beneficiara a Thales
Navigation, sus sucesores y cesionarios.
Esta garanta le otorga derechos concretos. El comprador puede tener otros derechos, que varan de unos lugares a
otros (incluyendo la Directiva 1999/44/EC en los Estados Miembros) y puede que no sean aplicables ciertas
limitaciones contenidas en esta garanta, incluida la exclusin o limitacin de daos concomitantes o emergentes.
---
Para ms informacin referente a esta garanta limitada, por favor llame o enve una carta a:
Thales Navigation, Inc., 471 El Camino Real, Santa Clara, California 95050
Telfono: +1 408-615-5100, Fax: +1 408-615-5200 o
Thales Navigation SA - ZAC La Fleuriaye - BP 433 - 44474 Carquefou Cedex - Francia
Telfono: +33 (0)2 28 09 38 00, Fax: +33 (0)2 28 09 39 39
GARANTA LIMITADA DE LOS PRODUCTOS PROFESIONALES THALES NAVIGATION
(Europa, Oriente medio, frica)
Todos los receptores de sistema global de posicionamiento (GPS) de Thales Navigation son ayudas para la
navegacin, y no han sido proyectados para sustituir otros sistemas de navegacin. Se aconseja al comprador
realizar clculos detenidos de la posicin y utilizar el sentido comn. LEA ATENTAMENTE EL MANUAL DEL
USUARIO ANTES DE UTILIZAR EL PRODUCTO.
1. GARANTA DE THALES NAVIGATION

Thales Navigation garantiza que sus receptores GPS y accesorios de hardware no presentan defectos ni en el
material ni en la fabricacin, y que cumplen con las especificaciones publicadas del producto durante un perodo de
un ao desde la fecha de la primera compra o un perodo superior segn demande la ley. ESTA GARANTA SE
APLICA SOLAMENTE AL COMPRADOR ORIGINAL DE ESTE PRODUCTO.
En caso de existir un fallo, Thales Navigation, a su eleccin, reparar o sustituir el hardware del producto sin
cargos al comprador por las piezas o la mano de obra. El producto reparado o sustituido tendr una garanta de
90 das desde la fecha del envo de devolucin, o bien lo que reste de la garanta original, lo que sea mayor. Thales
Navigation garantiza que los productos de software o el software incluido en el hardware no presentar defectos en
el medio durante un perodo de 30 das desde la fecha de envo y fundamentalmente cumplir con lo expuesto en la
documentacin para el usuario entonces vigente suministrada con el software (actualizaciones posteriores
incluidas). El nico compromiso de Thales Navigation ser la correccin o sustitucin del medio o del software de
modo que esencialmente cumpla con la documentacin para el usuario vigente en cada momento. Thales
Navigation no garantiza que el software cumpla con las demandas del comprador o que su funcionamiento sea
continuo, sin errores o sin virus. El comprador asume el riesgo completo de utilizar el software.
2. INDEMNIZACIN PARA EL COMPRADOR

LA INDEMNIZACIN EXCLUSIVA DEL COMPRADOR SEGN ESTA GARANTA POR ESCRITO O
CUALQUIER OTRA GARANTA IMPLCITA QUEDAR LIMITADA A LA REPARACIN O
SUSTITUCIN, A ELECCIN DE THALES NAVIGATION, DE CUALQUIER PIEZA DEFECTUOSA DEL
RECEPTOR O ACCESORIOS QUE QUEDEN CUBIERTOS POR ESTA GARANTA. LAS REPARACIONES
CUBIERTAS POR ESTA GARANTA SOLAMENTE SERN EFECTUADAS EN UN SERVICIO TCNICO
AUTORIZADO DE THALES NAVIGATION. CUALQUIER OTRA REPARACIN POR UN SERVICIO
TCNICO NO AUTORIZADO POR THALES NAVIGATION ANULAR ESTA GARANTA.
3. DERECHOS DEL COMPRADOR

Para recibir servicio de atencin, pngase en contacto con el distribuidor al que le compr el producto, y entrguele
el producto junto con una copia del recibo de la venta original.
Thales Navigation se reserva el derecho a no proporcionar la reparacin de forma gratuita si el recibo de venta no se
suministra o si la informacin que contiene est incompleta o es ilegible o si el nmero de serie ha sido alterado o
destruido. Thales Navigation no ser responsable de cualquier prdida o dao causado al producto mientras ste se
encuentra en trnsito o est siendo enviado para su reparacin. Se recomienda contratar un seguro.
Thales Navigation sugiere utilizar un mtodo de envo con servicio de seguimiento como UPS o FedEx cuando se
devuelva un producto para su reparacin.
4. LMITE DE LAS GARANTAS IMPLCITAS

EXCEPTO SEGN SE INDICA EN EL PUNTO 1 ARRIBA MENCIONADO, TODAS LAS DEMS
GARANTAS EXPRESADAS O IMPLCITAS, INCLUYENDO AQUELLAS SOBRE LA ADECUACIN A
ALGN TIPO CONCRETO DE COMERCIABILIDAD, POR LA PRESENTE QUEDAN NEGADASY SI
FUESEN APLICABLES, TAMBIN LAS GARANTAS IMPLCITAS DEL ARTCULO 35 DE LA
CONVENCIN DE NACIONES UNIDAS SOBRE CONTRATOS PARA LA VENTA INTERNACIONAL DE
MERCANCAS.
Algunas leyes nacionales, estatales o locales no permiten limitaciones sobre la garanta implcita o sobre la
duracin de una garanta implcita, por lo que en este caso la limitacin arriba mencionada no se aplicara a Vd.
5. EXCLUSIONES
Lo siguiente queda excluido de la cobertura de la garanta:
(1) mantenimiento peridico y reparacin o sustitucin de piezas debido al uso y al desgaste normal;
(2) pilas;
(3) retoques;
(4) instalacin o defectos resultantes de la instalacin;
(5) cualquier dao resultante del (i) envo, uso incorrecto, abuso, negligencia, manipulacin o uso indebido;
(ii) desastres tales como incendio, inundacin, viento y relmpagos; (iii) aadidos o modificaciones no autorizadas;
(6) reparacin efectuada o iniciada por alguien diferente a un Servicio Tcnico autorizado por Thales Navigation;
(7) cualquier producto, componentes o piezas no fabricados por Thales Navigation;
(8) que el receptor estar libre de cualquier reclamacin por infraccin de una patente, marca registrada, derechos
de autor o cualquier otro derecho de propiedad, incluyendo secretos industriales;
(9) cualquier dao debido a un accidente, resultante de transmisiones del satlite incorrectas. Las transmisiones
incorrectas pueden tener lugar debido a cambios en la posicin, potencia o geometra de un satlite o
modificaciones en el receptor que puedan precisarse debido a un cambio en el GPS. (Nota: Los receptores GPS de
Thales Navigation utilizan GPS o GPS+GLONASS para obtener la posicin, velocidad e informacin sobre el
tiempo. El Gobierno de EE.UU. es el operador de GPS y GLONASS es el Sistema Satlite de Navegacin de la
Federacin Rusa, y ellos son los nicos responsables de la precisin y mantenimiento de sus sistemas. Ciertas
condiciones pueden causar inexactitudes que podran requerir modificaciones en el receptor. Ejemplos de tales
condiciones incluyen pero no quedan limitadas a cambios en la transmisin GPS o GLONASS.).
Abrir, desmontar o reparar el producto por parte de alguien que no sea un Servicio Tcnico Autorizado por Thales
Navigation anular esta garanta.
6. EXCLUSIN DE DAOS CONCOMITANTES O EMERGENTES

THALES NAVIGATION NO SE RESPONSABILIZAR FRENTE AL COMPRADOR NI FRENTE A
CUALQUIER OTRA PERSONA POR DAOS INDIRECTOS, CONCOMITANTES O EMERGENTES DE
NINGN TIPO, INCLUYENDO, A TTULO MERAMENTE ILUSTRATIVO, EL LUCRO CESANTE, LOS
DAOS RESULTANTES DEL RETRASO O PRDIDA DE USO, LA PRDIDA O DAOS DERIVADOS DEL
INCUMPLIMIENTO DE ESTA GARANTA O CUALQUIER GARANTA IMPLCITA, AUN CUANDO
SEAN CAUSADOS POR LA NEGLIGENCIA U OTRO FALLO DE THALES NAVIGATION, O EL USO
NEGLIGENTE DEL PRODUCTO. EN NINGN CASO THALES NAVIGATION SER RESPONSABLE DE
TALES DAOS, AUNQUE THALES NAVIGATION HAYA SIDO INFORMADO SOBRE LA POSIBILIDAD
DE TALES DAOS.
Algunas leyes nacionales, estatales o locales no permiten la exclusin o limitacin de daos concomitantes o
emergentes, por tanto la limitacin arriba mencionada no ser aplicable a Vd.
7. ACUERDO COMPLETO
Esta garanta por escrito es el acuerdo completo, final y exclusivo entre Thales Navigation y el comprador en
cuanto a la calidad de funcionamiento de la mercanca y de cualesquiera y todas las garantas y representaciones.
ESTA GARANTA FIJA TODAS LAS RESPONSABILIDADES DE THALES NAVIGATION EN RELACIN
CON ESTE PRODUCTO.
ESTA GARANTA LE OTORGA DERECHOS CONCRETOS. PUEDE TENER VD. OTROS DERECHOS QUE
PUEDEN VARIAR SEGN SU UBICACIN (Directiva 1999/44/EC en los Estados Miembros CE inclusive) Y
CIERTAS LIMITACIONES CONTENIDAS EN ESTA GARANTA PUEDE QUE NO SE APLIQUEN A VD.
8. ELECCIN DE LEGISLACIN.
Esta garanta limitada est sometida a las leyes de Francia, sin referencia a su conflicto de disposiciones legales o de
la Convencin de Naciones Unidas sobre Contratos de Venta Internacional de Mercanca, y beneficiar a Thales
Navigation, sus sucesores y cesionarios.
ESTA GARANTA NO AFECTA A LOS DERECHOS QUE LE CORRESPONDEN POR LEY AL CLIENTE EN
VIRTUD DE LA LEGISLACIN VIGENTE APLICABLE EN EL LUGAR EN EL QUE SE ENCUENTRE, NI A
LOS DERECHOS DEL CLIENTE RESPECTO AL DISTRIBUIDOR DIMANANTES DEL CONTRATO DE
COMPRAVENTA FORMALIZADO ENTRE AMBOS (como, por ejemplo, las garantas existentes en Francia en
cuanto a los vicios ocultos en virtud del artculo 1641 y consecutivos del Cdigo Civil francs).
---
Para ms informacin referente a esta garanta limitada, por favor llame o enve una carta a:
Thales Navigation SA - ZAC La Fleuriaye - BP 433 - 44474 Carquefou Cedex - Francia.
Telfono: +33 (0)2 28 09 38 00, Fax: +33 (0)2 28 09 39 39
Manual de referencia de GNSS Solutions
ndice
ndice
Captulo 1 - Introduccin ............................................................................... 1

Qu es GNSS Solutions? ...................................................................................... 1
Papel desempeado por GNSS Solutions en un levantamiento GPS..................... 2
Programas de utilidad ofrecidos ............................................................................. 3
Requisitos mnimos del sistema ............................................................................. 5
Personalizacin de GNSS Solutions ...................................................................... 5
Instalar GNSS Solutions......................................................................................... 6
Desbloquear una opcin del programa.............................................................................. 8
Utilizar un archivo de licencia en lugar de una mochila de proteccin ............................ 9
Qu debo hacer en primer lugar?........................................................................ 10
Captulo 2 - Introduccin ............................................................................. 11

Iniciar GNSS Solutions ........................................................................................ 11
Acceso a los programas de utilidad...................................................................... 13
Salir de GNSS Solutions ...................................................................................... 13
Navegacin por el software.................................................................................. 14
Uso de la ventana de la vista Levantamiento ....................................................... 16
Barra de herramientas del Mapa y otros controles.......................................................... 17
Modificacin de la configuracin de la visualizacin..................................................... 19
Seleccin de un objeto en la vista Levantamiento .......................................................... 22
Tipos de puntos y smbolos utilizados en la vista Levantamiento .................................. 23
Convenciones vectoriales utilizadas en la vista Levantamiento ..................................... 24
Mensajes de error ............................................................................................................ 24
Agregacin de un nuevo punto al proyecto..................................................................... 25
Mostrar/ocultar elementos en la vista Levantamiento..................................................... 28
Eliminacin de un punto de la vista Levantamiento ....................................................... 28
Uso de la ventana de la vista Tiempo................................................................... 29
Uso de la ventana del Libro de trabajo................................................................. 31
Uso del Panel de comandos.................................................................................. 33
Captulo 3 - Proyectos................................................................................... 35
Crear un nuevo proyecto ...................................................................................... 35
Abrir un proyecto existente .................................................................................. 41
Guardar un proyecto............................................................................................. 42
Opciones del proyecto .......................................................................................... 43
i
ndice
Captulo 4 - Agregacin de archivos de datos a un proyecto.....................45

Descargar datos desde un receptor........................................................................45
Importar datos desde archivos ..............................................................................48
Descarga de datos de base desde Internet .............................................................55
Importacin de posiciones, vectores o entidades desde archivos .........................57
Eliminacin de un archivo de datos de un proyecto .............................................58
Eliminacin de un punto de un proyecto ..............................................................59
Fusin de dos puntos.............................................................................................59
Captulo 5 - Procesado de datos....................................................................61

Anlisis del preprocesado: Edicin de datos ........................................................62
Propiedades de la observacin........................................................................................ 63
Propiedades del punto..................................................................................................... 68
Definicin de un Punto de control .................................................................................. 74
Edicin de los ID del emplazamiento ............................................................................. 77
Edicin de los parmetros de la antena........................................................................... 78
Creacin de un Nuevo tipo de antena ............................................................................. 79
Procesando datos...................................................................................................81
Verificar las opciones de procesado ............................................................................... 81
Procesar lneas de base ................................................................................................... 84
Anlisis de datos de posprocesado........................................................................84
Revisin grfica .............................................................................................................. 86
Editar un vector............................................................................................................... 87
Borrar resultados del proceso ......................................................................................... 90
En el caso de los levantamientos cinemticos ......................................................91
Puntos de control para la inicializacin cinemtica........................................................ 91
Levantamientos cinemticos que utilizan mltiples estaciones base ............................. 96
Ajuste .............................................................................................................................. 97
Conclusin ............................................................................................................97
Captulo 6 - Ajuste .........................................................................................99

Ajuste limitado mnimamente.............................................................................100
Ajuste limitado....................................................................................................103
Borrar resultados de ajuste..................................................................................105
Ejecucin manual de una prueba de convergencia del bucle..............................105
Sugerencias y recomendaciones .........................................................................107
ii
ndice
Captulo 7 - Transformaciones de coordenadas....................................... 109

Introduccin ....................................................................................................... 110
Seleccionar un sistema coordenadas .................................................................. 112
Crear un sistema proyectado .............................................................................. 114
Definir el datum ............................................................................................................ 114
Definir la proyeccin..................................................................................................... 115
Definir el sistema .......................................................................................................... 116
Crear un sistema geogrfico ............................................................................... 117
Crear un sistema geocntrico ............................................................................. 118
Creacin de un sistema terrestre......................................................................... 118
Desde dentro de un proyecto abierto............................................................................. 118
Utilizacin de la ventana del sistema de coordenadas .................................................. 120
Gestionar los sistemas de coordenadas .............................................................. 121
Utilizacin de cuadrculas de referencia ............................................................ 123
Efectuar la calibracin de las coordenadas......................................................... 124
Calcular cambios de datum ................................................................................ 126
Prueba sobre transformaciones de coordenadas................................................. 126
Captulo 8 - Mapas de fondo ...................................................................... 127

Habilitacin la funcin Mapas de fondo ............................................................ 127
Importacin de un mapa vectorial ...................................................................... 128
Importacin de un mapa rster ........................................................................... 129
Eliminacin de un mapa de fondo...................................................................... 133
Carga de un mapa vectorial en un dispositivo externo....................................... 133
Captulo 9 - Informes.................................................................................. 135

Personalizacin de informes............................................................................... 136
Crear un informe ................................................................................................ 137
Introduccin de un mapa en un informe............................................................. 139
Captulo 10 - Exportacin de datos ........................................................... 141

Exportar datos a un archivo................................................................................ 141
Crear formatos personalizados ........................................................................... 142
iii
ndice
Captulo 11 - Proyectos RTK......................................................................147

Activacin de la funcin RTK ............................................................................147
Creacin de un proyecto en tiempo real (RTK)..................................................148
Editar la lista de cdigos de entidades ................................................................148
Envo de un trabajo en tiempo real ............................................................................... 151
Descarga de los resultados de campo ........................................................................... 152
Enviar waypoints y puntos de control a ProMark2 o ProMark3 .................................. 153
Captulo 12 - Funciones avanzadas ............................................................155

Gestin de datos..................................................................................................157
Activacin de la opcin de gestin de datos................................................................. 157
Descripcin de la ventana principal.............................................................................. 157
Espacios de trabajo, proyectos, documentos, bases de datos y colecciones................. 159
Creacin de un proyecto con la Gestin de datos activada .......................................... 161
Documentos de mapas .................................................................................................. 163
Representacin de las colecciones de bases de datos en un documento de mapa ..... 163
Crear un documento de mapa en un proyecto abierto................................................ 167
Aadir una capa nueva a un documento de mapa...................................................... 167
Documentos de tablas ................................................................................................... 173
Crear un documento de tabla en un proyecto abierto ................................................ 173
Quitar un atributo de un documento de tabla............................................................. 176
Aplicar un filtro a un atributo .................................................................................... 177
Ordenar objetos en un documento de tabla................................................................ 178
Creacin de un sistema geocntrico para un documento de tablas............................ 179
Documentos de tiempo ................................................................................................. 180
Crear un documento de hora en un proyecto abierto ................................................. 180
Definir el eje X de un documento de tiempo ............................................................. 181
Definir el eje Y de un documento de tiempo ............................................................. 182
Documentos de grfico ................................................................................................. 184
Crear un documento de grfico en un proyecto abierto............................................. 184
Definir los ejes X e Y................................................................................................. 184
Agregar una nueva curva al mismo grfico ............................................................... 185
Acercarse a un grfico ............................................................................................... 186
Seleccin de un sistema de coordenadas en un documento de tabla o de mapa........... 188
Combinacin de datos de distintos proyectos............................................................... 189
Editar la definicin de una coleccin............................................................................ 190
Colecciones de bases de datos ...................................................................................... 191
Funcin CAD ......................................................................................................198
Activacin de la funcin CAD ..................................................................................... 198
Creacin de un nuevo proyecto con la opcin CAD activada ...................................... 198
Trazado manual de lneas y reas ................................................................................. 199
Asignacin de nombres de capas a puntos (Establecimiento de cdigos de entidades) 200
Procesar cdigos de entidades ...................................................................................... 201
Editar una lnea ............................................................................................................. 203
Editar un rea ................................................................................................................ 204
iv
ndice
Appendix A - Utilidad Mission Planning .................................................. 207

Introduccin ....................................................................................................... 207
Almanaques empleados en la prediccin ........................................................... 210
Abrir un conjunto de almanaques.................................................................................. 210
Importar un nuevo conjunto de almanaques de tipo SEM ............................................ 211
Visualizar el conjunto de almanaques empleado .......................................................... 212
Definir el punto de observacin ......................................................................... 213
Definir la fecha y hora de prediccin ................................................................. 215
Definir un momento dentro de la prediccin ..................................................... 216
Definir la diferencia horaria local/UTC ............................................................. 217
Resultados de la prediccin................................................................................ 218
Vista "Por tiempo" ........................................................................................................ 219
Vista "Planificacin" ..................................................................................................... 220
Vista "Rango"................................................................................................................ 221
Vista "Doppler" ............................................................................................................. 222
Vista "Elevacin" .......................................................................................................... 223
Vista "Azimut" .............................................................................................................. 224
Vista "Polar".................................................................................................................. 225
Vista "GDOP" ............................................................................................................... 226
Visualizar 4 o 2 vistas distintas al mismo tiempo ......................................................... 227
Copiar o imprimir la vista activa................................................................................... 228
Redefinir un momento concreto de la prediccin ......................................................... 228
Modificar las opciones de prediccin................................................................. 229
Deseleccionar satlites .................................................................................................. 229
Cambiar la elevacin mnima........................................................................................ 230
Aplicar/quitar la cortina ................................................................................................ 231
Editor del Mapa del mundo ................................................................................ 232
Hacer girar la Tierra ...................................................................................................... 232
Acercar .......................................................................................................................... 233
Alejar............................................................................................................................. 233
Seleccionar un punto ..................................................................................................... 233
Opciones de visualizacin del globo............................................................................. 234
Editor de la cortina ............................................................................................. 235
Qu es una cortina? ..................................................................................................... 235
Acceder al editor de la cortina de un punto de observacin.......................................... 235
Cambiar la vista de la cortina........................................................................................ 236
Dibujar una ventana ...................................................................................................... 236
Editar una cortina manualmente.................................................................................... 237
Mover una cortina, eliminarla o cambiar su tamao..................................................... 239
v
ndice
Appendix B - WinComm.............................................................................241
Introduccin ........................................................................................................241
Realizar comunicaciones con un receptor GPS ..................................................242
Botn Aceptar ............................................................................................................... 243
Botn Cancelar ............................................................................................................. 243
Botn Configuracin automtica.................................................................................. 243
Tipo de receptor ............................................................................................................ 244
Botn Cargar ajustes..................................................................................................... 244
Botn Guardar ajustes................................................................................................... 245
Men sistema ......................................................................................................246
Zona de visualizacin .........................................................................................247
Enviar un comando al receptor GPS...................................................................248
Cuadro de dilogo Editor de comandos........................................................................ 249
Grabador GPS sencillo........................................................................................251
Grabador GPS programable................................................................................253
Acceso directo a WinComm ...............................................................................258
Appendix C - Programa de utilidad Geoids ..............................................259

Introduccin ........................................................................................................259
Abrir un modelo de geoide .................................................................................259
Extraer una regin de un modelo de geoide........................................................260
Enviar un modelo de geoide a un sistema...........................................................265
Importar un nuevo modelo de geoide .................................................................268
Visualizar las versiones de los formatos de geoide disponibles .........................269
Borrar un modelo de geoide................................................................................269
Appendix D - RINEX Converter ................................................................271

Operaciones preliminares....................................................................................271
Iniciar RINEX Converter....................................................................................272
Convertir formato RINEX a Ashtech .................................................................274
Convertir archivos Ashtech a formato RINEX...................................................279
Procesado por lotes .............................................................................................290
vi
ndice
Appendix E - DTR ...................................................................................... 291

Introduccin ....................................................................................................... 291
Archivos de entrada....................................................................................................... 291
Etiquetado de la hora..................................................................................................... 291
Asignacin de nombre a los archivos de salida............................................................. 292
Cmo funciona el DTR ...................................................................................... 293
Descripcin de la ventana principal .............................................................................. 293
Opciones avanzadas ...................................................................................................... 294
Appendix F - Programa de utilidad Download ........................................ 295

Introduccin ....................................................................................................... 295
Archivos de datos ............................................................................................... 296
Descargar datos desde un receptor ..................................................................... 297
Appendix G - Internet Download .............................................................. 305

Introduccin ....................................................................................................... 305
Utilizacin de Internet Download ...................................................................... 306
Agregar nuevos proveedores a la Lista de proveedores existente...................... 309
Appendix H - Utilidad SurvCom ............................................................... 313

Iniciar SurvCom ................................................................................................. 313
Ventana principal de SurvCom .......................................................................... 315
Comandos disponibles........................................................................................ 316
Appendix I - Gestin de proyectos ............................................................ 321

Ventana principal ............................................................................................... 321
Acerca de los Proyectos y Espacios de trabajo .................................................. 322
Establecimiento de la carpeta de proyectos........................................................ 323
Copia de seguridad de un proyecto o espacio de trabajo ................................... 323
Restauracin de un proyecto o espacio de trabajo ............................................. 324
Eliminacin de un proyecto o espacio de trabajo............................................... 324
Arquitectura del proyecto................................................................................... 325
vii
ndice
Appendix J - Anlisis post-ajuste ...............................................................327

General................................................................................................................327
Herramientas de deteccin de errores graves......................................................330
Prueba de conectividad de la red .................................................................................. 330
Variancia de peso unitario / Error medio cuadrtico de peso unitario ......................... 330
Prueba Chi-cuadrado .................................................................................................... 333
Restos de la observacin............................................................................................... 334
Prueba Tau .................................................................................................................... 337
Anlisis de convergencia de bucle................................................................................ 338
Anlisis de vector de repeticin.................................................................................... 339
Anlisis de vnculos de control..................................................................................... 340
Appendix K - Varios ....................................................................................343

Lista de accesos directos.....................................................................................343
Cdigos de filtros en las leyendas de Documentos de mapas.............................345
Otras utilidades ...................................................................................................347
Glosario
Index
Suplemento del Manual de referencia: 4 tutoriales
viii
Introduccin
Qu es GNSS Solutions?
Introduccin
Captulo 1: Introduccin
Qu es GNSS Solutions?
GNSS Solutions es el programa indispensable para todos los topgrafos que

necesitan contar con una ayuda sencilla y eficaz en sus levantamientos.
GNSS Solutions ofrece altos estndares de rendimiento, velocidad de
procesado, diseo compacto y flexibilidad. Es extremadamente sencillo de
usar y simplifica muchas de las tareas de la oficina, una caracterstica que
apreciarn tanto los nuevos usuarios como los experimentados.
GNSS Solutions es compatible con un gran nmero de aplicaciones de
levantamiento, ya sea en posprocesado o en tiempo real. An ms, GNSS
Solutions es capaz de gestionar datos de posprocesado y en tiempo real
dentro del mismo proyecto.
GNSS Solutions es tambin compatible con los SIG. Cualquier archivo en
formato ESRI que se tenga de la zona de trabajo en cuestin puede ser
importado sin problemas en el proyecto abierto como un mapa de fondo.
Adems, tambin se puede importar del mismo modo imgenes rster con
distintos formatos como parte del mapa de fondo, con lo que los topgrafos
cuentan con ms formas de presentar sus resultados de campo.
Posprocesado:
GNSS Solutions incluye componentes diseados para ayudarle en todas las
etapas de planificacin y posprocesado de un levantamiento:
- Mission Planning
- Transferencia de datos
- Procesado de vectores
- Ajuste de red
- Anlisis de calidad
- Transformacin de coordenadas
- Creacin de informes
- Exportacin
1
1 Introduccin
Papel desempeado por GNSS Solutions en un levantamiento GPS
GNSS Solutions integra uno de los motores de posprocesado ms rpidos

con una deteccin superior de errores, para asegurar un correcto procesado a
la primera. Conforme se lleva a cabo el procesado, GNSS Solutions actualiza
continuamente una visualizacin grfica para proporcionar una
representacin fiel del campo de trabajo.
Tiempo real:
GNSS Solutions incluye todas las herramientas necesarias para preparar un
trabajo en tiempo real y cargarlo a su unidad de campo.
Tras las operaciones de campo, GNSS Solutions le permite descargar los
resultados del levantamiento a un proyecto, para que pueda crear un informe
de la misma manera que lo hara con los trabajos posprocesados.
Papel desempeado por GNSS Solutions en un

levantamiento GPS
Posprocesado:
Una vez realizado el levantamiento, GNSS Solutions proporciona la
capacidad de determinar de manera precisa emplazamientos dentro de los
parmetros que establezca. Una vez completado el posprocesado, GNSS
Solutions le permite realizar la deteccin de errores, ajustar su red y revisar
mtricas de calidad.
Una vez completo el procesado automtico, GNSS Solutions transforma sus
datos brutos en un informe final pulido que puede ser generado en diversos
formatos para adecuarse a las necesidades del cliente.
2
Introduccin
Programas de utilidad ofrecidos
Introduccin
Tiempo real:
Antes del levantamiento, puede utilizar GNSS Solutions para preparar el
trabajo de campo, es decir, crear un archivo que contiene los puntos objetivo
y de referencia del trabajo, y a continuacin, cargar este archivo en el equipo
de campo.
Tras el levantamiento, puede descargar los resultados a un proyecto y crear
el informe final para su cliente. Puede combinar estos resultados con los
resultados del posprocesado en un nico proyecto. Si se han grabado datos
brutos durante el levantamiento en tiempo real, puede incluso volver a
procesar los datos de la misma manera que lo hara con el posprocesado,
para disponer de una doble comprobacin.
GNSS Solutions cuenta con varias herramientas integradas.

Dichas herramientas sirven para:
- Editar / gestionar sistemas de coordenadas utilizados por GNSS
Solutions
- Convertir las coordenadas de un sistema conocido a otro sistema
conocido
- Definir segundos intercalares en la conversin de tiempo GPS a UTC en
cualquier fecha
- Convertir la semana y la hora GPS en fecha y hora locales.
Adems, GNSS Solutions incluye 7 programas de utilidad independientes:
- Mission Planing se utiliza para representar la constelacin GPS que se ve
desde cualquier punto situado en la superficie de la tierra, en cualquier
momento, en cualquier momento, pasado o futuro. Mission Planning
facilita tanto cifras cuantitativas como cualitativas de la constelacin
visible en ese momento.
Puede utilizar Mission Planning para saber cul es el mejor momento para
realizar un levantamiento. Adems, la funcin Cortina, le permite
simular el efecto que tienen las obstculos cercanos en el nmero de
satlites utilizables, en la GDOP, etc.
3
1 Introduccin
Mission Planning tambin se puede utilizar como herramienta de control

cuando se posprocesan archivos, por ejemplo, para entender mejor lo
sucedido al registrar los archivos de datos brutos.
- WinComm se usa para comunicarse con un receptor Thales Navigation
GPS/GNSS, directamente desde el ordenador al que est conectado, a
travs de los comandos disponibles (compatible con NMEA 0183).
Desde WinComm podr verificar/modificar las opciones del receptor
(la configuracin) o ejecutar secuencias de grabacin de datos brutos en
modo manual o en modo automtico.
- Geoids le permite utilizar todos los modelos de geoide que existen hasta la
fecha. En la prctica, puede utilizar Geoids para extraer parte de los datos
de un modelo de geoide para la zona geogrfica que elija, y cargar estos
datos directamente en el receptor o colector de datos Thales Navigation
para utilizarlos posteriormente sobre el terreno. De este modo, cualquier
fijacin de una posicin realizada en relacin con el elipsoide se
corregir a travs de este modelo para determinar la altitud.
- RINEX Converter se usa para convertir uno o varios archivos de datos con
formato RINEX en archivos con formato Thales "Ashtech" y, a la
inversa, para convertir archivos de datos Thales "Ashtech" a formato
RINEX.
- DSNP a RINEX (DTR) se utiliza para convertir archivos de datos brutos
(DSNP SBIN, SVAR, SFIX) en archivos compatibles con RINEX, con la
finalidad de utilizarlos posteriormente en cualquier otro sistema
compatible con el formato RINEX.
- GNSS Download se utiliza para descargar datos brutos de campo al
ordenador. Mientras lo hace, GNSS Download analiza y divide los datos
en tipos de archivos diferentes (e*, b*, etc.).
- SurvCom se utiliza para intercambiar datos entre GNSS Solutions y el
colector de datos del sistema Z-Max. Esta aplicacin le permite
intercambiar datos en ambas direcciones.
- Internet Download le permite descargar archivos de datos brutos RINEX
compactos o de rbitas precisas del sitio FTP que elija.
- La Gestin de proyectos le permite gestionar sus proyectos (eliminar/copia
de seguridad/restaurar).
4
Introduccin
Requisitos mnimos del sistema
Introduccin
Requisitos mnimos del sistema
- Ordenador personal, tipo PC

- Sistema operativo: Windows 2000 / XP
Atencin! La instalacin en el sistema operativo XP deber realizarse
con el nombre de usuario del administrador, ya que de lo contrario,
algunas funciones de GNNS Solutions no estarn disponibles.
- Procesador: Pentium a 233 o 300 MHz recomendado (*)
- RAM: 64 o 128 MB recomendado (*)
- Espacio requerido para la instalacin: 200 MB
- Lector de CD-ROM
- Se recomienda una unidad de PC Card si utiliza receptores que
almacenen sus datos de campo en tarjetas PC Card
- Puertos serie RS232 o USB
(*) Recomendado por Microsoft para XP y suficiente para GNSS Solutions.
Personalizacin de GNSS Solutions
GNSS Solutions puede ser personalizado utilizando el comando

Herramientas>Preferencias.
Con la configuracin predeterminada instalada, GNSS Solutions est
concebido ms concretamente para levantamientos con posprocesado.
La funcin Insertar mapa de fondo tambin se halla disponible en este caso.
Hay tres funciones adicionales que puede validar mediante personalizacin,
dependiendo de sus necesidades: 1) RTK, 2) Gestin de datos y 3) CAD.
Estas tres funciones se describen en los captulos 11 y 12 de este manual.
5
1 Introduccin
Instalar GNSS Solutions
- Cierre todas las aplicaciones que tenga abiertas en Windows.

- Introduzca el CD-ROM de GNSS Solutions en el lector. El programa de
ejecucin automtica debera iniciarse automticamente. Si hay una
versin anterior de GNSS Solutions en su ordenador, el programa de
instalacin le pedir primero que desinstale esa versin anterior.
Seguidamente, tendr que volver a ejecutar el programa de instalacin
manualmente.
- Si el programa de ejecucin automtica no se inicia, en la barra de tareas
de Windows, pulse Inicio y seleccione Ejecutar...
- Escriba x:\setup (donde x es el nombre de la unidad de CD-ROM) y
despus pulse Enter. Indique dnde desea instalar los proyectos y los
programas de GNSS Solutions. Una vez hecho esto, finalizar el proceso
de instalacin.
- Antes de iniciar el programa, no olvide conectar la mochila al puerto
paralelo o USB del PC, dependiendo del modelo de mochila que haya
pedido. (Dicha mochila forma parte de la entrega si ha pedido una
proteccin de tipo fsico.)
Si la mochila no est conectada, podr utilizar GNSS Solutions con todas
sus funciones durante 30 das. Transcurrido este tiempo "de gracia",
GNSS Solutions consultar al contenido de la mochila para saber qu
opciones estn habilitadas, dependiendo de los mdulos adquiridos.
Obviamente, si la mochila sigue sin estar presente en este momento, la
opcin Posprocesado L1/L2 no estar disponible para el usuario,
incluso si la ha adquirido. Slo la presencia de la mochila confirmar al
software que esta opcin puede ser desbloqueada.
2 Los usuarios de ProMark3 no tienen por qu preocuparse acerca del periodo

de gracia o el uso de la mochila. Su equipo es un receptor de frecuencia nica, y
por tanto no requiere desbloquear la opcin Posprocesado L1/L2 en GNSS
Solutions.
6
Introduccin
Introduccin
Las mochilas resultan adecuadas para usuarios sedentarios,
especialmente aquellos que desean utilizar GNSS Solutions en uno o ms
de sus ordenadores de oficina.
Por el contrario, los usuarios que viajan continuamente pueden estar ms
interesados en contar con otros mtodos de proteccin de software
instalados en sus ordenadores, en lugar de mochilas, ya que stas son
fciles de perder.
Vase la Utilizar un archivo de licencia en lugar de una mochila de
proteccin en la pgina 9 para obtener ms informacin sobre este tipo
de proteccin. No obstante, recuerde que la proteccin del tipo de
software no puede ser desplazada de un PC a otro, ya que est
estrechamente vinculada al hardware del PC.
- Para ver la lista de las opciones de software disponibles tras la
instalacin, ejecute GNSS Solutions. Para arrancar GNSS Solutions
desde la barra de tareas de Windows, seleccione sucesivamente Inicio,
Programas y GNSS Solutions. Cuando se abra la ventana principal de
GNSS Solutions, en la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione
Ayuda>Acerca de GNSS Solutions. En el cuadro de dilogo que aparece se
indican las posibles opciones. Cada opcin va acompaada de su estado
actual: S significa que la opcin est habilitada; S - xx da(s) significa
que la opcin est habilitada solamente durante xx das; No significa que
la opcin est deshabilitada.
En el ejemplo que se muestra a continuacin, todas las opciones estn
disponibles:
Ntese que las opciones Transferencia de trabajo en tiempo real y

Posprocesado L1 son siempre vlidas, incluso despus de que haya
expirado el periodo de gracia.
7
1 Introduccin
Desbloquear una opcin del programa

Despus de un cierto periodo de tiempo utilizando el programa GNSS
Solutions, puede que tenga que desbloquear la opcin de procesado L1/L2
que no adquiri inicialmente. Una vez haya solicitado esta nueva opcin,
haga lo siguiente:
- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Ayuda>Acerca de
GNSS Solutions
- En el cuadro de dilogo Acerca de GNSS Solutions que se abre, haga clic en
el botn ... de la parte derecha. Al hacer esto, si hay una mochila
conectada al puerto paralelo o USB del ordenador, aparecer un cuadro
de dilogo como el que se muestra a continuacin:
- Para obtener la contrasea que se requiere para ejecutar la opcin

"Postprocesado L1/2", as como para estar registrado como usuario de
GNSS Solutions, escriba su cdigo de registro(que figura en la tercera
lnea del cuadro de dilogo anterior) y acto seguido haga clic en el
vnculo de Internet. Si su ordenador cuenta con conexin a Internet,
podr acceder a nuestro sitio Web para cursar su solicitud. A partir del
cdigo de registro que nos enve, crearemos una contrasea para usted.
Cuando reciba dicha contrasea, introdzcala en el cuadro de texto
(vase el cuadro de dilogo anterior) y despus pulse Aceptar. Al hacer
esto se desbloquear la opcin del programa y ya podr utilizarla.
8
Introduccin
Introduccin
Utilizar un archivo de licencia en lugar de una mochila de
proteccin
Si prefiere no usar mochila y tener sus opciones habilitadas mediante un
archivo de licencia, haga lo siguiente la primera vez que ejecute GNSS
Solutions:
- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Ayuda>Acerca de
GNSS Solutions
- En el cuadro de dilogo Acerca de GNSS Solutions que se abre, haga clic en
el botn ... de la parte derecha. Al hacer esto, si no hay ninguna
mochila conectada al puerto paralelo o USB del ordenador, aparecer el
cuadro de dilogo que se muestra a continuacin:
- Para obtener la contrasea que se requiere para ejecutar la opcin

"Postprocesado L1/L2", as como para estar registrado como usuario de
GNSS Solutions, escriba su cdigo de registro(que figura en la tercera
lnea del cuadro de dilogo anterior) y acto seguido haga clic en el
vnculo de Internet. Si su ordenador cuenta con conexin a Internet,
podr acceder a nuestro sitio Web para cursar su solicitud. A partir del
cdigo de registro que nos enve, crearemos una contrasea para usted.
Cuando reciba dicha contrasea, introdzcala en el cuadro de texto
(vase el cuadro de dilogo anterior) y despus pulse Aceptar. Al hacer
esto se desbloquear la opcin u opciones del programa y ya podr
utilizarlas.
9
1 Introduccin
Qu debo hacer en primer lugar?
Qu debo hacer en primer lugar?
Si est realizando la transicin desde tcnicas estndar de levantamiento

hacia GNSS, puede que encuentre la tecnologa GNSS desconcertante, o
incluso intimidante. No obstante, una vez se familiarice con las tcnicas
bsicas, encontrar que GNSS es una potente herramienta de productividad.
El siguiente guin se recomienda a los nuevos usuarios de GNSS.
1. Lea por encima la documentacin de GNSS Solutions para familiarizarse
con su contenido y organizacin.
2. Siguiendo las instrucciones del manual del receptor, utilice el receptor
para realizar un pequeo levantamiento real, como una plaza de
aparcamiento o un parque.
-O-
Pase un cierto tiempo recorriendo los ejemplos del tutorial para
comprender el razonamiento y la tecnologa subyacente de GNSS
Solutions.
3. Transfiera los datos a su PC, y ejecute el software de GNSS Solutions tal
y como se le indica en el actual Manual de referencia.
4. Imprima los datos en el formato deseado.
10
Introduccin
Iniciar GNSS Solutions
Captulo 2: Introduccin
Este captulo describe los conceptos fundamentales de GNSS Solutions,
incluyendo el arranque del software, la navegacin por el software y el uso
de las diversas ventanas. Se asume que GNSS Solutions fue instalado con las
opciones predeterminadas.
Introduccin
Para arrancar GNSS Solutions, haga doble clic en el icono de GNSS

Solutions situado en el espacio de trabajo de su ordenador:
O bien, en la barra de tareas de Windows, haga clic en el botn Inicio,

entonces en Programas, seleccione GNSS Solutions y entonces GNSS Solutions de
nuevo.
La pantalla de presentacin de GNSS Solutions aparece momentneamente,
seguida del cuadro de dilogo del Registro en lnea:
Este recuadro slo aparecer la primera vez que ejecute GNSS Solutions, es
decir, justo despus de instalar el programa. Podr mostrar de nuevo este
cuadro de dilogo seleccionando Ayuda>Registro en lnea.
11
2 Introduccin
Si hace clic en el vnculo Web, entrar directamente en una pgina Web de

nuestro sitio de Thales Navigation, siempre que su ordenador est conectado
a Internet, donde podr rellenar un formulario de contacto. Tal y como se le
indica en el cuadro de dilogo, se recomienda encarecidamente rellenar este
formulario, ya que le proporciona ventajas significativas.
Tras rellenar el formulario Web, vuelva a la ventana de GNSS Solutions.
Haga clic en Aceptar en el recuadro del Registro en lnea. Tal y como se
muestra a continuacin, aparece ahora el cuadro de dilogo de Bienvenida.
Puede utilizar este cuadro de dilogo para abrir un proyecto existente, crear
un nuevo proyecto, abrir el ltimo proyecto en el que trabaj o ejecutar
GNSS Solutions sin ningn proyecto.
12
Introduccin
Acceso a los programas de utilidad
Acceso a los programas de utilidad
Mientras utiliza GNSS Solutions, necesitar en ocasiones ejecutar un

programa de utilidad. Para ejecutar uno de estos programas, desde la barra de
tareas de Windows, haga clic en Inicio, entonces en Programas, y a
continuacin, seleccione Herramientas. La pantalla mostrar varias
Introduccin
utilidades en este punto, tal y como se muestra en la siguiente figura.
Ejecute la utilidad deseada realizando la seleccin apropiada en el men.
Salir de GNSS Solutions
Puede salir de GNSS Solutions en cualquier momento seleccionando Salir en

el men Archivo. GNSS Solutions guardar automticamente el proyecto en
el que estaba trabajando.
13
2 Introduccin
Navegacin por el software
La pantalla principal de GNSS Solutions posee tres ventanas para visualizar

y trabajar con sus datos: la ventana de la vista Levantamiento (1), la ventana
de la vista Tiempo (2) y la ventana del Espacio de trabajo (3). Deber abrir
un proyecto en GNSS Solutions para poder ver estas tres ventanas. (Vase la
siguiente figura.) Todas las tareas necesarias para procesar y ajustar con xito
los datos pueden conseguirse en estas ventanas. Adicionalmente, el Panel de
comandos (4) le permite acceder fcilmente al comando correcto en el
momento adecuado.
(1) (2)
(4)
(3)
14
Introduccin
Utilice las siguientes herramientas para controlar la disposicin de las

diferentes vistas dentro de la ventana principal de GNSS Solutions:
- La opcin Ver>Como libro de trabajo le permite mostrar las vistas con
fichas. (todas las fichas estn agrupadas en la parte inferior de las
ventanas de la vista). Puede ver con facilidad una vista simplemente
haciendo clic en la ficha correspondiente.
Introduccin
Si deselecciona la opcin Ver>Como libro de trabajo, todas las fichas
desaparecern de la ventana principal, pero podr seguir encontrando la
lista de vistas disponibles en el men Ventana. Si cierra una vista, podr
volver a abrirla seleccionndola en el men Ventana.
- El botn Acoplar ( ) situado en el borde superior derecho de cada vista

le permite mantener esta vista siempre visible. Una vez que haya
acoplado la vista, muvalo hasta la ubicacin deseada arrastrndolo por
su barra de ttulo. Al arrastrarlo, GNSS Solutions trazar un marco vaco
indicativo del tamao y la forma finales de la vista, dependiendo de
dnde est el cursor del ratn. Si est de acuerdo con la ubicacin y la
forma, basta con soltar el botn del ratn, y aparecer la vista donde se
desee. Puede acoplar diversas vistas al mismo tiempo.
- Las opciones Ventana>Cascada, Mosaico horizontal y Mosaico vertical se
aplican a las vistas visualizadas, independientemente de si Ver>como libro
de trabajo est marcado o no. Estas opciones no afectan a la vista acoplada
a la ventana principal de GNSS Solutions (si la hay).
Al iniciar GNSS Solutions por primera vez, y siempre que no anule la marca
de esta opcin, la opcin Ver>Como libro de trabajo est marcada.
Al crear un nuevo proyecto, GNSS Solutions crea y abre una serie de vistas
que se organizan del siguiente modo:
- Vista Levantamiento y vista Tiempo mostradas en la parte superior
derecha de la ventana principal de GNSS Solutions
- Libro de trabajo agrupado en la parte inferior de la ventana principal de
GNSS Solutions.
15
2 Introduccin
Uso de la ventana de la vista Levantamiento
La vista Levantamiento muestra puntos (emplazamientos), lneas de base,

vectores, elipses de error y archivos de observacin del proyecto abierto.
Cuando desplaza el ratn sobre la vista Levantamiento, puede ver
continuamente las coordenadas del cursor del ratn en la barra de estado
situada en la parte inferior de la ventana principal de GNSS Solutions.
Estas coordenadas se expresan en el sistema de coordenadas definido para el
proyecto (vase Crear un nuevo proyecto en la pgina 35).
16
Introduccin
Barra de herramientas del Mapa y otros controles

Las siguientes herramientas estn asociadas con la vista Levantamiento:
A. Barra de herramientas del Mapa situada en la parte inferior de la pantalla:
Introduccin
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
(1) Herramienta Seleccionar: Selecciona uno o ms objetos mostrados

en el mapa. Puede hacerse una seleccin mltiple arrastrando el cursor
del ratn alrededor de los objetos deseados o bien seleccionando los
objetos uno despus de otro. Debe mantener pulsada la tecla Mays. para
agregar nuevos objetos al primer objeto seleccionado.
(2) Acercar: Se acerca al rea en que haga clic o que seleccione con el
ratn. Tambin puede arrastrar un rectngulo en torno a la zona deseada
para ajustar la escala de manera correspondiente.
(3) Alejar: Se aleja del lugar en que haga clic o que seleccione con el
ratn.
(4) Ajustar a la ventana: Ajusta la escala del mapa de modo que puedan
verse todos los objetos visibles presentes en el mismo.
(5) Herramienta Mover: Mueve el mapa segn se indique. El
movimiento del mapa es el resultado directe de la longitud y orientacin
del segmento que arrastre en el mapa.
17
2 Introduccin
(6) Herramienta Distancimetro: Mide la distancia entre dos puntos

indicados con el ratn. Para utilizar esta herramienta, mantenga pulsado
el botn del ratn en el primer punto y arrastre el cursor hasta el segundo
punto. La herramienta indicar continuamente la distancia entre el punto
inicial y la posicin del cursor en cada momento.
Esta funcin utiliza la gravedad para ayudarle a situar el cursor del ratn
exactamente en los dos puntos (los puntos se comportan como imanes
que atraen el cursor del ratn cuando est cerca). Las medidas de la
distancia estn expresadas en la unidad seleccionada para el proyecto.
(7) Factor de escala: elija un valor predefinido en la lista desplegable.
Al pulsar el botn Ajustar a la ventana, el factor de escala se actualiza y
muestra los cambios producidos.
(8) Herramienta Trazar punto (vase Agregacin de un nuevo punto al
proyecto en la pgina 25)
B. Estas mismas herramientas se hallan disponibles en el men emergente

unido a la vista Levantamiento (haga clic con el botn derecho en cualquier
punto de la vista para acceder a este men), as como en el men Mapa de la
barra de mens de GNSS Solutions.
C. La rueda del ratn combinada con las teclas siguientes:

- Utilizada sola, hace que se desplace el mapa verticalmente, hacia
arriba o hacia abajo, en la direccin en la que la haga girar
- La rueda del ratn combinada con la tecla Mays. hace que se
desplace el mapa horizontalmente, hacia la izquierda o hacia la
derecha, en la direccin en la que la haga girar
- La rueda del ratn combinada con la tecla Ctrl se acerca al mapa o
se aleja, manteniendo el punto central del mismo inmvil. La vista
se acerca o se aleja segn la direccin en la que haga girar la rueda.
18
Introduccin
D. Corresponde a las siguientes teclas en el teclado numrico:

- La tecla + para acercarse
- La tecla - para alejarse.
Modificacin de la configuracin de la visualizacin
Introduccin
La vista Levantamiento posee varias opciones de visualizacin que puede
modificar segn lo necesite.
Haga clic con el botn derecho en cualquier punto de la vista Levantamiento
y seleccione Ver en el men emergente. Esto abre la ventana Propiedades del
mapa que se muestra a continuacin:
19
2 Introduccin
Las opciones de visualizacin, agrupadas en la parte inferior de la ventana, se

describen en la siguiente tabla:
Vista resultante
Vista resultante con
Ajuste Descripcin con botn
botn seleccionado
deseleccionado
Mostrar regla: Muestra / oculta las
coordenadas de la cuadrcula
sobre el mapa.
Mostrar Muestra/oculta las lneas de la

cuadrcula cuadrcula en el mapa.
Mostrar brjula Muestra / oculta la brjula

sobre el mapa. La brjula
siempre aparece en la
esquina superior izquierda.
Mostrar Muestra/oculta la flecha que

orientacin indica la orientacin de cada
vector mostrado en el mapa.
Mostrar elipses Muestra/oculta la elipse de

de error error correspondiente a cada
vector.
Representacin Realiza dos funciones

esquemtica diferentes:
1) Vuelve a trazar los vectores
de manera que conecten con
precisin los puntos
esperados, o bien los
mantiene tal y como se han
determinado.
2) Reubica las observaciones, es decir, desplaza los iconos de las observaciones y
nombres de archivo asociados junto a los puntos, o los mantiene en sus ubicaciones
originales.
Vanse las siguientes Notas para ms detalles.
20
Introduccin
2 En el caso de una mala convergencia del bucle, puede que desee ver todos los
vectores implicados unidos en el mismo punto en la vista Levantamiento, aunque
los resultados del proceso muestren que estos vectores no convergen
exactamente. Para obtener esta vista simplificada, basta con seleccionar la
opcin Representacin esquemtica.
2 Cada archivo de observacin es representado en el mapa por un icono de
disquete y un nombre de archivo junto a ste. Antes del procesado, GNSS
Introduccin
Solutions ubica el icono y el nombre de archivo en el mapa de acuerdo con los
datos de observacin presentes en el archivo (de hecho, se determina una
solucin GPS autnoma a partir de estos datos). Tras el procesado, GNSS
Solutions ubica con precisin cada vector en el mapa, pero mantiene el icono de
la observacin y el nombre de archivo correspondientes en la ubicacin inicial.
Para evitar confusiones y simplificar la vista, puede desplazar la informacin de
la observacin junto al punto, haciendo clic en la opcin Representacin
esquemtica.
Tambin se pueden realizar los siguientes ajustes desde esta ventana:

Cambio de las coordenadas del punto que ocupa el centro del mapa. Esto
es equivalente a utilizar la herramienta Mover de la barra de herramientas
del mapa (vase Barra de herramientas del Mapa y otros controles en la
pgina 17).
Cambio de la escala del mapa. Esto es equivalente a utilizar el recuadro
Factor de escala de la barra de herramientas del mapa (vase Barra de
herramientas del Mapa y otros controles en la pgina 17).
Seleccin de un sistema de coordenadas especfico de la vista, es decir,
que no afecte a la seleccin del sistema de coordenadas realizada al nivel
del proyecto.
21
2 Introduccin
Seleccin de un objeto en la vista Levantamiento
- Para seleccionar un objeto en la Vista de levantamiento, pulse en la

barra de herramientas del Mapa (o seleccione este botn en el men
Mapa) y despus haga clic sobre el objeto que desee en el documento de
mapa.
Si en el rea en la que ha hecho clic no hay demasiados objetos, GNSS
Solutions podr encontrar el objeto que desea seleccionar y lo resaltar
en el mapa cuando lo identifique.
Si hace clic en una zona densamente poblada de objetos, GNSS Solutions
realizar una de las siguientes acciones:
Si el nmero de objetos cercanos es inferior a 6, se mostrar un men
emergente que enumera los nombres de estos objetos. Bastar con
seleccionar el objeto deseado haciendo clic en su nombre en el men
emergente.
Si el nmero de objetos es mayor o igual que 6, se abrir un nuevo
cuadro de dilogo que enumerar todos los posibles objetos
encontrados en esta zona. Puede indicarle al programa cul es el objeto
que le gustara seleccionar. La imagen siguiente muestra el aspecto que
tiene dicho cuadro de dilogo:
22
Introduccin
- En este caso, seleccione el objeto deseado en la lista, especifique el tipo

de seleccin (Agregar a... o Reemplazar seleccin activa) y haga clic en
Aceptar (tambin puede hacer doble clic directamente en el objeto
deseado de la lista para seleccionarlo). Tal como se ha indicado
previamente, GNSS Solutions resaltar el objeto seleccionado en el
documento de mapa, para que pueda realizar la operacin.
2 Si se acerca lo suficiente al rea antes de intentar seleccionar un objeto,
Introduccin
GNSS Solutions encontrar el objeto sin tener que recurrir al cuadro de dilogo.
Tipos de puntos y smbolos utilizados en la vista

Levantamiento
Icono Tipo
Punto registrado
Punto intermedio
Punto de control:
- No fijo
- Fijo verticalmente
- Fijo horizontalmente
- Fijo verticalmente y horizontalmente
Punto de referencia antes del levantamiento
Punto de referencia despus del levantamiento
Punto objetivo antes del levantamiento
Punto objetivo despus del levantamiento
23
2 Introduccin
Convenciones vectoriales utilizadas en la vista

Levantamiento
En la vista
Tipo y color de lnea
Levantamiento
No procesado Fina, discontinua, roja (lneas de base)
Procesado Fina, verde Procesado, control de calidad superado
Fina, roja Procesado, control de calidad no superado
Ajustado Gruesa, verde Ajuste, control de calidad superado
Gruesa, roja Ajuste, control de calidad no superado
Bucle Fina, doble, gris
Seleccionado Fina, doble, azul oscuro
Excluido Fina, gris (vectores deshabilitados)
Mensajes de error
Una vez ajustada la red, se muestra el error vertical y el horizontal para cada
punto. El error horizontal se representa como una regin elptica en torno al
punto, y estima el error real sobre el terreno. El error vertical se representa
mediante una lnea negra gruesa; cuanto ms larga sea dicha lnea, mayor
ser el error.
Incertidumbre vertical
Incertidumbre horizontal
La ventana de la vista Levantamiento muestra constantemente la leyenda de

errores (parte inferior derecha), lo que le permite estimar fcilmente dichos
errores. La leyenda de errores se actualiza siempre que cambia los ajustes del
zoom de la vista Levantamiento.
24
Introduccin
Agregacin de un nuevo punto al proyecto

- Haga clic en cualquier punto de la vista Levantamiento.
- En la barra de herramientas del mapa situada en la parte inferior de la
pantalla, haga clic en .
- Desplace el cursor por el mapa y haga clic con el botn izquierdo del
Introduccin
ratn all donde quiera crear un punto nuevo. Se abre un cuadro de
dilogo que muestra las coordenadas del punto nuevo que se ha creado al
hacer clic en el mapa.
En este dilogo, GNSS Solutions le indica que cree un punto de control

fijo, es decir, que las coordenadas de control del lugar donde ha hecho
clic en el mapa se definan tambin como las coordenadas de
levantamiento del punto.
25
2 Introduccin
- Si las coordenadas de control visualizadas no son exactamente las

mismas que las del punto de control, corrija dichas coordenadas en los
campos dedicados. Si el punto de control es un punto 3D, marque la
casilla de verificacin Altura e introduzca la coordenada Altura conocida
del punto.
- Complete los campos, situados en la parte superior izquierda, que
definen el punto de control. El cuadro de dilogo deber tener el
siguiente aspecto:
26
Introduccin
2 Pueden introducirse manualmente coordenadas geogrficas utilizando uno de

los siguientes tres formatos (<sp> significa espacio):
- DDD.DDDDD<N/S o W/E>
- DDD<sp>MM.MMMMM<N/S o W/E>
- DDD<sp>MM<sp>SS.SSSSS<N/S o W/E>
Donde:<sp>: espacio, D: Dgito de grados, M: Dgito de minutos, S: Dgito de
segundos, <N/S o W/E>: Norte o Sur (N/S) para la latitud, Oeste o Este (W/E)
Introduccin
para la longitud.
Independientemente del formato que seleccione para introducir las coordenadas,
GNSS Solutions utiliza siempre el formato DDDMMSS.SSSS<N/S;W/E>
cuando abra ms adelante esta ventana de Propiedades del punto.
- Haga clic en Aceptar. El nuevo punto aparecer en el mapa. Su
representacin en el mapa es compatible con Tipos de puntos y smbolos
utilizados en la vista Levantamiento en la pgina 23.
Puede agregar rpidamente todos los puntos del mismo tipo que sea
necesario manteniendo pulsada la tecla Mays, mientras hace clic
sucesivamente en el mapa en los lugares en los que quiere crear los
puntos. En este caso, GNSS Solutions se salta el cuadro de dilogo de
propiedades de Puntos y crea automticamente los puntos.
27
2 Introduccin
Mostrar/ocultar elementos en la vista Levantamiento

- En el men emergente del mapa, seleccione Leyenda. Este cuadro de
dilogo proporciona la lista de todos los posibles elementos. Si el botn
que se encuentra junto al nombre de cada elemento est seleccionado,
estos elementos estarn visibles en la vista Levantamiento. De manera
correspondiente, si el botn no est seleccionado, ninguno de estos
elementos estar visible.
Eliminacin de un punto de la vista Levantamiento

- En la vista Levantamiento, seleccione el punto que desea eliminar
- Pulse la tecla Supr o seleccione en la barra de mens Edicin>Eliminar.
Aparecer un mensaje solicitndole que confirme la operacin
- Haga clic en S para permitir que GNSS Solutions elimine el punto.
28
Introduccin
Uso de la ventana de la vista Tiempo
La ventana de la vista Tiempo muestra las observaciones de cada archivo

cargado en el proyecto. Esta pantalla proporciona una visin rpida y sencilla
del tiempo de observacin de cada emplazamiento:
Introduccin
El eje horizontal de la ventana de la vista Tiempo muestra la fecha y la hora
de la recogida de datos. Si se aleja la visualizacin al mximo, la ventana de
la vista Tiempo muestra un da completo de datos.
El eje vertical de la ventana de la vista Tiempo proporciona el nombre del
archivo de cada observacin. El diagrama muestra la duracin de cada
observacin. Dentro de la observacin se encuentra el nombre del punto en
el que tuvo lugar la observacin.
Puede hacer doble clic en una observacin para ver esta informacin. En caso
de ambigedad sobre el elemento en el que ha hecho clic o doble clic, GNSS
Solutions abre un cuadro de dilogo que le pide que seleccione un elemento.
Seleccione el elemento deseado de la lista y haga clic en Aceptar. Entonces,
haga clic con el botn derecho y seleccione Propiedades para ver la
informacin relativa a este elemento.
29
2 Introduccin
Las siguientes herramientas estn disponibles para trabajar con ellas en la

vista Tiempo:
A. Barra de herramientas del Mapa situada en la parte inferior de la pantalla:
(1) (2) (3) (4) (5)
(1) Herramienta Seleccionar: Selecciona un elemento mostrado en la

vista Tiempo.
(2) Acercar: Se acerca al rea en que haga clic o que seleccione con el
ratn.
(3) Alejar: Se aleja del lugar en que haga clic o que seleccione con el
ratn.
(4) Ajustar a la ventana: Ajusta la escala del mapa de modo que puedan
verse todos los objetos visibles presentes en la vista Tiempo.
(5) Herramienta Mover: Desplaza la vista tal y como se especifica.
El movimiento del mapa es el resultado directe de la longitud y
orientacin del segmento que arrastre en la vista.
B. Es posible acceder a las mismas herramientas desde el men emergente
vinculado a la Vista Tiempo, as como desde el men Tiempo, en la barra de
mens de GNSS Solutions.
30
Introduccin
Uso de la ventana del Libro de trabajo
La ventana del Libro de trabajo posee dos fichas para mostrar diferentes
tipos de informacin, desde coordenadas hasta estadsticas de precisin de la
red.
Introduccin
- Puede alternar entre las vistas haciendo clic en las diferentes fichas.
- Haga doble clic en cualquier encabezado de columna para ordenar los
datos en orden ascendente o descendente.
- Haciendo clic con el botn derecho en cualquier columna o fila resaltada,
se obtiene acceso a un men que le permite seleccionar una de las
siguientes funciones:
Fichas: Para definir las fichas que desea incluir o excluir de la ventana
del Libro de trabajo.
Ver: Para cambiar el sistema de coordenadas utilizado en la ventana del
Libro de trabajo (y no al nivel del proyecto).
Datos: Para definir las columnas de datos que desea mostrar/ocultar en
la ficha mostrada.
Ordenar: Para ordenar las filas de datos en la ficha visualizada segn
1-3 diferentes criterios.
Propiedades: (slo para una fila resaltada) Para visualizar las
propiedades del elemento mostrado en la fila resaltada.
31
2 Introduccin
- La accin de resaltar una fila, haciendo clic en la celda de su extremo

izquierdo, en una ficha del Libro de trabajo resalta el elemento
correspondiente mostrado en la vista Levantamiento. Por ejemplo, la
accin de hacer clic en la columna del extremo izquierdo de una fila de
Puntos en la ficha Puntos resalta el punto correspondiente en la vista
Levantamiento.
Panel Resultados:
Bajo el Libro de trabajo se encuentra el panel Salida, que muestra
informacin resumida, informacin del registro de actividad y advertencias.
Aunque no puede modificarse el texto, puede seleccionar parte del mismo y
copiarlo al portapapeles o a otras aplicaciones haciendo clic con el botn
derecho.
32
Introduccin
Uso del Panel de comandos
Introduccin
Tema seleccionado
Iconos de comando disponibles Barras de temas

en el tema abierto
La ficha Comando sirve para ayudarle a elegir el comando adecuado en el

momento oportuno. Los comandos disponibles se organizan por tema y son
los mismos a los que se accede desde la barra de mens de GNSS Solutions,
y ms concretamente, los del men Proyecto; pero aqu se muestran como
iconos, con los nombres del comando que se visualizan debajo de los iconos.
Para ejecutar uno de estos comandos, basta con hacer clic en el icono
correspondiente.
El nmero de temas que contiene la ficha depende del contexto. Entre estos
temas se encuentra el de Utilidades, que est siempre disponible y que puede
personalizar a travs del comando Herramientas>Personalizar... (ficha
Herramientas). Para abrir un tema cuando hay varios disponibles, haga clic en
la barra de temas horizontal que muestra el nombre del tema.
2 En aras a la concisin, se mencionar por lo general en este manual el modo
de acceder a un comando navegando por los mens (se utilizar el smbolo >
entre las diferentes selecciones que deber realizar para acceder a un comando;
por ejemplo, Proyecto>Comprobar convergencia del bucle). No obstante, deber
tener presente que puede accederse ms rpidamente a la mayora de comandos
a travs del Panel de comandos.
33
2 Introduccin
34
Proyectos
Crear un nuevo proyecto
Captulo 3: Proyectos
GNSS Solutions utiliza un Proyecto para manipular archivos de datos y para
procesar ubicaciones de los emplazamientos. Este captulo trata la creacin,
modificacin y manipulacin de un proyecto una vez ha recogido datos de
levantamiento con un receptor GPS. Se seguir asumiendo que GNSS
Solutions fue instalado con las opciones predeterminadas.
Puede considerarse un proyecto como un repositorio de archivos de datos
brutos (recibidos desde receptores GPS) y de informacin sobre
emplazamientos (ID de los emplazamientos, nombres de los emplazamientos
y alturas de la antena) grabados en el dispositivo porttil o manualmente en
un cuaderno de bitcora.
Si va a crear un nuevo proyecto, siga leyendo el siguiente prrafo. Si desea
Proyectos
acceder a un proyecto existente, acuda a Abrir un proyecto existente en la
pgina 41.
Puede crear un nuevo proyecto al arrancar el programa, o en cualquier

momento en que el software est ejecutndose.
Para crear un proyecto mientras GNSS Solutions se est ejecutando:
Pulse Ctrl+N, o
Haga clic en el botn Nuevo de la barra de herramientas, o
Seleccione Nuevo en el men Archivo. Esto cierra (y guarda) cualquier
proyecto abierto, y abre un nuevo proyecto. Vaya al Paso 2 para
continuar con la configuracin del proyecto.
Para crear un proyecto durante el arranque del programa:
1. Arranque GNSS Solutions desde la barra de tareas de Windows
seleccionando sucesivamente Inicio>Programas>GNSS Solutions>GNSS
Solutions.
35
3 Proyectos
Se abrir una pantalla temporal, seguida del cuadro de dilogo de

Bienvenida mostrado a continuacin:
2. Haga clic en Crear un nuevo proyecto. Aparecer el cuadro de dilogo

Nuevo.
36
Proyectos
Esta ficha le permite introducir el nombre del nuevo proyecto, por

ejemplo, Levantamiento Smith.
3. En el mismo cuadro de dilogo, haga clic en Modif. opciones
predeterminadas. Ntese que el nuevo cuadro de dilogo presenta dos
fichas: Regin y Varios.
Proyectos
La ficha Regin le permite definir el sistema de coordenadas. Los valores
por defecto, WGS84, Zona horaria GMT+01:00 y unidades Mtricas,
aparecen la primera vez que utilice el software. Puede cambiar estos
parmetros a sus ajustes preferidos, tras lo cual estos ajustes preferidos
se convertirn en los nuevos valores por defecto.
Consulte Transformaciones de coordenadas en la pgina 109 para ms
informacin sobre la configuracin de sistemas de coordenadas.
37
3 Proyectos
4. Haga clic en Varios para pasar a la ficha Varios (vase a continuacin)
Esta ficha contiene los cuatro subgrupos de datos que se describen a

continuacin:
- Deteccin de errores graves. Debe definir los dos criterios
necesarios para ejecutar la prueba de deteccin de errores graves:
Mnimo tiempo de observacin en el archivo de datos que

permite la importacin de este archivo.
Tiempo de
Introduzca un valor en minutos (predeterminado: 5 minutos).
observacin
Por ejemplo, si el valor es 15 segundos, introduzca "0,25".
mnimo No se importar el archivo de datos si el tiempo de observacin
es inferior al valor especificado en este campo.
Lmites superior e inferior de la altura de la antena desde el
Rango vlido de
suelo. Introduzca estos valores en la unidad seleccionada.
altura de antena
Cualquier valor de antena fuera de este rango se considera un
De... A... error grave, y se muestra una advertencia.
38
Proyectos
- Ajuste de red. GNSS Solutions le permite ponderar los resultados

del ajuste de red. El campo Factor de escala de confianza puede
utilizarse con este fin. A no ser que est familiarizado con este
parmetro, djelo tal como est (valor predeterminado: 1).
Vase tambin Ajuste en la pgina 99.
- Archivos de rbitas precisas:
Utilice este campo para indicar la ruta y la carpeta donde

Ruta GNSS Solutions puede encontrar los archivos de rbitas
precisas (en formato SP3 o EF18).
Utilice este campo para indicar el tipo de datos de rbitas
precisas que deben emplearse como predeterminados en el
proyecto. Puede escoger entre tres opciones:
Predeterminado - Transmisin (opcin predeterminada)(datos de rbita de los
Proyectos
satlites)
- SP3 precisa
- EF18 precisa
- Control de calidad:
Utilice este campo para introducir la precisin horizontal deseada

para todos los vectores procesados y ajustados en el proyecto.
Horizontal Las incertidumbres calculadas de los datos ajustados se
compararn con este valor mnimo. Los datos que no alcancen
esta precisin se marcarn en el atributo QA como Insuficiente.
Utilice este campo para introducir la precisin vertical deseada
para todos los vectores procesados y ajustados en el proyecto.
Vertical Las incertidumbres calculadas de los datos ajustados se
compararn con este valor mnimo. Los datos que no alcancen
esta precisin se marcarn en el atributo QA como Insuficiente.
Utilice este campo para introducir la diferencia mxima permitida
Error de control entre las coordenadas conocidas de cualquier punto de control,
mximo aceptable objetivo o referencia y las coordenadas levantadas para el
mismo.
39
3 Proyectos
- Control de la situacin de proceso (parmetro Reconstruir

situacin de proceso automticamente ante cualquier cambio).
Si hace cambios en el proyecto que afecten a la situacin de proceso
determinada por el programa, GNSS Solutions consultar este parmetro
para saber cmo responder. Si la casilla est marcada, la situacin de
proceso se actualizar automticamente. Si la casilla no est marcada,
GNSS Solutions le sugerir que actualice la situacin, cosa que puede
aceptar o rechazar.
5. En este punto, habr terminado de configurar el proyecto, pero ste no
contiene datos brutos para procesar; deber aadir datos brutos al
proyecto. Haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Opciones
predeterminadas del proyecto y de nuevo en Aceptar para cerrar el cuadro
de dilogo Nuevo. Aparecer el cuadro de dilogo Importar (vase a
continuacin). Para ms informacin sobre cmo aadir archivos de
datos a su proyecto, consulte Agregacin de archivos de datos a un
proyecto en la pgina 45.
40
Proyectos
Abrir un proyecto existente
Abrir un proyecto existente
Puede abrir un proyecto existente al arrancar el programa, o en cualquier

momento en que el software est ejecutndose.
Para abrir un proyecto anteriormente creado durante el arranque:
1. En el cuadro de dilogo de Bienvenida, haga clic en Abrir un proyecto
existente.
Proyectos
2. En el cuadro de dilogo Abrir que aparece, navegue hasta el nombre de
archivo del proyecto que desea abrir:
41
3 Proyectos
Guardar un proyecto
3. Haga doble clic en el nombre de archivo o resltelo y haga clic en

Aceptar. El proyecto se abrir con las ventanas de la vista Tiempo/vista
Levantamiento y el Libro de trabajo. GNSS Solutions muestra el nombre
del proyecto en la barra de ttulo.
Para abrir un proyecto mientras GNSS Solutions se est ejecutando:

Haga clic en el botn Abrir de la barra de herramientas, o
Seleccione Abrir en el men Archivo, o
Haga clic en la barra de temas del Proyecto del Panel de comandos y
entonces haga clic en el icono Abrir proyecto existente.
Esto cierra el proyecto abierto y abre el cuadro de dilogo de Abrir.
A continuacin, proceda tal y como se explica en los anteriores
pasos 2 y 3.
Tras abrir un proyecto, puede que necesite aadir archivos de datos.

