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ANBAL

ANBAL REPETTO
REPETTO
BASES BIOMECNICAS PARA EL
ANLISIS DEL MOVIMIENTO HUMANO
Edicin en CD-Rom

EL AUTOR

INDICE

2005
Bs.As. cebe@argentina.com
SALIR
Argentina
ANBAL DAMIN REPETTO

Profesor Universitario

Licenciado Kinesilogo Fisiatra (UBA) 1993

Director Centro de Estudios Biomecnicos y Ergonmicos (C.E.B.E.)

Docente a cargo de Biomecnica y anatoma funcional


Escuela de Kinesiologa y fisiatra Universidad de Buenos Aires
Actualmente en concurso por cargo de profesor titular

Profesor de Biomecnica
Carrera de Kinesiologa y fisiatra - Universidad Maimnides (Buenos Aires)

Profesor asociado de ergonoma y posturologa


Carrera de Kinesiologa y fisiatra - Universidad Maimnides (Buenos Aires)

Profesor titular de Biomecnica y anatoma funcional


Facultad de Kinesiologa y fisioterapia Universidad Juan A. Maza (Mendoza)

Ex profesor titular de Biomecnica


Esc. Nac. de Terapia ocupacional Universidad Nacional de Gral. San Martn

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

INTRODUCCIN

Roberto Arlt escribi una vez: -No se ha leyendo, seguramente el avance de la ciencia
dado usted cuenta todava de que si la gente lee haya dejado ya caducas a muchas de ellas, y yo
es porque espera encontrar la verdad en los debo haber cambiado mi manera de pensar
libros?. Y lo ms que puede encontrarse en los sobre algunas otras.
libros es la verdad del autor, no la verdad de La mecnica, la ms antigua de las ciencias
todos los hombres. Y esa verdad es fsicas, ha constituido desde sus inicios la
relativa...esa verdad es tan chiquita que es herramienta de la que se ha valido el ser
necesario leer muchos libros para aprender a humano para estudiar su relacin con el medio
despreciarlos-. Y si bien creo que ningn en que se desenvuelve. Galileo, y ms tarde
libro merece ser despreciado, adhiero Newton, fueron quienes sentaron las bases para
fervientemente al espritu de sus palabras. Por que esto pudiese ser llevado a cabo de un
ese motivo, el principal objetivo que me he modo cientfico, alejado del misticismo
planteado no es dar respuestas concretas, que reinante hasta el momento.
por otra parte no creo que existan, sino tratar de No pretendo someter aqu la motricidad
brindar las herramientas a partir de las cuales humana a un exhaustivo anlisis; sino brindar
pueda aprenderse a formular las preguntas las armas bsicas con las cuales el mismo
necesarias en cada situacin particular. puede ser llevado a cabo. Es mi mayor
Muchas de las cosas que expreso en la intencin que los colegas, y futuros colegas que
presente obra pueden, merecen, y deben ser recorran su pginas, puedan el da de maana
refutadas. Mecanismo indispensable para aplicar las herramientas aqu brindadas; al
todo intento por obtener un buen aprendizaje. servicio de sus pacientes. Ya que la calidad de
Por otra parte, debido al tiempo pasado desde vida de un individuo depende en gran medida
que escribo estas palabras y el lector las est de sus posibilidades de movimiento.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

En la larga historia de la vida sobre la tierra, Debido a la alta complejidad que reviste
fueron muchos los factores que determinaron el movimiento humano, y a la gran cantidad
el comportamiento y el diseo de los seres de factores que intervienen simultneamente
vivos. Si bien muchos de estos factores fueron en su ejecucin, este debe ser considerado
cambiando, apareciendo nuevos factores y como algo de carcter meramente individual.
desapareciendo otros; uno de ellos se mantiene Nunca dos personas desarrollaran una
invariable a lo largo de los tiempos: la atraccin misma actividad de igual manera. Del mismo
gravitatoria, determinada por la interaccin de modo, es poco probable que una misma persona
la tierra con los diversos cuerpos que con ella desarrolle de manera idntica una misma
se relacionan. actividad cada vez que la lleve a cabo. Motivo
El hecho de desarrollar su actividad en por el cual, el dominio de las herramientas
un omnipresente campo gravitatorio, ha bsicas para un eficaz anlisis del mismo, se
determinado que una de las premisas bsicas en torna fundamental a la hora de intentar actuar
el funcionamiento y el diseo de los organismos sobre el mismo con intenciones de optimizarlo.
vivos haya sido su adaptacin a la misma. El ser
humano no ha sido, ni es ajeno a esto. Motivo No quiero finalizar esta introduccin sin
por el cual, el intento por adaptarse, manteniendo agradecer a la Lic. Gabriela Vega, cuya
su capacidad de autopropulsin a cualquier colaboracin y apoyo incondicional hicieron
precio constituye uno de los principales factores posible la realizacin y finalizacin de la
responsables de la aparicin y permanencia de presente obra.
alteraciones de origen mecnico en la motricidad.
Lo que conlleva a alteraciones del sistema
Prof. Anbal Damin Repetto
musculoesqueltico; y finalmente a una Lic. Kinesilogo Fisiatra
disminucin en la calidad de vida del sujeto. Buenos Aires, 2005

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

LA BIOMECNICA Y EL
ANLISIS DE LOS MOVIMIENTOS

permiten conocer las causas y consecuencias


de nuestra relacin con todo aquello que nos
rodea; como nos influye y como nos vemos
influidos por el medio. Sin embargo, a la
naturaleza no le reporta ningn beneficio que
nosotros podamos llegar a conocer su
funcionamiento; motivo por el cul no se
preocupa por facilitarnos la tarea.

Debido a que las leyes y principios bsicos


de la fsica mecnica pueden ser expresados en
Giovanni A. Borelli (1608-1679) de motu animalium
Considerdo el primer libro de biomecnica .
forma de ecuaciones matemticas, sustituyendo
una gran cantidad de informacin por
La biomecnica es la ciencia que estudia la caracteres simblicos que la representen;
relacin entre las estructuras biolgicas y el abordar su estudio implica la necesidad de
medio ambiente, basndose en los principios y relacionarse con el lenguaje matemtico. Sin
las leyes de la fsica mecnica; abarcando desde embargo, si bien en un principio esto puede
el anlisis terico hasta la aplicacin prctica aparecer como una dificultad; una vez que se
de los resultados obtenidos. dominan los conceptos fundamentales de la
La fsica se ocupa del estudio de las leyes fsica mecnica, su aplicacin prctica
bsicas que gobiernan el funcionamiento del constituye un hecho simple que no debera
medio en el que nos desenvolvemos y al que presentar grandes dificultades.
pertenecemos. Motivo por el cul sus leyes nos

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Cada vez que nos encontrarnos frente a un - Descubrir posturas y movimientos viciosos
movimiento determinado podemos hacernos producto de las secuelas generadas por las
varias preguntas al respecto: diferentes patologas.
- Cmo es posible que se haya producido?
- Qu lo origin? - Evaluar funcionalmente al paciente con el
- Qu estructura lo regula? fin de determinar la tcnica teraputica
- Qu factor lo inici? adecuada de todas aquellas posibles de
- Qu fuerzas actan para generarlo? utilizar en cada caso en particular.
- Qu fuerzas actan para controlarlo?
- Qu fuerzas actan para detenerlo? - Dar al paciente con secuelas transitorias o
- De que modo actan dichas las fuerzas? permanentes, las pautas para obtener un
- Quien las controla? rendimiento fsico ptimo de acuerdo a sus
- Cmo mensurarlo? posibilidades actuales.
- Cmo evaluarlo?
- Podr ser optimizado? - Evaluar funcionalmente a la poblacin en
- Puede causar alguna lesin general con objeto de prevenir alteraciones
- Cmo reaccionan las estructuras internas futuras como resultado de una utilizacin
ante la carga aplicada? inadecuada de su estructura corporal.
- La energa utilizada es la adecuada?
- Etc.. - Evaluar la relacin individuo-esquema laboral
con la finalidad de orientar al mismo hacia el
Brindando las armas para responder, entre mximo aprovechamiento de su potencial
muchas otras, a estas preguntas; el estudio de la laboral y la prevencin de patologas derivadas
biomecnica otorga al kinesilogo las bases de una utilizacin ergonmicamente inadecuada
cientficas para llevar a cabo el anlisis de los de su estructura corporal.
movimientos con la finalidad de:

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- Permitir al paciente reinsertarse en su vida Para su estudio, la mecnica puede ser dividida
laboral con un rendimiento ptimo de en tres grandes ramas:
acuerdo a su capacidad fsica actual.
- Cinemtica: estudia el movimiento de los
- Poseer los elementos de anlisis necesarios para cuerpos en el espacio con un carcter
poder evolucionar la progresin de un meramente descriptivo; sin detenerse a
determinado tratamiento, comparndolo con evaluar las causas productoras, ni el gasto
etapas anteriores. energtico demandado.

- Cintica o Dinmica: estudia las causas


El objetivo principal de la biomecnica es
productoras de los movimientos.
evaluar la relacin entre el movimiento
ejecutado y el gasto de energa implicado
- Esttica: estudia el diseo de las estructuras, y
en su realizacin; con la finalidad de la respuesta de las mismas ante las cargas
optimizarlo (mximo rendimiento posible) aplicadas.

MECNICA
Y, para llevarlo a cabo, centra su estudio en las
fuerzas aplicadas, el diseo y las posibilidades
de movimiento del cuerpo en cuestin. CINEMTICA
(descriptiva)

DINMICA
BIOMECNICA (causas )

FUERZAS ESTTICA
(diseo)
DISEO

MOVIMIENTOS

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Desde el punto de vista biomecnico el cuerpo


humano constituye un sistema: conjunto de Tanto la funcin muscular como del resto
elementos interrelacionadas con un fin comn: de las estructuras van a comportarse de
generar la movilidad necesaria para sobrevivir y manera diferente en cada una de las dos
dejar descendencia. situaciones en que se puede encontrar
Como todo sistema, puede ser subdividido una cadena.
para su estudio en subsistemas; que en este caso
los constituyen las llamadas cadenas
cinemticas. CC Abierta: el ltimo elemento se encuentra
Estas constituyen la unidad dinmico- libre o posee una resistencia, que si bien limita
funcional del sistema; y estn conformadas por las posibilidades de movimiento no lo impide.
sucesivas cadenas seas y las unidades
biomecnicas que las unen. CC Cerrada: el ltimo elemento se enfrenta a
Tenemos cinco cadenas cinemticas una resistencia absoluta, la que no puede ser
estructurales conformadas por los miembros vencida e impide el movimiento de este.
superiores, los miembros inferiores, y la cabeza
junto con el tronco. As mismo tenemos una
gran cantidad de cadenas cinemticas
CADENAS
funcionales; conformadas por la asociacin CINEMTICAS
coordinada de las cadenas estructurales en un
determinado gesto motor, realizado en
ABIERTAS CERRADAS
determinado momento y bajo determinadas
circunstancias.
Vencen resistencia No vencen resistencia
Dependiendo de sus posibilidades de
movimiento podemos dividir a las cadena
cinemticas en cadenas abiertas y cerradas.

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As como la cadena cinemtica constituye la trabajo constituido por la cadena cinemtica


unidad dinmico-funcional del sistema, la principalmente implicada en la realizacin del
unidad biomecnica (UBM) constituye la mismo; y un automatismo de fondo constituido
unidad antomo-funcional del mismo. La UBM por el conjunto de cadenas que posibilitan la
representa al conjunto de estructuras que obtencin y el mantenimiento de la postura
posibilita la produccin de un movimiento; y est adecuada para llevar a cabo la realizacin del
conformada por el conjunto de las estructuras gesto en cuestin. En muchos casos una misma
articulares y periarticulares. cadena puede pertenecer tanto al automatismo de
fondo como al punto de trabajo; o pasar
alternativamente de uno a otro.
UBM En la interrelacin entre el punto de
trabajo y el automatismo de fondo podemos
encontrar sintetizado el funcionamiento de
Osteoarticular
todas las estructuras corporales destinadas a
relacionarnos con el medio ambiente: la
Neuromuscular
movilidad y la descarga de peso. Todas
nuestras estructuras osteo-neuro-miofasciales se
Angiovegetativo
encuentran en todo momento abocadas a la doble
tarea de generar los movimientos necesarios a la
vez que se encargan del mantenimiento del
La unidad funcional del movimiento humano equilibrio corporal. Y por lo tanto en todo
la constituye el gesto motor: conjunto de anlisis biomecnico no debe dejar de tenerse en
movimientos realizados simultanea y/o cuenta a ambas actividades.
sucesivamente con una finalidad en comn.
Todo gesto motor est compuesto por dos
actividades totalmente interrelacionadas para
llevar a cabo el objetivo final: un punto de

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Si bien el objetivo de la biomecnica es la


GESTO MOTOR
bsqueda de la eficacia (optimizacin del gesto) ;
no debe dejarse de lado la expresividad de un
Punto motor movimiento. Esto debe tenerse siempre presente,
ya que tras la bsqueda de la eficacia es muy
movilidad fcil caer en el mecanicismo. Para ello debe
tenerse en cuenta que la optimizacin debe ser
Automatismo de fondo
alcanzada de manera global (alcance del objetivo
+ expresividad) y no de manera analtica.
descarga de peso

El movimiento humano posee una doble


finalidad: por un lado tiene un fin
manipulativo (mediante el cual se tiende a
modificar el medio para saciar una necesidad),
y por otro lado posee un fin expresivo
(mediante el cual tiende a relacionarse con los
dems). En todo movimiento estn presentes
ambos objetivos, y son los que le dan su
caracterstica individual propia.

Movimiento humano La expresividad no debe ser interpretada


como un gasto superfluo de energa; ya que es
Manipulacin esta la que le da a los diferentes gestos motores
su carcter individual. El objetivo debe centrarse
Expresin en obtener un individuo eficaz, y no un robot.

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Fsicamente hablando el movimiento es la


variacin objetiva de la posicin de un cuerpo
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dentro del espacio en que se desenvuelve y en
un determinado periodo de tiempo. Por lo
tanto, para que el desplazamiento sea objetivo
es necesaria la existencia de un sistema de
referencia que permita determinar el cambio
de lugar de un cuerpo dentro del espacio.
Estos elementos de orientacin pueden ser
externos (sistema de coordenadas) o internos
(medicin de ngulos entre segmentos
adyacentes de la cadena). Un cuerpo puede encontrarse en dos
situaciones denominadas estados o sucesos

Y fsicos: reposo y movimiento. Todo cuerpo


siempre se encuentra en alguno de estos dos
estados.

La condicin fundamental para la


produccin de movimiento es la existencia de
Z una fuerza.
X

Toda fuerza provoca en la estructura sobre la


que acta dos efectos: un efecto externo que se
traduce en el cambio del estado fsico en que el
cuerpo se encuentra; y un efecto interno que
representa la reorganizacin molecular de la

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estructura corporal, creando un estado de Las fuerzas que interactan con el sistema
tensin que se manifiesta con deformacin y pueden ser clasificadas como:
aumento de temperatura.
FUERZAS

FUERZA CARGAS

EFECTO EXTERNO Generadas en el


medio con el cual
interacta el sistema
Variacin estado fsico

TENSIONES
Reposo

Movimiento
Generadas por la
interaccin de las
EFECTO INTERNO estructuras corporales

Reorganizacin molecular

Estado de tensin La utilizacin de leyes mecnicas y ecuaciones


matemticas al analizar la relacin entre una
Deformacin estructura y el medio suelen requerir en la
Aumento de temperatura mayora de los casos clculos de una complejidad
tal, que generalmente es necesario reemplazar la
accin fsica real y las estructuras intervinientes
con sustitutos hipotticos simplificados que
hagan posible su anlisis.

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Estas idealizaciones de la realidad deben necesito es analizar la movilidad de determinada


guardar la mayor correlacin posible con la estructura (efecto externo provocado por una
misma, con la finalidad de obtener resultados carga) puedo avanzar un paso ms all de la
con el mnimo margen de error; pudiendo de hiptesis del continuo y suponer que la
ese modo asumir que los resultados del anlisis estructura en cuestin no se deforma bajo la
representan a la accin fsica real. Dicha accin de una carga.
sustitucin se basa en cuatro hiptesis Este mecanismo, siempre que se trate de una
fundamentales: el continuo, el cuerpo rgido, la deformacin de pequea magnitud que no
partcula, y el punto. altere la movilidad de la estructura en cuestin,
va a posibilitar el trabajo con ecuaciones
El continuo: tomando en cuenta que la accin simplificadas.
fsica llevada a cabo por la estructura representa
el promedio de las acciones de cada uno de sus La partcula: En caso de necesitar analizar la
componentes (tomos, molculas); y debido a la trayectoria en el espacio de determinada
imposibilidad tcnica de evaluar la accin de estructura, y siempre y cuando la morfologa de
cada uno de los componentes elementales que la misma no tenga incidencia fundamental en el
forman la estructura a analizar; es conveniente recorrido a realizar, puedo idealizar que toda la
suponer hipotticamente que la estructura en masa de ese cuerpo se encuentra concentrada en
cuestin posee una distribucin continua de su una sola partcula; representada por su centro de
materia. De este modo el anlisis puede masa.
centrarse en la relacin entre la estructura y el
medio en lugar de centrarse en la relacin que El punto: Toda accin de un cuerpo sobre
cada uno de sus componentes mantiene con este. otro genera un rea de contacto sobre la cul la
fuerza actuante ejerce su accionar. Sin embargo
El cuerpo rgido: Si bien toda estructura para simplificar el anlisis puede considerarse
material sufre deformaciones en diversos grados que el accionar de la fuerza se concentra en un
al ser sometida a una carga , cuando lo que punto, y a partir de este ejerce su accin.

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La utilizacin de un sustituto hipottico en la Todas las preguntas que uno puede realizarse
descripcin de los hechos que acontecen en la al encontrarse frente a la realizacin de un
naturaleza si bien va a perder exactitud, va a determinado gesto motor, pueden ser resumidas
dar resultados aproximados, facilitando su en un a trada:
comprensin cualitativa. De este modo, a partir
Porqu?
de los resultados obtenidos, podr valorarse si
Para qu?
es necesario un anlisis ms detallado que
Cmo?
revele resultados de mayor exactitud; y elegir
cual ha de ser la lnea de estudio a seguir para Todo anlisis de un gesto motor debe estar
llegar a la obtencin de los mismos. orientado a satisfacer esas tres preguntas. Tanto
de manera global Por qu se realizo el gesto?
SUSTITUTOS HIPOTTICOS
Para que se realizo el gesto? Cmo se realiz

CONTINUO el gesto?, como de cada una de las facetas de


dicho gesto: Por ejemplo ante la presencia de
Supone estructura
continua de una retroversin pelviana en la realizacin del
la materia
gesto, al conocer las respuestas a: porqu
CUERPO RGIDO
retroversa la pelvis? Para que retroversa la
Supone pelvis? Cmo retroversa la pelvis?, podremos
estructura
indeformable obtener las respuestas del modo, el motivo y la
PARTCULA forma en se ha llevado a cabo la retroversin de
la pelvis. Luego estas tres preguntas habrn de
Supone
masa ser respondidas con cada una de las facetas que
concentrada
componen el gesto en cuestin, e integrar todas
PUNTO
las respuestas en una conclusin global.
Reduce accionar
de fuerza a
un punto

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Para llevar a cabo un anlisis biomecnico


simple (o sea bidimensional sobre papel) de un
determinado gesto motor deben seguirse
metdicamente una serie de pasos:

1. Un primer nivel de observacin que consiste


en la observacin global del gesto. Una
observacin detallada puede revelar una gran
cantidad de informacin. Un error frecuente e
importante en este primer paso es centrarse en la
observacin del punto motor dejando de lado el
automatismo de fondo. Un correcto anlisis debe
incluir tanto a las cadenas responsables del
movimiento principal, como a aquellas destinadas
al mantenimiento del equilibrio.

2. De toda la secuencia de movimiento es


necesario elegir aquel segmento que interesa al
anlisis. Por lo tanto debo elegir un instante
donde ha de comenzar mi anlisis (posicin 3. El paso siguiente es la representacin del
inicial) y uno donde finalice (posicin final). La sistema orgnico como un sistema grfico
secuencia de movimiento as elegida debe ser (Dempster): constituido por los ejes mecnicos
dividida en tantos instantes intermedios como sea de los eslabones de las cadenas y los centros de
necesario, teniendo en cuenta que cuanto ms masa ya sean de cada cadena como de la
grande sea la cantidad de instantes analizados totalidad del sistema. Esto va a permitir
mayor ser la fiabilidad del anlisis; ya que no transformar los hechos naturales en variables
voy a poder evaluar todo aquello que acontece en fsica y matemticamente analizables.
los instantes no analizados.

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Para ello es necesario que la representacin Una simplificacin del sistema grfico lo
grfica sea una fiel expresin del sistema en constituye el diagrama de cuerpo libre; que
estudio; por lo que debe respetarse estrictamente no es otra cosa que el sector que me interesa
la relacin tanto estructural (escala) como evaluar, prescindiendo (momentneamente) del
espacial del los segmentos entre s y con el resto del sistema.
medio en que se desenvuelve.

4. Como todo lo que sucede en la naturaleza lo


posee un marco temporoespacial determinado;
voy a necesitar establecer un sistema
referencial que lo represente. Por lo tanto voy a
tener que incluir mi anlisis en un sistema
coordenadas que represente los planos
espaciales, y de ser necesario otro que
represente el transcurso del tiempo. El origen
del sistema de coordenadas va a ser aplicado
arbitrariamente segn la necesidad del anlisis.

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Debe tenerse en cuenta que las referencias determinada estructura, determinar posibilidades
temporoespaciales determinadas, as como la y objetivos teraputicos, valorar la capacidad de
escala a utilizar deben mantenerse constantes prevencin.
durante todo el transcurso del anlisis; de lo Para poder iniciar este nivel es necesario el
contrario voy a arribar a resultados que nada conocimiento previo de la anatoma funcional y el
tengan que ver con la realidad del acto. diseo de las diferentes estructuras intervinientes.

5. Se aplican sobre el grfico todas las variables


(fuerzas internas y externas) que se encuentran 7. Por ltimo se sacan las conclusiones que van a
actuando simultneamente en cada uno de los determinar la pauta a seguir: teraputica,
instantes que se estn evaluando; conformndose entrenamiento, correccin mecnica, prevencin.
el llamado sistema multifactorial. Al igual que
en cada uno de los pasos anteriores, todo lo que Un anlisis ms complejo exige el aporte de
ha de graficarse debe ser la fiel expresin de elementos tecnolgicos de cuantificacin; para
aquello que est aconteciendo; por lo que deben as realizar todas las mediciones que fuesen
respetarse las escalas utilizadas, as como los necesarias. Sin embargo, debido la alta
ngulos de accin y los puntos de aplicacin de complejidad de los tejidos biolgicos generada
las fuerzas en cuestin. principalmente por su heterogeneidad y el
continuo cambio que experimentan; toda
6. Con los elementos surgidos del anlisis evaluacin biomecnica va a arrojar resultados
llevado a cabo en los pasos anteriores se inicia aproximados cualquiera que fuese el mtodo de
el segundo nivel de observacin; que evaluacin utilizado. La reduccin de ellos al
dependiendo del objetivo planteado puede estar mnimo posible es lo que va a determinar la
orientado a: comprobar la existencia o no de utilidad de un anlisis.
una disfuncin, determinar la magnitud de una
disfuncin, determinar la fisiologa de una

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ANLISIS BIOMECNICO

1 NIVEL DE OBSERVACIN - Anlisis

Observacin global

Detreminacin de instantes

Sistema grfico - diagrama de cuerpo libre

Sistema de coordenadas

Sistema multifactorial

2 NIVEL DE OBSERVACIN - Conclusiones

Existencia o no de disfuncin

Posibilidades y objetivos teraputicos

Determinacin de funcin

Capacidad de prevencin

PAUTAS A SEGUIR

Teraputica

Entrenamiento

Correcin mecnica

Prevencin

Al ndice
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CINEMTICA

La cinemtica es el rea de la fsica Cuando determinada cantidad debe ser


mecnica que centra su estudio en el ubicada en el espacio, por ejemplo al indicar la
movimiento de los cuerpos en el espacio con un direccin con que un determinado objeto se
carcter meramente descriptivo; sin detenerse a moviliza, es necesaria la representacin grfica
evaluar las causas que los producen, ni el gasto que indique con exactitud los parmetros
energtico demandado por su realizacin. Para necesarios para llevar a cabo su ubicacin.
ello, se considera que la masa del cuerpo a
evaluar est concentrada en una partcula
(centro de masa) o constituye una barra rgida Mediante una flecha denominada
(eje mecnico). vector se puede indicar de ese modo
Para poder cuantificar un movimiento es no solo la cantidad, sino tambin la
imperativa la utilizacin de patrones de orientacin en el espacio.
medicin. Todas las magnitudes mecnicas
pueden ser expresadas mediante la combinacin
de tres patrones primarios: longitud, tiempo, y
masa. Las unidades bsicas de medida Las magnitudes que adems de indicar una
establecidas por el sistema internacional (SI) cantidad indican una ubicacin en el espacio
son el metro, el segundo y el kilogramo. son llamadas magnitudes vectoriales.
Las cantidades pueden ser representadas por
Segn la geometra de su recorrido los
unidades pertenecientes a escalas matemticas
movimientos son divididos en movimientos
preestablecidas; de ese modo al cuantificar una
lineales (traslaciones) y movimientos angulares
distancia, 5 metros indican una longitud mayor
(rotaciones). En la naturaleza generalmente
que 2 metros. Estas magnitudes son denominadas
ambos se combinan dando origen a movimientos
magnitudes escalares.
mixtos de rotacin-traslacin.

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En una traslacin todos los puntos del Una rotacin se caracteriza por ser realizada
cuerpo describen trayectos paralelos durante su en torno a un eje de movimiento, describiendo
ejecucin, recorriendo todos la misma distancia todos los puntos del cuerpo trayectorias
a la misma velocidad. circulares concntricas al eje de movimiento,
recorriendo un mismo ngulo durante el mismo
tiempo.

Debido a la diferente naturaleza que poseen


ambos tipos de movimiento, las magnitudes
utilizadas para mensurarlos van a ser diferentes
para cada caso. Los movimientos lineales pueden
ser cuantificados a travs del desplazamiento, la
distancia, la velocidad, la rapidez y la
Un caso particular de traslacin los aceleracin; mientras que los movimientos
constituyen los movimientos vibratorios; en los angulares lo son a travs del desplazamiento
cuales un objeto o partcula se desplaza lineal y angular, la velocidad angular, la velocidad
repetidamente desde un punto a otro siguiendo tangencial y la aceleracin angular.
el mismo recorrido.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El desplazamiento representa el cambio La rapidez constituye la relacin entre la


posicional de un cuerpo en relacin a un distancia recorrida en una unidad de tiempo,
sistema de referencia. Es una magnitud por lo tanto es una magnitud escalar.
vectorial porque posee una direccin (no es lo
La aceleracin constituye la variacin de la
mismo desplazarse hacia arriba que hacia
velocidad en determinado periodo de tiempo.
abajo).
Para que un cuerpo sea acelerado necesito de
La distancia es una magnitud escalar que una fuerza que lo acelere.
representa la cantidad de trayecto realizado. En
relacin al eje de coordenadas es indicada
algebraicamente por la diferencia entre la Cuando la resultante de las fuerzas
ubicacin final y la ubicacin inicial. aplicadas sobre un cuerpo no es igual
a cero, entonces estamos en presencia
La velocidad es determinada por el
de una aceleracin.
desplazamiento obtenido en una unidad de
tiempo. Al igual que el desplazamiento, la
velocidad es una magnitud vectorial.
Debido a que la aceleracin que es sometido
Durante la ejecucin de un movimiento la
un cuerpo es resistida por la inercia propia del
velocidad de un cuerpo puede mantenerse
mismo, y a que esta tiene una relacin directa
constante o registrar cambios que la incrementen
con la masa que lo constituye; la masa va a
o disminuyan. Dependiendo de ello los
estar en relacin inversa a la aceleracin.
movimientos van a ser clasificados como
(a = F / m) La aceleracin se mide en m/s2.
uniformes o variables. En un movimiento
uniforme el cuerpo recorre iguales distancias por
unidad de tiempo.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Si bien en los movimientos de rotacin


todas las partculas recorren un mismo
ngulo durante un mismo periodo de tiempo;
la distancia recorrida por cada una de ellas va a
ser mayor cuanto ms lejos del centro de
rotacin se ubiquen. Por lo tanto la velocidad
de aquellas que estn ubicadas ms lejos del
centro de rotacin ser mayor que la que
poseen aquellas que se encuentran ms cerca
del mismo.

La otra medida por la que puede medirse la


velocidad angular el la revolucin por minuto;
o sea la cantidad de giros que el cuerpo realiza
en un minuto (1rd/s equivale a 9,5 rpm) La
velocidad angular es una magnitud vectorial
(giro a favor o en contra de las agujas del reloj).

Si lo que necesito medir es la velocidad de un


solo punto de un cuerpo en rotacin multiplico
Por este motivo no puede ser considerada la la velocidad angular del cuerpo por el radio del
velocidad de las partculas como la velocidad punto en cuestin, obteniendo de ese modo la
que posee el cuerpo en su conjunto, velocidad tangencial del punto; la que va a
utilizndose el concepto de velocidad angular estar expresada en m/s.
(), el que se mide en radianes por segundo La cantidad de movimiento que posee un
(rd/s). Un radian es el ngulo cuyo arco tiene la cuerpo esta dada por el producto de su masa
longitud del radio, o sea 571745. por su velocidad; recibiendo la denominacin
de impulso, y expresndose en Kg.m/s.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

OSTEOCINEMTICA
La embriognesis del sistema seo se
Los macromovimientos
desarrolla a partir del mesodermo del
esclerotoma (porcin ventromedial de las
La Osteocinemtica es la rama de la
somitas) que a partir de la cuarta semana de
biomecnica que se encarga de estudiar el
gestacin se transforma en mesenquima; el
movimiento de los huesos en el espacio, sin
cul va a ser el precursor de todos los tejidos
detenerse a evaluar las causas que los provocan
del sistema esqueltico gracias a su
ni el gasto energtico empleado para su
capacidad de diferenciarse, segn las demandas
produccin.
locales, en osteoblastos, condroblastos, y
fibroblastos.
Funcionalmente los huesos Hacia la 4 semana de gestacin las
se comportan como: extremidades estn representadas por una
tumefaccin formada por mesenquima
Estructuras rgidas que permiten
cubierto por ectodermo. El eje central se
la trasmicin de cargas
condensa dando origen al blastema, que
Brazos de palanca para que se lleve
representa al futuro esqueleto del miembro.
a cabo la funcin muscular
El blastema se ve luego invadido por
Proteccin y sostn para
rganos y vsceras centros de condrificacin; los que se
extienden hasta que todo el esqueleto queda
Asiento del sistema
hematopoytico compuesto por cartlago recubierto por una
membrana denominada pericondrio.
Depsito de calcio,
fsforo y magnesio La formacin del hueso parte de un molde
de tejido conectivo embrionario que luego es
progresivamente osificado mediante un
proceso intramembranoso y un proceso
endocondral.

23
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El paso siguiente lo constituye una El crecimiento en longitud de los huesos


importante vascularizacin del mesenquima largos se produce en la etapa prenatal a nivel de
condensado, y la diferenciacin de sus clulas la metfisis (alberga a la placa cartilaginosa de
en osteoblastos. crecimiento) a partir de la cual se va produciendo
En el llamado proceso de osificacin la calcificacin de la matriz diafisaria.
intramembranosa, los osteoblastos depositan Las diferentes metfisis corporales poseen
matriz que luego ser calcificada para formar velocidades de crecimiento independientes;
las futuras laminillas del hueso trabecular en un siendo las de mayor espesor las que poseen
principio y del hueso compacto luego. Los mayor actividad (humero proximal, fmur
osteoblastos son los nicos con capacidad para distal, tibia proximal, radio distal y cubito
producir la matriz que luego ha de calcificarse. distal).
Estos son ricos en fosfatasa alcalina Excepto en las superficies articulares y los
(osificacin), retculo sarcoplasmtico y aparato sitios de insercin muscular, el hueso se
de Golgi (sntesis de protenas). Una vez que se encuentra cubierto por una membrana fibrosa
ha rodeado de matriz el osteoblasto se transforma denominada periostio. Esta delgada y altamente
en osteocito. vascularizada capa es la responsable del
La osificacin endocondral se produce a incremento del dimetro seo que se produce
partir de un centro de osificacin que aparece en la etapa de crecimiento; y de la formacin de
en el molde cartilaginoso diafisario. Se inicia tejido seo en situaciones especiales a que es
con la hipertrofia de las clulas cartilaginosas, y sometido el hueso maduro (traumatismos,
su matriz se calcifica. De este modo se va tumores, infecciones).
depositando bajo el pericondrio diafisario una La osificacin de las epfisis se realiza a
delgada capa sea que va a dar origen al partir de los centros secundarios de osificacin
periostio; a partir del cual se genera la que aparecen en la etapa postnatal, cuyas
proliferacin de tejido conectivo vascularizado, clulas cartilaginosas se hipertrofian, y su
y la diferenciacin de las clulas mesenquimatosas matriz es calcificada.
en osteoblastos que han de depositar matriz sea.

24
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Debido a la alta compresin a la que es Una vez que el hueso maduro reemplaza al
sometida la epfisis condral del hueso en inmaduro (el que posee una alta cantidad de
crecimiento, y a la alta capacidad de fibras colgenas de distribucin irregular y
deformacin que el mismo posee; debe existir escasa cementacin) se divide estructuralmente
un mecanismo que impida que la fisis se en hueso cortical (compacto) y hueso trabecular
deforme excesivamente en respuesta a las (laminar o esponjoso). La proporcin entre el
cargas axiales. Un anillo fibroso pericondral hueso trabecular y el hueso cortical est en
(anillo de La Croix) se encarga de contener a la estrecha relacin con los requerimientos
fisis evitando su excesiva deformacin. mecnicos a los que el hueso es sometido.
Los huesos cortos se osifican mediante un
proceso endocondral, mientras que los huesos Hueso compacto

planos lo hacen a travs de un proceso


intramembranoso. Hueso trabecular

Tan importantes como los osteoblastos en la


formacin del hueso, son los osteoclastos en su
resorcin.
La extraccin de calcio de su depsito seo
para satisfacer las demandas metablicas solo
puede realizarse gracias a la participacin de los
osteoclastos. Si bien el remodelado seo , a partir
del interjuego entre osteoblastos y osteoclastos, El hueso trabecular est formado por delgadas
se realiza constantemente con el objeto de laminillas que se disponen de acuerdo a las lneas
satisfacer las exigencias funcionales del sistema de carga a que es sometido el hueso. El
esqueltico; las demandas metablicas del entramado trabecular determina la formacin de
organismo tienen prioridad sobre los celdillas, las que se encuentran ocupadas por
requerimientos anatmicos y funcionales vasos sanguneos, fibras nerviosas, grasa y tejido
(principio de jerarquizacin funcional). hematopoytico.

25
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Si bien el hueso cortical est compuesto por debe tenerse en cuenta que los movimientos
laminillas dispuestas segn las demandas corporales se producen combinando uno o ms
mecnicas, al igual que el hueso trabecular; en de estos planos, siendo muy rara la produccin
este las laminillas se disponen de manera de un movimiento uniplanar.
concntrica en torno a espacios vasculares Debido a que el sistema esqueltico esta
centrales formando cilindros compactos que se organizado mediante piezas seas articuladas
denominan osteonas. La necesidad de una entre s, los movimientos de los huesos van a
estructura compacta determina la desaparicin revestir un carcter rotatorio a travs de un eje
de las celdillas existentes entre las laminillas de movimiento que se ubica en uno de sus
del hueso trabecular; motivo este por el cual las extremos.
laminillas del hueso compacto deben agruparse
en torno a un sistema vascular que garantice el Los huesos largos poseen ms de un eje:
suministro de energa adecuado a cada una de
ellas. Los espacios entre las distintas osteonas eje diafisario: es el eje geomtrico de la
estn ocupados por fragmentos seos difisis del hueso.
irregulares. La separacin entre las diferentes
osteonas entre s, y con los fragmentos seos eje de movimiento: pasa por el centro de
irregulares es realizada por la llamada lnea de rotacin y es perpendicular al plano sobre el
cementacin, la que constituye un punto de que el hueso se moviliza.
menor resistencia en el tejido compacto.
Para poder describir la movilidad de los eje mecnico: es la recta que une los centros
huesos en el espacio primero es necesario de movimiento a cada lado del hueso, o la
dividir al espacio en sus tres planos cadena.
principales. Los movimientos podrn
realizarse sobre un plano sagital, un plano
frontal, o un plano horizontal. Sin embargo

26
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Los huesos pueden realizar dos tipos de


movimientos rotatorios:

Giros: es una rotacin del hueso sobre s


mismo que se realiza en el plano horizontal
y sobre el eje mecnico. Las rotaciones
interna y externa constituyen giros.

