Descripcin de Producto

Informacin Bsica

No. de Modelo:JR7000-011G-4-8030

Informacin Adicional.

Trademark:JAROL

Packing:175*135*155(H*W*D)Mm

Standard:CE, ISO9001 & Ukas

Origin:Zhejiang, China

HS Code:8504409990

Production Capacity:150PCS/Day

Descripcin de Producto

Convertidor de frecuencia del Universal-propsito de JAROL:

1. Impulsin de velocidad variable universal de control del vector de la CA (VSD)
2. Control de velocidad de varias fases del PLC
3. Control del PID
4. Control de motor IC+IGBT

Caractersticas de caractersticas tcnicas:

patrn del *Control: SPWM
capacidad del *Overload
la corriente clasificada del *150% para 60S, el 180% clasific cuttent para 10S
cociente *Adjustable de la velocidad: < 1: 40
precisin de control del *Frequency: < 0.1%
Frecuencia ms *Carrier: 1.0 - 15.0kHz

Funciones y caractersticas:
confiabilidad del *High con el control de motor IC+IGBT en la base
una tolerancia ms amplia del *A para los cambios del voltaje de fuente por el & plusmn; el 15%
regulador del *PID que se utiliza en sistemas de control cercanos de lazo
PLC del *Simple que puede alcanzar la bobina con varias velocidades, casi y la funcin el desenrollar, el
giro excntrico, el esfuerzo de torsin de lanzamiento del *High del etc que pueden alcanzar 150%while
1Hz
la capacidad de sobrecarga del *Good que puede alcanzar 150% para 1 minuto, y 180% para 0.2
resoluciones de la frecuencia del *Output del sec pueden alcanzar 0.01 hertzios
frecuencia definida por el usario del *Three por pasos y una gama
*Automatic compensar el esfuerzo de torsin de la salida cuando la frecuencia de la salida es baja
*Automatic regular el voltaje de la salida cuando el voltaje de fuente cambia en gama
funcin ahorro de energa *Automatic que puede clculo automtico el voltaje ptimo de la salida * segn
la carga ahorrar energa
el protocolo de comunicacin del *JAROL y el protocolo del modbus, y l es ms fciles para que el
usuario aumente el sistema de control *Centralized

Tipo de Producto

CONTROL PID CON CONVERTIDORES DE FRECUENCIA. (1)

 Los convertidores de frecuencia
cuentan con un modo de control en lazo cerrado que permite ajustar la velocidad del
motor en base a una seal de referencia externa que debe mantenerse en un valor
predeterminado.

Por ejemplo si se desea controlar la presin en un sistema hidrulico, se puede

colocar un transmisor de presin en la caera:
El transmisor de presin entrega una tensin x (variable de proceso) de 0-10V o una
corriente de 4-20mA. Esta seal se conecta a la entrada analgica del convertidor
(que debe configurarse para leer una variable de proceso).
El convertidor de frecuencia debe configurarse en modo PID para de esa forma poder
indicar por teclado o por otra entrada analgica (en el caso del CFW08 plus) un valor
de consigna w (SET POINT) es decir el valor de tensin que debera tener la salida del
sensor que indica la presin del sistema, cuando la bomba est funcionando.

Existen dos algoritmos comnmente utilizados en los controladores PID: Paralelo y

Serie. A continuacin se mostrarn los diagramas en bloques y las ecuaciones que
rigen a ambos algoritmos. El objetivo de este post es ver tcnicas experimentales de
ajuste de las variables del controlador, no se va a realizar un anlisis matemtico
complejo del mismo, solo se plantean las ecuaciones para comprender parte del
formalismo.

Un control PID tipo paralelo sera:

En este diagrama genrico, la referencia de frecuencia del convertidor se define como:

Donde la seal de error e(t) se define por:

Siendo KP, KI, Kd las ganancias proporcional, integral y

diferencial respectivamente.

Un control de tipo serie sera:

El PID serie (o interactivo) es uno de los mas utilizados, especialmente en equipos

analgicos antiguos (se realizaba con amplificadores operacionales y el hecho de ser
serie permita lograrlo con menor cantidad de componentes) y se lo sigui utilizando
en algunos equipos digitales por tradicin.

Las respuestas de ambos tipos son similares.

Esta ltima es la configuracin adoptada en el CFW08 de WEG. El CFW09 utiliza la

anterior.

GLOSARIO.
Variable de proceso o variable controlada (X): es la seal que entrega el sensor que
mide la variable que se quiere controlar (temperatura, presin, caudal, etc)
SET POINT (W): es el valor que se desea obtener de la seal.
Error u offset (e(t): diferencia entre la variable de proceso y el set point.

En el prximo post se analizan las acciones del controlador PID (acciones

proporcional, integral y derivativa).