Para aadir archivos, consulte Agregacin de archivos de datos a un
proyecto en la pgina 45.
Guardar un proyecto
Puede guardar un proyecto abierto en cualquier momento siguiendo uno de

los siguientes mtodos:
Pulse Ctrl+S
Haga clic en el botn Guardar de la barra de herramientas
Seleccione Guardar en el men Archivo
Tambin puede guardar el proyecto con un nombre diferente seleccionando
Guardar como en el men Archivo. La funcin Guardar como no es una funcin
de Cambiar nombre. Lo que hace esta funcin es duplicar el proyecto actual,
darle al duplicado el nombre indicado, cerrar el proyecto actual y abrir el
recin creado proyecto en la ventana principal.
42
Proyectos
Opciones del proyecto
Las opciones del proyecto son los valores predeterminados o bien los valores
establecidos cuando se cre el proyecto. Para ver las opciones del proyecto,
seleccione Proyecto>Editar opciones. Aparece el cuadro de dilogo Opciones del
proyecto, tal y como se muestra a continuacin.
Proyectos
El cuadro de dilogo Opciones del proyecto le permite crear los mismos
parmetros que el cuadro de dilogo Nuevo proyecto. Puede editar
cualesquiera de los parmetros de las fichas Regin y Varios.
Una vez modificados los parmetros, haga clic en Aceptar para guardar las
opciones del proyecto y cerrar el cuadro de dilogo.
43
3 Proyectos
44
Agregacin de archivos de datos a un proyecto
Descargar datos desde un receptor
Captulo 4: Agregacin de archivos

de datos a un proyecto
Este captulo describe el proceso de agregacin de archivos de datos a un
proyecto. Este proceso utiliza los mdulos Download e Internet Download
de GNSS Solutions. Se describen las siguientes tareas:
Importar datos desde archivos
Descarga de datos de base desde Internet
Importacin de posiciones, vectores o entidades desde archivos
Los datos registrados en la tarjeta de datos o memoria del receptor durante

los levantamientos de campo pueden ser descargados a un proyecto de GNSS
Solutions a travs del programa de utilidad Download (vase Apndice F:
Archivos de datos
Programa de utilidad Download) utilizando el comando Proyecto>Descargar
datos brutos del receptor o la tarjeta... de GNSS Solutions. La descarga de datos
Agregar
de un receptor puede efectuarse de acuerdo con uno de los dos mtodos
siguientes:
- Mediante el puerto USB
- Va puerto serie
2 Se recomienda utilizar el puerto USB mejor que un puerto serie, ya que esta
conexin ofrece una velocidad de transmisin ms rpida (hasta 50 kB/s con
USB, y slo 10 kB/s son un puerto serie).
45
4 Agregacin de archivos de datos a un proyecto
Existe tambin un tercer mtodo consistente en sacar la tarjeta de datos del

receptor e insertarla en el lector de tarjetas instalado en o connectado a su
ordenador. Este mtodo es el ms rpido, ya que dirige los datos directamente
desde la tarjeta de datos hacia el mdulo Download, si bien requiere que
disponga del lector de tarjetas adecuado.
El siguiente diagrama resume los tres mtodos de descarga.
Descargar datos Puerto USB
GNSS Descargar
Descargar datos Puerto serie
Soluciones Utilidad Receptor GPS
Descargar datos Lector de tarjeta de datos
Ordenador de oficina
Para descargar datos desde la tarjeta de datos instalada en el receptor, haga

lo siguiente:
- Encienda el receptor y conctelo al ordenador mediante el puerto USB
- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Descargar
datos brutos desde receptor o tarjeta.... Esto iniciar el programa de utilidad
Download, y la ventana principal del mismo aparecer en pantalla.
46
- En la barra de mens de Download, seleccione

Archivo>Conectar>Receptor>Conectar va USB, luego escoja el n. de
dispositivo USB Thales Navigation en el cuadro de dilogo Conectar va
USB que se abrir, y por ltimo haga clic en Aceptar. Una vez establecida
la comunicacin con el receptor, la utilidad Download mostrar los
archivos del directorio activo del PC en el panel derecho, y los archivos
que se encuentran en la tarjeta de datos en el panel izquierdo
- En la parte del PC, seleccione el directorio al que desea descargar los
archivos (directorio predeterminado: directorio de proyecto)
- En el panel izquierdo, seleccione el archivo o archivos que desea
descargar y arrstrelos al panel del PC. Download copiar el archivo al
PC. Aparecer un cuadro de dilogo de progreso indicando el estado de
la descarga.
2 El comando Proyecto>Descargar datos brutos del receptor o tarjeta... no debe
confundirse con el comando Proyecto>Importar datos brutos desde archivos en
disco. Este ltimo comando slo puede importar archivos de datos
convertidos previamente, listos para su procesamiento, mientras que el
primero, en el que interviene el mdulo Download, se emplea para
descargar Y convertir los archivos de datos brutos que proceden
Archivos de datos
directamente del terreno y que Download divide en varios archivos para
que GNSS Solutions pueda procesarlos.
Agregar
47
Se trata de una funcin clave de GNSS Solutions, ya que, no slo permite

agregar datos a los proyectos, sino tambin hacer lo siguiente:
Antes de importar los datos al proyecto:
1. Compruebe/edite los ID de emplazamientos asociados con los
archivos de observacin que est importando.
2. Compruebe/edite el tipo de archivo (totalmente dinmico o esttico,
con o sin ocupaciones estticas).
3. Compruebe/edite las caractersticas de la antena (tipo de antena,
altura y tipo de altura).
4. Muestre la vista Tiempo que proporciona la relacin entre todos los
archivos de observacin seleccionados para la importacin.
5. Para cada archivo de observacin seleccionado para la importacin,
represente la relacin S/N, la elevacin y la fase de la portadora para
cada satlite recibido durante esta observacin.
6. Establezca los puntos de control y, posiblemente, ajuste algunos de
ellos.
En lugar de ejecutar independientemente la funcin Importar datos,
puede pedir a GNSS Solutions que ejecute automticamente una o ms
funciones tras sta; se trata de una de las caractersticas ms destacables
de GNSS Solutions. stas son las diferentes posibilidades:
1. Importar: Slo desea agregar datos al proyecto. Ejecutar el
procesado ms adelante.
2. Importar y procesar emplazamientos individuales: Adems de
importar los datos, GNSS Solutions tambin calcular (en modo
GPS autnomo) las ubicaciones de los puntos asociados con los
archivos de observacin.
48
3. Importar y procesar lneas de base: Desea que GNSS Solutions

procese automticamente los datos una vez importados al proyecto.
4. Importar, procesar y ajustar: El mismo caso que el anterior, excepto
que, adicionalmente, GNSS Solutions ajustar los vectores
basndose en los puntos de control establecidos y fijados antes de
importar los datos.
Siga las instrucciones que se muestran a continuacin para utilizar el

comando Importar datos:
- Pulse F4 o seleccione Proyecto>Importar datos brutos desde archivos de disco.
- Escoja el tipo de datos que desea importar. La siguiente tabla resume
todos los formatos de entrada compatibles con GNSS Solutions.
Formato de importacin
Ashtech (archivo B*.*)
RINEX (archivo *.*o o *.*d)
DSNP (archivo *.bin, *.var o *.d*)
- Examine su disco para indicar la carpeta que contiene los archivos que
Archivos de datos
desea importar y seleccinelos.
Agregar
- Haga clic en el botn Abrir. Esto har que se abra el cuadro de dilogo
Importar datos GPS.
49
Este cuadro de dilogo (observe el siguiente ejemplo) es uno de los

cuadros de dilogo clave en GNSS Solutions para aplicaciones de
posprocesado, puesto que le ofrece una visin completa y un control total
sobre lo que se va a posprocesar y sobre cmo se va a hacer.
Utilice esta tabla para definir Muestra los datos del archivo seleccionado
sus puntos de control Muestra la vista Tiempo
Agrega ms archivos a la tabla de datos brutos
La tabla superior le permite leer las propiedades de los archivos

seleccionados para su importacin.
- Compruebe y, si fuera necesario, edite los siguientes parmetros:
1. Nombre del punto (emplazamiento) asociado con el archivo de
observacin
2. Tipo de archivo (Dinmico/Esttico). GNSS Solutions detecta
automticamente el tipo de archivo. (El recuadro no aparecer
seleccionado si el archivo es esttico.)
3. Valor de la altura de la antena
50
4. Tipo de altura. Proporciona a GNSS Solutions el modo de medicin

de la altura de la antena (a travs de una medicin vertical,
verdadera o en lnea recta)
5. Tipo de antena. Si el tipo de antena mencionado no es conocido para
GNSS Solutions, aparecer en negrita en el campo. Esto significa
que tendr que definir sus propiedades cuando importe el archivo
(aparecer un cuadro de dilogo en ese momento para que pueda
introducir dichas propiedades).
Si el campo est en blanco, ello significa que el archivo no
menciona el tipo de antena utilizada sobre el terreno. Deber
especificar ahora este tipo de antena seleccionando este tipo en la
lista de antenas conocidas. Si fuera necesario, pregunte al operador
de campo si no conoce el tipo de antena que fue empleada. Si el tipo
de antena utilizado no fuera conocido para GNSS Solutions, deber
crear primero este tipo de antena (vase Creacin de un Nuevo tipo
de antena en la pgina 79).
- Hay tres botones en el extremo superior derecho asociados a esta tabla:
Archivos de datos
: Muestra un diagrama temporal que indica las ocupaciones
estticas detectadas en los archivos listados en la tabla superior.
Agregar
Las ocupaciones estticas se representan mediante rectngulos
grises y las ocupaciones dinmicas mediante lneas grises. Si hace
clic en este botn despus de seleccionar uno de los archivos de la
tabla, la ocupacin esttica correspondiente a este archivo aparecer
en azul oscuro. Vase tambin Propiedades de la observacin en la
pgina 63.
: Muestra un diagrama temporal que indica los datos para cada

satlite, segn se lee en el archivo seleccionado. Vase tambin
Propiedades de la observacin en la pgina 63.
: Le permite eliminar el archivo seleccionado de la tabla porque

ya no desea importarla.
51
- Si lo desea, puede establecer ahora mismo los puntos de control, es

decir, ANTES de importar los archivos, utilizando la tabla de la parte
inferior del cuadro de dilogo. Seguir pudiendo establecer y fijar puntos
de control tras la importacin de los archivos de datos (vase Captulo 5:
Procesado de datos).
Slo pueden ser puntos de control los puntos derivados de los archivos
presentes en la tabla superior. Despus de seleccionar un punto en la
primera celda (celda Nombre), pulse la teclas Tab para editar las
propiedades del punto de control. Estas propiedades se obtienen del
archivo de datos correspondiente. Puede editar estas propiedades. Por
ejemplo, puede:
- Cambie sus coordenadas si conoce los valores reales de algunas de
sus coordenadas, o todas.
- Defina su tipo, es decir, qu coordenadas se conocen con precisin
(de ah 1D, 2D o 3D). En la celda Control, seleccione "Ver." para 1D,
"Hor." para 2D y "Hor.&Ver." para 3D.
- "Fije" algunas de sus coordenadas, es decir, fuerce a GNSS
Solutions a mantener las coordenadas suministradas para el punto en
cuestin, en lugar de permitirle determinar estas coordenadas a
travs del posprocesado. En esta etapa, lo habitual es fijar slo uno
de los puntos establecidos como puntos de control. En la celda Fijo,
seleccione "vaco" para no fijar el punto de control, "Hor." para
fijarlo horizontalmente (Lat/Lon o X/Y), "Ver." para fijarlo
verticalmente (Elev./Altura) u "Hor.&Ver." para fijar todas sus
coordenadas.
El botn Agregar datos brutos le permite agregar ms archivos a la tabla

superior sin tener que reanudar todo el proceso de importacin de
archivo. Los archivos pueden tener diferentes orgenes (su disco, Internet
o su equipo de campo). Vase Descarga de datos de base desde Internet
en la pgina 55 para aprender a descargar datos de Internet.
52
- Cuando est preparado para importar archivos, haga clic en el botn

Aceptar. Aparecer un men desplegable donde podr escoger entre
simplemente importar los archivos o ejecutar de forma automtica una o
ms operaciones sucesivas despus de importar el archivo:
- Escoja la opcin que ms le convenga:

Utilice Para importar si slo desea importar los archivos. Este puede
ser el caso si prefiere desglosar todo el procesado en unos pasos
bsicos claros. Por qu? Porque desea tener un control competo
sobre cada uno de estos pasos. A continuacin, analizar la situacin
de proceso indicada por GNSS Solutions e introducir las
modificaciones necesarias. Despus de eso, ejecutar el procesado
de la lnea de base como tal seguido de un paso de ajuste de red, si
Archivos de datos
procede.
Agregar
Si utiliza la opcin Para importar y procesar emplazamientos nicos,
GNSS Solutions importar los archivos y luego determinar las
ubicaciones de todos los puntos calculados a partir de los archivos
importados. Utilice esta opcin para ver una vista preliminar de
todos los puntos de un levantamiento dinmico o "Stop & Go" antes
de procesar las lneas de base.
Utilice Para importar y procesar lneas de base para importar y luego
procesar las lneas de base de acuerdo con la situacin de proceso
hallada por GNSS Solutions. Omitir la verificacin de la situacin
de proceso al escoger esta opcin.
53
Utilice Para importar, procesar y ajustar si desea obtener los resultados

de la manera ms rpida posible. Sin embargo, esto implica que
confa totalmente en GNSS Solutions para la seleccin de las
opciones de procesado, dado que no podr verificar la situacin
de proceso ni analizar los resultados brutos antes del ajuste de red.
No obstante, podr verificar completamente todos los resultados una
vez que se muestren en la pantalla.
Sugerencias y Recomendaciones:
Seleccione Para importar, procesar y ajustar slo si el proyecto contiene
mediciones redundantes.
Si trabaja en redes geodsicas, NO deber fijar ms de un punto de
control en esta etapa, ya que es esencial comenzar con un ajuste
mnimamente restringido antes de proceder a un ajuste totalmente
restringido.
54
Pueden descargarse los datos de base rpida y fcilmente desde la Web con
la utilidad Internet Download.
Habitualmente, se utiliza esta funcionalidad cuando no se dispone de equipo
propio para recoger los datos brutos de base necesarios para el posprocesado
de los datos de campo. Necesita datos brutos de base para un periodo de
tiempo dado correspondiente al tiempo que estuvo trabajando sobre el
terreno con su equipo de levantamiento. Preferentemente, descargar datos
brutos de la estacin de base disponible ms cercana a su zona de trabajo.
Igualmente, por lo general importar primero los datos remotos, y a
continuacin ejecutar el mdulo Internet Download. Actuando en este
orden, establecer automticamente los parmetros de fecha y hora de
Internet Download, de manera que sean consistentes con la fecha y hora de
los datos remotos importados.
Puede realizar la llamada a la utilidad Internet Download por separado desde
la barra de tareas de Windows, o bien desde el cuadro de dilogo Importacin
de datos GPS (vase Importar datos desde archivos en la pgina 48) mientras
Archivos de datos
agrega datos al proyecto abierto desde archivos del disco duro de su PC. En
este cuadro de dilogo, haga clic en el botn Agregar datos brutos situado en la
Agregar
parte inferior del cuadro de dilogo, y a continuacin seleccione Descargado
de Internet. Esto abre la ventana principal de Internet Download:
55
Siga las instrucciones que se presentan a continuacin para utilizar Internet

Download:
- En el campo Proveedor, seleccione el nombre del proveedor al que se
deber conectar Internet Download para obtener los datos requeridos.
Para su informacin, al seleccionar un proveedor en este campo, su
direccin Web aparece en la parte inferior de la ventana.
- Dependiendo del tipo de datos que desea descargar, se le pedir que
introduzca el nombre de la estacin de la que obtener dichos datos. En tal
caso, haga clic primero en el botn Cargar lista de estaciones disponibles y,
a continuacin, seleccione el nombre de la estacin en la lista de
estaciones disponibles vinculada al campo Estacin.
- En el campo Zona horaria, seleccione la zona horaria correspondiente a su
zona de trabajo.
56
Importacin de posiciones, vectores o entidades desde archivos
Tenga presente que los campos Fecha inicial y Hora inicial se ajustan
automticamente para cubrir el periodo de tiempo definido por los
archivos de observacin ya presentes en el proyecto abierto (o que estn
a punto de ser agregados a dicho proyecto). No obstante, puede modificar
estos ajustes si fuera necesario.
- En el campo Ruta objetivo, introduzca la ruta y la carpeta de su PC en la
que desea que Internet Download almacene los archivos descargados.
- Haga clic en el botn Descargar para iniciar la descarga de los archivos.
Esto puede tardar un poco. Aparecern mensajes en la parte inferior de la
ventana para mantenerle informado de las operaciones en curso.
- Una vez completada la descarga, haga clic en el botn Cerrar para cerrar
la ventana de Internet Download y volver al cuadro de dilogo Importacin
de datos GPS.
Importacin de posiciones, vectores o

entidades desde archivos
- En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Importar, y a
Archivos de datos
continuacin en el icono Importar datos geogrficos desde archivos.
Agregar
- Escoja el tipo de datos que desea importar y haga clic en Aceptar.
La siguiente tabla resume todos los formatos de entrada compatibles
con GNSS Solutions para cada tipo de datos importados.
Formato de importacin Puntos Vectores Caractersticas

NMEA (archivo *.txt) 3
TDS (archivo *.CR5) 3
Carlson (archivo *.CRD) 3
Definido por el usuario 3 3
Ashtech (archivo O*.*) 3
AutoCAD (archivo *.DXF) 3
Para ms informacin sobre el formato definido por el usuario, vase Crear
formatos personalizados en la pgina 142.
57
Eliminacin de un archivo de datos de un proyecto
- Examine su disco para indicar la carpeta que contiene los archivos que
desea importar y seleccinelos.
- Haga clic en el botn Abrir. GNSS Solutions importar entonces los datos
contenidos en el archivo o archivos escogidos en el proyecto abierto. Un
mensaje en el panel Resultados indica el final de la importacin de datos.
Los datos importados pueden verse en la vista Levantamiento y en la
ventana del Libro de trabajo.
Eliminacin de un archivo de datos de un

proyecto
Cualquier archivo de datos brutos GPS cargado en un proyecto puede ser

eliminado ms delante de dicho proyecto. Tenga presente, no obstante, que
los vectores generados por estas observaciones NO se eliminarn
automticamente del proyecto.
Para eliminar archivos de datos:
Seleccione la ficha Archivos de la ventana del Libro de trabajo.
Seleccione la fila que contiene el nombre de archivo de los archivos
que desea eliminar (haga clic en la celda del extremo izquierdo para
seleccionar la fila completa)
Pulse la tecla Suprimir. Aparecer un mensaje de confirmacin
Confirme que desea eliminar el archivo haciendo clic en el botn S.
Tras eliminar un archivo de datos, deber agregar este archivo de datos de
nuevo al proyecto para poder utilizarlo.
58
Eliminacin de un punto de un proyecto
Eliminacin de un punto de un proyecto
La eliminacin de un punto de un proyecto hace que todos los vectores

basados en este punto se eliminen tambin.
Seleccione el punto en la ficha Puntos de la ventana del Libro de
trabajo.
Pulse la tecla Suprimir de su teclado.
Fusin de dos puntos
Puede ser necesario fusionar dos puntos debido a que se trata, de hecho,
del mismo punto. Normalmente, es preciso hacerlo para depurar los datos
procedentes del terreno en los que, por algn motivo, se crearon varios
puntos adicionales innecesariamente.
Para fusionar dos puntos en uno:
Seleccione los dos puntos en la vista Levantamiento.
En la barra de mens, seleccione Proyecto>Fusionar puntos.
Archivos de datos
Aparecer un mensaje informndole de la distancia entre estos dos
puntos, y preguntndole si realmente desea fusionarlos.
Agregar
Haga clic en S. Se mostrar una ventana pidindole que especifique cul
de los dos puntos es el real. ste ser el punto que permanecer tras la
operacin de fusin.
59
Fusin de dos puntos
Seleccione este punto de la lista y, a continuacin, haga clic en Aceptar.

Los dos puntos se fusionarn entonces en uno.
2 La diferencia entre fusionar dos puntos y borrar el punto no deseado consiste

en que la primera opcin preserva las lneas de base conectadas al punto no
deseado. Estas lneas de base se unen entonces al punto restante (real).
2 No puede fusionar ms de 2 puntos cada vez.
60
Procesado de datos
Captulo 5: Procesado de datos

Los datos brutos recogidos por un receptor deben ser procesados para
determinar la relacin diferencial existente entre los puntos ocupados
durante la recogida de datos. El resultado del procesado de datos brutos GPS
es un vector que define esta relacin. El clculo de estos vectores constituye
la tarea del mdulo de procesado de datos de GNSS Solutions.
Este mdulo de procesado de datos analiza automticamente la calidad de los
archivos de datos brutos y ajusta los parmetros de procesado para generar el
mejor vector posible, transfiriendo la mayor parte del esfuerzo de procesado
del usuario al software de procesado. En GNSS Solutions, el propio
procesado de los datos se limita sencillamente a pulsar el botn Procesar, a
sabiendas de que se obtendr la mejor respuesta posible.
Los datos GNSS se procesan en tres etapas:
Anlisis de datos preprocesados: Se verifican e introducen las
propiedades de puntos y observaciones, como los ID de
emplazamientos, parmetros de la altura de la antena e informacin
de puntos de control. Tal y como se explica en Captulo 4:
Agregacin de archivos de datos a un proyecto, esta etapa puede
ejecutarse ANTES de importar los archivos de datos a un proyecto.
En proceso: La pulsacin de un botn realiza la llamada al motor de
procesado, para generar vectores GNSS a partir de datos brutos.
Anlisis de datos posprocesados: Los vectores GNSS procesados
se analizan utilizando herramientas de anlisis proporcionadas, para
determinar la calidad de los datos procesados.
Procesado
de datos
Este captulo esboza las etapas del procesado de los datos brutos GNSS.
61
5 Procesado de datos
Anlisis del preprocesado: Edicin de datos
El procesado de vectores GNSS se basa en dos fuentes de datos, los datos

brutos GNSS recogidos por el receptor y los datos especficos de
observaciones y puntos proporcionados por el usuario. Al utilizar un
dispositivo porttil o un receptor GNSS con una interfaz de usuario
integrada, gran parte de los datos proporcionados por el usuario pueden ser
introducidos en el campo durante la recogida de datos. En este caso, verifique
los datos antes de su procesado. Si no se utiliz un dispositivo porttil, estos
datos debern ser introducidos manualmente.
La verificacin y edicin de los datos de puntos y observaciones
proporcionados por el usuario pueden ser realizadas en ms de una ubicacin
en GNSS Solutions. Se utiliza principalmente el cuadro de dilogo
Propiedades de la observacin para esta tarea. La siguiente seccin de este
captulo esboza los datos proporcionados por el usuario que pueden ser
visualizados y editados en este cuadro de dilogo.
Deber analizar los datos antes del procesado. El preprocesado de datos le
ayuda a lo largo de la preparacin de datos para el procesado de la lnea de
base. Tambin le permite identificar y corregir problemas habituales.
Para iniciar el anlisis del preprocesado:
Si no lo ha hecho ya, cargue todos los archivos de datos en su proyecto.
Consulte Captulo 4: Agregacin de archivos de datos a un proyecto para
obtener ms informacin.
Verifique que la ventana de la vista Tiempo y le ventana del Libro de
trabajo con la ficha Archivos estn abiertas.
Si registr informacin de puntos sobre el terreno utilizando un dispositivo

porttil o una interfaz de usuario integrada en el receptor, y ha confirmado
que los ID de emplazamientos, tiempos de la observacin y alturas de la
antena son los correctos, puede que no necesite editar sus datos.
No obstante, al visualizar los datos durante el anlisis del preprocesado,
puede que llegue a la conclusin de que necesita modificar algunos valores.
Por ejemplo, si ha realizado un levantamiento esttico sin introducir
informacin de puntos, deber establecer los ID de emplazamiento y alturas
de la antena en cada observacin, o editar un nombre de punto introducido
incorrectamente en el dispositivo porttil.
62
Procesado de datos
Propiedades de la observacin
Los datos de observaciones proporcionados por el usuario consisten en los
parmetros del ID de emplazamiento y altura de la antena de la observacin.
Si la informacin se ha introducido en el terreno utilizando un dispositivo
porttil o interfaz de usuario integrada en el receptor, verifique que dicha
informacin es correcta. Si no se ha introducido esta informacin en el
terreno, deber ser introducida manualmente antes del procesado.
Puede ver las propiedades de cada observacin seleccionando la ficha
Archivos de la ventana del Libro de trabajo, y haciendo doble clic en la celda
del extremo izquierdo correspondiente a esta observacin. Tambin puede
hacer doble clic en el nombre de archivo en la vista Levantamiento.
Las propiedades de la observacin se presentan en dos fichas, las fichas
Archivo y Ocupaciones. La ficha Archivo contiene la informacin siguiente:
Procesado
de datos
63
- rea grfica en la parte superior que muestra la Relacin seal-ruido,

Altitud del satlite o Fase de la portadora frente al Tiempo. Esta
informacin se puede representar para cada satlite o para todos los
satlites visibles durante la observacin, haciendo clic en la ficha
correspondiente en la parte inferior del rea grfica.
Haciendo clic en la esquina superior derecha, se maximizar el rea
grfica en la pantalla del ordenador, a efectos de una mxima comodidad
de lectura. Puede acercar una regin determinada arrastrando un
rectngulo alrededor de la misma. Pulse la tecla Esc para alejar.
Se mostrarn indicadores en las curvas siempre que haya sucedido algo
durante la recogida de datos: prdida de bloqueo (X), posible prdida de
bloqueo (!), fase de la portadora dudosa (?). Para leer el significado de un
indicador, simplemente haga clic sobre el mismo.
Tambin se pueden mostrar marcadores sobre las curvas. Representan el
tiempo desde la adquisicin de datos bsicos desde un satlite
determinado.
La seleccin de las opciones de visualizacin deseadas para el rea
grfica se consigue haciendo clic con el botn derecho del ratn en
cualquier lugar de dicha rea y seleccionando las opciones deseadas en el
men emergente.
Las siguientes caractersticas de problemas con los datos del satlite
pueden ocasionar resultados pobres al procesarse:
- Segmentos de datos de satlites que contienen mltiples
indicadores. Esto es caracterstico de un satlite obstaculizado.
- Intervalos vacos en los datos, ocasionados por una prdida
prolongada de la sincronizacin del satlite. Esto es caracterstico de
un satlite obstaculizado.
- Un satlite con una relacin seal-ruido que vara rpidamente en
comparacin con otros satlites. Esto es caracterstico de un satlite
afectado por recepcin mltiple y/o una ionosfera activa.
64
Procesado de datos
- Un segmento de un satlite con una relacin seal-ruido que vara

rpidamente en comparacin con el resto de los datos del mismo
satlite. Esto es caracterstico de un segmento de un satlite afectado
por recepcin mltiple y/o una ionosfera activa.
- Un satlite que contribuye con muy pocos datos en comparacin con
los otros satlites del conjunto de datos. En algunas ocasiones, un
satlite as ocasiona problemas en el procesado.
Por todos estos motivos, se recomienda encarecidamente
enmascarar o eliminar estos datos antes de ejecutar el procesado.
- Panel Archivo: Muestra los parmetros no modificables que describen la
observacin (nombre de archivo, hora GPS al inicio de la observacin,
tipo de medida, tamao del archivo en bytes, duracin de la observacin,
frecuencia de grabacin -muestreo- en segundos).
- Panel Emplazamiento predeterminado: Muestra los siguientes parmetros
modificables:
- Identificador del punto predeterminado asociado al archivo
- Tipo de este punto (un punto o una trayectoria)
- Panel Antena predeterminada: Muestra los siguientes parmetros
modificables:
- Altura de la antena predeterminada desde el suelo, en la unidad
seleccionada.
- Tipo de altura: Tipo de medicin predeterminado empleado para
medir la altura de la antena (en lnea recta, vertical, alineada).
- Tipo de antena predeterminado, con la capacidad de editar las
especificaciones de dicha antena o de crear un nuevo tipo.
Procesado
de datos
65
La ficha Ocupaciones contiene la informacin siguiente:
rea grfica en la parte superior que muestra los intervalos de tiempo de

todos los archivos de observacin presentes en el proyecto. Una
observacin esttica pura est representada como una nica barra que
abarca el tiempo de observacin total. Si se selecciona dicha
observacin, la parte inferior de la ficha Ocupaciones estar en
blanco debido a la ausencia de eventos de tipo Stop & Go en el
archivo. Para un archivo de observacin dinmico, se representan varias
barras, sucesivamente, en la misma lnea horizontal. Cada barra
representa un tiempo de ocupacin esttica. El espacio entre dos barras
cualesquiera representa el tiempo durante el que el receptor remoto se
desplaz de un punto a otro. La barra azul oscura representa el tiempo de
ocupacin esttica seleccionado en el panel Tiempos (vase ms
adelante).
66
Procesado de datos
Haciendo clic en la esquina superior derecha, se maximizar el rea

grfica en la pantalla del ordenador, a efectos de una mxima comodidad
de lectura. Usando el men emergente, al que puede tener acceso
haciendo clic con el botn derecho en cualquier lugar del rea grfica,
puede acercar o alejar el grfico. Una vez que se ha acercado varias
veces, tambin puede examinar horizontalmente el grfico usando el
comando Panormica, que tambin est disponible en el men emergente.
Panel Tiempo: Muestra dos campos:
- Hora inicial: Lista las horas iniciales de todas las ocupaciones
estticas detectadas en el archivo. Si selecciona una ocupacin
esttica diferente en esta lista, se actualizar el rea grfica para
mostrar la barra correspondiente en azul oscuro.
- Perodo de tiempo: Indica la duracin de la ocupacin esttica
seleccionada.
Panel Detenciones: Muestra los siguientes parmetros:
- Archivo: Nombre de archivo de la observacin (no modificable)
- ID emplazamiento: Identificador del emplazamiento asociado a la
ocupacin esttica seleccionada en el panel Tiempo anterior
(modificable, mx. 9 caracteres). El cambio de este parmetro
provocar que GNSS Solutions actualice la situacin del procesado
cuando haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.
- Descripcin: Descripcin de este emplazamiento (editable;
31 caracteres como mximo)
Panel Antena: Muestra los siguientes parmetros:
- Altura de la antena para la ocupacin esttica seleccionada en el
panel Tiempo anterior. Puede ser diferente con respecto a la altura Procesado
de datos
predeterminada mencionada en la ficha Archivo.
- Tipo de altura: Tipo de medicin usado para medir la altura de la
antena (en lnea recta, vertical, alineada) para la ocupacin esttica
seleccionada en el panel Tiempo anterior Puede ser diferente con
respecto al tipo predeterminado mencionado en la ficha Archivo.
67
En la parte inferior de la pantalla, la casilla de verificacin Inicializacin

cinemtica mediante la barra inicializadora indicar, cuando est activada, que
se ha realizado la inicializacin con la antena remota situada en el
extemo de la barra inicializadora de la base (se desactiva para la
inicializacin sobre la marcha o en un punto conocido). Esto es analizado
por GNSS Solutions al importar los archivos remotos. La casilla de
verificacin se ajusta entonces de la manera correspondiente.
Propiedades del punto

Los datos del emplazamiento suministrados por el usuario son el ID del
emplazamiento, descriptor del emplazamiento y, caso de estar disponibles,
coordenadas conocidas del emplazamiento. Si alguno de los emplazamientos
ocupados durante la recogida de datos tiene coordenadas conocidas, stos se
debern introducir como emplazamientos de control para el procesado, ya
que deber comenzar el procesado con coordenadas conocidas como mnimo
en un emplazamiento. Se denomina a esto emplazamiento inicial para el
procesado.
GNSS Solutions puede procesar datos brutos sin un emplazamiento inicial.
En tal caso, GNSS Solutions elige un emplazamiento para utilizarlo como
control del procesado. Se utilizan las coordenadas de los datos brutos de este
emplazamiento como coordenadas iniciales. En algunos casos, esto puede
introducir errores en los vectores procesados de aproximadamente entre 2 y
4 ppm de longitud del vector. Si el nivel de error es significativo en su
levantamiento, deber utilizar un emplazamiento de control para procesar los
datos. Cuando se realiza el procesado sin un punto de control, aparece el
siguiente mensaje en el panel de salida:
Atencin: el proceso empieza a partir de una posicin aproximada de
la estacin de base...
Los datos cinemticos requieren una atencin especial cuando se preparan
los datos para el procesado. Si se inicializa el levantamiento cinemtico en
un vector conocido, es decir, dos emplazamientos conocidos, se deben
introducir las coordenadas de los emplazamientos de cada extremo del vector
como emplazamientos de control. Si se realiz la inicializacin mediante una
barra inicializadora cinemtica, deber identificarse el emplazamiento base
como emplazamiento de control. Si dicho emplazamiento no posee
coordenadas conocidas, utilice las coordenadas de los datos brutos.
68
Procesado de datos
Puede visualizar las propiedades de cada punto seleccionando la ficha Puntos

en la ventana del Libro de trabajo, y haciendo doble clic sobre la celda del
extremo izquierdo de la fila correspondiente a dicho punto. Tambin puede
hacer doble clic en el nombre del punto en la vista Levantamiento.
Bsicamente, GNSS Solutions maneja 5 tipos de puntos:
- Punto registrado: Punto estudiado en el campo en tiempo real o en modo
posproceso
- Punto intermedio: Punto registrado de menor inters (p. ej. un punto de
una trayectoria).
- Punto de control: Punto cuya posicin exacta se conoce. Esta posicin
conocida puede fijarse como una entrada fija para el proceso o puede
usarse simplemente como material de cotejo para valorar la calidad del
levantamiento:
Punto de control (no fijo)
Punto de control fijo verticalmente
Punto de control fijo horizontalmente
Punto de control fijo vertical y horizontalmente
- Punto de referencia: Punto que aparece sobre el terreno cuyas

coordenadas tericas se conocen en el sistema local y que sern
estudiadas a efectos de calibracin.
- Punto objetivo: Punto cuyas coordenadas tericas se conocen en el
sistema local y se facilitan a efectos de sealizacin.
Procesado
de datos
69
La siguiente tabla resume los distintos iconos utilizados en GNSS Solutions

para representar estos tipos de puntos. Tambin se proporciona informacin
adicional sobre sus coordenadas y informes de errores.
Coordenadas de Coordenadas de
Informe de
Icono Tipo control levantamiento
errores (1)
expresadas en expresadas en
Punto registrado NA Sistema del proyecto NA
Punto intermedio NA Sistema del proyecto NA
Sistema del
Punto de control Sistema del proyecto S
proyecto
Punto de referencia
NA NA
antes del levantamiento
Punto de referencia Sistema local
despus del Sistema del proyecto S (2)
levantamiento
Punto objetivo antes del
NA NA
levantamiento
Sistema local
Punto objetivo despus
Sistema del proyecto S (2)
del levantamiento
N.A. = No aplicable
(1): Siempre que sea aplicable, GNSS Solutions calcula las diferencias entre las
coordenadas tericas y las del levantamiento.
(2): Slo si el sistema de coordenadas empleado en el proyecto es un sistema
proyectado.
2 Dado que las coordenadas de control de los puntos de control se expresan en
el sistema del proyecto, se convierten automticamente si cambia el sistema de
proyecto.
2 Dado que las coordenadas de control de los puntos objetivo y de referencia
son coordinadas objetivo expresadas en el sistema local, se mantienen sin
cambios si cambia el sistema del proyecto (por ejemplo, si efecta una
calibracin para hacer del sistema del proyecto su sistema local).
70
Procesado de datos
Aunque las propiedades del punto pueden adoptar varias formas y

significados, en funcin del contexto y del tipo de punto, todas ellas poseen
el mismo diseo de cuadro, como se muestra a continuacin: (Normalmente,
para abrir este cuadro de dilogo haga doble clic en cualquier punto mostrado
en la Vista de levantamiento.)
(1)
(5)
(3)
(4)
(2)
(1): Esta seccin muestra el tipo y nombre del punto, as como su

descripcin, la capa a la que pertenece y un posible comentario asociado al
punto. Todos los tipos de punto contienen estas propiedades.
Procesado
de datos
(2): Esta seccin proporciona las coordenadas de control (+ las
incertidumbres) del punto as como el nombre del sistema de coordenadas en
el que se expresan estas coordenadas. El campo que contiene el nombre del
sistema de coordenadas lo establece el propio software.
71
Lo que son bsicamente las coordenadas de control depende del tipo de

punto:
- Para un punto de control describen su posicin verdadera. Las
coordenadas de esta posicin se expresan en el sistema de coordenadas
del proyecto.
- Para un punto de referencia son las coordenadas del punto expresadas en
el sistema local
- Para un punto objetivo, son las coordenadas objetivo que se usarn en el
dispositivo de levantamiento para guiar al operador de campo a este
punto. Tambin estn expresadas en el sistema local.
- Para un punto registrado o intermedio, es decir, un punto levantado sobre
el terreno, esta seccin no se visualiza, ya que no se conocen las
coordenadas de control de este punto.
Las casillas de verificacin delante de los campos de coordenadas
indican si el punto es 1D (casilla Altura marcada), 2D (casillas Este, Norte o
Long, Lat marcadas) o 3D (todas las casillas marcadas). Las coordenadas que
introduzca en un campo no entrarn a formar parte de ningn procesado si no
activa la casilla situada junto al campo.
(3): Este seccin proporciona las coordenadas resultando del punto, as como
el nombre del sistema de coordenadas en el que estn expresadas (campo
establecido por el software). Evidentemente, si an est en la fase de
preparacin del levantamiento, mientras los resultados de campo para este
punto no hayan sido descargados al proyecto, esta seccin no se visualizar
en el cuadro de dilogo Propiedades del punto. Esto es cierto para todos los
tipos de puntos, salvo para los puntos de control. Al crear un punto de
control, GNSS Solutions lo fija automticamente, lo que quiere decir que las
coordenadas del levantamiento estn definidas y ajustadas igual que las
coordenadas de control que haya introducido.
72
Procesado de datos
Las casillas de verificacin delante de los campos de coordenadas le

permiten fijar las coordenadas del punto. Lo que hace cuando marca una de
estas casillas es sobrescribir la coordenada de levantamiento con la
coordenada de control. El estado de cada coordenada se indica entre
corchetes, despus de la etiqueta de cada coordenada, y depende de lo lejos
que est en el levantamiento y de la forma en que desee que GNSS Solutions
maneje estas coordenadas. Los posibles valores del estado son: Importada,
Estimada, Procesada (esttico), Procesada (dinmico), Fija y Ajustada.
(4): La seccin aparece solamente cuando se muestran las coordenadas de
control Y las coordenadas de levantamiento. Muestra la desviacin (error)
entre cada coordenada de control y de levantamiento del punto. Tambin se
presenta un error total en la parte superior de la seccin. Si se muestra sobre
un fondo verde, quiere decir que el error total es inferior a la Error de control
mximo aceptable (vase la ficha Proyecto>Editar opciones, Varios). De lo
contrario, aparecer sobre fondo rojo.
(5): Esta seccin proporciona una representacin geogrfica del punto. Las
coordenadas de control, si existen, definen siempre el centro del grfico,
mientras que las coordenadas de levantamiento del punto pueden estar en
cualquier lugar del grfico, dependiendo de la desviacin de posicin
producida por los dos conjuntos de coordenadas.
Procesado
de datos
73
Definicin de un Punto de control

Durante el procesado de los datos brutos GNSS recogidos simultneamente
dentro de una red, se debern mantener fijas las coordenadas de uno o ms
puntos. Normalmente, se trata de las coordenadas conocidas de uno de los
puntos. A estas coordenadas y al punto se les denomina coordenadas iniciales
y punto de control, respectivamente. Siempre se deber elegir un
emplazamiento con coordenadas conocidas como punto de control.
Si no le preocupa el punto de control, GNSS Solutions elige un punto
automticamente para que acte como punto de control, sin embargo, no
transforma este punto en un punto de control.
Se pueden introducir las coordenadas de los puntos de control conocidos para
utilizarlas como punto inicial en el procesado del vector y como control fijo
para el ajuste. Se pueden utilizar los puntos de control slo como control
horizontal, slo como control vertical, o como ambos. Tiene la opcin de
introducir un punto de control sin mantener fijos los valores de control.
Las ventajas de esta posibilidad son:
Puede introducir todos los puntos de control conocidos en cualquier
momento. Puede elegir introducir todos los puntos de control en el inicio
del proyecto. En tal caso, seleccionara slo un punto para mantenerlo
fijo horizontal y otro verticalmente (puede ser el mismo punto) para el
procesado y el ajuste mnimamente restringido. Cuando llegue el
momento de realizar el ajuste totalmente restringido, simplemente deber
indicar al software que mantenga fijos los otros puntos de control.
Puede realizar un Anlisis del vnculo de control. Introduzca todos los
controles antes del ajuste mnimamente restringido, pero mantenga fijo
slo un punto horizontal y uno vertical. La ficha Vnculo de control del
Libro de trabajo mostrar las comparaciones entre los valores de control
conocidos y los valores ajustados de los puntos de control para los que ha
introducido datos, pero que no mantuvo fijos. Una gran desviacin
podra indicar un problema con el control.
74
Procesado de datos
Puede establecer un punto de control de cuatro maneras diferentes:

1. Antes de importar los datos, como se detalla en Captulo 4: Agregacin
de archivos de datos a un proyecto.
2. Seleccionando el comando Proyecto>Definir puntos de control . Esto abre un
dilogo en el que puede establecer un punto de control mediante un
procedimiento similar al descrito en Captulo 4: Agregacin de archivos
de datos a un proyecto.
3. Utilizando el comando Proyecto>Cambiar a. Esto abre un dilogo en el que
puede convertir el punto seleccionado en un punto de control. Al hacerlo,
GNSS Solutions asigna al punto de control unas coordenadas de control
predeterminadas. (coordenadas de control predeterminadas =
coordenadas del levantamiento). Para modificar las coordenadas de
control del punto, vase 4. ms adelante.
4. Al editar las propiedades del punto que desea establecer como punto de
control:
Haga doble clic en el punto que desee establecer como punto de
control en la vista Levantamiento o en la ventana del Libro de
trabajo (ficha Puntos).
En el campo superior izquierdo, seleccione Punto de control
Procesado
de datos
Se actualizar el cuadro de dilogo para permitir la introduccin de

las coordenadas de control del punto. Por defecto, dichas
coordenadas estn predefinidas en los puntos de levantamiento.
75
Introduzca las coordenadas de control del punto en los campos de la

parte inferior izquierda:
A menos que sea conocido, establezca cero (0) como errores

estndar de cada valor. El punto de control ser un punto de control
1D, 2D o 3D en funcin de las casillas de verificacin que estn
activadas junto a los tres campos de coordenadas (todas las casillas
activadas = punto de control 3D).
El cuadro de dilogo proporciona una representacin visual y el
valor de la desviacin entre la posicin de control y la posicin del
levantamiento. Esta informacin tambin aparece de manera visible
en la ficha Vnculo de control de la ventana del Libro de trabajo.
Tambin puede fijar el punto de control haciendo clic en las casillas
de verificacin situadas bajo el smbolo de sincronizacin.
76
Procesado de datos
Al hacer esto, asignar las coordenadas de control a los puntos elim-

inando la nocin de error entre las coordenadas del levantamiento y
las de control, al no haber ms coordenadas del levantamiento
almacenadas para el punto. Normalmente, slo se fijar un punto de
control al comenzar el procesado. En la siguiente etapa, se le guiar
en la fijacin de ms puntos de control (vase Captulo 6: Ajuste).
- Haga clic en Aceptar para validar el punto de control y cerrar el
cuadro de dilogo. En la vista Levantamiento, el smbolo utilizado
ahora para dicho punto es un tringulo.
Edicin de los ID del emplazamiento

El ID del emplazamiento es una propiedad muy importante de un punto.
Cada punto debe tener un nico ID del emplazamiento. Al introducir una
observacin en el proyecto con un ID del emplazamiento especfico, se crea un
punto. Se puede editar el ID del emplazamiento de cualquier punto existente
para convertirlo en un ID diferente. Se modificarn automticamente las
observaciones de dicho ID del emplazamiento al nuevo ID.
Puede editar un ID del emplazamiento de diversas maneras:
haga clic en la ficha Puntos de la ventana del Libro de trabajo y haga
doble clic en la celda situada en el extremo izquierdo de la fila
correspondiente. Modifique el campo Nombre.
Haga doble clic (o clic con el botn derecho en >Propiedades) en la barra
de observacin de un punto situado en la ventana de la vista Tiempo para
abrir el cuadro de dilogo Parmetros de observacin y modificar el
nombre del ID del emplazamiento.
Haga doble clic (o clic con el botn derecho en >Propiedades) sobre el Procesado
de datos
punto de la vista Levantamiento para abrir el cuadro de dilogo

Propiedades del punto y modificar entonces el campo Nombre.
La modificacin del ID del emplazamiento en la hoja Propiedades del punto
tiene un efecto diferente a hacerlo en la hoja Propiedades de la observacin.
En la hoja Propiedades del emplazamiento, una modificacin en el ID del
emplazamiento cambiar todas las observaciones que contienen este ID del
emplazamiento al nuevo valor. En la hoja Propiedades de la observacin, una
modificacin en el ID del emplazamiento slo afectar a dicha observacin
en concreto.
77
Edicin de los parmetros de la antena

Los parmetros de la antena no vlidos son la principal causa de errores
durante el procesado, incluyendo entre otros: la transposicin de nmeros
al anotar la altura de la antena, la lectura incorrecta de dicha altura o la
ocupacin del punto equivocado.
Si se introdujeron datos incorrectos (o no se introdujo ningn dato) en los
archivos de datos, GNSS Solutions ofrece la posibilidad de modificar estas
mediciones para asegurar un procesado vlido y fiable de los datos.
2 Para determinar si los parmetros de la antena fueron introducidos de
manera incorrecta mediante el dispositivo porttil, revise las notas de campo del
levantamiento o levantamientos.
Los tres elementos que definen la ubicacin del punto de recogida de datos
GNSS son la Altura de la antena, el Tipo de altura y el Tipo de antena. La
Altura de la antena y el Tipo de altura estn unidos de manera inseparable.
Altura de la antena:
La Altura de la antena es uno de los tres elementos que definen el
desplazamiento vertical entre la ubicacin del punto de recogida de datos
GPS y la entidad del levantamiento (marca del levantamiento,
instantnea topogrfica del terreno, etc.) El software del procesado
requiere esta informacin para indicar la elevacin de la entidad del
levantamiento.
Si el Tipo de altura seleccionado es En lnea recta, la Altura de la
antena ser la distancia medida entre la entidad del levantamiento y
el Punto de medida de la altura de la antena en lnea recta (extremo
de la antena o plano de tierra).
Si el Tipo de altura es Vertical, la Altura de la antena es la distancia
medida entre la entidad del levantamiento y el Punto de referencia
de la antena (ARP). Este ARP es el extremo inferior de la antena.
Si el Tipo de altura es Real, la Altura de la antena es la distancia
medida entre la entidad del levantamiento y el centro de fase C1 de
la antena.
Disponiendo esta informacin y habiendo seleccionado un Tipo de
antena, GNSS Solutions determina automticamente la ubicacin del
punto de recogida de datos GPS y calcula los valores de elevacin de la
entidad del levantamiento.
78
Procesado de datos
Tipo de antena:
La Altura de la antena es uno de los tres elementos que define el
desplazamiento vertical entre la ubicacin del punto de recogida de datos
GPS y la entidad del levantamiento (marca del levantamiento,
instantnea topogrfica del terreno, etc.) Para determinar adecuadamente
la elevacin de la entidad del levantamiento, se debe seleccionar el Tipo
de antena correcto para cada observacin.
Una vez seleccionado el Tipo de antena adecuado, as como la Altura de
la antena y el Tipo de altura, GNSS Solutions determina
automticamente la ubicacin del punto de recogida de datos GNSS y
calcula los valores correctos de elevacin de la entidad del
levantamiento.
Puede seleccionar en el cuadro de dilogo Propiedades del archivo
(ficha Archivo) la antena utilizada en una observacin.
Creacin de un Nuevo tipo de antena

Puede crear una Antena nueva para aadir a la lista de Tipos de antena
utilizando el comando Herramientas>Antena GNSS o desde el cuadro de dilogo
Propiedades del archivo de cualquier observacin, seleccionando Nuevo en
el campo Tipo de antena.
Para crear una antena nueva utilizando el comando Herramientas>Antena GNSS:
- Seleccione Herramientas>Antena GNSS. El cuadro de dilogo Antena GNSS
enumera todos los tipos de antena que se pueden utilizar en GNSS
Solutions
- En este cuadro de dilogo, haga clic en Procesado
de datos
- Introduzca los siguientes parmetros en el cuadro de dilogo Antena
GNSS:
Modelo de antena: Nombre habitual de la antena
R (m): Radio, en metros, de la cpula de la antena
79
h (m): Distancia vertical en metros entre el extremo inferior de la

antena (ARP) y el punto de la antena utilizado para medir la altura
en lnea recta (SHMP = Punto de medida de la altura en lnea recta)
C1 (m): Distancia vertical en metros entre el extremo inferior de la
antena (ARP) y el centro de fase C1 (frecuencia L1)
C2 (m): Distancia vertical en metros entre el extremo inferior de la
antena (ARP) y el centro de fase C2 (frecuencia L2)
Descripcin: Informacin adicional sobre la antena (opcional)
SHMP
ARP
- Haga clic en Aceptar para crear el nuevo tipo de antena y cerrar el cuadro
de dilogo.
2 Cuando importa un archivo de observacin recogido con un tipo de antena

desconocido para GNSS Solutions, dicho tipo de antena aparecer en negrita en
el dilogo Importar datos. Esto significa que tendr que definir sus propiedades
al empezar a importar el fichero (aparecer un cuadro de dilogo al mismo
tiempo para que pueda introducir dichas propiedades).
80
Procesado de datos
Procesando datos
Procesando datos
Verificar las opciones de procesado

Ejecute esta funcin despus de importar los archivos de datos brutos y antes
de ejecutar el procesado de lnea de base.
- Seleccione Proyecto>Opciones de proceso. El cuadro de dilogo que se abre
muestra la situacin de proceso. La siguiente tabla muestra un ejemplo de
situacin de procesamiento:
La situacin de procesamiento est compuesta por una serie de procesos.

En el cuadro de dilogo Opciones de proceso; cada proceso ocupa una fila.
Un proceso describe la forma en que se puede procesar una lnea de base
para generar uno o ms vectores (uno en esttico, varios en dinmico o
Stop & Go).
GNSS Solutions crea automticamente la situacin de procesamiento
despus de importar los archivos de datos brutos al proyecto, o despus
de ejecutar el comando Proyecto>Crear escenario de proceso. La forma en
que funciona GNSS Solutions para determinar la situacin depende del
principio que se explica a continuacin. GNSS Solutions orienta cada
lnea de base descrita en la situacin de tal forma que el primer punto
mencionado tenga mayor probabilidad de ser una posicin de referencia
Procesado
de datos
que el otro.
81
Procesando datos
La probabilidad es tanto ms importante cuanto que el usuario mantenga

fijo el punto, que est implicado en un gran nmero de lneas de base y
que est asociado a una observacin larga.
Adems, GNSS Solutions lista los procesos en orden lgico, despus de
determinar qu prioridad se debe conceder a cada proceso, teniendo en
cuenta que algunos de ellos dependen de los resultados proporcionados
por otros.
No obstante, puede modificar libremente la situacin si cree que debe ser
diferente de la sugerida por GNSS Solutions.
Por ejemplo, puede:
- Desplazar un proceso hacia arriba o hacia abajo, haciendo clic en
o en , despus de seleccionar la fila correspondiente.
- Eliminar un proceso, haciendo clic en despus de seleccionar la
fila correspondiente.
- Invertir la orientacin de una lnea de base haciendo clic en ,
despus de seleccionar la fila correspondiente.
- Cambiar la definicin de un proceso modificando cualquier celda en
la fila correspondiente. Por ejemplo, puede cambiar el modo de
procesamiento (esttico/dinmico), el ngulo de la mscara de
altitud o el tipo de datos orbitales que se emplearn en el
procesamiento. Tambin puede rechazar intencionadamente las
medidas L2 o algunos satlites del procesado. Finalmente, puede
crear una mscara para colocar sobre el archivo de observacin.
- Para crear una mscara de observacin de un proceso, haga clic en
en la columna Mscara. Se abrir el cuadro de dilogo
Mscara, en el que puede definir una mscara grficamente, mediante
los comandos disponibles en el men emergente Por ejemplo, en la
imagen siguiente, el SV n. 17 ha sido enmascarado desde las 18:10
a las 18:20. Para colocar una mscara, haga clic con el botn
derecho del ratn sobre el grfico, seleccione el comando Mscara en
el men y arrastre un rectngulo sobre el satlite y perodo de
tiempo deseados.
82
Procesado de datos
Procesando datos
- Cuando est de acuerdo con la situacin visualizada, haga clic en el

botn Aceptar. Se mostrar entonces un men desplegable para que pueda
escoger la opcin que ms le conviene:
La opcin Para guardar slo guardar la situacin de proceso y

cerrar el cuadro de dilogo. Procesado
de datos
La opcin Para guardar y procesar lneas de base seleccionadas guardar
la situacin de proceso y luego procesar las lneas de base
seleccionadas en esta situacin. A continuacin, los resultados de
estas lneas de base aparecern en diferentes documentos abiertos.
Adems, la opcin Para guardar, procesar lneas de base y ajustar
ajustar la red en comparacin con la segunda opcin.
83
Anlisis de datos de posprocesado
Procesar lneas de base

- Pulse la tecla F5 o seleccione Proyecto>Procesar todas las lneas de base (F6)
nicamente procesar las lneas de base no procesadas todava).
GNSS Solutions ejecutar la ltima situacin de proceso guardada.
Los resultados aparecern en las diversas vistas abiertas. Dispondr de
los siguientes colores para clasificar los vectores:
Verde: La prueba QA se ha superado para estos vectores
Rojo: La prueba QA no se ha superado para estos vectores.
El producto principal del procesado de datos brutos GPS entre dos puntos es
un vector que define la relacin entre dichos puntos. Las coordenadas de los
puntos son productos secundarios del vector procesado. Cuando un vector es
procesado, se mantienen siempre fijas las coordenadas de un punto. A partir
del vector procesado, se determinan las coordenadas para el punto
desconocido.
Antes del ajuste, las coordenadas del punto se deducen exclusivamente de los
vectores procesados hacia dicho punto. En el caso de puntos con mltiples
vectores, las coordenadas mostradas se deducen del vector con las menores
incertidumbres. Mediante el ajuste de los datos se consiguen coordenadas de
puntos ms precisas y fiables.
GNSS Solutions posee indicadores para ayudar a determinar la calidad de los
vectores procesados y de las coordenadas calculadas de los puntos. Los
indicadores de calidad de los vectores procesados incluyen un indicador de
control de calidad del procesado, un tipo de solucin e incertidumbres de los
vectores. Los indicadores de calidad de las coordenadas calculadas de los
puntos son las incertidumbres de la posicin de los puntos y el indicado del
estado de la posicin.
Las incertidumbres del vector proporcionan una estimacin de la calidad del
vector procesado. La experiencia ayuda a determinar el nivel de
incertidumbres que se puede esperar para diversas longitudes de los vectores.
En general, las incertidumbres debern ser similares a las especificaciones de
precisin del receptor. Asimismo, los vectores de longitudes similares
debern tener valores de incertidumbre similares.
84
Procesado de datos
Observe que la cantidad de datos disponibles para procesar un vector afecta

a la incertidumbre del mismo. Si los datos disponibles son demasiado
escasos, incrementarn los valores de la incertidumbre. Consulte el manual
del receptor para obtener directrices sobre la cantidad de datos necesarios
para obtener buenos resultados.
El tipo de solucin es un indicador del xito al determinar la ambigedad
entera para cada satlite en el clculo de un vector. Si estn determinadas la
mayor parte de las ambigedades enteras, la solucin del vector se considera
una solucin fija (ambigedades fijas a enteros). Una solucin fija es la
mejor solucin posible.
Un vector con una solucin de tipo flotante indica que no se han determinado
todas las ambigedades enteras. En la mayora de los casos, un vector con un
tipo de solucin flotante tendr una calidad pobre. Si se presenta una
solucin flotante en un vector ms corto, probablemente haya un problema
con los datos utilizados para generar dicho vector.
2 En anteriores productos de software de Thales Navigation, el estado de la

solucin tambin poda ser Parcial, estado intermedio entre Fijo y
Flotante. Los algoritmos de GNSS Solutions nunca generarn dichas
soluciones Parciales.
Sin embargo, en GNSS Solutions, algunos puntos se clasifican como Parciales
en los siguientes casos: Dichos puntos, determinados previamente por un
producto anterior de Thales Navigation, fueron catalogados como soluciones
Parciales y se han importado posteriormente a un proyecto GNSS Solutions.
El indicador de control de calidad del procesado examina la magnitud de las Procesado

de datos
incertidumbres del vector para determinar la calidad del vector procesado. Se
compara la magnitud de las incertidumbres del vector con un valor umbral.
Si las incertidumbres son superiores a dicho umbral, no se supera la prueba
de control de calidad, y se coloca una marca en el vector. El valor umbral ha
sido seleccionado basndose en la precisin esperada de los vectores
recogidos y procesados en el receptor.
85
Es importante recordar que un vector marcado no indica de manera

concluyente que sea de mala calidad. La prueba de control de calidad ha sido
diseada para advertirle de los posibles problemas de un vector. Incluya los
vectores marcados en el ajuste. Las herramientas de anlisis del ajuste
proporcionan medios adicionales para determinar si efectivamente un vector
es problemtico. De ser as, puede ser eliminado.
Las incertidumbres del punto estiman la calidad de la posicin del punto
calculada. Estas incertidumbres se deducen directamente de las
incertidumbres del vector para un punto. En el caso de existir mltiples
vectores para un punto, ste adopta las incertidumbres del ltimo vector
procesado. El ajuste de los datos mejora las coordenadas del punto y reduce
las incertidumbres.
El indicador del estado de posicin determina la manera en la que se han
deducido las coordenadas del punto. Las opciones de los indicadores se
Estiman, Procesan y Ajustan. Cada opcin representa un nivel diferente de
fiabilidad y precisin, siendo Bruto el menos fiable y preciso, y Ajustado el
ms fiable.
Los indicadores de calidad comentados se presentan de diferentes maneras
en GNSS Solutions, dependiendo de la vista utilizada para el anlisis. En el
resto de esta seccin se muestra la manera de analizar estos indicadores en
forma grfica y tabular.
Revisin grfica
Una vez GNSS Solutions ha procesado los datos GNSS brutos, la vista
Levantamiento cambia para mostrar los resultados del procesado.
Se han procesado los puntos de los datos brutos mostrando informacin
diversa:
Elipses de error: Representacin grfica de las incertidumbres
horizontales del vector
Barra de error vertical: Representacin grfica de las incertidumbres
verticales del vector
86
Procesado de datos
Vectores: Una lnea continua representa cada vector procesado. Si el

vector supera la prueba de control de calidad y posee un tipo de solucin
Fija, la lnea es verde. Si el vector no supera dicha prueba o tiene un
tipo de solucin Flotante, el vector es rojo.
Editar un vector
Las propiedades de un vector se presentan en un cuadro de dilogo con dos
fichas. Normalmente, para abrir este cuadro, haga doble clic en un vector
mostrado en el documento de mapa activo.
La ficha Vector contiene la siguiente informacin:
Procesado
de datos
87
- Desde: El punto tomado como referencia y en el que tiene el origen el

vector (mostrado en azul oscuro en el grfico anterior). Si la lista
contiene varios puntos, quiere decir que existen otras soluciones
vectoriales que tambin terminan en el punto mencionado a continuacin
(en el campo Hasta:). Estos vectores se muestran en gris en el grfico
anterior.
- Hasta: El punto en el que termina el vector
- Hora inicial: El inicio de la ocupacin esttica que permiti a GNSS
Solutions calcular el vector. Si se listan dos o ms horas iniciales en esta
lista desplegable, existen varias soluciones para el vector que une los dos
puntos seleccionados anteriormente (vectores de repeticin). La solucin
vectorial mostrada corresponde al tiempo de ocupacin seleccionado.
- Duracin: Duracin de la ocupacin esttica seleccionada (no
modificable).
- Solucin: Estado de la solucin (establecido por el software) Fija o
Flotante
- Casilla Activado: Si se marca, el vector ser incluido en el ajuste. Si no es
as, se rechazar el vector desde la fase de ajuste.
- Casilla de verificacin Ajustado: Establecida por el software. Indica si la
solucin vectorial mostrada ha sido ajustada (marcada) o no (sin marcar)
Si la casilla est marcada, entonces la parte inferior del cuadro de dilogo
tambin muestra los Resultados del ajuste, as como los Residuales
resultantes. Si no est marcada, entonces solamente se indican los
Resultados del proceso en la parte inferior del cuadro de dilogo.
- Botn Residuales: Proporciona acceso a un grfico a pantalla completa que
muestra los Residuales diferencia, multiplicados por dos, de la fase de la
portadora frente el Tiempo. Esta informacin puede ser representada para
cada satlite o para todos los satlites visibles durante la observacin,
haciendo clic en la ficha correspondiente, en la parte inferior de la
ventana. Observe la presencia de dos lneas verticales de punto y raya
que muestran los lmites de la ocupacin esttica de que se trata.
88
Procesado de datos
- Puede acercar cualquier rea determinada, arrastrando un rectngulo

alrededor de la misma (luego pulse la tecla Esc para alejar). El ajuste de
las opciones de visualizacin para este grfico se consigue haciendo clic
con el botn derecho del ratn en el grfico y escogiendo las opciones
deseadas en el men emergente (vase el men en la figura que sigue).
Las siguientes caractersticas de problemas con los datos del satlite

pueden ocasionar resultados pobres al procesarse:
- Intervalos vacos en los datos, ocasionados por una prdida
prolongada de la sincronizacin del satlite. Esto es caracterstico de
un satlite obstaculizado. Si todas las representaciones de satlites
presentan intervalos vacos durante los mismos perodos de tiempo,
la prdida de datos puede estar relacionada con el satlite de
referencia.
- Un satlite con residuales considerablemente mayores que otros
Procesado
de datos
satlites. Esto es caracterstico de un satlite afectado por recepcin
mltiple y/o una ionosfera activa. Si todas las representaciones de
satlites presentan residuales que parecen mayores de lo normal, el
problema puede estar relacionado con el satlite de referencia.
89
- Un segmento de un satlite con residuales considerablemente mayores

que el resto de segmentos del mismo satlite. Esto es caracterstico de
un segmento de satlite afectado por recepcin mltiple y/o una
ionosfera activa. Si todas las representaciones de satlites presentan un
segmento con residuales mayores que el resto de residuales, el
problema puede estar relacionado con el satlite de referencia.
- Un satlite con una representacin de residuales en pendiente. Las
representaciones de residuales no deben ser en pendiente y deben
tener un valor medio de 0 ciclos. Una representacin en pendiente
suele indicar un problema con los datos del satlite. Si todas las
representaciones son en pendiente, esto suele indicar que hay un
problema con el satlite de referencia.
- Un satlite que contribuye con muy pocos datos en comparacin con
los otros satlites del conjunto de datos. En algunas ocasiones, un
satlite as ocasiona problemas en el procesado.
Puede eliminar cualquier dato exponiendo las caractersticas anteriores y
volviendo a procesar el vector.
- Resultados del proceso: Genera los siguientes resultados para el vector:
Componentes DX, DY, DZ e incertidumbres relacionadas, ms la
longitud del vector, de la unidad seleccionada.
- Resultados del ajuste: Igual que Resultados del proceso. Se muestra
solamente despus de que se ha ajustado el vector (botn Ajustado
marcado).
- Residuales: Se muestra solamente si estn disponibles y visualizados los
Resultados del ajuste. Para cada resultado, este panel proporciona la
desviacin entre el proceso inicial y un ajuste.
La ficha Punto proporciona las propiedades del punto en el que termina el vector.
Borrar resultados del proceso

