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ELECTRONICA DE POTENCIA I
TEMA 7
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TEMA 7
CICLO CONVERTIDORES
7,1. Introduccin.
En contraste con los controladores de voltaje de corriente alterna que operan en constante frecuencia discutido
hasta ahora, un ciclo convertidor opera como una directa ac = ac cambiador de frecuencia con un control de
tensin inherente caracterstica. El principio bsico de este convertidor para construir una onda de tensin
alterna de frecuencia ms baja de los sucesivos segmentos de las ondas de tensin de alta frecuencia de
alimentacin de corriente alterna por un acuerdo de cambio fue concebido y patentado en los Dcada de 1920.
rectificadores de arco de mercurio controlado se utilizaron en estos transformadores instalados en Alemania en la
dcada de 1930 para obtener 162 3-Hz monofsica de suministro de corriente alterna los motores de traccin de
serie una trifsica de 50 Hz mediante el suministro de un 18 tiratrones sincrnica 400-hp motor estaba en
funcionamiento desde hace algunos aos como una central elctrica utilizacin comercial de estos sistemas
esper hasta que el SCR sali al mercado en la dcada de 1960. Con el desarrollo de grandes hoy es un
convertidor madurado prcticos para su aplicacin en gran potencia variable de baja velocidad variable de
voltaje-frecuencia (VVVF) unidades de corriente alterna en el cemento y el acero trenes de laminacin, as como
en la variable-velocidad constante-frecuencia (VSCF) en los sistemas de aeronaves y buques de guerra. Un ciclo
convertidor es un conversor de forma natural con conmut la capacidad inherente de flujo de potencia
bidireccional y est ah ninguna limitacin real de su tamao a diferencia de un inversor con SCR elementos de
conmutacin. En este caso, las prdidas de conmutacin son considerablemente bajo, la operacin de
regeneracin a plena potencia durante completa gama de velocidades es inherente, y la entrega de casi un forma
de onda sinusoidal que resulta en la pulsacin del par mnimo efectos de calentamiento y armnico. Es capaz de
funcionar incluso con la voladura de un fusible SCR individuales (a diferencia del inversor), y los requisitos en
cuanto a tiempo de apagado, la corriente Un tiempo de subida y dv dt = sensibilidad de SCRs son bajos. Los
principales limitaciones de una forma natural ciclo convertidor conmutacin son: (i) rango de frecuencia limitada
para subarmnicas libre y eficiente operacin, y (ii) el desplazamiento de entrada pobres = factor de potencia,
sobre todo en bajos voltajes de salida.
Aunque rara vez se utiliza, el funcionamiento de una sola fase a monofsico ciclo convertidor es til para
demostrar el principio bsico involucrado. La figura 7.1a muestra el circuito de potencia de un monofsico tipo
puente ciclo convertidor, que es lo mismo acuerdo, como la de el convertidor de doble se describe en el captulo
11, Seccin 11.4. Los ngulos de disparo de la persona de dos pulsos convertidores puente de dos cuadrantes estn
continuamente modulada aqu para que cada uno produce el mismo ideal fundamental de ca tensin en sus
terminales de salida como se indica en el simplificado circuito equivalente de la figura. 16.16b. Debido a la
unidireccional propiedad de corriente de los convertidores individuales, es inherente de que el hemiciclo positivo
de la corriente es transportada por la categora P-convertidor y el hemiciclo negativo de la actual convertidor de la
N-independientemente de la fase de la corriente con respecto a la tensin. Esto significa que para una carga
durante el perodo de la mitad estn vinculados ciclo de la baja frecuencia corriente de salida.
La operacin con R-carga. La figura 16.17 muestra la entrada y formas de onda de tensin de salida con una R
pura de carga de un 50 a 162 3 Hz ciclo convertidor. El P-y N-convertidores funcionan para todos Para alternar = 2
puntos. La frecuencia de salida ... 1 = Toa puede Para variar cambiando y la magnitud de tensin variando la
ngulo de disparo uno de los SCR. Como se muestra en la figura, tres ciclos de la onda de tensin alterna de
entrada se combinan para producir un ciclo de la frecuencia de salida para reducir la frecuencia de alimentacin a
un tercio travs de la carga.
FIGURA 7.2 ondas de entrada y salida de un 50 a 162 3-Hz cicloconvertidor con carga RL.
