Mquina de fluido incompresible (mquina hidrulica) es todo dispositivo
quetiene la capacidad de convertir energa hidrulica en energa mecnica yviceversa. En el primer caso, las mquinas son motrices (turbinas) y en el segundocaso son generatrices (bombas).Una primera clasificacin de las mquinas de fluido incompresi ble, se puedehacer con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente: a) Mquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que lasatraviesa, y la transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:Dinmicas o cinticas, Turbinas y ruedas hidrulicas Estticas o de presin,Celulares (paletas), de engranajes, helicoidales, etc. b) Mquinas generatrices, que aumentan la energa del fluido que las atraviesabajo forma potencial, (aumento de presin), o cintica; la energa mecnica queconsumen es suministrada por un motor, pudiendo ser:Bombas de labes, entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axialesHlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan unempuje sobre la carena de un buque c) Mquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una seriede funciones que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo lasms importantes:Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales elctricas de acumulacin porbombeo, Grupos Bulbo, utilizados en la explotacin de pequeos saltos ycentrales maremotrices d) Grupos de transmisin o acoplamiento, que son una combinacin de mquinasmotrices y generatrices, es decir, un acoplamiento (bomba- turbina), alimentadasen circuito cerrado por un fluido, en general aceite; a este grupo pertenecen loscambiadores de par.Una segunda clasificacin se puede hacer en funcin del principio de funcionamiento, como:a) Turbomquinasb) Mquinas de desplazamiento positivoEn una turbomquina, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de
revolucin que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo
lleva una ovarias ruedas, (rodetes o rotores), provistas de labes, de forma que entre ellosexisten unos espacios libres o canales, por los que circula el agua.Las mquinas de desplazamiento positivo tienen como principio de operacin el
principio de desplazamiento positivo:
el principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucin del volumen de una cmara. Por lo tanto en una mquina de desplazamiento positivo:El rgano intercambiador de energa no tiene necesariamente movimientoalternativo (mbolo), sino que puede tener movimiento rotativo (rotor). Sinembargo, en las mquinas de desplazamiento positivo tanto alternativas comorotativas, siempre hay una cmara que aumenta de volumen (impulsin). Por esoestas mquinas se llaman mquinas volumtricas. Adems si el rgano transmisorde energa tiene movimiento rotativo, la mquina se llama rotoesttica paradistinguirla de las rotodinmicas.El intercambio de energa de fluido en las bombas de D.P. se hace siempre enforma de presin, en contraposicin a las turbomquinas, en que el intercambio deenerga se hace con variacin de energa cintica.