Puede que sea necesario borrar todos los resultados del proceso de un
proyecto si se percata de que el procesado se ha ejecutado con opciones
establecidas incorrectamente. Para ello:
- Seleccione Proyecto>Borrar resultados de proceso. GNSS Solutions
eliminar entonces todos los resultados de proceso de lnea de base, que
desaparecern de los diversas vistas abiertas.
90
Procesado de datos
En el caso de los levantamientos cinemticos
El procesado de los datos GPS recogidos en el modo Esttico est en

consonancia con los pasos requeridos comentados anteriormente en este
captulo. El procesado de los datos GPS recogidos en el modo cinemtico
stop&go y el modo cinemtico continuo requiere algunos pasos adicionales
que se esbozarn en este documento.
Puntos de control para la inicializacin cinemtica

El procesado de datos recogidos en el modo cinemtico slo tiene xito si el
levantamiento cinemtico se ha inicializado correctamente al comienzo del
levantamiento, y cada vez que se pierde la inicializacin debido al
insuficiente nmero de satlites.
Para inicializar un levantamiento cinemtico, el software de posprocesado
debe ser capaz de establecer las coordenadas de uno de los puntos observados
por el receptor remoto (punto de inicializacin) durante la recogida de datos
cinemticos.
Alternativamente, las coordenadas precisas de uno de los puntos observados
por el receptor remoto (punto de inicializacin) pueden ser proporcionadas
por el software. En ese caso, deben conocerse exactamente las coordenadas
del punto de inicializacin en relacin al punto base.
Existen diferentes mtodos para conseguir esto. El software de procesado
gestiona cada mtodo de manera diferente.
A continuacin se examinar en detalle cada mtodo de inicializacin y se
comentarn los pasos adicionales, teniendo en cuenta los puntos de control Procesado
de datos
necesarios para que el software de posprocesado procese los datos.
91
1. Inicializacin del levantamiento esttico

Un mtodo para determinar las coordenadas precisas de un punto remoto es
realizar un levantamiento esttico en el primer punto observado por el
receptor remoto. Al observar este primer punto en modo esttico para el
periodo de tiempo requerido, el software de procesado podr calcular la
posicin de dicho punto. Esto proporciona el punto requerido para la
inicializacin del resto del levantamiento cinemtico.
El procesado de los datos cinemticos inicializados realizando en primer
lugar un levantamiento esttico no requiere pasos especiales comparado con
el procesado esttico. Si conoce las coordenadas de la estacin base
cinemtica y desea mantenerlas fijas, introdzcalas en la ficha Posiciones de
control . En caso contrario, el software utilizar una posicin aproximada para
la estacin base y la mantendr fija para el procesado automtico. El software
determinar en primer lugar el punto de inicializacin y despus la posicin
de los puntos cinemticos restantes.
2. Inicializacin del punto mediante una barra

El concepto de inicializacin por medio de la barra inicializadora es similar
al de utilizar un levantamiento esttico para inicializar el levantamiento
cinemtico. Realizando una observacin de 5 minutos en la barra se
establecen las coordenadas del receptor remoto en el otro extremo de la
barra. Una vez establecidas las coordenadas de la localizacin remota, se
puede inicializar el levantamiento cinemtico. Slo se necesita una
observacin de 5 minutos, ya que se dispone de informacin inicial con
respecto al vector corto entre la base y los receptores remotos. Se sabe que el
vector mide exactamente 0,200 metros de longitud (la longitud de la barra).
Tambin se sabe que la altura delta del vector es de 0,000 (los receptores base
y remotos estn en la misma altura del instrumento). Basndose en esta
informacin conocida, se pueden establecer las coordenadas de la ubicacin
remota mediante una breve observacin de 5 minutos.
El procesado de datos cinemticos utilizando la barra requiere un paso
especial que no aparece en el procesado de datos estticos. La observacin
sobre la barra a travs del receptor remoto genera un punto nico con su
propio ID del emplazamiento.
92
Procesado de datos
Se debe comunicar al software del procesado que dicho punto es el punto de

inicializacin remota ubicado sobre la barra. sta es la nica manera que
conoce el software para impedir que sean procesadas la longitud del vector y
la altura delta del vector. Existen dos maneras de identificar un punto como
el punto de inicializacin mediante barra:
- Durante la recogida de datos, el software del dispositivo porttil marcar
automticamente el punto de inicializacin mediante barra. Cualquier
punto recogido con el indicador INI? establecido en Y se marca en el
archivo D como el punto de inicializacin mediante barra. El software
del procesado leer esta etiqueta del archivo D y establecer
automticamente el punto como punto mediante barra para el procesado.
- Si durante la recogida de datos no se ha identificado involuntariamente
como tal un punto mediante barra, se puede establecer en la ficha Punto
del cuadro de dilogo Propiedades del punto.
Una vez identificado el punto de inicializacin mediante barra, el procesado
de los datos cinemticos vuelve a ser similar al de los datos estticos. Si
conoce las coordenadas de la estacin base cinemtica y desea mantenerlas
fijas, introdzcalas en la ficha Posiciones de control. En caso contrario, el
software utilizar una posicin aproximada para la estacin base y la
mantendr fija para el procesado automtico. El software determinar
primero la posicin del punto de inicializacin mediante barra y despus la
posicin de los puntos cinemticos restantes.
3. Inicializacin de un punto conocido

Si uno o ms puntos de la zona del proyecto del levantamiento cinemtico
poseen coordenadas conocidas, se pueden utilizar dichos puntos para Procesado
de datos
inicializar el levantamiento cinemtico. El receptor base se configura
basndose en uno de los puntos conocidos. El receptor remoto observa el
segundo punto conocido durante un corto periodo de tiempo (por ejemplo,
durante 10 segundos). Esto proporciona un punto remoto con coordenadas
conocidas para que el software del procesado inicialice el levantamiento
cinemtico. Si se pierde la inicializacin en cualquier momento durante el
levantamiento cinemtico, se puede observar el mismo punto u otro punto
conocido para realizar la reinicializacin. Durante este levantamiento
cinemtico, el punto de reinicializacin puede incluso ser un punto del
levantamiento realizado hace unos instantes.
93
Es muy importante tener en cuenta que la relacin entre el punto base y el

punto conocido que se utilizar para la inicializacin deber haberse
establecido de una manera muy precisa. Por esta razn, se recomienda
encarecidamente inicializar nicamente sobre un punto conocido establecido
previamente por un levantamiento GPS, bien mediante una medida directa
entre la base y el punto conocido o bien a travs de una red que incluya tanto
la base como el punto conocido.
Para procesar los datos cinemticos en los que se ha utilizado una
inicializacin de un punto conocido, las coordenadas del punto o puntos
conocidos deben residir en el archivo del proyecto que contiene los datos
cinemticos a procesar. Esto se puede conseguir de diferentes maneras:
- Se podran aadir los datos cinemticos a procesar a un archivo del
proyecto ya existente que contenga las coordenadas conocidas del punto
base y de los puntos de inicializacin. Por ejemplo, puede existir un
archivo del proyecto que contenga datos de un levantamiento esttico
realizado antes de establecer las coordenadas de los puntos conocidos.
Se podran aadir a este proyecto los datos cinemticos a procesar, y ser
posteriormente procesados. El software del procesado tomar
automticamente las coordenadas requeridas para procesar los datos
cinemticos.
- Se podran aadir las coordenadas de los puntos conocidos al proyecto
que contiene los datos cinemticos a procesar introducindolas en la
ficha Posiciones de control.
Si se realiza la reinicializacin sobre un punto observado anteriormente en el
mismo levantamiento cinemtico, no se necesita hacer nada especial para
preparar el software para que acepte dicha reinicializacin. Cuando sea
necesario, el software acceder automticamente a las coordenadas de dicho
punto.
94
Procesado de datos
4. Inicializacin sobre la marcha

La inicializacin sobre la marcha no requiere procedimientos especiales de
recogida de datos. Se inicializa el levantamiento cinemtico sin la necesidad
de un proceso especial de inicializacin. El usuario simplemente enciende el
receptor GPS remoto y empieza a recoger datos cinemticos. Si el usuario
puede recoger una sesin lo suficientemente larga de datos continuos sin una
prdida de sincronizacin en los satlites, el levantamiento cinemtico se
inicializar por s mismo.
El periodo de tiempo de datos continuos requeridos para asegurar la
inicializacin vara dependiendo de varios factores, de los cuales el ms
importante es el tipo de receptor GPS. Si se utiliza un receptor de frecuencia
dual, puede darse la inicializacin sobre la marcha con slo un par de
minutos de datos continuos sin prdida de sincronizacin. En algunas
condiciones, pueden necesitarse 10 minutos de datos. Por otro lado, si el
receptor GPS que se est utilizando es un receptor de frecuencia nica, tal
como el ProMark3, la inicializacin puede requerir 20 minutos de datos
continuos.
En comparacin con el procesado esttico, el procesado de datos cinemticos
con una inicializacin sobre la marcha no requiere pasos especiales. Si
conoce las coordenadas de la estacin base cinemtica y desea mantenerlas
fijas, introdzcalas en la ficha Posiciones de control. En caso contrario, el
software utilizar una posicin aproximada para la estacin base y la
mantendr fija para el procesado automtico.
Procesado
de datos
95
Levantamientos cinemticos que utilizan mltiples

estaciones base
Es posible realizar un levantamiento cinemtico con ms de una estacin
base. Las estaciones base mltiples proporcionan observaciones redundantes
de los puntos cinemticos que se examinan. No existen requisitos especiales
para procesar datos cinemticos con mltiples estaciones base. Siga el
procedimiento esbozado anteriormente como si hubiera slo una estacin
base en el levantamiento. El software del procesado alojar el resto de
estaciones base.
Por ejemplo, supongamos que se realiza un levantamiento cinemtico
utilizando dos estaciones base y un receptor remoto. En una estacin base, se
inicializa el levantamiento cinemtico utilizando la barra inicializadora. La
recogida de datos avanza normalmente, como si slo hubiera una estacin
base.
Durante el procesado de estos datos, el software del procesado procesar
primero el vector entre las dos estaciones base. A continuacin, el software
procesar los vectores entre la estacin base de la barra incializadora y todos
los puntos remotos. El software sabe qu estacin base tiene la barra
inicializadora examinando las posiciones aproximadas de las estaciones base
y el punto de inicializacin. Por ltimo, el software procesar los vectores
desde la segunda estacin base hasta los puntos remotos, utilizando uno de
los puntos remotos ya procesados como punto de inicializacin.
96
Procesado de datos
Conclusin
Ajuste
En la mayor parte de los casos, no resulta ms beneficioso ajustar vectores
recogidos utilizando el modo cinemtico de la recogida de datos. Esto se
debe a la no existencia de redundancias en la mayora de los levantamientos
cinemticos. Slo existe una observacin entre la base y cada punto remoto.
En este caso no habr nada para ajustar. La excepcin es la situacin en la
que se utilizan mltiples estaciones base durante el levantamiento
cinemtico. En este caso, existen bucles cerrados entre los puntos base y
cada punto remoto. El levantamiento presenta redundancia y, por lo tanto,
se puede ajustar.
Conclusin
Una vez completado el anlisis de preprocesado, procesado y anlisis de

posprocesado, y una vez se ha verificado que los datos procesados no tienen
errores observables, pueden ajustarse los datos.
Procesado
de datos
97
Conclusin
98
Ajuste
Captulo 6: Ajuste
Ajuste
Ajustar sus observaciones de levantamiento es una de las tareas ms
importantes para garantizar unos resultados precisos y fiables.
Se lleva a cabo un ajuste de red para obtener dos resultados:
- Para verificar si existen errores o errores graves en las observaciones
(vectores entre puntos en nuestro caso)
- Para calcular las coordenadas finales de los puntos de levantamiento que
son coherentes con los puntos de control existentes que ha utilizado.
2 Slo los conjuntos de datos con observaciones redundantes (bucles cerrados)

se benefician de un ajuste. La realizacin de un ajuste en vectores radiales (como
los obtenidos de un levantamiento cinemtico con una sola estacin base) no
identificar errores en las observaciones ni mejorar la precisin de los puntos
levantados.
El ajuste tiene lugar despus de procesar los datos brutos y de comprobar que
no hay errores no contabilizados en los resultados procesados. El ajuste suele
comprender dos fases:
- La primera, el ajuste limitado mnimamente, se emplea para detectar
problemas en las observaciones y coordenadas de control. Puede tener
que repetirlo diversas veces, empleando una serie de herramientas
diferentes para buscar posibles errores graves.
- Cuando est seguro de que no queda ningn error grave, puede pasar a la
segunda fase, el ajuste limitado, donde mantendr fijos todos los puntos
de control y realizar un reajuste para obtener las posiciones y las
precisiones finales del emplazamiento.
Este captulo analiza paso a paso el procedimiento de ajuste, y destaca
las herramientas que debe utilizar y cundo debe hacerlo. Dado que el
planteamiento est orientado a las tareas, no trata en profundidad la teora de
los ajustes. Para ello, consulte Herramientas de deteccin de errores graves
en la pgina 330. Le resultar de ayuda revisar esta seccin antes de realizar
el ajuste propiamente dicho.
99
6 Ajuste
Ajuste limitado mnimamente
No necesita seleccionar nada en el proyecto antes de ejecutar el comando

Ajustar, ya que GNSS Solutions ejecutar este comando automticamente en
todo el proyecto, teniendo en cuenta los posibles cambios que pueda haber
hecho en algunos puntos. Normalmente, puede haber fijado algunos puntos
horizontalmente, verticalmente, o en ambas direcciones, para "anclar" el
levantamiento a puntos conocidos. Tambin puede haber anulado la casilla
"Habilitado" para algunos de los vectores calculados a fin de rechazarlos de
la fase de ajuste (vase Casilla Activado en Editar un vector en la
pgina 87).
La primera fase del ajuste del conjunto de datos consiste en llevar a cabo un
ajuste mnimamente restringido; el producto final de esta fase ser un ajuste
sin errores.
1. Con un proyecto abierto que contenga un conjunto de datos procesados,
haga clic en la ficha Anlisis de ajuste de la ventana Libro de trabajo.
2. Observe que todos los campos estn vacos. No hay datos disponibles
hasta que realice un ajuste del conjunto de datos.
2 Puede escoger mantener un emplazamiento fijo en este punto. No obstante, si

no lo hace, el programa utilizar automticamente el emplazamiento con la
incertidumbre ms baja. Es importante que no mantenga ms de un
emplazamiento fijo.
3. Pulse F7 para realizar un ajuste o seleccione Proyecto>Ajustar red....

Se abrir un cuadro de dilogo de progreso, indicando el progreso del
ajuste y el estado; puede cancelar el ajuste en cualquier momento. Los
mensajes relevantes se muestran en el panel Resultados.
4. Una vez finalizado el ajuste, aparecern los datos en la ficha Anlisis de
ajuste de la ventana Libro de trabajo. La tabla siguiente describe la ficha
Anlisis de ajuste.
100
Ajuste
Ajuste
Componente Descripcin
Referencia / Remoto Nombres de los puntos que forman el vector
Hora_Inicial Mes, da y hora para el vector
Botn no marcado si alguna componente residual del vector no
Aj_QA
pasa la prueba de QA. De lo contrario, marcado.
Botn no marcado si alguna componente residual del vector no
Prueba_Tau
pasa la prueba Tau. De lo contrario, marcado.
Distancia espacial 3D del vector en el sistema de unidades
Aj_Long lineales seleccionado en el cuadro de dilogo Opciones de
proyecto.
Residual_Longitud Residual de la longitud ajustada del vector
Aj_DX Componente ajustada del vector en la direccin x
Residual_DX Residual de la componente ajustada del vector (x)
Aj_DY Componente ajustada del vector en la direccin y
Residual_DY Residual de la componente ajustada del vector (y)
Aj_DZ Componente ajustada del vector en la direccin z o vertical
Residual_DZ Residual de la componente ajustada del vector (z)
La primera prueba que lleva a cabo GNSS Solutions es la prueba de

Conectividad de la red. Esta prueba garantiza que la red no contiene
ninguna subred que no est conectada. Consulte Prueba de conectividad
de la red en la pgina 330 para ms informacin. Despus de esta
prueba, aparecer un texto similar al siguiente en el panel Resultados:
Prueba de conectividad de la red: superada
Nmero de emplazamientos: 6
Nmero de vectores: 9
Si la prueba no se supera, significa que existen dos o ms redes no

conectadas en el proyecto. Debe observar ms vectores para conectar las
redes, excluir los vectores de todas las redes menos una o crear un nuevo
proyecto para cada red.
101
6 Ajuste
GNSS Solutions realizar entonces una prueba Chi-cuadrado. Para ms

informacin sobre la prueba Chi-cuadrado, consulte Prueba Chi-
cuadrado en la pgina 333. Despus de realizar esta prueba, aparecer
un texto similar al siguiente en el panel Resultados:
Prueba Chi-cuadrado: superada
Lmite inferior: 4,403788
Lmite superior: 23,336664
Chi-cuadrado: 22,083307
2 Las medidas reales pueden diferir en el ajuste de sus archivos de datos.

Despus de pasar la prueba Chi-cuadrado, el programa lleva a cabo una
prueba Tau para cada vector. Se lleva a cabo una prueba Tau con los
residuales de cada vector para detectar errores graves. Se muestra el
resultado de la prueba Tau para cada vector en la ficha Anlisis de ajuste de
la ventana Libro de trabajo. Slo se indican aquellos vectores que no
pasan la prueba. Para ms detalles sobre la base de la prueba Tau,
consulte Prueba Tau en la pgina 337.
Es importante destacar que, incluso si algunos vectores se marcan por no
haber pasado la prueba Tau, si los residuales de los vectores no son
significativamente mayores que los de otros vectores, probablemente
ser aceptable ignorar los resultados de la prueba.
Otras pruebas que resultan tiles en la deteccin de errores graves,
especialmente en redes ms grandes, con la prueba de Vector de
repeticin y la prueba de Convergencia de bucle. Ambas pruebas pueden
emplearse para identificar vectores problemticos; si es preciso, puede
excluirlos de un ajuste adicional. Vase tambin Anlisis de
convergencia de bucle en la pgina 338 y Anlisis de vector de
repeticin en la pgina 339.
5. Si no se marca ningn residual, debera tener ya un ajuste sin errores
graves.
102
Ajuste
Ajuste limitado
6. Si se ha introducido ms de un punto de control en la ficha Posiciones de
Ajuste
control y slo se ha mantenido fijo uno (recuerde que no debera mantener
ms de uno fijo en esta fase), GNSS Solutions realizar un anlisis del
vnculo de control de forma automtica. Para ver los resultados, haga clic
en la ficha Vnculo de control de la ventana Libro de trabajo.
Esta prueba ofrece una indicacin de la medida en que se ajusta su
levantamiento al control establecido que ha introducido. Si los vnculos
con uno de los puntos de control fallan y son significativamente ms
grandes que los vnculos con otros puntos de control, existen motivos
para sospechar que ese punto de control puede presentar un error.
Este punto de control no debe utilizarse en el ajuste limitado.
7. Una vez que haya finalizado el ajuste limitado mnimamente y se haya
cerciorado de que su red no presenta errores graves, puede mantener fijos
todos los puntos de control que tenga disponibles y realizar un ajuste
limitado para obtener unas posiciones de emplazamiento y una precisin
de red finales.
Ajuste limitado
El objetivo de esta ltima fase es ajustar su red, manteniendo fijos todos sus
puntos de control para obtener posiciones finales que sean coherentes con el
control establecido.
1. Seleccione el icono Proyecto>Definir puntos de control.
2. Cambiar el estado fijo para cada punto de control. Puede tener puntos que
sean slo de control horizontal, puntos slo de control vertical y puntos
que sean de ambos. A continuacin, haga clic en Aceptar para cerrar el
cuadro de dilogo.
5. Pulse la tecla F7 para volver a realizar el ajuste. Debera ver en el panel
Resultados un texto similar al siguiente:
Tipo de ajuste: Limitado en exceso
Limitaciones de estaciones de control
0002 Latitud Longitud Elevacin
_ASH Latitud Longitud Elevacin
Todas las tareas descritas en esta seccin de Ajuste de red se resumen en la

figura a continuacin.
103
6 Ajuste
Ajuste limitado
Las incertidumbres son

demasiado pesimistas. Mucho menor que 1
Reduzca su magnitud.
Vuelva a ejecutar el ajuste. Mucho mayor que 1 Variancia
Fallo Prueba Chi-
de unidad
de peso cuadrado
Las incertidumbres Superada

Cerca de 1
son demasiado Residuales
optimistas. de vectores Ningn residual
Aumente su marcados
Todos marcado
magnitud. Prueba Tau Debe tener un ajuste
pequeos Algunos sin errores graves
Vuelva a ejecutar
el ajuste. grandes
Algunos residu-
ales marcados
El conjunto de datos con-
tiene probablemente uno o Residuales Ignorar residuales
ms errores graves. Asle y Algunos de vectores marcados
marcados Todos pequeos
solucione/elimine los grandes
errores graves. Utilice el
anlisis de convergencia de Ajuste finalizado. Las incertidumbres
bucle y repita el anlisis de presentan la precisin estimada de los puntos
ajustados.
Examine los errores de los
puntos problemticos.
Si se acerca a la especifi-
cacin de precisin, puede Fallo Anlisis de
vnculos de
ignorarse. Si no se acerca, control
no mantenga fijos puntos de
control problemticos si es Superada
correcto para el cliente.
Ajuste limitado
104
Ajuste
Borrar resultados de ajuste
Borrar resultados de ajuste
Ajuste
Puede que sea necesario borrar los resultados de los ajustes para reanudar
esta fase con diferentes opciones. Para ello:
- Seleccione Proyecto>Borrar resultados del ajuste. GNSS Solutions eliminar
entonces todos los datos resultantes de la ltima funcin ejecutada de
Ajuste de red. Una vez hecho esto, los resultados del ajuste
desaparecern de la vista Levantamiento y de la ventana del Libro de
trabajo.
Ejecucin manual de una prueba de

convergencia del bucle
- Seleccione al menos tres vectores que formen un bucle en la Vista

levantamiento.
- Seleccione Proyecto>Verificar convergencia de bucle. GNSS Solutions
realizar entonces la convergencia de bucle en estos vectores. Al final de
la prueba, GNSS Solutions selecciona la ficha Convergencia de bucle en la
ventana Libro de trabajo para que pueda leer los resultados de la prueba:
Propiedades de bucle:
- Seleccione una fila en la ficha Convergencia de bucle en el libro de trabajo
- Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Propiedades.
Aparecer un nuevo cuadro de dilogo con dos fichas mostrando el
contenido de la fila seleccionada en una forma diferente:
105
6 Ajuste
Ejecucin manual de una prueba de convergencia del bucle
La primera ficha muestra los puntos implicados en la definicin de los

vectores que conforman el bucle. La segunda ficha da los mismos
resultados que en la fila, con la excepcin de que puede escoger ver los
resultados de la mala convergencia en forma lineal, ppm o ratio.
106
Ajuste
Sugerencias y recomendaciones
Ajuste
Es imprescindible un ajuste mnimamente restringido:
Utilice la ficha Vnculo de control para evaluar la convergencia de los
puntos de control restantes
Determine los puntos de control vlidos y los que no lo son
No realice un ajuste completamente restringido para controlar puntos que
no encajan en su presupuesto de errores
Imprima un informe de las posiciones del emplazamiento procedentes
del ajuste completamente restringido
Asegrese de que los puntos de control estn bien equilibrados en el
proyecto; recuerde el dicho establezca un marco de trabajo y trabaje
dentro de l.
Compare los resultados del ajuste completamente restringido con los
resultados del ajuste mnimamente restringido:
Ningn punto del levantamiento deber presentar desplazamientos
superiores a los errores de convergencia mostrados en la ficha Vnculo de
control del ajuste mnimamente restringido.
Si algn punto del proyecto presenta un desplazamiento superior al error
de convergencia, significa que los puntos de control no estn
equilibrados.
No se debern utilizar puntos de control no equilibrados para restringir
un proyecto de levantamiento.
El objetivo de un levantamiento completamente restringido es distribuir
el error de convergencia de los puntos de control.
Si la restriccin de los puntos de control proyecta errores en vez de
distribuirlos, no debern restringirse todos los puntos de control.
A veces, un ajuste mnimamente restringido es el mejor ajuste.
107
6 Ajuste
108
Transformaciones de coordenadas
Captulo 7: Transformaciones de
coordenadas
Una de las principales ventajas de GNSS Solutions es la posibilidad de
trabajar con su propio sistema de coordenadas desde el inicio de su proyecto;
Transformaciones
de coordenadas
ya no se tendr que preocupar por transformar desde y hacia el datum
WGS-84, al que hacen referencia todos los datos GPS. GNSS Solutions le
permite trabajar con tres tipos de sistemas de coordenadas horizontales:
Geocntrico
Geogrfico (Geodsico)
Proyectado (sistema de cuadrcula)
Proyectado con correccin horizontal (cuadrcula local)
Tierra.
Adems, puede elegir utilizar alturas elipsoidales o alturas ortomtricas.
(Esto se consigue definiendo el campo Datum vertical en la ficha Sistema.)
Aunque GNSS Solutions comprende mltiples sistemas predefinidos, puede
crear fcilmente sus propios sistemas de coordenadas personalizados.
Se puede concebir que los distintos tipos de sistemas de coordenadas se
construyen unos sobre otros. En el ncleo de cada sistema se encuentra el
datum geodsico, con una relacin conocida con WGS-84, representada por
el sistema geodsico. Encima de ste puede existir un sistema de cuadrcula,
que comprende una o ms zonas que utilizan las distintas proyecciones
disponibles. Por ltimo, puede haber una cuadrcula local superpuesta sobre
un sistema de cuadrcula.
109
7 Transformaciones de coordenadas
Introduccin
Tambin se pueden crear sistemas terrestres cuando desee generar coorde-

nadas en el rea del proyecto que sean compatibles con las coordenadas de
puntos deducidas utilizando estaciones totales convencionales. A pesar de
ser de distinta naturaleza, en GNSS Solutions los sistemas terrestres se
clasifican como sistemas proyectados en los que las propiedades de la
proyeccin son determinadas por el propio software tras haber introducido
los parmetros requeridos (principalmente coordenadas del punto de origen
y de la orientacin del sistema).
Normalmente, cuando se crea un nuevo proyecto, se selecciona o define el
sistema de coordenadas que se desea utilizar. A partir de este punto, todas las
coordenadas se presentan en dicho sistema. Sin embargo, en cualquier
momento es posible pasar a otro sistema diferente, en cuyo caso todas las
coordenadas se convertirn automticamente al nuevo sistema.
La experiencia indica que los usuarios trabajan principalmente en el mismo
sistema de coordenadas. Por comodidad, el sistema de coordenadas de un
proyecto nuevo se establece automticamente en el ltimo sistema utilizado.
Introduccin
Los sistemas de coordenadas estn organizados como se esquematiza en esta

tabla:
Sistema Coordenadas Definicin

Datum + Definicin del sistema (nombre,
Geocntrico X ECEF, Y ECEF, Z ECEF
unidades, etiquetas)
Datum + Definicin del sistema (nombre,
Geogrfico Latitud, longitud, Altura
unidades, etiquetas, datum vertical)
Datum + Proyeccin + Definicin del sistema
Proyectado Este, Norte, Altura
(nombre, unidades, etiquetas, datum vertical)
Datum+coordenadas geogrficas del punto de
origen+coordenadas asignadas al punto de
Tierra Este, Norte, Altura
origen en sistema terrestre+orientacin del
sistema
110
Introduccin
GNSS Solutions cumple totalmente las especificaciones OpenGIS relativas

a las conversiones de coordenadas.
GNSS Solutions es compatible con las siguientes proyecciones:
- Transverse Mercator
- Transverse Mercator OSTN02 (cuadrcula de proyeccin)
Transformaciones
- Transverse Mercator 27
de coordenadas
- Transverse Mercator Alaska 27
- Transverse Mercator 34
- Cassini Soldner
- Lambert Conformal Conic 1SP
- Lambert Conformal Conic 2SP
- Lambert Conformal Conic 27
- Estereogrfico
- Oblique Stereographic
- Oblique Stereographic RD2000 (cuadrcula de proyeccin)
- Oblique Stereographic RD2004 (cuadrcula de proyeccin)
- Oblique Mercator
- Oblique Mercator 83
- Oblique Mercator 27
- Oblique Mercator HD72
- Proyeccin conforme cnica oblicua Krovak
- Ground System
- Azimut del sistema terrestre
111
Seleccionar un sistema coordenadas
Si crea un nuevo proyecto y no define su sistema de coordenadas durante la

fase de creacin, GNSS Solutions asignar automticamente el sistema de
coordenadas del ltimo proyecto abierto a este nuevo proyecto. Para definir
el sistema de coordenadas durante la fase de creacin del proyecto, haga clic
en el botn Modif. opciones predeterminadas, en el cuadro de dilogo Nuevo, y
luego rellene la ficha Regin.
Una vez creado el proyecto, puede volver a la definicin del sistema de
coordenadas haciendo clic en el panel Comandos, luego en la barra de temas
Proyecto y finalmente en el icono Opciones de proyecto. A continuacin, haga
clic en la ficha Regin. Tal y como se explica en otro punto del manual (vase
Opciones del proyecto en la pgina 43), puede elegir el sistema de
coordenadas que desee para el proyecto en el campo Sistema de referencia
espacial.
Recuerde que la eleccin que haga en este campo se aplica a todo el proyecto,
pero podr elegir un sistema especfico para cada documento creado dentro
del proyecto sin que esto afecte a dicha eleccin.
La lista de sistemas unida al campo Sistema de referencia espacial contiene,
como mnimo, las tres opciones siguientes:
- Si selecciona <Local> podr trabajar con el sistema local desconocido.

- Si selecciona <WGS 84>, WGS 84 quedar definido como el sistema de
coordenadas del proyecto.
112
Podr editar la definicin de WGS 84 haciendo clic en el botn ,

situado junto al campo. En caso de que cambie y active alguno de los
parmetros que definen el WGS 84, GNSS Solutions crear un nuevo
sistema con el nombre predeterminado de WGS 84~1.
- Al seleccionar <Nuevo>, aparecer el siguiente cuadro de dilogo:
Transformaciones
de coordenadas
- Si activa SELECCIONAR un sistema PREDEFINIDO y pulsa el botn Siguiente,
GNSS Solutions mostrar una lista de sistemas predefinidos (hay ms de
500 disponibles). En este caso, seleccione un sistema en la lista de la
derecha (vase el ejemplo a continuacin) y despus pulse el botn
Finalizar.
113
Crear un sistema proyectado
El nombre del sistema seleccionado aparecer en el campo Sistema de

referencia espacial. Desde ese momento, este sistema tambin estar
disponible en la lista que va unida a dicho campo.
- Si, por el contrario, activa Definir un NUEVO sistema PROYECTADO o Definir
un NUEVO sistema GEOGRFICO, GNSS Solutions le permitir definir un
nuevo sistema (consulte las pginas siguientes).
El proceso de crear un nuevo sistema proyectado se realiza a travs de tres

fases distintas, que corresponden a tres cuadros de dilogo distintos, tal como
se explica a continuacin. Para acceder al primero de estos cuadros de
dilogo, haga lo siguiente:
- Ejecute el comando Herramientas>Sistemas de coordenadas
- Haga clic en , active la opcin Definir un NUEVO sistema PROYECTADO y,

finalmente, pulse el botn Siguiente. Esto har que se abra el cuadro de
dilogo ...Asistente - Datum (sigue abajo).
Definir el datum
114
- Hay dos situaciones diferentes para definir un datum para un nuevo

sistema:
- El nuevo sistema se basa en un datum conocido: seleccione un
nombre de la lista asociada al campo Nombre datum. El resto del
cuadro de dilogo (es decir, el nombre del elipsoide y la definicin +
la posicin en el espacio) se actualiza para coincidir con lo que ha
Transformaciones
de coordenadas
seleccionado.
- El nuevo sistema se basa en un datum desconocido: escriba el
nombre del nuevo datum en el campo Nombre Datum, y despus
escriba el nombre del elipsoide asociado en el campo Nombre
elipsoide. Introduzca las dos caractersticas del elipsoide en los dos
campos siguientes, y luego defina la posicin en el espacio de dicho
elipsoide respecto al WGS 84 en los otros 7 campos.
Tenga en cuenta que el datum y el elipsoide creados en esta segunda
situacin tambin estn vinculados intrnsecamente entre s.
- Cuando haya acabado de definir el datum, pulse el botn Siguiente para
pasar al siguiente cuadro de dilogo (vase a continuacin).
Definir la proyeccin
115
- Seleccione el tipo de proyeccin que desee en la lista asociada al campo

Tipo proyeccin y despus introduzca los campos que estn debajo.
- Si el nuevo sistema incluye una correccin horizontal, active la casilla
situada arriba a la derecha. Al hacer esto aparecern unos campos en la
parte derecha del cuadro de dilogo que usted debe rellenar para acabar
de definir la correccin horizontal.
- Cuando haya acabado de definir la proyeccin, pulse el botn Siguiente
para pasar al siguiente cuadro de dilogo (vase ms abajo).
Definir el sistema
- Introduzca los siguientes parmetros para acabar de definir el nuevo

sistema proyectado:
- Nombre del sistema proyectado
(No se pueden cambiar las etiquetas ni la orientacin de los tres
ejes)
116
Crear un sistema geogrfico
- Datum vertical: Elija la opcin del modelo de geoide que le gustara

utilizar. Elija la opcin Elipsoide cuando desee utilizar el
elipsoide que ha seleccionado anteriormente para utilizar el datum
como referencia vertical.
- Correccin vertical: active la casilla correspondiente si el sistema
local incluye una correccin vertical, y despus introduzca los
Transformaciones
de coordenadas
parmetros que definen dicha correccin.
- Pulse Aceptar para crear un nuevo sistema y cerrar el cuadro de dilogo.
El nuevo sistema pasa a ser el que est seleccionado en el campo Sistema
de referencia espacial.
2 Activando la opcin Configuracin del sistema de coordenadas avanzado en la

barra de mens, en Herramientas>Preferencias, este ltimo cuadro de dilogo
contendr ms informacin. Con esta opcin habilitada, podr establecer las
unidades y etiquetas utilizadas por el sistema, principalmente:
- Etiquetas asociadas con coordenadas
- Unidad empleada para las coordenadas horizontales (metros, pies EE. UU. o
pies internacionales). Recuerde que el campo Metros por unidad indica el valor, en
metros, de la unidad seleccionada (p. ej. 1 pie int. = 0,3048 m)
- Unidad utilizada para las coordenadas verticales (campo Metros por unidad:
igual que arriba). Si activa la casilla de verificacin situada en la parte inferior
izquierda podr definir las mismas Unidad para TODAS las coordenadas.
Crear un sistema geogrfico
Siga el mismo procedimiento que para crear un sistema proyectado. La nica

diferencia es que no tiene que definir ninguna proyeccin.
117
Crear un sistema geocntrico
Crear un sistema geocntrico
Definir un sistema geocntrico es muy parecido a definir un sistema

geogrfico, salvo por el hecho de que no tiene que definir un datum vertical.
Los sistemas geocntricos son incompatibles con los mapas por lo que, en
GNSS Solutions, nicamente pueden aplicarse a los documentos de tabla o
de grfico. Por eso no puede seleccionar un sistema geocntrico en el nivel
de proyecto. Para crear un nuevo sistema geocntrico:
- Haga clic en , active la opcin Definir un NUEVO sistema GEOCNTRICO

y despus pulse el botn Siguiente.
- Complete las dos pantallas que permiten definir un sistema geocntrico.
Creacin de un sistema terrestre
Puede crear un Sistema terrestre de dos maneras diferentes, tal y como se

indica en las dos secciones siguientes.
Desde dentro de un proyecto abierto

ste es el mejor mtodo para crear un sistema terrestre, al ser ms sencilla la
definicin del punto de origen y la orientacin del sistema. Tampoco tiene
que especificar un datum, ya que se utilizar automticamente el datum del
proyecto.
- Abra su proyecto.
- Seleccione Proyecto>Calcular sistema terrestre. Esto opcin abre el cuadro
de dilogo Calcular sistema terrestre.
118
- Introduzca el nombre del sistema terrestre en el campo Nombre del sistema.

- Haga clic en la flecha situada a la derecha del campo Punto y seleccione
el punto de origen del Sistema terrestre en la lista presentada.
Tras seleccionar un punto de origen, se mostrar la latitud y la longitud
almacenadas en el proyecto para el punto seleccionado.
Si prefiere establecer el punto de origen en una ubicacin en lugar de un
Transformaciones
de coordenadas
punto del proyecto ya existente, simplemente introduzca la latitud y la
longitud de su origen sin seleccionar un punto del proyecto. Por defecto,
las coordenadas terrestres del punto de origen se definen como (0,0).
Puede introducir valores diferentes a (0,0) como coordenadas terrestres
para el punto de origen. Esto resulta til cuando el punto de origen se
encuentra en el centro del emplazamiento del proyecto. La asignacin de
coordenadas terrestres tales como (10000,10000) al punto de origen har
disminuir la probabilidad de que algunos de los puntos del proyecto
tengan coordenadas terrestres negativas.
- Introduzca las coordenadas que desee para el punto de origen del Sistema
terrestre en los campos Latitudinal terrestre y Longitudinal terrestre.
Ejemplo:
- Si hace clic ahora en Aceptar, se calcular el nuevo sistema terrestre

basndose en un azimut de 0 al Norte como orientacin del sistema
terrestre.
119
Si desea una orientacin diferente, haga clic en Ms>>. La ventana se

maximiza para mostrar las posibles opciones de orientacin del sistema
terrestre:
La opcin Al Norte define un azimut de 0 del Sistema terrestre para
adaptarse al Norte geodsico (opcin predeterminada).
La opcin Al punto define un azimut de 0 del Sistema terrestre como
azimut entre el punto de origen y un segundo punto definido, bien
seleccionando el punto de la lista de puntos existentes en el proyecto
o definiendo un nuevo punto introduciendo la latitud y la longitud
del mismo.
La opcin ngulo define un azimut de 0 del Sistema terrestre como
un desplazamiento del ngulo introducido respecto al Norte
geodsico. Un ngulo positivo provoca el giro del azimut de 0 del
Sistema terrestre en el sentido antihorario con respecto al Norte
geodsico.
- Despus de definir la orientacin deseada, haga clic en Aceptar para
guardar el Sistema terrestre y cerrar el cuadro de dilogo.
Utilizacin de la ventana del sistema de coordenadas

- Haga clic en , active la opcin Definir un NUEVO sistema PROYECTADO y,

finalmente, pulse el botn Siguiente. Esto har que se abra el cuadro de
dilogo ...Asistente - Datum.
- Defina el datum utilizado y haga clic en Siguiente>. Esto har que se abra
el cuadro de dilogo Asistente para Proyeccin.
- Seleccione una de las siguientes opciones del campo Clase de proyeccin:
Sistema_terrestre si desea definir un Sistema terrestre con orientacin
Norte o Al punto
O Sistema terrestre_Acimut si desea definir un Sistema terrestre cuya
orientacin se proporcione mediante un ngulo.
120
Gestionar los sistemas de coordenadas
- Dependiendo de estas seleccin, introduzca los parmetros requeridos

para completar la definicin del Sistema terrestre
- Pulse Siguiente>. Introduzca el nombre del sistema terrestre en el campo
Nombre del sistema.
- Haga clic en Finalizar para guardar el Sistema terrestre y cerrar el cuadro
de dilogo.
Transformaciones
de coordenadas
- Cierre el cuadro de dilogo del sistema de coordenadas.
- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione

Herramientas>Sistemas de coordenadas. Aparecer un cuadro de dilogo que
tiene el mismo aspecto que el que se muestra a continuacin:
El contenido de este cuadro de dilogo determina la lista de los sistemas

de coordenadas asociados al campo Sistema de referencia espacial, en la
ficha Regin del cuadro de dilogo Configuracin proyecto, o en la ficha Ver
de cualquier cuadro de dilogo Mapao Propiedades de tabla.
121
En este cuadro de dilogo se pueden realizar las siguientes funciones:

- Modificar las propiedades de un sistema: seleccione el sistema y
pulse .
- Aadir un nuevo sistema de coordenadas a esta lista: pulse , elija
el tipo de sistema de coordenadas que desea definir y despus
defnalo, o simplemente seleccinelo de la lista de sistemas
predefinidos.
- Eliminar un sistema de coordenadas de la lista: seleccione el sistema
de la lista y pulse . Un sistema predefinido slo puede ser
eliminado de esta lista, pero no de la lista de sistemas predefinidos.
Sin embargo, si suprime un sistema que haya creado usted mismo,
se eliminar definitivamente de la biblioteca de sistemas de
coordenadas.
- Importar un sistema de coordenadas desde un archivo en formato
csl: pulse , seleccione el archivo que desea importar de la carpeta
que elija y pulse Abrir. El sistema importado aparecer en la lista de
sistemas de coordenadas. Los archivos en formato csl son archivos
ASCII que pueden enviarse al colector de datos.
- Exportar el sistema seleccionado a un archivo en formato csl:
seleccione el sistema de coordenadas que desee exportar y
pulse . Indique la carpeta donde desea guardarlo y pulse Guardar.
122
Utilizacin de cuadrculas de referencia
Utilizacin de cuadrculas de referencia
GNSS Solutions le permite trabajar con las siguientes cuadrculas de

referencia:
- NADCON
Transformaciones
- GR3DF97A
de coordenadas
- 3DIM
Estas cuadrculas estn, en cierto modo, ocultas en el software. Para utilizar
alguna de ellas, haga lo siguiente al crear un sistema de coordenadas:
- Al definir la lnea de referencia (datum) empleada, escriba el nombre de
la cuadrcula de referencia (NADCON, GR3DF97A o 3DIM) en el
campo Nombre datum. Este campo es un cuadro combinado: en el que
puede seleccionar un valor de la lista o introducir directamente un texto.
Como resultado, aparece un mensaje a la derecha del cuadro de dilogo
(vase el siguiente ejemplo con NADCON).
Si resulta que algunos puntos de sus exploraciones se encuentran ms

all del rea geogrfica cubierta por la cuadrcula de referencia,
aparecer un mensaje de advertencia en la parte inferior del cuadro de
dilogo Propiedades del punto.
123
Efectuar la calibracin de las coordenadas
Utilice la funcin Calibracin de coordenadas para definir el sistema local

una vez haya realizado el levantamiento de un cierto nmero de puntos en
el terreno que son, de hecho, puntos de referencia del sistema local.
La definicin del sistema local se realiza normalmente sobre el terreno, pero
puede volver a realizar este clculo con GNSS Solutions como medida de
seguridad.
2 Recuerde que slo es posible realizar el proceso de calibracin si el proyecto
contiene puntos de referencia registrados con resultados de campos asociados.
- Seleccione sucesivamente cada uno de los puntos levantados que son
puntos de referencia en el sistema local y, a menos que ya lo haya hecho,
convirtalos en puntos de referencia, para poder introducir sus
coordenadas conocidas como coordenadas de control
- En el documento de mapa, haga una seleccin mltiple que incluya todos
estos puntos de referencia.
- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Calibracin
de coordenadas... Aparecer el cuadro de dilogo Calcular sistema local, en el
que se muestran todos los puntos de referencia que acaba de seleccionar
(como en la imagen siguiente).
124
En este cuadro de dilogo, el botn Avanzadas... le permite definir una

serie de parmetros en la cuadrcula horizontal, en caso de que algunos
de ellos se conozcan ya, antes de ejecutar el comando Calibracin de
coordenadas. En caso de que no sepa nada acerca de la cuadrcula
horizontal, no defina ninguno de estos parmetros.
Los botones Editar y Quitar le permiten modificar o quitar el punto de
Transformaciones
de coordenadas
referencia que seleccione en la lista. El botn Aadir le permite acceder a
un cuadro de dilogo que contiene todos los puntos de referencia
presentes en el proyecto, y le permite incluir ms puntos de referencia
en la calibracin, en caso de ser necesario. Cuantos ms puntos de
referencia haya, mejor ser la calibracin de las coordenadas
(mx.: 20 puntos de referencia).
- Cuando haya acabado con la lista de puntos de referencia, pulse el botn
Calcular para que GNSS Solutions determine el sistema local. Al hacer
esto, el cuadro de dilogo se actualizar y mostrar los residuales
horizontal y vertical (como se muestra en el siguiente ejemplo).
Si pulsa el botn Resultados... podr leer las caractersticas del sistema

local (Datum + Proyeccin + Sistema) resultantes del proceso de
calibracin. Recuerde que, en este caso, ninguno de los campos se puede
modificar.
125
Calcular cambios de datum
Calcular cambios de datum
Esta funcin debe utilizarse exactamente del mismo modo que el Efectuar la
calibracin de las coordenadas en la pgina 124. La nica diferencia es que
esta funcin determina nicamente el conjunto de parmetros que define el
datum y, as, asume que la proyeccin empleada es correcta.
Prueba sobre transformaciones de

coordenadas
Utilice el comando Herramientas>Probar transformacin... para probar las

transformaciones de coordenadas de un sistema a otro. Es preciso indicar los
sistemas de coordenadas de origen y de destino. Las conversiones se pueden
realizar en una u otra direccin, lo que significa que las funciones de los
sistemas "destino" y "origen" pueden intercambiarse entre los dos sistemas
utilizados, dependiendo de la direccin que elija para la conversin.
126
Mapas de fondo
Habilitacin la funcin Mapas de fondo
Captulo 8: Mapas de fondo

GNSS Solutions le permite importar mapas de fondo a un proyecto. Una vez
importados, los mapas de fondo se muestran en la ventana de la vista
Levantamiento.
Si el proyecto abierto contiene resultados de levantamientos en la misma
zona geogrfica, dichos resultados estarn superpuestos sobre los mapas de
fondo. La presencia de mapas de fondo puede mejorar significativamente la
calidad de los informes que imprima para sus clientes.
Puede importar a sus proyectos dos tipos diferentes de mapas de fondo:
Mapas rster (en formato BMP, DIB, PCX, JPG, TGA o TIF)
Mapas de fondo
Mapas vectoriales (en formato SHP, MIF o DXF)
Se pueden cargar los mapas vectoriales en un dispositivo externo, por
ejemplo, para utilizarlos sobre el terreno. Con esta funcionalidad, los
operadores de campo pueden localizarse a s mismos y encontrar sus zonas
de trabajo ms fcilmente. Una vez cargado en el dispositivo externo, un
mapa vectorial es como un mapa rster, es decir, slo proporciona un teln
de fondo y no permite seleccionar las entidades descritas inicialmente en el
mapa vectorial. Esto significa que el archivo se convierte cuando se carga en
el dispositivo externo.
Habilitacin la funcin Mapas de fondo
La funcin Mapas de fondo es una de las opciones que puede encontrar en el

cuadro de dilogo Preferencias .
Si mantiene las opciones predeterminadas al instalar GNSS Solutions, esta
funcin ser activada automticamente por el programa de instalacin.
Para verificar que la funcin est activada, seleccione Herramientas>Preferencias.
Deber estar activada la opcin Mostrar funciones del mapa de fondo.
2 Para desactivar la funcin, simplemente desactive la casilla de verificacin y
haga clic en Aceptar.
127
8 Mapas de fondo
Importacin de un mapa vectorial
Importacin de un mapa vectorial
- Seleccione Proyecto>Importar capas de vectores. Aparecer el cuadro de

dilogo Examinar.
- Desde el cuadro combinado Mirar en, seleccione una carpeta que contenga
un mapa vectorial que desee importar (un archivo MIF, SHP o DXF).
- Seleccione el archivo que desea importar.
- Desde el cuadro combinado Sistema de referencia espacial seleccione el
sistema de coordenadas utilizado en el archivo seleccionado. Se
presupone que conoce este sistema. Si no es as, pregunte a la persona
que cre el archivo. Si el sistema de coordenadas que necesita no aparece
en la lista de sistemas de coordenadas, seleccione <Nuevo> para crearlo.
Vase Captulo 7: Transformaciones de coordenadas para obtener ms
informacin sobre cmo crear un nuevo sistema de coordenadas.
- Si desea crear una copia de este archivo en su carpeta del proyecto, active
la casilla Copiar....
- Haga clic en Abrir para importar el archivo y cerrar el cuadro de dilogo.
128
Mapas de fondo
Importacin de un mapa rster
Si aparece un mensaje de error en el panel de salida, si no se muestra

ningn mapa o si aparece el mapa distorsionado de algn modo, reanude
la operacin de importacin utilizando el sistema de coordenadas
apropiado.
- Seleccione Proyecto>Importar capas de vectores. Aparecer el cuadro de

dilogo Examinar.
- Desde el cuadro combinado Mirar en, seleccione la carpeta que contenga
el mapa rster que desea importar (un archivo BMP, DIB, PCX, JPG,
JPEG, TGA o TIF).
Mapas de fondo
- Seleccione el archivo que desea importar.
- Si desea crear una copia de este archivo en su carpeta del proyecto, active
la casilla Copiar... .
Se abrir un nuevo cuadro de dilogo que muestra parte del mapa

almacenado en el archivo seleccionado.
129
8 Mapas de fondo
(Haga clic en si desea reducir el tamao de esta ventana:)
- En el campo Nombre del mapa, introduzca un nombre para el mapa rster,

por ejemplo, Carquefou
- En el campo Sistema de referencia espacial, seleccione el nombre
del sistema de coordenadas en el que est basado el mapa rster.
Puede que este sistema sea diferente del seleccionado en el proyecto.
GNSS Solutions realizar automticamente las transformaciones de
coordenadas cuando sea necesario. (Si no conoce el nombre del sistema
de coordenadas utilizado, pregunte a la persona encargada de la bsqueda
de mapas para que le proporcione dichas coordenadas.) Si el sistema de
coordenadas utilizado no aparece en el cuadro combinado, seleccione
<Nuevo> y cree este sistema (para ms informacin sobre cmo crear un
sistema de coordenadas, vase Captulo 7: Transformaciones de
coordenadas).
Cambiar de tamao e Importar la imagen rster:

Tendr que dar dimensiones geogrficas al mapa rster, que es todava
adimensional. Para hacerlo tiene que definir, por lo menos, dos puntos de
referencia cuyas coordenadas se conozcan con precisin en el sistema
utilizado.
- En la ventana del Mapa rster, haga clic en el mapa y seleccione Agregar
puntos de referencia
130
Mapas de fondo
- Encuentre un par de marcas en el mapa, normalmente del tipo de cursor

en cruz, en torno al rea de trabajo para la cual el mapa de papel original
puede proporcionar coordenadas precisas. El trmino mapa de papel
original hace referencia al mapa escaneado para crear el archivo rster
que se est importando ahora.
- Determine dichas coordenadas en el mapa de papel, utilizando la leyenda
del mapa y las lneas de cuadrcula, y despus anote estas coordenadas.
(Si no dispone del mapa de papel original, pregunte a la persona
encargada del escaneado de mapas para que le proporcione dichas
coordenadas.)
- En la ventana de la capa rster, encuentre y haga clic en la primera marca
e introduzca a continuacin sus coordenadas en el cuadro de dilogo que
aparece cerca de sta.
Mapas de fondo
- Seguidamente, haga clic en Aceptar.
- Utilice las barras de desplazamiento horizontal y vertical para acceder a
la segunda marca.
- De la misma manera, haga clic exactamente en este punto e introduzca a
continuacin sus coordenadas. Puede crear un tercer punto de referencia
utilizando el mismo procedimiento.
Asegrese de que sus puntos de referencia estn distribuidos en el rea de
trabajo de forma uniforme.
131
8 Mapas de fondo
En el caso de que cree un punto de referencia con coordenadas

incorrectas, o si simplemente desea borrar dicho punto, siga estos pasos:
En la parte superior derecha de la ventana, haga clic en y

despus haga clic en el punto de referencia que desea editar o borrar
Haga clic en para borrar el punto y, a continuacin, confirme la

eliminacin
O haga clic en para editar sus coordenadas. A continuacin,

corrija los valores errneos y haga clic en Aceptar.
- Una vez creados todos los puntos de referencia, haga clic en Aceptar en la
parte inferior del cuadro de dilogo para importar el archivo y cerrar
dicho cuadro de dilogo. El mapa rster aparecer en la vista
Levantamiento. Puede que sea necesario ajustar la vista (zoom/
panormica) para ver el mapa rster.
132
Mapas de fondo
Eliminacin de un mapa de fondo
Eliminacin de un mapa de fondo
Puede borrar un fondo de un proyecto de la siguiente manera:

- Haga clic con el botn derecho del ratn en cualquier punto de la vista
Levantamiento y seleccione la opcin Leyenda.
- Descienda por la lista de las capas hasta que pueda seleccionar el mapa
de fondo que desea borrar.
- Seleccione el mapa de fondo, haga clic en (ubicado en la esquina

superior derecha de este cuadro de dilogo) y haga clic en Aceptar. Como
resultado, el mapa de fondo desaparecer de la vista Levantamiento y del
proyecto.
Mapas de fondo
Carga de un mapa vectorial en un dispositivo
externo
El mapa vectorial que desea cargar se debe haber importado en el proyecto

abierto ya que, de no ser as, no se cargar ningn dato.
- Conecte el dispositivo externo a un puerto RS232 o USB de su ordenador
de oficina utilizando el cable apropiado.
- Encienda el dispositivo externo
- En el PC, ejecute GNSS Solutions y abra el proyecto que contiene el
mapa vectorial que desea cargar.
- Seleccione Proyecto>Enviar mapas a dispositivo externo.
- Seleccione el puerto utilizado para la comunicacin con el dispositivo
externo.
- Haga clic en Aceptar. El nombre predeterminado del fichero cargado es
Detail00.
133
8 Mapas de fondo
Carga de un mapa vectorial en un dispositivo externo
134
Informes
Captulo 9: Informes
Este captulo trata los procedimientos para generar una copia de sus datos del
proyecto. El software de informes le permite seleccionar la informacin que
desea imprimir, e introduce automticamente los parmetros seleccionados
en un informe estndar con formato RTF que puede ser editado e impreso por
cualquier programa de procesamiento de textos. Se parte de la base de que ha
creado un proyecto y completado el proceso descrito en los captulos
anteriores, y que ahora desea compilar los resultados.
GNSS Solutions le permite crear casi instantneamente un informe de
levantamiento para presentrselo a sus clientes o para guardarlo en sus
archivos. Este informe formar parte del proyecto y, en la ventana principal
de GNSS Solutions, compartir la misma zona de las vistas Tiempo y
Levantamiento. Para pasar de la vista Informe a la vista Tiempo o
Levantamiento, simplemente haga clic en la ficha situada en la parte inferior
de esta zona.
El proceso de crear un informe del levantamiento se basa en el uso de una
macro VB Script que est guardada en la carpeta ..\Studio\Macro.
Puede crear tantos informes en un proyecto como sean necesarios. GNSS
Informes
Solutions denominar automticamente a estos informes con el formato
Informe de levantamiento#.
135
9 Informes
Personalizacin de informes
Personalizacin de informes
Antes de generar un informe, seleccione Herramientas>Preferencias y haga clic

en la ficha Informe. Ahora puede realizar las siguientes selecciones:
Seleccin automtica de palabras. Si desactiva esta opcin, puede

seleccionar cualquier seccin del texto del informe generado.
Si la activa, GNSS Solutions ampliar automticamente su seleccin a
palabras completas.
Unidades de regla (pulgadas, centmetros, puntos, picas): Define la
graduacin utilizada en la regla situada en el extremo superior de la
ventana de informes, una vez generado el informe.
Ajuste automtico de lnea: Dependiendo de esta opcin, el texto que
aparece en el informe se ampliar a la derecha sin lmites (Sin ajuste
automtico de lnea) o pasar a la siguiente lnea al acercarse al borde de la
ventana (Ajustar a la ventana) o al extremo derecho de la regla (Ajustar a la
regla).
136
Informes
Crear un informe
Crear un informe
Para crear un informe:

1. Pulse la tecla F9 o seleccione Proyecto>Informe de levantamiento.
Al hacerlo, se abrir el siguiente cuadro de dilogo, en el que podr
escoger qu temas desea incluir en el informe:
Informes
2. Marque aquellos temas que desee incluir y anule los que desee excluir.
3. Asigne un nombre al informe.
4. Haga clic en Aceptar para que GNSS Solutions cree el informe de acuerdo
con su solicitud.
137
9 Informes
Crear un informe
Esto es un muestra de la apariencia de un informe de levantamiento en la

pantalla:)
Una vez generados, se pueden editar los informes libremente: se pueden

borrar o reemplazar partes del texto, etc. Con la ventana de informes activa
en GNSS Solutions, tambin puede utilizar las funciones disponibles del
men Informe para dar formato al documento:
Fuente...: Le permite escoger un tipo de letra para la seleccin activa.
Estilo de balas: Agrega / quita una bala al principio del prrafo
seleccionado.
Prrafo...: Le permite definir las caractersticas del prrafo seleccionado.
Tabulaciones...: Le permite establecer tabulaciones para el prrafo
seleccionado.
Tambin puede definir la anchura del documento seleccionando todo el texto
del informe y arrastrando los 2 marcadores de la regla a las posiciones
deseadas.
138
Informes
Introduccin de un mapa en un informe
Introduciendo mapas en sus informes, conseguir unos resultados ms

legibles y una mayor satisfaccin de sus clientes.
Siga el procedimiento descrito a continuacin para insertar mapas:
Asegrese de que est abierto el documento del informe en el que desea
insertar un mapa.
Haga clic en la ficha de la vista Levantamiento.
Ajuste dicha vista de manera que estn visibles todos los elementos que
desea ver.
Haga clic en cualquier punto dentro de la vista Levantamiento para hacer
que sea la vista activa en GNSS Solutions.
En la barra de mens, seleccione Editar>Copiar vista.
Haga clic en la ficha que muestra el nombre de su informe para hacer que
dicho informe sea la vista activa de GNSS Solutions.
Haga clic dentro del informe en el lugar en el que desea insertar el
contenido de la vista Levantamiento (indique el punto de insercin).
En la barra de mens, seleccione Editar>Pegar. Como resultado, aparece
Informes
en el informe como imagen una copia exacta de la vista Levantamiento.
La imagen estar situada en el punto de insercin.
En la barra de mens, seleccione Archivo>Guardar informe para guardar el
archivo del informe.
2 Puede insertar tantos mapas diferentes de la vista Levantamiento como sean

necesarios. Para hacerlo, reanude el procedimiento indicado anteriormente
tantas veces como sea necesario. Cada vez, asegrese de que la vista
Levantamiento muestra lo que desea insertar en el informe, y asegrese tambin
de que indica el punto de insercin en el informe antes de realizar la operacin
de pegar.
139
9 Informes
140
Exportacin de datos
Exportar datos a un archivo
Captulo 10:Exportacin de datos

Exportar datos a un archivo
- Seleccione los datos que desea exportar. Puede hacer esta seleccin en un
documento de mapa o en un documento de tabla que incluya dichos
datos.
- En la barra men de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Exportar datos
geo. a archivo.... La siguiente tabla resume todos los formatos de
exportacin compatibles con GNSS Solutions para cada tipo de datos
exportados.
Formato de exportacin Puntos Vectores Caractersticas

NMEA (archivo *.txt) 3
TDS (archivo *.CR5) 3
Carlson (archivo *.CRD) 3
Definido por el usuario 3 3
Ashtech (archivo O*.*) 3
AutoCAD (archivo *.DXF) 3
- Examine su disco para escoger la carpeta donde desea almacenar el

archivo exportado, e introduzca el nombre del mismo.
- Pulse el botn Guardar para exportar los datos a ese archivo.
Exportacin
de datos
141
10 Exportacin de datos
Crear formatos personalizados
Con GNSS Solutions puede crear fcilmente un formato de importacin o de

exportacin de datos a medida de sus necesidades. Todo el proceso de
creacin tiene lugar en un solo cuadro de dilogo, al que puede acceder,
despus de haber abierto un proyecto en GNSS Solutions, siguiendo los
pasos que se indican a continuacin:
- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Importar
datos geo. desde archivos... o Proyecto>Exportar Posiciones a los archivos del
disco...
- En la zona de la izquierda del cuadro de dilogo que se abre, seleccione
Puntos o Vectores, dependiendo del tipo de objeto para el que quiera crear
un formato personalizado
- Pulse para crear un nuevo formato, o si lo que desea es modificar
un formato personalizado existente cuyo nombre ha seleccionado
previamente en la lista de la derecha. En el cuadro de dilogo que se abre
es posible definir un nuevo formato o modificar el formato personalizado
existente.
Este cuadro de dilogo, que se muestra en la imagen de la pgina siguiente,
contiene 5 zonas principales:
- Una zona que le permite asignar un nombre al archivo que contendr el
formato personalizado creado (1)
- Una zona que le permite definir los parmetros que pueden introducirse
en el formato personalizado + botn de insercin + botones de opcin
Encabezado/Cuerpo (2)
- Una zona para editar el encabezado del formato personalizado (3)
- Una zona para editar el cuerpo del formato personalizado (4)
- Zona que le permite visualizar un archivo que contiene datos que le
gustara exportar con el formato personalizado que est definiendo
actualmente (5).
142
Exportacin de datos
Cuadro de dilogo para crear un formato personalizado:
(1)
(3)
(2)
(4)
(5)
Para crear un nuevo formato personalizado, siga las instrucciones que se

indican a continuacin:
1. En el campo Nombre, escriba el nombre del nuevo formato. En el campo
Extensin, situado justo despus del campo anterior, introduzca la
extensin del archivo creado (3 caracteres mx.; predeterminada: txt).
2. Empiece a definir el encabezado activando el botn de opcin Encabezado
del formato. Todos los campos que se pueden introducir en el encabezado
aparecen en el cuadro de lista Seleccin de campo.
3. Elija uno de los campos de la lista y pulse el botn Insertar.... Exportacin
de datos
Aparecer un nuevo cuadro de dilogo, en el que se le solicitar que
indique instrucciones de formato para este campo.
143
Dependiendo del tipo de campo, tendr que definir su longitud (ancho),

el nmero de decimales si se trata de un campo numrico, el formato si se
trata de una fecha, una hora o coordenadas geogrficas y, posiblemente,
el texto asociado (utilice <tab> para insertar una etiqueta en el cuadro de
texto).
Por ejemplo, una vez haya seleccionado $Proyecto en la lista, puede
introducir las siguientes instrucciones de formato en este cuadro:
4. Haga clic en Aceptar. Ahora, el cuadro de edicin Encabezado del formato

contendr la siguiente informacin:
144
Exportacin de datos
Puede modificar los parmetros de formato seleccionndolos

directamente en este cuadro de edicin.
2 El parmetro "Ancho" que acaba de definir est situado justo despus
del campo nombre, entre corchetes, y aparece separado del nombre por el
smbolo ":".
Si hubiera podido definir un nmero de decimales para este campo, dicho
nmero se habra insertado justo despus del parmetro "Ancho", separado
tambin del mismo mediante ":".
Ejemplo: SdX:8:2 significa que el campo numrico "SdZ" ocupar un total de
8 caracteres, 2 de los cuales estarn dedicados a la parte fraccional. Si el valor
del campo cabe en menos de 8 caracteres, se insertarn espacios a la izquierda
para llenar el campo. La coma del decimal ocupa un carcter.
5. En el campo Encabezado de formato, puede crear tambin una nueva lnea,

introduciendo un retorno de carro, para escribir texto directamente en
dicho campo
6. Active el botn de opcin Cuerpo del formato. En el cuadro de lista
Seleccin campo aparecen todos los campos que pueden insertarse en el
cuerpo del formato.
7. Siga las instrucciones indicadas en los puntos 3 a 5 para crear un cuerpo
para el formato. Las instrucciones que se mencionan en el cuadro de
dilogo son una alternativa al procedimiento que se ha descrito.
8. Pulse Aceptar para guardar el formato que acaba de crear. El nombre del
nuevo formato aparece ahora a la derecha, en el cuadro de dilogo que se
seleccion al principio (Importar... o Exportar...).
Exportacin
de datos
145
146
Proyectos RTK
Activacin de la funcin RTK
Proyectos RTK
Captulo 11:Proyectos RTK
La funcin RTK le permite obtener levantamientos en tiempo real utilizando
tambin GNSS Solutions. Una vez habilitada en GNSS Solutions, la funcin
RTK le permite hacer lo siguiente:
- Crear un proyecto para un trabajo en tiempo real. Esto incluye, adems
de establecer los parmetros habituales de un proyecto de GNSS
Solutions:
Crear una lista de cdigos de funcin
Importar puntos de archivos generados por un tercer equipo
Crear puntos utilizando la barra de herramientas del Mapa
- Cargar el trabajo en tiempo real en la unidad remota. Este procedimiento
necesita la utilidad SurvCom descrita en Apndice H: Utilidad SurvCom.
- Descargar en tiempo real los resultados a un proyecto, o combinarlos con
otros de un proyecto de posprocesado.
Activacin de la funcin RTK
- Seleccione Herramientas>Preferencias
- Active la opcin Mostrar funciones RTK
- Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Preferencias. Esto hace que la
funcin RTK est disponible inmediatamente para ser utilizada.
147
11 Proyectos RTK
Creacin de un proyecto en tiempo real (RTK)
Creacin de un proyecto en tiempo real (RTK)
Los proyectos RTK se activan exactamente del mismo modo que los
proyectos de posprocesado (vase Crear un nuevo proyecto en la pgina 35).
La nica diferencia con respecto a los proyectos de posprocesado es la
presencia en los proyectos RTK de una ficha adicional llamada Listas de
cdigos de entidades en las opciones del proyecto.
Esta ficha le permite definir una lista de cdigos de funcin para el proyecto.
Dichos cdigos de funcin se enviarn al sistema de levantamiento como
parte del trabajo, y van destinados a los operadores de campo. Se puede
guardar la lista de cdigos de entidades como un archivo FCL o TXT.
Editar la lista de cdigos de entidades
Con el proyecto abierto, haga lo siguiente:

- Seleccione Proyecto>Editar opciones... o, en el Panel de comandos, haga
clic en la barra de temas Proyecto y despus en el icono Opciones del
proyecto.
- En el cuadro de dilogo Opciones del proyecto que se abre, haga clic en la
ficha Lista de cdigos de entidades. Esta ficha tiene el siguiente aspecto:
148
Proyectos RTK
Proyectos RTK
- Utilice los siguientes botones para crear o editar cdigos de entidades:
- Botn Nuevo...: abre el cuadro de dilogo Nuevo cdigo de funcin,
donde puede definir un nuevo cdigo de funcin. GNSS Solutions
agregar entonces el cdigo de funcin definido a la lista de cdigos
existentes. (Vase las explicaciones en la pgina siguiente.)
- Botn Cargar...: le permite cargar un archivo del tipo *.fcl, con una
lista de cdigos de funcin que desee utilizar en el proyecto.
- Botn Guardar...: le permite guardar la lista de cdigos de funcin
visualizada en la ficha Cdigos de funcin como un archivo *.fcl.
Utilice este botn si desea volver a utilizar la lista de cdigos de
funcin ms adelante y no quiere perder tiempo volviendo a
introducir estos datos.
- Adems, puede seleccionar un cdigo de funcin haciendo clic
sobre el cdigo correspondiente en la columna ms a la izquierda.
Si hace clic en este cdigo de funcin con el botn del ratn, puede
eliminarlo o visualizar sus propiedades.
Agregar un nuevo cdigo de funcin:

- Como se ha explicado en la pgina anterior, en la ficha Cdigo de funcin,
haga clic en el botn Nuevo.... Se abrir el cuadro de dilogo Nuevo cdigo
de funcin.
149
11 Proyectos RTK
En este cuadro de dilogo es preciso definir los siguientes parmetros:
Cdigo abreviado mostrado en la pantalla del equipo de levantamiento para ayudar

Cdigo al operador a clasificar los puntos que tiene que levantar en el trabajo en curso
(mx. 19 caracteres).
Capa Nombre de la familia de elementos a los que hace referencia el cdigo anterior.
Texto
Descripcin que explica claramente lo que hay detrs del cdigo anterior.
completo
Polilnea activa =S significa que a todos los puntos levantados sucesivamente se
les asignar el cdigo anterior y formarn as una polilnea con identificadores de
Polilnea punto incrementados automticamente.
activa Polilnea activa = NO significa lo contrario, es decir, que todos los nuevos puntos
levantados deben definirse manualmente en lo que se refiere al cdigo que se les
debe asignar.
Slo relevante si Polilnea activa = S
Polilnea 3D = S significa que todos los puntos levantados sern puntos
Polilnea 3D tridimensionales (coordenadas horizontales + coordenada vertical)
Polilnea 3D = NO significa que todos los puntos levantados sern puntos
bidimensionales (slo coordenadas horizontales)
A continuacin se muestra un ejemplo de un cdigo de funcin definido

del modo que se acaba de explicar:
- Pulse Aceptar para crear un nuevo cdigo de funcin y cerrar el cuadro de

dilogo.
150
Proyectos RTK
Proyectos RTK
Envo de un trabajo en tiempo real
El siguiente diagrama resume los distintos pasos a travs de los cuales GNSS
Solutions puede proporcionar software FAST Survey (una unidad 6500 o
6000) con un trabajo.
FAST Survey 6500 6000

Encienda el colector de datos, ejecute Conecte el Husky al PC
Inserte la PC Card
FAST Survey. Ejecute Archivo> mediante el cable serie
En el Husky, ejecute para el 6000 en la
6 Transferencia de datos > Carlson
unidad del ordenador
SurvCadd/Levantamiento Carslon Hcom tecleando "h"
Seleccione Proyecto>Enviar posiciones a dispositivo externo...
Seleccione el dispositivo al que enviar el trabajo:

-Colector de datos Z-Max
- Colector de datos 6500
- PC Card 6000
Haga clic en Aceptar Haga clic en Aceptar Haga clic en Aceptar
Seleccione entre Transferencia Especifique el puerto Especifique la ruta a

Automtica o Manual del PC necesario la unidad de PC Card
Haga clic en Aceptar Haga clic en Aceptar
Haga clic en Aceptar
Asigne un nombre al trabajo.