Funcionamiento con carga RL. El ciclo convertidor es capaz de el suministro de las cargas de cualquier factor de
potencia. La figura 7.4 muestra el tensin de salida idealizada y la corriente de un retraso el factor de carga de
energa que tanto los convertidores estn operando como rectificador e inversor en los intervalos marcados. La
corriente de carga
FIGURA 7.3 Formas de onda de una sola fase cicloconvertidor = monofsicos (50-10 Hz) con carga RL: (a) tensin de carga y la corriente de carga, y (b) de
entrada
la oferta actual.
FIGURA 7.4 de carga de tensin y de forma de onda actual de una cicloconvertidor con carga RL.
retrasada respecto a la tensin de salida y la direccin de la corriente de determina qu convertidor est llevando
a cabo. Cada convertidor sigue llevando a cabo despus de su voltaje de salida cambia de polaridad, y durante
este perodo el convertidor acta como un inversor y el el servicio elctrico a la fuente de ca. La operacin del
inversor contina hasta que el convertidor de otros comienza a realizar. Por el control de la frecuencia de
oscilacin y la profundidad de modulacin de los ngulos de disparo de los transformadores (como se se muestra
ms adelante), es posible controlar la frecuencia y la amplitud de la tensin de salida.
La corriente de carga con la carga RL puede ser continua o discontinuos en funcin del ngulo de fase de carga f. A
la luz inductancia de carga o de la FAP, no puede ser discontinua corriente de carga con breves perodos de tensin
cero. La actual ola incluso puede contener armnicos, as como componentes subarmnicos. Adems, como en el
caso de un convertidor dual, aunque el tensin de salida media de los dos convertidores son iguales y contrario, los
valores instantneos pueden ser desiguales y un corriente que circula puede fluir dentro de los convertidores. Esta
circulacin actual puede ser limitado por tener un reactor con toma central conectado entre los convertidores o se
pueden eliminar por completo por el control de lgica similar al caso de doble conversin cuando los pulsos de
puerta de entrada al convertidor quedado de brazos cruzados son suprimida cuando el convertidor de otro activo.
En la prctica, en Adems, un intervalo de corriente cero de corta duracin que se necesita entre el
funcionamiento de la P y N-convertidores para garantizar que las lneas de abastecimiento de los dos
convertidores no estn cortocircuitados. Con la operacin actual que circula libre, el control
FIGURA 7.5 (a) la mitad trifsico de onda (de tres pulso) cicloconvertidor suministrar una carga monofsica, (b) tres pulsos cicloconvertidor el suministro de
un tres fases de carga, (c) Salida de onda de tensin de una fase de un pulso de tres cicloconvertidor operando a 15 Hz de una fuente de 50-Hz y potencia 0,6
factor de retraso de carga.
plan se complica cuando la corriente de carga es discontinua. Para el rgimen de circulacin de corriente, los
transformadores se mantienen en la conduccin prcticamente continua a lo largo de toda la gama y el circuito de
control es muy sencillo. Para obtener una razonablemente buena forma de onda sinusoidal de tensin con el lnea
conmutada transformadores, y para eliminar la posibilidad de la cortocircuito de las tensiones de alimentacin, la
frecuencia de salida de el cicloconvertidor se limita a un valor mucho menor de los la frecuencia de alimentacin.
La forma de onda de tensin de salida y el rango de frecuencia de salida se puede mejorar an ms mediante el
uso de convertidores de los nmeros ms altos de pulso.