Balanceos: son movimientos pendulares en


los planos sagital y transversal. La flexo-
extensin y la abducto-aduccin constituyen
balanceos.
Si el balanceo utiliza ms de un plano,
como sucede con la casi total mayora de los

eje diafisario eje mecnico movimientos humanos, es denominado


impuro (para que un determinado movimiento
combine ms de un plano debe acompaarse
Debido a la irregular geometra articular, el de un giro).
centro de rotacin no permanece invariable; Los movimientos en el plano sagital en
existiendo uno diferente para cada instante del los que el ngulo formado entre el segmento
movimiento. El punto promedio de todos los mvil y el segmento fijo se reduce por
centros de rotacin que posee una UBM es aproximacin de los mismos, es denominado
denominado centro de movimiento. flexin; mientras que la extensin representa
el caso inverso.

27
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Cuando el movimiento es en el plano frontal


los mismos adoptan el nombre de aduccin y Movimientos seos

abduccin respectivamente.
Rotacin

La combinacin de dos movimientos Giro


rotatorios en sentido contrario realizados en dos
UBM sucesivas de una cadena se produce un plano horizontal

movimiento de traslacin del extremo libre de eje mecnico

la misma. Balanceo

mov. pendulares

Traslacin

combinacin mov rotatorios

Dependiendo la cantidad de planos sobre la


que una determinada UBM pueda movilizarse
se las puede clasificar como:

Grado 0: sin movilidad


Grado 2: movilidad en un solo plano (uniaxial)
Los movimientos rotatorios y las traslaciones
Grado 4: movilidad en dos planos (biaxial)
son mensurados por las unidades de medida que
la fsica mecnica utiliza para cada uno de estos Grado 6: movilidad tres planos (multiaxial)

movimientos.

28
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

ARTROCINEMTICA La capa intermedia, menos densa, sigue un


Los micromovimientos desarrollo diferente segn el tipo de articulacin
que se desarrolle en el lugar. En las
Las caractersticas de los movimientos que articulaciones fibrosas se diferencia en tejido
se generan entre las superficies articulares conectivo denso. En las fibrocartilaginosas se
como consecuencia de los movimientos diferencia en fibrocartlago. En las sinoviales
osteocinemticos son el objeto de estudio de la se une al mesenquima del resto del miembro,
artrocinemtica. muy vascularizado, y se divide en dos capas.
En el embrin primitivo, a medida que los Una de ellas se condensa para dar origen a la
elementos esquelticos se van definiendo, en cpsula fibrosa articular; y la otra (incluida en
las regiones correspondientes a las futuras la primera) representa el precursor de la
articulaciones permanece una masa de tejido membrana sinovial.
mesenquimatoso que no experimenta evolucin La generacin de espacios dentro de la
a hueso, es el llamado mesenquima interzonal. capa intermedia da lugar a la aparicin de la
Si bien el desarrollo inicial no depende de cavidad articular. Estos se generan
las demandas mecnicas locales, la movilidad centrfugamente hasta ser detenidos por la
del embrin posee una importante funcin en membrana sinovial en desarrollo, siendo de
el desarrollo ulterior de la articulacin en importancia capital la movilidad del embrin
formacin. en dicho nivel. La formacin de la cavidad
En las articulaciones en desarrollo el articular completa su desarrollo en el periodo
mesenquima interzonal se vuelve trilaminar. Las intrauterino, excepto en las articulaciones de
dos capas perifricas, ms densas y aplicadas las manos, las de los pies, y las sacroilacas;
directamente sobre el molde cartilaginoso las que recin inician el proceso durante el
correspondiente, estn relacionadas con el periodo fetal.
crecimiento de las epfisis; por lo que se las
denomina capas condrognicas.

29
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Como en todo intento por realizar una


Segn morfologa
clasificacin, esta va a depender de la
caracterstica que se evale:
Ovoideas

concavidad - convexidad en todos los planos


Segn movilidad
clasificacin clsica
enartrosis, condilartrosis,
planas, trocoides
Selares
Sinartrosis fibrosas, cartilaginosas
Mnima movilidad concavidad en un plano y convexidad en otro

encaje recproco, trocleartrosis


Anfiartrosis fibrocartilaginosas
Poca movilidad

Diartrosis enartrosis, condilartrosis,


encaje recproco, trocleartrosis,
Amplia movilidad trocoides, artrodias

Segn ejes y planos


de movimento

Uniaxial

Biaxial Ovoidea Sellar

Triaxial

30
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Basndose en el diseo articular se puede


realizar una clasificacin funcional que integre
al resto de las clasificaciones:

ARTICULACIONES

NO SINOVIALES SINOVIALES

FIBROSAS UNIVERSALES

POR CONTACTO
Dos o ms planos de mov. ESFEROIDEAS

SUTURAS (craneales) PLANAS

GONFOSIS (dentomaxilar) CONDILEAS

ESQUINDILESIS (esfenovomeriana) ENCAJE RECIPROCO

LIGAMENTARIAS GUIADAS

A DISTANCIA
Un solo plano de mov. TROCLEARES
LIGAMENTARIAS
PIVOT
MEMBRANOSAS

CARTILAGINOSAS

FIBROCARTILAGINOSAS

SINSARCOSIS (escapulotorcica)

31
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Las articulaciones no sinoviales por no poseer


La principal caracterstica diferencial un mecanismo disipador de energa, no pueden
entre las articulaciones sinoviales y las no realizar movimientos de gran magnitud;
sinoviales es la presencia de un mecanismo realizando solamente pequeos desplazamientos.
disipador de energa.

El diseo de las uniones articulares


Las sinoviales gracias a poseer un depende exclusivamente de las demandas
mecanismo bien adaptado para la disipacin de funcionales locales.
energa en forma de calor pueden realizar
movimientos de amplia magnitud y en diversos
planos (aunque no por ello dejen de tener la
CARTLAGO ARTICULAR
capacidad para realizar pequeos
movimientos). Estn constituidas por dos
La capa densa del mesenquima interzonal
extremos seos enfrentados y recubiertos por
trilaminar se diferencia en condroblastos que
cartlago hialino, rodeados por una cpsula
una vez maduros se transforman en
fibrosa que est tapizada por membrana
condrocitos. Sea cual fuese su estadio
sinovial (que aporta lquido sinovial al espacio
madurativo (condroblasto o condrocito) las
articular) y que se encuentra reforzada por
clulas cartilaginosas se ubican dentro de
ligamentos. En determinados casos poseen
lagunas de matriz.
anexos articulares tales como meniscos
Los condrocitos se encargan de sintetizar y
(incrementan la curvatura mecnica de las
secretan los componentes orgnicos de la matriz
superficies), rodetes glenoideos (incrementan el
extracelular: colgeno, cido hialurnico,
rea de contacto), y cojinetes adiposos (rellenan
proteoglucanos y glucoprotenas.
espacios).

32
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Las molculas de colgeno estn compuestas Tipo IV: se ubica en todas las membranas
por tres cadenas de aminocidos estructuradas en basales del organismo. Sus molculas se
una triple hlice con fuertes uniones esparcen por la membrana basal sin formar
transversales, lo que le confiere gran resistencia fibras colgenas.
mecnica. En la fibra de colgeno las molculas
se ubican de manera alineada con un Debido a su compleja va sinttica y
escalonamiento que da al microscopio su degradativa, la presencia de diferentes tipos
caracterstico patrn estriado. segn su conformacin microestructural, y
La diferente disposicin de los aminocidos su fundamental papel en las caractersticas
en las cadenas polipeptdicas va a determinar mecnicas del tejido al que pertenece; una
diferentes tipos de colgeno. ligera alteracin tanto en su estructura como en
su metabolismo va a ser responsable de
Tipo I: es el que predomina en el organismo;
importantes alteraciones tisulares.
encontrndose en huesos, tendones, piel, y
dentina. Las fibras colgenas son grandes y
El proteoglucano es una macromolcula
gruesas lo que le otorgan una gran resistencia
presente en la matriz de diversos tejidos
a la traccin a los tejidos en los que se
conectivos del cuerpo. La mayora del
encuentran.
proteoglucano de la matriz cartilaginosa se
Tipo II: se localiza en el cartlago articular y encuentra en forma de agregados de elevado peso
los discos intervertebrales. Las fibras son de molecular, compuestos por subunidades de
dimetro ms reducido. Esto le permite una proteoglucano, cido hialurnico y una protena
mayor dispersin por los tejidos; necesaria de enlace; conformando un gel glucoproteico
para la funcin mecnica de soporte de cargas hidrfilo e higroscpico (higroscopicidad:
de los tejidos en los que se encuentra. capacidad de recuperar el agua perdida durante
una compresin, una vez que cesa la carga).
Tipo III: se localiza en la membrana sinovial,
el tejido cicatrizal, la piel embrionaria, y el
aparato cardiovascular.

33
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Macroestructuralmente el cartlago articular


se divide en cuatro capas, descriptas desde la Cartilago
superficie articular hacia el interior del hueso: Propiedades mecnicas

La capa tangencial (capa 1 o externa) est Bajo coeficiente de friccin


constituida por fibras colgenas alineadas de
Alta resistencia al desgaste
forma tangencial a la superficie. Posee un
bajo contenido de proteoglucanos, y ocupa Compresibilidad
solo un 10% del volumen cartilaginoso total.

La capa de transicin (capa 2) ocupa un 50%


del volumen cartilaginoso total, y posee
mayor cantidad de proteoglucanos. Las fibras El grosor del cartlago articular

colgenas se disponen de manera arciforme. depende de las demandas locales de


carga y movilidad
La capa radial (capa 3) ocupa un 30% del
volumen cartilaginoso total y posee una gran
cantidad de proteoglucanos. Las fibras
colgenas se ubican perpendicularmente a la Por no estar vascularizado ni inervado puede
superficie. ser comprimido hasta un 40 % de su altura. La
nutricin es realizada por difusin desde el
La capa calcificada (capa 4) ocupa el 10%
lquido sinovial (el nivel metablico del
restante del volumen cartilaginoso total.
cartlago articular es bajo, por lo que el
Posee una estructura que se asemeja ms a la
consumo de O2 requerido es mnimo, no
del tejido seo que a la del tejido
necesitando de aporte vascular para la correcta
cartilaginoso. Su lmite superior (donde se
nutricin).
une a la capa radial) se denomina lnea de
marea.

34
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La falta de inervacin determina que la


destruccin del cartlago sea indolora (el dolor
es secundario a la lesin del hueso subcondral,
la cpsula articular, y el resto de las estructuras
periarticulares).
El envejecimiento determina una menor
capacidad hidroflica del gel glucoproteico, lo
que incrementa el riesgo de lesiones ante cargas
As mismo la morfologa adoptada por las
que antes eran soportadas sin inconvenientes.
fibras de colgeno, curvndose, determina que la
La falta de carga sobre una articulacin puede
carga genere sobre ellas una solicitud de
generar una disminucin en la tasa de
traccin y en lugar de someterlas a compresin.
produccin del proteoglucano, lo que es igual a
una atrofia por desuso.
La resistencia mecnica a la compresin es
otorgada por la disposicin estructural adoptada
por las fibras colgenas y el gel glucoproteico.
Las fibras son resistentes a la traccin pero no
a la compresin. Por lo tanto al estar el gel
incluido dentro de un entramado fibroso la
presin ejercida por las cargas es distribuida
uniformemente hacia las fibras colgenas
Se genera de ese modo un crculo de
(principio de Pascal) que de este modo son
colaboracin mutua, donde la tensin de las fibras
puestas en tensin.
colgenas permite al gel no esparcirse ante la
carga; que el gel distribuye uniformemente
generando una traccin sobre las fibras colgenas,
las que se tensan y.......................

35
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

CPSULA ARTICULAR Y LIGAMENTOS Los ligamentos interoseos no se ubican como


los anteriores en la periferia de los huesos
La cpsula fibrosa consta de haces fibrosos adyacentes, sino que lo hacen entre las
paralelos y entrelazados, que en conjunto superficies articulares de los mismos. Si bien se
forman un manguito que se inserta de manera ubican entre ambas superficies articulares no
continua alrededor de los extremos seos; muy son intraarticulares, debido a que la membrana
cerca de las superficies articulares. Est sinovial los separa de la cavidad articular; por
perforada por los vasos y nervios articulares, y lo tanto interoseo no es lo mismo que
puede presentar aberturas a travs de las cuales intraarticular.
sobresale la membrana sinovial para formar
bolsas sinoviales. Generalmente est reforzada Los ligamentos a distancia unen entre s dos
por: engrosamientos localizados que reciben el segmentos seos que no poseen superficie
nombre de ligamentos capsulares (generalmente articulares que se relacionen entre s.
de fibras casi paralelas). Tambin suele estar
reforzada por los tendones de los msculos
periarticulares, y por ligamentos accesorios (los MEMBRANA Y LQUIDO SINOVIAL
que se distinguen claramente de la cpsula
articular, pero que embriolgicamente derivan La membrana sinovial recubre la superficie
de la misma) que pueden ser tanto extra como interna de la cpsula articular, y todas las
intracapsulares, y estar ubicados sobre la dems estructuras intraarticulares (exceptuando
cpsula articular o a distancia de la misma. al cartlago articular). Est constituida por dos
partes:
Los ligamentos perifricos presentan grandes
variaciones en su configuracin morfolgica;
- capa ntima: seala los lmites del espacio
aplanados, cilndricos, triangulares, trapezoidales,
articular. Es predominantemente celular
romboidales, de haces paralelos o cruzados,
(sinoviocitos, adipocitos, fibroblastos,) y posee
configurados en una o varias capas.
una abundante irrigacin sangunea.

36
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

- capa subntima: se encarga de la funcin de El tipo predominante es el A, el que se


soporte. Est formada por tejido fibroadiposo, encuentra adaptado a funciones fagocticas
y posee menos vascularizacin que la capa (posee numerosos lisosomas, y aparatos de
ntima. La capa subntima pertenece a la Golgi). El tipo B posee una importante funcin
membrana sinovial, por lo que no es correcto secretora (debido a su alto contenido de
llamarla capa subsinovial. retculo endoplasmtico rugoso), sintetizando
hialuronato (componente principal del lquido
La superficie de la membrana sinovial es sinovial) y secretndolo al medio.
lisa, poseyendo solo unas pocas vellosidades
pequeas, las que crecen en nmero y tamao Sinoviocitos
al aumentar la edad. En sus bordes, la capa
ntima se separa de la cpsula articular, y se Tipo A
inserta en el periostio del hueso subcondral;
realizndose anastomosis entre los vasos Fagocitosis
sanguneos de la membrana sinovial y la red
Tipo B
vascular periarticular. La proliferacin de las
vellosidades que se produce en esta zona
Secrecin
altamente vascularizada durante la artritis
reumatoidea, es la causante de la erosin
producida en el hueso subcondral y las lesiones La abundante irrigacin sangunea que posee
lticas del borde articular. la articulacin, proviene de grandes vasos que
atraviesan la cpsula, y por lo general se dividen
Existen dos tipos principales de clulas en tres ramas destinadas a la epfisis sea, la
sinoviales, sinoviocitos A y sinoviocitos B cpsula articular, y la membrana sinovial. En la
(existiendo clulas intermedias que poseen membrana sinovial las arterias se dividen y
rasgos de ambos tipos). anastomosan formando plexos cuyos capilares se
encuentran por debajo de la capa ntima.

37
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Debido a que poseen numerosas


fenestraciones cerradas por diafragmas, se cree Membrana sinovial
que los capilares sinoviales constituyen
microvasos especializados, aptos para el
Lubricacin
intercambio rpido de solutos y agua (debe
tenerse en cuenta que los agentes patgenos
Fagocitosis
tales como virus o bacterias, podran tambin
penetrar con facilidad al interior articular). La Regulacin ingreso
membrana sinovial est muy poco inervada,
estando la principal inervacin articular
localizada en la cpsula y los ligamentos. Lquido sinovial

La membrana sinovial posee tres funciones Es un fluido viscoso, y de color amarillento


principales: claro. Est constituido por un dializado
(ultrafiltrado) plasmtico, posee aadido cido
PROVEE LUBRICACIN a travs de la hialurnico (secretado por los sinoviocitos B),
secrecin del hialuronato del lquido sinovial en una proporcin de 4 g/l.
(no secreta lquido sinovial, solo secreta el El hialuronato es el responsable de la alta
hialuronato), y del dializado plasmtico. viscosidad (resistencia de un lquido a fluir)
que posee el lquido sinovial (a 37 C es de 235
FAGOCITOSIS (por accin de los
veces ms viscoso que el agua). Es altamente
sinoviocitos A) y posterior eliminacin de los
hidrfilo, por lo que es responsable de la
detritus provenientes de los diversos
higroscopicidad del cartlago.
componentes de la articulacin, y del lquido
La cantidad y el tipo de protenas que estn
sinovial.
presentes en el lquido sinovial es regulada por

REGULACIN de la circulacin de solutos, la membrana sinovial. El volumen de lquido

electrolitos y protenas al interior articular. sinovial es muy pequeo, 1ml en la rodilla y


menos en las articulaciones menores.

38
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Las funciones del lquido sinovial son: lo que determina una menor viscosidad
(alterando su propiedad de lubricante). As
- LUBRICACION
mismo disminuye la concentracin de glucosa
- PROTECCION del cartlago ante lesiones (por la actividad glucoltica de los leucocitos en
mecnicas (sostiene peso - 3era ley de Newton-) la artritis reumatoidea, y por la utilizacin de la
glucosa por parte de los microorganismos en la
- TRANSPORTE DE NUTRIENTES al artritis sptica). Ambos factores contribuyen a
cartlago articular (el cartlago no se nutre de la erosin articular provocada por la
lquido sinovial sino de la glucosa que este enfermedad.
transporta).

- DISIPA ENERGIA de tensin en forma de calor. Lubricacin

Bsicamente existen dos tipos de lubricacin:

Lquido sinovial
- lubricacin lmite: depende de la absorcin
qumica de una monocapa de molculas de
Lubricacin
lubricante a la superficie de los slidos en

Proteccin contacto. Brinda proteccin en el movimiento


despus del reposo absoluto.
Transporte de nutrientes
- lubricacin por pelcula de fluido: la
Disipacin energtica capa de lubricante (mucho ms gruesa en
comparacin con la existente en la
Ante la presencia de una enfermedad lubricacin lmite) produce una
inflamatoria, como es la artritis reumatoidea, separacin relativamente mayor entre las
la concentracin de cido hialurnico superficies. Este tipo de lubricacin es
disminuye hasta menos de la tercera parte de llamado elastohidrodinmico.
lo normal por accin de enzimas lisosmicas,

39
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Hidrodinmico porque como las superficies


articulares no son paralelas, se forma una cua de Lubricacin
lquido en la periferia de la cavidad articular. Al
moverse las superficies el lquido es expulsado
Lmite
hacia el extremo contrario al movimiento,
obligndolo a introducirse en el espacio existente
Monocapa
entre ambos puntos de contacto; por lo que se
genera una presin de sustentacin que tiende a Pelcula de fluido
mantener separadas a las superficies articulares.
El movimiento del lquido es fundamental para
Elasto-hidrodinmica
una correcta nutricin del cartlago; adems de
colaborar a disipar el calor que se genera durante
el funcionamiento articular.
Elstico porque debido a que el cartlago CONGRUENCIA ARTICULAR
articular es un material blando, la presin
ejercida por la pelcula de fluido puede causar La congruencia articular suele ser considerada

deformacin de las superficies articulares; en trminos de puntos de contacto entre las

disminuyendo el rea de contacto y produciendo superficies enfrentadas. Dicha consideracin, si

una pelcula de lubricante ms gruesa y duradera bien es vlida para ser aplicada ante situaciones

que incrementa la capacidad de sostn. de soporte y transmisin esttico de cargas,


resulta inapropiada cuando se refiere a

En situaciones fisiolgicas ambos tipos de superficies en movimiento. Por lo tanto, debido

lubricacin coexisten, dando lugar a una a que coexisten ambas situaciones, la

lubricacin de tipo mixto. congruencia articular debe ser considerada de


manera diferente para cada una de ellas.

40
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

En lo que al movimiento se refiere, la En la situacin de soporte y transmisin


congruencia articular implica la capacidad de esttica de cargas, si bien la total aposicin de
una articulacin para recorrer fluidamente su las superficies articulares puede en un principio
rango de movimiento fisiolgico sin necesidad parecer ventajosa; es inadecuada en lo que a
de separacin o excesiva deformacin de las distribucin de las presiones se refiere.
superficies articulares.
La existencia de pequeas
Por lo tanto incongruencias entre las formas
mejora la distribucin de presiones.
la congruencia articular es una
medida de la esfericidad que una
determinada articulacin posee;

ya que una articulacin no esfrica


totalmente congruente, lo ser en una sola
de todas las posiciones posibles que dicha La no total congruencia articular, sumada a la

articulacin pueda alcanzar; o mantendr su deformabilidad del cartlago, permiten lograr una
distribucin de presiones ms uniforma a medida que
congruencia a costa de una excesiva
se incrementa la carga.
deformacin de las superficies.

El propsito de tal incongruencia es, por lo


tanto, producir un estado lo ms cercano
posible al isobarismo, dentro de la articulacin.

41
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

FUNCIN ARTICULAR Son indispensables para una armnica


congruencia articular, y por lo tanto para el
Movimiento: el tipo, la calidad y la magnitud de armnico despliegue de la movilidad articular.
los movimientos corporales esta determinado por
la geometra articular y la conformacin de las
estructuras periarticulares. Los micromovimientos son regulados
y limitados por los ligamentos
Descarga de peso: recepcin y transmisin de las articulares (principal funcin del
cargas, amortiguacin de impactos, informacin aparato ligamentario).
propioceptiva (regulacin del movimiento y la
postura).
Movimientos artrocinemticos:

Funcin articular
Son aquellos que se producen entre ambas
superficies articulares simultneamente a la
MOVIMIENTOS
realizacin de los movimientos seos. Ambos
movimientos son parte de lo mismo,
MACROMOVIMIENTOS
desplazamiento simplemente que al movimiento seo lo puedo

MICROMOVIMENTOS ver y al movimiento interno de la articulacin


ajuste no (Sera imposible intentar mover un hueso si
Descarga de peso su extremo articular no se moviese sobre el del
hueso vecino).

Los Micromovimientos son movimientos de


muy pequea magnitud; que le permiten a la
articulacin mantener la relacin fisiolgica
entre las estructuras corporales.

42
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Ante cualquier situacin que genere un


MOVIMIENTOS
ARTROCINEMATICOS incremento en el rozamiento entre las
superficies articulares en contacto, ya sea por
DESLIZAMIENTO
disminuir la capacidad de lubricacin (ausencia
Comportamiento de lquido sinovial o alteracin de sus
fisiolgico
propiedades) o por incrementar el coeficiente
Son favorecidos por la de rozamiento del cartlago articular
muy baja friccin articular
(alteraciones histo-morfolgicas); la fisiologa
La estructura al servicio de la funcin articular va a verse alterada. Esto va a
RODADURA traducirse en una dificultad para la realizacin
de los deslizamientos entre las superficies;
Comportamiento
patolgico
apareciendo movimientos patolgicos de

Son determinados por la


rodadura cuya magnitud va a depender de la
precencia de rozamiento articular
alteracin existente. Llegando en los casos de
La estructura determina la funcin alteracin importante a ser el nico tipo de
movilidad posible entre las superficies
articulares; con la consecuente alteracin del
rango fisiolgico de movilidad articular.

En situaciones fisiolgicas el casi nulo


rozamiento existente entre las superficies
articulares determina que se requiera una
fuerza muy pequea para iniciar el
movimiento. Esto va a determinar que la carga
articular (lugar donde se aplica el rozamiento)
se aplique casi de manera perpendicular al plano
de movimiento; lo que se traduce en la facilidad
Deslizamiento Rodadura

43
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

del movimiento de deslizamiento de una


superficie sobre la otra.

Fza. muscular
Carga articular
Rozamiento
Fza. Muscular Punto de contacto
Carga articular
Rozamiento
Punto de contacto
Si la fuerza de rozamiento sufre un incremento
Si una determinada alteracin genera un considerable, la fuerza a realizar tambin ha de
incremento pequeo de la fuerza de incrementarse en igual medida; lo que va a
rozamiento, va a requerirse una fuerza mayor (a determinar que el punto de aplicacin de la carga
la requerida en situaciones fisiolgicas) para se desplace marcadamente. Esto va a generar
llevar a cabo el movimiento entre las una gran resistencia al deslizamiento entre las
superficies. Esto va a determinar que el punto de superficies y va a brindar un punto de apoyo al
aplicacin de la carga articular se desplace en brazo de palanca de la fuerza muscular que va
pequeo grado, generando cierta resistencia a generar un movimiento de rodadura entre
al deslizamiento entre las superficies; la que ambas superficies. Lo que va a traducirse como
si bien no interfiere en su realizacin, va a ser una limitacin del rango articular debido al
responsable de la produccin de desgaste entre escaso rea de contacto que poseen las
las superficies. superficies articulares.

44
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Como el diseo de las uniones articulares


depende exclusivamente de las demandas
funcionales de la regin en que las mismas se
encuentran; la geometra articular es la
responsable de la direccin de los
deslizamientos entre las superficies. Aqu entra
en juego la llamada ley del cncavo-convexo.
Para entenderla hay que partir de una premisa
bsica: en todo movimiento hay un punto fijo y
Fza. muscular uno mvil. O sea un extremo seo que se
Carga articular
mueve sobre el otro que permanece fijo
Rozamiento
Punto de contacto respecto a este.

Cuando el extremo fijo es cncavo digo que


estoy ante una situacin articular cncavo-
convexa. En este caso el movimiento de
deslizamiento interarticular posee direccin
opuesta al movimiento del extremo seo
mvil.

Cuando el extremo fijo es convexo, digo que


estoy ante una situacin articular convexo-
cncavo. En este caso el movimiento de
deslizamiento interarticular posee igual
direccin que el movimiento del extremo
seo mvil.

45
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Direccin del movimiento


Direccin del deslizamiento

Una misma articulacin se puede comportar


de manera cncavo-convexa o convexo-cncava
dependiendo cul sea el extremo mvil y cul sea
el extremo fijo. Por lo tanto, no esta bien decir
que tal articulacin es una articulacin cncavo-
convexa ya que dependiendo del movimiento
realizado la misma tambin puede ser convexo-
cncava. Lo correcto es decir que tal articulacin
se encuentra en una situacin cncavo-convexa,
o que se comporta como cncavo convexa.

Al ndice

46
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

DINMICA

No debemos para las cosas naturales de una solucin que satisficiera a quien la
admitir mas causas que las verdaderas y
suficientes para explicar sus fenmenos. elaboraba, sin necesidad de comprobarse el hecho
Dicen sobre ello los filsofos: la naturaleza
no hace nada en vano, y es vano mucho mediante la experimentacin. Tal es as que
cuando basta con poco Isaac Newton
(Principios matemticos - Reglas para Aristteles (en Mecnica) afirma que un cuerpo
filosofar - 1687) en movimiento se detiene cuando la fuerza que lo
empuja deja de actuar.
La dinmica es el rea de la mecnica que se En su ltimo libro Consideraciones y
encarga de estudiar a las fuerzas como causas demostraciones matemticas sobre dos ciencias
productoras de movimiento. A actuar sobre un nuevas (fue publicado en 1638 y puede ser
cuerpo una fuerza posee la capacidad de considerado como el
moverlo, frenarlo, acelerarlo, desacelerarlo, primer libro de fsica
hacerle cambiar su direccin. moderna) Galileo afirma:
El estudio del movimiento ha constituido uno Toda velocidad, una vez
de los pilares centrales en la historia de la ciencia. impartida a un cuerpo, se
Debido a las heterogneas caractersticas conservar sin alteracin
intrnsecas de todos los movimientos que se mientras no existan causas
producen en la naturaleza, tuvieron que pasar externas de aceleracin o retardo, condicin que
varios siglos hasta que, a partir de Galileo Galilei se cumple solamente sobre los planos
e Isaac Newton, se desarrollara, difundiera, y horizontales; pues el movimiento de un cuerpo
evolucionara el mtodo cientfico; que diese paso que cae por una pendiente se acelera, mientras
a un notable progreso en el conocimiento humano que el movimiento hacia arriba se retarda. De
de los hechos naturales, y por ende del esto se infiere que el movimiento sobre un plano
movimiento. Hasta ese momento todas las horizontal es perpetuo; pues, si la velocidad es
cuestiones eran resueltas mediante la imaginacin uniforme, no puede disminuirse o mermarse, y
menos aun destruirse

47
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Esta conclusin (ley de inercia de Galileo) fue podra definirse a una fuerza como un ente
luego tomada por Newton quien la formula con abstracto responsable de todo cuanto sucede
carcter de ley natural en su principio de inercia. en la naturaleza.
En sus axiomas del movimiento (formulados entre En la primera de sus leyes dice que: Todos
1685 y 1687)) determina que la relacin entre la los cuerpos perseveran en su estado de reposo
fuerza y la variacin de la velocidad (y no la o de movimiento uniforme en lnea recta,
relacin entre la fuerza y la velocidad del cuerpo) salvo que se vean forzados a cambiar de
es la clave para el estudio estado por fuerzas impresas
del movimiento. All
donde exista un cambio De lo que se deduce que:
de velocidad es porque
existe una fuerza Para variar el estado fsico de un cuerpo es
responsable de haberlo necesaria la presencia de una fuerza.
generado.
Por lo tanto:
Son muchas las definiciones que pueden
utilizarse para la definicin de fuerza. Segn Fuerza = Todo aquello capaz de
las propias palabras de Newton ...Me siento modificar el estado fsico de un cuerpo.
inducido por muchas razones a sospechar que
todos los fenmenos de la naturaleza puedan
depender de ciertas fuerzas en cuya virtud las La resistencia que opone un cuerpo
partculas de los cuerpos, por causas hasta a cambiar su estado fsico
ahora desconocidas, se ven o mutuamente es denominada INERCIA
impelidas unas a otras, y se unen en figuras
regulares; o bien s e repelen y se alejan,

48
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

En la segunda ley dice que ...El cambio de


Cuanto mayor es la MASA de un movimiento es proporcional a la fuerza
cuerpo mayor va a ser su INERCIA. impresa, y se hace en la direccin de la lnea
recta en que dicha fuerza se imprime. Si una
fuerza cualquiera genera un movimiento, una
Por lo tanto, debido a que la inercia no puede fuerza doble generara el doble de movimiento,
ser mensurada directamente, la cantidad de una triple el triple, tanto si la fuerza impresa
masa se convierte en la medida de la inercia de es entera y a la vez, como si lo es gradual y
un cuerpo, ya que si una misma fuerza acta sucesivamente.
sobre dos cuerpos con diferente masa, el Y cuando el cuerpo se mova antes , este
cambio de velocidad generado en ellos no va a movimiento se aade, se resta, o se une
ser el mismo; siendo mayor en el cuerpo con oblicuamente al movimiento anterior; segn
menor masa, y viceversa. coayude, se oponga, o se vincule oblicuamente
Newton resumi su primera ley diciendo que a el; componiendo as un nuevo movimiento
...La fuerza de inercia es un principio pasivo. formado por la determinacin de ambos.
Con solo este principio no habra movimiento
en el mundo. Se requiere otro principio que Por lo tanto incorpora un nuevo concepto: la
ponga los cuerpos en movimiento y, una vez en accin de una fuerza no modifica solo la
movimiento otro principio necesario para velocidad sino que tambin tiene la capacidad
conservarlo. El movimiento se puede ganar o de actuar sobre la direccin del movimiento.
perder, sin embargo, debido a la tenacidad de Dando, de este modo, origen a la nocin de
los fluidos, al rozamiento de sus partes; el vector y de magnitudes vectoriales. La fuerza y
movimiento es mucho ms proclive a perderse la aceleracin del un cuerpo son vectores que
que a ganarse, y siempre est extinguindose. poseen una misma direccin y un mismo
As pues se presenta la necesidad de sentido.
conservarlo y reclutarlo mediante principios
activos...

49
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Newton determina en su segunda ley que:


Las fuerzas siempre se presentan en
La accin de ms de una fuerza sobre un parejas y afectan a los dos cuerpos
cuerpo se combina en un resultado final

Por o tanto, para que exista una fuerza es


Formulando de ese modo lo que despus necesaria la presencia de dos cuerpos. Una
pasara a llamarse sistema de fuerzas. fuerza es la intensidad con que interactan
dos cuerpos.
Debido a que la fuerza va a causar un
cambio en la cantidad de movimiento en un
intervalo de tiempo determinado; puede Debido a que ambas fuerzas (accin y
definirse a una fuerza como el producto de la reaccin) son simultneas, la determinacin de
masa de un cuerpo por su aceleracin: cual es la accin y cual la reaccin es meramente
convencional y determinada solamente con una
F=m.a finalidad prctica.

Una fuerza de 1 Newton que acta sobre una masa Para ejemplificar la tercera ley puede utilizarse
2
de 1Kg produce una aceleracin de 1m/s . el siguiente caso: si dos personas unidas por una
cuerda se paran sobre una superficie muy
1N = 1Kg.m/s2
deslizante (por ejemplo hielo) ambas se van a
acercar mutuamente sin importar si los dos tiran
Por ltimo, en su tercera ley dice Por
de la cuerda o si solo una de ellas lo hace
toda accin hay siempre una accin opuesta e
mientras que la otra solo la sostiene. sin embargo,
igual. Las acciones recprocas de dos cuerpos
la mayor masa de uno de ellos va a determinar
entre s son siempre iguales, y dirigidas hacia
que su cantidad de movimiento sea menor que el
partes contrarias.
del otro, por poseer mayor inercia.

50
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Segn las palabras del propio Newton ...Si Caractersticas de una fuerza:
un caballo arrastra a una piedra atada a una
cuerda, el caballo (por as decirlo) ser FUERZA

tambin arrastrado hacia atrs: la cuerda


distendida, debido al esfuerzo mismo por MAGNITUD

relajarse, estorbar el progreso de uno tanto


Determinada por la
como promueve el progreso del otro. longitud del vector

PUNTO APLICACIN
En la naturaleza todas las fuerzas generan
presiones, ya que siempre son aplicadas sobre
Punto del cuerpo
una superficie ( P = F / S ); la aplicacin de donde se aplica la fuerza
una fuerza sobre un solo punto es una situacin
DIRECCIN
idealizada que solo se utiliza para facilitar su
anlisis.
Recta por la cual
se aplica la fuerza

El conjunto de fuerzas de diverso origen que


SENTIDO
produce cambios de orden cinemtico es
denominado sistema multifactorial, e incluye
Hacia donde se dirige una fuerza
todos los factores (fuerzas internas y externas) en determinada direccin

que influyen simultneamente en el estado


RECTA DE ACCIN
fsico de un determinado cuerpo en un
determinado momento. Recta respecto a la cul
se mueve el objeto

51
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El punto de aplicacin de una fuerza va a


determinar conductas diferentes en el cuerpo:

Si est alineado con el centro de rotacin Si la fuerza es aplicada a distancia del


del objeto la misma va a causar al cuerpo centro de rotacin va a causar al cuerpo un
un movimiento lineal (traslacin), siempre movimiento angular (rotacin).
que se trate de un cuerpo libre.

52
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Si la fuerza esta alineada con el centro de La efectividad de una fuerza que acta a
rotacin pero se trata de un cuerpo ligado a cierta distancia del centro de rotacin de un
otro ( ya sea por una ligazn material como cuerpo depende (de modo directamente
por accin de una fuerza de rozamiento que proporcional) tanto de su magnitud como de su
no puede ser vencida por la fuerza aplicada) distancia al mismo.
va a generar un movimiento angular (como
ocurre con los segmentos corporales). Por lo tanto,

El momento de una fuerza es igual


al producto de la magnitud de dicha
fuerza y la distancia perpendicular
que separa su punto de aplicacin del
centro de rotacin. M = F . d

La distancia a tomar para determinar el


momento de una determinada fuerza va a ser
aquella perpendicular a la misma.

Existen dos posibles mtodos a la hora de


averiguar cual es el momento de una
determinada fuerza. Lo que est determinado
La tendencia de una fuerza a generar por la eleccin de la fuerza a considerar.
una rotacin en el cuerpo sobre el que
acta, se denomina momento (M).

53
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Posibilidad 1: se traza la perpendicular a la Una de esas subfuerzas (en el ejemplo F1) va


fuerza muscular, que la une al centro de a ser la encargada de generar el movimiento del
movimiento articular. segmento seo (por tal motivo se la denomina
componente rotatorio de la fuerza). Por lo
tanto, si se toma solamente esta subfuerza para
determinar el momento, la distancia va a ser la
perpendicular a esta fuerza (F1) que la une al
centro de rotacin articular.