Escoja y ordene la referencia y los puntos objetivo que deben formar parte del trabajo.
Envo de trabajo en curso...
Use una PC Card en 6000

Fin
151
11 Proyectos RTK
Descarga de los resultados de campo

El grfico que sigue resume los diferentes pasos a travs de los cuales GNSS
Solutions puede recuperar los datos de campo recogidos por FAST Survey,
6500 o 6000.
FAST Survey 6500 6000

Encienda el colector de datos, ejecute Conecte el Husky al PC
FAST Survey. Ejecute Archivo> mediante el cable serie Inserte la PC Card para
6 Transferencia de datos > Carlson En el Husky, ejecute Hcom el 6000 en la unidad
SurvCadd/Levantamiento Carslon tecleando "h del ordenador
Seleccione Proyecto>Descargar posiciones desde dispositivo externo...
Seleccione el tipo de datos a descargar (resultados en tiempo real) y el dispositivo desde el que descargarlos:
-Colector de datos Z-Max
- Colector de datos 6500
- PC Card 6000
Seleccione entre Transferencia Especifique el puerto Especifique la ruta a la

Automtica o Manual del PC necesario unidad de PC Card
Seleccione el trabajo que desee descargar
Descarga de trabajo en curso...
Escoja un sistema de coordenadas (si es distinto del del proyecto)
Fin
152
Proyectos RTK
Proyectos RTK
Enviar waypoints y puntos de control a ProMark2 o
ProMark3
- Seleccione Proyecto>Enviar posiciones a dispositivo externo.
- En el de dilogo que se abre, seleccione lo siguiente:
- Haga clic en Aceptar. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo con todas las
instrucciones para completar la operacin de envo:
- En primer lugar, decida si desea enviar todos los puntos del proyecto o
slo algunos de ellos. Si ha seleccionado algunos de ellos antes de
seleccionar esta funcin, la opcin predeterminada ser "Seleccionado".
153
11 Proyectos RTK
- A continuacin, conecte el receptor ProMark2 o ProMark3 a uno de los

puertos serie de su PC mediante un cable serie.
- Encienda el receptor
- Volviendo al cuadro de dilogo anterior, indique el puerto utilizado en el
PC para conectar el receptor (Predeterminado: COM1)
- Decida si desea borrar los waypoints existentes en el receptor o no
(Marque o anule el botn Borrar waypoints existentes)
- Haga clic en Aceptar. Se cargarn los waypoints en el receptor de acuerdo
con su solicitud (GNSS encontrar automticamente la velocidad de
transmisin adecuada para comunicarse con el receptor). Observe que los
puntos se envan como waypoints y los puntos de control fijos se envan
como puntos de control.
154
Funciones avanzadas
Captulo 12:Funciones avanzadas

Las funciones avanzadas de GNSS Solutions se dividen en dos categoras:
Gestin de datos y CAD.
- Gestin de datos Esta opcin activa las siguientes funciones:
1. Posibilidad de crear documentos adicionales en un proyecto (estos
avanzadas
Funciones
documentos se pueden adjuntar al informe que le proporciona al
cliente):
Proporcionando acceso a la base de datos del proyecto, esta
opcin le permite elegir los datos que desea que aparezcan en los
documentos.
Dando acceso a leyendas configurables por el usuario, esta
opcin le permite personalizar la presentacin de los datos de
estos documentos.
Estos documentos forman parte del proyecto y se graban cuando
graba el proyecto.
Los documentos se dividen en 5 tipos diferentes: Documentos de
Tiempo, documentos de Mapa, documentos de Tabla, documentos
de Informe, documentos de Grfico.
Observar que la vista Tiempo, la vista Levantamiento y la ventana
del Libro de trabajo son de hecho los documentos predeterminados
de cualquier proyecto que cree. La vista Tiempo es un documento
de tiempo, la vista Levantamiento es un documento de mapa, y la
ventana del Libro de trabajo es un documento de tabla. Con la
opcin de Gestin de datos activada, tambin se puede redefinir el
contenido y leyenda de cada documento predeterminado.
El acceso a las colecciones de la base de datos del proyecto tambin
puede permitir un anlisis en profundidad de los datos del proyecto.
155
12 Funciones avanzadas
2. Posibilidad de separar los datos de sus trabajos en varios proyectos

independientes agrupados en el mismo espacio de trabajo.
Puede necesitar esta funcionalidad cuando, por ejemplo, ha grabado
datos en das diferentes para un trabajo en concreto y desea
mantener los datos de cada da de manera independiente, pero
tambin poder combinarlos en un paso posterior.
- CAD Esta opcin activa las siguientes funciones:

1. Creacin automtica de la vista Diseo a la hora de crear un nuevo
proyecto. Esta vista slo muestra puntos y entidades (no lneas de
base, vectores ni elipses de error) y, por lo tanto, proporciona una
visin clara del proyecto y sus resultados finales. Una caracterstica
especial de la vista Diseo es que la leyenda se actualiza
automticamente cada vez que se crean en el proyecto nuevos
cdigos de entidades (por medio de la ficha Lista de cdigos de
entidades del cuadro de dilogo Opciones del proyecto).
Si activa tambin la opcin Gestin de datos, aparecer la vista
Diseo, al igual que la vista Levantamiento, como un documento de
mapa que podr personalizar.
2. Posibilidad de trazar lneas y reas manualmente en la vista
Levantamiento o en cualquier otro documento de mapa con la
leyenda adecuada.
3. Posibilidad de asignar individualmente nombres de capas a puntos y
crear de este modo representaciones especficas de dichos puntos en
funcin de sus nombres de capas.
4. Posibilidad de trazar lneas o reas automticamente en la vista
Diseo (o cualquier otro documento de mapa con la leyenda
apropiada) en funcin de los nombres de capas asignados a los
puntos.
156
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Gestin de datos
Activacin de la opcin de gestin de datos

- Seleccione Herramientas>Preferencias
- Active la opcin Gestin de datos
- Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Preferencias. Las funciones de
avanzadas
Funciones
la Gestin de datos estarn disponibles para su utilizacin.
Descripcin de la ventana principal

Al activar la opcin Gestin de datos, la zona en la que estaba situado
anteriormente el panel de comandos es ahora una zona de 3 fichas. Adems
de la ficha Comandos, aparecen las fichas Documentos y Colecciones:
- La ficha Colecciones muestra la estructura de la base de datos del
proyecto. Podr visualizar las propiedades de cualquiera de las
colecciones enumeradas haciendo doble clic en la coleccin
correspondiente.
157
Gestin de datos
- La ficha Documentos muestra la lista de los documentos asociados

al proyecto. Podr abrir cualquiera de los documentos enumerados
haciendo doble clic en el documento correspondiente.
Ficha Comandos
Ficha Colecciones
Ficha Documentos
Esta nueva zona, con sus tres fichas distintas, se denomina Panel del espacio
de trabajo.
Adems, la zona de la ventana principal en la que aparecen todos los
documentos abiertos se denomina Panel de la vista.
158
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Espacios de trabajo, proyectos, documentos, bases de

datos y colecciones
Cada proyecto nuevo que cree con GNSS Solutions se fundamenta en la
siguiente arquitectura (que podr ver claramente con la opcin Gestin de
datos activada):
Espacio de trabajo
avanzadas
Funciones
Proyecto n. 1
Base de datos de proyecto

Colecciones
Coleccin n. 1
Objeto n. 1 Atributos (texto,

numrico, geomtrico)
Atributos (texto,
Objeto n. n
numrico, geomtrico)
Coleccin n. n
Objeto n. 1 Atributos (texto,

numrico, geomtrico)
Atributos (texto,
Objeto n. n
numrico, geomtrico)
Mapas
Documentos Tablas de atributos
Informes
Proyecto n. 2 Grficos
Vista Tiempo
etc.
159
Gestin de datos
Espacio de trabajo: Contiene un proyecto como mnimo (5 como mximo).

Cualquier proyecto creado previamente en otro espacio de trabajo puede
introducirse en el espacio de trabajo abierto, con el nico propsito de verlo
en este espacio de trabajo.
Proyecto: Un repositorio para sus datos de campo.
Colecciones: Cada coleccin contiene varios objetos como puntos, archivos,
vectores, etc. Cada objeto est definido por una lista de atributos, ms un
atributo geomtrico que indica la posicin del objeto sobre la superficie
terrestre.
Documentos: 5 tipos posibles: mapa, tabla de atributos, vista tiempo,
informe y grfico. Los documentos se crean para mostrar el contenido de la
base de datos de un proyecto desde un ngulo concreto.
Se muestra en la ficha Documentos el espacio de trabajo abierto y los

proyectos que contiene.
Ejemplo de espacio de trabajo:
Nombre del espacio de trabajo
Proyectos presentes en el
espacio de trabajo abierto
La base de datos del proyecto tiene el siguiente aspecto:
Nombre del proyecto
Grupo de colecciones presentes en el

proyecto de levantamiento topogrfico
Para conocer ms sobre las distintas colecciones que puede encontrar en un

proyecto, consulte Colecciones de bases de datos en la pgina 191.
160
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Creacin de un proyecto con la Gestin de datos activada

Para crear un nuevo proyecto nuevo en un nuevo espacio de trabajo, primero
debe crear el nuevo espacio de trabajo y despus el proyecto en dicho espacio
de trabajo. Partiendo de la base de que no hay ningn proyecto abierto en
GNSS Solutions:
1. Seleccione Archivo>Nuevo. Observe los siguientes dos cambios del
avanzadas
Funciones
cuadro de dilogo Nuevo en comparacin con el cuadro de dilogo
que obtendra sin tener la opcin Gestin de datos activada:
Aparece una nueva ficha llamada Espacios de trabajo
Aparecen opciones relacionadas con el espacio de trabajo en la ficha
Proyectos
161
Gestin de datos
2. Haga clic en la ficha Espacios de trabajo e introduzca entonces el nombre

de su espacio de trabajo en el campo Nombre del espacio de trabajo.
3. Haga clic en Aceptar para crear el nuevo espacio de trabajo. Aunque la

ventana principal permanece en blanco, de hecho, el espacio de trabajo
recin creado est abierto en la ventana.
4. Seleccione de nuevo Archivo>Nuevo e introduzca el nombre del proyecto
en el campo Nombre del proyecto.
5. Asegrese de que est activada la opcin Aadir al espacio de trabajo actual
6. Haga clic en Aceptar para crear el nuevo proyecto en el espacio de trabajo
actual. El proyecto se crea y se visualiza con sus documentos
predeterminados.
2 Si crea un nuevo proyecto con la opcin Crear nuevo espacio de trabajo
activada, GNSS Solutions no slo crear un proyecto con el nombre especificado
sino que tambin crear un espacio de trabajo con ese mismo nombre. El nuevo
proyecto se guardar en el nuevo espacio de trabajo.
Suponiendo que ya hay un proyecto abierto en GNSS Solutions, puede
incluir el nuevo proyecto en el espacio de trabajo abierto actualmente
haciendo lo siguiente:
1. Seleccione Archivo>Nuevo. Observe que hay una tercera ficha
(Documentos) en el cuadro de dilogo que se abre:
2. Haga clic en la ficha Proyectos e introduzca entonces el nombre del nuevo
proyecto en el campo Nombre del proyecto
3. Active Aadir al espacio de trabajo actual
162
Funciones avanzadas
Gestin de datos
4. Haga clic en Aceptar para crear el nuevo proyecto. El proyecto se crea y

se visualiza con sus documentos predeterminados.
El nuevo proyecto se convierte en el proyecto activo del espacio de
trabajo, lo que significa que nicamente podr trabajar en los
documentos y colecciones de este proyecto.
- Para pasar a otro proyecto del espacio de trabajo (es decir, para hacerlo
activo), seleccione Proyecto>Establecer proyecto activo y, a continuacin, el
avanzadas
Funciones
nombre del proyecto que desea activar. Cuando haya acabado, todos los
documentos predeterminados del proyecto activo aparecern abiertos en
el panel de la vista, y el resto estarn cerrados.
Para combinar datos de diferentes proyectos agrupados en el mismo
espacio de trabajo, consulte Combinacin de datos de distintos proyectos
en la pgina 189.
Documentos de mapas
> Representacin de las colecciones de bases de datos en un documento de
mapa
Prcticamente cualquier coleccin de la base de datos de un proyecto puede
representarse sobre un mapa. GNSS Solutions se remite a los estilos para
visualizar objetos de colecciones. Los estilos pueden ser modificados por el
usuario.
Un estilo se define mediante los siguientes parmetros:
- Nombre del atributo escogido para identificar los objetos de la coleccin.
Por ejemplo, puede utilizar el nombre del punto, o bien uno de sus
cdigos de funcin, para identificar todos los puntos del mapa.
- Color del texto (nombre)
- Color de fondo (detrs del nombre)
- Lnea o estilo de relleno para colecciones de lneas o reas.
- Icono asignado a objetos (definido como un archivo guardado en
..\GNSS Solutions\Symbols). Si es preciso, el usuario puede crear nuevos
iconos y guardarlos con los existentes.
163
Gestin de datos
- Tamao del icono

- Nombre de la posicin con respecto al icono.
A continuacin se muestra un ejemplo de cuadro de dilogo Estilo.

Para visualizar este recuadro:
- Haga clic con el botn derecho en la vista Levantamiento del proyecto
abierto
- Seleccione Leyenda
- Seleccione en la lista la capa Puntos registrados
- Haga clic en .
Puede decidir los objetos de una coleccin que desea mostrar en el mapa,
dejando as el resto no visibles. Esta eleccin se hace estableciendo un filtro
de visualizacin.
164
Funciones avanzadas
Gestin de datos
En la pantalla anterior, haga clic en la ficha Datos para acceder a los

parmetros de definicin de filtros:
avanzadas
Funciones
En este ejemplo, el filtro de visualizacin tiene un criterio:
Tipo=10
Estatus < >50
Se trata de criterios codificados. Para conocer el significado exacto del prim-

er criterio:
- Haga clic en Tipo
165
Gestin de datos
- Haga clic en . Se abre un cuadro de dilogo mostrando la definicin

del criterio, a saber, Mostrar nicamente los puntos de la coleccin del
tipo Punto registrado:
- Pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.

El segundo criterio se puede leer del mismo modo:
- Haga clic en Estado
- Haga clic en . El segundo criterio es: Mostrar nicamente los puntos
de la coleccin que no han sido ajustados.
De hecho, GNSS Solutions convierte en un nmero cualquier criterio de

filtro seleccionado basado en una cadena de texto. Se hace de este modo
porque resulta ms sencillo para el software manejar nmeros que cadenas
de texto sensibles al idioma. Puede que esto resulte confuso. Consulte
Cdigos de filtros en las leyendas de Documentos de mapas en la pgina 345
para conocer la correspondencia entre el criterio seleccionado y el nmero
establecido por GNSS Solutions para procesar este criterio.
166
Funciones avanzadas
Gestin de datos
A continuacin se presentan dos trminos importantes:

- Capa: resultado visual sobre el mapa de un estilo y un filtro aplicados a
una coleccin de objetos.
- Leyenda: el conjunto de capas definidas en un documento de mapa.
El conocimiento de estas definiciones le ayudar a entender qu es en

realidad un documento de mapa. De hecho, al guardar un mapa, lo que
avanzadas
Funciones
realmente guarda es la leyenda.
No es difcil imaginar lo interesantes que son los documentos de mapa.
Lo que aparece al abrir un documento de mapa depende del contenido de la
base de datos del proyecto en ese momento. El mismo mapa puede mostrar
cosas muy diferentes en momentos distintos (por ejemplo, al principio y al
final de un levantamiento).
Por ltimo, si ha definido un documento de mapa con una conveniente
leyenda y le gustara reutilizarla en futuros mapas, puede guardar el
documento de mapa en cuestin como predeterminado. Todos los proyectos
creados ms tarde incluirn este documento predeterminado.
Para obtener ms detalles, vase Aadir una capa nueva a un documento de

mapa en la pgina 167.
> Crear un documento de mapa en un proyecto abierto

- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Archivo>Nuevo
- Seleccione "Mapa" en la ficha Documentos. Asigne un nombre al nuevo
documento, introducindolo en el campo Nombre archivo.
- Haga clic en Aceptar. Se abrir un nuevo documento de mapa en blanco
en el panel Ver.
> Aadir una capa nueva a un documento de mapa

Para representar un objeto de una coleccin en la base de datos del proyecto,
es preciso utilizar una capa. Para cualquier proyecto que cree, existe una
serie de capas predeterminadas creadas por el propio GNSS Solutions. No
obstante, puede crear tantas capas como necesite para cualquier coleccin.
167
Gestin de datos
Por ejemplo, con puntos, puede crear tantos tipos de capas como tipos de
puntos haya.
Para agregar una nueva capa, tiene que:
1. Escoja la coleccin a la que se aplicar la capa.
2. Asigne un nombre a la capa.
3. Defina un filtro para los atributos de la coleccin de origen. De hecho, la
definicin de capa ser el resultado de las selecciones que realice en este
paso.
4. Defina un estilo (icono y texto asociado) especfico para la capa.
GNSS Solutions se basar en este estilo para representar cada uno de los
objetos que cumplan los criterios de la capa.
En el ejemplo siguiente, crear una nueva capa llamada "Puntos de control",
asociada a cualquier objeto de la coleccin Puntos cuyo Tipo = Puntos de
control. Se har utilizando uno de los proyectos que contiene puntos de
control. En primer lugar, crear un nuevo documento de mapa, como
explicado en Crear un documento de mapa en un proyecto abierto en la
pgina 167. Despus:
- En la barra de mens, seleccione Mapa>Leyenda.
- En la ficha Leyenda, pulse .
- En el cuadro de dilogo que aparece, seleccione "Puntos":
168
Funciones avanzadas
Gestin de datos
- Haga clic en Aceptar. En el cuadro de dilogo Asistente para capas: Datos

que aparecer, introduzca un nombre (p. ej. "Puntos de control") para la
nueva capa en el campo Alias.
- Seguidamente, haga clic en a la derecha. Aparecer un nuevo cuadro
de dilogo.
- En este cuadro de dilogo, establezca el filtro de atributos como se
avanzadas
muestra a continuacin:
Funciones
- Haga clic en Aceptar. El ajuste de filtro activo aparecer en un nuevo
cuadro de dilogo:
169
Gestin de datos
- Pulse Siguiente. Se visualizar el cuadro de dilogo Estilo. Si desea

personalizar la apariencia de un tipo de objeto en el mapa, puede hacer lo
siguiente:
1.
6.
2.
5.
3. 4.
1. Seccin de definicin de etiqueta. Si deja sin marcar la casilla

Texto, no habr que definir nada ms en esta seccin.
Si, por el contrario, esta casilla est marcada, deber definir:
El atributo empleado como etiqueta
El color utilizado para lo caracteres
Color de fondo (si la casilla Fondo est marcada)
Ubicacin de la etiqueta con respecto al icono (9 ubicaciones
preseleccionadas)
2. Seccin de definicin de icono. Si deja sin marcar la casilla
Smbolo, no habr que definir nada ms en esta seccin.
Si, por el contrario, esta casilla est activada, deber seleccionar la
representacin del objeto en la lista desplegable situada junto a la
casilla.
170
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Despus, en funcin del smbolo seleccionado, tendr que definir

otros parmetros, tales como:
el ancho y el color de la lnea
el color de relleno y el efecto
3. Muestra/Oculta la elipse de error vinculada a un punto.
Elipse centrada en el punto. Precisin vertical representada como un
segmento vertical situado junto al punto.
avanzadas
Funciones
4. Active esta casilla para ver qu aspecto tiene el objeto al
seleccionarlo.
5. Esta zona se actualiza constantemente para mostrar el aspecto que
tiene el objeto a medida que cambia la definicin del estilo.
6. Utilice estos botones para ajustar el tamao del objeto en el mapa.
- Cuando haya acabado de definir el estilo, pulse el botn Finalizar.

La nueva capa aparece en el cuadro de dilogo Propiedades del mapa.
De manera predeterminada, la casilla verificacin situada delante del
nombre de la capa est activada para que todos los objetos que cumplen
los criterios de la capa se visualicen sobre el mapa:
171
Gestin de datos
El cuadro de dilogo contiene una serie de botones que sirven para lo

siguiente:
- para modificar una capa existente.
- para borrar la capa seleccionada de la leyenda.
- para desplazar la capa seleccionada hacia arriba en la lista.
La capa situada en primer lugar en la lista se trae al frente y aparece
en primer plano en el mapa.
- para desplazar la capa seleccionada hacia abajo en la lista.
La capa situada en ltimo lugar en la lista se enva al fondo en el
mapa.
- Pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo.
172
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Documentos de tablas
Los documentos de tabla pueden contener una o ms fichas. Cada ficha
contiene una tabla que puede personalizar en funcin de sus necesidades.
Por ejemplo, puede aadir/eliminar columnas de datos, poner un filtro para
que aparezcan slo los objetos que cumplen los criterios del filtro, u ordenar
los objetos de un modo determinado.
avanzadas
Funciones
Observe que el documento predeterminado "workbook.tbl" es un documento
de tabla que proporciona una vista exhaustiva de todos los datos en su
proyecto.
> Crear un documento de tabla en un proyecto abierto

- Seleccione Archivo>Nuevo para abrir el cuadro de dilogo Nuevo.
- En la ficha Documentos, seleccione "Tabla" de la lista. Asigne un nombre
al nuevo documento, introducindolo en el campo Nombre archivo.
Por ejemplo, escriba "Tabla1". (No modifique el resto de opciones
predeterminadas: El proyecto activo que figura en el campo Agregar al
proyecto; El campo Carpeta vaco significa que el documento se guardar
en la carpeta del proyecto activo.)
- Haga clic en Aceptar. Se abrir un nuevo documento de tabla en blanco
en el panel Ver. La tabla consta de una nica ficha denominada "hoja 1"
(ficha situada en la parte inferior del documento de tabla).
- Para definir el contenido del documento de la barra de mens, seleccione
Tabla>Fichas. Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de la tabla.
- Haga clic en . Al hacerlo, se visualizar la ficha Datos en el cuadro de

dilogo Propiedades de tabla.
- Haga clic en (a la derecha del campo Colecciones) para seleccionar

la coleccin a partir de la cual va a definir el contenido de esta ficha.
Por ejemplo, escoja "Puntos" y haga clic en Aceptar.
173
Gestin de datos
- En el campo Como ficha, debajo, escriba un nuevo nombre para la ficha.

Por ejemplo, escriba "Pts:
- Haga clic en . El nuevo cuadro de dilogo que aparece le permite

escoger los atributos que desea ver en el documento de tabla. La lista
predeterminada que se muestra en esta tabla contiene todos los atributos
que no estn presentes en ese momento en el documento de tabla.
(Tambin puede ver todos los atributos posibles activando el botn de
opcin Mostrar todos los atributos.)
174
Funciones avanzadas
Gestin de datos
- Para agregar un nuevo atributo al documento de tabla como una nueva

columna en la ficha "Pts", primero seleccinelo en la lista. Puede
seleccionar diversos atributos a la vez manteniendo pulsada la tecla
Mays o Ctrl al hacer clic en los atributos. Una vez marcados todos los
atributos deseados, haga clic en Agregar. Se visualizar entonces la ficha
Datos listando todos los atributos seleccionados:
avanzadas
Funciones
- Si desea agregar ms atributos a la ficha "Pts", repita los dos pasos
anteriores.
Observe que puede modificar el orden en que se listan los atributos en la
ficha Datos. Para cambiar la posicin de un atributo de la lista:
Seleccinelo
Haga clic en o hasta que el atributo llegue a la posicin
deseada de la lista. El primer atributo de esta lista aparecer en la
primera columna, y as sucesivamente.
- Cuando haya acabado con los atributos de la ficha "Pt", haga clic en
Aceptar para volver a la ficha Ficha en el cuadro de dilogo Propiedades de
tabla.
175
Gestin de datos
- Para crear una nueva ficha, haga clic en y luego repita los 6 pasos
anteriores.
- Una vez que haya definido todas las fichas, haga clic en Aceptar para
cerrar el cuadro de dilogo Propiedades de tabla. Se actualizar entonces el
documento de tabla para reflejar todos los cambios realizados. Observe
que GNSS Solutions ha rellenado de forma automtica las tablas
empleando los datos relevantes de la base de datos del proyecto.
> Quitar un atributo de un documento de tabla

Eliminacin temporal:
- En la barra de mens, seleccione Tabla>Datos. Se abrir el cuadro de
- En la lista de atributos, desactive la casilla junto al nombre del atributo
para eliminarlo temporalmente de la tabla.
- Haga clic en Aceptar. Esto eliminar la columna seleccionada de la tabla.
Para volver a habilitar este atributo en el documento de tabla, vuelva a
macar esta casilla.
Eliminacin normal:
- En la lista de atributos, seleccione el atributo que desea eliminar del
documento de tabla.
- Haga clic en . Esto eliminar el atributo de la lista.
- Haga clic en Aceptar. Se eliminar la columna correspondiente de la tabla.
176
Funciones avanzadas
Gestin de datos
> Aplicar un filtro a un atributo

La aplicacin de filtros a los atributos le permite listar solamente aquellos
objetos de un documento de tabla que le interese ver. El resultado de esta
operacin es que el documento de tabla contendr menos objetos (menos
filas).
avanzadas
Funciones
- En la lista de atributos, seleccione el atributo al que desea aplicar un
filtro. Por ejemplo, seleccione "Conf_Horz_Levt".
- Haga clic en . En el cuadro de dilogo que se abre, seleccione lo que
se muestra en esta imagen:
- Haga clic en Aceptar (dos veces). Ahora el documento de tabla consta

slo de una serie de filas, que muestran los objetos que cumplen los
criterios del filtro. Este criterio se indica en la celda correspondiente justo
debajo del encabezado de la columna. Dicho sea de paso, si hace clic en
esta celda, GNSS Solutions reabrir el cuadro de dilogo anterior.
177
Gestin de datos
> Ordenar objetos en un documento de tabla

Puede ordenar los objetos presentes en los documentos de tabla en funcin
de sus necesidades. Esto se explica a continuacin.
- Abra el documento de tabla deseado en el panel Ver y luego haga clic en
la ficha deseada.
- En la barra de mens, seleccione Tabla>Ordenar. Se abrir el cuadro de
dilogo Propiedades de tabla, mostrando la ficha Ordenar.
- En el campo de arriba a la izquierda, haga clic en la flecha hacia abajo y
luego seleccione el atributo en que objetos e basar la ordenacin.
Observe que la eleccin de atributos del men desplegable asociado a
este campo no se limita al conjunto de atributos visualizado en la tabla.
En realidad, puede escoger cualquier atributo de la coleccin implicada.
- Una vez que haya escogido el atributo, seleccione la direccin de
ordenacin marcando la casilla correspondiente (Ascendente o
Descendente) al lado del campo.
178
Funciones avanzadas
Gestin de datos
- Repitiendo los dos pasos anteriores, puede definir un segundo, e incluso

un tercer atributo de ordenacin, con prioridad decreciente. stos slo
sern efectivos si el atributo de mayor prioridad no puede ordenar los
objetos. Por ejemplo, si el primer atributo de ordenacin (mayor
prioridad) es igual a "25" para una serie de objetos de la tabla, GNSS
Solutions utilizar el segundo atributo para ordenar estos objetos, y as
sucesivamente.
avanzadas
Funciones
> Creacin de un sistema geocntrico para un documento de tablas
Los sistemas geocntricos son incompatibles con los mapas por lo que, en
GNSS Solutions, nicamente pueden aplicarse a los documentos de tabla o
de grfico. Por eso no puede seleccionar un sistema geocntrico en el nivel
de proyecto. Para crear un nuevo sistema geocntrico:
- Haga clic en , active la opcin Definir un NUEVO sistema GEOCNTRICO

y despus pulse el botn Siguiente.
- Complete las dos pantallas que permiten definir un sistema geocntrico.
Definir un sistema geocntrico es muy parecido a definir un sistema
geogrfico (vase Crear un sistema geogrfico en la pgina 117), salvo
por el hecho de que no tiene que definir un datum vertical.
179
Gestin de datos
Documentos de tiempo
Los documentos de tiempo se emplean principalmente para mostrar archivos
de observacin con relacin al tiempo. Resultan muy tiles en aplicaciones
de posprocesado. No tiene sentido basar la definicin de un documento
temporal en ninguna coleccin distinta de las colecciones fechadas, esto es,
"Puntos", "Archivos", "Paradas" y "vectores".
Observe que el documento "Vista tiempo" predeterminado ofrece una visin
exhaustiva de sus archivos de observacin.
Los 5 primeros botones de la barra de herramientas de mapa pueden
utilizarse cuando hay un documento de Tiempo activo en el panel Ver:
> Crear un documento de hora en un proyecto abierto

- Abra uno de los proyectos que contiene datos de campo para crear un
documento de tiempo.
- Seleccione Archivo>Nuevo para abrir el cuadro de dilogo Nuevo.
- En la ficha Documentos, seleccione "Tiempo" de la lista. Asigne un
nombre al nuevo documento, introducindolo en el campo Nombre archivo.
Por ejemplo, escriba "Tiempo1". (No modifique el resto de opciones
predeterminadas: Proyecto activo indicado en el campo Agregar a proyecto;
La Carpeta vaca significa que el documento se guardar en la carpeta del
proyecto activo.)
- Haga clic en Aceptar. Se abrir un nuevo documento de Hora en blanco en
el panel Ver.
180
Funciones avanzadas
Gestin de datos
> Definir el eje X de un documento de tiempo

- En la barra de mens, seleccione Hora>Ver. Al hacerlo, se abrir el cuadro
de dilogo Propiedades de diagrama temporal, mostrando el contenido de la
ficha Ver.
Esta ficha define el eje X del documento de tiempo (fecha y hora en el
origen + fecha y hora al final del diagrama). Al crear un documento de
tiempo, GNSS Solutions analiza los archivos de observacin presentes en
avanzadas
Funciones
el proyecto y determina el perodo de tiempo cubierto por esos archivos.
Los 4 parmetros de tiempo de la ficha Ver se ajustan automticamente
para coincidir con este perodo de tiempo.
Sin embargo, puede modificar esos 4 parmetros, adems de la zona

horaria, para ajustarse a sus propias necesidades. Para modificar la fecha
inicial o final, haga clic en la flecha hacia abajo correspondiente.
181
Gestin de datos
Aparecer entonces un calendario:
Haga clic en el ao mostrado y utilice las flechas arriba/abajo junto

al mismo para ajustar el ao
Haga clic en la flecha derecha/izquierda para definir el mes
Haga clic en el nmero de da para definir el da. Al hacer esto, se
cerrar el calendario.
- Cuando est de acuerdo con los parmetros, haga clic en Aceptar para
cerrar el cuadro de dilogo.
> Definir el eje Y de un documento de tiempo

Se define el eje Y aadiendo capas a la leyenda, de la misma manera que en
un documento de mapa.
- En la barra de mens, seleccione Hora>Leyenda. Al hacerlo, se abrir el
cuadro de dilogo Propiedades de diagrama temporal, mostrando el
contenido de la ficha Leyenda.
- Haga clic en para definir la primera capa. El nuevo cuadro de

dilogo que se abre le permite especificar la coleccin a partir de la cual
desea definir la capa.
- Seleccione una coleccin fechada (por ejemplo, "Puntos") y haga clic en
Aceptar. Esto har que se abra el cuadro de dilogo Asistente para capas:
Datos.
- En el campo REPR., escoja los datos que desea utilizar como "graduacin"
a lo largo del eje Y. Si escoge "Predeterminado", slo aparecer el
nombre de coleccin a lo largo del eje Y. Por ejemplo, seleccione
"Nombre" en el campo REPR. y luego haga clic en Siguiente>. Esto har
que se abra el cuadro de dilogo Asistente para capas: Estilo.
182
Funciones avanzadas
Gestin de datos
- Ahora puede definir el estilo de los objetos que se representarn en el

diagrama temporal. Por ejemplo, seleccione "Tipo" en el men
desplegable asociado al campo Texto. Este men lista todos los atributos
de la coleccin de Puntos que ha seleccionado en un paso anterior.
- A continuacin, escoja libremente cualquier estilo que deseara aplicar a
este objeto (color del texto, color de fondo, posicin y smbolo).
- Pulse el botn Finalizar, y despus pulse el botn Aceptar. El documento de
avanzadas
Funciones
tiempo se visualiza ahora en el panel Ver (vase al ejemplo a
continuacin).
Esta vista muestra cmo y cundo se ha levantado cada punto. Observe

que puede crear diversas capas y aplicar filtros a las capas, del mismo
modo que lo hara en un documento de mapa.
183
Gestin de datos
Documentos de grfico
Es preciso tener un documento de tabla abierto en el panel Ver para crear un
grfico en un documento de grfico. Abra uno de los proyectos que contiene
datos de campo y un documento de mapa.
> Crear un documento de grfico en un proyecto abierto

- En la barra de mens, seleccione Archivo>Nuevo
- Seleccione "Grfico" en la ficha Documentos. Asigne un nombre al nuevo
documento, introducindolo en el campo Nombre archivo; introduzca, por
ejemplo, "Graf1".
- Haga clic en Aceptar. Se abrir un nuevo documento de grfico en blanco
en el panel Ver.
> Definir los ejes X e Y

Seleccione una o dos columnas del libro de trabajo que desee representar en
el grfico. Si la segunda columna no es adyacente a la primera, pulse la tecla
Ctrl antes de hacer clic en el encabezado de esta columna. Si selecciona una
sola columna, su contenido se emplear para definir el eje de ordenadas (Y),
y se utilizar una escala lineal, sin dimensiones, como opcin
predeterminada del eje de abscisas (X).
- En el documento Libro de trabajo, seleccione la columna Conf_Horz_Levt
haciendo clic en el encabezado de la columna
- Arrastre el encabezado de la columna y sultelo en el documento de
grfico.
184
Funciones avanzadas
Gestin de datos
En el documento de grfico parecer un grfico, como el que se muestra

a continuacin:
avanzadas
Funciones
> Agregar una nueva curva al mismo grfico
- Haga clic con el botn derecho del ratn en cualquier punto del
documento de grfico y seleccione Leyenda en el men emergente.
Se abrir el cuadro de dilogo Propiedades de grfico.
- En la ficha Leyenda, pulse .
- Seleccione "Conf_Altitud_Levt" en el campo TRAZAR (situado en la zona
Datos, en la parte inferior del cuadro de dilogo).
185
Gestin de datos
- Haga clic en Aceptar. El cuadro de dilogo Propiedades de grfico muestra

ahora dos elementos en la ficha Leyenda.
- Haga clic en Aceptar. Se trazarn dos curvas en el grfico, con colores

diferentes: una para la precisin horizontal y la otra para la precisin de
altitud.
Ambas usan el eje de abscisas (X).
> Acercarse a un grfico

- Arrastre horizontalmente (a lo largo del eje de las X) el grfico.
La seleccin resultante del arrastre aparece resaltada en negro.
186
Funciones avanzadas
Gestin de datos
- Al soltar el botn del ratn, GNSS Solutions se acerca a la zona

seleccionada, para visualizarla empleando todo el ancho del documento
de grfico:
avanzadas
Funciones
- Para volver al tamao normal, haga clic con el botn derecho del ratn en
cualquier punto del documento de grfico y seleccione Alejarse en el
men emergente.
- Pulse Aceptar para cerrar este cuadro de dilogo y activar el nuevo
sistema de coordenadas. En ese momento el mapa se actualiza y muestra
los cambios efectuados.
Para cambiar el sistema de coordenadas utilizado en el documento de tabla
activo:
- Haga clic derecho en cualquier punto de la tabla y seleccione Ver en el
men emergente. Se abrir el cuadro de dilogo Ver.
- Seleccione el sistema que desee en la lista asociada al campo Sistema de
referencia espacial (es un campo combinado con lista desplegable).
Como podr comprobar, tambin puede cambiar la zona horaria.
- Pulse Aceptar para cerrar este cuadro de dilogo y activar el nuevo
sistema de coordenadas. La tabla se actualiza y muestra los cambios
realizados.
187
Gestin de datos
Seleccin de un sistema de coordenadas en un documento

de tabla o de mapa
Puede elegir un sistema de coordenadas especfico para cualquier documento,
ya sea un documento de tabla o un documento de mapa, sin que esto afecte a
las selecciones que haya hecho para el proyecto completo. Por otra parte,
mientras no especifique nada ms, cualquier documento que cree en un
proyecto usar por defecto el sistema de coordenadas seleccionado para el
proyecto.
Para cambiar el sistema de coordenadas utilizado en el documento de mapa
activo:
- Haga doble clic en cualquier punto del documento de mapa y seleccione
Ver en el men emergente. Se abrir el cuadro de dilogo Ver. Este cuadro
muestra el sistema de coordenadas del punto central del mapa, as como
la escala que se est utilizando en ese momento. Observe el siguiente
ejemplo:
- Seleccione el sistema que desee en la lista asociada al campo Sistema de

referencia espacial (es un campo combinado con lista desplegable). Como
ver, en este cuadro de dilogo es posible cambiar las opciones de
visualizacin del mapa, como explicado en Modificacin de la
configuracin de la visualizacin en la pgina 19.
188
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Combinacin de datos de distintos proyectos

Cuando el espacio de trabajo abierto contiene varios proyectos, se puede
crear un documento de mapa en unos de los proyectos (el proyecto activo)
juntando en el espacio de trabajo objetos de proyectos diferentes.
1. Abra el espacio de trabajo
2. Elija un proyecto del espacio de trabajo para que sea el proyecto activo
avanzadas
Funciones
seleccionando Proyecto>Establecer proyecto activo>[Nombre_proyecto].
3. Utilizando el comando Archivo>Nuevo, seleccione la ficha Documentos,
elija Mapa, ponga un nombre al nuevo documento y haga clic en Aceptar
para crear un nuevo documento de mapa. Este documento se abre en la
ventana principal.
4. Haga clic en (ficha Colecciones) en el panel del espacio de

trabajo. Esta ficha muestra las colecciones de todos los proyectos en
panel del espacio de trabajo. Observe que aparece el nombre del proyecto
activo en negrita.
5. Arrastre una coleccin desde uno de estos proyectos hasta el documento de
mapa abierto. Mientras lo hace, el cursor del ratn adopta el smbolo +.
Suelte el botn del ratn cuando el cursor est dentro del documento. Se
abrir un nuevo dilogo solicitndole que aplique un filtro a la coleccin.
La aplicacin de un filtro en esta etapa se explica en Aadir una capa nueva
a un documento de mapa en la pgina 167.
6. Haga clic en Siguiente>. Se abre un nuevo dilogo solicitndole que defina
un estilo para la coleccin. Se explica cmo definir el estilo en esta etapa
en Aadir una capa nueva a un documento de mapa en la pgina 167.
7. Pulse Finalizar. Todos los objetos de la coleccin que cumplen los
criterios del filtro aparecen en el documento de mapa y se representan de
acuerdo con el estilo que ha definido.
8. Vuelva a realizar los pasos 5 al 7 para insertar una coleccin desde
otro proyecto en el mismo documento de mapa. Como resultado, el
documento de mapa muestra datos de dos proyectos diferentes. Observe
que este documento de mapa permanece unido al proyecto que estaba
activo cuando lo cre.
189
Gestin de datos
Editar la definicin de una coleccin

Para listar los atributos que caracterizan cualquiera de los objetos existentes
en una coleccin, haga lo siguiente:
- Haga clic con el botn derecho del ratn en une coleccin y seleccione
Propiedades en el men emergente, o haga doble clic directamente sobre
la coleccin. Las dos fichas que siguen muestran los atributos de un
objeto punto (caso general).
La primera ficha lista todos los atributos clsicos (texto "unidimen-

sional", tipo numrico o booleano). El segundo muestra el atributo
geomtrico ("multidimensional").
Hay tres tipos de atributos geomtricos posibles:
- Punto, definido por un conjunto de coordenadas expresadas en un
sistema de coordenadas especfico
- Lnea, definida por dos o ms conjuntos de coordenadas, expresadas
en un sistema de coordenadas especfico
- rea, definida por una lnea cerrada
190
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Vase Colecciones de bases de datos en la pgina 191, donde se repasan

todas las colecciones posibles de un proyecto. Tambin se enumeran
todos los atributos de cada una de estas colecciones.
Colecciones de bases de datos

Coleccin de archivos
avanzadas
Funciones
Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (punto 3D
expresado en un sistema de coordenadas determinado) y tienen tambin los
siguientes atributos clsicos:
Nombre Nombre de archivo

Ruta_Completa Nombre de ruta completo del archivo Ashtech
Origen Formato de archivo de origen
Hora_Inicial Hora del primer registro
Perodo_Tiempo Duracin de registro
Muestreo Intervalo de muestreo (s)
Epochs Recuento de registros
Tamao Tamao de archivo (KB)
Tipo_Medida Tipo de medida
Tipo_Antena Modelo de antena empleado para la recoleccin de datos
Altura_Antena Altura de antena predeterminada
Tipo_Altura Tipo de altura de antena predeterminado
Emplazamiento Nombre de emplazamiento predeterminado
Dinmico Indica si el receptor se ha movido durante la grabacin
Tipo_Receptor Tipo de receptor empleado
Nmero_Receptor Nmero de serie del receptor empleado
Satlites Satlites disponibles
191
Gestin de datos
Coleccin de procesos
Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (lnea 3D
expresada en un sistema de coordenadas determinado) y tienen tambin los
Num Nmero de proceso en la situacin de proceso

Emplazamiento de referencia (empleado para obtener posicin de
Referencia
referencia)
Archivo_Referencia Archivo de referencia
Emplazamiento remoto (empleado para almacenar resultados del
Remoto
proceso)
Archivo_Remoto Archivo del receptor remoto
Modo Modo de procesado
Elevacin_Mn Elevacin del satlite por debajo de la cual deben rechazarse los datos
No_seleccionado Satlites que deben excluirse en todo caso
Referencia_Prohibida Satlites que no pueden emplearse como referencia
Mscara Medidas que deben excluirse del proceso
Tipo_rbita Tipo de rbita
L1L2 Indica si se deben procesarse los datos L2 o no
Enteros_Fijos Indica si el proceso debe fijar los enteros o no
Listo Indica si el proceso se ha ejecutado o no
Coleccin de paradas
Todos los objetos de la coleccin tienen los siguientes atributos:
Punto Nombre del punto ocupado

Descripcin Cdigo de funcin del punto ocupado
Hora_Inicial Tiempo inicial de ocupacin
Perodo_Tiempo Perodo de tiempo de ocupacin
Archivo Archivos de datos brutos
Altura de la antena Altura de la antena durante la ocupacin
Tipo_Altura Tipo de altura de la antena
Barra_Inic_Enc Punto de inicializacin cinemtica mediante la barra inicializadora
192
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Coleccin de reas
Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (rea 3D
Nombre Nombre de rea

Descripcin Cdigo de funcin
avanzadas
Funciones
Capa Nombre de capa
Comentario Notas libres
2D_Longitud rea 2D-permetro
3D_Longitud rea 3D-permetro
rea rea superficial
Coleccin de lneas
Nombre Nombre de lnea

Capa Nombre de capa
2D_Longitud Lnea 2D-longitud
3D_Longitud Lnea 3D-longitud
193
Gestin de datos
Coleccin de puntos
Todos los objetos de esta coleccin son de tipo geomtrico (punto 3D
expresado en un sistema de coordenadas determinado) y tienen tambin los
siguientes atributos:
Nombre Nombre del punto

Tipo Tipo de punto
Capa Nombre de capa
Control Tipo de control
Estado Estatus de levantamiento
Limitaciones Limitaciones de coordenadas
Usar Usar en calibracin
Ctrl_Este Control este
Ctrl_Norte Control norte
Ctrl_Latitud Control latitud
Ctrl_Longitud Control longitud
Ctrl_Altura_Ellips Control altura elipsoide
Ctrl_Altura_Orto Control altura ortomtrica
Ctrl_Este_St Control desviacin estndar este
Ctrl_Norte_St Control desviacin estndar norte
Ctrl_Altura_St Control desviacin estndar altura
Ctrl_Conf_Este Control confianza este (95%)
Ctrl_Conf_Norte Control confianza norte (95%)
Ctrl_Conf_Horz Control confianza horizontal (95%)
Ctrl_Conf_Altura Control confianza altura (95%)
Ctrl_Este_Error Control error este
Ctrl_Norte_Error Control error norte
Ctrl_Horz_Error Control error horizontal
Ctrl_Altura_Error Control error altura
Ctrl_Total_Error Control error de acuerdo al tipo de control
Ctrl_QA Control prueba de control calidad superada
Hora_Levt Hora de posicin levantada
Este_Levt Este levantado
Norte_Levt Norte levantado
Latitud_Levt Latitud levantada
Latitud_Levt Longitud levantada
Altura_Elipse_Levt Altura elipsoide levantada
Altura_Orto_Levt Altura ortomtrica levantada
194
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Est_Este_Levt Desviacin estndar este levantada

Est_Norte_Levt Desviacin estndar norte levantada
Est_Altura_Levt Desviacin estndar altura levantada
Conf_Este_Levt Confianza este levantado (95%)
Conf_Norte_Levt Confianza norte levantado (95%)
Conf_Horz_Levt Confianza horizontal levantado (95%)
Conf_Altura_Levt Confianza altura levantada (95%)
Corr_EN_Levt Correlacin este / norte levantada
avanzadas
Funciones
Corr_EH_Levt Correlacin este / altura levantada
Corr_NH_Levt Correlacin norte / altura levantada
Convergencia ngulo de convergencia de la cuadrcula para este punto
Factor_Escala Factor de escala de la cuadrcula para este punto
Factor_Elevacin Factor reductor de distancia a la superficie del elipsoide
P1P Distancia entre P1 y P
P2P Distancia entre P2 y P
Lado Lado desplazamiento lateral
Indica que hay advertencias (verificar Mensaje para ms
Atencin
informacin)
Mensaje Mensaje del sistema
Coleccin de vectores
Referencia Desde el punto

Remoto Al punto
Hora_Inicial Tiempo del vector (tiempo inicial de ocupacin)
Perodo_Tiempo Perodo de tiempo de ocupacin
Solucin Tipo de solucin procesada
Prueba de control de calidad (Quality Assurance, QA) para la
QA_Proc
solucin procesada
DX_Proc Componente DX WGS84 ECEF procesado
DY_Proc Componente DY WGS84 ECEF procesado
DZ_Proc Componente DZ WGS84 ECEF procesado
Longitud_Proc Longitud procesada
Est_DX_Proc Desviacin estndar DX WGS84 ECEF procesado
Est_DY_Proc Desviacin estndar DY WGS84 ECEF procesado
Est_DZ_Proc Desviacin estndar DZ WGS84 ECEF procesado
195
Gestin de datos
Est_Longitud_Proc Desviacin estndar longitud procesada

Conf_DX_Proc Confianza DX WGS84 ECEF procesado (95%)
Conf_DY_Proc Confianza DY WGS84 ECEF procesado (95%)
Conf_DZ_Proc Confianza DZ WGS84 ECEF procesado (95%)
Conf_Longitud_Proc Confianza longitud procesada (95%)
Corr_DX_Proc Correlacin DX / DY WGS84 ECEF procesada
Corr_DXZ_Proc Correlacin DX / DZ WGS84 ECEF procesada
Corr_DYZ_Proc Correlacin DY / DZ WGS84 ECEF procesada
Dinmico Indica si el vector se ha procesado en modo dinmico
SVs Recuento de satlites durante el proceso
PDOP PDOP durante el proceso
Tipo_Medida Tipo de medida
Epochs Recuento de registros empleados
Habilitado Indica si la solucin debe conservarse para el ajuste
Ajustado Indica si este vector ha sido ajustado
Aj_QA Prueba de control de calidad para la solucin ajustada
Aj_DX Componente DX WGS84 ECEF ajustado
Aj_DY Componente DY WGS84 ECEF ajustado
Aj_DZ Componente DZ WGS84 ECEF ajustado
Aj_Long Longitud ajustada
Aj_DX_St Desviacin estndar DX WGS84 ECEF ajustada
Aj_DY_St Desviacin estndar DY WGS84 ECEF ajustada
Aj_DZ_St Desviacin estndar DZ WGS84 ECEF ajustada
Aj_Long_St Desviacin estndar longitud ajustada
Aj_DX_Conf Confianza DX WGS84 ECEF ajustada (95%)
Aj_DY_Conf Confianza DY WGS84 ECEF ajustada (95%)
Aj_DZ_Conf Confianza DZ WGS84 ECEF ajustada (95%)
Aj_Long_Conf Confianza longitud ajustada (95%)
Aj_DXY_Corr Correlacin DX / DY WGS84 ECEF ajustada
Aj_DXZ_Corr Correlacin DX / DZ WGS84 ECEF ajustada
Aj_DYZ_Corr Correlacin DY / DZ WGS84 ECEF ajustada
Residual_DX Residual componente DX WGS84 ECEF
Residual_DY Residual componente DY WGS84 ECEF
Residual_DZ Residual componente DZ WGS84 ECEF
Residual_Longitud Residual total en la longitud del vector
Prueba_Tau Prueba Tau superada
196
Funciones avanzadas
Gestin de datos
Coleccin de vectores de repeticin
De Desde el punto
Hasta Al punto
Tiempo del primer vector (tiempo inicial de
Observacin1
ocupacin)
Tiempo del segundo vector (tiempo inicial de
Observacin2
ocupacin)
avanzadas
Funciones
QA Prueba de control calidad del vector superada
Duracin Longitud procesada
Diff_X Espacio componente DX
Diff_Y Espacio componente DY
Diff_Z Espacio componente DZ
Diff_Length Espacio longitud
Diff_X_PPM Espacio componente DX en ppm
Diff_Y_PPM Espacio componente DY en ppm
Diff_Z_PPM Espacio componente DZ en ppm
Diff_Length_PPM Espacio longitud en ppm
Diff_X_Ratio Ratio espacio componente DX
Diff_Y_Ratio Ratio espacio componente DY
Diff_Z_Ratio Ratio espacio componente DZ
Diff_Length_Ratio Ratio espacio longitud
Coleccin de bucle
Bucle Nmero de bucle

Longitud_bucle Longitud total del bucle
X_Varios Mala convergencia componente DX
Y_Varios Mala convergencia componente DY
Z_Varios Mala convergencia componente DZ
Longitud_Varios Mala convergencia total
X_Varios_PPM Mala convergencia componente DX en PPM
Y_Varios_PPM Mala convergencia componente DY en PPM
Z_Varios_PPM Mala convergencia componente DZ en PPM
Longitud_Varios_PPM Mala convergencia en PPM
X_Varios_Ratio Ratio mala convergencia componente DX
Y_Varios_Ratio Ratio mala convergencia componente DY
Z_Varios_Ratio Ratio mala convergencia componente DZ
Longitud_Varios_Ratio Ratio mala convergencia total
197
Funcin CAD
Funcin CAD
Vanse las notas introductorias al comienzo del captulo Funciones

avanzadas en la pgina 155.
Activacin de la funcin CAD

- Seleccione Herramientas>Preferencias.
- Active la opcin Mostrar funciones CAD.
- Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana Preferencias. Esto hace que la
funcin CAD est disponible para su uso.
Creacin de un nuevo proyecto con la opcin CAD

activada
Los proyectos CAD se crean exactamente del mismo modo que los proyectos
de posprocesado (vase Crear un nuevo proyecto en la pgina 35).
La nica diferencia es la presencia en los proyectos CAD de una ficha
adicional denominada Lista de cdigos de entidades en las opciones del
proyecto, al igual que en el caso de los proyectos RTK (vase Creacin de un
proyecto en tiempo real (RTK) en la pgina 148)
Esta ficha le permite definir una lista de cdigos de funcin para el proyecto.
Los cdigos de entidades proporcionan informacin sobre la geometra de las
entidades. Por ejemplo, se definir un punto como parte de una lnea si el
cdigo de entidad asignado al mismo hace referencia a una lnea.
Si edita los puntos de su proyecto y asigna un cdigo de entidad a cada uno
de ellos, GNSS Solutions podr trazar automticamente lneas o reas que
conecten los puntos con el mismo cdigo de entidad.
Se puede guardar cualquier lista de cdigos de entidades como un archivo
FCL o TXT.
198
Funciones avanzadas
Funcin CAD
Trazado manual de lneas y reas

Lneas:
En la barra de herramientas del mapa:
- Seleccione <Nombre_Proyecto> \ Lneas en el cuadro combinado
- Haga clic en .
avanzadas
Funciones
- Empiece a trazar la lnea en el mapa haciendo clic en el punto inicial y
despus en el punto final de cada nuevo segmento que forma la lnea.
- Para acabar la lnea, haga doble clic en el ltimo punto.
- En el cuadro de dilogo que se abre, rellene los campos que definen la
lnea (en la ficha Lnea), y despus pulse Aceptar para cerrar el cuadro de
dilogo. La nueva lnea aparecer en el mapa. Su representacin se basa
en la definicin de la capa a la que pertenece esta lnea.
reas:
En la barra de herramientas del mapa:
- Seleccione <Nombre_Proyecto> \ reas en el cuadro combinado.
- Haga clic en .
- Empiece a trazar los lmites en el rea haciendo clic en el punto inicial y
despus en el punto final de cada nuevo segmento que forma el rea.
- Haga doble clic en el mapa para cerrar el rea. Si hace doble clic en un
punto distinto del punto de inicio del rea, GNSS Solutions crear
automticamente el segmento que falta haciendo que se cierre para
formar una figura geomtrica.
- En el cuadro de dilogo que aparece, rellene los campos que definen el
rea (en la ficha Lnea), y despus haga clic en Aceptar para cerrar el
cuadro de dilogo. La nueva rea aparecer en el mapa. Su
representacin se basa en la definicin de la capa a la que pertenece esta
rea.
199
Funcin CAD
Asignacin de nombres de capas a puntos

(Establecimiento de cdigos de entidades)
Utilice la Vista diseo para ver los cambios realizados al asignar cdigos de
entidad a sus puntos. El motivo es que la leyenda de este documento
predeterminado se completa automticamente cada vez que agrega un nuevo
cdigo de entidad al proyecto. Por ejemplo, si agrega un nuevo cdigo de
entidad denominado "valla", GNSS Solutions crear unas nuevas capas en la
leyenda de la Vista diseo denominadas "valla_Puntos", "valla_Lneas" y
"valla_reas.
Puede asignar un cdigo de entidad a uno o ms puntos haciendo lo
siguiente:
- Seleccione los puntos deseados en el documento de mapa Vista diseo o
en cualquier otro documento abierto.
- Haga clic en la barra de temas CAD en el panel Espacio de trabajo, y luego
en el icono Definir cdigos de entidades. Un cuadro de dialogo le pedir
entonces que asigne uno de los cdigos de entidad definidos en el
proyecto a los puntos seleccionados:
200
Funciones avanzadas
Funcin CAD
- Seleccione el cdigo de entidad deseado, haga clic en Aceptar y

seleccione:
Para aplicar si simplemente desea asignar el cdigo de entidad a los
puntos seleccionados. Este cdigo de entidad aparecer entonces
como el parmetro Descripcin en las propiedades de cada uno de
esos puntos (vase Propiedades del punto en la pgina 68)
Para aplicar y procesar si adems desea que GNSS Solutions vuelva a
avanzadas
Funciones
procesar los cdigos de entidad para crear objetos (lneas o reas).
2 El campo Descripcin se denomina intencionadamente Descripcin y no

Cdigo, ya que a este campo se le puede asignar libremente cualquier valor
diferente a los cdigos de la ficha Lista de cdigos de entidades.
Procesar cdigos de entidades

Esta funcin permite a GNSS Solutions trazar lneas y crear reas entre los
diferentes puntos a los que ha asignado previamente cdigos de entidad.
No tiene que seleccionar nada en su proyecto. GNSS Solutions analizar
todos los cdigos de entidad asignados a sus puntos y trazar de forma
automtica lneas/reas entre los puntos implicados.
- Para ejecutar esta funcin, haga clic en la barra de temas CAD y luego en
el icono Procesar cdigos de entidades. Para un conjunto de puntos dado
definido con el mismo cdigo de entidad de "lnea", GNSS Solutions
trazar siempre lneas desde el punto ms antiguo al ms nuevo (y as el
programa no tendr en cuenta el orden en que haya seleccionado estos
puntos antes de ejecutar la funcin).
201
Funcin CAD
Finalizar una lnea

Para finalizar una lnea en un punto dado:
- Seleccione este punto en la Vista diseo, haga clic con el botn derecho
del ratn y seleccione Propiedades (en el men emergente).
- En el cuadro de dilogo que se abrir, escriba "END" en el campo
Descripcin, despus de la cadena existente (vase el ejemplo a
continuacin; no olvide el espacio antes de "END") y luego haga clic en
Aceptar.
- Haga clic en el icono Procesar cdigos de entidad en el panel Espacio de

trabajo para volver a ejecutar la funcin Procesar cdigo de entidad.
La polilnea finalizar entonces en el punto indicado, tal como se muestra
en la Vista diseo.
Crear un rea
Para crear un rea a partir de una polilnea:
- Seleccione el punto final de la polilnea, haga clic con el botn derecho
del ratn y seleccione Propiedades (en el men emergente).
- En el cuadro de dilogo que se abre, sobrescriba " END" con "CLO" en
el campo Descripcin) y luego haga clic en Aceptar.
- Haga clic en el icono Procesar cdigos de entidad en el panel Espacio de
trabajo para volver a ejecutar la funcin Procesar cdigo de entidad.
La polilnea pasar entonces a ser un rea, tal como se muestra en la
Vista diseo.
202
Funciones avanzadas
Funcin CAD
Editar una lnea
avanzadas
Funciones
Las propiedades de una lnea (es decir, una trayectoria o polilnea) se
presentan en un cuadro de dilogo de 4 fichas (vase ms arriba). Para abrir
este cuadro, haga doble clic en una lnea mostrada en el documento de mapa
activo. La ficha Lnea contiene la siguiente informacin:
- Nombre y descripcin de la lnea, nombre de la capa a la que pertenece la
lnea + comentario.
- Una visualizacin grfica de la lnea que muestra su geometra y la
situacin del punto seleccionado actualmente en la ficha Punto.
- La longitud total de la lnea medida en dos dimensiones (proyectada
sobre el plano horizontal) y en tres dimensiones (es decir, teniendo en
cuenta la altura de cada uno de los puntos que componen la lnea).
203
Funcin CAD
La ficha Punto muestra las propiedades de cada uno de los puntos que
componen la lnea. Utilice la barra de desplazamiento vertical para examinar
la lista de puntos.
La ficha Desplazamiento muestra los puntos de giro en el levantamiento del
punto seleccionado en la ficha Punto mediante un mtodo de desplazamiento
(slo en 6000 y 6500).
La ficha Vector muestra las propiedades de todos los vectores del que procede
el levantamiento de la lnea. Utilice la barra de desplazamiento vertical para
examinar la lista de vectores. Cada vector conecta el punto de referencia a
cada uno de los puntos que forman la lnea.
Editar un rea
204
Funciones avanzadas
Funcin CAD
Las propiedades de un rea se presentan en un cuadro de dilogo de cuatro

fichas (vase anteriormente). Para abrir este cuadro, haga doble clic en un
rea mostrada en el documento de mapa activo.
La ficha Lnea contiene la siguiente informacin:
- Nombre y descripcin del rea, nombre de la capa a la que pertenece el
rea + comentario.
- Una visualizacin grfica del rea que muestra su geometra y la
avanzadas
Funciones
situacin del punto seleccionado actualmente en la ficha Punto.
- El permetro del rea, en la unidad de medida seleccionada, medido en el
plano horizontal (2D) y en tres dimensiones (3D) + la superficie, en la
unidad seleccionada, proyectada en el plano horizontal (2D).
La ficha Punto muestra las propiedades de cada punto que compone el rea.
Utilice la barra de desplazamiento vertical para examinar la lista de puntos.
La ficha Desplazamiento muestra los puntos de giro en el levantamiento del
punto seleccionado en la ficha Punto mediante un mtodo de desplazamiento
(slo en 6000 y 6500).
La ficha Vector muestra las propiedades de todos los vectores del que procede
el levantamiento del rea. Utilice la barra de desplazamiento vertical para
examinar la lista de vectores. Cada vector conecta el punto de referencia a
cada uno de los puntos que forman el rea.
2 Utilice la funcin Proyecto>Agrupar puntos para crear un rea a partir de
puntos existentes.
205
Funcin CAD
206
Utilidad Mission Planning
Introduccin
Apndice A: Utilidad Mission Planning

Introduccin
Mission Planning le permite saber qu satlites GPS deberan ser visibles desde
un punto de observacin dado en la superficie de la Tierra, y durante un
perodo de tiempo dado (mx. 24 horas). El editor de Mapa del mundo (vase
a continuacin) le permite definir rpidamente un punto de observacin.
Planning
Mission
Mission Planning utiliza los datos de almanaque enviados por los satlites
GPS para realizar una prediccin. Cada conjunto de datos de almanaque
proporciona los parmetros orbitales de toda la constelacin GPS. Los
almanaques se consideran vlidos durante un perodo centrado alrededor de
un tiempo de referencia, llamado TOA (Tiempo de Almanaque). Cuanto ms
se acerquen al tiempo de prediccin los TOA de los almanaques escogidos,
ms fiable ser la prediccin.
207
A Utilidad Mission Planning
Introduccin
Mission Planning le permite importar nuevos conjuntos de datos de almanaque

guardados en formatos de Thales Navigation (SFIX, SVAR o SBIN), o del
siguiente tipo: SEM<Semana n.>.TXT (archivos de almanaque descargados del
sitio de los guardacostas de EE. UU: www.navcen.uscg.gov).
Mission Planning puede mostrar tambin el conjunto de almanaques utilizados
(vase a continuacin).
208
Introduccin
Mission Planning genera las siguientes vistas para ayudarle a analizar los
resultados de la prediccin:
Por tiempo Planificacin Sierra
Doppler Altitud Azimut
Planning
Mission
Polar GDOP
209
Almanaques empleados en la prediccin
Mission Planning le permite igualmente editar cortinas y aplicarlas al punto de

observacin (vase a continuacin y en la Editor de la cortina en la
pgina 235). Una cortina es un modelo representativo de los obstculos
cercanos al punto de observacin, y que pueden perturbar la recepcin de las
seales GPS en ese punto.
Abrir un conjunto de almanaques

Al abrir Mission Planning, se utiliza el ltimo conjunto de almanaques cargado.
Para abrir un nuevo conjunto de almanaques
- Haga clic en o, en la barra de mens, seleccione Archivo>Abrir.