La figura 7.5a muestra un diagrama esquemtico de una de tres fases de media onda (tres pulsos)
cicloconvertidor una alimentacin monofsica carga, y la figura. 7.5b muestra la configuracin de una de tres
fases de media onda (tres pulsos) cicloconvertidor alimentacin trifsico carga. El proceso bsico de una
cicloconversion tres fases se ilustra en la figura. 7.5c a 15 Hz, 0,6 factor de potencia retrasado carga de una
Modo de circulacin de corriente de la operacin. La figura 7.6 muestra formas de onda tpica de un
cicloconvertidor tres pulsos de funcionamiento con circulacin de corriente. Cada convertidor lleva a cabo
continuamente con la rectificacin y los modos de invertir, como se muestra y la carga se alimenta con una
tensin promedio de dos convertidores reducir algunas de las ondas en el proceso, con el inter grupo reactor se
comporta como un divisor de potencial. El reactor limita la corriente que circula, con el valor de su inductancia al
flujo
la corriente de carga que un cuarto de su valor para el flujo de corriente circulante como la inductancia es
proporcional a la cuadrada del nmero de vueltas. La onda fundamental
el producido por la transformacin son los mismos. El reactor tensin es la diferencia instantnea entre el
convertidor voltajes, y el tiempo integral de este voltaje dividido por la
inductancia (suponiendo que la resistencia del circuito despreciable) es el corriente que circula. Por un
cicloconvertidor tres pulsos, se puede se observa que esta corriente alcanza su punto mximo cuando 60 y un
120. La ecuacin de salida de voltaje. Una expresin simple para el fundamentales tensin eficaz de salida de la
cicloconvertidor y la variacin necesaria del ngulo de disparo se puede derivar una con los supuestos de que: (i) el
ngulo de disparo en un sucesivas es variado poco a poco dando por resultado una salida de baja frecuencia, (ii) la
impedancia de la fuente y la conmutacin se solapan son la
olvidadas; (iii) los SCR son los interruptores de ideales, y (iv) la
FIGURA 7.6 Formas de onda de un cicloconvertidor tres pulso con circulacin actual.
actual es continuo y libre de rizado. El promedio de salida en corriente continua voltaje de un p-pulso convertidor
dual con un fijo es
Para el p-pulso de funcionamiento convertidor dual como cicloconvertidor, la fase media de la tensin de salida en
cualquier punto de la baja frecuencia debe variar de acuerdo a la ecuacin
donde VO1; max es el valor mximo deseado de la fundamental salida de la cicloconvertidor. La comparacin de la
ecuacin. (16.25) con la ecuacin. (16.26), la variacin exigidos para la obtencin de un salida sinusoidal viene
dada por una
donde r es la relacin; mx = Vdomax , la magnitud del voltaje controlar la relacin. La ecuacin (16.27) muestra
una funcin no lineal con RA ... 1 como se muestra en la figura. 7,7. Sin embargo, el ngulo de tiro de Pd de la
P-convertidor no puede ser reduce a 0 ya que esto corresponde a un A 180 para la conversion, que en la prctica,
no se puede lograr debido a la subsidio para la conmutacin se superponen y finito tiempo de apagado de los SCR.
FIGURA 7.7 Las variaciones del ngulo de disparo (a) con r en un cicloconvertidor.
FIGURA 7.8 Formas de onda de un pulso de tres cicloconvertidor circulacin libre de corriente con carga RL.
Modo de circulacin de corriente libre de la operacin. Figura7,8 muestra las formas de onda tpica de un
cicloconvertidor tres pulsos operativos en este modo con la carga RL asumiendo continua operacin actual.
Dependiendo de la direccin de la corriente de carga, slo un convertidor opera en la fecha y la tensin de carga es
la misma que la tensin de salida del convertidor de llevar a cabo. Como se ha explicado anteriormente en el caso
de la cicloconvertidor monofsico, existe la posibilidad de un corto circuito de las tensiones de alimentacin en
los puntos de cruce del convertidor a menos que se tenga cuidado en el circuito de control. Las formas de onda
seal tambin el efecto de la negligencia superposicin debido a la inductancia de suministro de corriente
alterna. Una reduccin en el salida de tensin es posible retardar el ngulo de disparo poco a poco en los puntos
A, B, c, d, e en la figura. 7.8 (esto puede fcilmente ser aplicadas por la reduccin de la magnitud de la referencia
de tensin en el circuito de control). La circulacin actual es completamente suprimida mediante el bloqueo de
todos los SCR en el convertidor que no est entregando la corriente de carga. Una corriente sensor est
incorporado en cada fase de salida de la cicloconvertidor que detecta la direccin de la corriente de salida y los
pulsos de sincronizacin en blanco a la empresa transformadora no conductor en el misma manera que en el caso
de un convertidor dual para unidades de cd. El circulacin libre de operacin actual mejora la eficiencia y el factor
de desplazamiento de la cicloconvertidor y tambin aumenta la frecuencia de salida mxima utilizable. La carga
transferencias de tensin suave de un convertidor para el otro.