Posibilidad 2: Cuando una fuerza acta


oblicuamente respecto de un cuerpo, esta va a
generar su efecto en ms de un plano. Esto es lo
mismo que decir que la fuerza en cuestin est
conformada por dos subfuerzas (en realidad si
se toma un modelo tridimensional las Ya sea que se utilice un mtodo o el otro, el
subfuerzas son tres, pero para simplificar la resultado va a ser el mismo; porque se trata de
tarea voy a basarme en dos dimensiones dos maneras diferentes de cuantificar un mismo
solamente), una horizontal y una vertical. suceso, el momento generado por la fuerza
muscular.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

En los movimientos angulares la distribucin Sistema de fuerzas: Ms de una fuerza


de la masa posee una gran importancia en la aplicada sobre un cuerpo.
resistencia ofrecida a una fuerza. Se llama
momento de inercia a la resistencia que ofrece Se llama resultante (R) aquella fuerza que
un cuerpo con trayectoria angular de sin coexistir con el sistema produce igual efecto
movimiento a cambiar su estado fsico. Cuanto externo que el mismo. No coexiste con el
ms alejada est una partcula de masa del sistema porque en caso de hacerlo actuara
centro de rotacin, mayor va a ser la inercia como una fuerza ms dentro del mismo.
rotacional que la misma posea.
Se llama equilibrante (E) a aquella fuerza
La cantidad de movimiento angular, dada por que coexistiendo con el sistema equilibra al
el impulso angular, es determinada por el cuerpo; anulando al sistema y reestableciendo
producto del momento de inercia con la el estado fsico existente antes de la aplicacin
velocidad angular. Si se trata de un sistema del sistema de fuerzas.
cerrado (sobre el que no acta ninguna fuerza
extra) el impulso angular va a permanecer
inalterado; lo que se conoce como ley de
conservacin del impulso angular. De este
modo, si el momento de inercia disminuye la
velocidad angular se incrementa, y viceversa. Ambas (R y E) poseen igual magnitud,
La utilizacin de este principio posee una direccin y punto de aplicacin, pero sentido
aplicacin muy difundida en el deporte. As, opuesto.
una patinadora girando con sus brazos
extendidos, puede incrementar su velocidad
angular con solo cruzar los brazos sobre su
pecho; sin que sea necesario el aporte de una
fuerza extra.

55
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

que su significacin se vea alterada; siempre y


Clasificacin: cuando se respeten su magnitud y sentido. Por
ejemplo al mover un cuerpo el vector puede
Colineales: Las fuerzas se mueven sobre la colocarse ya sea empujando del mismo o
misma recta de accin, pudiendo tener igual o traccionando de este.
diferente sentido.
Vectores fijos: debe respetarse el punto de
Concurrentes: Poseen un punto de aplicacin aplicacin de la fuerza ya que de otro modo el
comn, por el que pasa R. vector cambia su significacin. Por ejemplo al
analizar la deformacin que una carga produce
No concurrentes: No poseen punto de sobre un cuerpo.
aplicacin comn. Por ejemplo fuerzas paralelas.
VECTORES

En un sistema de fuerzas los vectores


Libres
intervinientes pueden pertenecer a una de tres
categoras diferentes de acuerdo a su Pueden colocarse en
cualquier punto del espacio
comportamiento :
Respetar direccin
sentido y magnitud
Vectores libres: pueden colocarse en
Deslizantes
cualquier punto del espacio sin que se altere su
significacin; siempre y cuando se respeten su Pueden moverse
recta de direccin
direccin, sentido y magnitud. La velocidad
desarrollada por un cuerpo puede ser expresada Respetar magnitud
y sentido
por vectores libres.
Fijos

Vectores deslizantes: pueden moverse a lo Debe respetarse


punto de aplicacin
largo de la lnea que representa su direccin sin

56
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Cuando un cuerpo no vara su estado fsico


ante la aplicacin de un sistema de fuerzas, Un cuerpo va a estar en equilibrio
entonces est en equilibrio. Esto significa que de rotacin cuando la suma de los
el cuerpo en cuestin no va a sufrir aceleracin momentos que actan simultneamente
alguna. Por lo tanto la fuerza neta sobre el sobre este es igual a cero ( M = 0)
objeto debe ser igual a cero; lo que constituye
la primer condicin de equilibrio, o equilibrio
de traslacin. Para que un cuerpo se encuentre
en completo equilibrio DEBEN
Un cuerpo est en equilibrio de traslacin darse ambas condiciones
cuando la resultante de todas las
fuerzas que actan simultneamente
sobre el mismo es igual a cero ( F = 0) Sistema de palancas

Una palanca es una mquina simple cuya


La primer condicin es suficiente para finalidad consiste en transmitir fuerzas a
determinar el estado de equilibrio de un cuerpo distancia; actuando como amplificadores o bien
cuya materia se encuentra concentrada en un de la fuerza, o bien de la distancia. Una palanca
punto; pero no para los cuerpos reales no efecta trabajo, solo cambia la relacin entre
existentes en la naturaleza; los que poseen la la fuerza y la distancia por otra combinacin
capacidad de girar en el espacio ante la ms cmoda.
aplicacin de fuerzas. Por lo tanto, una segunda Est formada por una barra rgida colocada
condicin establece que para que un cuerpo se sobre un punto de apoyo (o fulcro). Las fuerzas
encuentre en equilibrio de rotacin la a ambos lados del punto de apoyo reciben el
sumatoria de los momentos generados sobre el nombre de potencia (fuerza que tiende a
objeto debe ser igual a cero, evitndose de ese movilizar la palanca) y resistencia (fuerza que
modo la interferencia con el estado rotacional se opone a la potencia).
del cuerpo.

57
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Dependiendo de la ubicacin del punto de


apoyo con respecto a la resistencia y a la
potencia, las palancas pueden ser clasificadas
en 3 gneros :

1 genero: el punto de apoyo se ubica entre


Ya que ambas fuerzas tienden a movilizar a la potencia y la resistencia.
la palanca, la eleccin de cual es la potencia y
cual es la resistencia es totalmente convencional.

La distancia desde la potencia hasta el punto


de apoyo constituye el brazo de potencia. Del
mismo modo, la distancia entre la resistencia y
el punto de apoyo constituye el brazo de 2 genero: la resistencia se ubica entre la
resistencia. potencia y el punto de apoyo.

3 genero: la potencia se ubica entre el punto


Una palanca est equilibrada cuando de apoyo y la resistencia.
el producto de la potencia por su
brazo de palanca es igual al producto
de la resistencia por su brazo de palanca
P.bp = R.br

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

ejercerse una potencia de magnitud igual a la


Palancas
resistencia. Las palancas de equilibrio son
siempre de primer genero; lo que no quiere
1 genero 2 genero 3 genero decir que todas las palancas de primer gnero
sean palancas de equilibrio: una palanca de
PAR PRA RAP primer gnero puede ser tanto de equilibrio
como de fuerza o de velocidad, dependiendo de
la ubicacin del punto de apoyo entre ambas
fuerzas.
La ventaja mecnica de una palanca
depende de la RELACIN entre
el brazo de potencia y el de resistencia

A fuerzas iguales, cuanto mayor sea el


brazo de palanca mayor va a ser el
efecto de rotacin generado.
bP = bR

De este modo, dependiendo de la prevalencia Palancas de fuerza: Cuando el brazo de


en la longitud de uno u otro brazo, las palancas potencia es mayor que el de resistencia es
pueden clasificarse en: necesario desarrollar una fuerza de magnitud
menor a la magnitud de la resistencia para
Palancas de equilibrio: El punto de apoyo se equilibrar la palanca, en una relacin
ubica a igual distancia de ambas fuerzas; por lo directamente proporcional a la diferencia de
tanto ambos brazos (bp y br) son iguales. Esto longitud entre ambos brazos. Por lo tanto, este
determina que para equilibrar la palanca debe tipo de palancas permiten el ahorro de fuerza.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Constituyen palancas de fuerza las palancas Constituyen palancas de velocidad las


de segundo gnero, y aquellas de primer gnero palancas de tercer gnero, y aquellas palancas
en las que el brazo de potencia es mayor al de de primer gnero en las que el brazo de
resistencia. resistencia es mayor que el de potencia.

Palancas de velocidad: Cuando el brazo de Estas palancas se llaman de velocidad porque


resistencia es mayor que el de potencia es si se comparan dos puntos cualesquiera situados
necesario desarrollar un pequeo movimiento sobre el brazo de una palanca; ambos se mueven
del brazo de potencia para obtener un gran durante el mismo periodo de tiempo, pero aquel
desplazamiento de la resistencia. Este tipo de ubicado ms lejos del punto de aplicacin recorre
palancas favorecen la movilidad en detrimento una mayor distancia (que se incrementa cuanto
del ahorro de fuerza. ms lejos se ubica el mismo); lo que le confiere
una mayor velocidad (velocidad angular).

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Palancas

1 genero

Equilibrio bP = bR

Fuerza bP > bR

Velocidad bR > bP
Siempre la fuerza (en las palancas de
2 genero
fuerza) se gana en detrimento de un menor
movimiento, as como la mayor movilidad y Fuerza bP siempre > a bR
rapidez (en las palancas de velocidad) se
3 genero
obtiene a costa de un mayor esfuerzo

Velocidad bR siempre > a bP

La mayor parte de las palancas corporales


son de tercer gnero, lo que se comprende si se El ngulo ptimo para la aplicacin de una
tiene en cuenta que la principal funcin del fuerza es de 90 con respecto al brazo de
cuerpo humano es su movilidad. Por lo tanto, la palanca, ya que de ese modo toda la fuerza
musculatura (actuando con cortos brazos de acta para rotar la palanca sobre su eje (en
palanca) va a encontrarse en relativa desventaja realidad una mnima parte se pierde en vencer
mecnica. Desventaja que es compensada las fuerzas de rozamiento). En el caso de una
mediante otros mecanismos ( tipo de fibras fuerza que no acte perpendicularmente al
musculares, ngulo de traccin, etc.) brazo de palanca, la misma se va a
descomponer en dos componentes diferentes:

61
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Uno de ellos va a ser la fuerza efectiva de la ya que la potencia que acta sobre la palanca est
rotacin de la palanca sobre su eje. Este es el constituida solamente por la componente
componente cuya recta de accin es perpendicular al brazo de potencia (CR). Por lo
perpendicular al brazo de la palanca, y es tanto, para determinar la fuerza efectiva de un
denominado componente rotatorio (CR). msculo sobre la palanca en la cul ejerce su
efecto, es de fundamental importancia la
La recta de accin del otro componente angulacin con la cul dicho msculo se inserta
coincide con el eje longitudinal de la palanca; en el hueso en el momento del anlisis; ya que
actuando como fuerza estabilizadora (en caso dicho ngulo vara con la progresin del arco de
de una fuerza aplicada con ngulo agudo) o movimiento.
desestabilizadora (en caso de una fuerza
aplicada con un ngulo mayor a 90), y es Al ngulo formado por la insercin muscular
denominado componente longitudinal (CL) y el hueso movilizado se lo denomina ngulo
de traccin muscular.

Debido a la descomposicin de la fuerza Cuando la fuerza acta con un ngulo de


original, y que solo una de las componentes acta traccin de 90 el componente rotatorio es
como fuerza efectiva, no debe confundirse a mximo y el componente longitudinal es nulo.
la fuerza muscular con la potencia de la palanca,

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Cuando la fuerza acta con un ngulo de por las fuerzas actuantes. El proceso para obtener
traccin de 180 el componente longitudinal es dicha resultante se conoce como composicin de
mximo y el componente rotatorio es nulo. (el fuerza. Del mismo modo, puede ser necesario
ejemplo del grfico representa una situacin reemplazar una fuerza por sus componentes ; o
idealizada para servir como ejemplo, ya que en sea, descomponer una fuerza en un sistema de
el cuerpo humano ningn msculo llega a fuerzas. Proceso este que se conoce como
actuar con un ngulo de 180) resolucin de fuerzas.

Cuando la fuerza acta con un ngulo de


Mtodo grfico:
traccin de 45 ambos componentes son
iguales.
La utilizacin de la metodologa grfica para
la composicin o resolucin de fuerzas requiere
la representacin grfica del cuerpo (diagrama
de cuerpo libre) y todas las fuerzas que actan
sobre el mismo en el instante a analizar; lo que
se conoce como sistema multifactorial. Es de
importancia fundamental que los vectores
representen exactamente a las fuerzas
actuantes, utilizndose una escala en comn
para las intensidades de las mismas.
Composicin y resolucin de fuerzas

Composicin: Cuando se trata de fuerzas


Durante el anlisis del efecto que un
paralelas el mtodo ms adecuado lo constituye
determinado sistema de fuerzas genera sobre un
el grfico; mientras que para fuerzas concurrentes
objeto, es generalmente necesaria simplificacin
y colineales pueden utilizarse tanto el sistema
del mismo y su sustitucin una fuerza resultante
grfico como el algebraico.
que genere el mismo efecto que el desarrollado

63
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Cuando se trata de fuerzas colineales se realiza


la suma de las fuerzas que actan en un sentido, y
luego las fuerzas que actan en el sentido
contrario. Para ello se colocan todas las fuerzas
que poseen igual sentido una a continuacin de la
otra; siendo la longitud total la magnitud de la
resultante de las fuerzas en ese sentido. Luego se
realiza igual procedimiento con las fuerzas que se Cuando se trata de un sistema de fuerzas
orientan hacia el sentido opuesto; y finalmente se concurrentes en el que intervienen ms de dos
realiza la sustraccin de ambas resultantes fuerzas se realiza un paralelogramo inicial, y a
parciales, lo que va a determinar una resultante partir del mismo se van realizando tantos como
final. sea necesarios; utilizando cada una de las
resultantes parciales.

(F1+F7+F4+F6) (F5+F2+F3) = FR

En el caso de fuerzas concurrentes ambas


componentes se transforman en sendos lados de Otro mtodo es la realizacin de un polgono
un paralelogramo; siendo la diagonal que parte de fuerzas, en el cul las fuerzas se van
desde el punto de interseccin de ambas, la trazando de manera secuencial, y manteniendo
fuerza resultante que suplanta al sistema. sus caractersticas. De este modo, trazada la

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

ltima de las fuerzas, solo queda por cerrar el Se llama seno a la relacin entre la longitud
grfico con un vector que va a representar a la del cateto opuesto al ngulo en cuestin con la
fuerza resultante. hipotenusa. El coseno es la relacin entre la
longitud del cateto adyacente y la hipotenusa.
La tangente es la relacin entre los catetos
opuesto y adyacente.

Mtodo algebraico:

Se basa en la utilizacin de las funciones


trigonomtricas para hallar las componentes de
cada una de las fuerzas en cuestin; y a partir
de all la resultante de la sumatoria de las
componentes en cada uno de los planos sobre
los que la fuerza acta.
Las funciones trigonomtricas estn basadas
Funciones
en la relacin constante que existe entre los Trigonomtricas

lados de un tringulo rectngulo. De este modo


Seno
para cada ngulo del tringulo corresponde una
relacin constante de sus lados. cateto opuesto / hipotenusa

Para hallar las componentes de una fuerza, la Coseno

utilizacin de las funciones trigonomtricas


Cateto adyacente / hipotenusa
est basada en los datos que se poseen: la
Tangente
angulacin de la fuerza y el valor de la fuerza
(que representa la hipotenusa de un tringulo Cateto opuesto / cateto adyacente

rectngulo).

65
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

66
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Tomando como ejemplo un tringulo Ley del coseno: R = a + b 2.a.b.cos


rectngulo, en el cul uno de sus ngulos mide
30; si la hipotenusa mide 1 cm, el cateto Teorema de Pitgoras: R = a 2 + b2
adyacente va a medir 0,866 cm y el cateto
opuesto va a medir 0,5 cm. Esa relacin va a Debido a que las funciones trigonomtricas
mantenerse constante siempre que los 30 del estn basadas en la relacin constante entre
ngulo se conserven. los lados de los tringulos rectngulos, para
su aplicacin en la bsqueda de la resultante de
un sistema de fuerzas es necesario contar con
tringulos rectngulos. Para ello debe
descomponerse previamente las fuerzas
actuantes en sus componentes ortogonales; lo
que se logra ubicando las fuerzas dentro de un
sistema de coordenadas y procedindose a
determinar las componentes sobre cada uno de
los ejes.

F1

F2
Para hallar la resultante de dos fuerzas
concurrentes se utiliza o bien la ley del coseno,
cuando el ngulo entre las componentes es
F3
diferente de 90; o bien el teorema de
Pitgoras, cuando el ngulo entre las
componentes es de 90. F1 = F1x + F1y
F2 = F2x + F2y
F3 = F3x + F3y

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Para hallar las componentes en x la funcin


utilizada es el coseno (cateto adyacente sobre
hipotenusa) y para hallar las componentes en y
se utiliza el seno (cateto opuesto sobre
hipotenusa).

F1x = F1.cos
F1y = F1.sen
F2x = F2.cos
F2y = F1. sen Una vez determinada la magnitud de Rx y
Ry, necesito determinar la magnitud, la
F3x = F3.cos
direccin y el sentido que va a poseer R.
F3y = F3. sen
Utilizando el teorema de Pitgoras determino
cual es la magnitud de R. Luego utilizando las
De este modo se va a obtener una resultante
funciones trigonomtricas llego a determinar la
sobre el eje de las ordenadas (x), que va a ser la
angulacin responsable de dar direccin a la
sumatoria de cada una de las componentes en
fuerza).
ese eje; ocurriendo lo propio sobre el eje de las
absisas (y).
R= Fx2 + Fy2

RX = F1x + F2x + F3x


Falta ahora determinar la direccin de la
Ry = F1y + F2y + F3y
fuerza para lo que se emplea cualquiera de las
funciones trigonomtricas: por ejemplo la
tangente Fx / Fy

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Fuerza centrfuga y centrpeta inercia generada por su masa, cualquier


fuerza que le fuese aplicada (por muy
Si sobre un cuerpo que se mueve siguiendo pequea magnitud que esta tuviese)
una trayectoria curvilnea, se interrumpe el determinara que el cuerpo fuese puesto en
accionar de la fuerza impulsora; este adopta un movimiento. Sin embargo en lo cotidiano
movimiento rectilneo uniforme (tal como lo puede observarse que esto no ocurre; a menos
describiese Galileo) cuya direccin es tangente que se tratase de un cuerpo que flota
al punto de la curva que ocupaba en el libremente en el espacio (lo que no es
momento en que cesa la fuerza, y cuyo sentido cotidiano). Por lo tanto, tiene que existir una
se aleja del centro geomtrico de la curva. Por o ms fuerzas que se opongan a la aceleracin
lo tanto, la denominada fuerza centrfuga generada por la primera.
(alejndose del centro) no representa otra cosa Esto ocurre debido a que todas las
que la inercia del cuerpo en cuestin. Y su superficies (hasta las que aparecen ms lisas
magnitud (aceleracin) va a estar en relacin al ojo humano) presentan superficies
con la masa del cuerpo. irregulares. Por lo que, al enfrentarse dos
De lo expuesto se puede inferir que, para que superficies, las rugosidades de ambas se
un cuerpo sometido a una trayectoria curvilnea acoplan de modo tal, que para lograr deslizar
mantenga la misma sin salir despedido una superficie sobre la otra se necesita una
centrfugamente, es necesaria la accin constante fuerza que separe ambos cuerpos, o que
de una fuerza, que es la llamada fuerza centrpeta. rompa las partes acopladas.

ROZAMIENTO

Siguiendo el razonamiento que Newton


formulase en el primero de sus axiomas del
movimiento; si ante la aplicacin de una fuerza
un cuerpo no ofreciese ms resistencia que la

69
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Dicha resistencia al movimiento tangencial As como representa una desventaja para el


de un objeto con respecto al otro con el que movimiento entre dos superficies, el rozamiento
est en contacto, se denomina rozamiento. tambin representa una ventaja cuando lo que se
Es proporcional a la fuerza perpendicular a necesita es mantener la estabilidad de un cuerpo
las superficies en contacto (o sea la fuerza que sobre otro, brindar punto fijo a un cuerpo para
aplica una superficie sobre la otra). El vector que tome impulso en su desplazamiento
que la representa posee la direccin del plano (imaginemos lo dificultoso que sera caminar si
de deslizamiento entre ambas superficies, y su no existiesen fuerzas de rozamiento entre los pies
sentido es opuesto al sentido del movimiento y el suelo), o transformar energa cintica en
que ambas superficies realizan o intentan energa calrica (imaginemos ahora lo
realizar. complicado que sera frenar la marcha si no
existiese el rozamiento con el suelo).

El rozamiento va a depender de la
naturaleza de las superficies en contacto,
esto fue cuantificado y se determinaron
diversos coeficientes de rozamiento para las
diferentes superficies materiales en contacto (el
del cartlago articular es de 0,00013).

= F / Ft : coeficiente de rozamiento
F: fuerza perpendicular a los cuerpos
ft: fuerza tangencial necesaria para producir el movimiento.

Direccin del movimiento


Fuerza de rozamiento
Fuerza perpendicular

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Cuando un cuerpo inicia su desplazamiento La fuerza de rozamiento puede disminuirse si


sobre otro existe una resistencia inicial que se va entre ambas superficies se coloca un lubricante
incrementando progresivamente a medida que se que las separe, y llene las rugosidades.
incrementa la fuerza realizada para desplazarlos;
lo que corresponde al llamado rozamiento
esttico. Una vez que esta resistencia alcanza su
pico mximo, que va a depender de la naturaleza
de las superficies en contacto y la carga
tangencial a la superficie de deslizamiento, si la
fuerza se continua incrementando va a
conseguirse que el objeto comience a moverse. A
partir de este momento la resistencia al El comportamiento que adopte un cuerpo ante
movimiento adopta una magnitud menor al la presencia de rozamiento va a ser diferente
mximo valor generado por el rozamiento segn el movimiento solicitado al mismo. Ante un
esttico que se mantiene constante mientras dura mismo coeficiente de rozamiento y una misma
el movimiento independientemente de la fuerza actuante, si se intenta desplazar un cuerpo
velocidad adoptada por el mismo y de la la resistencia va a ser mayor que si se intenta
extensin de las superficies en contacto; y que es hacerlo rodar. De hecho, la presencia de
denominado rozamiento dinmico. rozamiento facilita la produccin de un
El paso del rozamiento esttico al dinmico, o movimiento de rodado de un cuerpo sobre otro, a
sea el paso de la resistencia total al inicio del la vez que limita en gran medida su capacidad de
movimiento, se produce porque una vez que la deslizamiento. Del mismo modo puede efectuarse
fuerza ejercida supera a la fuerza de rozamiento el razonamiento inverso ; la disminucin del
esttico mximo hay rotura de los acoples en la rozamiento a partir de la existencia de un
superficie ms blanda, disminuyendo de ese lubricante va a facilitar la produccin de
modo las rugosidades y la resistencia ofrecida movimientos de deslizamiento a la vez que va a
por el rozamiento. limitar en gran medida su posibilidad de rodadura.

71
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Estos razonamientos pueden extrapolarse a las Desgaste


articulaciones sinoviales, las que en condiciones
fisiolgicas poseen una alta capacidad de Se llama desgaste a la eliminacin de material
deslizamiento entre sus superficies, a la vez que de las superficies slidas debido a accin
su posibilidad de generar movimientos se ve muy mecnica. Por lo tanto el desgaste va a depender
limitada; ocurriendo lo inverso ante la de factores tales como la caractersticas de las
presencia de alteraciones que afecten la superficies en contacto, la presencia o no de
lubricacin y la morfologa de las superficies lubricante entre las mismas, y la magnitud de la
articulares (ver movimientos artrocinemticos). carga que las une; o sea de la magnitud del
rozamiento entre ambas superficies.
ROZAMIENTO
Segn el mecanismo de produccin se divide
Resistencia al deslizamiento en desgaste interfacial, y desgaste por fatiga.

Depende de:
Desgaste interfacial: se debe a la interaccin
Tipos de superficies de las superficies en contacto. Puede ser por
adherencia o por abrasin.
Fuerza perpendicular

Presencia de lubricante Adherencia: se produce si la unin


Esttico provocada por el contacto de las superficies es
ms fuerte que el material subyacente; lo que
Hasta que logra moverse va a provocar arrancamiento de fragmentos de
una de las superficies, los que van a adherirse a
Dinmico
la otra superficie. En las superficies lisas muy
Ya en movimiento elsticas, el desgaste ocurre por formacin de
bucles perpendiculares a la direccin del
movimiento.

72
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Abrasin: se produce cuando un material Energa (E), trabajo (W) ,y potencia (P)
blando es araado por uno ms duro, se trate de
una superficie o de partculas libres. El carcter dinmico de la naturaleza
determina una constante produccin de
Desgaste por fatiga: Se produce a causa de transformaciones de todo tipo. Todo cambio o
acumulacin de lesiones microscpicas proceso de transformacin en la naturaleza est
(creeps) en un material que es repetidamente relacionado ntimamente con el accionar de una
sometido a situaciones de stress; lo que puede determinada cantidad de algn tipo de energa,
ocurrir incluso en superficies bien lubricadas. la que se cede a otro cuerpo o se recibe desde
El grado de dichas lesiones es suficiente para otro cuerpo; y sin la cul ningn tipo de
que se produzca la aparicin y propagacin de proceso biolgico sera posible.
una fisura microscpica. Las cargas que El tipo de energa asociado a las
generan desgaste por fatiga son generalmente transformaciones mecnicas es denominado
muy inferiores al lmite de resistencia real del energa mecnica; y su transferencia de un
material. cuerpo a otro recibe el nombre de trabajo.
En todo proceso de transferencia de energa
de un cuerpo a otro la energa puede sufrir
DESGASTE
transformaciones de un tipo de energa a un
tipo diferente; en el cual, la energa no se crea
Interfacial ni se destruye (principio de conservacin de la
energa).
por adherencia
Todo sistema que adquiere nueva energa
por abrasin
es porque la recibe de otro sistema;
y si la cede es porque la transfiere
Fatiga
a otro sistema.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La accin de una fuerza sobre un cuerpo


Si bien cuantitativamente la energa no genera sobre este un trabajo representado por el
se crea ni se destruye; cualitativamente, a mdulo de desplazamiento lineal al que el
medida que van avanzando los procesos cuerpo es sometido (F.d).
de transferencia, su capacidad de En los casos en que la fuerza acta sobre el
reutilizacin puede verse disminuida. cuerpo con una determinada angulacin, debe
utilizarse la componente que coincide con el
desplazamiento lineal del cuerpo; por lo que la
Ello va a depender del estado de frmula pasa a ser: F. Coseno del ngulo .
concentracin o dispersin en que la misma se
encuentre. Se denomina trabajo externo a aquel al que
As, la energa trmica (resultado final de la es visibilizado desde el exterior (efecto externo
mayora de los procesos de transferencia de una fuerza); y trabajo interno a aquel que
energtica) se dispersa rpidamente por una ocurre en el seno de la estructura material del
amplia cantidad de materia; por lo que su objeto (efecto interno de una fuerza).
aprovechamiento es menor que el de los dems
tipos de energa. Si bien, en apariencia El trabajo realizado por un objeto
pareciese que la energa inicial se hubiese es igual a su tasa de variacin de
degradado y perdido, en realidad la cantidad de energa y se mide en joules.
energa permanece constante; el cambio ha sido
solamente cualitativo.
Parte de la energa se transforma en calor Por lo tanto representa a la energa
durante el movimiento; siendo los componentes mecnica transferida de un cuerpo a otro
viscosos los encargados de disipar el calor en el debido al accionar de una fuerza. Partiendo de
cuerpo humano. El calor representa la energa la primera ley de Newton, la modificacin del
transmitida al movimiento desordenado de las estado fsico de un cuerpo requiere del aporte
molculas de materia del cuerpo.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

de una cierta cantidad de energa proveniente que no han de ser utilizados (principio de las
desde otro cuerpo; por o tanto, el trabajo reservas).
representa ese aporte energtico necesario para El mantenimiento eficaz del equilibrio en una
modificar el estado fsico del cuerpo en posicin acorde al gesto a realizar es fundamental
cuestin. para llevar a cabo dicho gesto con el menor gasto
En los animales superiores la actividad de energa posible, y sin lesiones (ya sean a corto
muscular es la causa ms importante de o a largo plazo). El aprovechamiento de la inercia
variacin del gasto energtico. El msculo posibilita disminuir la cantidad de fuerza
puede modificar su tasa metablica hasta ms muscular necesaria para llevar a cabo un
de cincuenta veces el nivel de reposo. Por lo determinado gesto.
tanto, La energa mecnica puede almacenarse de
dos modos diferentes segn se encuentre
a menor cantidad de fibras contradas, asociada a los cambios de posicin o a los
mayor economa en el trabajo; lo que cambios de velocidad, ya se trate de un cuerpo o
constituye un parmetro importante en la de las molculas que lo constituyen; por lo que se
valoracin del desempeo fsico. dice que hay dos tipos de energa mecnica:

Energa Cintica:
La buena coordinacin, el mantenimiento del
equilibrio de manera eficaz, y el aprovechamiento Almacenada por un cuerpo en virtud de su
de la inercia y las propiedades viscoelsticas de movimiento.
los tejidos, son fundamentales en el ahorro Ec = m .v2
energtico. Grandes variaciones en la masa y pequeas
La coordinacin se traduce en la posibilidad de variaciones en la velocidad producen grandes
realizar un gesto motor de manera eficaz, variaciones en la energa cintica. Debido a que es
evitando fatiga y lesiones. Para ello es una magnitud escalar, la energa ahorrada puede
fundamental controlar los grados de movimiento utilizada en cualquier direccin del espacio.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Un cuerpo cargado de energa cintica posee El aprovechamiento de la inercia, adems de


la capacidad de producir movimiento en otro generar ahorro de energa por necesitar de
cuerpo mediante la cesin de parte de su menor cantidad de contracciones musculares;
energa. La energa cintica final de un objeto carga al miembro de una cantidad de energa
es igual a su energa cintica inicial, ms el cintica acorde a la velocidad desarrollada por
trabajo total realizado. el mismo.
Cuando se trata de cuerpos que realizan De este modo, la energa ahorrada por ambos
movimientos angulares adems de la masa mecanismos puede ser utilizada para realizar un
interesa su distribucin; motivo por el cul se nuevo movimiento sobre el anterior (sin ser
utiliza al momento de inercia en la ecuacin: necesario un aporte extra de energa).
Ec = I.w2 (debe tenerse en cuenta que en Debido a que le movimiento genera
este caso la velocidad a utilizar es la velocidad rozamiento, y que debido a este transfiere parte
angular del objeto en cuestin). de la energa mecnica del cuerpo en forma de
A nivel molecular la energa cintica es energa calrica, las fuerzas responsables de
representada por el grado de calentamiento del generar energa cintica sobre un cuerpo son
cuerpo en cuestin. A mayor actividad denominadas fuerzas disipativas. Estas son
molecular corresponde una mayor temperatura responsables de que la energa que posee un
del cuerpo. cuerpo termine por agotarse si este no recibe una
El rozamiento entre las molculas en carga extra de energa proveniente del exterior.
movimiento es el responsable de la elevacin
de la temperatura corporal. La percepcin de lo Energa Potencial:
fro y lo caliente es una medida de la rapidez
con que se realizan los cambios de energa Almacenada por un cuerpo en virtud de sus
entre los diversos cuerpos. La sensacin de cambios de posicin.
calor es mayor cuanto ms rpida es la El estado energtico que posee un cuerpo
transferencia de la energa. elevado a una determinada altura no es la misma
que este posea antes del cambio posicional.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

As mismo, la reorganizacin molecular que La capacidad de absorber energa de


experimenta un cuerpo al recibir una carga tensin esta relacionada directamente con la
determina que su estado energtico vare, a capacidad de deformacin del cuerpo. La
partir del cambio de posicin de sus molculas energa absorbida puede ser luego utilizada
constituyentes. En ambos casos el cuerpo ha para volver a recuperar la forma inicial
adquirido una determinada energa que puede (deformacin elstica), o para variar de forma
utilizar (por eso se denomina potencial), dadas (deformacin plstica).
las circunstancias, para transferir a otro cuerpo
y generar trabajo sobre el mismo. Debido que la energa potencial que un
Se denomina energa potencial propiamente cuerpo posee no se disipa por transferencia al
dicha a aquella que almacena un cuerpo en exterior, manteniendo invariable la energa
virtud de la altura que separa su centro de total del sistema, las fuerzas que determinan
gravedad del centro de gravedad terrestre. variaciones en la energa potencial de un
(EP = m.g.h). Si bien la masa y la fuerza de cuerpo se las denomina fuerzas conservativas.
atraccin gravitatoria influyen en la energa
potencial de un cuerpo; como las mismas se La energa mecnica puede variar de una a
mantienen constantes en el mismo, su energa otra forma; mantenindose invariable la energa
potencial depende principalmente de la mecnica total del sistema si este no realiza un
variacin de su altura. Cuanto ms alto, ms trabajo (ley de conservacin de la energa).
energa potencial adquiere. As, un cuerpo que cae desde determinada
La elevacin del centro de gravedad al ponerse altura transforma parte de su energa potencial
de pie o durante la marcha incrementa la energa en energa cintica. Una vez que el cuerpo se
potencial, la que puede ser transformada en encuentra reposando en el suelo su energa total
energa cintica para generar movimientos. va a estar conformada por la energa potencial
La energa que adquiere un cuerpo debido a la que posee en esa nueva posicin (debido a la
reacomodacin de su estructura molecular bajo la altura y al estado de tensin molecular en ese
aplicacin de una carga, es denominada energa momento), ms la energa cintica que posee
de tensin.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

(la que va a estar dada por el estado de La unidad de medida de la potencia es el vatio
movimiento del cuerpo y por el grado de (W), que es igual a 1 joule / segundo.
calentamiento del mismo).
La energa total del cuerpo va a ser ahora Se llama flujo de calor al transporte de energa
menor a aquella que posea en un principio. de un cuerpo a otro debido a un gradiente de
Esto se debe a que parte de su energa ha sido temperatura entre ambos; siendo el calor la
cedida al suelo durante el impacto; mediante la magnitud de la energa transportada.
realizacin de un trabajo sobre el mismo.

Todo cuerpo que realiza un trabajo


MIOCINTICA
cede energa mecnica La fuerza muscular

Para relacionarse con el medio ambiente el ser

Todo cuerpo sobre el que se realiza humano necesita producir los movimientos

un trabajo la adquiere en el proceso. necesarios para desplazarse y variar su


configuracin espacial segn los requerimientos
impuestos por las diferentes actividades. Toda
alteracin en la configuracin del esqueleto es
El trabajo efectuado es igual a la producida por la tensin generada en el seno
variacin de la energa total del sistema muscular, debido a un patrn especial de
impulsos enviados por el sistema nervioso.
Dependiendo de la cantidad de fibras contradas,
Cuando al trabajo realizado por una fuerza se el tipo de contraccin muscular, el tipo de fibras
lo cuantifica de acuerdo al tiempo empleado en que se contraiga, el tipo de msculos solicitados,
su realizacin, se est introduciendo un nuevo los grupos musculares solicitados, la frecuencia
parmetro de medicin: la potencia (W). A de descarga neuronal, y el tiempo de duracin del
menor tiempo empleado para la realizacin de un impulso; van a producirse diferentes cualidades
mismo trabajo, corresponde una mayor potencia. de movimiento.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El tejido muscular es una estructura altamente Esto hace que en un msculo (o estructura
especializada que se caracteriza por transformar miofascial) puedan encontrarse dos sistemas
energa qumica en energa mecnica, responsable que lo conforman:
esta ultima de la produccin de trabajo mecnico:
la contraccin muscular. Un sistema contrctil conformado por el
tejido muscular, a cuyo cargo esta la generacin
de tensin y la variacin en la longitud.

Un sistema fibroelstico formado por tejido


El msculo es un rgano conectivo, a cuyo cargo se encuentra la
conformado por dos tipos de tejidos elasticidad muscular y su capacidad de
diferentes: tejido muscular y tejido endurecerse. Tanto un sistema como el otro,
conectivo. De cuya interdependencia no pueden funcionar aisladamente; y de la
depende su funcionamiento eficaz. interaccin de ambos depende su capacidad
para generar o limitar movimientos.