Se abrir un cuadro de dilogo que mostrar la lista de algunos de los
archivos de almanaque guardados en el directorio Brutos.
- En la parte inferior de este cuadro, indique el formato del archivo de
almanaque que desea abrir. Puede escoger entre diversas opciones:
- ASCII (*.raw)
- Binario (*.bin o *.dXX)
- Archivos de almanaque Ashtech ( a*.* )
- Almanaques SEM de los guardacostas de EE. UU. (Sem*.txt)
- Escoja el conjunto de almanaques deseado de la lista de archivos, y luego
haga clic en Abrir para cargarlo.
210
Importar un nuevo conjunto de almanaques de tipo SEM

Para utilizar esta funcin es preciso que el ordenador est conectado a
Internet.
- En la barra de mens, seleccione Ayuda>Obtener almanaques. Se abrir un
nuevo cuadro de dilogo, pidindole que confirme la direccin del sitio
de los guardacostas de EE. UU. (actualmente www.navcen.uscg.gov), con
acceso directo a la pgina de almanaques /ftp/GPS/almanacs/ sem/
Planning
Mission
- Haga clic en Aceptar para abrir su explorador de Internet, que se conectar
automticamente al sitio solicitado.
- Escoja el conjunto de almanaques deseado de la lista y mustrelo en la
pantalla.
- Guarde este conjunto de almanaques como archivo TXT en su directorio
local Brutos, y a continuacin abandone el sitio web.
Para hacer uso de este nuevo conjunto de almanaques, bralo en Mission
Planning tal como se ha explicado previamente.
211
Visualizar el conjunto de almanaques empleado

- En la barra de mens, seleccione Ver>Almanaque. La ventana principal
mostrar entonces el conjunto de almanaques empleado en ese momento,
en forma de datos numricos. Pulse Re Pg o Av Pg, o bien las teclas
correspondientes del teclado, para visualizar el almanaque del satlite
siguiente o anterior (cada pantalla ofrece los parmetros orbitales de un
solo satlite).
Ejemplo de almanaque para el satlite n. 1 en la fecha y hora indicadas:
212
Definir el punto de observacin
Al abrir Mission Planning, se ejecuta una prediccin del ltimo punto de

observacin seleccionado.
Puede predefinir el punto de observacin de la ventana GNSS Solutions
haciendo lo siguiente:
- Seleccione el punto de observacin deseado en cualquiera de los
documentos abiertos (tabla, mapa, etc.).
- Pulse la tecla F2. Al hacerlo, se iniciar automticamente Mission
Planning. El punto seleccionado en GNSS Solutions pasa a ser entonces
el punto de observacin en Mission Planning.
Los parmetros que definen un punto de observacin son el nombre, las
coordenadas WGS84 (Lat/Lon/Alt) y la cortina situada sobre el punto.
Planning
Mission
La definicin de un punto de observacin puede guardarse para volver a
utilizarse ms adelante.
Para definir el punto de observacin:
- Haga clic en o, en la barra de mens, seleccione
Edicin>Emplazamiento, y rellene los campos siguientes:
Emplazamiento: Asigne un nombre al punto de observacin.
Lat, Long: Introduzca su latitud y su longitud:
- Rellenado manualmente los campos Lat y Long.
- O bien empleando el Editor de mapa del mundo, situado a la
derecha. Esta herramienta le permite completar automticamente los
dos campos anteriores, seleccionado el punto grficamente sobre la
superficie del globo terrqueo (vase la Editor del Mapa del mundo
en la pgina 232).
Alt: Defina la altitud del punto rellenado este campo manualmente.
213
Botn Obstculos locales: Este botn da acceso al Editor de cortinas,

que puede utilizar si desea definir una cortina alrededor de un punto de
observacin. Existe una cortina predeterminada, consistente en todo el
espacio entre la elevacin 0 y el ngulo de elevacin mnimo por encima
del que se utilizan los satlites. Vase Editor de la cortina en la
pgina 235.
Botn Cargar...: Le permite seleccionar un punto de observacin guardado
previamente como archivo Pos, a fin de utilizarlo como punto de
observacin activo
Botn Guardar...: Le permite guardar el punto de observacin activo como
archivo *.Pos (almacenado en el directorio Pos) para volver a utilizarlo
ms adelante.
Cuadro de dilogo que le permite definir un punto de observacin:
Editor de la cortina Editor del Mapa del mundo
Utilizacin del Editor de cortinas: vase Editor de la cortina en la

pgina 235.
Utilizacin del Editor de Mapa del mundo: vase Editor del Mapa del
mundo en la pgina 232.
214
Definir la fecha y hora de prediccin
Definir la fecha y hora de prediccin
Al abrir Mission Planning, se calcula automticamente una prediccin para la

fecha y hora actuales.
Los parmetros que definen un tiempo de prediccin son la fecha (mes, ao,
da) y los tiempo inicial y final (mx. tiempo de observacin: 24 horas).
Para definir una nueva fecha y hora de prediccin:
- Haga clic en o, en la barra de mens, seleccione Edicin>Generacin y,

en el cuadro de dilogo que se abrir, escoja las opciones siguientes:
Fecha: Seleccione el mes, el ao y el da de prediccin
Desde: Introduzca el tiempo inicial de prediccin
Hasta: Introduzca el tiempo final
Planning
Mission
- Pulse Aceptar para finalizar la definicin.
Cuadro de dilogo que le permite definir la fecha y hora de prediccin:
215
Definir un momento dentro de la prediccin
Definir un momento dentro de la prediccin
Puede definir un momento concreto dentro del intervalo de prediccin:
- Haga clic en o, en la barra de mens, seleccione Edicin>Hora Actual

- En la esquina inferior izquierda, indique el momento de su inters (en
horas, minutos y segundos)
Cuadro de dilogo que le permite definir un momento concreto dentro de

la prediccin:
2 El momento concreto de la prediccin puede desplazarse grficamente en

cualquier vista de la prediccin. Vase Redefinir un momento concreto de la
prediccin en la pgina 228.
216
Definir la diferencia horaria local/UTC
Definir la diferencia horaria local/UTC
Esta diferencia identifica la zona horaria en la que esta ubicado el punto de

observacin.
Para modificar esta diferencia:
- En la barra de mens, seleccione Edicin>Zona horaria
- Seleccione el rea de trabajo en el campo Zona
Puede introducir tambin una diferencia expresada en horas, minutos y
segundos, seleccionado la opcin "UTC+HH:MM:SS" en el campo Zona,
y luego introduciendo el valor de la diferencia horaria en el campo
HH:MM:SS, que aparece justo debajo
Planning
Mission
Cuadro de dilogo que le permite definir la diferencia horaria local/UTC:
217
Resultados de la prediccin
Los resultados de la prediccin se proporcionan en forma de grficos

llamados "vistas". Salvo las vistas Por tiempo y Polar, todas las otras vistas
utilizan un sistema de ejes, con el intervalo de prediccin representado en el
eje de abscisas (se emplea una escala lineal y cada graduacin representa una
dcima parte del tiempo total de prediccin). En el eje de ordenadas se
representan los posibles valores del parmetro visualizado, que puede ser
uno de los siguientes:
- En la vista Planificacin: N SV (1 a 32) Y N de satlites visibles
- En la vista Distancia: distancia, de 20 000 a 26 000 km
- En la vista Doppler: Doppler de -1000 a +1000 m/s
- En la vista Elevacin: ngulo de elevacin, de 0 a 90
- En la vista Azimut: ngulo de azimut, de 0 a 360
- En la vista DOP: DOP, de 0,1 a 100 (escala logartmica)
La vista Polar, como su nombre indica, utiliza coordenadas polares. La vista

Por tiempo proporciona datos numricos para un momento dado de la
prediccin.
Para seleccionar una vista:
- Seleccione Vista>[Nombre de vista], o bien site el cursor del ratn en algn
lugar de la zona de visualizacin y escoja la vista en el men que
aparecer al hacer clic con el botn derecho del ratn.
En los subttulos de todas las vistas se proporciona la informacin siguiente:

- Etiqueta y coordenadas XYZ del punto de observacin (1. lnea)
- Tiempos inicial y final de prediccin (2. lnea)
- Fecha de validez de los datos de almanaque empleados en la prediccin,
ngulo de elevacin mnimo y presencia o ausencia de cortina (3. lnea).
218
Vista "Por tiempo"

La vista "Por tiempo" lista las posiciones de los satlites visibles desde el
punto de observacin, para el momento escogido de la prediccin.
Ejemplo de vista "Por tiempo":
Planning
Mission
219
Vista "Planificacin"
Esta vista muestra los tiempos en que es visible cada satlite, as como el
nmero total de satlites visibles en cualquier momento dado dentro de la
prediccin.
El perodo de tiempo durante el es visible que un satlite se representa como
una lnea horizontal gruesa. La multilnea roja representa el nmero total de
satlites visibles en cualquier momento durante la prediccin. Las lneas
grises, si las hubiera, indican satlites en mal estado.
Ejemplo de vista "Planificacin":
220
Vista "Rango"
Esta vista muestra las variaciones de distancia entre cada uno de los satlites
visibles y el punto de observacin.
Ejemplo de vista "Rango":
Planning
Mission
221
Vista "Doppler"
Esta vista muestra las variaciones de velocidad de cada uno de los satlites
visibles con respecto al punto de observacin.
Ejemplo de vista "Doppler":
222
Vista "Elevacin"
Esta vista muestra las variaciones de elevacin de cada uno de los satlites
visibles durante la prediccin.
Ejemplo de vista "Elevacin":
Planning
Mission
223
Vista "Azimut"
Esta vista muestra las variaciones de acimut de cada uno de los satlites
visibles durante la prediccin.
Ejemplo de vista "Azimut":
224
Vista "Polar"
Esta vista muestra la rbita de cada uno de los satlites visibles por encima
del punto de observacin, durante todo el intervalo de prediccin, as como
la posicin prevista de cada uno de dichos satlites en el momento escogido.
Esta vista utiliza coordenadas polares:
- Centro de crculos concntricos: ubicacin del punto de observacin
- Desde el centro al crculo mayor: ngulo de elevacin, de 90 a 0
respectivamente (cada nuevo crculo representa 10 de elevacin)
- El espacio angular entre dos lneas adyacentes cualesquiera representa
30 de acimut; graduado en el sentido de las agujas del reloj de 0 a 360.
Ejemplo de vista "Polar" [Acimut=f(elevacin)]:
Planning
Mission
225
Vista "GDOP"
Esta vista muestra las variaciones de la DOP seleccionada como funcin del
clculo fijo previsto en el punto de observacin.
Para seleccionar qu parmetro de DOP quiere representar:
- Seleccione Opciones>DOP... >[Nombre de parmetro]. Las opciones posibles
son:
- GDOP: Dilucin de precisin geomtrica
- PDOP: Dilucin de precisin de posicin
- HDOP: Dilucin de precisin horizontal
- VDOP: Dilucin de precisin vertical
- TDOP: Dilucin de precisin temporal
Defina el tipo de clculo fijo previsto en el punto de observacin, de modo
que Mission Planning pueda determinar los valores de DOP correspondientes:
- Seleccione Opciones>3D+T o bien Opciones>2D+T
2D+T debe escogerse si la altitud es conocida y constante en toda el rea
de trabajo alrededor del punto de observacin; de lo contrario, seleccione
3D+T. En 2D+T slo hay 2 posiciones desconocidas, en lugar de 3,
implicadas en el clculo de la GDOP. Obviamente, esto da como
resultado unas cifras de GDOP mejores (ms bajas).
Ejemplo de vista "GDOP":
226
Visualizar 4 o 2 vistas distintas al mismo tiempo

- Seleccione Ver>Dividir y luego haga clic en medio de la ventana con el
botn izquierdo del ratn. La ventana se dividir en 4 secciones, cada una
de las cuales mostrar una vista diferente de la prediccin.
Ejemplo de una pantalla con 4 vistas distintas al mismo tiempo:
Planning
Mission
- Para escoger una vista diferente en una de las secciones, coloque el
cursor en cualquier punto de la misma y seleccione la vista deseada del
men que aparece al pulsar el botn derecho del ratn.
- Cambiar a dos vistas, y luego de nuevo a una nica vista, se consigue
simplemente arrastrando el borde en cuestin fuera de la ventana, o bien
haciendo doble clic sobre l.
227
Copiar o imprimir la vista activa
- Haga clic en , o bien seleccione Edicin>Copiar para copiar la vista

activa en el portapapeles, y as poder pegarla luego en un documento
creado con otro programa. En caso de visualizar diversas vistas a la vez,
la vista activa es sencillamente aquella en la que ha hecho clic por ltima
vez.
- Haga clic en , o bien seleccione Archivo>Vista preliminar para ver una
visualizacin preliminar de la vista activa
- Haga clic en , o bien seleccione Archivo>Imprimir para imprimir la vista
activa
Redefinir un momento concreto de la prediccin

Para todas las vistas en las que el eje de abscisas (X) representa la duracin
total de la prediccin, el momento concreto (vase la Definir un momento
dentro de la prediccin en la pgina 216) se indica con un marcador (una
flecha hacia abajo):
Este marcador puede desplazarse hacia el principio o el final de la prediccin

usando uno de los mtodos siguientes. Independientemente del mtodo que
utilice, siempre se actualizar el cuadro de dilogo Tiempo actual con esta
operacin.
1. Haciendo clic directamente dentro del grfico all donde desee ubicar el
marcador
228
Modificar las opciones de prediccin
2. Empleando los botones siguientes de la barra de herramientas:

- Haga clic en para desplazar el marcador un paso hacia adelante
o
- Haga clic en para desplazar el marcador un paso hacia atrs.
3. Empleando las teclas siguientes del teclado:

- Si pulsa brevemente la tecla "+" (del teclado numrico) desplazar
el marcador un paso hacia adelante. Si la pulsa durante ms tiempo,
el marcador se mover hacia adelante hasta que la suelte.
- Si pulsa brevemente la tecla "-" (del teclado numrico) desplazar el
marcador un paso hacia atrs. Si la pulsa durante ms tiempo, el
marcador se mover hacia atrs hasta que la suelte.
Planning
Mission
El momento concreto de la prediccin puede cambiarse tambin en las vistas
Por tiempo o Polar, empleando el 2. o 3.er mtodo antes descritos.
Deseleccionar satlites
- Pulse o, en la barra de mens, seleccione Opciones>Svs... Aparecer

un cuadro de dilogo en el que es posible modificar el grupo de satlites
que se utilizan en la prediccin.
La primera vez que se abre este cuadro de dilogo para realizar una
prediccin, se han seleccionado todos los satlites visibles para
utilizarlos en la prediccin. Los nmeros de satlites (PRN) que aparecen
en negro son los satlites visibles, mientras que los que aparecen en
blanco son los no visibles. Todos los botones estn en posicin "OFF"
(es decir, sin pulsar). Estos son los cambios que puede hacer:
- Anular la seleccin de un satlite: desactive el botn
correspondiente
229
- Anular la seleccin de todos los satlites: pulse el botn Todos

- Volver a seleccionar un satlite (cuya seleccin ha anulado
previamente): pulse el botn correspondiente (que vuelve a la
posicin "OFF")
- Volver a seleccionar el grupo completo de satlites visibles: pulse el
botn Ninguno.
Ejemplo de parmetros en el cuadro Anular seleccin de SV:
En este ejemplo, los satlites n. 12, 16 y 32 no son visibles, el satlite n. 22 es

visible pero no est seleccionado, el satlite n. 32 no es visible y adems no est
seleccionado. El resto de los satlites son visibles y se usan.
Cambiar la elevacin mnima
- Pulse o, en la barra de mens, seleccione Opciones>Elev. min....

Se abrir un cuadro de dilogo en el que es posible cambiar el valor del
ngulo de elevacin mnimo con el que se debe ver cualquier satlite
desde el punto de observacin para poder usarlo en la prediccin.
230
Cuadro de dilogo Elevacin mnima:
Planning
Mission
Aplicar/quitar la cortina
- Pulse o, en la barra de mens, seleccione Opciones>Usar cortina.

Aparecer un cuadro de dilogo en el que puede aplicar (botn pulsado)
o quitar (botn sin pulsar) la cortina definida en el punto de observacin.
La cortina, que forma parte de la definicin del punto de observacin
(vase la Definir el punto de observacin en la pgina 213), describe un
rea angular vista desde el punto. Todas las seales de GPS recibidas
desde dicha rea NO se usarn.
La presencia de la cortina (cuyo tamao y forma se muestran en la vista
Polar), afecta a la mayora de las otras vistas de la prediccin.
231
Editor del Mapa del mundo
El editor del Mapa del mundo muestra el planeta Tierra. Desde esta vista, es
se puede seleccionar cualquier punto de la superficie de la Tierra en el que
desee hacer una prediccin. El editor del Mapa del mundo cuenta con una
serie de funciones que le permiten acceder a este punto.
Ejemplo de vista que se obtiene con el editor del Mapa del mundo.
Hacer girar la Tierra

Si en la parte visible del editor del Mapa del mundo no se ve el punto de
observacin deseado, haga lo siguiente:
- Site el cursor del ratn en cualquier punto del globo terrqueo
- Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione el Desplazador.
El puntero del ratn tendr el siguiente aspecto:
- Mantenga pulsado el botn derecho del ratn y arrastre el puntero en la
direccin que corresponda para poder traer el punto deseado a la parte
visible del globo. Al soltar el botn del ratn, la tierra rotar en torno a su
eje en un ngulo proporcional a la distancia recorrida por el puntero del
ratn al arrastrarlo.
232
Acercar
- Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo
- Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Acercar.
- Site el puntero del ratn sobre el globo, en la zona a la que desea
acercarse, y despus haga clic con el botn izquierdo del ratn. Al hacer
esto la zona se ampliar. El punto central de la vista ampliada es el punto
en el que acaba de hacer clic
Puede repetir esta operacin varias veces (mientras el puntero del ratn
sea una lupa con un signo "+"). Desde la vista inicial del globo, es
posible realizar hasta 6 operaciones consecutivas de ampliacin.
Planning
Mission
Alejar
- Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Alejar.
- Site el puntero del ratn sobre el globo, en la zona de la que desea
alejarse, y despus pulse el botn izquierdo del ratn. Al hacer esto, el
tamao de la zona se reducir. El punto central de la vista reducida es el
punto en el que acaba de hacer clic.
Puede repetir esta operacin varias veces, hasta que se vea todo el globo
terrqueo en la pantalla.
Seleccionar un punto
Cuando el globo sea lo suficientemente grande como para hacer una
valoracin visual del punto de observacin deseado de la superficie terrestre,
proceda del siguiente modo:
- Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Dibujar.
- Site el puntero del ratn con mucha precisin en el punto que desee,
despus pulse el botn izquierdo del ratn para definir dicho punto.
233
Los campos Lat y Long del cuadro de dilogo se actualizan y muestran las
coordenadas exactas del punto que acaba de seleccionar. Como puede
comprobar, el campo Alt no se ha modificado. Este parmetro hay que
definirlo manualmente escribiendo su valor directamente en el campo.
En el globo, el punto seleccionado se ve como un punto rojo cuyo tamao
es independiente del parmetro de ampliacin o de reduccin.
Opciones de visualizacin del globo

- Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Opciones. Aparecer un
cuadro de dilogo en el que es posible modificar las opciones de
visualizacin del globo. La configuracin predeterminada de estas
opciones es la siguiente:
Hay 4 resoluciones disponibles:

- baja
- media
- alta
- muy alta
Cuanto ms alta sea la resolucin, con ms precisin se vern los detalles de
la superficie terrestre.
234
Editor de la cortina
Qu es una cortina?
Vistas desde el punto de observacin, puede haber algunas direcciones
del espacio en las que la recepcin de GPS, por algn motivo, sea mala.
El concepto de cortina se plantea especficamente para describir estas
direcciones, de tal modo que pueda ponerse una especie de cortina, si es
necesario, a las seales recibidas desde esta zona del espacio.
Para un punto de observacin, la cortina consiste en una o ms zonas de
obstculos vistas desde dicho punto. Cada zona de obstculos se define en
relacin con el Azimut (Az) y la Elevacin (Ev).
Es posible dibujar una cortina en una vista polar centrada en el punto de
Planning
observacin o en una vista lineal que muestre elevacin y azimut. Cuando se
Mission
dibuja la cortina en una vista, la cortina es igualmente visible en la otra.
Tambin es posible definir una cortina especificando los puntos que la
forman. Al hacerlo, la cortina tambin aparecer en las dos vistas como si
hubiese sido dibujada.
En el mapa, la zona situada entre el ngulo de elevacin 0 y el ngulo
Elev min definido por el usuario (en la parte inferior de la ficha) se considera
parte de la cortina (tambin se muestra en azul).
Cuando habilita la cortina en un clculo de prediccin, hace que la aplicacin
se comporte como si no hubiese seales de GPS recibidas en la direccin de
la cortina.
Acceder al editor de la cortina de un punto de observacin
- Pulse o, en la barra de mens, seleccione Edicin>Emplazamiento.

- Defina el punto de observacin o, si lo ha definido y guardado
previamente, crguelo.
- Pulse el botn Obstculos locales....
235
Cambiar la vista de la cortina

- Site el puntero del ratn en cualquier punto del editor de la cortina
- Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione vista polar o vista
lineal.
Dibujar una ventana

- Site el puntero del ratn en cualquier punto del mapa y haga clic en el
botn derecho.
- En el men que aparecer, seleccione el comando Dibujar.
El puntero del ratn se convertir en .
- Site el puntero del ratn en el punto deseado, con las indicaciones Az y
Ev, y haga clic con el ratn para empezar a dibujar la cortina.
- Desplace el puntero hasta llegar al siguiente punto. Observe la curva que
resulta del desplazamiento del ratn (una lnea recta en la vista Lineal, y
un arco en la vista Polar). Cuando haya llegado al siguiente punto, vuelva
a hacer clic con el ratn, etc.
- Si necesita salirse de los lmites de 0/360 o 360/0 para trazar una zona
de obstculos, desplace el puntero fuera del mapa. Esto hace que la
escala horizontal se mueva en consecuencia, mientras mantenga el
puntero fuera del mapa.
- Para acabar la definicin de la cortina, haga doble clic en el ltimo punto.
La cortina aparecer en azul como una forma cerrada, incluso si el ltimo
punto no se superpone al primero. En la vista Lineal, la cortina es siempre
un polgono; en la vista Polar es una forma cerrada compuesta de varios
arcos.
- Una vez haya finalizado la definicin de la zona de obstculos, si desea
restaurar una escala 0/360 normal (si procede), seleccione el comando
Seleccionar en el men emergente y despus haga doble clic en la zona del
mapa con el botn izquierdo del ratn.
236
Editar una cortina manualmente

Acceda al mapa del editor de la cortina:
- Site el puntero del ratn en cualquier punto del grfico y haga clic con
el botn derecho del ratn.
- En el men emergente, seleccione el comando Editar cortina.
- En el cuadro de dilogo que aparece, indique los puntos que delimitan la
zona o zonas de obstculos.
Planning
Mission
Panel Cortina:
- Cuadro de lista: Muestra el nmero de zonas de obstculos definidas
para formar la cortina del emplazamiento. Las zonas de obstculos se
numeran de 1 a n. La definicin del obstculo seleccionado se muestra
en la parte derecha del cuadro.
- Botn Agregar: Pulse este botn para agregar una nueva zona de
obstculos al cuadro de lista.
- Botn Eliminar: Pulse este botn para eliminar la zona de obstculos que
seleccione en el cuadro de lista.
237
Panel Punto {x/x}:

- Azimut: ngulo de azimut del punto visualizado.
- Altitud: ngulo de elevacin del punto visualizado.
- A la derecha del punto anterior: Active este botn si desea que la posicin
que est definiendo se site en algn lugar a la derecha del punto anterior
(esta eleccin situar la extensin de la zona de obstculos a la derecha del
punto anterior, incluso si el ngulo de azimut del nuevo punto es inferior al
del anterior; esto le permite ir ms all del valor singular 360/0).
- Alinear con el punto anterior: Active este botn si desea que la posicin que
est definiendo se alinee con el punto anterior (es decir, que tenga el
mismo azimut).
- A la izquierda del punto anterior: Active este botn si desea que la posicin
que est definiendo se site en algn lugar a la derecha del punto anterior
(esta eleccin situar la extensin de la zona de obstculos a la derecha
del punto anterior, incluso si el ngulo de azimut del nuevo punto es
inferior al del anterior; esto le permite ir ms all del valor singular).
- Botn Agregar: Pulse este botn para agregar un punto a la definicin de
la zona de obstculos. Al hacerlo, se suma uno ms al nmero total de
puntos (vase la parte superior del cuadro de dilogo).
- Botn Insertar: Pulse este botn para agregar un punto a la definicin de la
zona de obstculos. El nuevo punto se inserta en la lista de puntos justo
antes del punto visualizado. Al hacerlo, se suma uno ms al nmero total
de puntos (vase la parte superior del cuadro de dilogo.
- Botn Eliminar: Pulse este botn para borrar el punto visualizado.
- Botn Aceptar: Pulse este botn para validar todo el contenido del cuadro
de dilogo.
- Botn Cancelar: Pulse este botn para cancelar todas las modificaciones
realizadas en el cuadro de dilogo desde que lo abri.
238
Mover una cortina, eliminarla o cambiar su tamao

- Site el puntero del ratn en cualquier punto del grfico y haga clic con
el botn derecho del ratn.
- En el men emergente de acceso directo, seleccione el comando
Seleccionar.
- Seleccione la cortina haciendo clic con el puntero del ratn en el objeto
del dibujo (cuando se selecciona una cortina aparecen unos
controladores), y luego:
- Arrastre este objeto para mover la cortina.
- O arrastre cada uno de sus controladores sucesivamente para
cambiar su tamao.
- O pulse la tecla Supr para eliminarla.
Planning
Mission
239
240
WinComm
Introduccin
Apndice B: WinComm
Introduccin
WinComm le permite comunicarse con los receptores de GPS mediante las

siguientes funciones:
- Bsqueda automtica de la velocidad de transmisin que se va a utilizar (a
peticin del operador, nicamente con receptores de Thales Navigation)
- Identificacin del receptor GPS conectado (a peticin del operador,
nicamente con receptores de Thales Navigation)
- Visualizacin del flujo de datos en el puerto serie
- Enviar comandos al receptor GPS
- Solicitud manual de grabacin de datos del receptor GPS
- Solicitudes programables de grabacin de datos del receptor GPS.
Ventana principal de WinComm:
WinComm
241
B WinComm
Realizar comunicaciones con un receptor GPS
Al ejecutar WinComm o hacer clic en el botn Configuracin de la ventana

principal de WinComm; se abrir el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin.
En este cuadro de dilogo es posible ver y modificar los parmetros del
puerto serie de su ordenador, as como activar las comunicaciones con el
receptor GPS conectado al mismo.
Cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin:
Puede guardar sus ajustes de comunicaciones personalizados en un archivo

de configuracin (pulsando el botn Guardar ajustes) y especificar el nombre
del archivo de configuracin en la lnea de comando de los accesos directos
creados para ejecutar WinComm. Al hacer esto, el archivo de configuracin se
cargar automticamente y se activar al hacer doble clic en el icono de
WinComm para ejecutar WinComm (en este caso, no aparecer el cuadro de
dilogo Ajustes de comunicacin).
Utilice las listas desplegables para definir los parmetros de la comunicacin.
Estos parmetros ya estn definidos con valores predeterminados. Seleccione
el puerto que desee (el parmetro Com) que es el puerto del ordenador
conectado al receptor GPS, y los parmetros de comunicacin de serie
adecuados (velocidad de transmisin, etc.) para que coincidan con los del
receptor.
Con los receptores de Thales Navigation, se puede ajustar automticamente
la velocidad de transmisin mediante el botn Configuracin automtica.
242
WinComm
Botn Aceptar
Si pulsa el botn Aceptar se activar la configuracin de los parmetros del
puerto serie actual, y se cerrar el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin.
Esto habilita las comunicaciones entre el ordenador y el receptor GPS, a
menos que la configuracin de los parmetros del puerto serie no coincida
con la del receptor conectado.
Botn Cancelar
Al pulsar el botn Cancelar se cerrar el cuadro de dilogo Ajustes de
comunicacin. Los cambios que haya hecho en este cuadro de dilogo no se
tendrn en cuenta.
Botn Configuracin automtica

Al pulsar el botn Configuracin automtica, se lanza una bsqueda automtica
de la velocidad de transmisin y el tipo de receptor. Utilice este botn si no
est seguro de la velocidad de transmisin o si desea saber de qu tipo es el
receptor conectado.
WinComm
La bsqueda automtica de la velocidad de transmisin y del tipo de receptor
slo se puede realizar con receptores de Thales Navigation, dado que
requiere que el receptor sea capaz de devolver una respuesta coherente a un
comando "TEST 1" o "IDENT".
Al seleccionar Configuracin automtica podr:
- Desactivar la comunicacin pulsando Cancelar
- O, si la identificacin se realiza con xito, cerrar el cuadro de dilogo
Ajustes de comunicacin, pulsando Aceptar. Esto hace que se habiliten
las comunicaciones entre el ordenador y el receptor GPS, y le permite
utilizar todas las funciones de WinComm.
243
B WinComm
Tipo de receptor
Una vez que la comunicacin se haya establecido con xito (p. ej. utilizando
el botn Configuracin automtica), aparecer en este cuadro la identificacin
del receptor conectado.
El ejemplo que se muestra a continuacin es el resultado de una
comunicacin establecida con un receptor de Thales Navigation.
Cuando se cierre el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin, puede solicitar

que se le indique de qu tipo es el receptor, enviando al receptor conectado
un comando TEST 1 o IDENT mediante el panel Comando.
Botn Cargar ajustes

Cargar ajustes abre un cuadro de dilogo que le permite seleccionar un archivo
de configuracin de puerto serie que se haya guardado previamente con el
botn Guardar ajustes.
Para seleccionarlo, haga clic sobre el nombre del archivo en el cuadro de lista
(normalmente est en la carpeta "set") y luego pulse Abrir. Al hacer esto, los
parmetros del cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin pasan a ser
automticamente los mismos que los del archivo que ha seleccionado.
(Si pulsa Cancelar volver al cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin).
244
WinComm
Botn Guardar ajustes

Guardar ajustes abre un cuadro de dilogo que le permite guardar la
configuracin del puerto serie que est activa en ese momento, a fin de poder
recuperarla posteriormente mediante el botn Cargar ajustes. Se puede cargar
automticamente si indica su nombre en la lnea de comando de un icono de
acceso directo creado para ejecutar Wincomm.
En el cuadro de texto Nombre archivo, introduzca un nombre (p. ej. el tipo de
receptor conectado) para el archivo en que se debera guardar la configu-
racin del puerto serie (normalmente tendr la extensin .set y se guardar en
la carpeta "set").
Al pulsar el botn Guardar se guardarn los siguientes parmetros de
comunicacin:
- Puerto serie n.
- Velocidad de transmisin
- Nmero de bits por carcter
- Opcin de verificacin de paridad
- Nmero de bits de parada
(Si pulsa Cancelar volver al cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin sin que
WinComm
se guarden los parmetros).
245
B WinComm
Men sistema
Men sistema
- En la esquina izquierda de la barra de ttulo de la ventana WinComm, haga

clic sobre el icono del conector. Aparecer el men del sistema en el que
puede definir las opciones que se indican a continuacin.
- Todos los comandos en maysculas: A menos que est satisfecho con lo

que est definido en ese momento, seleccione este comando para
cambiar el parmetro.
Activada: los caracteres en minscula del comando se cambian por
caracteres en mayscula antes de ser enviados al receptor
Desactivada: los caracteres, tanto en mayscula como en minscula,
se envan tal como estn.
- No hay memoria interna: Este comando no se usa con la nueva gama de

receptores. A menos que est satisfecho con lo que est definido en
ese momento, seleccione este comando para cambiar el parmetro.
Activada: no hay memoria interna en el receptor (la opcin Lector de
memoria interna desaparece de la ventana Win Comm). Seleccione
siempre esto para la gama actual de receptores.
Desactivada: hay una memoria interna en el receptor (la opcin
Lector de memoria interna aparece en la ventana Win Comm).
246
WinComm
Zona de visualizacin
Zona de visualizacin
Una vez habilitada la comunicacin entre el ordenador y un receptor de GPS,

el panel Visualizacin permite ver el flujo de datos en el puerto del receptor,
incluida la salida de datos en respuesta a los comandos generados por
Wincomm.
Si quiere agrandar el panel Visualizacin, pulse (arriba a la derecha).
Al hacerlo, el panel se convertir en una ventana aparte; es posible mover/
cambiar el tamao de esta ventana con los comandos habituales de
manipulacin de ventanas en el entorno Windows.
Para restaurar el panel Visualizacin a su posicin inicial, pulse o (arriba
a la derecha).
Zona de visualizacin en una ventana aparte:
WinComm
Dado que los datos se actualizan cada 0,1 segundos, no es posible registrar
todo lo que pasa por el puerto para poder verlo ms tarde, ya que esto
requerira una gran cantidad de memoria. Por ese motivo, nicamente se
almacenan las 100 ltimas lneas de datos, y pueden verse utilizando la barra
de desplazamiento vertical.
247
B WinComm
Enviar un comando al receptor GPS
Cada lnea de datos acaba con los caracteres <CR><LF>, o bien cuando llega
a la longitud mxima (80 caracteres).
Borrar vista: Al pulsar este botn, se borran todos los datos que aparecen
en el panel/la ventana Visualizacin.
Imprimir vista: Al pulsar este botn, se abre un cuadro de dilogo Imprimir
que le permite imprimir los datos que aparecen en el panel/la ventana
Visualizacin.
Pausa: Detiene el panel/la ventana Visualizacin y cambia la funcin del
botn, que ahora se llama Reanudar.
El hecho de pulsar el botn Interrumpir no hace que se suspenda el flujo de
datos en el puerto receptor ni la grabacin en curso.
Si vuelve a pulsar este botn (en el que ahora pone Reanudar), el panel/la
ventana Visualizacin se reactivar.
Despus de establecerse la comunicacin entre el ordenador y el receptor

GPS, se puede usar el panel Comandos para enviar comandos al receptor
(la etiqueta del grupo de comandos seleccionado aparece en el panel
Comandos, vase el ejemplo a continuacin).
Campo Campo
Comandos Etiqueta
Para enviar un comando haga lo siguiente:
- Introduzca el comando en la lista desplegable Comandos o seleccinelo de
la lista desplegable Comandos o Etiqueta.
- Haga clic en el botn Enviar.
Se puede cambiar la lista de comandos sugeridos en la lista desplegable
Etiqueta, usando el botn Avanzada....
248
WinComm
Cuadro de dilogo Editor de comandos

El cuadro de dilogo (que aparece despus de hacer clic en el botn Avanzada)
le permite configurar un grupo de comandos interpretables por el receptor
conectado. Los comandos que seleccione en este cuadro de dilogo sern
sugeridos en la ventana principal. Como resultado, slo necesitar
seleccionar el comando deseado de la lista de la ventana principal y hacer
clic para enviar el comando al receptor.
Despus de instalar WinComm, dispondr en el ordenador de varios grupos de
comandos predeterminados. Cada grupo de comandos est contenido en un
archivo cuyo nombre es la Etiqueta del grupo (vase este parmetro en la
pgina siguiente), con la extensin .cmd.
Los botones del cuadro de dilogo Editor de comandos le permiten cargar
cualquier archivo de grupo de comandos disponible, hacer cualquier cambio
al grupo y guardar sus propios grupos de comandos.
El grupo de comandos seleccionado estar disponible en la ventana principal
despus de cerrar el cuadro de dilogo Editor de comandos (haciendo clic en la
esquina superior derecha).
WinComm
Haga clic aqu para cerrar el cuadro
de dilogo Editor de comandos.
Esto carga el grupo de comandos
seleccionado en la ventana principal.
Etiqueta de grupo: Se usa para introducir y/o ver el nombre asignado a un

grupo de comandos. Por ejemplo, este nombre puede sugerir el tipo de
receptor conectado cuando se debe usar este grupo de comandos.
249
B WinComm
Comando: Se usa para introducir y/o visualizar cada programa de

comandos Use la barra de desplazamiento asociada para examinar la lista
de comandos disponibles.
Etiqueta: Se usa para introducir y/o ver una etiqueta sencilla para cada
programa de comandos. Use la barra de desplazamiento asociada para
examinar la lista de comandos disponibles.
Agregar comando: Aade el comando visualizado en el cuadro de texto a la
lista de comandos disponibles.
Borrar comando: Elimina el comando visualizado en el cuadro de texto de
la lista de comandos disponibles.
Cargar comandos: Abre un cuadro de dilogo que le permite escoger el
archivo de grupo de comandos apropiado para el receptor conectado.
El grupo de comandos se pone a disposicin en la ventana principal
despus de cerrar el cuadro de dilogo Editor de comandos.
Guardar comandos: Abre un cuadro de dilogo que le permite guardar su
propio grupo de comandos (como se ve en el cuadro de dilogo Editor de
comandos).
250
WinComm
Grabador GPS sencillo
Todos los resultados que salen del puerto del receptor se visualizan en el
panel/ventana Visualizar de la ventana principal. Los datos se pueden grabar
en el archivo especificado en los cuadros de texto Nombre de archivo y
Directorio.
Si est activada la opcin Grabador GPS sencillo, deber arrancar y parar el
grabador manualmente, simplemente haciendo clic en el botn Iniciar/Parar
grabacin.
WinComm
Nombre de archivo: Se usa para especificar el nombre del archivo en el que
desea grabar los datos del receptor.
A menos que se seleccione un tamao mximo para el archivo, tambin
se le permitir introducir una extensin en el cuadro asociado.
Tamao mximo de archivo: Se usa para especificar si se debe crear un solo
archivo en el disco (opcin Sin lmites) o se debe dividir el archivo en
segmentos de 0,7 MB o de 1,4 MB, con una opcin para guardarlos en
discos flexibles.
Si selecciona dividir el archivo en segmentos, entonces el sistema aadir
automticamente "001" como extensin al nombre del primer segmento.
Esta cifra se incrementar automticamente para cada segmento de
archivo generado, si el archivo supera el Tamao mximo de archivo
seleccionado.
251
B WinComm
Iniciar grabacin: Al hacer clic en este botn, se abre un nuevo cuadro de

dilogo en el que, en caso de desear grabar datos brutos, puede especificar
su tipo, antes de activar la grabacin de los datos propiamente dicha.
(Slo receptores DNSP) Seleccione el tipo de datos brutos que

desea insertar en el archivo o archivos de grabacin.
Seleccione tambin el formato de los datos
seleccionados, as como el puerto en el que estarn disponibles.
El comando resultante ($PDAS, u otro), se formatea
automticamente en esta rea de acuerdo con sus preferencias.
Si es necesario, edite otros comandos que desea que ejecute el grabador despus del anterior.
Esto requiere unos buenos conocimientos de los diferentes comandos posibles, as como de
su sintaxis. Puede guardar sus listas de comandos como un archivo BAT (usando el botn
Guardar) y cargarlos rpidamente despus, usando el botn Cargar.
A continuacin, haga clic en el botn Aceptar para iniciar la grabacin de

los datos.
La grabacin de datos tendr lugar hasta que pulse el botn Parar
grabacin (este botn es, de hecho, el botn Iniciar grabacin que cambia
de nombre una vez que est en curso la grabacin de los datos).
252
WinComm
Grabador GPS programable
La opcin Grabador GPS programable le permite preparar una o ms peticiones

de grabacin de la salida de datos en el puerto del receptor conectado,
especificando una fecha y hora iniciales y la duracin de cada sesin de
grabacin programada, adems de un nombre de archivo en disco, directorio
y tamao mximo.
Puede guardar la peticin de sesin de grabacin que prepare (usando el
botn Guardar) para poder volver a cargarla posteriormente (usando el botn
Cargar).
WinComm
Directorio: Se emplea para especificar el directorio en el que desea grabar
los datos del receptor. Haciendo clic en el botn a la derecha, se abre un
cuadro de dilogo que le permite navegar por el rbol de directorios del
disco duro o de un disco flexible y seleccionar el directorio de destino
deseado.
253
B WinComm
Nombre de archivo: Se usa para especificar el nombre del archivo en el que

desea grabar los datos del receptor.
- Si selecciona la opcin Nombre de archivo automtico (es decir, si est
marcada la casilla de opcin), entonces el cuadro de texto Nombre de
archivo aparecer sombreado, y el nombre lo asignar el sistema
automticamente, basndose en la fecha (mes, nmero del da) y la
hora (hora, minuto) de la sesin de grabacin. Ejemplo: 12240929
para un archivo grabado el 24 de diciembre a las 9:29 a.m.
- Si no selecciona la opcin Nombre de archivo automtico, tendr que
introducir un nombre escogido por usted. A menos que se
seleccione un tamao mximo para el archivo, tambin se le
permitir introducir una extensin en el cuadro asociado.
Tamao mximo de archivo: Se usa para especificar si se debe crear un nico

archivo en el disco (opcin Sin lmites) o se debe dividir el archivo en
segmentos de 0,7 MB o de 1,4 MB, con la opcin de guardarlos en discos
flexibles.
Si selecciona dividir el archivo en segmentos, entonces el sistema aadir
automticamente "001" como extensin al nombre del primer segmento.
Esto se incrementar automticamente para cada segmento de archivo
generado, si el archivo supera el Tamao mximo de archivo seleccionado.
Fecha inicial: Se emplea para especificar el da en que debe comenzar la
sesin de grabacin. De manera predeterminada, se sugiere la fecha
actual.
Hora inicial: Se emplea para especificar la hora a la que debe comenzar la
sesin de grabacin. Por defecto se sugiere la hora actual.
Duracin: Se usa para especificar la duracin programada de la sesin de
grabacin
Nombre de archivo automtico: Si selecciona la opcin Nombre de archivo
automtico (es decir, si est marcada la casilla de opcin), entonces el
cuadro de texto Nombre de archivo aparecer sombreado, y el nombre lo
asignar el sistema automticamente, basndose en la fecha (mes,
nmero del da) y la hora (hora, minuto) de la sesin de grabacin.
Ejemplo: 12240929 para un archivo grabado el 24 de diciembre a las
9:29 a.m.
254
WinComm
Si no selecciona la opcin Nombre de archivo automtico, tendr que

introducir un nombre escogido por usted. A menos que se seleccione un
tamao mximo para el archivo, tambin se le permitir introducir una
extensin.
Agregar peticin: Este botn guarda la descripcin de la sesin de
grabacin visualizada y aumenta el nmero de sesiones programadas que
aparecen en la parte inferior de la barra de desplazamiento. (Esto
selecciona automticamente la opcin Nombre de archivo automtico y
sugiere la siguiente sesin posible, teniendo en cuenta la duracin
especificada).
Borrar peticin: Este botn borra la descripcin de la sesin de grabacin
actualmente visualizada y disminuye el nmero de sesiones programadas
que aparecen en la parte inferior de la barra de desplazamiento
Ejecutar programa: Este botn activa el modo Grabador GPS programable.
En primer lugar, aparece un nuevo cuadro de dilogo en el que, en caso
de desear grabar datos brutos, puede especificar su tipo, antes de activar
la grabacin de los datos propiamente dicha.
WinComm
255
B WinComm
(Slo receptores DNSP) Seleccione el tipo de datos brutos que

desea insertar en el archivo o archivos de grabacin. Seleccione
tambin el formato de los datos seleccionados,
as como el puerto en el que estarn disponibles. El comando
resultante ($PDAS, u otro), se formatea automticamente en esta
rea de acuerdo con sus preferencias.
Si es necesario, edite otros comandos que desea que ejecute el grabador despus del anterior.
Esto requiere unos buenos conocimientos de los diferentes comandos posibles, as como de
su sintaxis. Puede guardar sus listas de comandos como un archivo BAT (usando el botn
Guardar) y cargarlos rpidamente despus, usando el botn Cargar.
256
WinComm
Luego haga clic en el botn Aceptar. Esto hace que WinComm espere a la
siguiente sesin de grabacin programada y realice la grabacin como
estaba previsto. El rtulo del botn cambia de Ejecutar programa a Parar
programa. Hasta que se complete la grabacin programada o haga clic en
Parar programa, todos los dems botones del panel Grabador GPS
programable estarn inactivos, y no podr cambiar a otro modo.
Cargar programa: Este botn abre un cuadro de dilogo que le permite
seleccionar un archivo (normalmente un archivo .pgm) que contiene las
descripciones de las sesiones de grabacin programadas (guardadas
anteriormente usando el botn Guardar programa). Seleccione el nombre
de archivo deseado y haga clic en Abrir.
Guardar programa: Este botn abre un cuadro de dilogo que le permite
guardar las descripciones de las sesiones de grabacin programadas para
que se puedan utilizar posteriormente (mediante el botn Cargar
programa). Introduzca un nombre en el cuadro de texto Nombre de archivo y
haga clic en Guardar.
Imprimir programa: Este botn abre un cuadro de dilogo Imprimir, que le
permite imprimir las descripciones de las sesiones de grabacin
programadas actualmente cargadas.
WinComm
257
B WinComm
Acceso directo a WinComm
Acceso directo a WinComm
Puede guardar sus opciones de comunicaciones habituales en un archivo de

configuracin, y especificar el nombre del archivo de configuracin en la
lnea de comando de cualquier acceso directo creado para iniciar WinComm.
Al hacer esto, el archivo de configuracin se cargar automticamente y se
activar al hacer doble clic en el icono de WinComm para ejecutar WinComm
(en este caso, no aparecer el cuadro de dilogo Ajustes de comunicacin).
Para crear un icono de acceso directo a WinComm, que cargue
automticamente uno de sus archivos de configuracin de comunicaciones
habituales, haga lo siguiente:
- Con el botn derecho del ratn, haga clic fuera de cualquier ventana en el
espacio de trabajo. En el men emergente, seleccione Nuevo y luego
Acceso directo. Esto abre el cuadro de dilogo Crear acceso directo.
- Haga clic en el botn Examinar. Esto abre un cuadro de dilogo que le
muestra todos los directorios existentes en el disco. Abra (haciendo doble
clic) el directorio que contiene WinComm.
- Haga clic en WinComm.exe y luego en el botn Abrir (o, simplemente, haga
doble clic en WinComm.exe). Esto cierra el cuadro de dilogo Examinar e
introduce automticamente WinComm.exe (con su ruta) en el cuadro de
texto Lnea de comando, en el cuadro de dilogo Crear acceso directo.
- En el cuadro de texto Lnea de comando, introduzca el nombre del archivo
de configuracin despus de WinComm.exe, con un espacio entre
WinComm.exe y el nombre del archivo.
- Pulse el botn Siguiente. Introduzca un nombre para el icono de acceso
directo. Pulse el botn Finalizar. Esto cierra el cuadro de dilogo Crear
acceso directo.
Como resultado, aparece un nuevo icono de WinComm en el espacio de

trabajo, con el nombre que ha especificado.
258
Programa de utilidad Geoids
Introduccin
Apndice C: Programa de utilidad Geoids

Introduccin
Geoids permite lo siguiente:

- Importar nuevos modelos de geoide
- Extraer datos de un modelo de geoide para crear un archivo ms pequeo
que slo describa la regin especificada
- Cargar un modelo de geoide, parcial o totalmente, en un receptor de
Thales Navigation. Extraer y cargar datos de geoides puede hacerse en
una nica operacin.
- Lectura del geoide utilizado actualmente en un receptor (slo para los
anteriores receptores del tipo DSNP).
En Geoids existen los siguientes formatos:

- EGM96
- GEOIDYY
- GGF97
- GGR99
- GRD
- GSD95
- RAF.
Abrir un modelo de geoide

Geoids
- Seleccione Archivo>Abrir. Se abre un cuadro de dilogo en el que puede

seleccionar un modelo de geoide entre los disponibles.
- Seleccione un modelo de geoide y luego haga clic en Aceptar. Aparece
una nueva ventana que muestra las caractersticas principales del geoide
seleccionado (nombre, fecha de creacin, tamao del archivo,
comentario, lmites geogrficos, paso de la cuadrcula y nmero de
puntos).
259
C Programa de utilidad Geoids
Extraer una regin de un modelo de geoide
Ejemplo de modelo de geoide abierto en Geoids (EGM96):
1. Seleccione Archivo>Abrir y seleccione el modelo de geoide de la lista

mostrada. Geoids extraer de este modelo los datos para su regin.
Seguidamente, haga clic en Aceptar. El modelo seleccionado aparecer en
Geoids.
2. Seleccione Archivo>Extraer como.... Se muestra un nuevo cuadro de dilogo
en el que puede definir el rea geogrfica en la que est interesado.
Cuadro de definicin para la extraccin de datos de un modelo de geoide:
260
3. Defina los siguientes parmetros:

- Nombre del archivo (mx. 8 caracteres).
(Predeterminado: <Modelo del modelo de geoide>~#)
- Comentario (mx. 25 caracteres). Aparecer en la 3. lnea al abrir el
modelo de geoide.
- Lmites geogrficos de la regin considerada, necesariamente un
rea rectangular definida por un punto al Noroeste (NO) y un punto
al Sureste (SE).
Defina manualmente los puntos NO y SE, introduciendo sus

latitudes y longitudes en los campos correspondientes o,
grficamente, en el Editor de mapa del mundo. Si introduce las
coordenadas manualmente, vaya directamente al punto 4.
- Para utilizar el editor del Mapamundi en lugar de introducir las
coordenadas manualmente, haga clic en el botn del Mapamundi.
El editor del Mapa del mundo muestra el planeta Tierra. Desde esta
vista, puede seleccionar cualquier regin de la superficie de la
Tierra para la que desea extraer datos del geoide. El editor del Mapa
del mundo cuenta con una serie de funciones que le permiten
acceder a esta regin:
Opciones de visualizacin del globo
Geoids
Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo
Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Opciones. Aparecer
un cuadro de dilogo en el que es posible modificar las opciones
de visualizacin del globo.
261
Hacer girar la Tierra:

Si en la parte visible del editor del Mapa del mundo no se ve la
regin deseada, haga lo siguiente:
Site el cursor del ratn en cualquier punto del globo terrqueo.
Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione el
Desplazador.

Mantenga pulsado el botn derecho del ratn y arrastre el puntero
en la direccin que corresponda para poder traer la regin deseada
a la parte visible del globo. Al soltar el botn del ratn, la tierra
rotar en torno a su eje en un ngulo proporcional a la distancia
recorrida por el puntero del ratn al arrastrarlo.
Acercar:
Site el puntero del ratn en cualquier lugar del globo.
Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Acercar.
Site el puntero del ratn sobre el globo, en la zona a la que desea
acercarse, y despus haga clic con el botn izquierdo del ratn.
Al hacer esto la zona se ampliar. El punto central de la vista
ampliada es el punto en el que acaba de hacer clic.
Puede repetir esta operacin varias veces (mientras el puntero del
ratn sea una lupa con un signo "+"). Desde la vista inicial del
globo, es posible realizar hasta 6 operaciones consecutivas de
ampliacin.
Alejar:
Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Alejar.
262
Site el puntero del ratn sobre el globo, en la zona de la que

desea alejarse, y despus pulse el botn izquierdo del ratn.
Al hacer esto, el tamao de la zona se reducir. El punto central
de la vista reducida es el punto en el que acaba de hacer clic.
Puede repetir esta operacin varias veces, hasta que se vea todo el
globo terrqueo en la pantalla.
Seleccin de una regin
Cuando el globo sea lo suficientemente grande como para hacer una
valoracin visual de la regin deseada de la superficie terrestre,
proceda del siguiente modo:
Pulse el botn derecho del ratn y seleccione Dibujar.
Coloque el puntero del ratn en el punto superior izquierdo de la
regin deseada, arrastre el ratn hacia abajo hasta el punto inferior
derecho de dicha regin y entonces suelte el botn del ratn.
Ahora podr ver la regin deseada dentro de un rectngulo.
Haga clic en Aceptar. Esto cierra la ventana del Mapamundi y, en
el cuadro de dilogo Extraer regin de..., puede ver ahora las
coordenadas de los dos puntos que definen la regin.
4. Haga clic en el botn Extraer para extraer los datos del modelo de geoide
de la regin pertinente. El archivo resultante se abre automticamente en
la ventana Geoids una vez creado.
Geoids
263
Ejemplo de extraccin de datos usando el Editor de mapa del mundo:
X X
rea geogrfica Regin Campos rellenados Modelo de geoide resultante

abarcada por el seleccionada automticamente despus de para la regin seleccionada
modelo inicial hacer una seleccin en el
Editor de mapa del mundo
264
Enviar un modelo de geoide a un sistema
- Abra el modelo de geoide necesario en Geoids

- Seleccione Transferencia>Escribir. Aparecer un cuadro de dilogo en que
se le pide que indique el tipo de sistema conectado al PC y,
probablemente, que extraiga los datos de geoide del modelo de geoide
abierto:
Geoids
265
- Escoja la opcin correspondiente al sistema que est utilizando. Si utiliza

un Z-Max, seleccione Colector de datos Z-Max. Si utiliza un sistema de las
series 6000 o 6500, seleccione Receptor DSNP. A continuacin, si es
preciso, extraiga los datos del modelo de geoide abierto que se ajuste al
rea geogrfica en que est trabajando. Utilice el botn Mapa del mundo,
como se explica en la pgina anterior, para definir dicha rea. Para su
informacin, en el cuadro de dilogo se visualizar la cantidad de datos
resultantes de la extraccin.
- Pulse Aceptar para enviar los datos del geoide al sistema. Dependiendo
del sistema que utilice, suceder entonces lo siguiente:
Si utiliza un sistema Z-Max, aparecer el cuadro de dilogo
siguiente:
Cercirese de que el colector de datos Z-Max est conectado a su

ordenador mediante una conexin serie. En el colector de datos,
ejecute FAST Survey. En la ficha Archivo, seleccione la funcin
Transferencia de datos y luego ejecute Transferencia SurvCADD/Carlson
Survey. En la pantalla del colector de datos debera aparecer
entonces "...Esperando la conexin". En el ordenador, mantenga
marcada la casilla Transferencia automtica. A continuacin, pulse
Aceptar para iniciar la transferencia de datos.
266
2 En caso de que el mdulo Geoids no se conecte al terminal de campo,

vuelva a efectuar el procedimiento anterior en modo Manual, es decir,
anule la seleccin de la casilla Transferencia automtica cuando aparezca
en Geoids el cuadro de dilogo anterior. Se abrir entonces la ventana
SurvCom. Desde esta ventana, podr verificar la configuracin del puerto
del PC (vase el botn Opciones), volver a intentar la conexin al terminal
de campo (vase el botn Conectar) y luego, si consigue conectar, reanudar
la transferencia de datos (vase el botn Transferir). En ese caso, el archivo
que tendra que seleccionar en el panel de la izquierda antes de hacer clic
en el botn Transferir tendra la forma "<Geoide>.gsf", donde <Geoide> es
el nombre del modelo de geoide abierto (Este archivo contiene los datos del
geoide). El panel de la izquierda se situara automticamente en la carpeta
Temp, donde se almacenara temporalmente este archivo.
Si utiliza un receptor Thales Navigation de las series 6000, 6500 o
Aquarius, aparecer el cuadro de dilogo siguiente:
Geoids
En primer lugar, asegrese de que el receptor 6000, 6500 o Aquarius

est conectado al ordenador a travs de uno de sus puertos serie.
Despus de configurar el puerto del PC implicado en la
transferencia de datos en el cuadro de dilogo anterior, haga clic en
Aceptar para enviar los datos del geoide al receptor.
267
Importar un nuevo modelo de geoide
Importar un nuevo modelo de geoide
Esta funcin le permite actualizar cualquier modelo de geoide cuyo formato

de datos sea conocido. Geoids convertir cualquier tipo de archivo que
importe, en un archivo binario con la extensin GEO.
- Seleccione Archivo>Importar. Se abrir un cuadro de dilogo que le permite
especificar la ubicacin del archivo original que contiene el nuevo
geoide, su formato, el nombre del archivo GEO que resultar de la
operacin de importacin y un comentario asociado al modelo de geoide
importado.
- Haga clic en el botn Importar para importar el modelo de geoide
seleccionado.
Ejemplo del cuadro de dilogo Importar:
268
Visualizar las versiones de los formatos de geoide disponibles
Visualizar las versiones de los formatos de

geoide disponibles
- Seleccione Ayuda>Acerca de Geoids... Se abre un cuadro de dilogo que

lista las versiones de los archivos DLL correspondientes a los modelos de
geoide disponibles.
Cuadro de dilogo que muestra los modelos de geoide disponibles:
Borrar un modelo de geoide
- Seleccione Archivo>Abrir. Se abrir un cuadro de dilogo que le permite

especificar qu modelo de geoide se debe borrar (completo o parcial)
- Haga clic en Borrar. El archivo de geoide se borra previa confirmacin del
usuario.
Geoids
269
Borrar un modelo de geoide
270
RINEX Converter
Operaciones preliminares
Apndice D: RINEX Converter

RINEX (Receiver INdependent Exchange, Intercambio independiente del
receptor) es un formato estndar para datos GPS, GLONASS, o
GPS+GLONASS, compatible en todo el sector.
La utilidad RINEX Converter proporciona un medio para convertir uno o
varios archivos de datos con formato RINEX desde cualquier receptor a
archivos con formato Ashtech y, a la inversa, para convertir archivos de datos
Ashtech a formato RINEX. RINEX Converter es compatible con la versin
2.01 del formato RINEX.
Operaciones preliminares
Antes de llevar a cabo ninguna conversin, debe crear cuatro directorios y

realizar las operaciones preliminares siguientes en su ordenador, para evitar
equivocaciones.
- Rinexin Cree este directorio y copie sus archivos RINEX en l.
- Rinexout Cree este directorio. Ms adelante, pondr sus archivos
convertidos Rinex-Ashtech en este directorio.
- Ashin Cree este directorio y copie sus archivos Ashtech en l.
- Ashout Crear este directorio. Ms adelante, pondr sus archivos
convertidos Ashtech-Rinex en este directorio.
Los nombres de directorio presentados aqu son slo sugerencias; puede
emplear los nombres que prefiera. Converter
RINEX
271
D RINEX Converter
Iniciar RINEX Converter
- Desde la barra de tareas de Windows, seleccione sucesivamente

Inicio>Programas>GNSS Solutions>Herramientas>Convertidor RINEX.
o
- Haga clic en el Convertidor RINEX dentro del tema Utilidades. Se abrir el
cuadro de dilogo RINEX a Ashtech (vase la imagen a continuacin).
- Utilice este cuadro de dilogo para seleccionar los archivos que desea
convertir, e indique las opciones de conversin.
La siguiente tabla describe los campos del cuadro de dilogo RINEX a Ash-
tech.
Elemento Descripcin
Lista los tipos de archivo: Archivos de observacin RINEX (*.*O), Todos los archivos
Tipos de (*.*). Archivos NAV RINEX *.*N, Archivos Nav g RINEX *.*G, Archivos Met RINEX
archivo *.*M. Para seleccionar un tipo de archivo, haga clic en la flecha hacia abajo D, en el
extremo derecho del campo, y seleccione el tipo de archivo de la lista.
272
RINEX Converter
El rea en blanco debajo de los Tipos de archivo. Lista de archivos en el directorio

Lista de
activo Para seleccionar un archivo, haga clic sobre l. Para seleccionar varios
archivos
archivos, seleccione el primer archivo, mantenga pulsada la tecla Ctrl y luego
disponibles
seleccione ms archivos haciendo clic sobre ellos con el ratn.
Este campo lista el nombre del archivo de datos de observacin correspondiente al
Obs
archivo de datos RINEX seleccionado en la lista de archivos disponibles.
Este campo lista el nombre del archivo de datos de navegacin GPS correspondiente
Nav
al archivo de datos RINEX seleccionado en la lista de archivos disponibles.
Este campo lista el nombre del archivo de datos de navegacin GLONASS
Navg correspondiente al archivo de datos RINEX seleccionado en la lista de archivos
disponibles. Si no se han recogido datos GLONASS, el campo estar vaco.
Este campo lista el nombre del archivo de datos meteorolgicos correspondiente al
Met archivo de datos RINEX seleccionado en la lista de archivos disponibles. Si no se han
recogido datos meteorolgicos, el campo estar vaco.
Haga clic en este botn para empezar a convertir los archivos RINEX a formato
BEGIN
Ashtech.
Este campo muestra el nombre de archivo propuesto para el archivo de salida B (datos
Archivo B
brutos de medida).
Este campo muestra el nombre de archivo propuesto para el archivo de salida E (datos
Archivo E
de efemrides).
Este campo muestra el nombre de archivo propuesto para el archivo de salida S
Archivo S (informacin de emplazamiento). Este campo estar vaco si no se han introducido
datos del emplazamiento en el receptor.
Dir. Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Establecer directorio de
entrada entrada. Vase la siguiente entrada de esta tabla.
Establecer
Esta lista desplegable le permite seleccionar el directorio en que estn guardados los
directorio
archivos RINEX.
de entrada
Haga clic en este botn para establecer el directorio de salida, del mismo modo que el
=
de entrada.
Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Establecer directorio de salida.
Dir. salida
Vase la siguiente entrada de esta tabla.
Establecer
directorio Seleccione el directorio donde se guardarn los archivos de datos convertidos.
de salida
Seleccione las opciones para sobrescribir: Avisar antes de sobrescribir, Sobrescribir
Sobrescribi siempre o No sobrescribir nunca. Para seleccionar una opcin para sobrescribir, haga
r archivos clic en la flecha hacia abajo, en el extremo derecho del campo, y seleccione la opcin
para sobrescribir de la lista presentada.
Converter
Haga clic en esta casilla si se van a usar datos GPS en la conversin. La opcin
RINEX
GPS
predeterminada est activada.
273
D RINEX Converter
Convertir formato RINEX a Ashtech
Haga clic en esta casilla si se van a usar datos GLONASS en la conversin

GLONASS (predeterminado: activada). Slo tendr datos GLONASS si su receptor est
preparado para recibir seales GLONASS.
Haga clic en esta casilla si se van a usar datos SBAS en la conversin
SBAS (predeterminado: activada). Slo tendr datos SBAS si su receptor est preparado
para recibir seales SBAS.
Haga clic en esta casilla para crear un archivo B (datos de posicin) al convertir
Archivo B
archivos RINEX.
Haga clic en esta casilla para crear un archivo E (datos de efemrides) al convertir
Archivo E
archivos RINEX.
Haga clic en esta casilla para crear un archivo S (informacin del emplazamiento) al
Archivo S convertir archivos RINEX. El archivo S slo se crea si hay datos del emplazamiento
incluidos en el archivo RINEX.
Espacio Este campo muestra el espacio disponible en la unidad de disco del directorio de
libre salida seleccionado.
Exit Cierra RINEX Converter
Acerca de Muestra el nmero de versin del software.
Ayuda Abre el archivo del sistema de ayuda

Los archivos Rinex de cualquier receptor GPS pueden convertirse a formato
Ashtech para su posprocesado. El procedimiento siguiente describe cmo
convertir archivos de datos RINEX a formato Ashtech.
1. En el cuadro de dilogo RINEX a Ashtech, haga clic en Dir. entrada para abrir
el cuadro de dilogo Establecer directorio de entrada:
274
RINEX Converter
2. Empleando el procedimiento estndar de exploracin de archivos en

Windows, navegue hasta el directorio donde se encuentran los archivos
de entrada RINEX, y luego haga clic en Guardar.
2 Si va a convertir archivos RINEX transferidos de un convertidor RINEX que
no utiliza el formato de nomenclatura estndar de RINEX, los archivos de
observacin pueden no tener el formato *.*O. Si los archivos no aparecen en la
lista de Archivos disponibles, cambie la opcin Tipos de archivo a Todos los
archivos, en la ficha Rinex a Ashtech, y Todos los archivos en el cuadro de
dilogo Establecer directorio de entrada.
3. El cuadro de dilogo Establecer directorio de entrada se cerrar. La lista
Directorio de entrada muestra la ruta de los directorios, y la lista
Archivos disponibles muestra los archivos RINEX que se encuentran en
el directorio de entrada.
En funcin del tipo de archivo (es decir, Obs o Nav), aparecern en los
campos Obs, Nav, Archivo B y Archivo E nombres de archivos propuestos.
Tambin pueden aparecer nombres de archivos Nav g, Met y Archivos S
si la informacin est contenida en el archivo Rinex (vase la imagen
siguiente).
Converter
RINEX
275
D RINEX Converter
4. Haga clic en Dir. salida para abrir el cuadro de dilogo Establecer directorio
de salida:
5. Empleando el procedimiento estndar de exploracin de archivos en

Windows, navegue hasta el directorio donde desea guardar los archivos
convertidos, y luego haga clic en Guardar.
2 Para evitar confusiones, guarde los archivos convertidos Ashtech en un
directorio diferente de donde se encuentran los archivos RINEX.
En la ficha Rinex a Ashtech, la lista Directorio de salida mostrar ahora la
ruta del directorio.
2 Para evitar confusiones, no modifique los nombres de archivo propuestos.
Para restaurar el nombre de archivo de salida originalmente propuesto, haga
doble clic en el nombre de archivo de la lista en archivos disponibles.
276
RINEX Converter
6. Haga clic en la flecha a la derecha de la lista Sobrescribir archivos y

seleccione una opcin de la lista. Hay tres opciones de sobrescribir:
- Avisar antes de sobrescribir (Parmetro predefinido) Si RINEX
Converter detecta que un archivo convertido tiene el mismo nombre
que un archivo existente, y que por tanto el archivo nuevo sustituir
al existente, aparecer un cuadro de dilogo preguntndole si desea
sobrescribir el archivo existente. Si pulsa NO, RINEX Converter se
salta ese archivo y contina con el siguiente.
- Sobrescribir siempre. Si selecciona esta opcin, el archivo nuevo
sustituir siempre a los existentes.
- No sobrescribir nunca. Marcando esta opcin, no se sobrescribirn los
datos de un determinado archivo si ya existe otro con el mismo
nombre.
Por defecto, el Convertidor RINEX asume que los archivos RINEX utilizan
datos tanto GPS como GLONASS (Nav g); no obstante, no existir un
archivo Nav g a menos que se haya utilizado un receptor GLONASS para
recoger los datos.
De manera predeterminada, RINEX Converter crea un archivo B (datos de
posicin GPS), un archivo E (efemrides del satlite) y un archivo S
(parmetros del emplazamiento, si estn grabados) en formato Ashtech.
Si no desea crear alguno de estos tipos de archivos, haga clic en la casilla de
verificacin correspondiente para quitar la marca. Recuerde que el archivo S
no se crear a menos que se grabe la informacin acerca del emplazamiento
en el archivo del receptor.
Converter
RINEX
277
D RINEX Converter
7. Pulse EMPEZAR para convertir los archivos RINEX seleccionados a

formato Ashtech. Se abrir el cuadro de dilogo Estado de la conversin
(vase la imagen a continuacin).
8. El cuadro de dilogo Estado de la conversin muestra el punto en que est

cada archivo mientras se est convirtiendo. Cuando el proceso acaba,
aparece un 100% en cada archivo, o un 0 si un archivo no se convierte
por falta de datos. Mientras se realiza la conversin, se puede:
- Pulsar Cancelar para cancelar la conversin del tipo de archivo actual
y empezar con el siguiente tipo de archivo
- Pulsar Cancelar todas para cancelar toda la conversin.
9. Cuando haya acabado la conversin (si deja que RINEX Converter acabe
la operacin), pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Estado de la
conversin. Se crear un archivo de registro *.log en la carpeta que
contiene las operaciones de conversin. Cuando se reinicia, RINEX
Converter sobrescribe el archivo de registro existente. Para guardar el
archivo de registro anterior, cambie el nombre del archivo o colquelo en
otro sitio antes de reiniciar RINEX Converter.
Los archivos RINEX seleccionados estn ahora en formato Ashtech, y es

posible utilizarlos con archivos de datos de los receptores Thales Navigation
para el posprocesado.
278
RINEX Converter
Convertir archivos Ashtech a formato RINEX
RINEX Converter puede convertir archivos Ashtech de cualquier receptor

GPS o GPS+GLONASS que utilice este formato a formato RINEX.
A continuacin, se explica el procedimiento que hay que seguir para
convertir archivos Ashtech a formato RINEX.
1. Para pasar a la ficha Ashtech a RINEX, haga clic sobre ella.
La tabla siguiente explica los campos del cuadro de dilogo Ashtech a

RINEX.
Elemento Descripcin
Contiene los tipos de archivos: Archivos Ashtech B (B*.*), archivos Ashtech E (E*.*),
Tipos de archivos Ashtech S (S*.*) o Todos los archivos (*.*). Para seleccionar un tipo de
archivo archivo, pulse la flecha situada a la derecha del campo y seleccione el tipo de archivo
Converter
en la lista que aparece.