Trifsico de seis pulsos y doce pulsos cicloconvertidor. Una configuracin cicloconvertidor circuito de seis pulsos se
muestra en la La figura. 7,9. formas de onda tpicas de voltaje de carga de 6 pulsos (con 36 SCR) y 12-pulso (con 72
SCR) se cicloconvertidores muestra en la figura. 7,10. El convertidor de 12 pulsos se obtiene la conexin de dos
configuraciones de 6 pulsos en serie y apropiado conexiones del transformador de la fase requiere de cambios. Lo
se puede ver que los nmeros ms altos de pulso generar formas de onda ms cercana a la forma deseada y, por
tanto sinusoidal permitirn una mayor frecuencia de salida. Las cargas de fase puede ser aislados unos de otros,
como se muestra o combinados entre s con adecuadas conexiones secundarias sinuosas.
lo que demuestra que la amplitud, frecuencia y fase de la tensin de salida puede ser controlado por el control de
la correspondencia parmetros de la tensin de referencia, con lo que la caracterstica de transferencia de la
cicloconvertidor lineal. La derivacin de la tensin de dos formas de onda de cortesa para el o N-grupo
convertidor de espacios en blanco''''de esta manera se ilustra en la figura. 7,13. El resultado final de forma de
onda es cicloconvertidor compuesto por segmentos alternativos de ciclo medio de la complementariedad P-
convertidor de tensin y N-convertidor de formas de onda de salida que coinciden con las corriente positiva y
negativa, respectivamente.
Diagrama de bloques del circuito de control. Figura 7,13 muestra una diagrama de bloques simplificado del
circuito de control de circulacin
FIGURA 7.10 cicloconvertidor formas de onda de tensin de carga, con carga en retraso del factor de potencia: (a) la conexin de 6 pulsos, y (b) 12-pulso de
conexin.
FIGURE 7.11 Deriving firing signals for one converter group of a 3-pulse cycloconverter.
FIGURA 7.13 Diagrama de bloques para un circuito de control actual cicloconvertidor circulacin libre.
cicloconvertidor libre de corriente. El mismo circuito es tambin aplicable a una corriente que circula
cicloconvertidor con la omisin de la Seleccin de Convertidor de grupos y de racks de Circuito. El circuito de
sincronizacin produce las tensiones de la modulacin. Sincronizado con el red a travs de transformadores
reductores y buen filtro de circuitos. La Fuente de referencia produce una tensin variable variable frequencia
referencia a una seal... era, erb, erc) (tres fases para un trifsico cicloconvertidor) para la comparacin con la
modulacin voltajes. Varias formas (analgica o digital) han sido desarrolladas para implementar esta fuente de
referencia como en el caso del inversor PWM. En uno de los programas iniciales analgico (Fig. 7,14) para una
cicloconvertidor tres pulsos, uno variablefrequencia transistor (UJT) oscilador de relajacin de frecuencia
desencadena un contador de anillo para producir una trifsica de onda cuadrada de salida, que se utiliza para
modular una sola fase de frecuencia fija ... fc una amplitud variable tensin sinusoidal trifsico de onda
completa de transistores helicptero. La salida trifsica contiene cada fase, utilizando un filtro de paso bajo. Por
ejemplo, con 500 Hz y la frecuencia del oscilador de relajacin diferentes entre 2820 a 3180 Hz, trifsico los 0 "30
FIGURA 7.14 Diagrama de bloques de una variable de tensin variable-frecuencia de referencia de tres fases de origen.