Sistema contrctil: fibras musculares

La miognesis se inicia con la proliferacin de


mioblastos altamente basfilos (alto contenido de
ARN), los que luego se fusionan dando lugar a
grandes clulas multinucleadas en las cuales se
produce la sntesis de miofibrillas. Al llegar a la
sptima semana de gestacin los elementos
constituyentes del sistema miofascial ya se
encuentran formados; sin embargo, su inervacin
comienza recin a partir de la 20 semana.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Los filamentos delgados estn formados por


Mioblasto
actina; una protena globular que forma
filamentos helicoidales en cuyos surcos se ubican
otras dos protenas, la tropomiosina y la
troponina. La troponina se encuentra formando
un complejo del que forman parte la troponina T
La irrigacin alcanza a la fibra muscular (se fija a la tropomiosina), la troponina I (inhibe
luego de entrar al msculo junto al nervio por la interaccin entre la actina y la miosina), y la
el hilio neurovascular; estando el aporte troponina C (tiene alta afinidad por el calcio).
sanguneo a cargo de capilares que se ubican
paralelamente a las fibras musculares.
Estn constituidas a su vez por miofibrillas.
Cada fibra es una clula muscular multinucleada,
cuyo dimetro (1 a 100 micrones) est delimitado Los filamentos gruesos estn conformados
por la membrana celular o sarcolema. por miosina; protena compleja constituida
Cada miofibrilla esta a su vez conformada por dos cadenas peptdicas arrolladas entre s:
por series de miofilamentos; los que se dividen L-meromiosina, cuyas molculas forman el
en delgados y gruesos dependiendo de su cuerpo del filamento; y H-meromiosina, que
conformacin proteica. forma parte de la cabeza del filamento.
El sarcmero, sector ubicado entre dos lneas La cabeza de H-meromiosina posee actividad
Z, constituye la unidad anatomofuncional de la ATPsica; y es la encargada de formar los
fibra muscular y de la contraccin muscular. puentes que la relacionan con los filamentos
delgados. Las cabezas de
meromiosina se disponen
en 360 para relacionara
cada filamento grueso con
seis filamentos finos.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Sistema fibroelstico: Tejido conectivo

Entre un hueso y una aponeurosis no hay


La secrecin de colgeno por parte de
diferencia fundamental. Solo difieren en el reparto
los blastos es estimulada por un estmulo
de los elementos de constitucin y las sustancias
fijadas por las mucinas de enlace M. Bienfait mecnico sobre el tejido al cual
pertenecen; siendo diferente la respuesta
Las clulas constituyentes del tejido segn el tipo de estmulo recibido.
conectivo son los blastos; los que han de
tomar el nombre propio del tejido al que
pertenecen (osteoblastos, condroblastos, Cuando el tejido soporta una tensin
fibroblastos). continua y prolongada en el tiempo las
Los blastos son los encargados de la molculas secretadas se ubican de manera
secrecin de las protenas especializadas seriada; motivo este por el cul los haces
(contenidas en la matriz) responsables de las fibrosos se alargan. Este alargamiento puede
propiedades mecnicas del tejido: el colgeno constituir el crecimiento de un tejido cuando las
(protena de vida til corta; por lo que tensiones soportadas son fisiolgicas; o
necesita renovarse peridicamente) y la generar un desequilibrio local cuando las
elastina (protena de larga vida til). tensiones soportadas no lo son. Cuando la
Ambas protenas se agrupan formando tensin se produce de manera repetitiva, las
fibras. Las de elastina forman una red que se molculas se ubican en paralelo; generndose
extiende por todo el tejido. Las de colgeno una multiplicacin de los haces conjuntivos que
se unen en haces fibrosos gracias a una resulta en la densificacin del tejido, con la
mucina de enlace; la que, gracias a su consecuente perdida de flexibilidad que genera
propiedad de fijar sustancias extradas del limitaciones en la movilidad.
lquido extracelular, es la responsable de la
especializacin del tejido conectivo.

81
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Sin embargo,
COLAGENO

Secrecin regulada por es la densificacin del tejido por


estmulo mecnico parte de los haces colgenos lo que va
a determinar en ltima instancia la
Tensiones continuas y prolongadas
flexibilidad y elasticidad del tejido.
Ubicacin seriada

Crecimiento tisular
Tanto los haces fibrosos como la red de
Tensiones cortas y repetidas elastina se encuentran ubicados en el espacio
intercelular; baado por el lquido lacunar:
Ubicacin en paralelo
plasma exudado por los capilares para
Densificacin tisular alimentar a los tejidos y retirar las sustancias de
desechos de los mismos. De este lquido es
Prdida de flexibilidad
tambin desde donde los capilares linfticos
extraen los elementos primarios que van a dar
Gracias a la elastina el tejido permite cierta origen la linfa. La densificacin del tejido,
elongacin ante la aplicacin de cargas, as reduce los espacios lacunares con la consiguiente
como el retorno a su longitud inicial una vez alteracin en la nutricin tisular.
cesada la misma. Esto ocurre debido a un Del mismo modo,
doble mecanismo; por un lado la estructura
molecular de la elastina, y por el otro la la reduccin de la
conformacin de redes por parte de las fibras motilidad a nivel de las estructuras faciales
de elastina. va a ser responsable de alteracin tisular,
por carencia nutricional debida a una mala
circulacin del lquido lacunar.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Fascia superficial: Aponeurosis de insercin:

- Se encuentra en todo el cuerpo excepto en las - Transmite fuerzas longitudinales a las fibras,
orejas. Es ms delgada en el dorso de manos y o que favorece una accin generalizada de
pies, cara, regin lateral del cuello, regin toda la cadena miofascial.
perianal, pene, y escroto. Es ms densa en la
- Transmite fuerzas transversales a las fibras, lo
cabeza, palmas, y plantas.
que se transforma en una accin localizada para
- Otorga libertad de movimiento a la piel. cada msculo.

- Se comporta como aislante trmico.


Aponeurosis de envoltura:
- Presta insercin a los msculos cutneos.
- Facilita el deslizamiento interfibrilar, fasci_
- Alberga gran parte de las grasas corporales
cular y muscular.

Fascia profunda: - Favorece la independencia contrctil.

- Posee alto porcentaje de fibras colgenas. - Da coherencia contrctil

- Est muy desarrollada en las extremidades. - Origina impulsos propioceptivos


(fundamental para una buena coordinacin
- Se engrosa a nivel de la mueca y el tobillo neuromuscular)
para formar los ligamentos anulares.

- Cumple un rol de gran importancia en el retorno Microestructuralmente el msculo posee una

venoso. estructura organizada jerrquicamente. Las fibras


musculares con su revestimiento conectivo, el
- Su pared profunda origina msculos y tabiques endomisio, se unen en grupos de 100 a 150 para
intermusculares. formar un fascculo muscular; cuyo revestimiento

- Es el punto de origen para la aponeurosis conectivo toma el nombre de perimisio.

muscular.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Varios fascculos, unidos entre s por Si el sitio de insercin se encuentra alejado


perimisio, forman una unidades mayores que se del vientre muscular, el tejido conectivo toma
vuelven a agrupar baja una cubierta de epimisio; forma de tendn o de expansin aponeurtica.
dando forma al msculo. Hacia los extremos del Las fibras del tendn o de la aponeurosis
msculo las fibras musculares (parte contrctil) estn entrelazadas entre s de manera tal que la
desaparecen pero su tejido conectivo de tensin en cualquier regin del vientre
revestimiento (endo, peri y epimisio) se contina muscular (porque un msculo no siempre
hasta tomar insercin en los huesos contrae todos sus fascculos de manera
correspondientes. simultnea) va a distribuirse de manera pareja
en toda la superficie de insercin sea;
consiguiendo de ese modo disminuir la carga
ejercida por unidad de superficie (lo que sera
MSCULO
potencialmente daino).
Todos los segmentos corporales participan
SISTEMA CONTRCTIL
de dos actividades diferentes. Una actividad
dinmica bajo la influencia de la musculatura
Fibras musculares
fsica; destinada a la movilidad de los diversos
segmentos del cuerpo. Y una actividad esttica
Miofibrillas
bajo la influencia de la musculatura tnica;
encargada de mantener una determinada
actina y miosina
interrelacin entre los segmentos corporales,
SISTEMA FIBROELSTICO con el fin de lograr y sostener una determinada
configuracin espacial acorde a las
TEJIDO CONECTIVO necesidades. El mantenimiento del equilibrio
corporal depende de la musculatura tnica.
colgeno y elastina

84
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Segn su metabolismo, las fibras musculares


son de dos tipos bsicos (con varios subtipos
intermedios que contienen caractersticas de
ACTIVIDAD
ambos) :

- Fibras rojas: Encargadas de la actividad


DINAMICA
esttica; se caracterizan por obtener la
energa necesaria a partir del oxgeno
proveniente del aporte sanguneo. Debido a
Musculos fscicos
ello, poseen un importante sistema vascular,
gran cantidad de mitocondrias, y grandes
cantidades de mioglobina (protena
Movilidad
semejante a la hemoglobina, responsable del
color rojo que poseen las fibras gracias a su
ESTATICA
alto contenido de hierro). Esta ltima se
combina con el oxigeno y lo almacena en el
interior celular para el posterior uso por
Msculos tnicos
parte de las mitocondrias.
Poseen una alta resistencia a la fatiga, son
de contraccin lenta (baja velocidad de
Descarga de peso
conduccin axonal), y estn inervadas por
motoneuronas alfa tnicas.

- Fibras blancas : Encargadas de la actividad


dinmica; se caracterizan por utilizar la
energa almacenada en el msculo en forma

85
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

de glucosa; motivo por el cual cuentan con FIBRAS MUSCULARES


gran cantidad de enzimas glucolticas.
Su rbol vascular es bajo, as como el BLANCAS
nivel de mitocondrias y de mioglobina (de
all la denominacin de fibras blancas), Actividad dinmica
debido a su escasa dependencia del sistema
Enzimas glucolticas
oxidativo para obtener energa.
Son de contraccin rpida (alcanzan su Baja vascularizacin

mxima contraccin en 60 mseg), por lo que Escasas mitocondrias


poseen un amplio retculo sarcoplasmtico
Escasa mioglobina
destinado a la rpida liberacin del calcio
necesario para iniciar el proceso contrctil. Contraccin rpida

Tienen escasa resistencia a la fatiga y estn Motoneuronas alfa fsicas


inervadas por motoneuronas alfa fsicas.
Escasa resistencia a la fatiga

En el hombre todos los msculos estn ROJAS

constituidos por ambos tipos de fibras, en


Actividad esttica
proporciones diferentes. El predominio de
uno de los tipos de fibras va a determinar la Alta vascularizacin
fisiologa (fsica o tnica) de cada msculo.
Abundantes mitocondrias
Si bien un msculo posee ambos tipos de
fibras, cada msculo tiene una funcin Abundante mioglobina

dominante (dinmica o esttica). Contraccin lenta

Motoneuronas alfa tnicas

Alta resistencia a la fatiga

86
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Segn su fisiologa los msculos pueden Estn compuestos por fibras cortas. Son
clasificarse en: ms eficaces en contracciones excntricas.
Las fibras blancas que poseen estn
- Msculos fsicos: Conformados por un destinadas a una intervencin rpida en los
porcentaje predominante de fibras blancas y un desequilibrios sbitos.
porcentaje menor de fibras rojas (por lo que se
los denomina genricamente como msculos SEGN FISIOLOGA

blancos). Su principal funcin es la produccin


MSCULOS FSCICOS
de movimientos amplios y rpidos, por lo que
las fibras musculares son de una longitud
Mayor porcentaje fibras blancas
proporcional a la amplitud del movimiento
Movimientos amplios y rpidos
(generalmente poliarticulares). Se ubican
principalmente en los miembros. Son ms Generalmente poliarticulares

eficaces en contracciones concntricas. Principalmente en miembros

Las fibras rojas que posee tienen como funcin Contracciones concntricas
participar en aquellos casos en que el msculo
MSCULOS TNICOS
realiza contracciones sostenidas.
Mayor porcentaje fibras rojas
- Msculos tnicos: Conformados por un
Mantenimiento del equilibrio
porcentaje predominante de fibras rojas, y un
Movimientos cortos y sostenidos
porcentaje menor de fibras blancas (por lo
Contracciones excntricas e isomtricas
que se los denomina genricamente como
msculos rojos). Su accionar es el encargado En tronco y miembros

del mantenimiento del equilibrio, y de la


reequilibracin constante de los segmentos
corporales.

87
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Clasificacin muscular anatmica Que un msculo posea mayor cantidad de


fibras orientadas en uno de los planos del
La visin analtica de la anatoma descriptiva espacio, no quiere decir que la accin de las
a llevado a clasificar a los msculos de acuerdo dems fibras carezca de importancia funcional.
a los planos del espacio en que generan sus
movimientos. O sea, msculos flexores,
extensores, etc. Cuando uno se encuentra ante Por poseer fibras orientadas en todos
una clasificacin de este tipo debe tener los planos del espacio, un msculo
presente dos cosas importantes (sobre todo al posee la capacidad de generar
encarar una rehabilitacin). movimiento en cada uno de ellos.
Este tipo de clasificacin toma a los
msculos como productores de movimiento
solo en cadenas abiertas y en contraccin
concntrica. Pero es tan cierto que los Clasificacin funcional
isquiosurales son flexores de rodilla en cadena
abierta, como que son extensores de la misma La clsica clasificacin en msculos agonista,

cuando la cadena se encuentra cerrada; por lo antagonistas, etc., al igual que el resto de las

que dicha clasificacin no representa la realidad clasificaciones analticas, no me satisface por no

del funcionamiento muscular en todos los condecirse con la realidad del movimiento

casos. Del mismo modo, debe tenerse presente humano.

el diseo tridimensional de los msculos; lo Generalmente se denomina agonista a aquel

que determina que los mismos posean fibras msculo cuya contraccin determina el

orientadas en todos los planos del espacio. Esto movimiento principal de un segmento, y

va a determinar que cada msculo no posea una antagonista a aquel msculo que por definicin

sola funcin, sino que va a tener la capacidad provoca el movimiento en igual direccin pero

de generar movimiento en los tres planos del con sentido contrario, oponindose al

espacio; actuando diferentes grupos de fibras en movimiento del primero (as un extensor es

cada caso. antagonista de un flexor).

88
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Sin embargo, todos los gestos que El accionar de cualquier otro msculo en
realizamos se basan en sinergias (trabajo en reemplazo de este va a determinar un gasto
equipo) en las que cada msculo cumple un energtico mayor, y en muchos casos a un gesto
papel diferente; ya sea dirigiendo el que no cumpla con la finalidad deseada.
movimiento, regulndolo, o depurndolo de Si el segmento en cuestin no recibe una
movimientos parsitos. Debe tenerse en cuenta segunda fuerza que modifique su estado fsico (o
que un durante la ejecucin de un determinado sea lo frene cuando es necesario); el segmento
gesto, un mismo msculo puede cumplir seguira movindose por inercia hasta que el
diferentes funciones en diferentes momentos; lmite articular lo permitiese, generndose una
ya que alta carga (potencialmente lesiva) sobre las
estructuras cpsuloligamentarias. Por lo tanto es
la funcin est supeditada necesaria la accin de msculos reguladores
al gesto a realizar que se encarguen de controlar el movimiento,
limitando la velocidad, reduciendo la aceleracin
y regulando la amplitud de movimiento.
(o sea un gesto realizado en determinado Debido a que las fibras musculares poseen
momento y de determinada manera; ya que no orientaciones espaciales diversas y que no
existen dos gestos absolutamente idnticos). siempre se necesita que un msculo genere
movimiento en los tres planos (o bien es
Un msculo va a cumplir una funcin necesario que en un plano el movimiento sea
directiva (msculos directores) cuando su mayor que en el otro, que una articulacin
contraccin tiene como finalidad la orientacin esferoidal se mueva en un solo plano, o que un
en el espacio de los segmentos a su cargo. Para msculo poliarticular genere movimiento en
cada gesto a realizar (o para las diferentes una sola de las articulaciones que cruza); es
etapas del mismo) existe un solo msculo capaz necesaria la participacin de msculos
de llevar a cabo con eficacia el papel directivo. (msculos depuradores) que se encarguen de

89
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

anular aquellos movimientos no deseados para Clasificacin segn diseo


el gesto a realizar.
El diseo muscular (la disposicin de las fibras
musculares en relacin con el tejido conectivo de
Gesto motor insercin) guarda relacin directa con la fuerza y
la velocidad que es capaz de desarrollar un
ACCIN MUSCULAR SINRGICA msculo mediante su contraccin; lo que se
encuentra en ntima relacin con su fisiologa.
Msculos
directores
Existen dos tipos principales de estructura
muscular (debe tenerse en cuenta que como en
Orientacin del
movimento toda clasificacin se encuentran varios subtipos y
variantes):
Msculos
reguladores
Fusiformes: las fibras musculares se disponen
longitudinalmente a lo largo del vientre muscular.
Control de la velocidad
y la amplitud Son msculos generalmente largos y de pequeas
superficie transversal. Estn principalmente
Msculos
depuradores adaptados para los movimientos veloces.

Anulacin de movimientos
no deseados

90
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Penniformes: las fibras musculares estn cuyas fibras son ms largas. Por lo tanto, debido a
dispuestas diagonalmente con respecto al eje que los msculos fusiformes poseen fibras ms
longitudinal del msculo, por lo que tambin lo largas que los penniformes, estn ms capacitados
estn con respecto al eje de traccin muscular. para el desarrollo de movimientos rpidos.
Poseen una gran superficie transversal. Estn
principalmente adaptados para el desarrollo de La fuerza muscular est en relacin con la
fuerza, y sobre todo para las contracciones cantidad de fibras que se contraen; y por lo
excntricas. tanto, al rea de corte transversal de todas sus
fibras. Cuanto mayor cantidad de fibras posea
un msculo, mayor capacidad para desarrollar
fuerza va a poseer.

El diseo penniforme permite acumular


un gran nmero de fibras en un pequeo
volumen muscular, en relacin al
necesario para acumular igual cantidad
de fibras en un diseo fusiforme.

La velocidad de contraccin de un msculo De este modo, debido a su mayor rea de


depende de la longitud de sus fibras. Ya que una seccin transversal (el glteo mayor es el que
fibra muscular se contrae hasta un 40% de su posee una mayor rea de seccin transversal), los
longitud, a igual tiempo de contraccin la fibra ms msculos penniformes poseen un mayor
larga va a contraerse una distancia mayor; lo que rendimiento en el desarrollo de fuerza que los
es igual a decir que son ms veloces los msculos fusiformes.

91
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Si bien la angulacin que poseen sus fibras A medida que se produce el acortamiento,
determina que no toda la fuerza ejercida sea las fibras de un msculo penniforme se
utilizada en la traccin sobre el segmento seo, la horizontalizan, lo que determina que la fuerza
gran rea de seccin transversal (y por lo tanto la aprovechable para la traccin sobre el
gran cantidad de fibras que posee) minimiza esta segmento seo disminuya. Por lo tanto, a
prdida. medida que progresa una contraccin
concntrica estos pierden su eficacia.

Por el contrario, a medida que se produce el


alargamiento del msculo sus fibras se
verticalizan creciendo la fuerza aprovechable
La fuerza desarrollada por la fibra muscular F se
descompone en dos subfuerzas, de las cuales solo para traccionar del segmento seo; lo que
F1 es la aprovechable en la traccin sobre el determina un mejor rendimiento a medida que
segmento seo correspondiente. progresa una contraccin excntrica.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Segn diseo

FUSIFORMES

Velocidad

Fsicos

PENNIFORMES

Fuerza

Tnicos

Contracciones excntricas

Contraccin
concntrica

Longitud de reposo

Contraccin
excntrica

La componente F1, responsable de la traccin


sobre el segmento seo, se hace mayor a medida
que progresa la contraccin excntrica.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La fuerza muscular puede clasificarse en: PROPIEDADES MUSCULARES

Fuerza mxima: Es la mxima tensin que se La eficacia de la accin muscular est en


puede alcanzar ya sea ante una resistencia fija relacin a la cantidad de fuerza que puede ejercer,
(fuerza esttica mxima) o ante una resistencia la magnitud del acortamiento que puede alcanzar,
que puede ser vencida (fuerza dinmica mxima). y la velocidad empleada para contraerse. La
fuerza que un msculo puede llegar a realizar est
Fuerza explosiva (o potencia): Relacionada en relacin con la cantidad de fibras musculares
con el tiempo que tarda un msculo o grupo que se contraen simultneamente; por lo que a
muscular en acelerar una determinada masa. La mayor disponibilidad de fibras mayor va a ser la
potencia muscular es una medida de la fuerza capacidad para el desarrollo de la fuerza.
que se ejerce y la velocidad con que el msculo Un determinado msculo o grupo muscular
se acorta. va a alcanzar la eficacia cuando el momento de
Una fibra muscular desarrolla su mxima la contraccin, la distancia de acortamiento, la
potencia cuando se contrae con una velocidad velocidad de acortamiento, y la tensin
igual a 1/3 de su velocidad mxima de desarrollada, se adecuan a la situacin que
acortamiento, y lo hace desarrollando una fuerza demanda su accionar.
igual a 1/3 de la fuerza mxima que puede
desarrollar. Cualquier incremento o descenso en Excitabilidad: capacidad de responder a un estmulo.
la velocidad de acortamiento y/o la fuerza
Conductibilidad: capacidad de conducir el estmulo.
desarrollada, va a generar una disminucin de la
Contractilidad: capacidad de generar trabajo.
potencia.
Elasticidad: capacidad de recuperar su forma.

Fuerza resistencia: Est relacionada con la Tonicidad: capacidad de generar tensin.


capacidad de un msculo o grupo muscular de
soportar contracciones prolongadas o repetidas.

94
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Excitabilidad
PROPIEDADES MUSCULARES

El contacto funcional entre las fibras


EXITABILIDAD
nerviosas y las fibras musculares se lleva a
cabo en el punto medio de las fibras
Capacidad de
responder a estmulo
musculares, en una depresin de la membrana
sarcoplasmtica denominada placa motriz. Si
CONDUCTIBILIDAD bien la vaina de mielina termina justo en el
lugar donde el nervio ingresa a la placa motriz;
Capacidad de el citoplasma de la clula de Schwan contina
conducir estmulo
envolviendo las expansiones terminales del
CONTRACTILIDAD nervio; y la membrana basal muscular es
continuacin de la membrana basal endoneural.
Capacidad de En la placa motriz el espacio (espacio
generar trabajo
sinptico) que separa a la membrana plasmtica
ELASTICIDAD axonal de la membrana plasmtica muscular es
de solo 40nm.
Capacidad de La fibra muscular se contrae bajo el influjo
recuperar forma inicial
nervioso surgido de una motoneurona alfa

TONICIDAD situada en el asta anterior de la mdula. Una


fibra muscular se encuentra inervada por una

Capacidad de
sola motoneurona alfa. Sin embargo, una sola
generar tensin motoneurona alfa inerva a ms de una fibra de
un mismo msculo; lo que constituye una
unidad motriz.

95
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Para actuar sobre una determinada unidad El periodo de decontraccin permite a un


motriz, un estmulo debe responder a nuevo impulso re-excitar a la fibra muscular
caractersticas muy precisas de velocidad, antes que desaparezca la primera sacudida. La
intensidad, y repeticin; normas que son sucesiva produccin de dichas re-excitaciones
diferentes para cada msculo. A la intensidad conduce a la unidad motriz a un estado de
mnima necesaria para obtener una contraccin contraccin estable prolongada, el ttanos
se la denomina reobase, y al tiempo de fisiolgico, que se traduce en la contraccin
excitacin necesario para llegar al umbral de la muscular macroscpica. En 1886, Schafer
contraccin con una intensidad doble que la estableci que el ritmo del ttanos fisiolgico
reobase es denominado cronaxia. La cronaxia es de 8 a 12 Hz.
representa la velocidad de contraccin de un Por lo tanto, la ejecucin motora consiste
msculo. Cuanto menor es la cronaxia, ms en una serie de sacudidas intermitentes de
rpida es la contraccin de un determinado periodicidad altamente regular; que a nivel
msculo. Los msculos dinmicos poseen una macroscpico impresiona ser de carcter
cronaxia menor que los msculos de la continuo y fluido.
esttica. De todos los estmulos que recibe una
Una vez que es estimulada por el impulso neurona alfa muchos son activadores (poseen
nervioso, la fibra muscular responde por una informacin tendiente a producir una
contraccin (sacudida). Luego de un contraccin muscular) y otros son inhibidores
determinado periodo de latencia la fibra se (poseen informacin tendiente a que la
contrae hasta un punto mximo y luego se contraccin no se produzca). Debido a que un
decontrae hasta la tensin de reposo. axn solo puede conducir de manera
La velocidad con que la fibra alcanza el simultanea un solo tipo de impulso, este es
pico de mxima contraccin, y la duracin de determinado por la suma algebraica previa de
dicho periodo; van a depender del tipo de todos los estmulos recibidos por el soma
fibra que se trate (blanca o roja). neuronal.

96
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Si la activacin muscular predomina, La enzima colinesterasa (CHE) se encarga de


entonces se descarga el impulso que hidrolizar rpidamente el sobrante de
desencadena la contraccin, la que va a estar acetilcolina no unida a los receptores. El calcio
matizada por todas las influencias inhibidoras. liberado ingresa al sarcmero y al unirse con la
troponina C; produce cambios en la
conformacin estructural de los miofilamentos
Contractilidad de miosina; permitiendo a la cabeza del
filamento girar para unirse a la molcula de
Los filamentos de miosina poseen una actina formndose un puente de acto-miosina y
cabeza mvil que tiene alta afinidad por la acortndose el sarcmero.
actina. A su vez la actina posee alta afinidad La unin del calcio con la troponina C
por la miosina. La contraccin de los determina que sta se una fuertemente a las
sarcmeros (base de la contraccin muscular) otras dos subunidades del complejo
resulta del deslizamiento de los filamentos de troponina (las troponinas T e I). Esta unin
actina entre los de miosina; luego de producirse determina el desplazamiento de la
la unin (formacin de puentes de acto- tropomiosina dejando as libres los sitios
miosina) entre las cabezas de miosina y los activos de la actina, los que rpidamente se
filamentos de actina. unen a las cabezas de H-meromiosina. Esta
La llegada de un potencial de accin a la unin, mediada por iones magnesio desdobla
placa mioneural provoca la liberacin de ATP en ADP~F; paso esencial para obtener la
acetilcolina (ACH), la que al unirse a los energa necesaria para la angulacin de las
receptores especficos de la placa terminal cabezas de los filamentos de miosina, los que
genera un potencial de accin que se propaga traccionan hacia el centro y mediante el
por los tbulos T, generndose la liberacin del deslizamiento de los filamentos de actina
calcio desde las cisternas del retculo provocan el acortamiento del sarcmero.
sarcoplasmtico.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La contraccin es interrumpida cuando el La tensin que pueda desarrollar un msculo


enlace de Mg++~ATP al sitio ATPsico de la esqueltico depende del nmero de unidades
cabeza de miosina se produce en ausencia de motoras que se contraen simultneamente, as
calcio, el que fue previamente bombeado como del nmero de puentes de actomiosina
activamente hacia las cisternas. formados en cada uno de los sarcmeros
La velocidad de la contraccin muscular estimulados. El incremento de la tensin se
depende de la velocidad con que es hidrolizado consigue haciendo que se contraigan mas
el ATP, por lo que en los msculos fsicos la unidades motoras (reclutamiento).
H-meromiosina posee una gran actividad
ATPsica, mientras que en los msculos Segn el trabajo externo realizado por un
tnicos dicha actividad es menor. determinado msculo o grupo muscular, puede
La baja existencia de ATP intracelular puede clasificarse a la contraccin muscular en:
activar el mecanismo contrctil de manera isomtrica y auxotnica .
espontnea, como ocurre ante un elevado
consumo de ATP muscular (calambres por Isomtrica: El msculo se contrae
fatiga); o impedir la decontraccin, como incrementando su tensin pero sin variar su
ocurre ante la falta de sntesis (rigidez longitud. No se obtiene trabajo externo ya que
cadavrica). la fuerza muscular iguala a la fuerza ejercida
Una vez que el calcio es recaptado el por la resistencia, motivo por el cul no genera
mecanismo contrctil es desactivado, pero si no se un desplazamiento sobre el segmento seo
aplica una fuerza externa el msculo permanece correspondiente. El acortamiento de los
acortado; de lo que se deduce que elementos contrctiles es compensado por el
alargamiento de los elementos elsticos en
la vuelta a la longitud de reposo es serie; y viceversa.
un fenmeno pasivo mediado por
los elementos fibroelsticos.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Auxotnica o ansiomtrica: la tensin va estn dispuestos en serie con las fibras


variando (auxe: crecimiento) durante la musculares (tendones, lneas Z) , o estn
contraccin. (Se diferencia de la contraccin dispuestos en paralelo a las mismas (endomisio,
isotnica que en esta ltima la tensin se perimisio, epimisio, aponeurosis de envoltura).
mantiene constante durante la contraccin; Segn Bienfait los elementos en serie que
proceso no fisiolgico, que se consigue solo forman parte del sarcmero (lineas Z) permiten
experimentalmente). un alargamiento del mismo de un 3% de su
longitud de reposo.
concntrica: El msculo se contrae
incrementando su tensin y disminuyendo
simultneamente su longitud. La fuerza muscular Debe tenerse en cuenta que los elementos
es mayor a la resistencia, generando de ese elsticos y las fibras musculares forman
modo la movilidad del segmento seo. parte de un todo (el msculo)

excntrica: El msculo se contrae aumentando


su tensin y su longitud. La fuerza muscular es La contraccin muscular va a ser visible
menor a la resistencia, generando de ese modo recin cuando los elementos elsticos en serie
la movilidad del segmento seo en la direccin han sido estirados; ya sea por el mecanismo
determinada por la resistencia. contrctil o por una fuerza externa.

Elasticidad En una contraccin concntrica los


elementos contrctiles estiran a los
Es determinada por los componentes elementos elsticos en serie, que luego
elsticos que forman parte del msculo. arrastran al segmento mvil.
Estos adoptan dos disposiciones diferentes;

99
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

En una contraccin excntrica, una En una contraccin isomtrica, el


carga externa estira a los elementos alargamiento de los elementos elsticos
elsticos que arrastran luego a los en serie equilibra el acortamiento de los
elementos contrctiles (provocando su elementos contrctiles; o viceversa.
contraccin)

El sentido en que el msculo ejerce su fuerza es Si bien la decontraccin muscular constituye un


el mismo que en la contraccin concntrica; el mecanismo generado en el seno del mecanismo
msculo tiende a acortar sus puntos de contrctil,
insercin. El hecho que la resistencia sea mayor
que la fuerza muscular desarrollada es lo que es el tejido elstico el encargado de que
determina que el movimiento de los segmentos el msculo retorne a su longitud de reposo; o el
posea un sentido opuesto al de la contraccin. responsable de impedirlo en caso de densificacin
Por lo tanto, es la resistencia la que del mismo.
determina el movimiento de la palanca y no la
fuerza muscular. Debido a ello, en este caso
sera ms apropiado llamar potencia de la Cuando estamos frente a un msculo que debido
palanca a la resistencia y resistencia a la fuerza a alteraciones de orden postural se encuentra
muscular, ya que esta ltima es la que tiende a acortado, no debemos pensar en una
oponerse al movimiento de la palanca, permanencia del mecanismo contrctil sino en
ejerciendo finalmente una funcin regulatoria una disminucin en la longitud de sus elementos
sobre su velocidad de movimiento. elsticos, as como su densificacin. Debindose a
ello la reduccin de las dimensiones del msculo.

100
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Que el msculo posea sus dimensiones El principio de Pascal describe le


reducidas de manera adaptativa, no quiere decir comportamiento de un lquido encerrado en un
que sea por la permanencia en el tiempo del recipiente y sometido a una carga: Toda
mecanismo contrctil (algo as como puentes presin ejercida sobre un lquido encerrado en
de acto-miosina permanentes), sino porque su un recipiente se transmite con la misma
envoltura elstica de dimensiones alteradas no intensidad a todos los puntos del lquido y a
lo deja retornar a su longitud de reposo las paredes que lo contiene.
fisiolgica. Por lo tanto, es hacia la elongacin de
estos elementos elsticos hacia donde debe
apuntar la teraputica destinada a devolver al
msculo sus dimensiones fisiolgicas.

Tonicidad

Hay dos tipos de tono muscular: el tono


muscular neurolgico dependiente del sistema
gamma (ver elaboracin y regulacin del movimento) y
el tono muscular mecnico, dependiente del Si tenemos en cuenta que el msculo (al
elemento elstico en paralelo (efecto igual que el resto de las estructuras anatmicas)
compartimental). El tono muscular es as se halla compuesto por un alto porcentaje de
determinado por la accin simultnea de ambos. agua, y que, tanto sus fibras individuales como
Son las estructuras elsticas las que determinan todo el vientre muscular en conjunto, se halla
que al contraerse el msculo se endurezca y de rodeado por una estructura elstica poco
ese modo se genere tensin en su seno. extensible; vemos que este est comprendido
dentro de lo descrito por Pascal.

101
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

A eso debemos agregar que toda estructura Estas estructuras, por ser muy poco
que, manteniendo constante su volumen, extensibles y altamente elsticas, van a
reduce su dimetro ve incrementada de manera oponerse a ello tensndose y generando fuerzas
proporcional su longitud y viceversa (fenmeno hacia el interior equilibrando de ese modo la
de Poisson). tensin generada por la contraccin.
Por lo tanto,

la tensin de las estructuras elsticas


es la responsable del endurecimiento
muscular palpable durante una
contraccin.

Debido a ello, al producirse la contraccin y


disminuir la longitud del vientre muscular, se
produce un incremento del dimetro que
genera una tensin sobre las paredes las
estructuras elsticas en paralelo (endomisio,
epimisio, perimisio, aponeurosis de envoltura).

Al ndice

102
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

MTODOS DE CUANTIFICACIN

El objetivo de la cuantificacin es la La utilizacin de instrumental, ya sea


obtencin de datos objetivos, reproducibles y electrnico o mecnico, en la recoleccin de la
archivables; que luego han de ser volcados al informacin determina que esta pase por varias
anlisis. Toda cuantificacin requiere la fases. Las seales emitidas por el organismo a
implementacin de diversas tcnicas y la cuantificar son captadas por un sensor o
utilizacin de diferentes aparatos de medicin; recepto, y luego son amplificadas. Debido a
los que varan desde una simple cinta mtrica, que junto a las seales que se desea cuantificar
hasta elaborados sistemas informticos. el receptor recoge otras no deseadas (ruido),
Los diferentes mtodos de cuantificacin luego de la amplificacin debe establecerse un
pueden clasificarse de acuerdo al tipo de proceso de filtrado selectivo; para despus si
parmetros registrados: poder ser almacenadas y o visualizadas.
En toda cuantificacin deben tenerse en
cuenta algunos parmetros:
Cuantificacin
Exactitud: es la diferencia entre la realidad y
el valor cuantificado. Depende del porcentaje
Parmetros cinemticos
(Cinemetra) de error; el que puede disminuirse haciendo
varias cuantificaciones para tomar luego el
Parmetros dinmicos
(Dinamometra) resultado promedio y sus desviaciones estndar.
Precisin: Es la capacidad que posee un
Parmetros morfolgicos
(Antropometra) instrumento de reproducir el mismo resultado
en diferentes cuantificaciones de un mismo
Parmetros de actividad neuromuscular
(Electromioografa) evento.

103
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Resolucin: Es la variacin ms pequea que Debe tenerse en cuenta que la captura de


un determinado instrumento puede registrar de la imagen va a transformar un gesto
una seal. originalmente tridimensional, en una
Rango: es la variacin de seal que el reproduccin bidimensional. As como tambin
instrumento puede cuantificar, y est debe tenerse presente que cuanto menor sea el
determinada por la menor y mayor cantidad de periodo de tiempo transcurrido entre dos
seal posibles de registrar. imgenes sucesivas captadas, mayor y ms
precisa va a ser la informacin obtenida sobre el
CINEMETRA mismo.
Una vez que se obtienen las reproducciones
La cinemetra permite efectuar todo tipo de
se procede al anlisis, efectuando las mediciones
mediciones de las diferentes magnitudes
cinemticas que sean necesarias de a cuerdo al
cinemticas (velocidad, aceleracin, posicin
objetivo perseguido (ngulos, velocidades,
de segmentos, relacin entre segmentos, etc.)
posiciones, etc.)
que van a permitir realizar un anlisis
descriptivo de un determinado movimiento.
Cronometraje de velocidad: Realizado con un
simple cronmetro y relacionando el tiempo
empleado, con la distancia recorrida.
Reproduccin secuencial: Un determinado
gesto es captado en diferentes y sucesivos
Registro Doppler: La radiacin ultrasnica
instantes de su ejecucin mediante el empleo
puede ser utilizada para determinar la
de cmaras fotogrficas y/o videofilmadoras.
velocidad que un punto corporal desarrolla
Las imgenes pueden ser obtenidas
en determinado instante con respecto a otro
independientemente una de la otra (de modo
punto, situado dentro del mismo cuerpo o
que se obtiene diversos instantes sucesivos
fuera del mismo. La diferencia entre la
por separado) o superpuestas (sobre una sola
radiacin emitida por un emisor ultrasnico,
imagen se superponen todos los instantes de
la secuencia).