RINEX
279
D RINEX Converter
Es la zona en blanco situada debajo de los tipos de archivo. Contiene los archivos
Lista de
que hay en la carpeta actual. Para seleccionar un archivo, haga clic sobre l. Para
archivos
seleccionar varios archivos, seleccione el primer archivo y despus, manteniendo
disponibles
pulsada la tecla Ctrl, seleccione los archivos que desee con el cursor.
En este campo aparece el nombre del archivo B que corresponde al archivo de datos
Archivo B
Ashtech seleccionado en la lista de archivos disponibles.
En este campo aparece el nombre del archivo E que corresponde al archivo de datos
Archivo E
En este campo aparece el nombre del archivo S que corresponde al archivo de datos
Archivo S
Botn Pulse este botn para abrir el cuadro de dilogo Estado de la conversin y empezar a
EMPEZAR convertir los archivos Ashtech a formato RINEX.
Este campo contiene el nombre de archivo propuesto para el archivo de datos de
Obs
observacin convertido.
Nav
navegacin convertido.
Navg
navegacin GLONASS convertido.
Este campo contiene el nombre de archivo que se sugiere para el archivo de datos
Met
meteorolgicos convertido.
Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo Establecer directorio de
Dir. entrada
entrada. Vase la siguiente entrada de esta tabla.
Establecer
Esta lista desplegable le permite seleccionar la carpeta en la que desea guardar los
directorio de
archivos convertidos.
entrada
Haga clic en este botn para establecer el directorio de salida, del mismo modo que
=
el de entrada.
Pulse este botn para abrir el cuadro de dilogo Definir carpeta de salida. Vase la
Dir. salida
siguiente entrada de esta tabla.
Establecer
Esta lista desplegable muestra la ruta de acceso a la carpeta donde se guardan los
directorio de
archivos RINEX convertidos.
salida
Seleccione las opciones para sobrescribir: Avisar antes de sobrescribir, Sobrescribir
Sobrescribir siempre o No sobrescribir nunca. Para seleccionar una opcin de sobrescribir, pulse
archivos la flecha D situada a la derecha del campo y seleccione una opcin de sobrescribir en
la lista que aparece.
Haga clic en esta casilla si se van a usar datos GPS en la conversin. La opcin
GPS
predeterminada est activada.
Haga clic en esta casilla si se van a usar datos GLONASS en la conversin
GLONASS (predeterminado: activada). No habr datos GLONASS a menos que se haya
utilizado un receptor GLONASS para recogerlos.
280
RINEX Converter
Haga clic en esta casilla si se van a usar datos SBAS en la conversin

SBAS (predeterminado: activada). No habr datos SBAS a menos que se haya utilizado un
receptor SBAS para recogerlos.
Active esta casilla si desea crear un archivo de observacin al realizar la conversin a
Obs
RINEX.
Active esta casilla si desea crear un archivo de navegacin al realizar la conversin a
Nav
RINEX.
Active esta casilla si desea crear un archivo de navegacin GLONASS al realizar la
Navg
conversin a RINEX.
Active esta casilla si desea crear un archivo meteorolgico al realizar la conversin a
Met
RINEX. ste se crear nicamente si hay datos meteorolgicos disponibles.
Espacio Este campo muestra el espacio libre en el disco disponible para el directorio de salida
libre seleccionado.
Exit Cierra RINEX Converter.
Acerca de Abre el cuadro de dilogo que muestra el nmero de la versin del programa.
Ayuda Abre el sistema de ayuda en pantalla.
2. Pulse Dir. entrada para abrir el cuadro de dilogo Definir directorio de entrada:
Converter
RINEX
281
D RINEX Converter
3. Siga el procedimiento habitual de exploracin en Windows para llegar al

directorio que contiene los archivos Ashtech que desea convertir.
4. Pulse Guardar para aceptar dicho directorio y cerrar el cuadro de dilogo
Definir directorio de entrada.
5. En la ficha, Astech a Rinex, el Directorio de entrada muestra la ruta de
acceso al mismo, y la lista de archivos disponibles muestra la lista de los
archivos Rinex que estn en el directorio de entrada. Ejemplo:
282
RINEX Converter
6. Seleccione el archivo o archivos que desea convertir a RINEX en la lista

de archivos disponibles.
Se puede seleccionar varios archivos a la vez manteniendo pulsada la
tecla Ctrl mientras selecciona los archivos con el cursor.
Cuando haya seleccionado el archivo o archivos que desea convertir,
los campos Archivo B, Archivo E, Archivo S, Obs, Nav, Nav g y Met, que se
refieren a los datos del archivo, se rellenarn con los nombres de archivos
propuestos. Si selecciona varios archivos, los nombres de archivos que
aparecen se vinculan al ltimo archivo seleccionado.
2 Para evitar que se produzcan confusiones, no cambie los nombres de los
archivos
7. Pulse Dir. de salida para abrir el cuadro de dilogo Definir directorio de salida:
8. Siga le procedimiento habitual de exploracin en Windows para llegar al

directorio en la que desee guardar los archivos convertidos.
2 Para evitar que se produzcan confusiones, guarde los archivos Ashtech
convertidos en un directorio distinto del que contiene los archivos RINEX.
Converter
RINEX
283
D RINEX Converter
9. Pulse Guardar para aceptar el directorio y vuelva al cuadro de dilogo

Definir directorio de entrada.
El campo Directorio de entrada contiene la ruta de acceso al mismo.
10.Pulse Ms informacin para abrir el cuadro de dilogo Ms informacin de los
archivos seleccionados en la ficha Obs:
La informacin que contienen estas fichas se almacena en archivos

RINEX, y aporta informacin de referencia acerca de los datos. Aunque
esta informacin adicional es opcional, constituye una referencia til
para un uso posterior.
284
RINEX Converter
11.Rellene los campos de la ficha Obs. La informacin que se introduce en

el cuadro de dilogo Obs se almacena en el archivo de datos de
observacin. La tabla que aparece a continuacin explica cada campo.
Campo Descripcin
INFORMACIN SOBRE LA ESTACIN
Nombre de la estacin o del punto de levantamiento en el que se
Nombre de estacin
recogieron los datos.
Nmero de la estacin o del punto de levantamiento en el que se
Nmero de estacin
recogieron los datos.
Observador Nombre o cdigo del topgrafo que recogi los datos.
AGENCIA (observadora) Nombre de la empresa o agencia que ha recogido los datos.
AGENCIA
Nombre de la empresa o agencia que ha convirtido los datos a RINEX.
(creadora de este archivo)
Comentarios relativos a la estacin, la calidad de los datos, la
Observaciones
cobertura, GPS/GLONASS, etc. 50 caracteres como mximo
INFORMACIN SOBRE EL RECEPTOR
N. de serie del receptor Nmero de serie del receptor que ha recogido los datos.
Todos los encabezados Active esta casilla si desea que todos los campos que no es obligatorio
opcionales completar se rellenen en el encabezado del archivo RINEX.
INFORMACIN SOBRE LA ANTENA
Desplazamientos norte Distancia horizontal, en metros, que la antena est desplazada desde
(m) el marcador en la direccin norte/sur. + es norte, - es sur.
Distancia horizontal, en metros, que la antena est desplazada desde
Desplazamientos este (m)
el marcador en la direccin este/oeste. + es este, - es oeste
Distancia vertical alineada, en metros, que hay entre la parte inferior de
Delta vertical (m)
la antena y el marcador.
Radio (m) Radio de la antena en metros.
Distancia medida, en metros, desde el extremo de la antena hasta el
Distancia en lnea recta
marcador. Si se introduce un valor para una antena, ste sobrescribe
(m)
los valores del archivo S.
Tipo Tipo de antena utilizada en la recogida de datos
Converter
Nmero de Serie # Nmero de serie de la antena utilizada en la recogida de datos.

RINEX
285
D RINEX Converter
12.Pulse Aplicar para guardar los cambios realizados en la ficha Obs, y pulse
Nav para ir a la ficha Nav (como en la imagen que se muestra a
continuacin).
2 Puede introducir informacin en todas las fichas y pulsar el botn Guardar
para guardar los datos. Sin embargo, lo ms aconsejable es guardar los datos
pulsando el botn Aplicar en cada ficha justo despus de introducir los datos; as
los datos quedan guardados en caso de corte elctrico o fallo del ordenador.
2 El botn Guardar guarda los datos introducidos en la ficha activa y cierra el
cuadro de dilogo Ms informacin de los archivos seleccionados.
286
RINEX Converter
13.Rellene los campos del cuadro de dilogo Nav. La informacin que se

introduce en el cuadro de dilogo Nav se guarda en el archivo de datos de
navegacin. La tabla que aparece a continuacin explica cada campo.
Campo Descripcin
Agencia (creadora
Nombre de la empresa o agencia que ha convirtido los datos a RINEX.
de este archivo)
Comentarios relativos a la estacin, la calidad de los datos, la cobertura,
Observaciones
GPS/GLONASS, etc. 50 caracteres como mximo.
14.Pulse Aplicar para guardar los cambios realizados en el cuadro de dilogo

Nav y haga clic en la ficha Met para situarse en la misma:
Converter
RINEX
287
D RINEX Converter
15.Rellene los campos del cuadro de dilogo Met. La informacin que se

introduce en el cuadro de dilogo Met se guarda en el archivo de datos
meteorolgicos. La tabla que aparece a continuacin explica cada campo.
Campo Descripcin
Nombre de Nombre de la estacin o del punto de levantamiento en el que se
estacin recogieron los datos.
Agencia (creadora
Nombre del organismo o empresa que ha convertido los datos a RINEX.
de este archivo)
Comentarios relativos a la estacin, la calidad de los datos, la cobertura,
Observaciones
GPS/GLONASS, etc. 50 caracteres como mximo.
Se han recogido datos atmosfricos con fecha y hora (presin atmosfrica,
Lista de datos
temperatura, humedad relativa y ZWET (retardo troposfrico de ruta
meteorolgicos
hmeda cenital).
Edicin Pulse este botn para abrir el cuadro de dilogo Edicin y editar la lnea de
datos meteorolgicos seleccionada.
16.Pulse Edicin para abrir el cuadro de dilogo Edicin, donde es posible ver
y modificar los datos meteorolgicos:
288
RINEX Converter
17.Introduzca los datos meteorolgicos, la fecha y la hora UTC en la que se

recogieron los datos, y luego pulse Aceptar. La siguiente tabla explica los
campos que contiene el cuadro de dilogo Edicin.
Campo Descripcin
El ao, mes y fecha en la que se grabaron los datos. D es el da del mes (no un
Fecha
da del calendario juliano) en que se grabaron los datos.
La hora a la que se grabaron los datos. H es la hora del da en que se grabaron
los datos en hora UTC (escala de tiempo de 24 horas), M es el minuto de la
Hora
hora a la que se grabaron los datos en hora UTC. S es el segundo del minuto
en que se guardaron los datos en hora UTC.
Presin (mb) La presin baromtrica registrada en la atmsfera en milibares.
Temperatura seca La temperatura del aire grabada sin tener en cuenta la humedad, en grados
(C) Celsius.
Humedad relat.
El porcentaje de humedad relativa en el aire registrada.
(%)
Retardo troposfrico de ruta hmeda cenital, en milmetros
ZWET (mm)
(predeterminado = 0)
18.Pulse Aceptar para aceptar los datos meteorolgicos y cerrar el cuadro de

dilogo Edicin.
19.Pulse Guardar para guardar los cambios realizados en la ficha Met y cerrar
el cuadro de dilogo Ms informacin de los archivos seleccionados.
- El botn Aplicar guarda todos los cambios realizados en la ficha
activa, pero no cierra el cuadro de dilogo Ms informacin de los
archivos seleccionados.
- El botn Guardar guarda todos los cambios que se hacen en la ficha y
cierra el cuadro de dilogo Ms informacin de los archivos
seleccionados.
20.Pulse Empezar para convertir los archivos Ashtech seleccionados a
formato RINEX. Se abrir el cuadro de dilogo Estado de la conversin
(vase la imagen a continuacin), que muestra en qu punto se encuentra
el proceso de conversin. Cuando el proceso acaba, el cuadro de dilogo
Converter
indica un 100% para cada archivo.

RINEX
289
D RINEX Converter
Procesado por lotes
21.Haga clic en Aceptar. Se ha creado un archivo *.log en el directorio de la

conversin. Cuando se ejecuta, RINEX Converter sobrescribe el archivo
*.log anterior. Para conservar el archivo *.log anterior, cambie el nombre
del archivo o colquelo en otro sitio antes de ejecutar RINEX Converter.
Procesado por lotes
Para convertir ms de un archivo a la vez:

- Si los archivos estn unos junto a otros, mantenga pulsada la tecla
Mays, seleccione los archivos con el cursor y haga clic en cada uno de
ellos.
- Si los archivos estn separados en la carpeta, mantenga pulsada la tecla
Ctrl seleccione los archivos con el cursor y haga clic en cada uno de
ellos.
290
DTR
Introduccin
Apndice E: DTR
DTR
Introduccin
DTR se usa para convertir archivos de datos brutos con formato DSNP en
archivos de Observacin + Navegacin con formato RINEX.
Archivos de entrada
Los archivos de entrada deberan ser archivos de datos brutos DSNP que
contengan datos binarios o ASCII.
Etiquetado de la hora
La conversin del formato implica cambiar el etiquetado de la hora de los datos
brutos. Esta operacin es necesaria porque el formato DSNP est basado en la
hora del satlite, mientras que el formato RINEX utiliza la hora del receptor.
El etiquetado de la hora se cambia por extrapolacin.
291
E DTR
Introduccin
Asignacin de nombre a los archivos de salida

Es posible asignar el nombre deseado a los archivos de salida, o bien seguir
las convenciones definidas en el formato RINEX, es decir:
<site_name><log_day><file_index>.<log_year><type_code>
donde:
<nombre sitio>: los 4 primeros caracteres del nombre del
emplazamiento en el que se registraron los datos brutos
<log_day>: el da del registro en 3 cifras (1 a 365)
<file_index>: una cifra de 0 a 9 que le permita crear hasta 10 archivos
distintos para la misma fecha de registro y para el mismo
emplazamiento
<log_year>: ao de registro en dos cifras (ejemplo: 2001 01;
1998 98)
<type_code>: la letra "O" para el archivo de Observacin o la letra
"N" para el archivo de Navegacin.
292
DTR
Cmo funciona el DTR
Cmo funciona el DTR
DTR
Descripcin de la ventana principal
Estos 3 campos se definen En este campo introduzca la ruta y el

automticamente cuando nombre del archivo que desea convertir.
se selecciona el archivo Pulse el botn que hay justo a la derecha del
para convertir. campo para buscar el archivo en el ordenador.
Parmetros opcionales que suele contener la cabecera de los archivos RINEX.

Como dichos parmetros no estn presentes en el formato THALES, si los define ahora en estos
campos, se insertarn en el archivo RINEX al convertir el archivo.
Cuando haya acabado, pulse el botn Listo... para convertir el archivo de entrada.
Active esta casilla para asignar un nombre a los archivos de salida de acuerdo con las
convenciones RINEX. Despus seleccione manualmente el ndice del archivo (de 0 a 9)
en la lista desplegable que aparecer a la derecha.
293
E DTR
Cmo funciona el DTR
Opciones avanzadas
Este cuadro aparece cuando se hace clic en el botn Avanzadas de la ventana
principal. Se usa para definir con precisin de qu modo el etiquetado de hora
se convierte de la hora del satlite a la hora del receptor.
Para realizar una conversin estndar, utilice dopplers instantneos y Tx=0.

Para optimizar el procesamiento de archivos en formato RINEX creados
nicamente desde archivos de registro DSNP, utilice preferiblemente
Tx=75 ms. Para optimizar el procesamiento esttico, seleccione
preferiblemente dopplers filtrados.
2 75 ms es el tiempo medio de propagacin de las seales GPS entre un satlite
y un receptor de la Tierra cualesquiera. Por lo tanto, en principio, es el mejor
valor para realizar la conversin.
294
Programa de utilidad Download
Introduccin
Apndice F: Programa de utilidad

Download
Introduccin
Download
Este mdulo se utiliza para descargar datos desde la tarjeta de memoria de
datos instalada en el receptor, o desde la tarjeta de memoria insertada en el
lector de tarjetas local, o directamente desde un receptor o el disco duro del
PC. La tarjeta de datos contiene datos registrados durante los levantamientos
de campo.
No debe confundirse la descarga con el comando Importar datos brutos desde
archivos de disco del men Proyecto de GNSS Solutions. Este ltimo comando
slo puede importar archivos de datos convertidos previamente, preparados
para procesamiento, mientras que el mdulo Download se utiliza para
descargar Y convertir los archivos de datos brutos, que vienen directamente
del campo, y que necesitan ser divididos en varios archivos antes de que
GNSS Solutions los pueda procesar.
Solamente se pueden descargar archivos de datos a un proyecto despus de
abrirlo, lo que significa que, en primer lugar, se debe crear el proyecto. Como
se ha explicado antes, los archivos de datos estn ubicados en una tarjeta de
datos que est todava en el receptor o en una tarjeta de datos insertada en el
lector local de tarjetas, o bien en el disco duro del PC (si se han descargado
previamente del receptor).
Para aadir archivos de datos al proyecto, desde el proyecto de levantamiento
topogrfico abierto en GNSS Solutions, utilice el comando Descargar datos
brutos desde receptor o tarjeta... del men Proyecto. Esto abrir la ventana
Download desde la que podr descargar los datos.
295
F Programa de utilidad Download
Archivos de datos
Archivos de datos
Durante una sesin de grabacin de datos, todos los datos de dicha sesin se
guardan en la tarjeta de datos, como un archivo U. El archivo U es un archivo
comprimido que contiene los datos que se convierten en archivos
individuales durante el proceso de descarga. Estos archivos engloban: el
archivo de datos brutos (Archivo B) que almacena todos los datos de fase de
portadora y cdigo, el archivo de efemrides (Archivo E), que almacena la
posicin del satlite y la informacin de tiempo, el archivo de informacin
de posicin del emplazamiento (Archivo C), el archivo de informacin de
sesin (Archivo S), el archivo de datos de almanaque de satlite (Archivo
ALM-file), el archivo de datos ionosfricos (Archivo ION) y el archivo de
informacin de solucin de generacin y de vector (Archivo T). Los archivos
B, E, S y ALM son archivos estndar que se graban durante la recogida de
datos. Si se trata de un receptor remoto RTK, el receptor crea y almacena un
archivo especfico de tipo T que contiene registros CBEN (soluciones de
generacin RTK) y registros OBEN (soluciones de vector RTK). Por ltimo,
si el receptor recoge atributos o datos activados por sucesos, crear un
archivo de sucesos (Archivo D).
La tabla que sigue resume los tipos de archivo, e incluye los nombres de
archivo, una descripcin de la informacin contenida en los mismos y el
formato.
Tipo de
Descripcin Formato
archivo
Datos brutos de fase de portadora y cdigo, datos de
Archivo B Binario
rango, datos de reloj
Archivo E Efemrides de satlite y datos de tiempo Binario
Archivo S Datos de informacin de sesin ASCII
Archivo ALM Datos de almanaque del satlite Binario
Archivo D Etiquetas y datos de tiempo de suceso ASCII
Archivo ION Datos ionosfricos Binario
Archivo T Soluciones de generacin y vectores RTK Binario
Archivo C Informacin de posicin del emplazamiento ASCII
296
Puede descargar y agregar datos brutos desde un receptor GPS a un proyecto

directamente en un solo paso sencillo, seleccionando Descargar datos brutos
desde receptor or tarjeta... en el men Proyecto de GNSS Solutions. Utilice esta
opcin para descargar directamente datos de la tarjeta de datos instalada en
un receptor, o de la tarjeta de datos extrada del receptor e insertada en el
Download
lector local de tarjetas de datos, o bien del disco duro.
2 Aunque tenga la opcin de extraer la tarjeta de datos del receptor para
descargar los archivos utilizando un lector de tarjetas de datos, debe utilizar
Descargar para convertir los archivos. Si slo copia los datos de la tarjeta de
datos, sin convertirlos, GNSS Studio no podr leerlos ni importarlos
2 Si conecta el PC al receptor va USB, antes de iniciar la utilidad Download,
asegrese de que el receptor est encendido y conectado al ordenador. De no ser
as, el botn Conectar va USB aparecer sombreado.
1. Conecte el receptor al ordenador. Existen dos mtodos para descargar
datos: conectar el receptor va puerto serie o va puerto USB. Se
recomienda utilizar el puerto USB, puesto que as la transmisin de datos
es mucho ms rpida. Verifique que el equipo est encendido.
2. Seleccione Descargar datos brutos desde receptor o tarjeta... en el men
Proyecto de GNSS Solutions.
297
Aparece la ventana principal de Download:
La ventana principal de Download consta de dos paneles. El panel

derecho (el panel PC (ordenador personal)) lista los archivos, si existen,
en el directorio de proyecto del ordenador. El panel de la izquierda (ahora
en blanco) listar los archivos que hay en la tarjeta de datos una vez que
haya seleccionado la carpeta adecuada en su PC (en caso de que la tarjeta
de datos est insertada en el lector de tarjetas de datos, o que el archivo
de datos -micro_z.bin- de la tarjeta de datos ya se haya copiado sin
cambios al disco duro del PC) o una vez que se haya establecido la
conexin con el receptor (en caso de que la tarjeta de datos permanezca
en el receptor).
298
La siguiente tabla describe los botones de la barra de herramientas:
Botn Descripcin
Botn Conectar mediante cable - Haga clic en este botn para abrir el cuadro de
dilogo Conectar mediante cable y conectar al receptor a travs de un cable serie.
Botn Conectar va USB - Haga clic en este botn para abrir el cuadro de dilogo
Conectar mediante USB y conectar al receptor a travs de un cable USB.
Download
Botn Conectar mediante infrarrojos
Botn Cambiar origen de datos - Haga clic en este botn para abrir el cuadro de
dilogo Cambiar origen de datos y conectar a otro receptor.
Botn Cambiar panel - Haga clic en este botn para cambiar el panel activo
Botn Informacin de sesin - Haga clic en este botn para abrir el cuadro de
dilogo Informacin de sesin y establecer los parmetros de sesin del archivo de
datos.
Botn Seleccionar archivos - Haga clic en este botn para seleccionar archivos
utilizando un filtro de archivos. Se abre el cuadro de dilogo Seleccionar archivos,
para introducir una mscara para la seleccin de archivos.
Botn Copiar a - Haga clic en este botn para copiar el archivo o archivos
seleccionados al directorio activo del ordenador.
Botn Mover a - Haga clic en este botn para mover el archivo o archivos
seleccionado al directorio activo del ordenador.
Botn Eliminar - Haga clic en este botn para eliminar el archivo o archivos
seleccionados.
Botn Crear nuevo directorio - Haga clic en este botn para crear un nuevo
directorio dentro del directorio activo del ordenador.
Botn Espacio libre - Haga clic en este botn para comprobar el espacio libre en la
unidad o el receptor activos.
Botn Informacin breve de archivo - Haga clic en este botn para visualizar
nicamente los nombres de los archivos.
Botn Informacin detallada de archivo - Haga clic en este botn para visualizar el
nombre, el tamao, la fecha y la hora de la ltima modificacin de cada fichero y
directorio del directorio activo.
Botn Ayuda - Haga clic en este botn para acceder al sistema de ayuda.
Botn de ayuda Qu es esto - Haga clic en este botn y luego en cualquier lugar del
sistema de mens o ventanas para obtener una ayuda rpida sobre la entidad en
cuestin.
299
3. Seleccione Conectar en el men Archivo.

Si va a descargar datos de una tarjeta de datos insertada en el lector de
tarjetas de su ordenador, seleccione Unidad PC y sltese el paso 4.
Si va a descargar datos de un receptor, seleccione Receptor y luego
Conectar va USB, para conectar al receptor a travs del puerto USB, o bien
Conectar va cable para conectar al receptor a travs de un cable RS232.
a) Si escoge Conectar va USB, se abrir el cuadro de dilogo Conectar va
USB. Si slo est conectado al PC va USB el Z-Max, este cuadro de
dilogo tendr el siguiente aspecto (y slo se mostrar la opcin de la
figura, "Z-Max USB dispositivo1"):
300
b) Si escoge Conectar va cable, se abrir el cuadro de dilogo Conectar va

cable. Seleccione el puerto serie correspondiente en cada caso y luego
escoja los parmetros de comunicacin adecuados en la ficha Opciones:
Download
4. Haga clic en Aceptar. Download establece la conexin para mostrar el
contenido de la tarjeta de datos. Antes de eso, y la primera vez que
conecte a una tarjeta de datos, Download invertir cierto tiempo en
montar el sistema de archivos de la tarjeta de datos, tal como se indica en
la parte inferior del panel izquierdo (esta operacin puede llevar un rato):
301
Una vez montado el sistema, el panel izquierdo listar los archivos que se
encuentran en la tarjeta de datos. Observe que los nombre de los archivos
U listados se ajustan a las convenciones de asignacin de nombres
definidas para los archivos que se encuentran en una tarjeta de datos,
salvo por la letra "U" inicial, que se sustituye aqu por un icono de globo
(con una "G", de "Geodsico", dentro del globo).
5. Compruebe que el directorio de destino del panel del ordenador es el

directorio de proyecto, o bien el directorio en que desea guardar los
archivos de datos.
6. Si desea crear un nuevo directorio, haga clic en cualquier lugar del panel
del ordenador, y luego pulse el botn Nuevo directorio e introduzca un
nombre para el directorio. Asegrese de emplear convenciones lgicas y
coherentes, fciles de recordar, para la ruta y el nombre del archivo.
Normalmente, lo ms cmodo es poner los archivos de datos en el
directorio del proyecto.
7. Seleccione el archivo o archivos de datos que desea descargar y
arrstrelos al panel del ordenador. Para seleccionar un grupo de archivos
seguidos, mantenga pulsada la tecla Mays. mientras los selecciona.
Para seleccionar un grupo de archivos separados, mantenga pulsada la
tecla Ctrl mientras los selecciona.
8. Download copia los archivos al ordenador. Aparecer un cuadro de
dilogo de progreso indicando el estado de la descarga.
302
Download
Ha llegado al final del procedimiento de descarga. Aunque los archivos de
datos se hayan descargado del receptor, no se han eliminado de la tarjeta de
datos del mismo. Para eliminar archivos de datos del receptor, seleccione los
archivos deseados y haga clic en el botn Eliminar, en la barra de
herramientas. La funcin Mover copias los archivos y luego los elimina.
Es aconsejable verificar que los archivos de datos se han descargado
correctamente antes de eliminarlos de la tarjeta de datos. De no hacerse as,
la memoria puede llenarse en la siguiente sesin de recogida de datos, y
puede resultar imposible completar el levantamiento.
303
304
Internet Download
Introduccin
Apndice G: Internet Download

Introduccin
Este programa de utilidad le permite descargar archivos de datos brutos

RINEX o de rbitas precisas de un proveedor, a travs de Internet.
Puede emplear Internet Download de forma autnoma o bien al importar
archivos al proyecto activo. En el ltimo caso, Internet Download definir de
forma automtica los campos Fecha inicial, Hora inicial y Duracin para ajustarse
a los archivos de observaciones que ha seleccionado para importar. Esto
significa que Internet Download pedir de forma predeterminadas al
proveedor que enve datos para el mismo perodo de tiempo que los archivos
Download
de observacin.
Internet
Para ejecutar Internet Download de forma autnoma, basta con seleccionar
Inicio>Programas>GNSS Solutions>Tools>Internet Download o bien hacer clic en el
icono Internet Download, en el tema Utilidades.
Para ejecutar Internet Download desde la ventana Importar datos GPS, haga
clic en el botn Agregar datos brutos y luego seleccione Descargado de Internet.
Tambin puede ejecutar Internet Download haciendo clic en el icono Internet
Download del tema Importar. En este caso, Internet Download definir de
forma automtica los campos Fecha inicial, Hora inicial y Duracin para ajustarse
a los archivos de observaciones existentes en el proyecto activo.
305
G Internet Download
Utilizacin de Internet Download
La ventana de Internet Download tiene el siguiente aspecto:
La ventana de Internet Download presenta la estructura y el aspecto

siguientes:
- Proveedor: Este campo contiene la direccin de Internet del Proveedor.
Internet Download proporciona una lista predefinida de unos
10 proveedores. Al seleccionar un proveedor, la direccin web
correspondiente se muestra en la parte inferior de la ventana (en
caracteres azules subrayados) despus de Info. proveedor. Al hacer clic
en esta direccin, se ejecuta el Explorador de Internet para conectar a este
sitio web.
306
Internet Download
- Estacin: Este campo slo se muestra si ha seleccionado un proveedor de

datos brutos en el campo Proveedor. A continuacin, tiene que escoger la
estacin de la que desea obtener datos brutos.
El botn Cargar lista de estaciones base disponibles, al lado, le permite pedir
al proveedor que le enve una lista actualizada de todas las estaciones
para las que se recogen archivos de datos brutos. Haga clic primero en
este botn y a continuacin seleccione el nombre de la estacin en el
campo Estacin.
- Zona horaria: Seleccione la opcin que se ajuste a su rea de trabajo.
- Fecha inicial, Hora inicial, Duracin: Estos campos le permiten definir el
perodo de tiempo durante el que desea obtener datos de su proveedor.
Los campos Fecha final y Hora final los establece el programa para su
informacin, despus de definir estos tres campos.
Download
Para modificar la Fecha inicial, haga clic en la flecha hacia abajo
Internet
correspondiente. Aparecer un calendario:
Haga clic en el ao mostrado y utilice las flechas arriba/abajo junto al

mismo para ajustar el ao
Haga clic en la flecha derecha/izquierda para definir el mes
Haga clic en el nmero de da para definir el da. Al hacer esto, se
cerrar el calendario.
307
G Internet Download
- Ruta objetivo: Este campo le permite definir la carpeta donde desea que
Internet Download almacene los archivos descargados.
Para ello, haga clic en , examine su disco hasta que pueda seleccionar
el nombre de la carpeta deseada y, entonces, haga clic en Aceptar.
Aparecern entonces la carpeta seleccionada y su ruta en el campo Ruta
objetivo.
- Botn Descargar: Haga clic en este botn si est de acuerdo con todas las
opciones de la ventana y desea empezar a descargar datos. A continua-
cin hay un ejemplo de las lneas de mensaje que aparecen en el panel de
resultados -situado en la parte inferior de la ventana- mientras tiene lugar
la descargar de datos brutos:
Conectando al servidor "cddisa.gsfc.nasa.gov"... Aceptar

Buscando el archivo "/pub/gps/gpsdata/04013/04d/brst0130.04d.Z" ... Aceptar
Buscando el archivo "/pub/gps/gpsdata/brdc/2004/brdc0130.04n.Z" ... Aceptar
Descargando archivo "/pub/gps/gpsdata/04013/04d/brst0130.04d.Z"... Aceptar
Descargando archivo "/pub/gps/gpsdata/brdc/2004/brdc0130.04n.Z"... Aceptar
Desconectando... Aceptar
Descomprimiendo archivo(s) de observacin... Aceptar
Fusionando datos de observacin en "brst0131.04o"... Aceptar
Descomprimiendo archivo(s) de navegacin... Aceptar
Fusionando datos de observacin en "brst0131.04n"... Aceptar
Observe las distintas operaciones llevadas a cabo durante esta fase:

Internet Download conecta con la direccin de Internet del
Proveedor
Seguidamente, el Proveedor busca y descarga los archivos
correspondientes a la carpeta indicada
Desconexin de la direccin web del Proveedor
308
Internet Download
Agregar nuevos proveedores a la Lista de proveedores existente
Internet Download descomprime localmente y fusiona los archivos

de observacin.
A continuacin, Internet Download descomprime localmente y
fusiona los archivos de navegacin.
Ms abajo hay otro ejemplo de mensajes ledos en el panel de resultados
al descargar datos orbitales:
Conectando al servidor "cddisa.gsfc.nasa.gov"... Aceptar
Buscando el archivo "/pub/gps/products/1253/igr12532.sp3.Z" ... Aceptar
Descargando archivo "/pub/gps/products/1253/igr12532.sp3.Z"... Aceptar
Desconectando... Aceptar
- Botn Cerrar: Haga clic en este botn para abandonar Internet Download.
Agregar nuevos proveedores a la Lista de
Download
Internet
proveedores existente
Puede completar libremente la lista de proveedores de datos asociados a

RINEX Download. Esto se explica a continuacin. Asimismo, puede
modificar las propiedades de un proveedor o bien eliminar uno que no utilice
nunca.
- Haga clic en , situado despus del campo Proveedor. Al hacerlo, se

abrir un nuevo cuadro de dilogo que muestra todos los proveedores
existentes.
- En la parte inferior de este cuadro de dilogo, haga clic en el botn
Agregar. Al hacerlo, se abrir un nuevo cuadro de dilogo donde puede
definir un nuevo proveedor. El cuadro de dilogo es ligeramente distinto
en funcin de si desea que el nuevo proveedor sea de datos brutos o de
rbitas precisas, y de si el acceso al sitio web es pblico o restringido.
309
G Internet Download
Vase el campo Tipo de datos en las siguientes pantallas de ejemplo:
Este cuadro de dilogo presenta la estructura y el aspecto siguientes:

- Nombre: Introduzca el nombre del proveedor o cualquier otra informacin
relevante del mismo.
- Servidor: Introduzca la direccin web del proveedor
310
Internet Download
- Tipo de datos: Escoja el tipo de datos proporcionados por este proveedor

(datos brutos RINEX compactos u rbitas precisas).
- Perodo de tiempo: Internet Download necesita saber el perodo de tiempo
cubierto por cualquiera de los archivos enviados por este proveedor.
Introduzca dicho tiempo en minutos. Si no dispone de este valor,
pregnteselo al proveedor o consulte su sitio web.
- Archivos OBS: Internet Download necesita saber si los archivos estn
almacenados en el sitio web del proveedor y cmo se denominan.
A continuacin, debe introducir la ruta de los archivos (ejemplo: /pub/
gps/rawdata), seguida de la sintaxis empleada en los nombres de archivo.
El botn "+", situado a la derecha de este campo, le permite introducir
esta sintaxis de un modo ms sencillo. Si no sabe la ruta y la sintaxis de
los nombres de archivo, pregnteselos al proveedor o consulte su sitio
web.
Download
Internet
- Archivos NAV: Igual que el campo Archivos Obs, arriba. No tendr que
rellenar este campo si se trata de un proveedor de "archivos de rbitas
precisas.
- Comentario: Introduzca sus notas personales con relacin al proveedor
(opcional).
- Ms info: Por ejemplo, puede emplear este campo para indicar la
direccin de una pgina concreta del sitio web del proveedor.
- Botones de opcin Acceso pblico/restringido: Escoja la opcin oportuna.
Si marca Acceso restringido, tendr que introducir un nombre de usuario y
una contrasea en los dos campos siguientes.
- Iniciar sesin: Si ha marcado Acceso restringido, introduzca normalmente el
nombre de usuario proporcionado por el proveedor para acceder a su sitio
web especfico.
- Contrasea: Si ha marcado Acceso restringido, introduzca normalmente la
contrasea proporcionada por el proveedor para acceder a su sitio web
especfico.
311
G Internet Download
312
Utilidad SurvCom
Iniciar SurvCom
Apndice H: Utilidad SurvCom

Iniciar SurvCom
SurvCom le permite intercambiar datos entre el ordenador de su oficina y el

colector de datos Z-Max.
Ntese que la funcin RTK deber estar lgicamente activa en GNSS
Solutions al utilizar SurvCom. Para activar la funcin RTK, seleccione
Herramientas>Preferencias en GNSS Solutions y compruebe el botn
Mostrar funciones RTK.
Antes de ejecutar SurvCom, asegrese de que el men Transferencia de
datos de FAST Survey est abierto en el colector de datos Z-Max.
SurvCom
La utilidad SurvCom est disponible en la lista de herramientas de GNSS
Solutions. Tambin se inicia automticamente desde GNSS Solutions al
seleccionar uno de los comandos siguientes:
- Cargar posiciones en un dispositivo externo (suponiendo que a continuacin
selecciona el colector de datos Z-Max como dispositivo externo
conectado al PC).
- Descargar posiciones de dispositivo externo (siempre que luego escoja
"resultados en tiempo real" como el tipo de datos que se van a descargar,
y que seleccione el colector de datos Z-Max como el dispositivo externo
conectado al ordenador).
Si los parmetros de comunicacin estn fijados correctamente, se
establecer una conexin y se obtendr el listado de directorios del Z-Max:
313
H Utilidad SurvCom
Iniciar SurvCom
Si, por el contrario, los parmetros son incorrectos, aparecern los dos
cuadros de dilogo siguientes, uno despus de otro:
Si no se establece una conexin, la ventana de SurvCom se abrir de todos

modos, pero el programa slo podr mostrar la lista de la izquierda con los
archivos y directorios del ordenador. Pulse el botn Opciones y ajuste los
parmetros del puerto COM y/o la velocidad de transmisin para adaptarlos
a los del colector de datos, y a continuacin pulse el botn Conectar para
volver a intentarlo.
314
Utilidad SurvCom
Ventana principal de SurvCom
Ventana principal de SurvCom
Una vez establecida una conexin correcta con un dispositivo externo, la

ventana de SurvCom tendr el siguiente aspecto:
Para acceder al directorio superior, haga doble clic en la cadena [Un nivel
SurvCom
superior]. Para abrir una de las carpetas que aparecen en cualquiera de los
paneles, haga doble clic sobre ella.
315
H Utilidad SurvCom
Comandos disponibles
: Botn Conectar
- Al iniciar SurvCom, este botn se acciona automticamente para intentar
conectar al dispositivo externo. Como se ha explicado antes, si la
conexin a dicho dispositivo externo falla, pulse este botn para volver a
intentar conectar. Puede modificar los parmetros de conexin haciendo
clic en el botn Opciones.
: Botn Transferir
- Este comando se emplea para transferir archivos.
La lista de la izquierda muestra los archivos que hay en el ordenador. La
lista de la derecha muestra los archivos que hay en el colector de datos.
- Para mover archivos de uno al otro, mrquelos y pulse el botn Transferir.
: Botn Establecer ruta

- Este comando le permite establecer la ruta en el ordenador local o en el
colector de datos remoto.
316
Utilidad SurvCom
- Introduzca la ruta a la que desee cambiar, escoja Ordenador local o

Mquina remota y pulse Aceptar.
Tambin puede cambiar la ruta navegando por la estructura de
directorios visualizada en la ventana principal del programa SurvCom.
: Botn Crear dir.:

- Este comando le permite crear un directorio en el ordenador local o en la
mquina remota.
SurvCom
- Introduzca un nombre para el directorio que desea crear, escoja
Ordenador local o Mquina remota y pulse Aceptar.
Si introduce un nombre de directorio no vlido, no se crear. Los
nombres de directorios no vlidos vienen determinados por el sistema
operativo.
: Botn Eliminar
- Este comando le permite eliminar archivos y directorios vacos. Haga
clic en este botn despus de seleccionar el elemento o elementos que
desea eliminar. Dependiendo de si ha marcado la opcin Confirmar eliminar
en el botn Opciones, aparecer o no un mensaje pidindole que confirme
la eliminacin de esos elementos.
: Botn Cambiar nombre

- Este comando le permite cambiar el nombre de archivos o directorios.
Haga clic en este botn despus de seleccionar el elemento o elementos
que desea eliminar.
317
H Utilidad SurvCom
: Botn Opciones
- Este comando le permite establecer diversas opciones. Al hacer clic en el
botn Opciones, aparecer en pantalla el cuadro de dilogo siguiente:
- Puerto Com: Debe seleccionar qu puerto COM del ordenador se

debe utilizar.
- Mscara de archivos: Debe seleccionar una sintaxis de filtrado de
archivos. *.* mostrar todos los archivos.
- Ordenar directorio: Debe seleccionar el modo en que desea ordenar la
lista de archivos (por nombre, fecha o tamao, o sin ordenar).
- Visualizar archivos especiales: Active o desactive la visualizacin de
archivos especiales.
- Confirmar sobrescribir: Active o desactive la posibilidad de que
SurvCom le pida confirmacin para sobrescribir archivos.
- Confirmar eliminar: Active o desactive la posibilidad de que SurvCom
le pida confirmacin para eliminar archivos y directorios.
- Velocidad de transmisin: Debe escoger la velocidad de transmisin de
datos, en baudios (4800, 9600, 19200, 38400, 57600 o 115200).
318
Utilidad SurvCom
- Proteger archivos remotos: Activar o desactivar la proteccin de

archivos en el dispositivo mvil.
- Archivar ficheros RW5: Seleccione si desea guardar o no los archivos
RW5
: Botn Establecer geoide:

- Este comando le pedir que seleccione un directorio, que seleccione un
modelo de geoide y que introduzca la longitud y la latitud cercanas al
centro de su trabajo.
SurvCom
319
H Utilidad SurvCom
: Botn Conv. F2F:

- Este comando copiar un archivo de datos de campo ("field to finish",
.FLD) al colector de datos, y lo convertir al formato (.FCL) empleado
por el software de levantamiento FAST.
: Botn Enviar Ptos

- No utilizado en las aplicaciones de Thales Navigation.
: Botn Salir
- Este comando saldr de SurvCom.
320
Gestin de proyectos
Ventana principal
Apndice I: Gestin de proyectos

La Gestin de proyectos proporciona una manera fcil de manejar sus
proyectos. Dado que opera siempre en TODOS los archivos y carpetas que
pertenecen a un proyecto, la Gestin de proyectos le garantiza que no se
pasar por alto un solo archivo. Con la Gestin de proyectos, puede:
Realizar una copia de seguridad de un proyecto o espacio de trabajo
Restaurar un proyecto o espacio de trabajo
Borrar un proyecto o espacio de trabajo
Este apndice describe el modo de uso de la Gestin de proyectos. Para su
informacin, la ltima seccin del apndice le explica la composicin de un
proyecto en trminos de archivos y carpetas, y de esta manera identifica los
elementos manejados por la Gestin de proyectos durante el uso.
Ventana principal
No podr ejecutar la Gestin de proyectos a menos que GNSS Solutions est

inactivo. De manera correspondiente, no podr ejecutar GNSS Solutions si
Gestin de
proyectos
la Gestin de proyectos sigue activa. Para ejecutar la Gestin de proyectos:
- Desde la barra de tareas de Windows, seleccione Inicio>Programas>GNSS
Solutions>Herramientas>Gestin de proyectos. La ventana principal de la
Gestin de proyectos tiene este aspecto:
321
I Gestin de proyectos
Acerca de los Proyectos y Espacios de trabajo
Acerca de los Proyectos y Espacios de trabajo
La parte derecha de la ventana enumera todos los proyectos guardados en

la carpeta MisProyectos (o en la carpeta que haya seleccionado durante
la instalacin del software para guardar sus proyectos).
La parte izquierda de la ventana enumera todos los espacios de trabajo
guardados en su carpeta del proyecto:
Si utiliza GNSS Solutions con la instalacin predeterminada, las
nociones de espacio de trabajo y proyecto se funden en una nocin
nica. En este caso, cuando crea un nuevo proyecto, GNSS
Solutions no slo crea el proyecto, sino tambin un espacio de
trabajo cuyo nombre es el mismo que el del proyecto. ste es el
motivo por el cual, en este caso, las dos listas de la ventana de la
Gestin de proyectos son idnticas.
Sin embargo, si est utilizando GNSS Solutions con la opcin
Gestin de datos activa y ha utilizado la nocin de espacio de
trabajo para agrupar varios proyectos, estas dos listas sern
diferentes. Si desplaza el cursor del ratn sobre la lista de espacios
de trabajo, un recuadro de informacin aparecer para cada espacio
de trabajo, indicando el nmero de proyectos agrupados en dicho
espacio de trabajo. De manera correspondiente, los recuadros de
informacin vinculados a la lista de proyectos muestran, para cada
proyecto, el nmero de espacios de trabajo en los que est
implicado.
322
Gestin de proyectos
Establecimiento de la carpeta de proyectos
Establecimiento de la carpeta de proyectos
- Seleccione Herramientas>Carpeta del proyecto. En la ventana Explorar

carpeta, seleccione la carpeta que contiene todos los proyectos de
GNSS Solutions
- Haga clic en Aceptar para activar su seleccin y cerrar el cuadro de
dilogo. Esto actualiza la ventana principal de la Gestin de proyectos
para reflejar el contenido de la recin seleccionada carpeta. Obviamente,
si selecciona la carpeta equivocada, no aparecer ningn espacio de
trabajo ni proyecto.
Copia de seguridad de un proyecto o espacio

de trabajo
La Gestin de proyectos puede guardar cualquier proyecto o espacio de

trabajo como un nico archivo (archivo SAR). La generacin de archivos
SAR de copia de seguridad es la mejor manera de archivar sus proyectos.
Si realiza una copia de seguridad de un espacio de trabajo, el archivo SAR
Gestin de
incluir todos los proyectos agrupados en dicho espacio de trabajo.
proyectos
- Haga clic en el elemento del que desea realizar una copia de seguridad
- Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Copia seguridad
- Introduzca un nombre para el archivo SAR (predeterminado: nombre del
proyecto o espacio de trabajo) y seleccione la carpeta en la que desea
guardar el archivo
- Haga clic en Guardar para crear el archivo SAR y guardarlo en la carpeta
especificada.
323
Restauracin de un proyecto o espacio de trabajo
Restauracin de un proyecto o espacio de trabajo
Puede restaurar un proyecto archivado utilizando la Gestin de proyectos.

Una vez restaurado, el proyecto aparece en la carpeta de proyectos junto con
todos sus archivos y carpetas.
- Seleccione Herramientas>Restaurar.
- Explore su disco para encontrar la carpeta que contiene el archivo SAR
que desea restaurar.
- Una vez encontrado, seleccione el nombre del archivo SAR y haga clic
en Abrir. Como resultado, la ventana principal de la Gestin de proyectos
se actualiza para reflejar la operacin de Restaurar que acaba de realizar.
El elemento restaurado aparecer en la parte izquierda o derecha de la
ventana, dependiendo de si se trata de un proyecto o un espacio de
trabajo, respectivamente.
2 Si restaura un proyecto en otro PC que utiliza una configuracin regional
diferente, se abrir primero el cuadro de dilogo Opciones del proyecto
preguntndole si desea establecer la zona horaria, y tambin para confirmar el
sistema de coordenadas utilizado en el proyecto. Aparecer un sufijo ~1 en el
nombre del sistema, pero puede volver a seleccionar sin problemas el nombre de
sistema estndar, es decir, el nombre sin el ~1.
Eliminacin de un proyecto o espacio de trabajo
- Haga clic en el elemento que desea eliminar.

- Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccione Eliminar.
- En el cuadro de dilogo de advertencia que aparece, haga clic en S para
confirmar la eliminacin. Todos los archivos y carpetas que pertenecen a
este proyecto son entonces eliminados de la carpeta de proyectos.
2 Cuando slo hay un proyecto en un espacio de trabajo, la eliminacin del
espacio de trabajo o del proyecto provoca la eliminacin conjunta de ambos.
324
Gestin de proyectos
Arquitectura del proyecto
Al crear un proyecto, se crear una nueva carpeta, llamada

<nombre_de_proyecto>, as como dos archivos, en la carpeta My Projects.
Se crean varios archivos en la nueva carpeta, que corresponden a la vista
Tiempo, la vista Levantamiento, la vista Diseo y la base de datos del
proyecto. (La vista Diseo es visible en el proyecto abierto nicamente tras
la activacin de la funcin CAD en GNSS Solutions.) Los dos archivos
creados en la carpeta My Projects definen el espacio de trabajo en el que se
incluye el proyecto.
A continuacin se muestra un ejemplo del aspecto de un proyecto (en un
nuevo espacio de trabajo) tras su creacin:
Gestin de
proyectos
Los siguientes archivos se aaden a la carpeta <nombre_proyecto> conforme
se trabaja en los proyectos:
- Informes del levantamiento (archivos RTF)
325
Y si solicita una copia de stos en la carpeta del proyecto al importarlos a

dicho proyecto:
- Archivos de datos brutos (archivos d*.*, b*.*, e*.*)
- Mapas rster y/o de vectores (SHP, MIF DXF, TIF, JPG, etc.)
Segn la terminologa introducida en Funciones avanzadas de GNSS

Solutions cuando la funcin de Gestin de datos es vlida, los tipos de
archivos almacenados en la carpeta de proyectos son los siguientes,
dependiendo de sus extensiones:
- *.map: documentos de mapas
- *.tvw: documentos de vista tiempo
- *.LSP: Base de datos de proyecto de levantamiento
- *.tbl: documentos de tablas
- *.rtf: Archivo RTF que contiene el texto visualizado en el panel
Resultados del proyecto (mensajes, informes de proceso, etc.).
- *.sws: archivo que contiene las opciones activas de la ventana principal
de GNSS Solutions para este espacio de trabajo
+
- *.gph: documentos de grfico.
326
Anlisis post-ajuste
General
Apndice J: Anlisis post-ajuste

General
El ajuste por mnimos cuadrados de las observaciones del levantamiento es

uno de los pasos ms importantes de un levantamiento GPS. Adecuadamente
usado, un ajuste por mnimos cuadrados ayuda a aislar errores en las
observaciones que se ajustan, y mejora la precisin y fiabilidad de las
posiciones de los puntos que se determinan. Los procesos matemticos y
estadsticos implicados en la realizacin y el anlisis de un ajuste por
mnimos cuadrados son bastante complejos, pero los conceptos bsicos de la
tarea realizada por el ajuste son sencillos.
Los componentes primarios de un ajuste por mnimos cuadrados son las
observaciones del levantamiento (ngulos, distancias, diferencias de altura y,
en este caso, vectores GNSS) y las incertidumbres (confianza) asociadas a
estas observaciones. Debido a las limitaciones de medicin de los
instrumentos de levantamiento y a la influencia de los usuarios de los
mismos, estas observaciones incluyen un cierto nivel de error. Estos errores
producen bucles que no se cierran perfectamente, y dan lugar a la posibilidad
de calcular diferentes posiciones para el mismo punto de la red, basndose en
qu observaciones se han utilizado para calcular la posicin.
El objetivo final de un ajuste por mnimos cuadrados es generar un conjunto
de observaciones en las que todos los bucles se cierren perfectamente y
pueda calcularse solamente una posicin para cualquier punto de la red Para
realizar esta tarea, las observaciones que entren en el ajuste deben
modificarse ligeramente, es decir, ser ajustarse. Por supuesto, no es deseable Apndices
que las observaciones se modifiquen mucho, ya que corresponden a lo que se
ha observado fsicamente sobre el terreno, pero las observaciones contienen
un cierto nivel de error. Todo error asociado a una observacin es predecible
debido a la exactitud de medida de los instrumentos de levantamiento
utilizados. As pues, no nos preocupa que las observaciones se ajusten,
siempre que la cantidad del ajuste de cualquier observacin determinada no
sea significativamente mayor que el error esperado en la observacin.
327
J Anlisis post-ajuste
General
Estas son las directrices fundamentales para un ajuste por mnimos

cuadrados. Un ajuste satisfactorio es aqul en el que las observaciones se
modifican lo menos posible, y la modificacin (el ajuste) de cualquier
observacin est dentro de los niveles esperados, es decir, es
aproximadamente de la misma magnitud que la incertidumbre de la
observacin.
Desgraciadamente, existen diversos obstculos que pueden impedir la
realizacin un ajuste satisfactorio. En el primer lugar de esta lista estn los
errores graves en las observaciones, debidos a averas del equipo o a errores
del usuario. Algunos ejemplos son una altura del instrumento medida
incorrectamente, un instrumento no centrado adecuadamente sobre la marca
de levantamiento, datos insuficientes para generar un vector GPS de alta
calidad, asignar un identificador de emplazamiento errneo a un punto, etc.
Las lista es larga. Afortunadamente, existen herramientas para ayudar a
salvar estos obstculos. Estas herramientas de anlisis del ajuste se han
incorporado en el mdulo de ajuste de GNSS Solutions.
Tras la discusin sobre las herramientas de anlisis disponibles, se presenta
una seccin que describe el proceso de anlisis de un ajuste. De principio a
fin, se enumera cada etapa del proceso de anlisis, mostrando la secuencia de
uso (cundo y cmo) de las herramientas de anlisis.
Antes de proseguir, existen varias cosas que debe recordar al analizar un
ajuste con este conjunto de herramientas:
1. Muchas de las herramientas de anlisis tienen una base estadstica. Estas
herramientas de base estadstica utilizan las incertidumbres vectoriales
(errores estimados) como la base de su evaluacin. Resulta crtico que las
incertidumbres de las observaciones sean realistas, para que las
herramientas de base estadstica funcionen correctamente. Las
incertidumbres no realistas hacen que las herramientas de anlisis
funcionen de manera impredecible y, en el peor de los casos, pueden
hacer que un mal ajuste parezca correcto.
El mdulo de procesado de vectores es responsable de la asignacin de
incertidumbres a los vectores GPS procesados. Se ha realizado un
esfuerzo muy importante para asegurar la determinacin de
incertidumbres realistas. Desgraciadamente, no se trata siempre de una
tarea fcil, y en ocasiones, las incertidumbres pueden ser algo optimistas
(demasiado pequeas) o pesimistas (demasiado grandes).
328
Anlisis post-ajuste
General
Reconociendo esto, se han desarrollado mtodos para ayudar a identificar

los casos en que las incertidumbres no son realistas, y para ayudar a
rectificar esta situacin. Estos mtodos se explican en detalle a
continuacin.
2. Las herramientas de anlisis del ajuste no pueden funcionar
adecuadamente sin redundancia en las observaciones ajustadas. Es
imposible detectar un error en una observacin que establece la posicin
de un punto si slo existe una observacin en dicho punto. Al disear una
red de levantamiento, asegrese de incluir suficiente redundancia en las
observaciones. Lo mejor sera incluir ms de una observacin de cada
punto que se est generando. Desgraciadamente, esto no resulta prctico
y, de hecho, no es necesario. Seleccione un determinado porcentaje de
puntos para que sean objeto de varias observaciones. Se recomienda
entre un treinta y un cincuenta por ciento. Esta redundancia aumentar
significativamente la probabilidad de que el ajuste detecte los errores de
observacin.
En la siguiente discusin sobre las herramientas de anlisis, se asume que
existe la suficiente redundancia en las observaciones ajustadas.
3. Tambin es importante recordar que ninguna herramienta de anlisis
proporciona una indicacin definitiva sobre la existencia de errores o la
calidad de un ajuste. No deber basarse ninguna conclusin nicamente
en una herramienta. Debern utilizarse conjuntamente todas las
herramientas para completar un anlisis eficaz de un ajuste.
4. La deteccin de errores deber llevarse a cabo siempre en ajustes
mnimamente restringidos. Resulta muy difcil detectar errores en un
ajuste restringido, ya que un problema detectado podra estar causado por
un error o por un fallo en la posicin de control fijada en el ajuste. La Apndices
primera etapa del proceso de ajuste deber consistir siempre en realizar
un ajuste mnimamente restringido. Utilice este ajuste para detectar y
eliminar errores del conjunto de datos, y para determinar la calidad
interna de los datos del levantamiento. Una vez se confirma que el
conjunto de datos no contiene errores y se determina que el
levantamiento cumple las especificaciones de precisin relativa, puede
llevarse a cabo un ajuste restringido.
En la siguiente discusin sobre herramientas de deteccin de errores, se
asume que las herramientas se utilizan en un ajuste mnimamente
restringido.
329
Herramientas de deteccin de errores graves
Las herramientas de deteccin de errores graves estn diseadas para

ayudarle a detectar problemas con un ajuste. Las herramientas ayudan a
determinar si existen errores graves en alguna de las observaciones utilizadas
en el ajuste, o si existe algn problema en la construccin de la red que pueda
impedir la posibilidad de realizar un ajuste. A continuacin se presentan
todas las herramientas en detalle.
Prueba de conectividad de la red