negativo, respectivamente. Sin embargo, en la prctica, la corriente que se discontinuos pasa a travs de
mltiples cruces por cero, mientras que cambiar de direccin, que puede causar un indeseable la seal de tensin
de referencia tambin se utiliza para la seleccin del grupo y una zona de umbrales se introduce en la seal de
corriente deteccin para evitar el cambio involuntario de los convertidores. Adems, un circuito de retardo
proporciona un perodo de blanqueo de caso duracin entre el grupo convertidor de cambio a evitar de lnea a
lnea de cortocircuitos. En algunos sistemas, la retrasos no se introducen cuando una pequea corriente que
circula es permitido durante los instantes de cruce limitado por los reactores de tamao limitado y el rgimen
esta opera en el llamado''doble ''-corriente que circula, as como corriente que circula libre modo por porciones
menores y mayores del ciclo de produccin, respectivamente. Un enfoque diferente para el grupo convertidor
seleccin, basado en el control de circuito cerrado de la salida tensin en una tensin de polarizacin se introduce
entre la tensin caractersticas de transferencia de los convertidores para reducir la circulacin actual, se discute
en la Referencia [12]. Mejora de sistemas de control. Con el desarrollo de microprocesadores y sistemas basados
en PC, software digital el control se ha hecho cargo muchas tareas en cicloconvertidores moderna, sobre todo en
la sustitucin de la forma de onda de referencia de bajo nivel generacin y unidades de comparacin analgica de
la seal. La referencia formas de onda se puede generar fcilmente en la computadora, almacenado en la
EPROM y se accede a bajo el control de un almacenados programa y oscilador de reloj del microprocesador. La
anloga tensin de seal se puede convertir en seales digitales mediante el uso de convertidores analgico-
digital (ADC). La comparacin de forma de onda entonces se puede hacer con las caractersticas de la
comparacin microprocesador del sistema. La adicin de tiempo y retrasos intergrupales borrado tambin puede
lograrse con tecnologa digital tcnicas y programas control de tiro coseno, usando los principios de
comunicacin tales como muestreo peridico en lugar de la toma de muestras naturales (Discutido hasta ahora)
de la onda de referencia de la obtencin de intensificar onda sinusoidal antes de la comparacin con la onda
coseno [17], ha Se ha demostrado que reducir la presencia de subarmnicos (que se hablaremos ms adelante)
en el cicloconvertidor corriente que circula, y para facilitar la aplicacin basado en un microprocesador, como en
el caso de que el inversor PWM
La forma de onda exacta de la tensin de salida de la cicloconvertidor depende de: (i) el nmero de pulsos del
convertidor, (ii) la razn de la salida a una frecuencia de entrada; (iii) la nivel relativo de la tensin de salida, (iv) el
desplazamiento de carga ngulo, (v) que circulan actualmente en circulacin o el funcionamiento libre de
corriente; y (vi) el mtodo de control de los instantes de coccin. El del espectro armnico de una tensin de salida
es cicloconvertidor diferente y ms complejo que el de una fase controlada convertidor. Se ha puesto de
manifiesto que debido a la continua modulacin de fase del convertidor ngulos de tiro, los componentes de
distorsin armnica (conocida como trminos necesarios distorsin) tienen frecuencias que son sumas y
diferencias entre los mltiplos de la produccin y suministro de insumos frecuencias. Operacin de circulacin libre
de corriente. Un derivado general expresin de la tensin de salida de un cicloconvertidor con circulacin libre de
operacin actual muestra la siguiente espectro de frecuencias armnicas de la 3-pulso, de 6 pulsos, y
cicloconvertidores 12-pulso que emplean la modulacin coseno tcnica:
donde k es cualquier nmero entero de la unidad hasta el infinito y n es cualquier nmero entero de cero a infinito.
Se puede observar que para ciertas proporciones de la = fi, el orden de los armnicos puede ser menos o igual a la
frecuencia de salida deseada. Todos los armnicos son conocidos como subarmnicos, ya que no son mltiplos
ms altos de la frecuencia de entrada. Estos subarmnicos puede tener considerables amplitudes (por ejemplo,
con una frecuencia de entrada 50-Hz y de salida de 35 Hz de frecuencia, un subarmnicos de la frecuencia se
produce cuya magnitud es 12,5% de la componente de 35 Hz [17]) y son difciles de filtro y por lo tanto son
inaceptables. Su espectro con aumentos el aumento de la proporcin por lo tanto limita su valor al que una forma
de onda tolerables se pueden generar. Operacin de circulacin de corriente. Para que circula corriente operacin
con corriente continua, el espectro armnico en la tensin de salida es el mismo que el de la circulacin operacin
actual-libre, excepto en que cada familia armnica ahora termina en un momento dado, en lugar de tener una
infinita nmero de componentes. Son
La amplitud de cada componente armnica es una funcin de la relacin de tensin de salida para la corriente que
circula cicloconvertidor y la relacin de tensin de salida, as como la carga ngulo de desplazamiento para el
modo de corriente que circula libre. Desde el punto de vista de la mxima utilidad posible de salida a entrada
proporcin de frecuencia con el mnimo amplitud de objetable componentes armnicos, una directriz est
disponible en la referencia [12] por ella como 0,33, 0,5, y 0,75 para la 3 -, 6 - y 12-pulso cicloconvertidor,
respectivamente. Sin embargo, con modificacin de los horarios de modulacin de onda coseno como muestreo