104
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

y la recibida en otro punto por un receptor DINAMOMETRA


(efecto Doppler) es traducida en datos
referentes a la velocidad desarrollada por el Permite cuantificar la carga ejercida sobre un
segmento corporal que posee el emisor cuerpo, y de ese modo inferir la fuerza
ultrasnico. realizada y los efectos generados sobre la
movilidad del cuerpo en cuestin.
Goniometra: La medicin de los diferentes
ngulos articulares puede ser realizada tanto Plataforma dinamomtrica: Esta basada en
de manera mecnica como electrnica. La el efecto piezoelctrico (un cristal vara su
goniometra mecnica permite medir ngulos carga elctrica de superficie al ser sometido a
articulares en posiciones estticas. La una carga mecnica), y en el cambio en la
utilizacin de un gonimetro electrnico va a resistencia elctrica que sufren los metales al
permitir medir la relacin angular entre dos ser solicitados por una traccin mecnica. Los
segmentos corporales en situaciones datos obtenidos durante el tiempo de contacto
dinmicas, y obtener su relacin respecto de con la plataforma son procesados
la variable tiempo (curva ngulo/tiempo). informticamente; lo que arroja datos
Para ello se utiliza la seal elctrica generada dinamomtricos cuantificados (magnitud de la
por un potencimetro ubicado en el punto de carga, sentido y direccin en que se aplic,
unin de los brazos del gonimetro. punto de aplicacin, cambios en relacin al
tiempo, etc.).
Acelermetro: Consiste en una pequea Los sensores piezoelctricos son poco
masa cuya aceleracin es medida por un adecuados para medir fuerzas de variacin
sensor. Como la masa se mantiene constante, constante, ya que responden a variaciones
el voltaje del sensor va a indicar la impulsivas de la carga.
aceleracin generada.

105
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Sensores electrnicos: Se componen de dos El registro se obtiene a partir de la modificacin


placas separadas por una delgada capa de un del potencial elctrico que se produce con la
material conductor. Al incrementarse la contraccin de las fibras musculares. Los
carga, se incrementa el rea de presin sobre electrodos pueden ser colocados sobre la
el conductor y la resistencia elctrica superficie o en el seno del vientre muscular
disminuye; representando la carga ejercida. (agujas). Debe tenerse en cuenta que si bien la
utilizacin de electrodos cutneos no provoca el
ANTROPOMETRA malestar que generan las agujas, su especificidad
es mucho menor; ya que registra la actividad
Los principales parmetros morfolgicos a
global del msculo y puede llegar a registrar la
registrar son: peso, altura, altura en
actividad de los msculos adyacentes en caso de
sedestacin, ancho y dimetro de las cinturas
tratarse de msculos pequeos. As mismo, debe
escapular y pelviana, dimetro ceflico,
tenerse en presente que las variaciones en la
longitud y dimetro de los diferentes segmentos
conductibilidad de la piel (por factores
corporales, pliegues cutneos. Su cuantificacin
ambientales y fisiolgicos) puede dar resultados
permite determinar brazos de palanca,
diferentes en sucesivas repeticiones del estudio.
posiciones del centro de gravedad, momentos
Tampoco debe ignorarse que, los electrodos van
de inercia, etc. (Ver ergonoma)
a registrar la actividad elctrica del msculo sin
diferenciar entre contracciones concntricas y
ELECTROMIOGRAFA
excntricas; ya que muchas veces un

Se recurre a la electromiografa cuando lo que determinado msculo o grupo muscular que

se necesita es conocer el carcter causal del posea sus dimensiones fisiolgicas reducidas

movimiento observado (que msculos (acortamiento) puede ser sometido a una

intervienen, en que grado de participacin, en contraccin excntrica por la accin de sus

que instante acta cada uno, etc.). msculos antagonistas. Esto, de no ser tenido en
cuenta, puede provocar errores de interpretacin
de los resultados obtenidos.

106
Al ndice
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

AUTOMATISMO DE FONDO

Cada uno de los actos realizados por el ser La descarga del peso es realizada gracias
humano requiere una determinada a un continuo reacomodamiento de las
configuracin espacial de todos sus segmentos estructuras implicadas en relacin al progreso
corporales. Continuamente los elementos que del gesto. Se trata de algo totalmente dinmico.
forman parte del sistema estn abocados a
obtener o mantener una determinada
configuracin espacial temporaria. Esta GESTO MOTOR
configuracin nunca es la misma para un
mismo gesto; ya que por ms que este gesto Punto motor Automatismo de fondo
se repita de modo continuo existen pequeas
variaciones en su ejecucin. Del mismo movilidad descarga de peso

modo, durante la ejecucin de un gesto, las


configuraciones adoptadas por los segmentos
corporales va variando a lo largo de la La actividad llevada a cabo para obtener o
ejecucin. mantener la configuracin espacial de base, es
En todo gesto un grupo de estructuras denominada automatismo de fondo o postura.
participan de llevar a cabo la finalidad en s Motivo por el cual
del gesto (movilidad) gracias a que otro grupo
se encarga del sostn del equilibrio corporal el trmino postura no debe ser
(descarga de peso). relacionado con algo esttico e
inerte; sino con algo dinmico y
temporal (nada menos que la
ejecucin de un gesto).

107
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Por el mismo motivo, no debemos Una determinada configuracin espacial


considerar a la buena postura como una se convierte en nociva (mala postura),
determinada y rgida manera de pararse o cuando se convierte en la nica posible para
sentarse. Cada individuo va a poseer ms de la realizacin de un determinado acto. Esto
una buena postura para cada uno de sus gestos; hace que el sostn del equilibrio corporal se
en realidad para cada instante de cada uno de transforme en una actividad forzada con
sus gestos. Toda postura empleada va a ser pocas posibilidades de variacin durante la
buena siempre y cuando no demande de ejecucin del gesto.
contracciones musculares innecesarias en el Es la falta de variabilidad lo que convierte
sostn del equilibrio corporal; lo va a interferir en mala a una determinada configuracin
con la buena ejecucin del gesto adems de ser espacial, tanto para la ejecucin del gesto
potencialmente generador de afecciones a largo como para las estructuras anatmicas. Si esa
plazo. La fijacin de grupos musculares en misma configuracin espacial es adoptada por
contraccin constante lleva un dficit un individuo con un buen dominio de sus
nutricional tisular; ya que el interjuego estructuras anatmicas, la misma no ser
contraccin-decontraccin acta a modo de nociva; ya que no habr de tratarse de algo
bombeo en el transporte de nutrientes y forzado e invariable.
desechos metablicos. No solo las contracciones musculares
Para que un gesto pueda ser realizado de innecesarias son incompatibles con la buena
manera ptima, su postura de base tambin ejecucin de un gesto. La tensin emotiva es
debe serlo. De todas las buenas posturas altamente excitadora del sistema motor, a la
posibles para la ejecucin de un gesto, la vez que impide al individuo aplicarse
ptima va a ser aquella que menor gasto de nicamente a la ejecucin del gesto.
energa demande al sujeto, siendo la ms fcil
de modificar.

108
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

No es posible obtener una buena postura Un gesto realizado de manera ptima va a


mediante la imposicin de determinadas poseer tres caractersticas que pueden ayuda a
configuraciones espaciales consideradas identificarlo:
beneficiosas. El ser humano, gracias a la
plasticidad de sus sistema nervioso, posee la falta de esfuerzo: Todo movimiento ineficaz
capacidad de aprender. No se trata solo de un va acompaado de sensacin de esfuerzo, lo
aprendizaje relacionado con las funciones que se debe a la ejecucin de movimientos
intelectuales superiores; la capacidad de parsitos y a innecesaria fijacin articular. El
aprendizaje motriz es posible en igual medida. gesto demanda mayor consumo de energa del
Un buen aprendizaje motriz requiere del que debera; lo que objetivamente se manifiesta
conocimiento de todas las posibilidades por interrupcin o alteracin del ritmo
existentes de movimiento corporal para el respiratorio, cambios de posicin y
gesto en cuestin. Esto va a permitir transferencia de peso bruscos y repentinos,
reconocer cuales son las configuraciones de sudoracin, resultado diferente al buscado, etc..
contraccin muscular que mejor relacin
guardan el gesto; y cuales son aquellas que facilidad de ejecucin: Cuando el fin
generan movimientos parsitos o fijaciones perseguido por el gesto requiere una
que interfieren con la ptima ejecucin del determinada configuracin espacial; pero el
mismo. Se trata de un proceso que requiere de equilibrio corporal se mantiene en una
la participacin conciente del individuo, as configuracin incompatible con esta; aparece
como de un amplio sentido propioceptivo por resistencia a la ejecucin de dicho acto. En este
parte de este. Todo puede aprenderse, pero caso el mismo podr ser llevado a cabo solo
es necesario decidirse a hacerlo para poder mediante la adopcin de una configuracin
lograrlo. espacial corporal forzada, e invariable; lo que
va a traducirse en un gesto mal realizado, y que
seguramente no llegue al fin perseguido.

109
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Variabilidad: La realizacin ptima de un


Gesto ptimo
gesto no esta basada en una invariable
secuencia de acciones musculares. Por el
Falta de esfuerzo
contrario, est basada en sus posibilidades de
reorganizacin; ya sea durante la ejecucin o
No contracciones
en ejecuciones sucesivas. Solo es posible innecesarias
alterar la realizacin de un gesto en plena
Faciidad de ejecucin
ejecucin cuando existe un buen dominio de la
coordinacin muscular, y el mismo ha pasado
Descarga de peso
por una etapa previa de aprendizaje. Si la acorde al gesto
configuracin espacial adoptada es forzada,
Variabilidad
entonces la misma habr de mantenerse durante
toda la ejecucin del gesto, y ser la misma
Posibilidad de
cada vez que se realice el gesto. En este caso reorganizacin

los gestos adquieren un carcter estereotipado.


Cambio de ritmo

Cambios de ritmo: Al igual que sucede con


Posibilidad de
la variabilidad, en un gesto bien realizado variacin

existe la posibilidad de variar los diferentes


ritmos que lo componen. Puede variarse tanto
la velocidad de ejecucin del gesto entero, Alcanzar la postura ptima requiere del
como acelerar y/o desacelerar determinadas aprendizaje. Es aquella que se descubre y
partes puntuales del mismo; pudiendo todo ello mantiene no por falta de alternativas
variarse cada vez que se repite el gesto. posibles, sino por haber aprendido a utilizar,
de todas las posibilidades existentes, aquella
que es conveniente en el momento preciso.

110
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Reconociendo cuales son las contracciones Sin embargo, a costa de un excesivo, intil e
musculares que mejor relacin guardan con el inconveniente gasto energtico, los gestos
acto a realizar, y cuales van a producir habrn de ser incoordinados y muy lejanos a lo
movimientos parsitos que se superponen a los ptimo.
necesarios para la realizacin del acto. Una estructura que no presenta sintomatologa
Ninguna configuracin espacial adoptada de suele ser considerada como normal. Pero...
manera voluntaria y forzada va a poder corregir
una mala postura. Por este medio solo habrn NO DEBE CONFUNDIRSE
de realizarse contracciones compensatorias; las LO NORMAL CON LO FISIOLGICO
que al sumarse a las contracciones parasitarias
ya existentes derivaran en un mayor gasto Que una estructura funcione de manera
energtico, mayor fijacin articular, y menor habitual, que la ejecucin de un acto nos sea
posibilidad de variabilidad; empeorando de este familiar (hasta muy familiar); no quiere (y
modo la situacin que deseaba corregirse. nunca querr) decir que dicho acto sea
Luego, debido al esfuerzo y a la voluntad se fisiolgicamente (ptimamente) realizado**.
consigue mantener dichas compensaciones que
se tornan habituales y se automatizan; llegando
a ser percibidas como habituales*. ** "... Meter la cabeza como un toro desganado contra la
masa transparente en cuyo centro tomamos caf con
leche y abrimos el diario para saber lo que ocurri en
* ".... Pero si uno creyera que la tierra gir, sera cualquiera de los rincones del ladrillo de cristal. Negarse
ciertamente de la opinin que este movimiento era a que el acto delicado de girar el picaporte, ese acto por
natural y no arbitrario. Cualquier cosa de acuerdo con la el cual todo podra transformarse, se cumpla con la fra
naturaleza produce resultados que son diferentes de eficacia de un reflejo cotidiano. Hasta luego, querida.
aqullos producidos por la fuerza. Las cosas en las que la Que te vaya bien. Apretar una cucharita entre los dedos y
fuerza o un poder externo ha actuado, deben daarse y no sentir su latido de metal, su advertencia sospechosa.
pueden soportar mucho tiempo; lo hecho por la Cmo duele negar una cucharita, negar una puerta;
naturaleza existe en la mejor condicin. As que Ptolemeo negar lo que el hbito lame hasta darle suavidad
temi sin una buena razn que la tierra y los objetos satisfactoria. Tanto ms simple aceptar la fcil solicitud
terrenales sujetos al movimiento seran destruidos por de la cuchara, emplearla para revolver el caf. Y no que
accin de la naturaleza, la que se opone a los actos est mal si las cosas nos encuentran otra vez cada da y
artificiales..." N.Coprnicus (El movimento de los son las mismas... " J. Cortazar (Historias de cronopios
cuerpos celestiales, 1543) y de famas).

111
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Debido al precario equilibrio que genera la Equilibrio


bipedestacin, nuestro cuerpo se encuentra
sometido a una continua adaptacin. Un cuerpo La masa total de un cuerpo est constituida
fisiolgicamente estructurado va a mantenerse por la suma de una indeterminada cantidad de
equillibrado en forma econmica (ptima). Sin partculas. Cada una de las cuales est sometida
embargo, cuando el cuerpo deja de estar a la atraccin gravitatoria ejercida por la tierra;
fisiolgicamente estructurado (sus estructuras no la que genera sobre los cuerpos una fuerza que
guardan la interrelacin ptima demandada por la los atrae en cada con una aceleracin constante
situacin actual) el equilibrio pasa a estar de 9,8m/s2. Dicha aceleracin es la misma para
amenazado, por lo que el cuerpo toma medidas todos los cuerpos, independientemente de cual
de urgencia para solucionarlo. De este modo se sea su tamao o composicin material.
generan compensaciones que se mantienen en el El peso de cada una de las partculas est
tiempo mediante el acortamiento de las representado por un vector de direccin vertical
estructuras miofasciales involucradas. As, en un y sentido hacia abajo. El conjunto de todas esas
intento de colaborar con el cuerpo en su fuerzas puede ser representado por una fuerza
adaptacin, estas se convierten en las resultante; la que va a tener igual direccin y
responsables primarias de la actitud corporal.; sentido que todas ellas, y cuyo punto de
debido a que cuando el sistema nervioso informa aplicacin constituye el llamado centro de
a los msculos sobre el movimiento a realizar, gravedad.
estos deben adaptarse a la pauta fascial Por lo tanto, el centro de gravedad de un
establecida. Desarrollndose de este modo cuerpo es una construccin matemtica, utilizada
patrones de movimiento no fisiolgicos que por para estudiar la influencia de la fuerza
hacerse habituales y no provocar sntomas llegan gravitatoria sobre el cuerpo en cuestin. De este
a incorporarse como normales; siendo en ltima modo, el estudio de los efectos producidos por la
instancia responsables de prdida de movilidad y fuerza de gravedad, o por otra fuerza externa,
graves daos estructurales. sobre el conjunto del sistema puede ser reducido

112
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

al estudio del efecto de dichas fuerzas sobre el Estando en posicin erecta con los MMSS
centro de gravedad del mismo. Esto es solo colgando a lo largo del cuerpo, el centro de
vlido para el estudio del efecto externo gravedad se ubica sobre la lnea media, por
producido por una determinada fuerza sobre un delante de S2. Esta ubicacin es aproximada ya
cuerpo (variacin de su estado fsico); no as al que depende de la constitucin anatmica
efecto interno que la misma produce individual. Por ejemplo, en el hombre es de
(acumulacin de tensin con la consiguiente ubicacin algo ms alta que en la mujer, debido
deformacin). a que en los primeros el peso de la mitad
En los cuerpos simtricos y homogneos el superior del cuerpo es mayor que el de la mitad
centro de gravedad se localiza en el centro inferior, a lo inverso de lo ocurrido en las
geomtrico del mismo. En los cuerpos mujeres (as mismo dependiendo de la
asimtricos, heterogneos, y que cambian estructura anatmica
constantemente de configuracin espacial, individual esto no
como ocurre con el ser humano; el centro de siempre es as, ya que
gravedad no adopta una posicin fija existen mujeres cuyo
preestablecida, sino que va variando su peso en la mitad superior
ubicacin de acuerdo con la distribucin de la del cuerpo es mayor que
masa en cada instante. en la inferior, y existen
hombres en los que
sucede lo contrario).
El centro de gravedad del cuerpo Al estudiar la influencia de la fuerza
humano no ocupa una posicin fija, gravitatoria y de otras fuerzas externas
sino que vara con la posicin del sobre un cuerpo polisegmentado, como lo
cuerpo, pudiendo llegar en algunos es el cuerpo humano, debe tenerse en
casos a ser extracorporal. cuenta que el centro de gravedad solo
sirve para el estudio del sistema en
conjunto, y no para el estudio individual

113
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

de los segmentos. En este caso debe ser De este modo se cumplen las condiciones de
utilizado el centro de gravedad del segmento equilibrio de traslacin (suma de fuerzas nula) y
o grupo de segmentos en estudio, debido a de rotacin (suma de momentos nula).
que solo debe tenerse en cuenta la carga que Podra citarse como una ley biolgica que cada
se halla sobre ellos; existiendo tantos centros bicho que camina (incluyndonos) tiene el
de gravedad parciales como partes en las que se nmero de patas que su necesidad de estabilidad
pueda dividir el sistema en estudio. requiere para desenvolverse en la naturaleza.

El centro de gravedad de un cuerpo


Cuanto ms cercano al punto medio
es el punto sobre el cul la
de la base de sustentacin se
aplicacin de una fuerza no genera
proyecte la lnea de gravedad mayor
momento sobre el mismo.
va a ser la estabilidad.

Se llama lnea de gravedad a la lnea vertical


imaginaria que desciende desde el centro de
gravedad hacia la base de sustentacin del
sistema.

Un cuerpo se halla equilibrado cuando


su lnea de gravedad es proyectada por
dentro de su base de sustentacin, ya se
encuentre el cuerpo en completa
inmovilidad (equilibrio esttico) o en total
movimiento (equilibrio dinmico).

Equilibrio estable

114
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Por otra parte, entre el peso del cuerpo y el


punto donde va a producirse la rotacin
tambin se produce un momento (momento
estabilizador). Dependiendo cual sea el
momento mayor, el cuerpo permanecer estable
o perder el equilibrio.

Equilibrio inestable

Cuando el centro de gravedad se proyecta


por fuera de la base de sustentacin el cuerpo
es desequilibrado ya que se genera un momento
sobre el cuerpo; no cumplindose la segunda P.dP = momento estabilizador
F.dF = momento desequilibrante
condicin de equilibrio.
Cuando un cuerpo que se encuentra en
equilibrio recibe una fuerza paralela al plano de
Si el rozamiento existente entre el plano de
apoyo, pueden ocurrir situaciones :
apoyo y el cuerpo lo permite: el cuerpo va a
deslizarse sobre el plano de apoyo. En este caso
Si la fuerza es aplicada en un punto alejado del debe tenerse en cuenta que las posibilidades de
plano de apoyo, o si el cuerpo no puede deslizarse deslizamiento disminuyen a medida que la
debido al rozamiento existente entre ambas distancia a la que se aplica la fuerza
superficies: se genera un momento que tiende a desequilibrante aumenta.
hacer rotar al cuerpo (momento desequilibrante).

115
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Tanto el sistema nervioso central como el En la monopedestacin, la mecnica de la


resto de las estructuras responsables del cadera en el plano frontal representa una
movimiento y del sostn corporal, se palanca de primer genero, donde la resistencia a
encuentran actuando permanentemente con el vencer est determinada por el momento que
fin de restaurar el equilibrio ms que de genera el peso de las porciones suprayacentes
mantenerlo. Debido a la gran distancia del cuerpo; o sea la diferencia entre el peso
existente entre el centro de gravedad y la base corporal y el miembro apoyado, multiplicado
de sustentacin, el equilibrio bi y monopodal por la distancia perpendicular existente entre el
est continuamente amenazado y debe ser punto de aplicacin de la fuerza y el centro de
continuamente restablecido. De ello puede movimiento articular. Braune y Fischer
deducirse que resulta ms fcil mantenerse de determinaron que el peso del miembro de
pie cuando se est en movimiento que en apoyo es de 0,1864 del total (por lo que el peso
posicin esttica. del resto del cuerpo sera de 0,8136 del total).
Las piezas del esqueleto se hallan En una primera mirada, el peso corporal
superpuestas, pero no se encuentran en ejercido a nivel del centro de masas parece
equilibrio sobre sus articulaciones; siendo tener un gran brazo de palanca.
necesario que todos estos desequilibrios locales Es ms, subjetivamente impresiona
sean equilibrados, para que el centro de trasladarse en sentido del miembro levantado a
gravedad pueda mantenerse dentro de la base causa del mayor peso a soportar. Sin embargo,
de sustentacin. si bien permanece ubicado medialmente al
centro de movimiento articular, el centro de
gravedad se traslada en direccin al miembro
El equilibrio general del sistema de apoyo; disminuyendo as su brazo de
representa la suma e interaccin de palanca y por lo tanto del momento que genera
microequilibrios locales. sobre la articulacin.

Al ndice
116
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

ELABORACIN Y REGULACIN
DEL MOVIMIENTO

Para poder asegurar la supervivencia de su el aprendizaje ontogentico va a determinar que


especie, los organismos vivos se vieron en la el comportamiento sea propio de cada individuo
obligacin de adaptarse al cambiante medio en en relacin a sus experiencias personales.
que se desarrollaban. Para ello tuvieron que
incrementar la complejidad de sus reacciones y Comportamiento
la velocidad de comunicacin entre las
diferentes partes que los conformaban. Informacin innata Informacin adquirida
La relacin entre los diferentes seres vivos y
el medio en que se desenvuelven, cuya faceta Herencia gentica Experiencia de vida
observable constituye el comportamiento,
depende directamente del modo como estos Propio de la especie Propio del individuo

adquieren la informacin. Esta puede ser


adquirida por dos mecanismos diferentes: por Los diferentes tipos de comportamiento estn
transmisin gentica a lo largo del arco evolutivo organizados jerrquicamente (tctil, reflejo,
de la especie (aprendizaje filogentico) ; o a instintivo, inteligente). Cada uno de estos
partir de la propia experiencia de vida comportamientos est edificado sobre el anterior.
(aprendizaje ontogentico). Si bien se trata de un perfeccionamiento de un
Mientras que el aprendizaje filogentico va a comportamiento por uno nuevo jerrquicamente
determinar que todos los ejemplares de una superior; esto no implica que el de menor
misma especie se comporten de igual manera ante jerarqua desaparezca, aunque pueda quedar
un determinado estmulo proveniente del medio; enmascarado bajo el nuevo comportamiento.

117
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Aprendizaje filogentico homeostasis a partir de la adaptacin a las


situaciones cambiantes del entorno. La respuesta
La informacin heredada genticamente es estereotipada no solo para el individuo sino
puede ser bsicamente de tres tipos: tctil, para toda la especie. Esta basado en un sustrato
refleja, o instintiva. anatmico primitivo (mecanismos arquineurales)
ubicado en el nivel segmentario del Sistema
Tactismo: nervioso central. El comportamiento reflejo
exclusivo, se encuentra en los invertebrados
Constituye el comportamiento ms antiguo (celenterados, vermes).
filogenticamente, y por lo tanto su manifestacin
COMPORTAMIENTO
ms simple. Es el nico comportamiento que REFLEJO
poseen los seres unicelulares; y est compuesto
Respuesta nica,
por movimientos de aproximacin o alejamiento
invariable y discomtinua
de la fuente emisora del estmulo.
Mantenimiento de la
De acuerdo a la naturaleza del estmulo que homeostasis

los desencadena se los puede clasificar en: Respuesta estereotipada


individuo y especie
fototactismo (estmulo lumnico), quimiotactismo
Nivel segmentario
(estmulo qumico), termotactismo (estmulo
Arquineural
trmico), timotactismo (estmulo tctil),
geotactismo (gravedad), etc..
Instinto:
Reflejo:
Esta basado en el comportamiento reflejo, y al
Ante un estmulo especfico, el organismo igual que este es completamente automtico y
responde con una respuesta nica, invariable, y estereotipado. Es un comportamiento tpico de
discontinua, cuya funcin es la de mantener la cada especie; y semejante entre especies afines.

118
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Se transmite genticamente de una A diferencia del comportamiento reflejo,


generacin a la siguiente; y representa el donde las neuronas se comunican directamente
cmulo de informacin que la especie ha con el efector, en este tipo de comportamiento
logrado adquirir gracias a su interaccin con el las neuronas suprasegmentarias se conectan
medio, durante su evolucin. con los efectores a travs de su interaccin
Su finalidad esta siempre en estrecha (sinapsis) con las neuronas segmentarias; sobre
relacin con la supervivencia ya sea a nivel las que influyen.
individual como de la especie en su conjunto.
Por ser jerrquicamente superior al reflejo COMPORTAMIENTO
INSTINTIVO
se edifica sobre este, apareciendo as el nivel
suprasegmentario (tubrculos cuadrigminos,
Actividad estable
arqui y paleocerebelo, formacin reticular, ncleo Estmulos sucesivos

rojo, sustancia negra); con mecanismos nerviosos Supervivencia


individuo y especie
ms complejos (palioneurales).
Este tipo de comportamiento es observable Comportamiento estereotipado
Individuo y especie
en algunos invertebrados (hormigas, abejas) y
Nivel suprasegmentario
en vertebrados inferiores (peces, reptiles, aves, palioneural
anfibios).
El nivel segmentario pasa a estar controlado
por el suprasegmentario, que posee la capacidad Aprendizaje ontogentico
de modificar su actividad.
Este nuevo comportamiento transforma a la Constituye un paso evolutivo sobre el
actividad refleja discontinua en una actividad comportamiento instintivo, y da origen al
estable formada por reacciones sucesivas comportamiento inteligente. Es individual y no
relacionadas; desencadenadas a partir de diferentes definitivo; adquirido por medio de la
estmulos; siendo cada fase del comportamiento un experiencia de vida, y perfeccionable en su
nuevo estmulo para desencadenar la fase siguiente. transcurso a partir de nuevas experiencias.

119
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Se trata de un nivel suprasegmentario La plasticidad del sistema nervioso


(neoneural) que se coloca por encima del representa la capacidad de formar nuevos
anterior, y cuyo sustrato anatmico lo circuitos de acuerdo con los aprendizajes
constituye la neocorteza. obtenidos; lo que coloca al hombre en su
Se construye a partir de cuatro mecanismos posicin dominante respecto del resto de las
fundamentales: el impulso exploratorio, la especies.
imitacin, la capacidad de asociacin y la El individuo obtiene informacin del medio
plasticidad del sistema nervioso. Los que ambiente a travs de su interaccin con este, la
permiten el desarrollo de funciones superiores que es elaborada por el SNC; que genera una
como la conciencia, el razonamiento, la respuesta adecuada a la necesidad del
abstraccin, etc.. Estos mecanismos necesitan momento. La informacin elaborada por el
de la memoria (capacidad de traer nuevamente SNC y la respuesta generada, son almacenados
a nivel conciente un conocimiento previamente y habrn de estar disponibles para ser utilizados
aprendido), sin la cual no sera posible el cuando fuese necesario (gracias a la capacidad
aprendizaje. de asociacin); lo que constituye el
La capacidad de asociacin refiere a la aprendizaje inteligente.
posibilidad de hallar una nueva premisa La filogenia se repite en el desarrollo
partiendo de premisas ya conocidas, pero ontogentico. Hasta el sexto mes de vida
ajenas a la situacin presente. Ya sea partiendo intrauterina la nica actividad presente es
de un principio general para legar a uno totalmente refleja. Luego del nacimiento
particular (deduccin), partiendo de un aparecen los mecanismos instintivos primarios
principio particular para legar a una (succin, deglucin, llanto). Y luego comienza
generalizacin (induccin), o partiendo de un a predominar el comportamiento inteligente, a
principio particular para llegar a otro principio partir de la aparicin de la actividad voluntaria.
particular semejante (analoga).

120
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Si bien las clulas gliales no participan en la


conduccin nerviosa, cumplen un importante
papel en el adecuado funcionamiento de la
Aprendizaje ontogentico misma gracias a su funcin de mantenimiento de
Inteligencia
la homeostasis inica, el control de la
velocidad de transmisin, el control en la
Comportamiento individual,
no definitivo captacin de los neurotransmisores, y la

Adquirido por la experiencia


recuperacin del tejido en las lesiones
Perfeccionable nerviosas. A diferencia de las neuronas, las

Suprasegmentario (neoneural) clulas gliales conservan la capacidad de


Neocorteza dividirse.
Impulso exploratorio, imitacin, Existen tres tipos de clulas gliales: los
asociacin, plasticidad, memoria
astrocitos, los oligodendrocitos y las clulas
Asociacin: deductiva, microgliales. Los astrocitos se encargan
inductiva, analgica
principalmente del mantenimiento de la
Plasticidad: nuevos homeostasis inica local. Los oligodendrocitos
circuitos gracias experiencias
son los encargados de la elaboracin de mielina
en el sistema nervioso central, tomando de ese
modo importancia funcional sobre la velocidad
El sistema nervioso est constituido de conduccin del impulso nervioso. Las
bsicamente por dos tipos de clulas: excitables o clulas microgliales poseen una importante
neuronas y no excitables o gliales. Se calcula que propiedad fagoctica que los convierte en los
el encfalo humano contiene aproximadamente macrfagos tisulares del sistema nervioso,
100.000 millones de neuronas, y un nmero tres proliferando luego de una lesin y colaborando
veces mayor de clulas gliales. en su reparacin.

121
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Una vez en su lugar de residencia, se


Celulas no excitables
Neuroglia diferencian en los distintos en los tipos de
clulas nerviosas; las que adquieren las
Astrocitos caractersticas locales necesarias para su
funcionamiento. Por lo tanto, si bien permanece
Homeostasis inica la capacidad de formar nuevas conexiones

Oligodendrocitos interneurales, desaparece la posibilidad de


generar nuevas neuronas.
Elaboracin de mielina La reorganizacin sinptica del cerebro e
desarrollo es continua, y de ello depende la
Microglia
arquitectura del encfalo maduro. En un primer
momento las neuronas y el resto de las clulas
Fagocitosis
blanco reciben aferencias diversas que
compiten entre si por los terminales
La neurona constituye la unidad anatmica postsinpticos. La interaccin con el medio a
del sistema nervioso. Se trata de una clula travs de la experiencia va a ser fundamental en
altamente especializada que posee la capacidad la determinacin de cual va a ser la aferencia
de generar y transmitir impulsos destinados a que persista y cual la que desaparezca. Esto
otras neuronas o a rganos efectores (msculos otorga al cerebro humano una muy alta
y glndulas). La complejidad estructural y capacidad de aprendizaje.
funcional del sistema nervioso depende de la El consumo de energa por parte de las
interconexin neuronal. neuronas es constante y continuo, metabolizando
Despus del sexto mes del desarrollo, Las la glucosa que extrae de la sangre. El encfalo
clulas precursoras desaparecen, luego de haber consume aproximadamente el 20% de la glucosa
dado origen a neuroblastos que migran a sus circulante, y no puede funcionar ante la falta de
ubicaciones definitivas. oxgeno (con solo diez segundos sin oxigeno
sufre lesiones irreparables).

122
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La interfase entre los capilares sanguneos y las En el SNC los axones pueden ser
clulas nerviosas recibe el nombre de barrera mielnicos o amielnicos, segn se encuentren
hematoenceflica. Esta posee una alta rodeados o no por una vaina de mielina
selectividad en el pasaje inico y molecular, (formada por los oligodendrocitos en el
gracias a la cual el encfalo se encuentra encfalo y la mdula).
protegido de bruscas variaciones en su medio En el SNP tanto las fibras mielnicas como
inico, y de la presencia de sustancias txicas las amielnicas se encuentran rodeadas por la
circulantes. vaina de Schwan (la que se encarga de la
Cada neurona consta de un cuerpo (soma o formacin de la mielina en el SNP). La vaina
pericarion) del cual se continua una o ms de mielina se inicia a corta distancia del
prolongaciones de longitud variable: dendritas y cuerpo celular, por lo que la porcin proximal
axn. Mientras las dendritas constituyen la del axn se encuentra generalmente
prolongacin receptora de la informacin desprovista de ella.
(aferencia), el axn constituye la prolongacin La mielina presenta un aspecto blanco
transmisora de la misma (eferencia). nacarado. Entre el axn y la vaina de mielina
existe una delicada membrana, el axolema. El
tejido cubierto con mielina constituye la
sustancia blanca; mientras que el resto forma
Dendritas
la sustancia gris.

Axn Funcionalmente se puede decir que

la sustancia blanca conduce y lo


Cuerpo que la sustancia gris genera.

123
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

En el encfalo, la sustancia blanca se Las fibras comisurales interconectan


encuentra bsicamente como fibras de tres regiones corticales homlogas de ambos
tipos: de proyeccin, de asociacin, y hemisferios. Estn representadas por el cuerpo
comisurales. Las fibras de proyeccin calloso y la comisura anterior. El cuerpo calloso
conectan diversos puntos corticales con est compuesto por gruesas fibras mielnicas.
centros neurales distantes. Estas convergen Las distintas porciones del cuerpo calloso se
hacia el tronco del encfalo formando la denominan rostro, rodilla, cuerpo y rodete. La
corona radiada, y cerca del tronco enceflico rodilla contiene fibras que interconectan las
se compactan para formar la cpsula interna, porciones anteriores de los lbulos frontales. El
la que se encuentra flanqueada por los ncleos resto de las fibras del lbulo frontal y las del
basales. Las fibras aferentes de la cpsula lbulo parietal pasan por el cuerpo; mientras que
interna provienen principalmente del tlamo, y las que pasan por el rodete interrelacionan a los
se proyectan hacia todas las regiones corticales. lbulos temporal y occipital.
Las fibras eferentes parten desde diversas
regiones de la corteza y se dirigen hacia masas
nucleares especficas del tronco del encfalo y
la mdula espinal.
Las fibras de asociacin interconectan
diversas regiones corticales dentro de un mismo
hemisferio, dividindose en fibras largas y cortas.
Mientras que las fibras cortas interconectas
circunvoluciones adyacentes, las largas forman
fascculos que interconectan regiones ms
alejadas entre s. Cuerpo calloso

124
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Sustancia blanca
Ndulo de
Ranvier
Fibras de proyeccin Vaina de
Shwann

Corona radiada Vaina de


Mielina

Cpsula interna

Fibras de asociacin

Fibras comisurales

Cuerpo calloso

Comisura anterior La velocidad de conduccin de una fibra


nerviosa depende de su dimetro y la presencia
o no de mielina. Las fibras mielnicas poseen
En una fibra mielnica la vaina de mielina se una mayor velocidad de conduccin gracias a la
estrecha e interrumpe a intervalos regulares, presencia de los ndulos de Ranvier, los que
formando los llamados ndulos de Ranvier. El determinan que la despolarizacin se produzca
sector ubicado entre dos ndulos recibe el saltando de un nodo a otro (conduccin
nombre de segmento internodal. Por ser una saltatoria); mientras que en las fibras no
regin de alta actividad metablica, existe una mielinizadas la despolarizacin se produce de
gran cantidad de mitocondrias en los nodos. La modo continuo a lo largo de la membrana.
integridad de la mielina del segmento Cuanto mayor es el dimetro de la fibra, ms
internodal est a cargo de las clulas que separado se encuentran los nodos de Ranvier, lo
conforman la vaina de Schwann. que incrementa la velocidad de conduccin.

125
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Adems de las estructuras ya mencionadas, Las propiedades de la neurona son la excitabilidad


las fibras nerviosas estn revestidas por una y la conductibilidad, y la plasticidad :
membrana de tejido conectivo que se va
- Por ser excitable posee la capacidad de recibir
desdoblando y recibiendo una diferente
informacin. Es la propiedad de responder con
denominacin segn su ubicacin. El endoneurio
un cambio a una variacin del medio, llamada
se encarga de revestir a cada una de las fibras. La
estmulo.
unin de varias fibras en haces fibrosos se
encuentra rodeada por el perineurio. Mientras - Por su conductibilidad transmite la informacin
que la agrupacin de los fascculos en troncos
- La plasticidad es la capacidad modificar su
nerviosos se encuentra rodeada por el epineurio.
conducta en base a las experiencias recibidas a
Tanto el epineurio, como el perineurio, y el
lo largo del paso del tiempo, o sea aprendizaje.
endoneurio sirven de soporte para los capilares
que llevan irrigacin a las fibras nerviosas.