Para ajustar adecuadamente un conjunto de observaciones completo debe
haber conectividad entre todas las secciones del conjunto de datos. Pensemos
en el ejemplo del levantamiento de un oleoducto que necesitar varios das
de trabajo para terminarse. Dos equipos de levantamiento trabajan en el
proyecto; uno en el extremo norte y el otro en el extremo sur. Al final del da
1, cada equipo habr levantado varios puntos en cada extremo del proyecto.
Los dos conjuntos de datos todava no tendrn observaciones entre ellos.
Estos dos conjuntos de datos no se pueden ajustar juntos porque no estn
conectados.
La prueba de conectividad de la red examina el conjunto de datos antes del
ajuste para determinar si hay subconjuntos del conjunto de datos que no estn
conectados por observaciones.
Variancia de peso unitario / Error medio cuadrtico de

peso unitario
La variancia de peso unitario y el error medio cuadrtico de peso unitario
(la raz cuadrada de la variancia de peso unitario) controlan la relacin
entre las incertidumbres asociadas a las observaciones y la magnitud de la
modificacin necesaria para cada observacin (residuales) del ajuste.
Las modificaciones de las observaciones deben ser pequeas, y no deben ser
significativamente mayores que las incertidumbres asociadas a las
observaciones.
330
Anlisis post-ajuste
La variancia de peso unitario y el error medio cuadrtico de peso unitario

determinan la magnitud de las modificaciones en la observacin (residuales)
en comparacin con las incertidumbres de la observacin para toda la red.
El anlisis de la magnitud de la variancia de peso unitario y del error medio
cuadrtico de peso unitario calculados pone de manifiesto una de las
siguientes tres condiciones relativas a la calidad del ajuste:
1. Un valor calculado prximo a 1 es una indicacin de que las
modificaciones en las observaciones (residuales) estn dentro de los
valores esperados, es decir, dentro de las incertidumbres asociadas a las
observaciones. Ya que este es el resultado deseado, un valor prximo a 1
es, normalmente, indicio de un buen ajuste.
2. Un valor calculado significativamente menor que 1 indica un
desequilibrio entre los residuales (modificaciones) de la observacin y
las incertidumbres de la misma. Concretamente, las incertidumbres de la
observacin son demasiado pesimistas (demasiado grandes).
3. Un valor calculado significativamente mayor que 1 tambin es indicio de
un desequilibrio entre los residuales (modificaciones) de la observacin y
las incertidumbres de la misma. Concretamente, existen uno o dos
problemas en el ajuste. Existen uno o ms errores en las observaciones
que hacen que los residuales de la observacin sean mucho mayores que
las incertidumbres, o bien las incertidumbres de la observacin son
demasiado optimistas (demasiado pequeas).
Para comprender en toda su extensin la importancia de que un Error medio
cuadrtico de peso unitario sea considerablemente inferior a 1, es necesario
que cualquier error grave de observacin que pueda existir en las
observaciones se elimine del ajuste.
Apndices
Ms adelante en este captulo, encontrar herramientas adicionales diseadas
especficamente para aislar errores graves. En ausencia de errores graves en
observaciones de red, la magnitud del Error medio cuadrtico de peso
unitario puede examinarse para determinar su importancia.
331
En un ajuste sin errores graves, la magnitud del Error medio cuadrtico de

peso unitario, la magnitud de la discrepancia entre las incertidumbres
asociadas a las observaciones y lo que determina el ajuste deben ser las
incertidumbres de observacin.
Por ejemplo, si se calcula que el Error medio cuadrtico de peso unitario es
igual a 2 y el ajuste no presenta errores graves, el ajuste habra determinado,
basndose en el tamao de los residuales de observacin, que las
incertidumbres de observacin deben ser 2 veces mayores de lo que son
actualmente. En caso de que el Error medio cuadrtico de peso unitario
calculado es 0,5, las incertidumbres de observacin deben ser 2 veces
menores de lo que son actualmente. Por qu es importante esto? Por dos
motivos:
1. Muchas de las herramientas empleadas para analizar la calidad del ajuste
tienen una base estadstica. Para que funcionen adecuadamente, las
incertidumbres de observacin que entren en el ajuste deben ser realistas,
es decir cercanas a las incertidumbres reales. El Error medio cuadrtico
de peso unitario calculado a partir de un ajuste sin errores graves ofrece
una indicacin de la calidad de las incertidumbres de la observacin.
El hecho de que el Error medio cuadrtico de peso unitario sea mucho
mayor o mucho menor que 1 indica que las incertidumbres de la
observacin no son realistas. Afortunadamente, GNSS Solutions
compensa automticamente este problema. Todas las estadsticas
posteriores al ajuste empleadas para medir la calidad del ajuste utilizan el
valor calculado del Error medio cuadrtico de peso unitario para
compensar automticamente las incertidumbres no realistas. No se
precisa ninguna accin por parte del usuario.
2. Se ha dedicado un gran esfuerzo a asegurar que el proceso de vectores de
GNSS Solutions asigne incertidumbres realistas a los vectores
procesados. Sin embargo, dado que sta no es todava una ciencia exacta,
existen condiciones que pueden hacer que las incertidumbres calculadas
sean demasiado pequeas o demasiado grandes. En la mayora de los
casos, debe tener un clculo del Error medio cuadrtico de peso unitario
entre 1 y 3. Por otra parte, este valor debera ser relativamente coherente
con otros tipos de levantamientos similares.
332
Anlisis post-ajuste
Si comprueba que, en la mayor parte de sus levantamientos, el Error

medio cuadrtico de peso unitario para un ajuste sin errores graves es 1,5
y hoy est trabajando en un ajuste con un Error medio cuadrtico de peso
unitario de 6, es probable que haya algo incorrecto en el ajuste.
Prueba Chi-cuadrado
La prueba Chi-cuadrado es una prueba estadstica que evala el valor
calculado de la Variancia del peso de unidad. Su finalidad es determinar si
el valor calculado de la Variancia del peso de unidad es estadsticamente
equivalente a 1. Como se ha dicho antes, una Variancia del peso de unidad
igual a 1 indica un equilibrio entre los residuales de la observacin y las
incertidumbres de la observacin. Es muy poco habitual que el valor
calculado de la Variancia del peso de unidad sea exactamente igual a 1.
No obstante, no es necesario un valor de 1. La prueba Chi-cuadrado examina
el valor calculado para determinar si es estadsticamente equivalente a 1.
Si se pasa la prueba, el valor calculado se considera equivalente a 1.
Debido a las dificultades para calcular las incertidumbres de la observacin,
a causa de las numerosas variables implicadas, en muchos casos la Variancia
del peso de unidad ser mayor o menor que 1. Esto hace que la prueba
Chi-cuadrado no se supere. GNSS Solutions compensa automticamente las
incertidumbres de observacin demasiado grandes o demasiado pequeas, y
por tanto la superacin o no de la prueba Chi-cuadrado no tiene un efecto real
sobre la calidad del ajuste.
Si, mediante el empleo de las dems herramientas de deteccin de errores
graves disponibles, est seguro de que se han eliminado todos los errores
graves del ajuste, y est satisfecho con el tamao relativo de los residuales Apndices
de observacin, no debera preocuparle que no se superase la prueba
Chi-cuadrado. Puede forzarse la superacin de la prueba Chi-cuadrado, si se
desea, modificando la escala de las incertidumbres de observacin mediante
el Factor de confianza de escala, que se encuentra en la ficha Varios del cuadro
de dilogo Opciones del proyecto. Puede cambiar la escala de las
incertidumbres de vector mediante el Error medio cuadrtico de peso unitario
calculado.
333
Restos de la observacin
En un ajuste de mnimos cuadrados, se aplican pequeas correcciones a las
observaciones para obtener el mejor ajuste de todas las observaciones que
generan una solucin para todos los puntos. El mejor ajuste es la solucin
que implica una menor cantidad de correcciones a las observaciones.
Estas pequeas correcciones se denominan residuales. Cada observacin
tendr uno o ms residuales. Las observaciones tienen tres residuales, uno
por cada componente del vector GPS (X,Y,Z).
El motivo por el que se debe corregir las observaciones para obtener un
buen ajuste responde a los errores de las mismas. Si las observaciones no
contienen errores, no ser necesario un ajuste. Todas las observaciones se
ajustaran perfectamente entre s.
Puede encontrarse dos tipos de errores en las observaciones de
exploraciones: errores aleatorios y errores graves. Los errores aleatorios
hacen necesarias pequeas correcciones a las observaciones para hacer que
se ajusten adecuadamente entre s. Si el conjunto de datos slo contiene
errores aleatorios, es probable que los residuales sean pequeos. Por otra
parte, si el conjunto de datos contiene errores muy graves, es probable que
aparezcan residuales importantes.
El anlisis del tamao de los residuales de la observacin puede ayudar a
identificar errores graves en las observaciones empleadas en el ajuste.
GNSS Solutions mostrar e imprimir los residuales de todas las
observaciones. Dichos residuales deben analizarse para intentar identificar
errores graves. Si se encuentran errores graves, deben eliminarse del
conjunto de datos, y se debe volver a ejecutar el ajuste. Si la observacin que
contiene el error grave es crtica en el conjunto de datos, debe analizarse para
determinar la causa de la misma. Una vez corregida, la observacin puede
volverse a aadir al ajuste. Si la observacin es crtica para la estructura de
la red y no puede corregirse, ser preciso volver a observar los datos.
334
Anlisis post-ajuste
El uso de residuales para identificar errores graves en un conjunto de datos

presenta dos dificultades fundamentales.
1. Los errores graves, si son lo bastante grandes, generarn residuales
grandes para la observacin que contiene el error grave. Sin embargo, los
residuales grandes no siempre indican un error grave en una observacin.
Es posible que una buena observacin tenga residuales grandes.
Evidentemente, esto complica el uso de residuales para buscar errores
graves, pero este obstculo puede superarse si se comprende que una
buena observacin generar grandes residuales. Un ajuste de mnimos
cuadrados tiende a repartir los efectos de los errores graves por toda la
red. En otras palabras, un error grave en una observacin suele afectar a
los residuales de otras observaciones.
El efecto es mayor en observaciones cercanas al error grave y se reduce
al alejarse. Lo importante es encontrar la observacin con el error grave
entre todas las observaciones que contienen residuales grandes debido al
error grave. En la mayora de los casos, la observacin con los residuales
ms grandes es la observacin que contiene el error grave. Elimine esta
observacin y vuelva a ejecutar el ajuste. Si todos los residuales tienen un
aspecto correcto en este punto, el error grave ha sido identificado y
eliminado. Si siguen existiendo grandes residuales, elimine de nuevo la
observacin con los residuales ms grandes y vuelva a ejecutar el ajuste.
Repita el proceso hasta que el ajuste sea adecuado. Es posible que
algunas de las observaciones eliminadas no contengan errores graves.
En este momento, todas las observaciones eliminadas se deben volver a
agregar al ajuste de una en una, volviendo a ejecutar el ajuste cada vez
que se agregue una observacin. Si el ajuste parece correcto, significa
que la observacin en cuestin no contena ningn error grave. Si el Apndices
ajuste no parece correcto despus de volver a agregar una de las
observaciones, es muy probable que la observacin contenga un error
grave. Este proceso puede resultar an ms complicado si existen
mltiples errores graves en el conjunto de datos. No obstante, la
eliminacin y sustitucin sistemtica de las observaciones dar como
resultado la identificacin de los errores graves.
335
2. A lo largo de esta seccin, hemos hablado sobre los grandes residuales y

sobre su papel en la identificacin de errores graves. Una pregunta
natural es: "Qu es un residual grande?". Desafortunadamente, no existe
una respuesta sencilla a esa pregunta. Para los vectores GPS, los errores
aleatorios de las observaciones aumentan a medida que aumenta la
longitud del vector. Por tanto, los residuales se incrementarn con la
longitud de la lnea de base. Un residual de 0,10 metros en una lnea de
20 kilmetros puede deberse simplemente a errores aleatorios, pero el
mismo residual en una lnea de 2 kilmetros indica con mucha
probabilidad un error grave. As pues, el hecho de que un residual sea
grande o pequeo depende de la longitud del vector GPS. Se pueden
emplear varias directrices para ayudar a examinar residuales.
En primer lugar, todos los vectores de longitud similar deben tener
residuales similares. En segundo lugar, los residuales no deben ser
mucho mayores que la precisin de medida del equipo. Por ejemplo, si
el equipo utilizado es capaz de realizar observaciones con un nivel de
precisin de 0,01m + 2ppm, los residuales de una observacin no deben
ser muy superiores a esta capacidad. Una especificacin de precisin de
0,01m + 2ppm permite un error de 0,03m en una lnea de base de 10
kilmetros. Un residual 2 3 tres veces mayor que este error permitido
resulta sospechoso, y debe examinarse detenidamente para detectar la
posible presencia de un error grave.
En algunas ocasiones, el tamao de un residual marcar la frontera para
decidir si existe o no un error grave. Si se es el caso, la observacin debe
inspeccionarse detenidamente para ver si puede determinarse la causa de
un error grave. Si no, puede permitir decidir si la observacin debe
eliminarse o no. Si la observacin no resulta crtica para la firmeza de la
red, puede eliminarse sin ningn impacto. Si la observacin es necesaria
pero no parece tener ningn efecto adverso en la precisin de los puntos
ajustados, puede dejarse dentro.
336
Anlisis post-ajuste
Prueba Tau
El anlisis de los residuales es un buen indicador de la calidad de cada una
de las observaciones. Como se ha dicho antes, el valor esperado de residuales
es predecible, puesto que se espera que sigan una distribucin normal.
La prueba Tau utiliza esta posibilidad de prediccin para probar
automticamente los residuales de una observacin, a fin de determinar si
pueden pertenecer a una observacin que contenga un error grave. La prueba
Tau utiliza los residuales normalizados de una observacin para determinar
si, desde un punto de vista estadstico, los residuales se encuentran dentro de
los lmites esperados. Se calcula un valor umbral para comprobar cada
residual normalizado. Se comprueban todos los valores normalizados con
dos posibles resultados:
Se pasa la prueba Tau, lo que indica que la magnitud del residual
normalizado no supera el lmite esperado para el residual. Esto suele ser
un buen indicio de que la observacin no contiene errores graves.
No se pasa la prueba Tau, lo que indica que la magnitud del residual
normalizado supera lo esperado. Si la observacin no supera la prueba,
es preciso verificar si contiene errores graves.
La prueba Tau la realiza automticamente el mdulo de ajuste de GNSS
Solutions. Todos los residuales se comprueban y el resultado de la prueba
se presenta en un botn de verificacin, junto con los residuales de cada
observacin.
Es importante tener en cuenta que, si un residual no pasa una prueba
estadstica, ello no significa necesariamente que exista un error grave en la
observacin. Simplemente, se marca la observacin, de modo que pueda
analizarse y tomarse una decisin sobre si conservarla o rechazarla. Apndices
No se recomienda rechazar observaciones a ciegas. Un error grave en una
observacin suele afectar a los residuales de otras observaciones. Por tanto,
las pruebas marcan a menudo otras observaciones adems de las que
contienen errores graves. Si se marca una o ms observaciones, empieza la
bsqueda para determinar si existe algn error grave.
337
En resumen, la prueba Tau analiza los residuales de las observaciones para

intentar identificar las que contienen errores graves. Se comprueban todos
los residuales para determinar si pasan o no la prueba.
Si un residual pasa la prueba Tau, es un buen indicio de que la
observacin no contiene errores graves.
Si el residual no supera la prueba Tau, puede analizarse la observacin
detenidamente para determinar si contiene algn error grave.
Recuerde que si un residual no supera la prueba Tau, no es del todo
seguro que la observacin contenga errores graves. No se recomienda
eliminar directamente las observaciones que no superen la prueba Tau.
Estas observaciones deben examinarse cuidadosamente para determinar
si existe algn error grave.
Anlisis de convergencia de bucle

En una red de levantamiento bien diseada, existir una serie de bucles
cerrados, generados por vectores GPS. Si todas las observaciones contenan
un error cero, la realizacin de convergencias de bucle con diversos vectores
en toda la red dar como resultado bucles con mala convergencia cero.
Dado que, en la prctica, las observaciones de levantamiento absolutamente
perfectas son imposibles, los bucles generarn un cierto nivel de mala
convergencia. Las malas convergencias debidas a errores aleatorios en las
observaciones deben ser de una magnitud predecible, es decir, una magnitud
similar a la precisin de medida del instrumento empleado.
Las malas convergencias debidas a errores graves son impredecibles en
magnitud, y su tamao vara en funcin del tamao del error grave. Debido
a esto, las convergencias de bucle pueden ser un mtodo eficaz para aislar
errores graves en el conjunto de datos.
338
Anlisis post-ajuste
Si existe un error grave importante o varios errores graves en un conjunto de

datos, puede resultar complicado encontrar los errores graves a partir del
anlisis de la salida del ajuste. Esto es debido a la tendencia de los ajustes de
mnimos cuadrados para distribuir el error de estos errores graves en toda la
red de levantamiento. En esos casos, las convergencias de bucle pueden ser
una herramienta eficaz para ayudar a aislar los errores graves. Si se realizan
mltiples convergencias de bucle en el rea en que se sospecha que existen
uno o ms errores graves, normalmente pueden aislarse los vectores que
causan los errores graves. Una vez aislado el vector o vectores que producen
el problema, pueden examinarse y repararse o eliminarse.
GNSS Solutions le proporciona las herramientas para realizar un anlisis de
convergencia de bucle de la red de levantamiento para ayudarle a aislar
errores graves. Seleccionando vectores, puede crear mltiples bucles en toda
la red. Los resultados de cada convergencia de bucle se presentan para su
anlisis.
Anlisis de vector de repeticin

Al realizar un levantamiento GPS, es aconsejable que se repita un cierto
porcentaje de vectores observados, es decir, que se observe ms de una vez.
Estos vectores de repeticin pueden utilizarse para analizar la repetibilidad
de las observaciones, dando una pista de la calidad global del levantamiento
final. Por otra parte, las observaciones repetidas pueden resultar tiles para
identificar errores graves si surge un problema con una de las observaciones
repetidas.
GNSS Solutions lleva a cabo de forma automtica un anlisis de todos los
vectores de repeticin de la red. Todos los vectores de repeticin se Apndices
comparan entre ellos y las diferencias en las observaciones se presentan para
su anlisis. Adems, las diferencias resultantes entre observaciones repetidas
se comparan con la especificacin de precisin definida por el usuario.
339
Si la diferencia entre las observaciones repetidas de un vector es inferior

al error permitido calculado a partir de la especificacin de precisin, los
vectores de repeticin superan la prueba QA. Esto suele ser una buena
indicacin de que no existe ningn error grave en los vectores, y de que
los vectores tienen la suficiente calidad para generar una red que presente
la precisin deseada.
Si la diferencia entre las observaciones repetidas de un vector es superior
al error permitido calculado a partir de la especificacin de precisin, los
vectores de repeticin se marcan conforme no han superado la prueba
analtica QA. Cualquier observacin repetida que no supere la prueba
debe examinarse detenidamente para determinar si existe algn error
grave.
Anlisis de vnculos de control

Para muchos levantamientos, existe un requisito para vincular el
levantamiento a una red de control local, regional o nacional. En muchas
ocasiones, se especificarn los puntos de control exactos que deben utilizarse
para este propsito. Para cumplir este requisito, estos puntos de control
debern mantenerse fijos en el ajuste limitado final, y por tanto se calcularn
posiciones para los nuevos puntos de levantamiento en relacin con los
puntos de control especificados.
Adems del requisito de vinculacin con una red de control, la mayora de
levantamientos tendrn tambin una especificacin de precisin que debe
cumplirse.
La funcin de anlisis de vnculos de control calcula de forma automtica la
precisin de cada punto de control. Esto se consigue manteniendo fijo uno de
los puntos de control en el ajuste limitado mnimamente y comparando la
posicin ajustada con la posicin de control conocida. Se calcula y se
presenta la diferencia entre las posiciones. A continuacin, una prueba
compara la especificacin de precisin introducida por el usuario con la
precisin calculada para cada punto de control (parmetro Error de control
mximo aceptable en la ficha Opciones de proyecto>Varios.
340
Anlisis post-ajuste
Si se supera la prueba QA, la precisin calculada el punto de control

comprobado cumple la especificacin de precisin. Esto es una
indicacin de que puede fijarse el punto de control en el ajuste limitado
en exceso.
Si no se supera la prueba QA, la precisin calculada no cumple la
especificacin de precisin. Si se mantiene este punto de control fijo en
un ajuste se ocasionar una degradacin de la precisin de la red por
debajo de la especificacin de precisin requerida. En tal caso, el punto
de control debe examinarse con detalle para determinar si se ha
producido un error grave durante la introduccin de los valores de
control. Si no se encuentra ningn error grave, debe tomarse una decisin
para determinar si ese punto debe mantenerse fijo en el ajuste limitado
final, es decir, mantener el punto de control problemtico fijo en el ajuste
final o mantenerlo fijo a pesar de su precisin. sta suele ser una decisin
tomada por el destinatario final de la red ajustada, es decir, el cliente.
Apndices
341
342
Varios
Lista de accesos directos
Apndice K: Varios
Tecla de funcin
o Combinacin de Accin
teclas
F1 Abre la Gua del usuario
F2 Ejecuta la utilidad Mission Planning
F3 Descarga datos brutos desde el receptor o tarjeta de datos
F4 Importar datos brutos desde archivos en disco
F5 Procesa todas las lneas de base
F6 Procesa las lneas de base no procesadas
F7 Ajusta la red
F8 Exporta datos geo. al archivo
F9 Genera un informe
Regenera la vista (tiempo, mapa, grfico, colecciones,

Alt+F5
documentos)
Ctrl+F6 Cambia de vista
Ctrl+F4 Cierra la vista
Alt+F4 Sale de la aplicacin
Realiza la panormica/desplazamiento vertical Apndices

Rueda del ratn
(vista Mapa, Libro de trabajo)
Realiza la panormica/desplazamiento horizontal
Mays.+Rueda del ratn
(vista Mapa, vista Tiempo, Libro de trabajo)
Ctrl+Rueda del ratn Acerca/aleja la visualizacin (vista Mapa, vista Tiempo)
Ctrl+P Imprime la vista activa

Ctrl+N Crea un nuevo proyecto
Ctrl+A Selecciona Todo (texto, puntos, etc.)
Ctrl+C o Ctrl+Ins Copia texto, vista Mapa, etc.
343
J Varios
Tecla de funcin
o Combinacin de Accin
teclas
Ctrl+X o Shift+Del Corta texto (informes)
Ctrl+V o Mays.+Ins Pega texto, vista Mapa, etc.
Crtl+Z o Alt+Retroceso Deshace texto (informes)
Ctrl+N Crea un nuevo proyecto o documento
Ctrl+P Imprime el documento
Ctrl+S Guarda el informe
+ Acerca la visualizacin x2 (vista Mapa, vista Tiempo)

- Aleja la visualizacin /2 (vista Mapa, vista Tiempo)
Alt+0 Muestra/oculta el Panel de comandos/Espacio de trabajo

Alt+1 Muestra / oculta el panel Resultados
344
Varios
Cdigos de filtros en las leyendas de Documentos de mapas
Cdigos de filtros en las leyendas de

Documentos de mapas
(Recordatorio: La funcin Gestin de datos debe estar activa en

Herramientas>Preferencias)
La siguiente tabla resume todos los cdigos de filtros que puede mostrar
GNSS Solutions en la ficha Datos de cualquier cuadro de dilogo
Propiedades de capa, tras haber creado un filtro para la capa basado en una
cadena de texto (Ejemplo: Filtro del parmetro Control que deber ser
igual a Control Vertical (1D)).
Filtro en: Cdigo Significado

0 Punto de control
5 Punto de referencia
Tipo
10 Punto registrado
15 Punto objetivo
20 Punto intermedio
0 Sin control
Control
1 Control vertical (1D)

2 Control horizontal (2D)
3 &Control horizontal y vertical (3D)
0 No levantado
10 Estimado
20 Desplazamiento (Lineal)
21 Desplazamiento (Lateral)
22 Desplazamiento (Interseccin)
Estado
30 RTK (dinmico)
31 RTK (esttico)
Apndices
40 Procesado (dinmico)
41 Procesado (esttico)
50 Ajustado
60 Importado
0 Sin limitaciones
Limitaciones
1 Fijo vertical (1D)

2 Fijo horizontal (2D)
3 &Fijo horizontal y vertical (3D)
345
J Varios
Cdigos de filtros en las leyendas de Documentos de mapas
0 No utilizado
1 Sistema vertical (1D)
Usar
2 Sistema horizontal (2D)

3 &Sistema horizontal y vertical (3D)
255 Izquierda de P2P1
Lado
0 N/A
1 Derecha de P2P1
0 Ashtech
Origen
1 DSNP
2 RINEX
10 L1 GPS
Tipo_Altura Tipo_Medida
11 L1 GPS/GLONASS
20 L1/L2 GPS
21 L1/L2 GPS/GLONASS
0 En lnea recta
1 Vertical
2 Verdadero
0 Static
Modo
1 Dinmico
2 Stop & Go
0 Emisin
Soluciones Tipo de rbita
1 SP3 precisa
2 EF18 precisa
10 Mvil
20 Parcial
30 Fijo
346
Varios
Otras utilidades
Otras utilidades
Pueden encontrarse las siguientes utilidades en el men Herramientas:

Segundos intercalares...: Permite introducir manualmente los das si han
existido o existirn segundos intercalares (tambin es preciso indicar el
nmero de segundos intercalares). GNSS Solutions tendr en cuenta
estos segundos intercalares a la hora de procesar los datos recogidos a lo
largo de dichos das.
Prueba tiempo...: Abre el cuadro de dilogo Prueba tiempo en el que es
posible convertir cualquier tiempo con formato GPS (p. ej. semana,
segundos) en hora local (das, horas, minutos segundos), teniendo en
cuenta la zona horaria local indicada
Antena GNSS: Proporciona acceso a la biblioteca de antenas GNSS.
En dicha biblioteca, puede agregar, modificar o eliminar antenas.
Cada definicin de antena consta de un nombre, una descripcin y las
ubicaciones de sus fases centrales con respecto a funciones fciles de
localizar en la propia antena. El tipo de antena GNSS utilizada en el
terreno es una de las propiedades de los archivos de observacin.
Con GNSS Solutions, puede cambiar el tipo de antena en los archivos de
observacin importados a un proyecto.
Apndices
347
J Varios
Otras utilidades
348
Manual de referencia GNSS Solutions
Glosario
Glosario estimar la precisin final del levantamiento

realizado.
Ajuste parcialmente restringido: En un
3D: Tridimensional ajuste parcialmente restringido, el nmero
A de restricciones aplicadas en superior al
Adquisicin: El proceso que atraviesa un requerido para un ajuste mnimamente
receptor GPS para encontrar y sincronizarse restringido, e inferior a las necesarias en un
con un satlite GPS. Una vez un receptor ajuste totalmente restringido. Un ejemplo
GPS ha adquirido la informacin de 4 o ms puede ser una red que contiene dos puntos
satlites, puede empezar a calcular de control horizontales conocidos y slo un
posiciones. punto de control vertical. La restriccin de
estos puntos generara un ajuste
Altura elipsoidal (Elevacin): La distancia
parcialmente restringido en el que no
vertical por encima de un elipsoide de
podran determinarse de manera absoluta los
referencia para un punto especfico. Los
parmetros de sesgo del datum.
receptores GPS calculan alturas elipsoidales
por encima del elipsoide de referencia Ajuste totalmente restringido: Un ajuste est
WGS-84. totalmente restringido cuando se ha
restringido el suficiente control como para
Altitud: Altura por encima de un datum de
permitir la resolucin de todos los
referencia. El datum de referencia puede ser
parmetros desconocidos. En el caso de que
un elipsoide (elevacin elipsoidal), un
estn resolvindose todos los siete
geoide (elevacin ortomtrica), la media
parmetros de sesgo del datum, son
sobre el nivel del mar o sobre un plano de
suficientes 2 puntos de control horizontales
referencia definido localmente.
y 3 puntos de control verticales para generar
Altura en lnea recta: La distancia desde el un ajuste totalmente restringido.
marcador del levantamiento hasta el borde
Ajuste limitado mnimamente: Al realizar un
del plano de tierra de la antena. Utilizando la
ajuste de mnimos cuadrados de datos GPS,
altura en lnea recta y el radio de la antena
las matemticas requieren que las
GPS, puede determinarse la verdadera altura
coordenadas horizontales de como mnimo
vertical o altura del instrumento (HI) de la
un punto y las coordenadas verticales de
antena. Esta HI se utiliza en el procesado
como mnimo un punto (estos dos puntos
para determinar la ubicacin del marcador
pueden ser el mismo o no) se mantengan
del levantamiento en el suelo.
fijas (restringidas) en valores conocidos o
Ajuste: El ajuste de las observaciones de los seleccionados arbitrariamente. Una posicin
levantamientos es el proceso de correccin horizontal y una posicin vertical
de las observaciones para generar los constituyen el conjunto mnimo de
mejores valores finales posibles para los restricciones. Un ajuste realizado
valores desconocidos. No puede llevarse a manteniendo fijo el conjunto mnimo de
cabo un ajuste a menos que el conjunto de restricciones se denomina ajuste
observaciones a ajustar contenga mnimamente restringido.
redundancias. El proceso de ajuste tambin
Almanaque: Informacin transmitida por un
ayuda a encontrar y eliminar errores en las
satlite GPS, que incluye informacin de
observaciones, y genera incertidumbres
rbita de todos los satlites, correccin del
estadsticas que pueden utilizarse para
reloj y parmetros de retraso atmosfrico.
349
Glosario
Esta informacin se utiliza para facilitar una (cinco grados o menos) tienen una seal de
rpida adquisicin de datos de satlites. La menor intensidad y son ms propensos a la
informacin de rbita es un subconjunto de prdida de sincronismo, lo que da lugar a
los datos de efemrides con una precisin soluciones con mucho ruido.
inferior. ARP: Antenna Reference Point
Altura geodsica (altura elipsoidal): (especificacin de antena GNSS.
La altura de un punto por encima de una ASCII: Estndar Americano de Codificacin
superficie elipsoidal. La diferencia entre la para el Intercambio de Informacin. Un
altura geodsica de un punto y su altura conjunto de caracteres (letras, nmeros,
ortomtrica (altura por encima del elipsoide) smbolos) utilizado para mostrar y transferir
es igual a la separacin geoidal. informacin digital en formato estndar en
Altura geoidal: Vase Separacin geoidal. ingls.
Ambigedad: El nmero entero desconocido B
de ciclos de la fase de la portadora Barra de inicializacin cinemtica:
reconstruida contenidos en un conjunto de Un accesorio metlico de longitud fija
datos ininterrumpidos de un nico satlite (0,2 metros) utilizado para acelerar el
recogidos por un nico receptor. Tambin proceso de inicializacin de un
conocido como ambigedad entera y sesgo levantamiento cinemtico. Hay dos
entero. receptores unidos a la barra de inicializacin
Aplastamiento: El cociente entre la cinemtica, uno de ellos sobre un
diferencia de las longitudes de los ejes emplazamiento conocido. Actan como
mayor y menor, respectivamente, de una lnea de base fija y permiten una
elipse, y la longitud del eje mayor de la inicializacin (posicin precisa/resolucin
elipse. de ambigedades) de los receptores ms
f = (a- b)/a = 1 -(1 - e2)1/2 rpida que si dichos receptores tuvieran que
inicializarse a lo largo de una lnea de base
a = Semieje mayor
de longitud desconocida.
b = Semieje menor
e = Excentricidad
C
Capa: 1) Grupo de parmetros que define la
representacin grfica de cualquier objeto
de una coleccin en un documento de mapa
2) Nombre que se le da a los objetos
geogrficos de la misma familia (p. ej.
rboles, bocas de incendios, etc.).
Eje mayor Eje menor Canal: El hardware de un receptor que
permite a dicho receptor detectar,
ngulo de la mscara de elevacin o sincronizar y trazar continuamente la seal
Elevacin mnima (ngulo): Una de un nico satlite. Cuantos ms canales
caracterstica ajustable de los receptores tenga disponibles el receptor, mayor ser el
GPS que especifica que cualquier satlite nmero de seales satelitales que puede
debe encontrarse como mnimo un nmero sincronizar y detectar simultneamente.
determinado de grados por encima del
Centro de fase: El centro de fase de una
horizonte para poder utilizar sus seales.
antena GPS es la ubicacin fsica de la
Los satlites con bajos ngulos de elevacin
350
Glosario
antena, en la que se observan las seales Cdigo P: El cdigo protegido o preciso

GPS brutas. Se trata de la ubicacin fsica en utilizado en las balizas GPI LIE y L2. Este
la que se determina la posicin calculada. cdigo se pondr a disposicin mediante
Las antenas GPS se fabrican con el objetivo DOD slo a usuarios autorizados. El cdigo
de colocar el centro de fase tan cerca como P es una secuencia muy larga (de unos 1014
sea posible del centro fsico de la carcasa de bits) de modulaciones binarias
la antena. Para determinar la posicin de un seudoaleatorias de doble fase en la portadora
marcador del levantamiento en el suelo, se GPS a una velocidad de troceado de 10,23
centra la antena GPS (y por tanto el centro MHz, que no se repite en aproximadamente
de fase) sobre el marcador, y se mide la HI 38 semanas. Cada satlite utiliza un
(altura del instrumento) hasta el marcador segmento de una semana de este cdigo, que
del levantamiento, para su uso durante el es nico para cada satlite GPS y se reinicia
procesado. cada semana.
Centroide: El punto cuyas coordenadas con Coordenadas cartesianas: Valores que
los valores medios de las coordenadas de representan la ubicacin de un punto de un
todos los puntos del rea de inters. plano en relacin a tres ejes de coordenadas
Utilizado habitualmente en perpendiculares entre s que se cortan en un
transformaciones entre dos sistemas de punto comn u origen. El punto se localiza
coordenadas. En lugar de calcular los midiendo su distancia desde cada eje a lo
parmetros de transformacin en torno al largo de un plano paralelo a dicho eje.
origen del sistema de coordenadas bsico, Coordenadas de la cuadrcula local:
los parmetros se calculan en torno a un Coordenadas de un punto de la Tierra fsica
centroide. Las coordenadas de los puntos basadas en un sistema de cuadrcula
pueden ser nmeros elevados, y las bidimensional definido de manera arbitraria.
matemticas implicadas en las Se denomina habitualmente a estas
transformaciones pueden provocar que los coordenadas coordenada longitudinal y
nmeros alcancen el lmite de la capacidad coordenada latitudinal.
de un ordenador para almacenarlos Coordenadas cartesianas geodsicas:
adecuadamente. Utilizando un centroide, las
coordenadas x, y, z que definen la posicin
coordenadas de los puntos se reducen a un
de un punto con respecto al centro de la
tamao gestionable, lo que permite evitar tierra.
este problema.
Coordenadas de la cuadrcula:
Cdigo C/A: El cdigo Coarse/Acquisition
Coordenadas de un punto de la Tierra fsica
Adquisicin aproximada (o Clear/
basadas en un sistema de cuadrcula
Acquisition Cancelacin/Adquisicin) bidimensional definido. Se denomina
modulado en la seal GPS Ll. Este cdigo es
habitualmente a estas coordenadas
una secuencia de 1023 modulaciones
coordenada longitudinal y coordenada
binarias pseudoaleatorias de doble fase en la latitudinal.
portadora GPS a una velocidad de troceado
Coordenadas geodsicas: Un sistema de
de 1,023 MHz, presentando de este modo un
coordenadas en el que la posicin de un
periodo de repeticin del cdigo de un
milisegundo. Se seleccion este cdigo punto se define utilizando los componentes
de latitud, longitud y altura geodsica.
debido a sus buenas propiedades de
adquisicin. Coordenadas iniciales: Al procesar datos
brutos GPS recogidos simultneamente
351
Glosario
entre dos puntos, el procesado requiere que geodsica y la altura del origen, los dos
se mantengan fijas las coordenadas de uno componentes de la deflexin de la vertical
de los dos puntos. Normalmente, se trata de en el origen y el azimut geodsico de una
las coordenadas conocidas de uno de los lnea trazada desde el punto de origen hasta
puntos. Se denomina a estas coordenadas algn otro punto. El GPS utiliza el WGS-84,
Coordenadas iniciales. que, al igual que los datums ms recientes,
Conectividad: Prueba realizada durante un es un sistema geocntrico de coordenadas
ajuste de red para ver si todos los puntos del (ECEF).
proyecto activo estn vinculados entre s Datos brutos: Datos GPS que no han sido
mediante medidas. Si esto es as, el proyecto procesados o corregidos diferencialmente.
pasa la prueba de conectividad. Si, por el Deteccin de errores graves: Un mtodo o
contrario, no se pasa la prueba, significa que una serie de mtodos que detectan errores
el proyecto contiene dos o ms redes de automticamente.
puntos independientes en lugar de una sola.
Dilucin de precisin (DOP): La geometra
Constelacin: La recogida de datos de de los satlites visibles constituye un factor
satlites GPS en rbita. La constelacin importante a la hora de conseguir resultados
GPS consta de 24 satlites en rbitas de elevada calidad. La geometra vara con
circulares de 12 horas, situados a una altitud el tiempo debido al movimiento relativo de
de 20.200 kilmetros. En la constelacin los satlites. Una medida de la geometra es
nominal, cuatro satlites estn espaciados en el factor de Dilucin de Precisin (DOP).
cada uno de los seis planos orbitales. El
La DOP es una descripcin del efecto de la
diseo de la constelacin fue seleccionado
geometra satelital en los clculos de
para alcanzar una probabilidad muy alta de posicin y tiempo. Se consideran buenos
cobertura satelital, incluso en el caso de
los valores inferiores a tres. Los valores
averas en los satlites.
superiores a 7 se consideran malos. Por
D tanto, un DOP pequeo se asocia a satlites
Datum: Vase Datum geodsico. muy separados entre s.
Datum geodsico: Cualquier cantidad Dilucin de precisin temporal (TDOP):
numrica o geomtrica, o conjunto de Vase Dilucin de precisin.
cantidades, que sirve como referencia o base Dilucin de precisin de posicin (PDOP):
para otras cantidades. En los levantamientos Vase Dilucin de precisin.
se consideran dos tipos de datums: un datum Dilucin de precisin vertical (VDOP):
horizontal, que constituye la base de los
Vase Dilucin de precisin.
clculos de las posiciones horizontales
Dilucin de precisin geomtrica (GDOP):
considerando la curvatura de la tierra, y un
datum vertical, al que hacen referencia las Vase Dilucin de precisin.
elevaciones. Histricamente, los datums Dilucin de precisin horizontal (HDOP):
horizontales fueron definidos por una Vase Dilucin de precisin.
elipsoide y por la relacin entre la elipsoide Disponibilidad selectiva (SA): Un programa
y un punto de la superficie topogrfica del Departamento de Defensa de EE. UU.
establecido como origen del datum. Esta para controlar la precisin de mediciones de
relacin puede ser definida por seis seudodistancia, mediante el cual el usuario
cantidades, que son generalmente (pero no recibe una seudodistancia falsa cuyo error se
necesariamente): la latitud y longitud encuentra dentro de una cantidad
352
Glosario
controlada. Las tcnicas GPS diferenciales Los elipsoides prolatos y triaxiales se

pueden reducir estos efectos para describen invariablemente como tales.
aplicaciones locales. Efemrides: Una lista de posiciones o
E emplazamientos (exactos) de un objeto
Elevacin ortomtrica (altura ortomtrica): celeste como funcin del tiempo.
La altura de un punto por encima del geoide. Disponible como efemride emitida o una
La elevacin ortomtrica es a menudo efemride precisa posprocesada.
considerada equivalente a la elevacin con Elemento: Conjunto de elementos visuales
respecto al nivel medio del mar. que representan cualquier objeto de una
Estacin base: En el posicionamiento coleccin en un documento de mapa.
diferencial, el extremo de la lnea de base Normalmente, un elemento est formado
que se asume conocido y cuya posicin es por un icono y una etiqueta asignada al
fija. Utilizado como la base de la correccin mismo.
diferencial de puntos desconocidos. Elipse de error: Todas las mediciones
Error grave: Un fallo o error provocado por contienen un error. La posicin calculada de
la confusin, descuido o ignorancia, un punto no es nunca la posicin verdadera,
incluyendo sin limitarse a: la transposicin dado que las mediciones utilizadas para
de nmeros al anotar o leer el HI determinar la posicin contienen un error.
incorrectamente, la ocupacin del punto Una elipse de error es una estimacin
equivocado. estadstica de la precisin de la posicin de
Este: La distancia en direccin hacia el este un punto. Ms especficamente, se trata de
una regin de forma elptica en torno a un
a partir de la lnea de la cuadrcula norte-sur
punto que representa un rea dentro de la
que pasa por el origen de un sistema de
cuadrcula. cual existe una cierta probabilidad de que
est situada la posicin verdadera del punto.
Excentricidad: El cociente entre la distancia
Emplazamiento: Una ubicacin o punto de
del centro de una elipse a su foco y el
levantamiento donde se recogen datos GPS.
semieje mayor.
Estereogrfica polar : Proyeccin de puntos
EGM96: El modelo de geoide EGM96 es un
modelo global en una cuadrcula de 0,25 x de la superficie de una esfera sobre un plano
tangente en su polo. Es la proyeccin
0,25 grados. Fue creado a partir del modelo
cartogrfica ms comn utilizada para zonas
armnico esfrico EGM96 completo hasta
grado y orden 360. polares de la Tierra.
Elipsoide: En geodesia, a menos que se Error tpico (desviacin tpica): El objetivo

de toda medicin es encontrar el valor
especifique lo contrario, una figura
verdadero. Dado que toda medicin
matemtica formada haciendo girar una
elipse en torno a su eje menor. Se utiliza a contiene un error, el valor verdadero no es
observado nunca. A fin de validar las
menudo de manera intercambiable con
mediciones, se deduce estadsticamente un
esferoide. Un elipsoide queda definido por
dos cantidades; se proporcionan error estimado para cada medicin. Una
estimacin del error tpico indica que existe
habitualmente la longitud del semieje
una probabilidad del 66% de que el valor
mayor, a, y el aplastamiento, f = (a - b)/a,
donde b es la longitud del semieje menor. verdadero de una medicin se encuentre
dentro del intervalo generado restando y
sumando al valor medido la estimacin del
353
Glosario
error. Por ejemplo, si una medicin de comparacin de observaciones simultneas

50,5 metros posee un error estimado de en una o ms estaciones subordinadas.
0,1 metros al 95%, existir una probabilidad Algunas de estas estaciones se denominan
del 95% de que el valor verdadero se Estaciones de referencia de funcionamiento
encuentre entre 50,4 y 50,6 metros. El valor continuo (CORS), y transmiten datos de
del 66% se deduce de la distribucin normal. referencia cada 24 horas. Los datos de estos
Para una variable distribuida segn la emplazamientos estn disponibles para su
normal, el error tpico es el lmite dentro del uso pblico, y pueden ser extrados de
cual se encuentra el 66% de las muestras de Internet en incrementos de una hora, en:
la variable. http://www.ngs.noaa.gov/cors/cors-
Error en la recepcin mltiple: Un error de data.html.
posicionamiento GPS derivado del uso de F
seales satelitales reflejadas (recepcin Factor de escala: Un ajuste de escala
mltiple) en el clculo de la posicin. aplicado a distancias elipsoidales para
Error de convergencia (mala reducir las distancias a distancias de la
convergencia): Siempre que se realice la cuadrcula. Se trata del segundo y ltimo
convergencia de un bucle transversal u paso para convertir las distancias medidas a
horizontal hasta su punto de origen, el error distancias de la cuadrcula. El primer paso
de las observaciones generar dos consiste en reducir las distancias medidas a
posiciones diferentes para dicho punto: la distancias elipsoidales aplicando el factor de
posicin original y la posicin calculada elevacin.
utilizando las mediciones del levantamiento. Factor de elevacin (factor del nivel del
Por ejemplo, si la elevacin del punto de mar): El factor de elevacin es un ajuste de
partida de un bucle horizontal es de 100,000 escala aplicado a las mediciones de distancia
metros, la elevacin final del bucle debera con el fin de reducir las distancias hasta la
ser de 100,000 metros si el bucle termina en superficie del elipsoide. Se trata del primer
el punto de partida. Sin embargo, debido al paso para convertir las distancias medidas a
error de medicin, la elevacin final puede distancias de cuadrcula. Una vez la
ser de 100,600 metros. La diferencia entre distancia medida es reducida a una distancia
estas dos elevaciones es el error de elipsoidal, es escalada de nuevo por el factor
convergencia. Tambin se denomina a de cuadrcula para generar una distancia de
menudo a este error mala convergencia. cuadrcula.
Errores aleatorios: Errores pequeos e Fase de cdigo: Trmino utilizado en
impredecibles provocados por referencia a la informacin del cdigo C/A o
imperfecciones en el equipo del cdigo P.
levantamiento o en los procedimientos del Fase de la portadora: La fase de la
operador.
portadora L1 o L2 de una seal GPS, medida
Esferoide: Vase Elipsoide. por un receptor mientras ste se halla
Estacin de referencia: Un punto (o un sincronizado con la seal (tambin conocida
emplazamiento) en que se ha determinado como Doppler integrado).
mediante observaciones precisas la Fecha juliana: El nmero de das que han
estabilidad cortical, o las restricciones de las transcurrido desde el 1 de enero del ao
corrientes por mareas, y que se utiliza 4713 aC en el calendario juliano. El tiempo
entonces como estndar para la cero GPS se define como la medianoche
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Glosario
UTC, el sbado/domingo 6 de enero de 1980 superficie equipotencial, dado que el agua

en Greenwich. La fecha juliana de la hora fluye para compensar cualquier diferencia
GPS cero es 2.444.244,5. de altura existente.
Firmware: El corazn electrnico de un Geoid96: El modelo de geoide actual de
receptor, que incorpora las instrucciones aplicacin en Estados Unidos, Puerto Rico y
codificadas relativas al funcionamiento del las Islas Vrgenes. El modelo GEOID96 fue
receptor, y en ocasiones, algoritmos de calculado en octubre de 1996 utilizando ms
procesado de datos, como partes integrales de 1,8 millones de valores de la gravedad
de la circuitera interna. terrestre y marina. El resultado es una
Frecuencia de la portadora: El hardware de cuadrcula de altura geoidal gravimtrica
un receptor que permite a dicho receptor con un espaciado de 61 x 61 cm (2 x 2) en
detectar, sincronizar y trazar continuamente latitud y longitud. El modelo GEOID96 fue
la seal de un nico satlite. Cuantos ms desarrollado para facilitar la conversin
canales tenga disponibles el receptor, mayor directa entre las alturas elipsoidales del GPS
ser el nmero de seales satelitales que NAD83 y las alturas ortomtricas del
puede sincronizar y detectar NAVD88.
simultneamente. GPS (Sistema de Posicionamiento Global):
G Sistema de navegacin pasivo basado en
satlites operado por el Departamento de
Generacin: Marca de tiempo para un
intervalo de medicin o frecuencia de datos, Defensa de EE. UU. Su misin principal es
la de proporcionar posicionamiento/
por ejemplo, 15 segundos, 30 segundos.
navegacin global pasiva para operaciones
GPS diferencial (DGPS): Tcnica por la que
terrestres, martimas y areas.
los datos de un receptor situado en una
ubicacin conocida se emplean para corregir El GPS consta de:
los datos de un receptor situado en una -un segmento espacial (hasta 24 satlites
ubicacin desconocida. Las correcciones NAVSTAR en 6 rbitas diferentes)
diferenciales se pueden aplicar en tiempo -el segmento de control (5 estaciones de
real o bien mediante posprocesado. Dado supervisin, 1 estacin de control maestra y
que la mayora de los errores en GPS son 3 estaciones de carga) el segmento del
comunes a los usuarios de una zona extensa, usuario (receptores GPS)
la solucin corregida por DGPS es Los satlites NAVSTAR llevan relojes
sustancialmente ms precisa que una atmicos extremadamente precisos, y
solucin autnoma normal. emiten seales simultneas coherentes.
Geoide: Una superficie basada en el campo GSD-95: GSD95 es el modelo de geoide
de gravedad utilizada para representar canadiense ms reciente. Se trata de una
ptimamente la superficie fsica de la Tierra. mejora del anterior modelo, el GSD91, pero
El centro del geoide coincide con el centro sigue utilizando el mismo formato,
verdadero de la Tierra. Su superficie es una espaciado de la cuadrcula y elipsoide de
superficie equipotencial, lo que significa referencia GRS80 (tal y como se utiliza para
que, en cualquier punto, el geoide es definir el datum NAD83). El modelo
perpendicular a la direccin de la gravedad. GSD95 fue desarrollado para facilitar la
El geoide puede ser visualizado imaginando conversin directa entre las alturas
que la tierra estuviese totalmente cubierta de elipsoidales del GPS NAD83 y las alturas
agua. Esta superficie del agua es una ortomtricas del CVD28.
355
Glosario
H L
HI: Altura del instrumento. L1: La seal principal de banda L emitida
Hora GPS: El sistema temporal en el que se por cada satlite NAVSTAR a 1575,42
basa el GPS. El tiempo GPS es un sistema de MHz. La baliza Ll se modula con los
tiempo atmico, y est relacionado con el cdigos C/A y P, y con el mensaje NAV.
Tiempo Atmico Internacional de la L2: La seal secundaria de banda L emitida
siguiente manera: por cada satlite NAVSTAR a 1227,60
Tiempo Atmico Internacional (IAT) = GPS MHz, que es modulada con el cdigo P y el
+ 19,000 s mensaje NAV.
I Lambert Conformal Conic: Una proyeccin
cartogrfica cnica conforme en la que
ID emplazamiento: Un identificador
alfanumrico para un punto de todos los meridianos estn representados
por lneas rectas igualmente espaciadas que
levantamiento. Cada punto de
surgen de un punto comn situado fuera del
levantamiento debe poseer un ID de
emplazamiento nico. En caso contrario, el lmite del mapa, y los paralelos estn
representados por arcos circulares cuyo
procesado tendr dificultar en determinar a
centro es este punto comn, y que se cortan
qu punto pertenecen determinadas
observaciones. con estas lneas formando ngulos rectos.
Distorsin mnima para las latitudes medias.
Intervalo de grabacin: El intervalo de
En Estados Unidos, la Proyeccin cnica
tiempo que transcurre entre grabaciones de
conforme Lambert forma la base del
datos brutos GPS en la memoria del receptor Sistema Estatal de Coordenadas Planas
GPS. Por ejemplo, un intervalo de grabacin
(SPCS) para aquellos estados con una
de 10 segundos indica que se almacenan
orientacin predominante este-oeste.
datos brutos GPS en la memoria del receptor
GPS cada 10 segundos. Latitud: ngulo generado por la
interseccin del semieje mayor del elipsoide
Ionosfera: Las capas de aire ionizado de la
de referencia del datum y la normal del
atmsfera que se extienden desde los 70
elipsoide (lnea perpendicular a la superficie
kilmetros a los 700 kilmetros y a alturas de dicho elipsoide) en el punto de inters.
superiores. En funcin de la frecuencia, la
La latitud es uno de los elementos de
ionosfera puede bloquear completamente
posicionamiento que definen las
las seales de radio o cambiar la velocidad coordenadas geodsicas de un punto.
de propagacin. Las seales GPS penetran
Levantamiento cinemtico: Una forma de
en la ionosfera, pero sufren retardos. Este
levantamiento diferencial continuo de la
retardo provoca un error en las mediciones
GPS que puede generar resultados de baja fase de la portadora que requiere slo
periodos cortos de observaciones de datos.
calidad en el levantamiento. La mayora de
Las restricciones operativas incluyen el
receptores GPS/software de procesado
modelan la ionosfera, para minimizar sus inicio desde una lnea de base conocida o la
determinacin de la misma y el trazado de
efectos. Asimismo, los efectos de la
un mnimo de cuatro satlites. Un receptor
ionosfera pueden ser casi eliminados
utilizando receptores de frecuencia dual, se halla situado estticamente en un punto
de control, mientras que los otros se
que pueden calcular dicho retardo debido a
desplazan por los puntos a medir.
la ionosfera.
356
Glosario
Levantamiento esttico: Un mtodo de Mercator ecuatorial: Proyeccin

levantamiento GPS que implica cartogrfica en la que los meridianos
observaciones simultneas entre receptores aparecen como lneas verticales
estacionarios. El posprocesado calcula el idnticamente espaciadas, y los paralelos
vector entre los puntos. como lneas horizontales espaciadas en
Leyenda: Conjunto de capas que forman el incrementos de la latitud, de manera tal que
contenido de un documento de mapa Cada se mantiene la relacin correcta entre las
capa define la representacin, en el escalas de latitud y longitud de cualquier
documento de mapa, de cualquier objeto de punto. El mapa Mercator se utiliza mucho en
una coleccin. la navegacin, debido a que permite medir
fcilmente las direcciones.
Lnea de base: La distancia vectorial
tridimensional entre un par de estaciones N
para las que se ha recogido simultneamente NAD27: Datum norteamericano, 1927.
informacin GPS y se ha procesado con NAD83: Datum norteamericano, 1983.
tcnicas diferenciales. El resultado GPS de
Navstar: El nombre de los satlites GPS,
mayor exactitud.
construidos por Rockwell International, que
Limitaciones: Una limitacin aplicada a una es un acrnimo formado por Navigation
posicin en un ajuste. Un elemento System y Time And Ranging.
desconocido puede poseer una restriccin
Nivel de confianza: El objetivo de toda
que no permite el ajuste de su valor. Si uno
medicin es encontrar el valor verdadero.
de los puntos del levantamiento contenidos Dado que toda medicin contiene un error,
en la informacin es un punto de control, sus
el valor verdadero no es observado nunca.
coordenadas no debern ser ajustadas,
A fin de validar las mediciones, se deduce
puesto que ya son conocidas. Para conseguir estadsticamente un error estimado para
que el ajuste deje de calcular nuevas
cada medicin. Un error estimado posee un
coordenadas para este punto de control,
nivel de confianza asociado que proporciona
dichas coordenadas se restringen o fijan en la probabilidad de que el valor verdadero de
sus valores conocidos.
una medicin se encuentre dentro del
Longitud: La longitud del arco o parte del intervalo generado restando y sumando el
ecuador de la Tierra situada entre el error estimado al valor medido. Por
meridiano de un lugar dado y el primer ejemplo, si una medicin de 50,5 metros
meridiano, expresada en grados al oeste o al posee un error estimado de 0,1 metros a un
este del primer meridiano, con un mximo nivel de confianza del 95%, existir una
de 180 grados. probabilidad del 95% de que el valor
M verdadero se encuentre entre 50,4 y
Mala convergencia: Vase Error de 50,6 metros.
convergencia. Norte: La distancia en direccin hacia el
Mapa rster: Archivo de mapa de bits, a norte a partir de la lnea este-oeste que pasa
diferencia de los archivos de vector, que por el origen de una cuadrcula.
facilita una representacin visual (una Nmero PRN: Nmero de identificacin de
imagen) de un mapa, una foto, etc. cuando un satlite
se edita. O
357
Glosario
Objeto: Unidad de informacin de una datum. Al realizar un ajuste de mnimos

coleccin. cuadrados, estos parmetros pueden ser
Observable: En los levantamientos GPS, el estimados como parte del proceso de ajuste.
observable es otro nombre dado a los datos Esto pasa a ser relevante si los puntos de
brutos recogidos (observados) por el control que se consideran fijos en el ajuste se
receptor GPS. encuentran en un datum diferente al de las
observaciones a ajustar. Parmetros de
Observacin: El acto de registrar datos
sesgo del datum es el trmino que se utiliza
(GPS) en un emplazamiento. Un ejemplo
del uso del trmino puede ser: La habitualmente para hacer referencia a los
parmetros de transformacin estimados a
observacin en el punto 0001 dur 1 hora.
travs de un proceso de mnimos cuadrados.
Observacin es habitualmente
intercambiable con el trmino Ocupacin. Prdida de ciclo: Una prdida del recuento
Obstruccin: Caracterstica fsica que de ciclos de la portadora conforme stos son
medidos por un receptor GPS. La prdida de
bloquea la lnea directa de visualizacin del
la seal, la interferencia ionosfrica, las
satlite desde el punto de observacin. Las
seales GPS son muy dbiles. Pueden ser obstrucciones y otras formas de
interferencia pueden provocar prdidas de
bloqueadas, y por tanto impedirse que
ciclo (vase fase de la portadora). Para
lleguen a la antena, por objetos situados
entre la antena y los satlites. Los ejemplos calcular correctamente un vector a partir de
informacin recogida desde dos receptores
clsicos de obstrucciones son rboles y
GPS, todas las prdidas de ciclo deben ser
edificios.
corregidas. Esta tarea es llevada a cabo
Ocupacin: El periodo de registro de datos normalmente de manera automtica por el
para un emplazamiento. Por ejemplo, un
software.
periodo de recogida de datos de 1 hora en un
Posicionamiento de un punto: Vase
punto de levantamiento se considera una
ocupacin. Ocupacin es habitualmente Posicin autnoma.
intercambiable con el trmino Observacin. Posicionamiento diferencial:
Determinacin de las coordenadas relativas
OSU91A: Un modelo de geoide global.
de dos o ms receptores que trazan
Tcnicamente, se trata de un modelo
armnico esfrico de alta resolucin simultneamente los mismos satlites.
El posicionamiento diferencial dinmico es
(grado 360). Los errores del geoide definido
una tcnica de calibracin en tiempo real
por este modelo se estiman en 28 cm RMS
en los ocanos y en 46 cm RMS en los que enva correcciones al receptor remoto
desde una o ms estaciones de referencia.
continentes. Este modelo fue desarrollado
El GPS diferencial esttico implica la
por Richard Rapp y sus colaboradores de la
Ohio State University. determinacin de vectores de la lnea de
base entre pares de receptores.
P Procesado diferencial: Puede realizarse la
Parmetros de sesgo del datum: La relacin
diferencia entre mediciones GPS entre
entre dos datums se define mediante un
receptores, satlites y generaciones. Aunque
conjunto de 7 parmetros de son posibles muchas combinaciones, la
transformacin. Estos parmetros definen el
convencin actual para el procesado
modo en que las coordenadas de un punto en
diferencial de mediciones de fase GPS
un datum cambian con respecto a las consiste en sustraer las diferencias entre
coordenadas del mismo punto en otro
358
Glosario
receptores (diferencia nica), a continuacin Punto, Control, Fijo: Punto de control cuyas
entre satlites (diferencia doble) y a coordenadas conocidas se usan como
continuacin entre generaciones de entrada para el procesamiento. Las
medicin (diferencia triple). coordenadas de levantamiento de este punto
Una medicin de diferencia nica entre se sustituyen por las coordenadas conocidas.
receptores es la diferencia instantnea de Esta accin se denomina "fijacin" del
fase de la seal procedente del mismo punto de control.
satlite, medida simultneamente por dos Punto, Intermedio: Punto registrado de
receptores. menor inters (p. ej. un punto de una
Una medicin de diferencia doble se obtiene trayectoria).
obteniendo la diferencia entre la diferencia Punto, Registrado: Punto estudiado en el
nica de un satlite y la diferencia nica campo en tiempo real o en modo
correspondiente a un satlite de referencia posproceso.
seleccionado. Punto, Referencia: Punto que aparece sobre
Una medicin de diferencia triple es la el terreno cuyas coordenadas tericas se
diferencia entre una diferencia doble conocen en el sistema local y que sern
obtenida en una generacin de tiempo y la estudiadas a efectos de calibracin.
misma diferencia doble obtenida en la Punto, Objetivo: Punto cuyas coordenadas
generacin de tiempo anterior. tericas se conocen en el sistema local y se
Proyeccin cartogrfica: Cualquier mtodo facilitan a efectos de sealizacin.
sistemtico de representacin de una parte o Posicin posprocesada: La posicin de un
toda la superficie curva de la Tierra en otra punto del levantamiento obtenida a partir
superficie. del procesado de datos brutos GPS
Prueba Tau: La prueba Tau es una prueba de observados simultneamente entre este
control de calidad realizada en mediciones punto y otro punto de una posicin
de levantamiento ajustadas (vectores GPS). conocida.
Esta prueba examina el tamao de los Posprocesado: La reduccin y el procesado
residuales de las mediciones y lo compara de datos GPS despus de la recogida de
estadsticamente con una distribucin dichos datos sobre el terreno. El
esperada. Si el residual es mayor de lo posprocesado se suele llevar a cabo en un
esperado, la observacin es sealada como ordenador en el mbito de una oficina en el
un posible error. que se emplea el software apropiado para
Punto, Control: Punto cuya posicin exacta obtener soluciones de posicin ptimas.
se conoce. Esta posicin conocida puede Posicin autnoma: A punto, Posicin o
fijarse como una entrada fija para el proceso Posicin. La posicin deducida de un nico
o puede usarse simplemente como material receptor sin utilizar ninguna correccin
de cotejo para valorar la calidad del diferencial. Se trata del mtodo de
levantamiento. posicionamiento menos exacto.
Punto, Control, no fijo: Punto de control PPM: Partes por milln.
cuyas coordenadas conocidas se usan Proceso: Un proceso describe el modo en
nicamente para valorar la calidad de un
que puede procesarse un par de archivos de
levantamiento.
observacin para formar una lnea de base y
generar un vector.
359
Glosario
Posicin ajustada: La posicin final de un Retardo ionosfrico: Una onda que se

punto de levantamiento calculado mediante propaga a travs de la ionosfera [que es un
un ajuste de mnimos cuadrados de las medio no homogneo (en el espacio y en el
medidas utilizadas para calcular la posicin. tiempo) y dispersivo] sufre un retardo. El
Q retardo de fase depende del contenido de
QA: Control de calidad. El software de electrones, y afecta a las seales de la
portadora. El retardo de grupo depende
posprocesado GPS a menudo dispone de
tambin de la dispersin de la ionosfera, y
varias pruebas QA (de control de calidad)
para asegurar el uso de datos de calidad. afecta a la modulacin de la seal (cdigos).
El retardo de fase y el retardo de grupo son
R de la misma magnitud, pero de signo
Raz cuadrada media (RMS): Una medida opuesto.
estadstica de la dispersin de las posiciones
RINEX: Formato RINEX de intercambio
calculadas en relacin a una solucin de independiente. Un conjunto de definiciones
posicin de mejor ajuste. El valor RMS se
y formatos estndar para fomentar el libre
puede aplicar a cualquier variable aleatoria.
intercambio de datos GPS y facilitar el uso
Recepcin mltiple: La recepcin de una de datos de cualquier receptor GPS con
seal satelital siguiendo tanto una cualquier paquete de software. Este format
trayectoria directa como una o ms incluye definiciones para tres observables
trayectorias reflejadas. Las seales GPS fundamentales: tiempo, fase y alcance.
reflejadas son causadas por superficies Se puede encontrar una descripcin
reflectantes situadas cerca de la antena GPS. completa del formato RINEX en la
La seal resultante da lugar a una medicin Comisin VIII de la CSTG (International
incorrecta de la seudodistancia. El ejemplo Coordination of Space Techniques for
clsico de recepcin mltiple es el efecto Geodesy and Geodynamics),
fantasma que aparece en la televisin "GPSBULLETIN" Mayo Junio de 1989.
cuando pasa un avin por encima.
S
Remoto: El receptor GPs que se mueve de un Semana GPS: La hora GPS empez la
emplazamiento a otro durante un
medianoche del sbado al domingo 6 de
levantamiento GPS cinemtico.
enero de 1980. La semana GPS es el nmero
Residuales: La diferencia entre el valor de semanas completas transcurridas desde la
observado y el valor calculado. En el ajuste hora GPS cero.
de mnimos cuadrados de datos GPS, los
Semieje mayor: La mitad del eje mayor de
vectores GPS se ajustan para conseguir el
una elipse.
mejor encaje posible del conjunto de
vectores. El ajuste de cada vector produce Semieje menor: La mitad del eje menor de
una elipse.
un residual o residuales para dicho vector.
Este residual es la cantidad de ajuste que Separacin geoidal: La diferencia de altura
precis el vector para encajar con el resto de entre la altura elipsoidal y la altura
vectores. Estos valores residuales se ortomtrica en cualquier punto dado de la
analizan para determinar si existe algn superficie de la Tierra. En otras palabras, es
posible problema con un vector o vectores la separacin entre la superficie del geoide y
en el ajuste. la superficie del elipsoide en un punto dado
de la superficie de la Tierra.
360
Glosario
Sesin: Un grupo de datos brutos GPS 1000,1000) y una direccin arbitraria

recogidos simultneamente. Por ejemplo, si (lnea lmite o visual inversa a otro punto).
4 receptores GPS recogen datos El sistema local es normalmente autnomo,
simultneamente sobre 4 puntos, el conjunto sin que exista ninguna relacin conocida con
completo de datos se considera una sesin. ningn otro sistema de coordenadas
Dentro de una sesin, pueden calcularse definido. No obstante, puede determinarse
vectores GPS entre todos los puntos. una relacin si pueden determinarse las
Seudodistancia: Una medida del tiempo de coordenadas de un nmero de puntos
propagacin aparente desde el satlite hasta suficiente en ambos sistemas de
la antena del receptor, expresado como una coordenadas entre los que se pretende
distancia. La seudodistancia se obtiene establecer una relacin.
multiplicando el tiempo de propagacin Solucin fija: El procesado de vectores GPS
aparente de la seal por la velocidad de la genera muchas soluciones para el vector en
luz. La seudodistancia difiere de la propia diferentes etapas del procesado. Uno de los
distancia en el desfase entre el reloj del parmetros que se resuelve durante el
satlite y el del usuario, los retardos en la procesado es la ambigedad entera. Una
propagacin y otros errores. solucin fija es una solucin vectorial en la
El tiempo de propagacin aparente se que se han corregido las ambigedades
determina a partir de la variacin de tiempo enteras y se han mantenido fijas. La solucin
requerida para alinear (correlacionar) una fija de un vector es muy a menudo la mejor
rplica del cdigo GPS generado en el solucin. Si, por algn motivo, no pueden
receptor con el cdigo GPS recibido. La resolverse las ambigedades, la solucin
variacin de tiempo es la diferencia entre el final del vector ser una solucin flotante.
tiempo de la recepcin de la seal (medido Singularidad: Una condicin que provoca el
en el marco temporal del receptor) y el fallo de la operacin de inversin de una
tiempo de la emisin (medido en el marco matriz. La inversin de matrices es una
temporal del satlite). operacin importante en un ajuste de
SHMP: Punto de medicin de altura en lnea mnimos cuadrados. Si no puede llevarse a
recta (Especificacin de antena GNSS). cabo una inversin de la matriz debido a una
singularidad, no se dar el ajuste. Una
Sistema geocntrico de coordenadas
situacin que provoca una singularidad es el
(ECEF): Sistema de coordenadas
cartesianas hacia la derecha en el que el eje intento de ajustar vectores GPS en una red
cuando partes de dicha red no estn
X pasa por la interseccin del primer
conectadas a otras partes, es decir, dos o ms
meridiano (Greenwich) con el ecuador, el
eje Z coincide con la posicin media del eje conjuntos de puntos que no poseen
conectividad entre s.
de rotacin de la Tierra, y el eje Y es
ortogonal a los ejes X y Z. Sistema, Geocntrico: Sistema de
coordenadas que se basa en la definicin de
Sistema de cuadrcula local: Un sistema de
coordenadas plano local definido un datum que presenta nicamente un
sistema horizontal.
habitualmente para su uso en un pequeo
proyecto de levantamiento. Los parmetros Sistema, Geogrfico: Sistema de
de definicin del sistema son habitualmente coordenadas que se basa en la definicin de
un origen con coordenadas horizontales un datum que presenta un sistema horizontal
determinadas arbitrariamente (tal como 0,0 y vertical.
361
Glosario
Sistema, Proyectado: Sistema de UU. Debido a las variaciones en la rotacin

coordenadas que se basa en la definicin de de la Tierra, el UTC se ajusta en ocasiones
un datum y en una proyeccin. en un segundo entero. La acumulacin de
Sistema de cuadrcula: Un sistema de estos ajustes en comparacin con la hora
cuadrcula es un conjunto definido de GPS, que funciona continuamente, ha
parmetros que, junto con una proyeccin provocado un desfase de 11 segundos entre
cartogrfica, se utilizan para convertir la hora GPS y la UTC al inicio de 1996. Tras
coordenadas geodsicas (superficie curva) tener en cuenta los segundos intercalares y
en coordenadas de la cuadrcula (superficie emplear los ajustes contenidos en el mensaje
plana). de navegacin, la hora GPS puede presentar
un desfase con respecto al UTC de 20
Solucin flotante: El procesado de vectores
GPS genera muchas soluciones para el nanosegundos o inferior.
vector en diferentes etapas del procesado. UTM: Proyeccin Cartogrfica Mercator
Uno de los parmetros que se resuelve Transversal Universal. Un caso especial de
durante el procesado es la ambigedad la proyeccin Mercator Transversal.
entera. Una solucin flotante es una Abreviada como la cuadrcula UTM, consta
solucin vectorial en la que los valores de 60 zonas norte-sur, cada una de ellas con
enteros de las ambigedades no han podido un ancho de 6 grados de longitud.
ser determinados, y por tanto no se pueden V
fijar a un valor entero especfico (se deja Variancia de unidad de peso: Un indicador
flotar como un nmero real). estadstico de calidad de una red ajustada
SV: Vehculo satelital o vehculo espacial. por mnimos cuadrados. El valor esperado
T de la varianza de la ponderacin de la unidad
Tiempo del meridiano de Greenwich es 1. Un valor por debajo de 1 es una
indicacin de que las incertidumbres
(GMT): El tiempo basado en el meridiano de
asignadas a las mediciones son demasiado
Greenwich como referencia. Como
distincin del tiempo basado en un optimistas. Un valor superior a 1 es una
indicacin de que las incertidumbres
meridiano local o en el meridiano de un huso
asignadas a las mediciones son demasiado
horario.
optimistas o de que existen uno o ms
Transverse Mercator: Proyeccin Mercator errores en el conjunto de datos ajustados.
girada 90o en relacin al azimut. El
Vector: La lnea espacial entre dos puntos,
meridiano central viene representado por
descrita por componentes 3D. En el
una lnea recta, correspondiente a la lnea
que representa el ecuador en la proyeccin levantamiento GPS, un vector es el producto
del procesado de datos brutos recogidos
cartogrfica Mercator habitual. En Estados
simultneamente para dos puntos.
Unidos, la proyeccin Mercator Transversal
forma la base utilizada en el Sistema Estatal Vnculo de control: Al realizar un
de Coordenadas Planas (SPCS) para levantamiento en el que la recin establecida
aquellos estados con una orientacin red de puntos debe estar vinculada a una red
predominante norte-sur. local, regional o nacional, los puntos de
control de esta red deben ser incorporados al
U levantamiento. El objetivo consiste en
UTC: El mantenimiento del tiempo es
restringir las coordenadas de estos puntos de
realizado por el Observatorio Naval de EE.
control en el ajuste para as determinar la
362
Glosario
posicin de los nuevos puntos en referencia

a la red de control. Si, por algn motivo, las
coordenadas de uno de los puntos de control
son incorrectas (error en la introduccin o
monumento alterado), el ajuste se ver
distorsionado al restringir este punto. Para
evitarlo, deber comprobarse la precisin
relativa de los puntos de control antes de
restringirlos de cara al ajuste. Un vnculo de
control es el proceso utilizado para
comprobar la precisin relativa de los
puntos de control.
W
WGS84: El datum utilizado como referencia
para las posiciones y vectores GPS. Este
datum es bsicamente equivalente al datum
NAD83 utilizado en Estados Unidos. La
diferencia es demasiado pequea como para
tener ningn impacto en las posiciones y
vectores GPS.
363
Glosario
364
Index
Numerics Calibracin de coordenadas 124