Neurona
Tejido conectivo

Excitabilidad
Endoneurio

Recibir
Fibras
Conductibilidad
Epineurio

Transmitir
Haces
Plasticidad
Perineurio

Aprender
Troncos

126
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Las neuronas reciben estmulos y los Las transmisin de la informacin desde la


transmiten a otras neuronas o a los rganos periferia hacia el sistema nervioso central
efectores. Los estmulos son cambios especficos recibe el nombre de aferencia, y las neuronas
en el medio, los que poseen la capacidad para encargadas de hacerlo son llamadas neuronas
desequilibrar un sistema en equilibrio. Gracias a aferentes. Del mismo modo, la informacin que
las propiedades neuronales los seres vivos parte desde el centro organizador hacia la
pueden interpretar dichos cambios, codificarlos y periferia recibe el nombre de eferencia, y las
elaborar una respuesta que les permita adaptarse neuronas encargadas de ellos son las neuronas
al cambio producido en el medio. eferentes.
El sistema nervioso no trabaja ante la llegada
de estmulos aislados, sino por sumatoria de los
mismos. Los estmulos son clasificados es Sistema
Aferencia Nervioso Eferencia
umbrales, y subumbrales. Una vez alcanzado el
umbral, el estmulo desencadena una respuesta
mxima de la neurona, la que no vara aunque
aumente la intensidad del estmulo; lo que se
Para lograr una eficaz conduccin de la
conoce como ley del todo o nada.
informacin entre los diferentes puntos del
Estmulo organismo, y debido a que las prolongaciones
neurales no son por si mismas buenas
conductoras; el sistema nervioso se vio en la
Especifico
necesidad de desarrollar un mecanismo que
Desequilibra garantizase una transmisin adecuada. El flujo
de iones a travs de la membrana plasmtica es
Sumatoria
el mecanismo encargado de llevar a cabo dicha

Umbral tarea; y lo hacen generando una seal elctrica


llamada potencial de accin.

Ley todo o nada

127
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La composicin inica de los lquidos Los transportadores son molculas o grupos de


intracelular y extracelular es diferente; el potasio ellas que pueden combinarse con determinados
(K+) predomina en el interior celular y el Sodio iones formando un complejo capaz de cruzar la
(Na+) en el exterior. Esto va a determinar una membrana. Los canales son regiones de la
diferencia de potencial, conocido como potencial membrana que poseen una menor resistencia para
de membrana o potencial de reposo, de el pasaje de determinados iones; mientras que
aproximadamente 70mV, lo que indica que el poseen una alta resistencia para el pasaje de otros;
interior celular se comporta como negativo lo que les otorga una importante selectividad.
respecto al exterior celular.
Gracias a la permeabilidad selectiva de la
Pasaje de iones
membrana, las neuronas poseen la capacidad de
sufrir variaciones en su potencial de reposo; base
fundamental para la generacin de un potencial Transportadores Canales
de accin, y la consecuente transmisin de la
informacin. Molculas Resistencia selectiva

++
-70 mV Na
+ El pasaje inico a travs de la membrana
K
puede hacerse sin gasto de energa (por
difusin a favor de un gradiente de
concentracin, o sea, de donde hay ms a donde
hay menos) o mediante la utilizacin de energa
La existencia de dicho potencial se debe al provista por el metabolismo celular (transporte
pasaje de iones a travs de la membrana celular. activo).
Los iones se conducen a travs de la membrana La bomba de Na/K es un mecanismo de
celular por dos mecanismos: mediante transporte activo que se encarga de llevar Na
transportadores, o mediante canales especficos. hacia el exterior de la clula y K hacia el interior.

128
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Por lo tanto, a nivel de la membrana celular se


Na/K
produce un continuo trnsito de Na y K . Por
difusin ingresa Na y sale K; mientras que por Bomba Na/K Difusin
transporte activo sale Na e ingresa K.
De no existir el transporte activo llegara un Sale Na y entra K Entra Na y sale K
momento en que los gradientes de concentracin
se igualasen en el interior y el exterior celular, Salen 3 Na Sale ms K que
cesando todo flujo inico. De este modo la y entran 2 K el Na que ingresa

bomba de Na/K se encarga de mantener el


desequilibrio necesario.
La membrana celular en reposo es 100
veces ms permeable al K que al Na, por lo que
el K difunde con ms facilidad hacia fuera que el
Na hacia adentro, lo que no puede ser
compensado mediante el transporte activo (por
cada molcula de ATP gastada la bomba saca 3
Na e ingresa 2 K). Motivo por el cual, el interior
celular se comporta como negativo respecto al
exterior. El K siempre tiende a salir, por lo que
hay menos cargas + adentro que afuera.

El potencial de membrana en reposo


se debe a la difusin del K hacia
el exterior celular

129
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La llegada de un estmulo umbral determina


Estmulo umbral
que la membrana incremente su permeabilidad al
Na de manera brusca. Esto va a determinar el Incremento brusco
ingreso masivo del Na al interior celular (el de permeabilidad al Na

ingreso es varios miles de veces mayor al que


ocurre durante el reposo). Este ingreso masivo de Ingreso masivo de Na

cargas positivas al interior de la clula determina


la inversin del potencial, ya que ahora el Interior se comporta
como positivo respecto
exterior celular es el que se comporta como del exterior (+40mV)
negativo respecto del interior.
El potencial que antes era de 70mV
(potencial de reposo) pasa ahora a ser de + 40
mV constituyendo el potencial de accin. El potencial de accin se debe a la
difusin de Na al interior celular

Una vez producida la despolarizacin y


emitido el potencial de accin la clula se
repolariza. La permeabilidad para el Na vuelve
+40 mV Na
a sus valores normales, a la vez que por la
apertura de los canales de K este sale de la
clula transfirindose as cargas + al exterior
celular.

130
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La produccin de un potencial de accin a


partir del potencial de membrana requiere que
la clula alcance un estado conocido como
Na umbral de excitacin; en el cul el ingreso de
Na equipara la salida de K, quedando la clula
en un equilibrio inico inestable.
K

Na K

En el periodo que dura el potencial de accin


la neurona es refractaria a la estimulacin.
Durante la despolarizacin y la mitad de la
repolarizacin ningn estmulo va a provocar En este punto la clula puede retornar a su
excitacin, es el llamado periodo refractario potencial de membrana o desencadenar un
absoluto ; y responde a una hiperpolarizacin potencial de accin. Si se produce el ingreso de
transitoria de la clula nerviosa. Durante la ms Na al interior celular va a generarse el
ltima parte de la repolarizacin y hasta que la potencial de accin, por el contrario, si se
clula vuelve al potencial de reposo, solo produce la salida de ms K al exterior la clula
estmulos muy fuertes logran provocar retorna al su potencial de reposo.
respuestas, es el llamado periodo refractario Una vez generado el potencial de accin, este
relativo. se transmite a lo largo del axn sin decrecer en
su amplitud a pesar de la mala capacidad de
conduccin que posee el axn.

131
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Esta propagacin depende de dos mecanismos: De este modo, la produccin del potencial de
el flujo pasivo de corriente a travs del axn, y la accin se produce solamente en determinados
despolarizacin local que se genera en distintos puntos desprovistos a tal fin de la vaina de
puntos de la membrana. Ambos mecanismos son mielina, los nodos de Ranvier. El potencial de
responsables de la determinacin de la velocidad accin generado en un nodo de Ranvier genera
de conduccin axonal. una corriente que fluye pasivamente hasta el
A lo largo de la evolucin filogentica, ante prximo nodo donde genera un nuevo potencial
la necesidad de transmitir la informacin al de accin que inicia un nuevo ciclo. Este
resto del organismo en el menor tiempo mecanismo de conduccin internodal se conoce
posible, el sistema nervioso desarrollo dos como conduccin saltatoria.
estrategias para mejorar la velocidad de
conduccin. Mediante el incremento del
dimetro axonal se consigui disminuir la
resistencia intrnseca al flujo pasivo del
potencial de accin. De este modo cuanto
mayor dimetro posee una fibra nerviosa,
mayor es su velocidad de conduccin. Por otra
parte, mediante el aislamiento de la fibra
nerviosa se consigue reducir la perdida de
corriente que escapa de la fibra;
incrementndose la distancia alcanzada por el
flujo pasivo de corriente antes de disiparse.
Este mecanismo pudo llevarse a cabo gracias al
recubrimiento del axn por una vaina aislante de
mielina; la cul depende de los oligodendrocitos
en el sistema nervioso central, y de las clulas de
Schwan en el sistema nervioso perifrico.

132
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La complejidad estructural y funcional del A su vez, una neurona se comunica con


sistema nervioso depende de la interconexin muchas otras, es el mecanismo de divergencia;
neuronal. Lejos de funcionar aisladamente, las por medio del cual una neurona informa a
aproximadamente 100.000 millones de neuronas muchas otras de un cambio producido en un
que forman el sistema nervioso, se organizan en punto determinado del organismo, generando la
grupos que procesan un determinado tipo de posibilidad de conseguir una respuesta lo ms
informacin especfica. A su vez, estos circuitos adecuada posible.
no forman entidades aisladas sino que su
funcionamiento es totalmente interdependiente,
agrupndose en grupos ms complejos llamados
sistemas (sistema vestibular, sistema visual, etc).
La comunicacin interneuronal es efectuada por
medio de un mecanismo altamente especializado:
la transmisin sinptica; que constituye la base
funcional del sistema nervioso en su conjunto.
Generalmente una neurona recibe conexiones
de 1000 o ms neuronas diferentes, lo que conoce
como mecanismo de convergencia; base del Dependiendo de su modo de accin; las
fenmeno de la suma, por medio del cual una sinapsis (rea de contacto funcional entre dos
neurona recibe informacin mltiple a la que neuronas) pueden clasificarse en elctricas y
adapta su respuesta. qumicas. En ambos casos la neurona que
transmite la informacin es denominada neurona
presinptica, mientras que la receptora de la
misma es denominada neurona postsinptica.

133
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Las sinapsis elctricas permiten al estmulo en las membranas postsinpticas existen


elctrico pasar de una neurona a otra sin existir receptores para los neurotransmisores con la
interrupciones; hacindolo a travs de regiones funcin de transformar el mensaje codificado
especializados de baja resistencia elctrica que por la estructura molecular del transmisor en
interconectan a ambas neuronas permitiendo el una respuesta fisiolgica especfica. En este tipo
flujo pasivo de la informacin. En este tipo de de sinapsis la informacin es transmitida de
sinapsis la informacin puede transmitirse de manera unidireccional.
modo bidireccional; o sea que, ambas neuronas
TERMINAL PRE-SINPTICO
poseen la facultad de comportarse como neurona Vesculas
almacenadoras
presinptica o postsinptica dependiendo de las
necesidades funcionales. Debido a que el paso
de la informacin se produce directamente de
Neurotransmisor
una neurona a la otra, la transmisin de la
informacin entre las mismas posee una gran ESPACIO INTERSINPTICO
Canal especfico
rapidez.
En las sinapsis qumicas ambas neuronas se
encuentran separadas por una estrecha rea, el TERMINAL POST-SINPTICO
Receptor especfico

espacio intersinpstico. El potencial de accin


no atraviesa la sinapsis, sino que libera una Sinapsis
sustancia qumica (neurotransmisor) encargado
de producir el paso del impulso de la superficie Electrica Qumica
presinptica a la postsinptica; asegurando de
este modo la continuidad del impuso a travs Transmicin directa Transmicin indirecta

de las diferentes neuronas.


Dentro del botn terminal presinptico Flujo pasivo Flujo activo
de informacin de informacin
existen numerosas mitocondrias y vesculas
contenedoras del neurotransmisor; mientras que
Flujo bidireccional Flujo unidireccional

134
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Al llegar el potencial de accin al botn El PPSE es un potencial local producido


terminal el neurotransmisor es liberado por por la accin de uno o pocos estmulos; lo que
exocitosis. El proceso es iniciado y regulado por no es capaz de llegar a generar un potencial de
el calcio; cuyos canales son abiertos por accin. La llegada de un PPSE al botn
el potencial de accin (canales voltaje- terminal produce la liberacin de un
dependientes), lo que determina el ingreso del Ca neurotransmisor que altera la permeabilidad
del espacio intersticial al botn terminal. La para el sodio en un delimitado sector de la
cantidad del neurotransmisor liberado depende de membrana postsinptica; provocando un
la cantidad de calcio que ingresa. Una vez potencial local que deja a la membrana
liberado, el neurotransmisor se fija en los facilitada para que la accin de estmulos
receptores existentes para tal fin en la membrana subsiguientes desencadene un potencial de
postsinptica; donde genera los cambios accin.
necesarios (potenciales postsinpticos) para El potencial de accin va a producirse por
excitar (PPSE) o inhibir (PPSI) a la neurona. el fenmeno de la suma de estmulos, la que
puede ser espacial o temporal. La suma espacial
Potencial de accin se produce cuando varios impulsos nerviosos
subumbrales llegan simultneamente a la
Apertura canales de Ca
membrana postsinptica desde varios botones
terminales axnicos diferentes; los que
Ingreso de Ca
sumados llegan al umbral de descarga del

Liberacin de neurotransmisor potencial de accin. La suma temporal se


produce cuando por un mismo botn terminal
Fijacin del neurotransmisor llegan varios estmulos subumbrales repetidos y
a receptores postsinpticos
seguidos, produciendo cada uno la facilitacin
de la membrana para el estmulo siguiente, los
Potencial postsinptico
que luego de sumar su accin alcanzan el
umbral para la descarga del potencial de accin.
PPSE PPSI

135
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Si la llegada de los estmulos no se en la membrana postsinptica; produciendo el


encuentra dentro de una determinada frecuencia aumento de cargas negativas responsables de la
la suma temporal no se produce, porque al disminucin del potencial de reposo (que de -
llegar un estmulo el anterior ya ha dejado de 70mV puede llegar hasta - 80mV), generando
tener efecto sobre la membrana. una brecha mayor entre este y el umbral de
descarga del potencial de accin. Al igual que
PPSE ocurre con la excitacin, en la inhibicin
tambin estn presentes los fenmenos de suma
No genera PA per se temporal y espacial.

Facilitacin
PPSI
Apertura limitada de canales Na

Suma de estmulos genera PA Hiperpolarizacin

Apertura canales Cl postsinpticos


Temporal
Incremento de cargas negativas
Espacial
Disminucin del potencial de reposo

No genera hiperpolarizacin per se

A diferencia del PPSE donde se produce la


Suma temporal
despolarizacin de la membrana, el PPSI
provoca la hiperpolarizacin de la misma, no Suma espacial

pudiendo llevarse a cabo la generacin del


potencial de accin. De no existir una adecuada inhibicin
La llegada de un PPSI al botn terminal neuronal, la estimulacin continua a la que se
produce la liberacin de un neurotransmisor ve sometido el sistema nervioso por parte de
que determina la apertura de los canales de cloro los estmulos que el medio provoca sobre los

136
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

receptores sensoriales, no permitira el adecuado


Neurotransmisores
funcionamiento del mismo.

Bajo peso molecular Alto peso molecular

La funcin de la inhibicin es la de
seleccionar (para un determinado Monoaminas Neuropptidos

momento, y en una determinada situacin)


Noradrenalina Endorfinas
las actividades nerviosas importantes y
bloquear aquellas que no lo son. Serotonina Sustancia P

Dopamina Sustancia K

Acetilcolina Vasopresina

Aminocidos Oxitocina
Neurotransmisores:
Neuroficinas
GABA
Los neurotransmisores son sintetizados por Gastrina
Ac. Glutmico
la neurona presinptica y almacenados en las Colecistoquinina

vesculas sinpticas. Este almacenamiento Glicina


Somatostasina
vesicular es indispensable para evitar la Taurina

degradacin por parte de las enzimas


citolplasmticas.
Dependiendo de su tamao, estos pueden
ser divididos en dos categoras: los de bajo peso En la liberacin del neurotransmisor el
molecular y los de alto peso molecular o calcio cumple un papel fundamental.
neuropptidos.

137
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La despolarizacin del axn, al llegar al


terminal sinptico produce la apertura de los La funcin de los neurotransmisores es
canales de calcio voltaje-dependientes, con la mantener la propagacin del potencial
consiguiente entrada de calcio al terminal. El de accin de una neurona a la otra.
calcio es responsable de un cambio en la
carga elctrica de la membrana vesicular; lo
que determina su migracin hasta la Para eso utiliza su capacidad de producir
membrana sinptica, donde se produce la variaciones de la permeabilidad de las
exocitosis del neurotransmisor hacia el membranas postsinpticas, que por el
espacio intersinptico; para luego unirse a los movimiento inico resultante provoca
receptores especficos ubicados en los alteraciones en el potencial de reposo de la
terminales postsinpticos. neurona postsinptica. Las variaciones del
potencial de reposo pueden ser: despolarizacin,
que da origen a un potencial de accin que
contina con la transmisin del mensaje; o
hiperpolarizacin, que provoca el fenmeno de
inhibicin responsable de la interrupcin del
mensaje por no producirse el potencial de accin.
Esto se consigue por dos mecanismos:
asociacin directa del neurotransmisor con el
receptor, lo que acta sobre un canal determinado
(transmisin ionotrpica); o mediante un
intermediario (denominado segundo mensajero)
que se produce por la interaccin del
neurotransmisor con el receptor; siendo este
mensajero el responsable de la apertura o cierre
de los canales (transmisin metabolotrpica).

138
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La transmisin ionotrpica es ms rpida Accin que es llevada a cabo por tres


ya que no existe un metabolito intermedio; en diferentes mecanismos: difusin, recaptacin
cambio la metabolotrpica es ms lenta porque por parte del terminal presinptico, y
debe producirse la sntesis y translocacin del destruccin por accin enzimtica.
segundo mensajero. La difusin determina que el neurotransmisor
pase al lquido celular; y se observa en casi todas
las sinapsis en una proporcin escasa para los
Neurotransmisin
neurotransmisores de bajo peso molecular
(monoaminas y aminocidos), siendo en cambio
Ionotrpica Metabolotrpica
predominante para los neuropptidos (cuya
degradacin es muy lenta).
Asociacin directa A travs de
con el receptor 2 mensajero
Remocin

El efecto postsinptico obtenido no Difusin Recaptacin Destruccin


depende especficamente del neurotransmisor,
sino del receptor; un mismo neurotransmisor
puede ser excitador en un caso (acetilcolina Los mecanismos de exocitosis poseen una
para la placa motora del msculo esqueltico), diferente velocidad dependiendo del tipo de
e inhibidor en otro (acetilcolina para el msculo neurotransmisor a liberar; siendo los de molcula
cardaco). pequea liberados ms rpidamente que los
Una vez que el potencial de accin cesa, el neuropptidos. Esto va a determinar que la
neurotransmisor debe ser removido del velocidad de transmisin sea mayor en aquellas
espacio sinptico para evitar que contine su sinapsis que utilizan monoaminas o aminocidos
accin sobre la membrana postsinptica. como neurotransmisor.

139
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Acetilcolina: los denomina receptores parasimptico-


mimticos. Los receptores muscarnicos son
Es formada por la reaccin entre la bloqueados por la atropina.
acetilcoenzima A y la colina, reaccin catalizada Los receptores nicotnicos actan sobre la
por la colinacetiltransferasa. Otra enzima, la musculatura esqueltica y el sistema nervioso
acetilcolinesterasa, se encarga de la rpida simptico; son receptores simptico-mimticos.
remocin de la acetilcolina del receptor La unin de acetilcolina (ACh) a los receptores
postsinptico; mecanismo fundamental para que postsinpticos en la unin neuromuscular
pueda producirse la repolarizacin. determina la apertura de canales inicos en la fibra
Los receptores a los que se fija la acetilcolina muscular; generndose un flujo despolarizante
son de dos tipos: muscarnicos y nicotnicos. Los conocido como potencial de placa terminal;
receptores muscarnicos son responsables de la dependiente del ingreso de Na al interior celular.
accin de la acetilcolina sobre el msculo liso y Grandes cantidades de acetilcolina bloquean la
las glndulas. Son llamados muscarnicos porque transmisin sinptica. Al igual que los anteriores,
la muscarina imita la accin de la acetilcolina son llamados nicotnicos porque la nicotina
sobre los citados tejidos. La activacin de los mimetiza su accionar.
receptores muscarnicos produce la contraccin La acetilcolina posee un efecto tanto
de la musculatura lisa gastrointestinal, bronquial, excitador como inhibidor, existiendo
vesical y biliar; e incrementa la secrecin salival, receptores que responden con apertura de
gstrica y bronquial; y contrae el msculo del iris canales de Na (generando despolarizacin) y
generando miosis. Como efecto inhibidor receptores que responden con apertura de
provoca la disminucin de la frecuencia cardiaca canales de Cl (evitando que se genere un
y la dilatacin de los vasos coronarios y potencial de accin).
musculares. Debido a que su accionar reproduce
la accin del sistema nervioso parasimptico, se

140
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

de recaptacin activo de la noradrenalina


Acetilcolina
secretada. Las neuronas que sintetizan
noradrenalina se ubican principalmente en el
Receptores
locus coeruleus del tronco enceflico; teniendo
una importante participacin en la regulacin
Muscarnicos Nicotnicos
del sueo y la vigilia.

Musclulo liso Musculo estriado


y glndulas y SNA (simptico) Serotonina:

Parasimptico Simptico Al igual que la noradrenalina posee


mimticos mimticos participacin en la regulacin de los estados de
sueo y vigilia; actuando en neuronas ubicadas
a nivel del rafe de la protuberancia y el tronco
Dopamina: enceflico.

Las neurona dopaminrgicas de la sustancia Glutamato:


negra del encfalo cumplen un importante
papel en la regulacin de la movilidad La mayor parte de las excitaciones
corporal. neurales del sistema nervioso central
dependen de la liberacin de glutamato. Ante
Noradrenalina: una lesin neural, la concentracin elevada de
glutamato a nivel extracelular resulta altamente
Es sintetizada a partir de la dopamina txica para las clulas nerviosas, llevndolas a
almacenada en las vesculas sinpticas. No toda la muerte por sobreexcitacin.
la noradrenalina presente en el terminal
presinptico fue recientemente elaborada en las
vesculas; ya que existe un importante mecanismo

141
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

GABA (cido gammaaminobutirico): La sustancia P acta sobre la percepcin del


termoalgsica. Los opioides (endorfinas,
Es el neurotransmisor de la mayor parte de encefalinas, dinorfinas) se distribuyen en todo
las inhibiciones centrales. Acta inhibiendo la el encfalo, participando de los mecanismos
capacidad de las neuronas para generar un que generan la analgesia.
potencial de accin. Es sintetizado a partir del
glutamato por la enzima cido glutmico
descarboxilasa, la que necesita de un derivado REGULACIN CENTRAL DEL MOVIMIENTO
de la vitamina B6 (cido piridoxal) como
cofactor para su sntesis; motivo este por el cual El control inmediato del movimiento es
una deficiencia de vitamina B6 puede alterar la llevado a cabo por las clulas nerviosas
tasa de sntesis de GABA. Los barbitricos espinales y del tronco enceflico. Las
actan sobre los receptores postsinpticos del motoneuronas alfa, ubicadas en el asta
GABA emulando su accionar inhibitorio. anterior de la medula espinal, constituyen la
va final comn para toda la actividad motriz.
Neuropptidos:

Adems de funcionar como hormonas, varios


neuropptidos poseen la capacidad de actuar
como neurotransmisores. Poseen un efecto ms
complejo que el resto de los neurotransmisores,
Asta anterior
pudiendo codificar qumicamente patrones
asociados con funciones complejas como ser el
equilibrio hdrico, la conducta sexual, etc.

142
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Todas las eferencias destinadas a generar El tamao de la neurona es el que


movimientos, ya sean estos de tipo reflejo o determina el orden en que estn son
voluntario, son transmitidas a la musculatura reclutadas. Primero se reclutan las neuronas
encargada de llevar a cabo la accin por ms pequeas, por tener un umbral de
intermedio de sus axones. excitacin ms bajo; y por ultimo las de mayor
Cada motoneurona alfa hace sinapsis con una tamao, que poseen un umbral de excitacin
cantidad variable de fibras musculares; las que ms elevado.
responden al unsono ante la llegada de un Las motoneuronas y sus prolongaciones se
potencial de accin. encuentran organizadas topogrficamente
de manera prximo-distal; de manera tal
que las responsables de inervar la musculatura
El conjunto formado entre una axial se ubican hacia la lnea media,
motoneurona alfa y todas las fibras motoras mientras que las responsables de inervar a las
que inerva es llamado unidad motora. extremidades se encuentran ubicadas ms
cercanas a la periferia medular (ms perifricas
cuanto ms distal sea la estructura inervada).
La tensin que es capaz de desarrollar El patrn de conexin entre las
un msculo depende de la cantidad de interneuronas y las motoneuronas tambin se
unidades motoras activas. encuentra organizado topogrficamente. As,
las interneuronas que inervan a las
motoneuronas ubicadas en la regin medial (las
Por lo tanto, el incremento en la tensin que inervan a la musculatura axial y los
muscular es determinado por la activacin de msculos de la cintura pelviana y escapular)
motoneuronas que estaban inactivas poseen axones largos que discurren por varios
(reclutamiento), lo que determina que un mayor segmentos medulares, y ramas axonales que
numero de fibras musculares entren en accin. cruzan la lnea media. Mientras que las
interneuronas que inervan a las motoneuronas

143
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

alfa responsables de la innervacin de la los tractos vestbuloespinal medial y


musculatura de los miembros, poseen axones vestbuloespinal lateral.
cortos y principalmente homolaterales. De La formacin reticular constituye una red
este modo, la musculatura encargada del de circuitos neurales que se extienden a lo
mantenimiento del equilibrio corporal posee largo del tronco enceflico, entre el
conexiones ms amplias y de mayor mesencfalo y el bulbo raqudeo. Adems del
coordinacin medular que la musculatura control de la movilidad, posee otras
encargada de la movilidad fsica. funciones tales como la regulacin de los
Las motoneuronas alfa reciben aferencias estados de sueo y vigilia, y el control de las
de los niveles superiores del encfalo actividades cardiovascular y respiratoria. Al
provenientes de neuronas motoras del tronco igual que las fibras vestibulares, sus
enceflico y de la corteza cerebral. Estas aferencias estn destinadas a la musculatura
pueden conectarse directamente con las axial y proximal de las extremidades; con la
motoneuronas alfa, o hacerlo a travs de finalidad de intervenir en el mantenimiento
interneuronas medulares. La informacin que del equilibrio corporal.
desciende desde el tronco enceflico Por su parte, la informacin que desciende
(principalmente la formacin reticulada y el desde la corteza motora cerebral (reas 4 y 6) es
ncleo vestibular) es la responsable de ajustar la encargada de generar, llevar a cabo, y regular
la actividad refleja medular a la informacin toda la movilidad voluntaria. Al igual que la
aferente recibida por las vas sensoriales. medula espinal, la corteza motora se encuentra
El ncleo vestibular recibe aferencias organizada somatotpicamente formando una
procedentes desde el sistema otoltico y los representacin esquemtica (homnculo motor)
conductos semicirculares, a travs de lo que determina un mayor rea cortical para
axones que forman parte del octavo par aquellos grupos musculares que precisan un
craneal. Las aferencias llegan a las control de mayor precisin (faciales y digitales) y
motoneuronas alfa (musculatura axial y un rea menor para aquellos que necesitan un
proximal de las extremidades) por medio de control de menor precisin (musculatura axial).

144
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

A nivel bulbar, aproximadamente el 75% de Esta retroalimentacin permite que el gesto


los axones provenientes de la corteza motora pueda ser corregido instantneamente en caso
(tracto piramidal) se decusan previamente a su de ser necesario (ya sea por una discordancia
ingreso en la medula para formar el tracto entre el movimiento ejecutado y el esquema
corticoespinal lateral. Los axones que sufren la motriz, como por un repentino cambio en el
decusacin provienen de la regin cortical que medio o la finalidad del gesto).
gobierna principalmente la movilidad de las
extremidades Esta decusacin determina que El cerebelo y los ncleos grises basales son
las fibras provenientes de un hemisferio los encargados de llevar a cabo la
cerebral lleguen a las motoneuronas ubicadas coordinacin y regulacin de la movilidad.
en el hemicuerpo contralateral. El resto de los Estos controlan la accin de las
axones ingresa directamente en la medula motoneuronas alfa de manera indirecta, a travs
homolateral, formando el tracto corticoespinal del control que ejercen sobre las neuronas
ventral. Estos axones provienen de la regin corticales y del tronco enceflico. El inicio y la
cortical encargada del gobierno de la movilidad ejecucin de los diferentes gestos motores estn
del tronco y las cinturas pelviana y escapular. basados en el procesamiento e integracin de la
Adems de proyectar la informacin informacin sobre el fin buscado por el
directamente hacia las motoneuronas, la movimiento, el contexto en que este va a
corteza cerebral influye sobre la movilidad por desarrollarse, la postura adoptada por el cuerpo
una va indirecta; a travs de fibras enviadas para mantener el equilibrio durante la
hacia la sustancia reticulada. ejecucin; todo ello como una planificacin
Para poder transformar el esquema motriz previa al movimiento y como control durante la
en las acciones motoras correspondientes; el ejecucin del mismo. Los ncleos basales y el
sistema nervioso central debe constantemente cerebelo actan como una central de
comparar todos los pasos del movimiento que procesamiento de las aferencias que reciben,
se est produciendo, con aquel que debera modulando la accin a travs de proyecciones
producirse. enviadas hacia el tlamo.

145
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El papel de los ganglios basales es Las diferentes terminaciones nerviosas


principalmente la planificacin y modulacin de poseen un determinado umbral de excitabilidad.
los gestos complejos; mientras que el cerebelo Este es bajo para los estmulos especficos para
acta modulando principalmente la ejecucin un determinado receptor (estmulos adecuados);
coordinada de los movimientos continuos. y alto para otros tipos de estmulos (si la
intensidad de un estmulo es lo suficientemente
Debido a que tanto los ganglios basales alta como para alcanzar ese umbral, el receptor
como el cerebelo actan modificando las es estimulado aunque se trate de un estmulo
pautas motoras en respuesta a la experiencia, diferente a aquel para el que posee
su papel no se limita solo a la modulacin de especificidad).
los movimientos mientras estos se producen; Adems de la intensidad del estmulo ,
sino que desempean un importante rol en el el tiempo durante el cual el mismo es aplicado
aprendizaje. posee una importancia fundamental. La
variacin energtica debe ser lo
suficientemente rpida para evitar que el
Aferencias: receptor se acomode a los cambios mientras
el estmulo es aplicado ; lo que llevara a
Toda la informacin que recibe el sistema que no se desencadene la respuesta. El
nerviosos central, tanto las originadas en el comportamiento de los receptores en respuesta
mundo exterior como en el propio organismo, a un estmulo continuo es variable. Mientras
son captadas por receptores sensoriales; que algunos receptores descargan solamente en el
transforman los impulsos qumicos y fsicos del momento de producido el estmulo, receptores
medio en potenciales elctricos que pueden ser de adaptacin rpida; otros siguen
interpretados por el cerebro. El desarrollo descargando mientras dura la estimulacin,
filogentico los ha llevado a especificarse, receptores de adaptacin lenta. Forman parte
respondiendo cada uno a un tipo diferente de de los receptores de adaptacin lenta los husos
energa.

146
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

neuromusculares, los husos tendinosos de Sherrington clasific a los receptores en tres


Golgi, los barorreceptores articos y carotdeos, grupos: exteroceptores, propioceptores, e
los receptores termoalgsicos y los receptores interoceptores. Los exteroceptores reciben las
del parnquima pulmonar. La lenta adaptacin impresiones del mundo exterior; y comprenden
en los receptores tnicos se debe a la necesidad el tacto, la presin superficial, el dolor, la
de mantener un control preventivo y de temperatura, el olfato, la vista, y el odo. Los
regulacin continua ; lo que no sera posible de propioceptores al ser estimulados generan
producirse una rpida adaptacin ya que los informacin de posicin y movimiento
estmulos dejaran de ser percibidos. (cinestesia). Estn ubicados en las cpsulas
Una fibra nerviosa aferente (aquella que articulares, ligamentos, fascias msculos y
lleva informacin hacia el cuerpo neuronal) con tendones. Su actividad esta relacionada con la
todas sus ramificaciones perifricas y los regulacin del movimiento en respuesta a
receptores que inerva, constituye una unidad estmulos exteroceptivos, y con el mantenimiento
sensorial. Los campos receptivos de las del equilibrio corporal. Los interoceptores, o
distintas unidades se superponen, de modo tal viceroceptores, son los encargados de la
que un mismo punto puede estar inervado por transmisin de los impulsos sensoriales
ms de una neurona simultneamente. relacionados con el medio interno (dolor visceral,
Un estmulo dbil puede activar algunos hambre, sed, sensaciones sexuales, etc.).
receptores de una unidad sensorial, sumndose Desde el punto de vista fisiolgico, los
nuevos receptores al incrementarse el estmulo; receptores pueden ser clasificados de acuerdo al
llegndose a la estimulacin de receptores de tipo de energa que los estimula: mecnica,
unidades sensoriales vecinas si el estmulo se trmica, lumnica, qumica, dolor.
incrementa hasta la intensidad necesaria para Los nociceptores, o receptores del dolor,
que ello ocurra, lo que se conoce como pueden responder a todas las otras formas de
reclutamiento de unidades sensoriales. energa.

147
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Los receptores sensoriales, cualquiera sea su Cuanto ms neuronas intervienen en la


tipo, responden ante los cambios energticos produccin de un reflejo, ms complejo es el
con una sucesin de eventos caracterstica y mismo. Los reflejos pueden ser de dos tipos:
comn a todos ellos: incondicionales (son reflejos genticamente
incorporados, como la succin), o
condicionales (son adquiridos por medio del
Receptores
aprendizaje). Cuanto mayor es la cantidad de
neuronas que intervienen en un reflejo, mayor
Absorcin energa
va a ser la variabilidad de respuestas obtenidas.
Movilizacin inica

Potencial local Reflejos

Potencial de accin
Incondicionales Condicionales
Integracin

Respuesta Genticamente Adquiridos por


incorporados aprendizaje

Reflejo:
La informacin conducida hacia el centro
El mecanismo por el cual la excitacin integrador, as como la va que la conduce, es
producida por un estmulo en un punto denominada aferente. La informacin conducida
determinado del organismo, es codificada desde el centro integrador, as como la va que la
adaptada, y conducida a un tejido blanco conduce, es denominada eferente.
efector que genera una respuesta, es
denominada reflejo.

148
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Arco reflejo: Reflejo miottico:

El arco reflejo constituye la unidad Constituye el arco reflejo bsico de la funcin


funcional del sistema nervioso. Es el circuito motriz. Los receptores que lo determinan, husos
neuromuscular ms simple, en el que neuromusculares, se ubican en el seno del
intervienen: un receptor sensitivo, una neurona msculo. Son estimulados al producirse su
sensitiva, una neurona motora, y una unidad estiramiento. Debido a que por su ubicacin
motriz efectora. Es un reflejo monosinptico paralela a las fibras musculares se estiran manera
(una sola sinapsis se interpone entre el receptor solidaria con ellas; por lo que el estiramiento de
sensitivo y el msculo efector). las fibras musculares acta como estmulo. Se
componen de una parte sensitiva (ncleos) y una
contrctil (fibras musculares intrafusales).
Receptor
Inervacin eferente
Fibra muscular

Inervacin
Neurona 1 eferente
Fibra
muscular
sinapsis intrafusal

Inervacin
aferente
Neurona 2

ncleos
Efector

Inervacin
aferente

149
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El estiramiento muscular, al estirar al huso Las fibras musculares intrafusales,


neuromuscular hace que este descargue un constituyen el rgano regulador del reflejo
impulso nervioso aferente hacia la mdula espinal. miottico. El estiramiento muscular adems del
All la neurona hace sinapsis con una neurona impulso generado hacia la motoneurona alfa,
motora (motoneurona alfa); la que va a determinar tambin enva informacin a los centro
el acortamiento del msculo que haba sido superiores del sistema nervioso encargados de
estirado. Esto determina que cese el estmulo la regulacin del tono y el equilibrio. La
sobre la motoneurona alfa; lo que conforma un informacin es procesada y la respuesta es
circuito autorregulable (sistema alfa) que da enviada a las motoneuronas gamma (sistema
origen al reflejo miottico, o de estiramiento. gamma), las que poseen la capacidad de
contraer a las fibras intrafusales, y actuar as

Aferencia sobre el sistema alfa, regulando el tono


desde el huso
Sistema neuromuscular
muscular.

Sistema

Aferencia
desde centros
nerviosos
superiores
Eferencia hacia Aferencia
la fibra desde el huso
muscular neuromuscular

Eferencia hacia
la fibra
intrafusal

150
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Por lo tanto, al producirse el estiramiento REGULACIN NEUROLGICA DE LA POSTURA


del huso neuromuscular se genera un impulso
que sigue dos caminos diferentes; uno
segmentario y uno suprasegmentario. Mediante El mantenimiento de la bipedestacin
el segmentario el impulso vuelve al msculo requiere la accin de numerosos elementos,
por va del reflejo miottico. Por medio del actuando ya sea de modo pasivo o activo
camino suprasegmentario la informacin sube (msculos, fascias, ligamentos, accidentes
hasta los centros subcorticales, volviendo luego seos). Tanto la bipedestacin como la
a las motoneuronas gamma; las que cierran el monopedestacin requieren de una determinada
circuito llevando nuevamente la informacin al relacin entre los diferentes segmentos
huso; que va a ver regulada su actividad ya sea corporales y entre estos con el terreno.
siendo estimulado o inhibido. Continuamente estamos luchando contra la
fuerza de gravedad para lograr mantener la
postura erecta. Esta fuerza no es percibida por
el individuo, lo que indica que los mecanismos
Aferencia encargados de dicha tarea son reflejos y se
desde el huso
neuromuscular integran a nivel subcortical.

La postura erecta depende de la musculatura


tnica. El tono muscular es la manifestacin
visible de la actividad refleja de las
motoneuronas alfa medulares, y se encuentra

Eferencia hacia edificado sobre el reflejo miottico; el que se


la fibra encuentra bajo el influjo de centros enceflicos,
muscular
que pueden modificarlo incrementando o
Eferencia hacia
la fibra disminuyendo su actividad a travs del bucle .
intrafusal

151
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La actividad de los msculos posturales Conducto


semicircular
puede variar por estmulos provenientes de
receptores propioceptivos de la musculatura
Utrculo
involucrada a travs del reflejo miottico
(regulacin intrnseca) o de la musculatura del
cuello y el laberinto (regulacin extrnseca)

Sculo

Regulacin Caracol
postura
El sistema otoltico, compuesto por el
utrculo y el sculo, posee receptores ciliados
Intrnceca Extrnceca
en contacto con otolitos (cristales de carbonato
de calcio); ambos unidos por unas sustancia
gelatinosa.
Reflejo Laberinto y
miottico musc. cuello

Otolitos

El odo internoconsta de dos partes, una


auditiva (coclear) y una no auditiva encargada Sustancia
de la regulacin del equilibrio (vestibular). El gelatinosa

sistema vestibular consta de dos sistemas


receptores: el sistema otoltico y los
conductos semicirculares.

Fibra
aferente

152
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Los ojos tienden a mantener el campo visual


Al variar posicin de la cabeza vara la previo. Son reacciones tnico estticas.
posicin de la gelatina por lo que los otolitos
traccionan sobre las cilias modificando su
posicin y estimulando la fibra aferente de la El sistema otoltico es el
va vestibular. El estimulo sobre las cilias se rgano del sentido esttico
desencadena luego del cambio de posicin
ceflico y no durante el mismo.

Sistema
otoltico

Movimiento
de los otolitos Variacin posicin
ceflica

Movimento otoltos

Traccin sobre cilias

Estmulacin de
Estimulacin de la la fibra aferente
fibra aferente

Contraccin refleja
musc. extremidades
Se produce una respuesta refleja de los
msculos posturales de las extremidades, para Se mantiene
campo visual
mantener la postura previa al cambio de
posicin de la cabeza.

153
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Los conductos semicirculares son tres se produzca en el conducto ubicado en el plano


poseen una ubicacin ortogonal (90 entre s) del movimiento, en el caso de un movimiento
representando las tres dimensiones del uniplanar puro; o en el porcentaje que corresponda
espacio. En sus extremos cada conducto a cada plano, en los movimientos que combinan
semicircular posee una ampolla dentro de la ms de un plano.
cul existe una prolongacin (crista) con La estimulacin provoca la contraccin
receptores ciliados. Tanto la ampolla, como el refleja de la musculatura del cuello y las
cuerpo de los conductos semicirculares extremidades.
poseen una sustancia lquida en su interior.
Cuando se produce un movimiento de la Los conductos semicirculares
cabeza, la endolinfa existente dentro de los son el rgano del sentido cintico
conductos tiende a permanecer en su posicin
debido a la inercia. Esto va a determinar que el
Conductos
lquido ejerza presin sobre la ampolla y movilice semicirculares
al contenido lquido de la misma; desplazando y
estimulando a los receptores ciliares. Disposicin
ortogonal
El estmulo se produce al iniciarse o cesar
un movimiento, al acelerarse o desacelerarse,
Movimiento ceflico
y al cambiar la direccin del mismo; ya que es
la inercia de la endolinfa la que transmite la Desplazamiento
endolinfa
informacin. Por este motivo, una vez
vencida la inercia del lquido, y si el
Estmulacin ciliar
movimiento permanece a velocidad constante.
la estimulacin cesa.
Estimulacin de
La disposicin ortogonal de los conductos la fibra aferente

semicirculares va a determinar que la estimulacin


Contraccin refleja
musc. cuello y extremidades

154
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Para mantener o recuperar una postura Las reacciones locales son aquellas que se
fisiolgica se producen una serie de reacciones producen en un miembro por estmulos
reflejas (en las cuales participan receptores, originados en el mismo miembro; mientras que
vas nerviosas, centros nerviosos, etc.) de las segmentarias comprenden respuestas motoras
carcter subcortical. Estas, por ser modificadas producidas en un miembro debido a estmulos
y controladas por sistemas superiores, son originados en el miembro contralateral.
difciles de estudiar en los adultos; El apoyo de la planta del pie en el piso
observndose bien en nios y pacientes desencadena la reaccin de apoyo positiva;
neurolgicos. desencadenada por el estiramiento de los
flexores de los dedos y el tobillo al producirse
la dorsiflexin. Como respuesta al estmulo se
Reacciones de sostn (tnico-estticas) produce la contraccin refleja de todos los
grupos musculares de la pierna, con el fin de
Constituyen un conjunto de reacciones que fijar las articulaciones y permitir el firme apoyo
tienden a mantener el cuerpo erguido sobre los del pie. Al finalizar el apoyo del pie en el suelo
miembros en contra de la fuerza de gravedad. se produce la reaccin inversa, reaccin de
Para ello se necesita la fijacin de tobillos, apoyo negativa, liberando a las articulaciones.
rodillas, caderas, y articulaciones intervertebrales. El reflejo de extensin cruzada constituye
En bipedestacin la movilizacin pasiva o una reaccin segmentaria en la que estmulos
activa de alguna de estas estructuras genera por provenientes de un miembro alteran el estado
estiramiento de las estructuras vecinas un del miembro opuesto. De este modo, al
reflejo miottico que tiende a restaurar la flexionar un miembro se incrementa el tono en
situacin anterior. Corresponden a la actividad los msculos extensores del miembro opuesto,
muscular tnica, y abarcan reacciones reflejas lo que facilita la monopedestacin.
locales y segmentarias.

155
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Reacciones de sosten Gracias a este tipo de reacciones el cuerpo se


(tnico-estticas)
ubica con respecto a la posicin adoptada por la
cabeza; cuya movilidad determina el incremento
Sosten de la
del tono de determinados grupos musculares. Al
bi y monopedestacin
flexionar la cabeza se incrementa el tono de la
musculatura flexora de los miembros superiores,
Reflejo miottico
y de la musculatura extensora de los miembros
inferiores. Lo contrario ocurre al extender la
Reacciones reflejas
cabeza. Ambas constituyen reacciones de
adaptacin simtricas. Al girar la cabeza hacia un
Locales Segmentarias
(homolaterales) (contralaterales) lado se produce el incremento tnico de los
grupos extensores de los miembros hacia el lado
Reaccin de apoyo Reflejo de que gira la cabeza, y de los grupos flexores de los
positiva y negativa extensin cruzada
miembros contralaterales; constituyendo una
reaccin de adaptacin asimtrica.

Reacciones de
Reacciones de adaptacin postural adaptacin postural

Entran en juego ante la necesidad de


Cuerpo se ubica respecto
modificar una postura para adaptarla a un fin a posicin ceflica
determinado, pero sin producir modificaciones
fundamentales sobre la misma. Flexin ceflica incrementa
tono flexor MMSS
Son producidas por la accin de los msculos tono extensor MMII

del cuello sobre los msculos del tronco y las Extensin ceflica incrementa
tono extensor MMSS
extremidades, y por accin de los receptores
tono flexor MII
estticos labernticos sobre los msculos del
Rotacin ceflica incrementa
cuello y las extremidades. tono extensor miembros homolateral
tono flexor miembros contralateral

156
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Reacciones de enderezamiento Le permiten al nio rolar del decbito dorsal


al decbito ventral siguiendo la rotacin de la
Actan cuando es necesario recuperar la cabeza (reacciones cuello-cuerpo) y la elevacin
postura luego que esta ha sido alterada. Son de la cabeza (reacciones laberinto-cabeza).
intersegmentarias y suprasegmentarias.
La posicin de la cabeza es de fundamental
importancia, ya que su posicin en el espacio Reacciones de
enderezamiento
estimula los receptores estticos labernticos, y
su posicin con respecto al tronco estimula a
Progresin a la bipedestacin
los msculos cervicales. Recuperacin de la postura
Las reacciones de enderezamiento tienen una Posicin ceflica
secuencia caracterstica; acomodndose primero es determinante

la cabeza en relacin al espacio (reflejos


Respecto al espacio Respecto al tronco
labernticos), y luego el cuerpo en relacin con la
cabeza (reflejos de los msculos del cuello) (los
Receptores labernticos Msculos cervicales
gatos siempre tienden a caer de pie, efectuando
siempre una secuencia caracterstica de
movimientos corporales). Las reacciones Reacciones de equilibracin (tnico-cinticas)
intersegmentarias corresponden a los reflejos de
enderezamiento del cuello sobre el tronco; y las Son reacciones fsicas de origen
suprasegmentarias corresponden a los reflejos de propioceptivo de dos tipos: musculares y
enderezamiento visuales y labernticos. Estn labernticas. Su funcin es la de mantener el
presentes al nacer, y desaparecen al tercer o centro de gravedad corporal dentro de la base
cuarto ao de vida; jugando un papel muy de sustentacin, asegurndose la bipedestacin
importante en la progresin y adaptacin del nio cuando el centro de gravedad se desplaza.
a la bipedestacin.

157
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Se producen cuando se vara la posicin del


centro de gravedad corporal sin variar la base
de sustentacin; o cuando se modifica el plano
sobre el que el individuo se apoya. Un ejemplo
de este tipo de reacciones es la separacin de
las piernas efectuada para aumentar la base de
sustentacin ante una eminente perdida del
equilibrio.

Reacciones de equilibracin
(tnico-cinticas)

Centro de gravedad dentro


de base de sustentacin

Aseguran bipedestacin
en movimiento

Musculares y
labernticas

Al variar cg sin variar base


Al modificar plano de apoyo

Al ndice

158
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

ESTTICA
DISEO DE LOS SISTEMAS DE MOVIMIENTO

Si bien el trmino esttica induce a pensar En el interior de todo cuerpo sometido a la


en quietud, reposo, falta de actividad, etc.; accin de una fuerza, que se aplica desde su
debe tenerse siempre presente que la esttica exterior, se generan fuerzas de reaccin que
de los cuerpos representa una alta actividad tienden a anular el efecto de la misma con la
por parte de los mismos. Actividad que por finalidad de evitar que la estructura molecular
ser interna al cuerpo no puede ser apreciada a interna se vea afectada. Se genera de este modo
simple vista y por eso tiende a ser ignorada. un estado de tensin (estrs o esfuerzo); cuya
Pero que no se vea no quiere decir que no unidad de medida es el Pascal: 1Pa = 1N/m2.
exista. 1Newton corresponde a la fuerza que ejerce 1 Kg. de masa en la tierra

La esttica es la rama de la mecnica que


estudia el diseo de las estructuras y su
respuesta ante las cargas aplicadas.
Por ms que un cuerpo que se encuentre
sometido a la accin de un sistema de fuerzas
pueda encontrarse en reposo; su condicin
general no es la misma que si no estuviese
sometido al accionar de las mismas. Algo est
ocurriendo en su estructura interna. Algo que
no ocurrira si dichas fuerzas no estuviesen
aplicadas.

159
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

De este modo a las fuerzas actuantes sobre Se dice que hay deformacin cuando existen
un determinado cuerpo se las puede dividir en: por lo menos dos puntos cualesquiera del
cuerpo entre los cuales la distancia vara bajo la
fuerzas internas o tensiones: producidas
accin de una carga.
por la interaccin entre los componentes
internos de la estructura. Cuando un cuerpo se deforma pueden ocurrir
tres cosas:
fuerzas externas o cargas: generadas en el
que se deforme temporalmente mientras dura
medio con el cual interacta el sistema).
la aplicacin de la carga, retornando a su
Segn la relacin con el tiempo de
morfologa inicial una vez retirada la misma:
aplicacin las cargas pueden dividirse en:
deformacin elstica.
cargas estticas: la magnitud de la carga no
que al retirar la fuerza el cuerpo no retorne a
vara en relacin al tiempo de aplicacin.
su estado original, quedando una deformacin

cargas dinmicas: hay variacin de la residual permanente: deformacin plstica.

magnitud de la carga y/o de la velocidad que el cuerpo se rompa.


de aplicacin de la misma. Pudiendo ser
de carcter cclico o acclico. Carga

Tensin

Siempre que un cuerpo es sometido a un


estado de tensin (o sea siempre que se le Deformacin
aplica una carga) sufre una deformacin,
sea esta exteriormente apreciable o no.
Elstica

Plstica

Rotura

160
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

En su proceso de deformacin todos los Antes de seguir adelante conviene definir


materiales pasan por las tres etapas. Que algunos trminos para evitar confusiones
alcancen solo una de ellas, o que continen posteriores.
hacia la que le sigue, va a depender de diversos
Flexibilidad : capacidad de un cuerpo para
factores entre los que se encuentran
deformarse.

Elasticidad o resiliencia: capacidad de un


la magnitud de la carga aplicada
cuerpo para volver a su estado inicial al
la estructura molecular del cuerpo (el material cesar la carga. Constituye la resistencia de
que lo compone y su rigidez) los slidos a cambiar su forma.

el rea de seccin sobre la que se aplica la carga Plasticidad: capacidad de soportar grandes
deformaciones permanentes sin romperse.
el modo en que se aplica la carga (solicitud)
Fragilidad: capacidad de romperse al recibir

el tamao del cuerpo deformaciones permanente insignificantes.

Rigidez: capacidad de resistir a las


la distribucin de la masa del mismo
deformaciones.
la temperatura del cuerpo al recibir la carga Dureza: capacidad de resistir a ser penetrado
por otro cuerpo.
la acumulacin de pequeas deformaciones
Blandura: capacidad de un cuerpo de dejarse
el tiempo durante el cul la carga es aplicada penetrar por otro.

la aceleracin con que la carga es aplicada Extensibilidad: Deformacin mxima que


puede soportar un cuerpo sin romperse.
el tipo de carga (cclica o acclica)
Tenacidad: cantidad de energa necesaria
la frecuencia de aplicacin de las sucesivas para romper un material
cargas

161
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Los trminos flexibilidad y elasticidad suelen Cuando la magnitud de la deformacin


ser mal utilizados como sinnimos. Sin traspasa cierto lmite (propio de cada
embargo que una estructura sea flexible, no estructura), la magnitud de la energa
quiere decir que sea elstica. Por el contrario, convertida en calor es tal que la energa
excepto marcadas excepciones, cuanto ms restante no alcanza para recuperar la forma
rgido es un cuerpo, ms rpido recupera su inicial. En este caso el cuerpo adopta una
forma a cesar la carga que lo deformaba. Las nueva forma permanente, lo que constituye
excepciones (flexibilidad con elasticidad) la una deformacin plstica.
constituyen el caucho, la elastina (componente
del tejido conectivo de los vertebrados), la Por lo tanto,
resilina (homloga de la elastina en los
artrpodos) y la abductina (homloga de la siempre que se deforma
elastina y la resilina, pero en los moluscos). un cuerpo hay generacin de calor.
Toda estructura al ser deformada bajo al
accin de una carga, acumula potencialmente
energa de tensin como resultado de la En las deformaciones elsticas la cantidad
reorganizacin molecular de la estructura. Esta de energa transformada en calor es mnima,
es luego utilizada por el cuerpo para recuperar lo que permite la vuelta a la forma original.
su forma original previa a la aplicacin de la Por tal motivo, la elasticidad de un
carga, lo que constituye una deformacin determinado material puede obtenerse
elstica. dividiendo el trabajo de recuperacin de la
Debido a que la reorganizacin de una forma por el trabajo de estiramiento empleado
estructura deformada genera rozamiento en la deformacin.
molecular, parte de la energa invertida El colgeno posee una elasticidad del 93%,
en la deformacin es transformada en calor. o sea que solo transforma en calor el 7% de la
energa que recibe en su deformacin.

162
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Dependiendo de la magnitud de la aplicada en otro plano. El esfuerzo mximo de


deformacin sufrida el equilibrio molecular de compresin que puede soportar un hueso es de
los cuerpos puede clasificarse en: 17x107 N/m2; mientras que su resistencia a la
traccin es de 12x107 N/m2.
Estable: una variacin pequea de la De este modo, aunque con igual estructura
carga genera una deformacin pequea. microscpica; la disposicin estructural
macroscpica de una estructura determina
Inestable: una variacin pequea de la
propiedades fsicas marcadamente diferentes; con
carga genera una deformacin importante.
la finalidad de adaptarse a las exigencias
Debe tenerse presente que un cuerpo puede
funcionales locales. Como consecuencia de ello,
pasar de una forma de equilibrio estable a una
en el extremo femoral proximal el predominio
inestable.
de hueso trabecular se encarga de soportar las
cargas compresivas provenientes de la
Para estudiar la mecnica de los slidos debe
articulacin; mientras que la cortical tubular
tenerse en cuenta que estos se dividen en
diafisaria se encarga de soportar las altas cargas
cuerpos homogneos (poseen estructura y
torsionales y flexoras que a ese nivel se
composicin uniforme), y cuerpos
producen.
heterogneos (compuestos por elementos de
diferente naturaleza). El cuerpo humano, as
como sus estructuras constituyentes son
heterogneos, motivo por el cul sus
caractersticas mecnicas van a ser muy
diferentes segn el plano que se considere
(anisotropa). De este modo, una determinada
carga que aplicada en el plano frontal no
provoque una deformacin considerable; puede
llegar a promover la ruptura del material si es

163
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Modo de aplicacin de la carga:

Dependiendo de la manera en que las cargas


son aplicadas sobre una estructura, el esfuerzo
que se genera en el mismo va a ser diferente.
De este modo un cuerpo puede estar sometido a
tres solicitudes bsicas diferentes:
La ecuacin que relaciona la variacin de la longitud
con la variacin de la seccin transversal es conocida
Compresin: un par de cargas colineales como relacin de Posisson.

actan con una direccin que coincide con el eje


Traccin: un par de cargas colineales actan
longitudinal o transversal del cuerpo, y el sentido
con una direccin que coincide con el eje
de las mismas est orientado hacia este.
longitudinal o transversal del cuerpo, y el
La compresin tiende a disminuir el espacio
sentido de las mismas se dirige de manera
intermolecular de la estructura interna del cuerpo
centrfuga al mismo. La traccin tiende a
y generar en este una disminucin de su longitud,
incrementar el espacio intermolecular de la
lo que es equilibrado con el incremento de su
estructura interna del cuerpo y generar en este
seccin transversal.
un incremento de su longitud, lo que es
equilibrado con la disminucin de su seccin
transversal.

164
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Cizallamiento o corte: las cargas no son Flexin o pandeo: se produce cuando un


colineales sino paralelas, y son aplicadas par de cargas no colineales y con sentido hacia
en planos adyacentes transversal o el cuerpo, son aplicadas sobre un mismo plano
longitudinalmente al cuerpo. De este modo y a una distancia tal entre s que no generen una
tienden a deslizar una seccin de este sobre la solicitud bsica de cizallamiento.
seccin adyacente.

Debido a la heterognea constitucin que


poseen las estructuras corporales, cada vez que Las cargas tienden a hacer que el cuerpo se
una carga es aplicada a un cuerpo no se genera doble sobre si mismo, sometindolo a la
una solicitud bsica, sino que se produce una produccin de un momento que lo obliga a girar
combinacin de estas dando origen a dos tipos sobre un punto fijo ubicado en algn lugar de su
de solicitudes compuestas : flexin y torsin estructura interna.

165
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

La magnitud de la flexin a la que el cuerpo es La flexin es una solicitud compuesta, ya


sometido va a depender principalmente del brazo que en ella intervienen las tres solicitudes
de palanca con que la carga ejerza su accin (o simples: traccin, compresin y cizallamiento.
sea del momento generado por la misma). En efecto, al curvarse el cuerpo, el material
Cuando la ubicacin espacial del cuerpo es tal del lado de la concavidad es sometido a un
que su eje mayor se encuentra vertical al piso esfuerzo de compresin (el espacio
(columna o puntal), se habla de flexin. Por intermolecular tiende a disminuir), el material
otra parte, cuando su eje mayor es paralelo al ubicado del lado de la convexidad es
piso (tirante) se habla de pandeo. En ambos sometido a un esfuerzo de traccin (el espacio
casos, el efecto generado por las cargas sobre la intermolecular tiende a incrementarse),
estructura interna del cuerpo es el mismo. mientras que en su centro es sometido a un
esfuerzo de cizallamiento (los planos
moleculares tienden a deslizarse entre s).

Traccin
Cizallamiento
Compresin

166
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Si se toma un punto cualquiera en la


superficie de un cuerpo sometido a flexin, el
valor de los momentos a cada lado de dicho
punto (que ha de ser el mismo tanto a un lado
como al otro) constituye lo que se denomina
momento flexor (o flector) de dicho punto. Cada
punto del cuerpo va a poseer un momento flexor
diferente; y la deformacin va a ser mayor en el
punto con un momento flexor ms alto.
Debido a que la traccin y el cizallamiento son
potencialmente ms destructivos que la La carga compresiva ejercida por los
pelvitrocantreos y el tracto iliotibial permiten que la
compresin, la resistencia de una estructura a la cara lateral y el cuello femoral soporten aprox.
60Kg/cm2 menos de carga de traccin.
flexin va a depender de la resistencia de su
material a cada una de dichas solicitudes. La estructura tubular hueca de los huesos
El accionar de ligamentos y msculos constituye un mecanismo (entre otros
oponindose a las fuerzas de traccin mediante motivos) para evitar las cargas cizallantes que
la generacin de altas cargas compresivas, es se generan en el centro de su seccin
fundamental para evitar que el hueso sea transversal.
sometido a cargas de traccin que podran
llegar a lesionarlo. Un ejemplo claro de ello es
la carga compresiva que el tracto iliotibial y los
pelvitrocantreos ejercen sobre la cara lateral
del fmur; reduciendo de ese modo la carga de
traccin ejercida por el peso corporal.

167
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Torsin: Se produce cuando se genera sobre La magnitud de la torsin a la que es sometido


un sector del cuerpo un momento con un un cuerpo va a depender principalmente del
determinado sentido (horaria o antihoraria) brazo de palanca con que la carga ejerza su
mientras que el resto del cuerpo permanece accionar (o sea del momento generado por la
quieto, gira en sentido opuesto, o gira en igual misma).
sentido pero con un momento menor. Al igual que la flexin, la torsin constituye
una solicitud compuesta por las tres solicitudes
bsicas. La traccin se produce por la
deformacin de carcter helicoidal a la que es
sometida la estructura, siendo mayor cuanto
ms se aleja del eje neutro. La compresin se
produce en el interior del cuerpo por
disminucin del rea de seccin. El
cizallamiento se produce por el deslizamiento
de la seccin que gira sobre la seccin
adyacente que gira menos, gira en sentido
contrario o permanece quieta; siendo mayor a
medida que se aleja del eje de giro (coincide
con el punto de la seccin que corresponde al
eje neutro). Por lo tanto la resistencia de una
estructural a la torsin va a depender de la
resistencia de su material a la traccin y al
cizallamiento.

168
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

rea de seccin:

Ms all de cual fuese la solicitud a la que el


cuerpo va a ser sometido, la tensin generada
en su estructura interna va a depender tanto de
la magnitud de la carga como del rea de
Traccin seccin sobre la que este genere su accionar; la
Cizallamiento
Compresin que va a influir de manera inversamente
proporcional a la tensin generada.

Cuanto mayor sea el rea de seccin


menor va a ser el esfuerzo que
una determinada carga
provoque sobre un cuerpo.
Solicitudes

Dividiendo la magnitud de la carga sobre el


Bsicas
rea de seccin sobre la que acta obtiene la
magnitud de la tensin a la que est sometida una
Compresin estructura. Tensin = carga / rea de seccin
Cuando se trata de una estructura esfrica o
Traccin Compuestas
esferoidal, la tensin producida por una
Cizallamiento determinada carga depende del radio de
curvatura de la misma. Laplace de dio carcter
Flexin Torsin
de ley, diciendo que la tensin producida es
igual a la presin por la mitad del radio de la
esfera: T = P . r2

169
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Tamao :
A una presin determinada, cuanto
El tamao del cuerpo tambin posee un
mayor es la esfera, mayor va a ser
importante papel en el estado de tensin a que
la tensin generada sobre cada uno
se ve sometido un cuerpo. Un diseo eficaz
de los puntos de su superficie.
para estructuras de gran porte no precisamente
lo es para estructuras pequeas y viceversa. La
interdependencia entre longitud, rea y
Cuanto ms grande es una esfera, ms
volumen, es lo que determina el diferente
planas son sus paredes. De este modo, una
comportamiento de las estructuras en relacin a
diferencia de presin cualquiera va a generar
su tamao. Si un hueso posee un eje diafisario
mayor tensin en sus paredes que si se tratase
dos veces ms largo que otro, la superficie de
de una esfera de paredes ms curvas (ms
este va a ser cuatro veces mayor, al tiempo que
pequea). Por este motivo las estructuras
su volumen va a ser ocho veces mayor. Esto se
orgnicas tienden a ser cilndricas (huesos,
debe a que el rea e incrementa segn el
arterias, etc).
cuadrado de la longitud, mientras que el
volumen aumenta segn el cubo de esta.

A B

Los lados de B son 4 veces ms largos que los de A


La superficie de B es cuatro veces mayor que la de A
T = P . r2 El volumen de B es ocho veces mayor que el de A
A tiene mayor superficie que volumen
A mayor radio corresponde mayor tensin B tiene mayor volumen que superficie

170
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Una columna adems de soportar cualquier Distribucin de la masa


carga que sea colocada sobre ella, soporta
La distribucin de la masa incide sobre la
tambin el propio peso de la estructura que la
resistencia del cuerpo a la deformacin. Los
conforma. Debido a que la resistencia de una
cuerpos presentan una caracterstica denominada
determinada estructura a ser flexionada
momento de inercia ; la que se calcula como la
depende de la relacin entre su dimetro y su
masa de cada partcula multiplicada por el
altura (RF = d4/h2) se puede suponer que
cuadrado de la distancia al eje de rotacin. De
una columna ms grande va a ser ms
este modo cuanto ms lejos se encuentre la
resistente. Sin embargo, si bien duplicar el
masa del centro de rotacin, mayor va a ser la
tamao implica cuadruplicar la resistencia a la
resistencia a la deformacin.
flexin; tambin implica aumentar un 800% su
Entre dos estructuras realizadas con igual
volumen; y por lo tanto el peso que esta debe
cantidad de material (masa), aquella que tenga el
soportar. Por lo tanto, si lo que se quiere es
material situado de manera ms alejada del centro
incrementar la resistencia a la flexin la
va a ser la ms resistente. Este constituye otro de
solucin no es escalar incrementando las
los motivos por el cual los huesos largos poseen
dimensiones, sino que se requiere de un diseo
un diseo tubular con un hueco central. Ya que de
diferente. Este constituye uno de los motivos
poseer igual longitud pero menor dimetro, su
por los que los huesos largos estn diseados de
resistencia a la flexin sera mucho menor.
manera tubular con un canal hueco en su
Debido a que la resistencia a la traccin
interior.
disminuye aproximadamente entre un 10 a un
24% entre la tercera y la octava dcada de vida
el hueso est sujeto a una remodelacin constante
para adaptarse a las demandas funcionales.

171
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

De este modo en la diafisis femoral Temperatura


se produce un mecanismo de expansin
Debido a que la temperatura representa el
subperistica, con la finalidad de incrementar
grado de movilidad que poseen sus molculas;
el rea de seccin transversal; preservando as
cuanto mayor sea la temperatura de un cuerpo
la resistencia a las cargas flexoras ante la
al recibir una carga, mayor sern sus
prdida de masa sea sufrida con el avance de
posibilidades de deformarse.
la edad. Smith y Walker mediante el estudio de
Una buena entrada en calor, adems de los
2030 fmures femeninos hallaron que el
efectos metablicos y neuromusculares que
dimetro peristico se incrementa en por lo
genera, tambin es beneficiosa porque permite
menos 3mm entre los 45 y los 90 aos de edad,
a las estructuras musculoesquelticas ser
a la vez que se produce un decrecimiento en el
sometidas a una mayor deformacin. Evitando
espesor del hueso cortical. Resultando de ello la
as las lesiones que de otro modo podran
expansin del dimetro endstico (canal
producirse al deformar una estructura con
medular) en aproximadamente un 35%. Las
menor flexibilidad.
cargas flexoras actuantes sobre el fmur
actuaran como estmulo para la produccin de
dicho mecanismo.

La resistencia de una columna a la flexin es igual a la cuarta


potencia del dimetro sobre el cuadrado de la altura (RF=d4/h2)

172
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Magnitud de la carga: T

Tal como o postulase Hook en 1676,


pP
pf
r
cuando un cuerpo se deforma de
lp
manera elstica la deformacin pE

obtenida es proporcional a la tensin


aplicada sobre el mismo.
D

(pE) Periodo elstico: la deformacin se incrementa de


Si en un grfico relacionamos la tensin manera proporcional a la tensin aplicada (ley de Hooke).
Si durante este periodo la carga es retirada el cuerpo
aplicada a un cuerpo, con la deformacin que
recupera su forma original, utilizando para ello la energa
sobre este genera; veramos que en un primer de tensin acumulada en el proceso de deformacin.
(lp)lmite de proporcionalidad: tambin llamado punto de
momento la curva sigue un dibujo lineal que
fluencia; constituye el punto a partir del cual la deformacin
corresponde a la proporcionalidad entre tensin deja de ser lineal. Es propio de cada cuerpo y depende de su
elasticidad.
y deformacin. Esta etapa corresponde a la (pP)Periodo plstico: La deformacin y la tensin ya no son
deformacin elstica del cuerpo en cuestin proporcionales. Con menores tensiones se obtiene cada vez
mayor deformacin. Si en esta etapa se retira la carga, el
(periodo elstico). Una vez que se alcanza un cuerpo ya no puede retornar a su forma original; parte de la
determinado punto, llamado lmite de deformacin se recupera y parte permanece. Esto se debe a
que parte de la energa de tensin acumulada se disipa en
proporcionalidad, dicha proporcin finaliza. A forma de calor.
partir de all se necesita una menor tensin para (pf) punto de falla: a partir de este punto la deformacin
progresa aunque se disminuya la carga, avanzando hacia la
lograr igual o mayor deformacin. Esta etapa rotura de manera indefectible.
corresponde a la deformacin plstica del (r) Rotura del material

cuerpo en cuestin (periodo plstico). La


diferencia entre la tensin aplicada y la
deformacin obtenida va a ir incrementndose
hasta que el cuerpo se rompa.

173
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Las curvas de tensin / deformacin de todos


los materiales va a seguir un proceso similar, sin El mdulo de Young es la constante
embargo no habrn de ser iguales. Una misma de rigidez de un cuerpo.
tensin no va a generar igual deformacin en
todos los cuerpos; ya que su capacidad de Representa el cociente entre la tensin
deformacin es diferente. Cada cuerpo posee una ejercida y la deformacin obtenida: E = T / D
constante de elasticidad (k) propia determinada
por su composicin molecular. Por lo tanto la ley Es la tensin que se necesita para
de Hook es : Def = k.Tensin una determinada deformacin

Estructura molecular interna: Por lo tanto, conociendo el mdulo de Young


de un cuerpo, y la tensin a la que el mismo es
Tanto el material del que est hecho el cuerpo,
o va a ser sometido, puede calcularse la
como la fuerza de cohesin intermolecular, van a
deformacin que este va a sufrir en el proceso.
ser responsables de la magnitud y las
Cuanto mayor es el mdulo de Young de una
caractersticas que la deformacin vaya a
estructura, mayor su rigidez; lo que es igual a
adoptar.
decir que menor es su flexibilidad.
El grado de cohesin intermolecular va a
determinar la rigidez que cierto material posea.
Se trata de una caracterstica constante propia de Aplicando una misma tensin a
cada material o combinacin especfica de ellos, diferentes materiales, cuanto mayor
que est representada por lo que se conoce como sea el mdulo de Young, menor va a
mdulo de elasticidad longitudinal (E). En honor ser la deformacin obtenida.
a la dedicacin de Thomas Young, (fsico ingls,
1773-1829) en el estudio y la aplicacin de la
mecnica clsica sobre los diferentes materiales,
este es conocido como mdulo de Young. A ms E = menos deformacin

174
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Representa la resistencia de un Esto va a generar que las deformaciones


cuerpo a deformarse bajo la plsticas sean importantes, y que dicho periodo
accin de una carga sea muy corto; acercndose notablemente el
periodo elstico al punto de rotura del cuerpo.

Por lo tanto, las estructuras con alto mdulo de


Young poseen una alta capacidad para almacenar T

energa de tensin; que luego ser utilizada para


el retorno a la forma original al cesar la carga.

A mayor E = mayor absorcin de ET


A mayor E = ms elasticidad

Cuanto mayor sea la cohesin molecular,


mayor va a ser la friccin generada entre las
D
molculas al intentar desplazarlas para deformar
el cuerpo. La alta cohesin molecular va a
Respuesta comparativa a la carga entre un hueso y
determinar, por la friccin existente, una alta un ligamento.
capacidad para resistirse a la deformacin El hueso por poseer un mayor mdulo de Young lo,
(rigidez); dando a los cuerpos ms rgidos un a posee la capacidad de absorber mayor tensin

mayor elasticidad gracias a la mayor capacidad sufriendo una menor deformacin; a expensas de
poseer una menor capacidad plstica.
para acumular energa de tensin. Sin embargo,
una vez vencida la fuerza de rozamiento esttica,
el alto roce molecular va a determinar una gran
produccin de energa calrica.

175
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El hueso es la estructura corporal que


ms energa de tensin es capaz de La viscosidad es la resistencia
acumular. El hueso cortical posee un mdulo de un lquido a fluir
de Young que vara entre 5 Gpa
(gigapascales) en el hueso subcondral y la
corteza metafisaria, y 24 Gpa en la zona ms
rgida de la difisis. Las propiedades Es inversamente proporcional
mecnicas del hueso esponjoso muestran ms a la cantidad de agua que
variaciones; en la cabeza femoral el mdulo contiene, y es el equivalente a la
de Young vara entre 400 a 3000 Mpa y es fuerza de rozamiento existente
mayor en la regin del calcar. entre dos slidos.
El mdulo de elasticidad del hueso cortical
diafisario es por lo tanto 4 veces mayor al del
hueso subcondral; y entre 6 y 200 veces
mayor al del hueso esponjoso.

As como en un slido el grado de cohesin


intermolecular esta representado por su rigidez,
y la elasticidad que de esta deriva; en los
lquidos est representada por la viscosidad.
Los conceptos de rigidez y elasticidad no
pueden ser aplicados a los lquidos,
bsicamente porque estos no tienen forma. Un El licor de huevo es ms viscoso que el vino
porque su componente acuoso es menor
lquido fluye adaptndose a la forma del
receptculo que lo contiene.

176
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El grado de cohesin molecular de un lquido La estructura material de los organismos vivos


se produce porque sus molculas tienden a es una combinacin de slido (elstico) y
agruparse formando la menor superficie posible lquido (viscoso). Por lo tanto van a poseer una
(tensin superficial), debido a la atraccin que caracterstica propia que es una combinacin de
poseen entre s. De este modo, si las molculas ambas: la viscoelasticidad
de agua se sienten ms atradas entre s que hacia Debido a que por su particular composicin,
el plano sobre el que descansan, se redondearan no solo se deforman sino que fluyen;
dando forma a una gota.
los cuerpos viscoelsticos van a
responder a la carga aplicada con
una caracterstica particular en
relacin al tiempo: la deformacin
en relacin al tiempo sigue una
curva de tipo no lineal.