Cambiar
3DIM 123
Vista de cortina 236
Capa 167
A CBEN 296
Agregar Coleccin
Capa a documento de mapa 167 Archivos 191
Segunda curva al documento de gr- reas 193
fico 185 Lneas 193
Agrupar puntos 205 Paradas 192
Ajustar red 24 Procesos 192
Almanaque SEM 210 Puntos 194
Antena GNSS 347 Vectores 195
Archivo ALM 296 Vectores de repeticin 197
Archivo B 296 Coleccin (definicin) 190
Archivo C 296 Colector de datos Z-Max 266
Archivo D 296 Conectar
Archivo de observacin A receptor 300
Diagrama de tiempos 66 Conexin RS232 300
Archivo E 296 Contrasea 9
Archivo FCL 320 Coordenadas geogrficas (Introduccin
Archivo FLD 320 manual) 27
Archivo ION 296 Copiar archivo seleccionado 299
Archivo Met 272 Cortina 210, 231, 235, 236
Archivo NAV 272 Cuadrcula local 109
Archivo Nav g 272 Cuadrculas de referencia 123
Archivo S 296 Cuadro Anular seleccin de SV 230
Archivo T 296 Cuadro de dilogo Editor de comandos
Archivo U 296, 302 249
rea
Edicin 205 D
ARP 80
Datos atmosfricos 288
Datos brutos de medida 273
B Datos de efemrides 273
Barra de herramientas de mapa 17, 30 Datos GLONASS 274
Barra de inicializacin cinemtica 68 Datos SBAS 274
Barra de temas 33 Definicin de la proyeccin 116
Base de datos 159 Definicin del datum 115
Definicin del elipsoide 115
C Desbloquear (opciones del programa) 8,
Calibracin 124 9
365
Index
Descarga de los resultados de campo Importacin 49, 57

152 Formatos personalizados 142
Descargar datos de una SD Card 45 Fusionar puntos 59
Dividir la pantalla en 4 vistas diferentes
227 G
Documentos de grfico 184 Geocntrico 109
DTR 291 Geodsico (sistema) 109
Geoid99 259
E GGF97 259
EGM96 259 GGR99 259
Elevacin mnima 231 Gph 326
Emplazamiento GR3DF97A 123
Informacin 273 Grabador GPS programable 253
error Grabador GPS sencillo 251
horizontal 24 GRD 259
vertical 24 GSD95 259
Error de control mximo aceptable 39 Guardacostas EE. UU. 208
Error horizontal 24
Error vertical 24 H
Espacio en disco 299 Hora de la ltima modificacin 299
ESRI 1 Hora de satlite y hora de receptor 294
Establecer
Parmetros sesin 299 I
Estaciones totales 110 Imagen rster
Estadsticas de la red 31 tamao 130
Estilo 170 Imgenes rster 1
Estilos 163 Importar nuevo geoide 268
Etiqueta de grupo 249 Informe del levantamiento 135
Ionosfera 64, 89, 90
F
Factor de confianza de escala 39 L
Fase de la portadora dudosa 64 Lector de CD-ROM 5
Ficha Cdigo de funcin 148, 198 Leyenda 167, 168
Ficha Coleccin 160 Licencia 7
Ficha Comandos 160 Licencia o mochila 9
Ficha Desplazamiento 204, 205 Lnea
Ficha Documentos 160 Edicin 203
Ficha Vector 204, 205 LSP 326
Filtro 169, 177
Formatos
Exportacin 141
366
Index
M Proyecto activo 163

Proyecto activo (comando Establecer
Macro 135
proyecto activo) 163
Mapa 326
Prueba Chi-cuadrado 333
Mapa del mundo 232, 261
Prueba conver 126
Marcador 228
Prueba de conectividad 330
Marcadores 64
Prueba Tau 337
Mscara (Observacin) 82
Prueba tiempo 347
Mscara de archivos 299
Puerto paralelo 6
Micro_z.bin 298
Puerto USB 45
Mochila de proteccin 6
Puertos de serie RS232 5
Modelo de geoide 4
Punto de control 69
Modelos de geoide 259
Punto de observacin 213
Mostrar orientacin 20
Punto de referencia 69
Mover archivo seleccionado 299
Punto intermedio 69
Muestreo 65
Punto objetivo 69
Punto registrado 69
N
NADCON 123 R
NMEA 0183 4
RAF 259
Rango de altura de la antena vlido de...
O a... 38
OBEN 296 Reconstruir situacin de proceso
Observacin automticamente ante cualquier cambio
Archivo 272 40
Obstculos locales 214 Representacin esquemtica 20
Opciones de prediccin 229 Residuales 88
Opciones del programa 7 Restaurar proyecto en otro PC 324
OpenGIS 111 Restos de la observacin 334
Ordenar datos 31 RINEX 4
Rtf 326
P Rueda (ratn) 18
Panel Comandos 248
Parmetros sesin 299 S
PC Card 5 Segundos intercalares 3, 347
Prdida de bloqueo 64 SIG 1
Perodo de vector mnimo 38 Sistema de cuadrcula 109
Polilnea 3D 150 Sistema operativo 5
Polilnea activa 150 Sistemas de coordenadas 110
Posible prdida de bloqueo 64 asociados a documento de mapa 188
Proteccin de software 7 asociados a documento de tabla 187
367
Index
definir los datos del sistema 116

geocntrico 118, 179
geogrfico 117
gestin 121
predefinidos 113
proyectados 114
Sistemas terrestres 109
Solucin fija 85
Solucin flotante 85
Solucin parcial 85
Stop & Go 81
Sws 326
T
Tarjeta de memoria 295
Tbl 326
Tipo de receptor 244
TOA (Tiempo de Almanaque) 207
U
USB 6, 297, 300
V
Variancia de peso unitario / Error medio
cuadrtico de peso unitario 330
Vector
Edicin 87
Vectores de repeticin 197
Vista Acimut 224
Vista Doppler 222
Vista Elevacin 223
Vista GDOP 226
Vista Planificacin 220
Vista Polar 225
Vista por tiempo 219
Vista Rango 221
Z
Z-Max 4
ZWET 288
368
Captulo Tutoriales
Suplemento del Manual de referencia de

GNSS Solutions
Software GNSS Solutions
Tutoriales
ndice
Notas importantes ................................................................................... 1
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico ............................................................... 2
Prembulo.......................................................................................................................... 2
Paso n. 1: Crear un proyecto ............................................................................................ 3
Paso n. 2: Descargar/Procesar datos brutos ..................................................................... 6
Paso n. 3: Analizar el contenido del proyecto despus de la descarga .......................... 10
Paso n. 4: Ajuste de la red.............................................................................................. 15
Paso n. 5: Importar una imagen rster ........................................................................... 16
Paso n. 6: Importar una capa de vector .......................................................................... 21
Paso n. 7: Exportar datos a un archivo........................................................................... 23
Paso n. 8: Crear un informe ........................................................................................... 25
Paso n. 9: Cerrar el proyecto.......................................................................................... 25
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go.................................................... 26
Prembulo........................................................................................................................ 26
Paso n. 1: Crear un nuevo proyecto ............................................................................... 27
Paso n. 2: Creacin del punto de control utilizado para la inicializacin ...................... 28
Paso n. 3: Descargar/Procesar datos brutos ................................................................... 30
Paso n. 4: Analizar los resultados .................................................................................. 33
Paso n. 5: Clasificacin de los resultados ...................................................................... 36
Paso n. 7: Crear un informe ........................................................................................... 40
Paso n. 8: Cerrar el proyecto.......................................................................................... 40
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real.................................................. 41
Prembulo........................................................................................................................ 41
Paso n. 1: Activacin de las funciones RTK.................................................................. 43
Paso n. 2: Crear un nuevo proyecto ............................................................................... 43
Paso n. 3: Importar puntos al proyecto .......................................................................... 44
Paso n. 4: Enviar el trabajo al dispositivo de levantamiento ......................................... 45
(Paso n. 5: Levantamiento sobre el terreno) .................................................................. 48
Paso n. 6: Resultados de la descarga.............................................................................. 49
Paso n. 7: Analizar el contenido del proyecto tras descargar los resultados.................. 53
Paso n. 8: Efectuar la calibracin de las coordenadas.................................................... 54
Paso n. 10: Cerrar el proyecto........................................................................................ 57
Tutorial n. 4: Utilizacin de las funciones avanzadas.................................... 58
Paso n. 1: Inicio del Tutorial n 3................................................................................... 58
Paso n. 2: Activacin de la opcin Gestin de datos ..................................................... 58
Paso n. 3: Crear un mapa que muestre los resultados de precisin................................ 60
1
Notas importantes
Tutoriales
Notas importantes
1. En el primer tutorial se presentan nociones y elementos del programa que

no se repiten en los tutoriales n. 2 y n. 3. Por este motivo, es aconsejable
Tutoriales
leer en primer lugar el tutorial n. 1. Puede leer los tutoriales n. 2 y n. 3
en el orden que prefiera. El Tutorial n 4 es la continuacin del Tutorial
n 3 y, por este motivo deber ejecutarse despus del Tutorial n 3.
2. A menos que se especifique lo contrario, se parte de la base de que
GNSS Solutions se utilizar nicamente con las opciones bsicas
activadas. Esto significa slo deber ver activadas las dos opciones
siguientes cuando seleccione el comando Herramientas>Preferencias:
3. Tambin se asume que GNSS Solutions se instal con las opciones

predeterminados.
1
T Tutorial n. 1: Levantamiento esttico
Prembulo
Tutorial n. 1: Levantamiento esttico
(Tiempo medio necesario para realizar este tutorial: 30 minutos.)
Prembulo
El objetivo de este tutorial es conseguir que se familiarice con el uso de
GNSS Solutions en los levantamientos estticos.
Trabajar sobre un ejemplo de un levantamiento de red geodsica. En este
tipo de levantamiento los operadores suelen introducir una cantidad de
redundancia significativa en sus observaciones, con la finalidad de garantizar
la precisin de sus resultados.
En este ejemplo, supondremos que entre los puntos que se han levantado en
el campo, dos de ellos son puntos 3D conocidos.
Uno de ellos estar muy involucrado en el procesado: En algn momento del
posprocesado, indicar a GNSS Solutions que utilice dicho punto como
punto de control fijo, es decir, introducir sus coordenadas reales en el
procesado en vez de dejar que el programa utilice los puntos de
levantamiento.
Los otros se utilizarn nicamente para asegurar que efectivamente se ha
conseguido en el levantamiento el nivel de precisin requerido.
2
Paso n. 1: Crear un proyecto

- Para arrancar el programa, en la barra de tareas de Windows, seleccione
sucesivamente Inicio, Programas, GNSS Solutions y despus GNSS Solutions
de nuevo. Se abrir entonces el cuadro de dilogo Bienvenido:
Tutoriales
- Haga clic en el botn Crear un nuevo proyecto. Se abrir el cuadro de
dilogo Nuevo.
- En el campo Nombre proyecto escriba un nombre para el nuevo proyecto.
3
Por ejemplo, escriba Tuto_1.
- Pulse el botn Modif. opciones predeterminadas. Al hacerlo, se abrir la

ventana Opciones predeterminadas del proyecto, con la ficha Regin
seleccionada de forma predeterminada.
- En la lista que figura en el campo Sistema de referencia espacial, seleccione
<Nuevo>. En el cuadro de dilogo que aparece, la opcin SELECCIONAR
un sistema PREDEFINIDO est activada por defecto.
- No cambie esta configuracin y simplemente haga clic en el botn
Siguiente >.
4
- En el cuadro de dilogo que aparece a continuacin, seleccione lo

siguiente:
Tutoriales
- Pulse Finalizar. Al hacer esto volver al cuadro de dilogo anterior, en el
que el nombre del sistema seleccionado aparece ahora en el campo
superior.
- En los campos Zona horaria y Unidad lineal, seleccione las opciones que se
muestran en la imagen:
5
Paso n. 2: Descargar/Procesar datos brutos
- Haga clic en el botn Aceptar dos veces. A continuacin aparecer el

siguiente cuadro de dilogo:

(Este paso incluye la definicin de puntos de control y la ejecucin del
procesado de datos.)
- Introduzca el CD ROM de GNSS Solutions en el lector de CD del
ordenador.
- Pulse el botn Importar datos brutos desde archivos en disco. Como
resultado, se abre un nuevo proyecto, llamado Tuto_1, en la ventana
principal de GNSS Solutions y a continuacin se abre el cuadro de
dilogo Examinar.
- En la lista desplegable Buscar, seleccione la siguiente carpeta del
CD ROM de GNSS Solutions: Samples\Static\.
- Manteniendo pulsada la tecla Mays. ( ), haga clic en el primer nombre
de archivo, y luego en el ltimo de la lista, para seleccionar todos los
archivos de observacin (archivos de datos GPS) existentes en la carpeta.
6
- Haga clic en el botn Abrir para empezar a importar estos archivos al

proyecto A continuacin aparecer un mensaje indicando que la carga de
datos est en curso.
En el cuadro de dilogo Importar datos GPS que aparece despus (vase la
figura a continuacin), GNSS Solutions muestra las propiedades de los
archivos de datos brutos que desea importar (en la parte superior).
Puede definir tambin puntos de control. Para esos puntos que desee
Tutoriales
fijar, podr introducir sus coordenadas reales (en la parte inferior del
cuadro de dilogo).
- Haga clic en la celda Nombre, situada debajo del encabezado Puntos de
control. Aparecer una flecha hacia abajo en esta celda.
- Haga clic en esa flecha hacia abajo y, seguidamente, en la lista
desplegable que aparecer, seleccione el primer punto que desee utilizar
como punto de control.
- Seleccione PM-A:
7
- Como resultado, las dems celdas de la fila mostrarn todas las

propiedades del punto de control recin escogido, a partir de uno de los
archivos de datos que desee importar.
- Introduzca las coordenadas verdaderas del punto PM-A
(Este: 313903.539; Latitudinal: 273628.423 y Alt. Ortog.: 13.622) y
despus asegrese de que esta seleccionado Hor.&Ver. en la celda Fija.
Esto transformar el punto en un punto de control 3D fijo:
- En la fila siguiente, haga clic en la celda Nombre, y seleccione "FLEU"

como segundo punto de control. Como resultado, las dems celdas de la
fila mostrarn todas las propiedades del punto de control recin escogido,
a partir de uno de los archivos de datos que desee importar.
- Este punto de control no debe fijarse, ya que es slo para control.
Introduzca las coordenadas verdaderas (Longitudinal: 309318.584;
Latitudinal: 262591.667 y Alt. Ortog.: 32.746) y seleccione Vaco en
la celda Fijo. Por otro lado, tiene que seleccionar Hor.&Ver. en la celda
Control para informar a GNSS Solutions que este punto se utilizar como
punto de control 3D:
8
- Haga clic en el botn Aceptar y seleccione Para importar y procesar lneas de

base:
Tutoriales
Esto permite a GNSS Solutions importar los archivos y luego procesar
automticamente las lneas de base utilizando el punto de control PM-
A. Al final de la fase de proceso, GNSS Solutions muestra los
resultados del proceso. Estos resultados se detallan en el paso siguiente.
9
Paso n. 3: Analizar el contenido del proyecto despus de la descarga
Paso n. 3: Analizar el contenido del proyecto despus de

la descarga
Este paso nos ofrece la oportunidad de presentar las diferentes partes que
pueden verse en la ventana principal de GNSS Solutions (observe el
siguiente ejemplo).
El nombre del sistema de

coordenadas elegido para
el proyecto aparece aqu.
(1)
(2)
Barras
de
temas
(3)
La ficha Comando (1) sirve para ayudarle a elegir el comando adecuado

en el momento oportuno. Los comandos disponibles estn organizados
por tema y son, de hecho, los mismos a los que se puede acceder desde la
barra de mens, pero aqu se muestran en forma de iconos con los
nombres de los comandos debajo de los iconos.
10
El nmero de temas que contiene la ficha depende del contexto. Para

abrir un tema cuando hay varios disponibles, haga clic en la barra de
temas horizontal que muestra el nombre del tema.
L En este tutorial se le aconsejar utilizar estos iconos grandes en lugar
de los comandos del men Proyecto de la barra de mens de GNSS
Solutions. De todos modos, tambin puede usar el men Proyecto, si lo
prefiere.
Tutoriales
El panel Ver (2) es una zona de visualizacin compartida por todas las
vistas abiertas en el proyecto. Haga clic en una de las fichas mostradas en
la parte inferior de este panel para cambiar la vista que aparece en el
panel.
En este momento, el panel Ver muestra un mapa de los datos que acaba
de importar. Observe que las coordenadas visualizadas se ajustan a su
eleccin de sistema de referencia espacial y que las coordenadas de
cuadrcula + escala de mapa han sido actualizadas para coincidir con las
ubicaciones de esos puntos.
Si hay diversos documentos abiertos en un proyecto, debe escoger aqul
que desee visualizar en el panel Ver simplemente haciendo clic en la
ficha correspondiente, situada en la parte inferior del panel Ver.
(Estas fichas slo sern visibles si est marcada la opcin Ver>Como libro
de trabajo - es la opcin predeterminada.)
Con el botn , en la parte superior derecha de uno de estos

documentos, puede tambin acoplar el documento en cuestin para que
sea siempre visible. De manera predeterminada, el documento
Workbook.tbl est acoplado en la parte inferior del panel Ver, y ocupa
todo el ancho de la ventana principal de GNSS Solutions (para visualizar
las mximas columnas posibles a la vez).
- El panel Resultados (3) contiene lneas de mensaje relativos a las
distintas operaciones que lleve a cabo en GNSS Solutions (en el paso
actual, la importacin de datos). Si cierra este panel, GNSS Solutions lo
abrir de forma automtica si las funciones que ejecute en GNSS
Solutions dan como resultado mensajes al usuario enviados a este panel.
11
Analizar el contenido del proyecto. En la vista Levantamiento:
- Los vectores determinados por GNSS Solutions se muestran como

segmentos verdes/rojos en funcin de si han superado o no la prueba QA.
El tamao y la forma de la elipse de error, as como el error vertical
(un segmento vertical) para cada vector, se representan a media distancia
a lo largo del vector. Consulte la leyenda mostrada en la parte inferior
derecha del mapa para valorar la elipse de error y el error vertical
asociado a cada vector.
- La situacin de cada punto de control se representa mediante un tringulo
azul oscuro. El nombre de este punto se muestra junto al mismo.
Las letras "H" y/o "V" junto al icono de tringulo indican que el punto de
control se ha fijado horizontal y/o verticalmente.
- La situacin de cada punto donde ha tenido lugar una ocupacin esttica
se representa mediante un icono de bandera en el extremo de un mstil
vertical. El nombre del punto se muestra junto al mismo.
12
- Cada archivo importado se representa mediante un icono de un disquete.

El nombre del archivo se muestra en letras grises junto al icono del
disquete. Cada uno de estos iconos se posiciona sobre el mapa basndose
en la solucin GPS directa que determina GNSS Solutions a partir del
archivo de datos correspondiente.
En la tabla del Libro de trabajo:
Tutoriales
- Haga clic en la ficha Puntos y cambie el tamao de la ventana si es
preciso. Esta tabla tiene el siguiente aspecto:
Esta tabla rene todos los valores numricos y los parmetros de proceso
resultantes del proceso que acaba de ejecutar. Utilice la barra de
desplazamiento horizontal para acceder a la parte derecha de la tabla.
Adems, haga clic en las distintas fichas situadas en la parte inferior del
panel para acceder a las diversas categoras de resultados. En este
tutorial, por ejemplo, los resultados aparecen en las siguientes fichas:
Archivos, Puntos, Posiciones de control, Vectores, Vectores de
repeticin y Vnculo de control.
- Haga clic en la ficha Vectores para ver el estado de la solucin de cada
vector. En este caso se han fijado todos.
13
En la vista Tiempo:
- Para ver este diagrama, haga clic en la ficha Vista tiempo.tvw y cambie el
tamao del panel Ver si es preciso. Este diagrama tiene el siguiente
aspecto:
El diagrama muestra los archivos importados de datos brutos (archivos

de observacin) con respecto al tiempo. Dentro de rectngulos que
muestran los intervalos de archivos de observacin estn los nombres de
los puntos donde han tenido lugar las ocupaciones estticas.
- Los 5 primeros botones de la barra de herramientas del mapa (situados en
el extremo inferior de la ventana principal de GNSS Solutions) pueden
ser utilizados en la vista Tiempo despus de hacer clic en cualquier punto
de dicha vista. Esto significa que puede realizar las acciones siguientes
en la vista Tiempo: seleccionar, acercar, alejar, ajustar a la ventana y
sujetar.
Nota: Un clic en con la ventana Importar datos GPS abierta (vase la Paso n.
2: Descargar/Procesar datos brutos en la pgina 6) le permite visualizar la vista
Tiempo ANTES de importar archivos de datos.
14
Paso n. 4: Ajuste de la red
Paso n. 4: Ajuste de la red

- Pulse la tecla F7 o, en el Panel de comandos, haga clic en la barra de
temas Ajuste y despus en el icono Ajustar red. GNSS Solutions empezar
a ajustar la red. Los resultados del ajuste estn a partir de ese momento
disponibles en las distintas vistas. A continuacin se expone lo que puede
ver en la vista Levantamiento:
Tutoriales
- Los vectores aparecen como lneas verdes que indican que cada uno de
ellos ha superado la prueba de control de calidad.
- Se proporcionan elipses de error para los puntos del levantamiento y, por
lo tanto, estn centradas en dichos puntos.
- Si hace doble clic en el punto FLEU (utilizado nicamente con fines de
control), observar que la precisin obtenida para este punto cumple con
el nivel general de precisin requerido para el levantamiento. Este nivel
se indica en la ficha Varios del cuadro de dilogo Opciones del proyecto.
(Para abrir este cuadro de dilogo, haga clic en la barra de temas Proyecto
del Panel de comandos y luego haga clic en el icono Opciones del
proyecto.)
15
Paso n. 5: Importar una imagen rster

LPara realizar este paso tendr que utilizar el CD ROM de instalacin de
GNSS Solutions que ya ha introducido en el lector de CD del ordenador.
1. Seleccionar una imagen rster para importarla:
- En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Mapa, y a
continuacin en el icono Importar mapa rster. Aparecer el cuadro de
dilogo Examinar.
- En la lista desplegable Buscar, seleccione la siguiente carpeta en el
CD ROM de GNSS Solutions: ..\Samples\Maps\Raster\.
2 Compatible con los formatos: BMP, DIB, PCX, JPG, JPEG, TGA, TIF.
- Seleccione el archivo JPG guardado en dicha carpeta y pulse Abrir.
Se abre un nuevo cuadro de dilogo que muestra parte del mapa
almacenado en el archivo JPG.
16
Dado que este mapa carece de dimensiones, deber especificar

dimensiones geogrficas. Para hacerlo tiene que definir, por lo menos,
dos puntos de referencia cuyas coordenadas se conozcan con precisin
en el sistema utilizado (observe el siguiente proceso).
2. Cambiar de tamao e Importar la imagen rster:

2 Tome como referencia los valores numricos que contienen los dos cuadros de
Tutoriales
dilogo siguientes para completar este paso.
- Haga clic con el botn derecho del ratn en el mapa y seleccione Agregar
puntos de referencia.
- Haga clic exactamente en la marca roja situada en la esquina superior
izquierda del mapa e introduzca a continuacin las coordenadas del
punto en el cuadro de dilogo que aparece en una posicin cercana.
Introduzca las coordenadas facilitadas en la figura siguiente y pulse
Aceptar.
17
- Utilice las barras de desplazamiento horizontal y vertical para acceder al

extremo inferior derecho del mapa. Haga clic exactamente en la marca
situada en la esquina inferior derecha del mapa. Como antes, introduzca
sus coordenadas (consulte la siguiente figura para conocer los valores a
introducir).
- Entonces, introduzca el nombre del mapa en el campo Nombre del mapa

(por ejemplo, escriba Nantes_NE) y asegrese de que el sistema de
coordenadas seleccionado es FRANCE/NTF/Lambert II.
18
- Pulse Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo. Como resultado, el mapa

rster aparecer en la vista Levantamiento. Acerque la visualizacin
varias veces alrededor del punto FLEU para ver el mapa con claridad:
Tutoriales
19
Si aparece en la pantalla algo diferente, como por ejemplo una imagen

deformada, esto significa que probablemente haya cometido un error al
introducir las coordenadas de los puntos de referencia, o puede que no haya
elegido el sistema de coordenadas correcto. En cualquier caso, tendr que
reanudar la operacin de importacin y, en primer lugar, borrar el mapa
rster importado incorrectamente.
Para borrar el mapa rster:
- Haga clic con el botn derecho en cualquier punto de la vista
Levantamiento y seleccione Leyenda para abrir el cuadro de dilogo de
Propiedades del mapa.
- Desplcese por la lista mostrada en este cuadro de dilogo hasta que vea
la capa Nantes_NE (es la ltima de la lista).
- Seleccione dicha capa y, a continuacin, haga clic en .

- Haga clic en Aceptar para cerrar este cuadro de dilogo. Como resultado,
el mapa desaparecer de la vista Levantamiento y del proyecto.
- Reinicese el paso n. 5.
20
Paso n. 6: Importar una capa de vector

LPara realizar este paso tendr que utilizar el CD ROM de instalacin de
GNSS Solutions que ya ha introducido en el lector de CD del ordenador.
- Haga clic en el botn Importar mapa vectorial. Aparecer el cuadro de
dilogo Examinar.
- En la lista desplegable Buscar, seleccione la siguiente carpeta en el
Tutoriales
CD ROM de GNSS Solutions: ..\Samples\Maps\Vector\.
- Seleccione el archivo guardado en dicha carpeta y pulse Abrir.
Como resultado, se importa la capa de vectores al proyecto.
21
Observe que el orden en que se listan las capas en la ficha Leyenda del cuadro
de dilogo Propiedades del mapa afecta al modo en que se superponen las
capas en el mapa.
El mecanismo se resume en la figura que sigue:
(Para mostrar la leyenda, haga clic con el botn derecho en cualquier parte
del mapa y seleccione Leyenda.)
Como se muestra en la figura, la primera capa de la lista se trae al frente,
y la ltima se enva al fondo. Las capas intermedias ocupan posiciones
intermedias entre la parte delantera y la trasera. GNSS Solutions siempre
coloca las capas de mapas rster importadas al final de lista, ya que son las
ms propensas a enmascarar a cualquier otra capa.
22
Paso n. 7: Exportar datos a un archivo

- En el libro de trabajo, haga clic en la ficha Puntos y luego seleccione
todos los puntos enumerados en esta ficha. Para hacerlo, haga clic una
vez en la celda situada ms a la izquierda de la primera fila y luego,
manteniendo pulsada la tecla Mays., haga clic en cualquier punto de la
ltima fila .
Tutoriales
- En el panel superior izquierdo de la ventana principal de GNSS
Solutions, haga clic en la barra de temas Exportar y a continuacin en
Exportar datos geo. a archivo.
- En el cuadro de dilogo que aparece, seleccione los dos elementos que se
muestran en la siguiente imagen:
23
- Haga clic en Aceptar. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo en que

se le solicita que escoja una carpeta donde almacenar el archivo de
exportacin y que asigne un nombre a dicho archivo. Seleccione la
carpeta "Tuto_1" en el campo Guardar en. A continuacin, escriba
"MyPoints.txt como nombre del archivo:
- Haga clic en Guardar. Cuando acabe la exportacin de los datos se

mostrar el siguiente mensaje en el panel Resultados:
24
Paso n. 8: Crear un informe

- Pulse la tecla F9 o, en el panel Comandos, haga clic en la barra de temas
Exportar y luego en el icono Informe de levantamiento topogrfico. U Esto
abre un nuevo cuadro de dilogo en el que puede definir el contenido del
informe.
- Elija libremente los datos que desea incluir en su informe (borre aquellos
Tutoriales
que no desee).
- A continuacin, introduzca MyReport en el campo Nombre del informe.
- Haga clic en Aceptar.En ese momento GNSS Solutions empezar a crear
el documento de informe. Este documento se muestra en el panel Ver a
medida que se crea. Cuando GNSS Solutions ha terminado de crear el
informe, aparece una ficha Nuevo en el panel de la vista mencionando el
nombre del informe.
Paso n. 9: Cerrar el proyecto

- Seleccione Archivo>Cerrar. Esto guarda y cierra el proyecto contenido en
el espacio de trabajo, as como el propio espacio de trabajo.
Fin del Tutorial n. 1
25
T Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go
Prembulo
Tutorial n. 2: Levantamiento Stop & Go
Prembulo
El objetivo de este tutorial es conseguir que se familiarice con el uso de
GNSS Solutions en los levantamientos del tipo Stop & Go.
El levantamiento Stop & Go con el que trabajar en este tutorial se ejecut
de la siguiente manera:
- Se ha instalado una estacin base y se ha operado en un punto
tridimensional conocido, alrededor de une hora Los datos brutos
recogidos durante este tiempo en la estacin base han generado un
archivo de observacin que deber importar a este proyecto de tutorial.
- Un receptor remoto se ha desplazado, de punto a punto, en modo Stop &
Go, durante ese mismo perodo de tiempo. La inicializacin tuvo lugar en
un punto conocido. Los datos brutos recogidos durante ese tiempo por el
receptor remoto han producido un nico archivo de observacin, que
tambin deber importar a este proyecto de tutorial.
Durante el levantamiento Stop & Go, se recomienda recoger datos en un
punto conocido. Este punto se visita del mismo modo que el resto de puntos
sobre los que precisa realizar el levantamiento. Tras procesar los datos
recogidos en GNSS Solutions, podr validar los resultados del levantamiento
utilizando dicho punto como punto de control no fijo. En nuestro tutorial, se
visit dicho punto.
26
Paso n. 1: Crear un nuevo proyecto

- En el panel Comando, haga clic en la barra de temas Proyecto y despus
en el icono Crear un nuevo proyecto. En el cuadro de dilogo Nuevo que se
abre, escriba el nombre del nuevo proyecto en el campo Nombre del
proyecto. Por ejemplo, escriba Tuto_2:
Tutoriales
- Pulse el botn Modif. opciones predeterminadas. En el nuevo cuadro de
dilogo que aparece seleccione FRANCE/NTF/Lambert II como el sistema de
referencia espacial que se utilizar en el nuevo proyecto. Mantenga la
seleccin predeterminada en el campo Zona horaria. Escoja "Metros" en el
campo Todas las distancias en.
27
Paso n. 2: Creacin del punto de control utilizado para la inicializacin
- Haga clic en el botn Aceptar dos veces. Aparecer el siguiente cuadro de

dilogo:
- Haga clic en No importar nada ahora. Se cerrar el cuadro de dilogo y

podr ver el proyecto en blanco abierto en la ventana principal.
Paso n. 2: Creacin del punto de control utilizado para la

inicializacin
Cuando se realiza la inicializacin de campo en un punto conocido, como
ocurre en este ejemplo, debe definir dicho punto como punto de control del
proyecto antes de procesar los archivos. De no hacerlo as, GNSS Solutions
procesar los archivos como si se hubiera realizado la inicializacin sobre la
marcha (OTF).
2 En el caso de levantamientos cinemticos inicializados con la barra
inicializadora o sobre la marcha (OTF), GNSS Solutions procesar
automticamente los archivos sin la necesidad de introducir ninguna
informacin adicional.
- Haga clic en cualquier punto dentro de la vista Levantamiento para
activar la barra de herramientas del mapa (situada en el extremo inferior
de la ventana principal de GNSS Solutions).
28
Paso n. 2: Creacin del punto de control utilizado para la inicializacin
- En la barra de herramientas del Mapa, pulse .

- Vuelva a colocar el cursor del ratn sobre la vista Levantamiento y haga
clic en cualquier punto de esta vista. Esto abre el cuadro de dilogo Punto
en el que podr definir completamente el punto conocido.
- Mantenga la eleccin predeterminada del tipo de punto (Punto de
control) ya que ste es exactamente el tipo de punto deseado.
Tutoriales
- Introduzca el nombre del punto (2979) en el campo situado bajo ste.
- Introduzca las coordenadas de 2979 en los tres campos de coordenadas
de control. Estas coordenadas son:
Este: 309999,772
Norte: 262521,064
Altura: 14,084
29
- Haga clic en Aceptar para crear el punto y cerrar el cuadro de dilogo.

- Haga clic con el botn derecho en cualquier punto de la vista de Mapa y
seleccione Ajustar a la pantalla. La vista Levantamiento mostrar ahora
este punto en su ubicacin verdadera en el mapa.

(Este paso incluye la definicin de la posicin base como punto de control.)
ordenador.
- En el panel Comando, haga clic en la barra de temas Importar despus en
el icono Importar datos brutos desde archivos. Aparecer el cuadro de
dilogo Examinar.
CD ROM de GNSS Solutions: Samples\Stop&go\.
- Manteniendo pulsada la tecla Mays. ( ), haga clic en el primer nombre
de archivo, y luego en el ltimo, para seleccionar todos los archivos de
observacin (archivos de datos GPS) existentes en la carpeta.
- Haga clic en el botn Abrir para empezar a importar estos archivos al
proyecto A continuacin aparecer un mensaje indicando que la carga de
datos est en curso.
En el cuadro de dilogo Importar datos GPS que aparece despus (vase la
figura a continuacin), GNSS Solutions muestra las propiedades de los
archivos de datos brutos que desea importar (en la parte superior).
Tambin puede definir en este mismo momento el punto de control e
introducir las coordenadas reales de ese punto (en la parte inferior).
Observe que en este cuadro de dilogo, GNSS Solutions tambin
menciona el punto de control que ya est presente en el proyecto (en este
caso, el punto 2979).
- Haga clic en la celda Nombre, situada debajo del encabezado Puntos de
control. Aparecer una flecha hacia abajo en esta celda.
30
- Haga clic en esa flecha hacia abajo y, seguidamente, en la lista

desplegable que aparecer, seleccione el punto que desea utilizar como
punto de control. En este caso slo podr seleccionar FLEU, por lo
tanto, seleccione este punto.
Tutoriales
Al hacerlo, las dems celdas de esta fila mostrarn todas las propiedades
del punto de control recin escogido, a partir de uno de los archivos de
datos que desee importar:
31
- Introduzca las coordenadas verdaderas del punto FLEU (Longitudinal:

309318.584; Latitudinal: 262591.667, Altura: 32.746) y fije este punto
horizontal y verticalmente para transformarlo en un punto de control 3D
(seleccione Hor&Ver en la celda Fija):
- Haga clic en el botn Aceptar y seleccione Para aplicar y procesar lneas de

base:
Esto permite a GNSS Solutions importar los archivos, y luego procesar

automticamente la lnea de base entre dos puntos. Al final de la fase de
proceso, GNSS Solutions muestra los resultados del proceso. Estos
resultados se detallan en el paso siguiente.
32
Paso n. 4: Analizar los resultados

En la vista Levantamiento:
Tutoriales
- Los dos puntos de control estn representados por un tringulo azul
oscuro. El nombre de este punto se muestra junto al mismo. Las letras
H y V junto a los iconos triangulares indican que se han fijado los
puntos de control horizontal y verticalmente.
33
- La situacin de cada punto donde ha tenido lugar una ocupacin esttica

se representa mediante una bandera en el extremo de un mstil vertical.
El nombre del punto se muestra junto al mismo.
- El punto B7006C05 no es un punto de levantamiento pero representa la
ubicacin en la que GNSS Solutions situ el archivo de datos remotos
cuando import este archivo al proyecto (esta posicin se determin en
modo GPS autnomo utilizando los datos del archivo). No borre este
punto, ya que se borrara tambin el archivo de observacin
correspondiente.
En la tabla del Libro de trabajo:

- Haga clic en la ficha Puntos y cambie el tamao de la ventana si es
preciso. Esta tabla tiene el siguiente aspecto:
La tabla del Libro de trabajo rene todos los valores numricos y los
parmetros de proceso resultantes del proceso que acaba de ejecutar.
Utilice la barra de desplazamiento horizontal para acceder a la parte
derecha de la tabla.
34
Adems, haga clic en las distintas fichas situadas en la parte inferior del
panel para acceder a las diversas categoras de resultados. En este
tutorial, por ejemplo, los resultados aparecen en las siguientes fichas:
Archivos, Puntos, Posiciones de control, Vectores y Vnculo de control.
Es de suma importancia verificar que todos los vectores tienen un estado
de solucin fija. En este caso, ocurre as en todos los vectores.
En la vista Tiempo:
Tutoriales
- Para ver este diagrama, haga clic en la ficha Vista tiempo y cambie el
tamao del panel Ver si es preciso. Despus de acercar la visualizacin y
realizar las operaciones de agarre utilizando los botones correspondientes
de la barra de herramientas (situada en el extremo inferior de la ventana
principal de GNSS Solutions), el diagrama debera tener el siguiente
aspecto:
35
Paso n. 5: Clasificacin de los resultados
El diagrama muestra los archivos importados de datos brutos (archivos

de observacin) con respecto al tiempo. El archivo de datos brutos
representado en la parte superior de este diagrama fue registrado en la
estacin base (punto de control "FLEU") y es el de duracin ms larga.
Aparece representado como un nico rectngulo gris que cubre 1 hora
aproximadamente. El nombre del punto se muestra dentro del rectngulo.
El archivo de datos brutos que hay justo debajo fue registrado por el
receptor remoto. Se muestran varios rectngulos distintos para este
archivo. Cada uno de ellos representa una ocupacin esttica de un
punto. El nombre de este punto se muestra dentro del rectngulo. Las
lneas grises entre los rectngulos representan periodos de tiempo durante
los cuales el operador pas de un punto al siguiente.
Nota: Un clic en con la ventana Importar datos GPS abierta (vase la
Paso n. 3: Descargar/Procesar datos brutos en la pgina 30) le permite
visualizar la vista Tiempo ANTES de importar archivos de datos.

Tal y como se indica al principio de este tutorial, uno de los puntos visitados
durante el levantamiento es, de hecho, un punto conocido. Sus coordenadas
verdaderas son:
- Este: 309959,300
- Norte: 262324,400
- Altura: 7,970
El colector de datos de campo llam a este punto 2584. Si transforma este
punto en un punto de control, GNSS Solutions proporcionar el error total
entre las ubicaciones reales y las del levantamiento de este punto, aportando
as una referencia sobre la precisin del levantamiento.
- Haga clic en la ficha de la vista Levantamiento y a continuacin haga
doble clic en el punto 2584 para abrir su ventana de Propiedades.
36
- En la esquina superior izquierda de la ficha Punto cambie el tipo de punto

a Punto de control
- Introduzca ahora sus coordenadas verdaderas (vanse los valores
proporcionados anteriormente) en los 3 campos situados bajo la seccin
Control (despus de introducir el valor de la altura, haga clic dentro de
cualquier otro campo vlido para validar el valor de la altura). Como
resultado, el cuadro de dilogo mostrar el error total entre las
Tutoriales
coordenadas del levantamiento y las verdaderas.
El error ser compatible con el nivel de precisin requerida. Este nivel se
indica en la ficha Miscelnea del cuadro de dilogo Opciones del proyecto.
(Para abrir este cuadro de dilogo, en el Panel de comandos, haga clic en
la barra de temas Proyecto y luego en el icono Opciones del proyecto.)
37

- Haga clic en la ficha Puntos en el Libro de trabajo.
- Seleccione los puntos de la tabla del primero al sptimo. Para hacerlo,
haga clic una vez en la celda situada ms a la izquierda de la primera fila
y luego, manteniendo pulsada la tecla Mays. ( ), haga clic en cualquier
punto de la fila.
- En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Exportar y,
a continuacin, en el icono Exportar datos geo. a archivo.
- Haga clic en Aceptar. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo en que

se le solicita que escoja una carpeta donde almacenar el archivo de
exportacin y que asigne un nombre a dicho archivo. Seleccione la
carpeta "Tuto_2" en el campo Guardar en.
38
- A continuacin, introduzca "Export1" en el campo Nombre de archivo:
Tutoriales
- Haga clic en Guardar. Cuando acabe la exportacin de los datos se
mostrar un mensaje en el panel Resultados.
39

- Pulse la tecla F9 o, en el panel Comandos, haga clic en la barra de temas
Exportar y luego en el icono Informe de levantamiento topogrfico. Esto abre
un nuevo cuadro de dilogo en el que puede definir el contenido del
informe.
- Elija libremente los datos que desea incluir en el informe (borre aquellos
que no desee).
- A continuacin, introduzca MyReport en el campo Nombre del informe.
- Haga clic en Aceptar. En ese momento GNSS Solutions empezar a crear
el documento de informe. Este documento se muestra en el panel Ver a
medida que se crea. Cuando GNSS Solutions ha terminado de crear el
informe, aparece una ficha Nuevo en el panel de la vista mencionando el
nombre del informe.

el espacio de trabajo, as como el propio espacio de trabajo. Fin del
Tutorial n. 2
40
Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real
Prembulo
(Tiempo medio necesario para realizar este tutorial: 25 minutos).
Prembulo
Tutoriales
Por medio de este tutorial, aprender cmo funciona GNSS Solutions antes
y despus de un levantamiento en tiempo real. El ejemplo de exploracin que
se plantea incluye operaciones de sealizacin y de registro de puntos.
En el ejemplo, los puntos de referencia y de objetivo no se crean en el
proyecto, aunque sera posible hacerlo a travs de la barra de herramientas
del mapa. En lugar de esto, en nuestro ejemplo, los puntos de referencia y de
objetivo se facilitan en forma de un archivo de texto preparado especialmente
para el tutorial.
Obviaremos el paso del levantamiento del terreno, ya que no est relacionado
con el objetivo de este documento. A pesar de ello, se le facilitar un archivo
de resultados, como si hubiera realizado el levantamiento del terreno usted
mismo, para que puedan seguirse los pasos posteriores al levantamiento en
GNSS Solutions.
En este ejemplo de levantamiento, la estacin base se puso en un punto de
referencia cuyas coordenadas se conocan con precisin en el sistema local
utilizado. Adems, se eligi este punto de instalacin para contar con una
visin clara del cielo y tener as la mejor recepcin de GPS posible.
41
T Tutorial n. 3: Levantamiento en tiempo real
Prembulo
Tras realizar el levantamiento de un par de puntos que tambin se conocen

con precisin en el sistema local, el operador de campo pudo realizar una
calibracin en el emplazamiento que le permiti mejorar los parmetros del
sistema local utilizado, y despus realizar el levantamiento del resto de los
puntos con la misma precisin que los puntos conocidos. Con GNSS
Solutions podr volver a realizar esta calibracin en la oficina para efectuar
verificaciones o por seguridad.
Este tutorial es igualmente til para quienes prefieren trabajar con la estacin
base situada en un punto desconocido.
Sin embargo, en este caso la calibracin es esencial, por no decir vital, ya que
da lugar a un importante cambio en la precisin, que pasa de ser de unos
pocos metros (debido a la posicin de la estacin de base mvil determinada
en modo GPS autnomo) a menos de un centmetro. Adems, los topgrafos
que usan este mtodo nicamente obtendrn coordenadas locales para sus
puntos de levantamiento, mientras que el primer mtodo ofrecer tanto
coordenadas locales como WGS84.
Elegir un mtodo en lugar de otro depende nicamente de si necesita las
coordenadas WGS84 verdaderas para los puntos de levantamiento o no.
42
Paso n. 1: Activacin de las funciones RTK
Paso n. 1: Activacin de las funciones RTK

- En la barra de mens, seleccione Herramientas>Preferencias.
- En el cuadro de dilogo que se abre, active la opcin Mostrar Funciones RTK
- Haga clic en Aceptar.
2 Si no necesita esta opcin en su aplicacin, no olvide deshabilitarla despus
de ejecutar este tutorial.
Tutoriales
- En el panel Comando, haga clic en la barra de temas Proyecto y despus
en el icono Crear un nuevo proyecto. En el cuadro de dilogo Nuevo que se
abre, escriba el nombre del nuevo proyecto en el campo Nombre del
proyecto. Por ejemplo, escriba Tuto_3:
- Pulse el botn Modif. opciones predeterminadas. En el nuevo cuadro de
dilogo que aparece seleccione FRANCE/NTF/Lambert II como el sistema de
referencia espacial que se utilizar en el nuevo proyecto. Mantenga la
seleccin predeterminada en el campo Zona horaria. Escoja "Metros" en el
campo Todas las distancias en.
- Haga clic en el botn Aceptar dos veces. Aparecer lo siguiente:
43
Paso n. 3: Importar puntos al proyecto
Paso n. 3: Importar puntos al proyecto

- Haga clic en Importar datos geo. desde archivos. Como resultado, se abre un
nuevo proyecto, llamado Tuto_3, en la ventana principal de GNSS
Solutions.
- Haga clic en Aceptar. Se abre el cuadro de dilogo Abrir.

ordenador.
CD ROM de GNSS Solutions: Samples\RealTime\.
- Seleccione el archivo txt guardado en dicha carpeta y pulse Abrir.
GNSS Solutions empezar a importar el archivo a la base de datos del
proyecto. Aparecer un mensaje mientras tiene lugar la importacin de
datos. Al final de la fase de importacin, los puntos importados aparecen
en la vista Levantamiento.
44
Paso n. 4: Enviar el trabajo al dispositivo de levantamiento
Tutoriales
Paso n. 4: Enviar el trabajo al dispositivo de
levantamiento
LAntes de seguir con este paso, conecte el colector de datos Z-Max a su
ordenador mediante una conexin serie y encindalo. Si no dispone de un
colector de datos, no se preocupe. Pase directamente al paso n 6.
- En el colector de datos, ejecute el software FAST Survey. Asegrese de
que el puerto Com seleccionado es el que est utilizando actualmente.
Seleccione la ficha Archivo, a continuacin la funcin Transferencia de
datos y luego la funcin Transferencia SurvCADD/Carlson Survey. En la
pantalla del colector de datos aparecer entonces "Utilidad de
transferencia de archivos... Esperando conexin".
45
- En la parte de GNSS Solutions, en el Panel de comandos, haga clic en la

barra de temas Exportar y, a continuacin, en el icono Enviar datos a
dispositivo externo.) En el cuadro de dilogo que se abre, seleccione lo que
se muestra en esta imagen:
- Haga clic en Aceptar. Aparecer lo siguiente:
46
- Acepte la configuracin definida haciendo clic en Aceptar. Se abrir

entonces el siguiente cuadro de dilogo, solicitndole que conecte y
ejecute el terminal de campo (lo que se ha hecho al principio de este
paso) y que indique las condiciones de la transferencia (Automtica o no;
Predeterminado = Automtico). Mantenga la seleccin predeterminada.
Tutoriales
- Haga clic en Aceptar. Se ir mostrando una serie de mensajes que indican
el progreso de la transferencia ("Recuperando listado de directorios",
"Transferencia de archivos...% finalizada").
2 En caso de que GNSS Solutions no se conecte al terminal de campo, vuelva a
efectuar el procedimiento anterior en modo Manual, es decir, anule la seleccin
de la casilla Transferencia automtica cuando aparezca en GNSS Solutions el
cuadro de dilogo anterior. Se abrir en ese momento el cuadro de dilogo
SurvCom. Entonces, podr verificar la configuracin del puerto del PC (vase el
botn Opciones) y reanude la transferencia de datos de manera manual desde este
cuadro de dilogo (vase el botn Conectar).
47
(Paso n. 5: Levantamiento sobre el terreno)
Para cualquier trabajo que desee enviar al colector de datos, es preciso

transferir una serie de archivos: el archivo CRD, el archivo SYS, el archivo INF,
el archivo FCL y el archivo SCB. Cuando la transferencia es automtica,
GNSS Solutions sabe cules son los archivos a transferir. Si la transferencia es
manual, usted debe seleccionar dichos archivos en el panel de la izquierda antes
de realizar el envo. Para este tutorial, tendra que seleccionar los archivos
siguientes en el panel de la izquierda antes de hacer clic en el botn Transferir
(2. botn por la izquierda en la parte inferior del cuadro de dilogo).
(Paso n. 5: Levantamiento sobre el terreno)

Omitido (Este paso no est relacionado con los objetivos de este manual.)
48
Paso n. 6: Resultados de la descarga

LEn este paso, dado que est trabajando con un ejemplo, se le pedir que
copie los archivos de resultado del CD-ROM de instalacin a la carpeta de
trabajos. Cercirese de que el CD-ROM de instalacin se encuentra todava
en el lector de CD-ROM del PC.
Aun as, recuerde que, en condiciones normales de uso, antes de efectuar este
Tutoriales
paso, debera conectar el colector de datos Z-Max a su ordenador mediante
una conexin serie, encenderlo, ejecutar el software FAST Survey,
seleccionar la ficha Archivo, la funcin Transferencia de datos y por ltimo
ejecutar Transferencia SurvCADD/Carlson Survey.
En este caso concreto, haga simplemente lo siguiente:
- Ejecute el Explorador de Windows.
- Abra la carpeta Samples/RealTime/Results, ubicada en el CD-ROM de
instalacin.
- Copie los 6 archivos que se encuentran en dicha carpeta a la capeta
"Trabajo" del proyecto Tuto_3 (si ha omitido el paso n.4, deber crear
primero esta carpeta). Si se le pregunta, sobrescriba los archivos que ya
se encuentran en la carpeta. Esto es lo mnimo que debera ver en la
carpeta de trabajos despus de copiar los archivos:
49
- Vuelva a GNSS Solutions. En el panel Comando, haga clic en la barra de

temas Importar y despus en el icono Descargar datos desde dispositivo
externo. En el cuadro de dilogo que se abre, seleccione lo siguiente:
- Haga clic en Aceptar. Se abrir el siguiente cuadro de dilogo.

Anule la seleccin de la opcin Transferencia automtica:
50
- Haga clic en Aceptar. Se visualizar el mensaje Conectando al sistema

remoto... hasta que se establezca la comunicacin con el colector de datos.
Se abrir el cuadro de dilogo SurvCom.
Si no hay ningn colector de datos conectado al PC, aparecer el mensaje
Fallo de comunicaciones. En ese caso, haga clic en Aceptar para abrir el
cuadro de dilogo de SurvCom.
Tutoriales
- Pulse para cerrar el cuadro de dilogo SurvCom. Se abrir el
siguiente cuadro de dilogo:
- Haga clic en Aceptar. En algunos casos, el sistema de coordenadas

utilizado sobre el terreno es diferente del que se define en el proyecto.
Es el caso del presente tutorial. Aparecer entonces el siguiente cuadro
de dilogo, donde debe escoger qu sistema de coordenadas desea
emplear en el proyecto. En este ejemplo, escoja "Proyecto", tal como se
muestra en la figura que hay a continuacin, y marque la segunda opcin
en la parte inferior del cuadro.
51
- Haga clic en Listo. Esto hace que empiece la operacin de descarga.

Una vez acabada la descarga, la vista Levantamiento tiene el siguiente
aspecto:
52
Paso n. 7: Analizar el contenido del proyecto tras descargar los resultados
Paso n. 7: Analizar el contenido del proyecto tras

descargar los resultados
- En la Vista levantamiento, ample la zona que contiene puntos
empleando el botn Acercar de la barra de herramientas de Mapa.
Para ello, trace un rectngulo alrededor de dicha zona y luego suelte el
botn del ratn. Debera ver entonces algo parecido a lo siguiente:
Tutoriales
Este mapa muestra la posicin de cada punto del levantamiento (objetivo
sealizado: bandera vertical + bandera inclinada; referencia: icono de
mojn; puntos no sealizados: icono de slo bandera inclinada). La
bandera inclinada se muestra nicamente para recordarle que esos puntos
se planearon en el proyecto a efectos de sealizacin.
53
Paso n. 8: Efectuar la calibracin de las coordenadas

- Acerque el rea que contiene los tres puntos de referencia
- En la barra de herramientas del Mapa, haga clic en y luego realice una
seleccin mltiple de estos tres puntos empleando la tecla Ctrl:
- En la barra de mens de GNSS Solutions, seleccione Proyecto>Calibracin

de coordenadas. Se abrir un cuadro de dilogo como el siguiente:
54
- Haga clic en el botn Calcular para que GNSS Solutions determine el

sistema local. El clculo es inmediato. Al finalizar el clculo, se
mostrarn los residuales en el cuadro de dilogo:
Tutoriales
Si pulsa el botn Aceptar, GNSS Solutions podr utilizar el sistema local
que se acaba de determinar como el nuevo sistema de referencia espacial
del proyecto. Si hace clic en Cancelar, GNSS Solutions seguir utilizando
el sistema de coordenadas escogido inicialmente para el proyecto.
Al hacer clic en Aceptar, GNSS Solutions actualizar los puntos y los
vectores. En la esquina superior derecha del documento de mapa, se
emplear entonces el trmino "Ajustado" para describir el nuevo sistema
de coordenadas utilizado en el documento. Este sistema se utilizar
tambin en el nivel de proyecto.
2 En el cuadro de dilogo anterior, observe que puede visualizar las
caractersticas del sistema local haciendo clic en el botn Resultados (luego
ver dichas caractersticas en las fichas Proyeccin y Sistema).
- Haga clic en Aceptar para definir el sistema local que se acaba de
determinar como el nuevo sistema de referencia espacial del proyecto.
2 Puede cambiar el nombre del sistema local seleccionando Proyecto>Editar
opciones.
55
A continuacin, haga clic en , situado a la derecha del campo Sistema de

referencia espacial. Seleccione la ficha Sistema, edite el campo Nombre del sistema y
haga clic en Aceptar dos veces. El nuevo nombre aparecer en la esquina superior
derecha de la vista Levantamiento.
No obstante, observe que GNSS Solutions no cambia el nombre del sistema.
En su lugar, duplica el sistema Ajustado y despus asigna al duplicado el
nombre proporcionado.
Para borrar el sistema Ajustado, seleccione Herramientas>Sistemas de
coordenadas, seleccione Ajustado en la lista y haga clic en .

- Haga clic en la ficha Puntos situada en la parte inferior del Libro de
trabajo, visualizado debajo de la Vista de levantamiento.
- Seleccione los primeros 16 puntos de esta ficha. Para hacerlo, haga clic
una vez en la celda situada ms a la izquierda de la primera fila y luego,
manteniendo pulsada la tecla Mays., haga clic en cualquier punto de la
fila .
- En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Exportar y, a
continuacin, en el icono Exportar datos geo. a archivo....
56
- Haga clic en Aceptar. Aparecer un nuevo cuadro de dilogo en que se le

solicita que asigne un nombre al archivo de exportacin.
- Seleccione la carpeta del proyecto en la que desea guardar el archivo de
exportacin y escriba "PtsObjetivo" como nombre de archivo:
Tutoriales
- Haga clic en Guardar. Aparecer brevemente un mensaje de exportacin
de datos. Cuando acabe la exportacin de los datos se mostrar el
siguiente mensaje en el panel Resultados:

el espacio de trabajo, as como el propio espacio de trabajo. Fin del
Tutorial n. 3
57
T Tutorial n. 4: Utilizacin de las funciones avanzadas
Paso n. 1: Inicio del Tutorial n 3
Tutorial n. 4: Utilizacin de las funciones

avanzadas

Se parte de la base de que ha ejecutado el Tutorial n 3 antes de iniciar el
Tutorial n 4.
Este tutorial ha sido diseado para mostrar cmo crear un nuevo documento
en un proyecto utilizando la opcin Gestin de datos. Descubrir que las
3 vistas que aparecen en la pantalla cuando crea un nuevo proyecto son en
principio documentos que crea GNSS Solutions con las opciones
predeterminadas.
El resto de documentos que cree en el proyecto abierto formarn parte
necesariamente de este proyecto (como es el caso del documento creado en
este tutorial).
Paso n. 1: Inicio del Tutorial n 3

- En el Panel de comandos, haga clic en la barra de temas Proyecto y, a
continuacin, en Continuar Tuto_3. El proyecto Tuto_3 se abrir entonces
en GNSS Solutions.
Paso n. 2: Activacin de la opcin Gestin de datos

- En la barra de mens, seleccione Herramientas>Preferencias.
- En el cuadro de dilogo que se abre, active las opciones Gestin de datos y
Funciones RTK. (Mantenga habilitadas las opciones predeterminadas
Guiar al usuario al inicio y Mostrar funciones del mapa de fondo.)
- Haga clic en Aceptar.
2 Si no necesita estas opciones en su aplicacin, no se olvide de desactivar
ambas despus de ejecutar este tutorial.
58
Tutorial n. 4: Utilizacin de las funciones avanzadas
Paso n. 2: Activacin de la opcin Gestin de datos
- Con la opcin de Gestin de datos activada, la parte superior izquierda de

la ventana principal de GNSS Solutions tendr el siguiente aspecto:
Tutoriales
Ficha Comandos Ficha Documentos
Ficha Coleccin
El Panel de comandos cambia a lo que se denomina panel del Libro de

trabajo, que incluye no slo la ficha Comandos sino tambin las fichas
Colecciones y Documentos.
La ficha Comandos incluye un comando adicional que le permite crear
nuevos documentos en el proyecto. Puede crear cinco tipos diferentes de
documentos. En este tutorial, crear un nuevo documento de mapas.
Observe que entre las vistas existentes (predeterminadas) del proyecto, la
vista Levantamiento es un documento de mapa, el Libro de trabajo es un
documentos de tabla y la vista Tiempo es un documento de tiempo.
La ficha Colecciones le permite enumerar las distintas colecciones presentes
en el proyecto abierto, enumerar sus propiedades, etc. En este tutorial no se
tratar este tema en detalle, pero puede leer ms informacin sobre las
colecciones en el captulo Funciones avanzadas del manual de referencia de
GNSS Solutions.
59
Paso n. 3: Crear un mapa que muestre los resultados de precisin
Paso n. 3: Crear un mapa que muestre los resultados de

precisin
En este paso, crear un documento de mapa que muestre el nivel de precisin
horizontal que se obtiene para cada uno de los puntos levantados.
- En el panel Espacio de trabajo, haga clic en la ficha Comandos, despus
en la barra de temas Proyecto, y finalmente en el icono Crear un nuevo
documento.
- En la ficha Documentos del cuadro de dilogo Nuevo que aparece,
seleccione Mapa en la lista y escriba "Resultados precisin" donde pone
"Documento1", es decir, en el campo Nombre archivo:, situado a la
derecha.
- Haga clic en Aceptar para cerrar este cuadro de dilogo. El nuevo
documento de mapa aparece en el panel Ver.
- En el panel Espacio de trabajo, seleccione la ficha Colecciones y, a
continuacin, arrastre la coleccin Puntos y sultela en el nuevo
documento de mapa. Se abre el cuadro de dilogo Asistente para capas:
Datos.
60
- Pulse el botn Siguiente. En el cuadro de dilogo Asistente para capas: Estilo

que aparece, realice las siguientes selecciones:
Tutoriales
61
- Pulse el botn Finalizar. El documento de mapa debera tener ahora este

aspecto:
- Haga clic con el botn derecho del ratn en cualquier punto del
documento de mapa y seleccione Leyenda. Se abrir el cuadro de dilogo
Propiedades de mapa.
- En la ficha Leyenda, pulse , seleccione luego Puntos en la lista de

colecciones y finalmente pulse Aceptar.
62
- Pulse el botn Siguiente. En el cuadro de dilogo Asistente para capas: Estilo

que aparece, realice las siguientes selecciones (no olvide situar el nombre
debajo del punto activando el botn adecuado, vase la siguiente flecha):
Tutoriales
- Pulse el botn Finalizar para cerrar este cuadro de dilogo, y despus pulse
el botn Aceptar para cerrar el cuadro de dilogo Propiedades de mapa.
63
El documento de mapa activo debera mostrar ahora el nombre y la

precisin horizontal de cada punto:
Es posible imprimir o archivar el documento de mapa del mismo modo

que cualquier otro tipo de documento. Incluso puede adjuntarlo al
informe que presentar a su cliente.
Puede crear cualquier otro documento de mapa siguiendo las
instrucciones del paso n. 3 si necesita poner de relieve un aspecto
concreto de un levantamiento.
64
SOFTWARE GNSS SOLUTIONS
MANUAL DE REFERENCIA
CAPTULO TUTORIALES INCLUDO
Thales
Survey Solutions Contact Information
In USA +1 408 615 3970 Fax +1 408 615 5200
Toll Free (Sales in USA/Canada) 1 800 922 2401
In South America +56 2 273 3214 Fax +56 2 273 3187
Email surveysales@thalesnavigation.com
In Singapore +65 6235 3678 Fax +65 6235 4869

In China +86 10 6566 9866 Fax +86 10 6566 0246
Email surveysalesapac@thalesnavigation.com
In France +33 2 28 09 38 00 Fax +33 2 28 09 39 39

In Germany +49 81 6564 7930 Fax +49 81 6564 7950
In Russia +7 095 956 5400 Fax +7 095 956 5360
In the Netherlands +31 78 61 57 988 Fax +31 78 61 52 027
Email surveysalesemea@thalesnavigation.com
Web site www.thalesgroup.com/navigation
2005 Thales Navigation, Inc. All rights reserved. GNSS Solutions is a trademark of Thales Navigation, Inc. P/N 630898-06B

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Pieza No. 630898-06B

1. GARANTA DE THALES NAVIGATION

2. INDEMNIZACIN PARA EL COMPRADOR

3. DERECHOS DEL COMPRADOR

4. LMITE DE LAS GARANTAS IMPLCITAS

6. EXCLUSIN DE DAOS CONCOMITANTES O EMERGENTES

Captulo 1 - Introduccin ............................................................................... 1

Captulo 2 - Introduccin ............................................................................. 11

Captulo 4 - Agregacin de archivos de datos a un proyecto.....................45

Captulo 5 - Procesado de datos....................................................................61

Captulo 6 - Ajuste .........................................................................................99

Captulo 7 - Transformaciones de coordenadas....................................... 109

Captulo 8 - Mapas de fondo ...................................................................... 127

Captulo 9 - Informes.................................................................................. 135

Captulo 10 - Exportacin de datos ........................................................... 141

Captulo 11 - Proyectos RTK......................................................................147

Captulo 12 - Funciones avanzadas ............................................................155

Appendix A - Utilidad Mission Planning .................................................. 207

Appendix C - Programa de utilidad Geoids ..............................................259

Appendix D - RINEX Converter ................................................................271

Appendix E - DTR ...................................................................................... 291

Appendix F - Programa de utilidad Download ........................................ 295

Appendix G - Internet Download .............................................................. 305

Appendix H - Utilidad SurvCom ............................................................... 313

Appendix I - Gestin de proyectos ............................................................ 321

Appendix J - Anlisis post-ajuste ...............................................................327

Appendix K - Varios ....................................................................................343

Suplemento del Manual de referencia: 4 tutoriales

GNSS Solutions es el programa indispensable para todos los topgrafos que

GNSS Solutions integra uno de los motores de posprocesado ms rpidos

Papel desempeado por GNSS Solutions en un

Programas de utilidad ofrecidos

GNSS Solutions cuenta con varias herramientas integradas.

Mission Planning tambin se puede utilizar como herramienta de control

- Ordenador personal, tipo PC

(*) Recomendado por Microsoft para XP y suficiente para GNSS Solutions.

Personalizacin de GNSS Solutions

GNSS Solutions puede ser personalizado utilizando el comando

Instalar GNSS Solutions

- Cierre todas las aplicaciones que tenga abiertas en Windows.

2 Los usuarios de ProMark3 no tienen por qu preocuparse acerca del periodo

Ntese que las opciones Transferencia de trabajo en tiempo real y

Desbloquear una opcin del programa

- Para obtener la contrasea que se requiere para ejecutar la opcin

- Para obtener la contrasea que se requiere para ejecutar la opcin

Qu debo hacer en primer lugar?

Si est realizando la transicin desde tcnicas estndar de levantamiento

Para arrancar GNSS Solutions, haga doble clic en el icono de GNSS

O bien, en la barra de tareas de Windows, haga clic en el botn Inicio,

Si hace clic en el vnculo Web, entrar directamente en una pgina Web de

Acceso a los programas de utilidad

Mientras utiliza GNSS Solutions, necesitar en ocasiones ejecutar un

Ejecute la utilidad deseada realizando la seleccin apropiada en el men.

Salir de GNSS Solutions

Puede salir de GNSS Solutions en cualquier momento seleccionando Salir en

Navegacin por el software

La pantalla principal de GNSS Solutions posee tres ventanas para visualizar

Utilice las siguientes herramientas para controlar la disposicin de las

- El botn Acoplar ( ) situado en el borde superior derecho de cada vista

Uso de la ventana de la vista Levantamiento

La vista Levantamiento muestra puntos (emplazamientos), lneas de base,

Barra de herramientas del Mapa y otros controles