Por el contrario, si el plano las atrae con una


Al recibir una carga el cuerpo se deforma
fuerza mayor a la de la atraccin que las
rpidamente en gran medida, debido a sus
molculas sienten entre s, entonces fluirn
propiedades elsticas. Luego llega a un punto a
sobre esta formando una delgada pelcula de
partir del cual la deformacin avanza en menor
agua en su superficie.
grado, lo que se debe a sus propiedades viscosas.
Al retirar la carga se produce la misma situacin:
el cuerpo recupera gran parte de su forma
rpidamente, para luego enlentecerse la
recuperacin hasta llegar a la forma original.

177
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Efecto acumulativo :
D

La deformacin en un lapso de tiempo


determinado, y a cargas constantes se denomina
creep. Estos se suman para dar como resultado
un efecto final comn.
Los creeps pueden generarse de manera
simultnea o por separado durante un lapso
t
determinado de tiempo; no siendo necesario
1 2 3 4
que las mismas superen el lmite de lesin de la
1: En un primer momento hay gran deformacin
2: La deformacin contina en menor grado estructura.
3: Importante recuperacin de la forma en poco tiempo
4: La recuperacin total se produce ms lentamente

En las curvas que relacionan la deformacin Creep+creep+creep..... = efecto acumulativo


con el tiempo, las diferentes etapas, van a estar
indicadas sobre el eje que representa a la
Si un cuerpo de caractersticas viscoelsticas
deformacin.
es deformado elsticamente, y mientras est
r
recuperando su forma se es aplicada otra carga
que genere una nueva deformacin elstica; va a
pf
generarse un creep que representa la deformacin
que posea el cuerpo en el momento en que la
pP
nueva carga es aplicada. Esta nueva carga, por
ms que posea igual magnitud que la primera, va

lp
a generar una deformacin mayor, ya que parte
de un cuerpo previamente deformado (no se lo
dej llegar a su forma original).
pE

178
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Si una vez retirada esta segunda carga se da Si esta situacin se mantiene en el tiempo,
al cuerpo el tiempo necesario para que recupere existe la posibilidad que la deformacin
su forma original, este lo lograr debido a que alcanzada sea tal que el cuerpo ingrese en una
an se encuentra dentro se sus posibilidades deformacin de tipo plstica, no existiendo
elsticas. Sin embargo, si antes que recupere su posibilidad de retorno a la forma original.
forma original le es aplicada una tercera carga
que parte de una posicin de mayor deformacin,
y luego una cuarta, y as sucesivamente; la r

deformacin generada por cada carga va a pf

ser mayor a la precedente (por ms que se trate pP

de cargas de igual magnitud), ya que cada vez


lp
que una nueva carga sea aplicada se va a estar
partiendo de una deformacin mayor. pE

creep
D

De este modo, pequeas deformaciones


elsticas se han sumado, dando por efecto
acumulativo una deformacin elstica;
pudiendo incluso llegarse a la rotura de la
estructura si la situacin se mantiene.

179
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Este mecanismo es el responsable de las El producto de la tensin de falla por un


lesiones por microtraumatismos repetitivos coeficiente de seguridad (propio de cada
(lesiones por stress), y de la mayora de las estructura) da como resultado la tensin
afecciones de origen postural. Este mecanismo admisible. Esta es aquella que puedo alcanzar
tambin debera ser tenido en cuanta a la hora sin riesgo de provocar la falla del material.
de programar e implementar un tratamiento Toda falla tiene comienzo en una fisura inicial
kinsico que busque un cambio de forma en que se propaga por el interior de la estructura del
alguna estructura corporal. cuerpo.
El comportamiento de un mismo material ante
una misma carga va a depender del estado inicial
del mismo. Si la carga es aplicada a un material
que previamente sufri una determinada
deformacin plstica; al deformarlo nuevamente
su periodo elstico se vuelve ms largo. O sea
que va a soportar mayores cargas sin recibir
deformaciones residuales. Lo que se denomina
endurecimiento por deformacin en fro.
La causa de dicha propagacin es la
concentracin de fuerzas en el extremo de la
Falla del material:
fisura; la que contrarresta la acumulacin de
En la deformacin de todo material existe un fuerza liberando una energa que alimenta el su
punto lmite a partir del cual la estructura falla. avance posterior. Hablar de concentracin de
El mismo est representado por la tensin de fuerza significa que la tensin existente en el
falla; que es aquella que conduce al colapso de extremo de la fisura es mucho ms grande que
una estructura, ya sea porque lleva a la rotura la carga que est recibiendo el cuerpo (fza/rea
de la misma o genera en ella deformaciones de seccin).
excesivas.

180
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Cuanto mayor rigidez posee un determinado


cuerpo, menos resistente a la rotura se torna. Si
bien su capacidad elstica es alta, una vez
superado su lmite de proporcionalidad la rotura
se encuentra muy cercana.
Cuando un cuerpo sufre una deformacin
plstica, la nueva configuracin estructural
adoptada permite que la fuerza se distribuya
sobre una superficie mayor, reduciendo la tensin
local. Por el contrario, cuando esta se propaga va Cualquier interface posee la capacidad de
trasladando la elevada concentracin de tensin detener el avance de una fisura, al igual que lo
existente en su extremo hacia otros puntos del hacen los orificios. De hecho, una fisura puede
material. Esto genera un incremento de tensin detener el avance de otra. Esto hace que una
local, ya que el material intacto disponible para estructura compuesta por varias fibras de un
soportar la carga es cada vez menor. Que una mismo material sea ms resistente que una
fisura se propague va a depender de su estructura compacta del mismo material.
profundidad inicial y de lo agudo de su extremo, Del mismo modo, en los materiales
factores ambos que van a condicionar la compuestos la interface generada por
concentracin de tensin que habr de generarse. materiales de distinta rigidez va actuar como
Cuando una fisura que se est propagando freno a la propagacin de fisuras. Esto ocurre
por un determinado sustrato material se topa porque cuando una fisura que se est
con un orificio se detiene. Esto se debe a que la propagando por un determinado material llega
presencia del orificio hace que su extremo hasta un material de menor rigidez, este cede
pierda agudeza, determinando que la fisura no gracias a su mayor flexibilidad; deformndose
posea la capacidad de crear la concentracin de en lugar de fisurndose. Si a ello sumamos
tensin necesaria para su propagacin del otro que los materiales biolgicos adems de estar
lado del orificio.

181
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

formados por elementos de diferente rigidez,


estos se disponen en fibras de diferentes
direcciones; vemos que la interface se hace ms
extensa y la propagacin de la fisura se ve
obligada a seguir un trazo irregular con ms
barreras a flanquear para poder propagarse.

Al ndice

182
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

ERGONOMA

En Agosto de 2000 la International ambientales, organizacionales, econmicos, etc.)


Ergonomics Assosiation (IEA) defini a la la convierten en una ciencia de carcter
ergonoma como la disciplina cientfica multidisciplinar. A partir de all el accionar
dedicada a entender la interaccin entre el ser ergonmico puede circunscribirse a tres reas
humano y otros elementos o sistemas; cuya bsicas:
finalidad es la de optimizar el desempeo
humano y su produccin. Ergonoma fsica: Abarca el rea de
Su desarrollo como disciplina cientfica fue conocimiento relacionado con las
propiciado por el vertiginoso desarrollo de los caractersticas fsicas de la actividad humana;
avances tecnolgicos, y la incompatibilidad como la antropometra, anatoma, fisiologa,
existente entre la operabilidad del equipamiento biomecnica, semiologa, patologa.
de trabajo y su operador.
En 1949, la Ergonomic Research Society de Ergonoma cognitiva: Abarca las reas del
Gran Bretaa, se constituyo en la primera conocimiento relacionadas con los procesos
asociacin de ergonoma. Mientras que primera mentales: respuesta a estmulos, percepcin,
asociacin argentina en la materia la constituy la memoria, razonamiento, comprensin, toma de
Asociacin Argentina de Ergonoma (A.A.E) decisiones, stress, etc.
fundada en 1958.
La gran cantidad de factores que intervienen en Ergonoma organizacional: relacionada
la relacin que se establece entre el hombre y el con la organizacin, la estructuracin, la
medio en que se desenvuelve (antropomtricos, comunicacin, el diseo y la aplicacin de
fisiolgicos, psicolgicos, cognitivos, sociolgicos, polticas de trabajo, etc.

183
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Las disciplinas que forman parte del cuerpo de EVALUACIN ERGONMICA


conocimientos de la ergonoma, van a intervenir
en mayor o menor medida en cada una de las tres Los diferentes mtodos de evaluacin en
reas; trabajando en equipo con la finalidad de ergonoma han sido desarrollados de acuerdo a
optimizar la relacin entre el hombre y su necesidades especficas. Luego, mediante las
entorno, incrementando as su rendimiento. reformulaciones pertinentes, estos fueron
adaptados para ser estandarizados y as
ERGONOMIA emplearlos en actividades de caractersticas
similares aquellas para las que originariamente
FISICA fueron creados.
Entre los diferentes mtodos de evaluacin
Antropometra, Anatoma, pueden citarse el OWAS (para la evaluacin de
Fisiologa, Biomecnica,
Semiologa, Patologa cargas y posturas de trabajo en la industria de
acero Finlandesa), RULA (para la evaluacin
COGNITIVA
de cargas y posturas de trabajo sobre los
miembros superiores), LEST (elaborado por el
Capac. de respuesta, Memoria,
Percepcin, Razonamiento, Laboratorio de Economa y Sociologa del
Stress, Toma de desiciones
Trabajo de Francia para la evaluacin de
ORGANIZACIONAL cargas, posturas de trabajo, aspectos
ambientales, etc), MAPFRE (para la evaluacin
Organizacin sistemas, Planificacin ,
Diseo y Aplicacin de polticas, de cargas, posturas de trabajo, factores
Comunicacin, Estructuracin
ambientales, etc), ANACT (que avala las
opinin que los trabajadores tienen sobre el
modo en que se lleva a cabo el empleo), etc.

184
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Segn el mecanismo empleado en la La recoleccin de datos generalmente se


recoleccin de datos, los mtodos de realiza mediante cuestionarios, encuestas y
evaluacin pueden ser clasificados en: entrevistas. El ANACT constituye uno de los
Subjetivos mtodos subjetivos de mayor representatividad.
Objetivos
Mixtos Los mtodos objetivos se basan en la
obtencin de datos objetivamente cuantificables
Los mtodos subjetivos son utilizados de diferentes aspectos de las condiciones de
generalmente para la recoleccin de datos de trabajo; tales como la carga fsica esttica, la
aspectos no cuantificables objetivamente, tales carga fsica dinmica, factores ambientales, etc.
como la carga mental, la motivacin, etc.
Estos mtodos parten de la premisa que el
propio trabajador es quien mejor capacitado Mtodos de evaluacin

est para identificar una situacin de conflicto


debido a inadecuacin con el medio en que Subjetivos

desarrolla sus actividades; y por ese motivo se


basan en la percepcin que estos poseen de sus Recoleccin de datos de aspectos
objetivamente no cuantificables
condiciones de trabajo. Se encuentra entonces
Se basan en la percepcin del trabajador
en una situacin privilegiada para colaborar en Trabajador participa activamente
la elaboracin del diagnstico situacional y la
Objetivos
bsqueda de las soluciones pertinentes. Tarea
esta que lo va a tornar ms receptivo en la
Recoleccin de datos de aspectos
adopcin de los cambios necesarios; ya sea en cuantificables objetivamente
el modo de llevar a cabo la actividad como en
Mixtos
la aceptacin de los elementos de trabajo
rediseados.

185
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

ERGONOMA Y KINESIOLOGA La aplicacin de los conceptos ergonmicos


dentro del mbito kinsico debe estar orientada a
Si bien generalmente la ergonoma esta la relacin entre el individuo y el medio en el que
orientada a mejorar la produccin laboral (del se desenvuelve. Para ello la anatoma funcional,
griego ergon: trabajo nomos: leyes); la fisiologa de los sistemas de movimiento y la
biomecnica se unen en el anlisis de la
en el mbito kinsico debemos entender motricidad desarrollada por el individuo en su
como produccin al conjunto de relacin con el medio; con la finalidad de
actividades realizadas por el ser humano; determinar el modo en que la misma se desarrolla
no concentrndonos solo en lo laboral. y orientarla hacia su optimizacin.
A la hora de buscar un mtodo standarizado
que satisficiera mis necesidades de evaluacin
Optimizar el desempeo humano no significa kinsica, encontr algunas dificultades. Los
generar mayor produccin en una determinada diferentes mtodos estn centrados solo en la
fabrica, sino lograr que un determinado evaluacin de actividades laborales, evalan
individuo se desempee en su vida diaria de la aspectos que superan el campo de accin del
mejor manera posible dadas sus aptitudes kinesilogo (iluminacin, ruidos, carga mental,
fsicas actuales. etc), y estn orientados a la evaluacin de
El kinesilogo no necesita convertirse en un aquellos individuos en edad laboral. De este
ergnomo. La importancia de la ergonoma modo, y ante la necesidad de poseer un mtodo
para un kinesilogo radica en la posibilidad de evaluacin ergonmica que pudiese ser
de utilizar los conocimientos derivados de ella, aplicado a los aspectos kinsicos de cualquier
y su aplicacin prctica, con la finalidad de actividad desarrollada por un individuo, trat de
mejorar la calidad de vida de sus pacientes; dar forma a un simple mtodo estandarizado de
y/o prevenir alteraciones funcionales que evaluacin ergonmica que satisficiese mis
deriven en alteraciones estructurales. necesidades.

186
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Para ello, tom de los diferentes mtodos de


evaluacin ergonmica aquellos aspectos
relevantes a la actividad kinsica, adaptando,
omitiendo y creando otros, segn lo crea
necesario.

1) Evaluacin diagnstica
a. Anlisis de la actividad
a1. Anlisis de las caractersticas antropomtricas individuales

a2. Anlisis de la relacin ideal entre el individuo y el medio

a3. Anlisis de la relacin real entre el individuo y el medio

a4. Anlisis de la carga fsica

b. Graduacin del diagnstico


c. Identificacin de situaciones desfavorables
d. Determinacin de causas
e. Metaevaluacin

2) Conclusiones
a. Proposicin de soluciones
b. Determinacin de prioridades
c. Planificacin de las soluciones

3) Puesta en accin
a. Implementacin de las soluciones
b. Anlisis de la actividad ya modificada
c. Determinacin de nuevos aspectos a evaluar

4) Seguimiento
a. Evaluacin peridica de la actividad

187
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

EVALUACIN DIAGNSTICA Caractersticas antropomtricas individuales

ANLISIS DE LA ACTIVIDAD La antropometra (del griego: antrophos-


hombre, metron-medida) utiliza diferentes

En su relacin con el medio, el ser humano mtodos para cuantificar la morfologa del

se encuentra sometido indefectiblemente a un hombre, dando a travs de la estadstica un

determinado nmero de factores que la ciencia carcter universal a sus resultados. Estos son

ha traducido en leyes naturales; tales como la expresados en tablas antropomtricas para ser

inercia, la aceleracin de la gravedad, etc. El luego utilizados por diferentes disciplinas,

modo en que estos factores afectan al ser segn sus necesidades especficas.

humano es objeto de estudio de la biomecnica.


Los datos brindados por la antropometra
pueden ser clasificados en:
Por este motivo,

Estructurales: se trata de datos obtenidos


biomecnica y ergonoma de la medicin entre puntos anatmicos,
constituyen una entidad indivisible con el cuerpo en reposo; como por
ejemplo altura corporal, dimetro ceflico,
dimetro pelviano, longitud real de los
Siendo la biomecnica la herramienta de la miembros, longitud aparente de los
que el kinesilogo debe valerse a la hora de miembros, etc.
realizar el anlisis ergonmico de una situacin
dada, as como al proponer las soluciones Funcionales: tienen como finalidad la
pertinentes. descripcin del movimiento de una parte
del cuerpo en relacin a un punto de
referencia; por ejemplo alcance de brazos,
largo del paso, etc.

188
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Biomecnicos: se utilizan en el anlisis El hecho de que las tablas antropomtricas


mecnico de las actividades; por ejemplo sean resultado de la estadstica es algo que no
carga sobre un determinado segmento debe pasarse por alto a la hora de analizar la
raqudeo, carga inercial sobre determinado actividad de un determinado individuo, y los
ligamento, deformacin sufrida por un tiles de los cuales se sirve para efectuar la
disco intervertebral, etc. manipulacin del medio. Es de fundamental
importancia conocer la poblacin a la que
dichos datos representan; ya que es posible que
Datos antropomtricos esta difiera en sus caractersticas de la
poblacin a la que los estos han de ser
Estructurales aplicados.
Del mismo modo, y debido a la presencia de
Medicin de puntos anatmicos factores de variabilidad dentro de una misma
con el cuerpo en reposo
poblacin (gnero, edad, raza) es fundamental
Funcionales conocer la composicin de la muestra. Sin
embargo, a la hora centrar la evaluacin en un
Descripcin del movimiento nico individuo, debe tenerse presente que por
en relacin a punto de referencia
ms que la poblacin y la muestra sean
Biomecnicos totalmente representativas, existen variaciones
individuales que deben ser consideradas, si se
Anlisis mecnico de los desea que la evaluacin y las soluciones
diferentes gestos implicados
propuestas logren el objetivo de optimizar la
actividad.

189
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Relacin ideal entre el individuo y el medio Relacin entre el plano de accin


y las medidas antropomtricas
Determinacin de las
posibilidades de movimiento Si la actividad es desarrollada a partir de una
postura bipodal, son la altura del individuo y el
Al analizar una determinada actividad debe tipo de tarea a realizar los factores que van a
tenerse en cuenta la presencia o no de determinar la altura ideal del plano de accin.
obstculos que interfieran con la libre Para un individuo de 1,75 metros de estatura,
movilidad de los segmentos corporales. Ya que la altura recomendable del plano de accin es
de generarse movimientos y posiciones de 1,20 metros. Sin embargo debe tenerse en
forzadas de los segmentos corporales, debido cuenta la morfologa individual del sujeto,
tanto a la disposicin espacial de los tiles as como por ejemplo la relacin que este posee
como de su diseo, se va a estar en presencia entre su tronco y el largo de sus miembros.
(real o potencial) de una actividad realizada en Si la tarea a desarrollar demanda la
condiciones no satisfactorias de confort y realizacin de movimientos pequeos y de
potencialmente nociva. precisin, el plano de accin debe elevarse unos
15 cm. Mientras que si la actividad demanda
que el individuo desarrolle movimientos de
aplicacin de fuerza en sentido hacia el plano
de accin, este debe ubicarse unos 20 cm por
debajo de lo recomendable para tareas
comunes.
Cuando se trata de posiciones desarrolladas a
partir de una postura sedente, la altura del plano
de accin va a estar en ntima relacin con el
diseo del asiento utilizado.

190
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

que permite una angulacin de 90 de los


codos y una abduccin de 10 a los
hombros.
Cada mano posee su propia rea de accin,
y la interseccin entre ambas va a determinar
el rea de trabajo recomendable en las
actividades bimanuales.
El rea mxima de actividad, o rea de
alcance, corresponde a la regin fsica
alcanzada por las manos con los codos en
extensin. Esta debe tenerse en cuenta al
diagramar la disposicin espacial de los
objetos sobre el plano de accin.
Cuando se trata de actividades que implican
la movilidad de las manos sin intervencin
significativa del resto de los miembros
superiores, por ejemplo la utilizacin de un
teclado de computadora, la relacin entre la
altura del asiento y el plano de accin debe
ser tal que permita la actividad con una
angulacin del codo en el rango comprendido
Dentro del plano de accin se encuentra entre los 80 y 110.
el rea de accin, que corresponde a la
regin fsica donde se realizan los movimientos
de las manos. El rea recomendable es aquella

191
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Relacin entre el asiento La altura del asiento ideal es aquella que


y las medidas antropomtricas permite al individuo el pleno apoyo de las plantas
del pie sobre el piso. Si esto no fuese posible
Si bien la postura caracterstica del ser debe compensarse la diferencia de altura con
humano es la bipedestacin, la gran cantidad de algn elemento que permita lograr el pleno
energa necesaria para su mantenimiento apoyo.
determina que la mayor parte de las actividades La profundidad del asiento debe permitir el
sean realizadas en sedestacin. apoyo completo de los muslos, sin limitar la
Debe tenerse en cuenta que en todas las movilidad de la rodilla. La profundidad ideal es
formas posibles de estar sentado, se registra aquella que finaliza aproximadamente a unos
actividad muscular destinada a la descarga de 5cm del centro de los huecos poplteos; ya que
peso y a la implementacin de pequeos adems de brindar superficie para el pleno apoyo
cambios posicionales; motivo por el cual la de los muslos va a permitir la movilidad de los
sedestacin, al igual que la bipedestacin, pies tanto hacia la extensin de rodilla como
constituye una actividad en s misma. hacia la flexin.
La descarga de peso sobre el asiento debera
realizarse en un 80% a travs de ambas
tuberosidades isquiticas, mientras el 20%
restante corresponde al contacto de la espalda
con el respaldo. Una flexin coxofemoral mayor
a 90 va a determinar que la descarga del peso se
desplace en mayor porcentaje hacia los muslos;
mientras una extensin mayor a 110 determina
que la descarga se desplace hacia el sacro.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

As mismo, toda rotacin pelviana sobre las Relacin entre los ngulos visuales
cabezas femorales va a determinar una con las medidas antropomtricas
compensacin por parte del raquis, con la puesta
en tensin de estructuras que no deberan estarlo. El campo visual que se posee para una
El respaldo debe estar ubicado de manera tal determinada actividad (ergorama) est en
que permita al tronco adoptar una angulacin relacin directa con la posicin que la cabeza
coxofemoral aproximada de 100, con el tronco adopta en el espacio. Por lo tanto, si para
vertical al suelo. Cuanto mayor sea el contacto de mantener un determinado campo visual se
la espalda con el respaldo del asiento mayor va a fuerza a la cabeza a adoptar una determinada
ser la descarga a ese nivel, lo que va a significar postura, se va a estar en presencia de una
una menor carga esttica sobre las estructuras situacin potencialmente nociva; cuyo grado de
raqudeas. nocividad va a estar en relacin directa con el
Para que esto pueda ser cumplido sin la tiempo en que la posicin se mantenga
necesidad de adoptar posturas forzadas que invariable, ms all de cual sea la posicin
impliquen una sobrecarga deben cumplirse dos adoptada por la cabeza.
imperativos bsicos: el respaldo debe estar Al ubicar el monitor debe tenerse en cuenta
confeccionado de material flexible y debe poseer que la distancia ojos-pantalla mnima ideal es de
soporte para la lordosis lumbar. Dicho soporte 55 cm; y que la posicin de la cabeza ideal es con
debe estar diseado de manera tal que se adapte el plano horizontal de la mirada angulado unos
perfectamente a la curvatura del individuo, para 10 a 15 hacia el suelo, para lo que el punto ms
que de ese modo permita la descarga de peso sin alto del monitor debera estar colocado a la altura
forzar una hiperlordosis. de los ojos (si bien esto depende del diseo de
cada monitor, principalmente del ancho del
marco alrededor de la pantalla).

193
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Disposicin espacial de los tiles Por ejemplo, si bien una silla puede poseer un
diseo tal que la convierta en ideal para ser
Debe entenderse por til a todo aquel utilizada por determinado individuo; la manera
elemento con el que el hombre interacte para de utilizarla por ste puede estar muy lejos de lo
llevar a cabo una determinada actividad, ya se recomendable, siendo potencialmente nociva.
trate de una herramienta de trabajo, de un
implemento deportivo, como de un bastn.
La localizacin ideal es la que permite
disponer de los mismos sin demandar grandes
desplazamientos ni movimientos forzados; y sin
que su ubicacin interfiera con la actividad
cuando no estn siendo utilizados. Por lo tanto, a
la hora de distribuir los elementos no debe
considerarse solamente el rea de accin sino que
debe tenerse en cuenta con que frecuencia y en
que secuencia han de ser utilizados.

Anlisis de la carga fsica


Relacin real entre el individuo y el medio
Carga esttica

Por ms que la relacin entre el individuo y el La carga esttica est determinada por las
medio se mantenga dentro de los lmites de lo posturas adoptadas por el individuo para llevar a
considerado como recomendable (relacin ideal), cabo la descarga de peso (automatismo de
debe tenerse en cuenta la manera como el fondo); y es directamente dependiente de la
individuo se desempea en la realizacin de la relacin entre las caractersticas del medio, las
actividad (mecnica motriz); ya que esta puede caractersticas antropomtricas del individuo, y la
ser causante de una situacin desfavorable. mecnica motriz desarrollada por este ltimo.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Automatismo de fondo
Ms all de la postura adoptada, cuanto
menor sea su variacin, mayor va a ser
Carga esttica
la carga esttica soportada por las
estructuras anatmicas.
Caractersticas
del medio

Caractersticas Si bien la sedestacin requiere un menor gasto


antropomtricas
energtico para su control; es la bipedestacin la

Mecnica que permite un mayor grado de variabilidad.


motriz Por ms que exista una determinada postura
ideal para una actividad en particular, basada
en la relacin entre las caractersticas
La relacin entre la ubicacin del centro de antropomtricas del individuo y el medio; la
gravedad y la base de sustentacin sobre la que el permanencia en la misma sin variaciones va a
individuo descarga su peso, va a determinar el determinar la imposicin de una elevada carga
tipo de equilibrio al que est sometido. Cuanto esttica sobre un solo grupo de estructuras
ms inestable sea este, mayor va a ser el esfuerzo corporales.
necesario para su control; incrementndose de Ninguna postura es buena o mala per se, es
manera proporcional la carga fsica esttica. la falta de variabilidad lo que las convierte en
De las posturas bsicas adoptadas por el ser potencialmente nocivas. Motivo este por el
humano, la monopedestacin es la que mayor cual, la variacin peridica constituye la clave
gasto energtico demanda, seguida por la para la disminucin de la carga esttica;
bipedestacin , la sedestacin y por ltimo los pudiendo disminuirse la carga esttica gracias
decbitos. a la incorporacin de pequeos movimientos o

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

cambios de posicin, sin tener que generar un Las diferentes posturas adoptadas por los
cambio postural considerable. Logrando de este trabajadores (en base a fotografas tomadas
modo que la carga no sea soportada siempre mientras desarrollaban sus actividades) fueron
por las mismas estructuras. clasificadas en diferentes categoras las cuales
Debe tenerse en cuenta que la carga esttica no relacionadas con la carga manipulada, la fuerza
solo es determinada por la postura de base, ya desarrollada, y el tiempo en que la postura se
que la fijacin de algn segmento corporal en mantiene; va a permitir determinar la condicin
una posicin determinada, tambin va a generar de nocividad de la tarea en cuestin.
una carga sobre las estructuras intervinientes. Los kinesilogos disponemos de un amplio
Por ejemplo, al sostener un elemento en el arsenal de tcnicas de evaluacin postural, y cada
aire con una mano, mientras se genera sobre uno podr utilizar aquella con la cual comulga o
este algn tipo de tarea con la mano contraria, se se siente ms cmodo al implementarla. Es
genera una carga de tipo esttico sobre las posible que una tcnica de evaluacin postural no
estructuras anatmicas encargadas de mantener pueda ser aplicada en todas las situaciones, por lo
dicha posicin. En estos casos la implementacin que lo ideal es disponer de ms de una de ellas, y
de dispositivos de sujecin es indispensable para poder implementarlas y/o adaptarlas de acuerdo a
disminuir la carga, y los riesgos de nocividad que los requerimientos.
esta pudiese generar.
El mtodo de evaluacin postural ms Carga dinmica
representativo de la ergonoma, es el OWAS
La carga dinmica impuesta por una
(Ovako Working Posture Analisys System)
determinada actividad se encuentra ntimamente
desarrollado para el anlisis de los trabajadores
ligada a las posturas adoptadas para su
de la industria del acero en Finlandia, a
realizacin; siendo en ltima instancia una
principios de la dcada del 70, siendo adoptado
consecuencia de sta, ya que la descarga del peso
luego para el anlisis de otras actividades.
(automatismo de fondo) constituye una funcin

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

hegemnicamente superior a la movilidad de los Gasto energtico


segmentos.
Hablar de carga esttica y carga dinmica
En el anlisis de la carga dinmica se debe
implica hablar de actividad muscular; lo que
incluir el anlisis de toda la actividad
supone un determinado gasto energtico para su
miofascial relacionada con la movilidad del
funcionamiento.
gesto en cuestin (punto motor).
Entre los diferentes mtodos para evaluar el
Las actividades cclicas que se mantienen
gasto energtico se encuentran la regulacin
invariables, son las principales responsables de
trmica, el consumo de 02, la frecuencia
generar lesiones por fatiga de las estructuras
cardiaca, y la frecuencia respiratoria.
anatmicas comprometidas.
Como todo animal de sangre caliente, el ser
La intensidad de la carga dinmica mxima
humano posee un rango de variabilidad
recomendable para una determinada tarea est
trmica posible muy estrecho. Del balance
en relacin con el tiempo de duracin que
termoenergtico entre la produccin y la
posee la actividad. Astrand y Rodhal
liberacin de energa calrica, depende la
recomiendan para una tarea de 8 hs de duracin
homeostasis del organismo en su conjunto.
una carga no mayor al 33% de la capacidad
Debido a su muy bajo rendimiento mecnico,
aerbica mxima del individuo; porcentaje que
el sistema miofascial constituye la principal
se eleva hasta un 50% si la actividad se realiza
fuente productora de energa trmica. En
durante 1 hora.
efecto, del total de energa que reciben los
Bink, Bonjer y Lehman recomiendan un
msculos, solo el 20% es transformado en
lmite de 5.2 kcal/min para un hombre sano de
trabajo; mientras que el 80% restante es
35 aos.
transformado en energa calrica. Gracias a
ello pequeas contracciones musculares
(temblor) permiten generar una importante
cantidad de calor cuando este es necesario.

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El metabolismo heptico constituye la organismo transfiere energa al medio se trata


segunda fuente productora; mientras que otros de una prdida de energa. Por el contrario,
productores de importancia son el cerebro, y el cuando el organismo recibe energa transferida
corazn. La sangre y la linfa gracias a su alta del medio se trata de una ganancia de energa.
conductividad trmica, son los encargados de Debido a que la conductividad trmica humana
llevar el calor hacia la superficie corporal. es muy baja (aprox. Igual a la del agua) la
La cuantificacin de la produccin de calor transferencia de energa calrica debe ser
orgnico puede ser llevada a cabo mediante realizada mediante otros mecanismos: radiacin,
mecanismos directos e indirectos. En forma conveccin y evaporacin.
directa se realiza con el individuo realizando la
Radiacin: como todo cuerpo que posee una
actividad en cuestin dentro de un calormetro;
temperatura mayor al cero grado absoluto,
y cuantificando el calor que el individuo libera.
nuestro organismo constituye una fuente emisora
La cuantificacin indirecta puede llevarse a
de radiacin infrarroja. De este modo, si el aire
cabo a travs de la medicin de la frecuencia
que circunda al individuo (capa area limitante)
cardiaca y del consumo de oxgeno.
posee una menor temperatura que este, nuestra
Mediante la utilizacin de un espirmetro se
piel cede energa calrica al medio a partir de la
puede medir el consumo de oxgeno durante la
irradiacin de la misma.
realizacin de una actividad y compararlo con
el consumo que dicho individuo posee en
reposo. De este modo se obtiene un indicador Conveccin: En la conveccin el calor pasa de
indirecto de la produccin metablica de un lugar hacia otro a partir del movimiento de
energa calrica; haciendo la analoga entre 1 algn material caliente, en lugar de ser el
litro de oxgeno consumido y 4.8 kilocaloras calor quien se desplaza de una partcula hacia
generadas. su adyacente. Debido a la relacin entre presin,
La transferencia calrica entre el organismo volumen y temperatura que se establece entre los
y el medio puede ir en ambos sentidos, lo que gases, el aire caliente (menos denso) tiende a
va a depender del gradiente de concentracin elevarse, mientras que el aire fro (ms denso)
energtico existente entre ellos. Cuando el tiende a descender. De este modo, la capa de aire

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Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

caliente que rodea a un individuo es GRADUACIN DEL DIAGNSTICO


continuamente reemplazada por una nueva
capa de aire menos caliente, establecindose de La graduacin del diagnstico debe abarcar
este modo una transferencia energtica desde el todas las posibilidades, desde aquella en que la
organismo hacia el medio. Si el individuo se actividad se desarrolla de manera satisfactoria,
encuentra en movimiento o si su piel se hasta aquella donde ya se han instaurado
encuentra en contacto con el viento, el alteraciones en la salud del individuo;
movimiento del aire se establece con mayor existiendo un nivel umbral a partir del cual
rapidez, lo que lo torna fcilmente perceptible. deben ponerse en marcha los mecanismos
necesarios para efectuar las correcciones
Evaporacin: la sudoracin y su posterior necesarias.
evaporacin constituyen otro de los mecanismos
Grado 0: La actividad se desarrolla en
por los cuales el organismo cede energa al
condiciones ptimas.
medio.
Grado 1: La actividad es plausible de ser
El tamao corporal constituye una de las optimizada.
variables que influyen en la generacin y Grado 2: La actividad se desarrolla en
disipacin de calor. Dado que este se genera en condiciones capaces de generar alteraciones a
el interior del organismo, pero se disipa a travs largo plazo. Constituye el nivel umbral que
de su superficie, y que de acuerdo a la relacin requiere la puesta en marcha del proceso
existente entre longitud, superficie y volumen, tendiente a corregir las situaciones desfavorables.
un cuerpo grande va a poseer un volumen
Grado 3: La s condiciones en que se desarrolla
mayor que su superficie, mientras que un
la actividad son desfavorables y poseen la
cuerpo pequeo va a poseer una superficie
capacidad potencial de generar alteraciones
mayor que su volumen; ante igual produccin
tanto en el largo como en el corto plazo
de calor, el cuerpo ms grande va a estar ms
caliente.

199
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

Grado 4: Las condiciones son marcadamente Grado 6: La actividad ya ha sido responsable de


desfavorables; con la capacidad potencial de la generacin de alteraciones, motivo por el
generar alteraciones en el muy corto plazo. cual la actividad debe ser suspendida hasta que

Grado 5: El potencial de generar alteraciones una solucin sea implementada.

en el muy corto plazo determina que la Grado 7: La actividad no se esta desarrollando


actividad deba suspenderse hasta que una debido a las alteraciones que ha generado en el
solucin sea implementada. individuo.

Evaluacin

Evaluacin diagnstica Conclusiones Puesta en accin Seguimiento

Anlisis de Proposicin de Implementacin de Evaluacin periodica


la actividad soluciones soluciones de la actividad

Determinacin de Anlisis de la actividad


Caractersticas prioridades ya modificada
antropomtricas
Planificacin e implementacin Determinacin de nuevos
Relacin ideal de soluciones aspectos a evaluar
individuo-medio

Movilidad, plano de accin,


asiento, ngulos visuales,
disposicin espacial,
diseo de tiles
Tanto la evaluacin diagnstica como la
Relacin real
individuo-medio
graduacin de sus resultados van a permitir
Anlisis de
la carga fsica identificar aquellas situaciones desfavorables y
Carga esttica sus posibles agentes causales. Sin embargo,
Carga dinmica
Gasto energtico antes de sacar de ello las conclusiones que
Graduacin del habrn de derivar en la puesta en accin; debe
diagnstico

Identificacin de
realizarse una metaevaluacin. Esto es, evaluar
situaciones desfavorables
la evaluacin, para constatar si esta evala
Determinacin de causas
aquello que se a propuesto evaluar; dicho de
Metaevaluacin
otro modo, si es pertinente o no.

200 Al ndice
Bases biomecnicas para el anlisis del movimiento humano Anbal Repetto

El
Elfracaso
caso es
fracaso es debido
debidoaalalasimple
simple ignorancia
ignorancia
de las
lascausas
causasque
quelo lo determinan
determinan J. Ingenieros
Jos Ingenieros (El hombre mediocre-1913)
NDICE
Hacer clic con el mouse sobre el tema buscado

INTRODUCCIN ...... pgina 3

LA BIOMECNICA Y EL ANLISIS DE LOS MOVIMIENTOS ...... pgina 5

CINEMTICA: MACRO Y MICROMOVIMIENTOS ...... pgina 19

DINMICA: FUERZA MUSCULAR ...... pgina 47

MTODOS DE CUANTIFICACIN ...... pgina 103

AUTOMATISMO DE FONDO: POSTURA Y EQUILIBRIO ...... pgina 107

ELABORACIN Y REGULACIN DE LOS MOVIMIENTOS: SISTEMA NERVIOSO ... pgina 117

ESTTICA: DISEO DE LOS SISTEMAS DE MOVIMIENTO ...... pgina 159

ERGONOMA: LA RELACIN CON EL ENTORNO ...... pgina 183

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