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Transitorios hidrulicos

presin

Carmona Paredes
Aguilar Moreno

lngeniera, UNAM

En este articulo se describen los principales problemas (sobrepresiones, depresiones


y velocidad de rotacin inversa en la bomba) que deben resolverse al efectuar el
anlisis del transitorio hidrulico en un sistema de bombeo para las condiciones ms
adversas de operacin. As mismo, se describe el funcionamiento y se plantea el
modelo matemtico de dos dispositivos de control del transitorio hidrulico: el tan-
que unidireccional y la cmara de aire. Por ltimo, mediante un caso de aplicacin, se
muestran los resutlados obtenidos en el control del transitorio hid ando, por
mencionados; adems, se c los resul-
las mediciones realizadas en un tramo del
acueducto Lniares-Mone
trey de Nuevo Len, Mexico.

Para disear acueductos con una longitud del transitorios, son de tres tipos: sobrepresin,
orden de 1000veces mayor que su dimetro (con- depresin y sobrevelocidad en las mquinas.
ducciones largas) y cuyo tanque de entrega se
localiza en una cota de elevacin superior a la del Sobrepresin
tanque de toma o succin (conduccin global-
mente ascendente), antes de revisar el flujo tran- Con este nombre se denomina a toda presin
sitorio, es preciso analizar el llenado y vaciado de superior a la de trabajo en cualquier punto de una
la tubera y el funcionamiento a gasto estable- conduccin a presin. Es muy fcil entender que
cido, tomando en cuenta las condiciones de ope- ste es un problema, pues una sobrepresin pro-
racin de la tubera y de las bombas tanto a gasto voca un incremento de tensiones en el material de
mximo como a gasto parcial. la tubera que se puede prever desde el proyecto, a
U n diseo basado en estos anlisis permitir fin de evitar que produzca deformaciones plsti-
que el funcionamiento de las bombas est siem- cas o roturas en la instalacin. AI realizar los
pre dentro de las tolerancias sealadas por el clculos deber establecerse una cota de presio-
fabricante. As mismo, se evitar que algunos tra- nes mximas admisibles a todo lo largo de la tube-
mos de la tubera operen como canal y que se ra. Dicha cota determinar la clase de la tubera
causen derrames accidentales de agua por el en cada tramo de la instalacin, que est dada por
coronamiento de los tanques o por obras de exce- su resistencia a la presin. La suma de la cota de
dencia (Guarga, 1985). elevacin de cada uno de los puntos ms la resis-
Una vez establecidos los requisitos para los tencia dan como resultado la lnea de resistencia.
distintos gastos de operacin del acueducto, se AI determinar la clase, es decir, la presin mano-
estar en posibilidad de efectuar el anlisis de los mtrica que soporta la tubera
fenmenos transitorios provocados por el corte fabricantes no establecen diferencias entre pre-
de bombeo. siones estacionarias y transitorias; por lo tanto, es
Los diversos problemas que surgen en conduc- aconsejable que desde el diseo se seale la
ciones de agua a presin debidos a fenmenos clase de cada tramo de tubera, por encima de la
presin manomtrica mxima (estacionaria o Depresin
transitoria) que el tramo deber soportar cuando
forme parte de la conduccin. AI elegir la clase de Bajo esta denominacin se considera a toda pre-
tubera deber tenerse en cuenta su costo: a sin absoluta menor que la atmosfrica. Si la
mayor resistencia, mayor costo, pero habr tubera est enterrada, la presin media exterior
menos problemas de sobrepresiones transitorias que tolera es mayor que la atmosfrica, depen-
y, en consecuencia, menor erogacin en el sis- diendo del tipo de suelo y de la profundidad. En el
tema de control para transitorios hidrulicos; y a diseo estructural de este tipo de instalaciones
la inversa, una resistencia menor disminuir los habr que tomar en cuenta los factores mencio-
costos, pero los aumentar en dichos sistemas de nados para que haya una resistencia a la presin
control (vanse ilustraciones 1 y 2). exteriorcon la atmosfrica que est en el interior
condicin de tubera vaca).
Cuando se trata de fenmenos transitorios
creados por el paro accidental de una planta de
bombeo, los problemas de depresin son los ms
frecuentes, y se pueden clasificar en tres tipos
dependiendo de su m i portanca
i

Colapso de la tubera

presin interior y alcanzar valores


presin media exterior, el tramo
do trabajar a la compresin en
s segn la circunferen-
cia. Si stas son suficientemente altas, se produ-
cir un fenmeno de pandeo en la pared del
tramo hasta llegar al colapso (vase ilustracin 3).
No es fcil establecer la depresin mnima que
pueda provocar esto ltimo, ya que una vez colo-
cada la tubera, la forma de su permetro puede
sufrir modificaciones, y de acuerdo con la forma
resultante, ser ms o menos sensible al colapso.

Separacin de la columna liquida

Si la resistencia de la tubera a la compresin es


suficiente para evitar un colapso, el descenso de
r puede producir la v
temperatura ambiente;
presin absoluta se aproxima a 0.25 m
temperatura ambiente de 20C, el
transforma en gas y se crean burbujas
os diversos en el agua. La presin
cin est en funcin de la
mar y de la temperatura
constituye un problema, pero s puede serlo des-
pus, cuando la burbuja producida inicialmente expulsin de aire cuando la presin
por una onda de depresin sea sometida a una de la tuberia es menor que la exterior. En princi-
presin levemente superior a la de vaporizacin, pio hay que impedir dicha entrada, ya
lo que reducir con mucha rapidez su volumen, ocasionar sobrepreso
i nes
provocando que las columnas liquidas separadas
por ella choquen violentamente. Para evaluar el En la ilustracin 4 se ejemplifica una con-
incremento de presin que sobrevendra por el duccin con riesgo de separacin de columna en
choque se emplea la relacin de Joukowsky un tramo determinado y con riesgo de entrada de
makian, 1963). aire en un tramo de mayor longitud.
anterior se deduce
diseado la lnea de
punto, a la presin mxima
mnima debe ser mayor que

En la que Q1 y Q 2 representan el gasto


extremos, aguas arriba aguas abajo de la bur-
buja, respectivamente.
AI observar que a 1000 m/s y g 10 m/s2,
puede apreciarse que para del orden de 1
m/s, se tiene Ah del orden de 100 mca. Por ello,
en las conducciones que no estn diseadas
especialmente, debe evitarse el fenmeno de la
reintegracin de la columna lquida (vase ilustra-
cin 4).

Entrada de aire en la tubera

La entrada de aire atmosfrico en la tubera puede


realizarse a travs de las vlvulas de admisin y
Sobrevelocidad en las mquinas

Cuando hay un paro accidental debido al corte de


energa elctrica, las bombas hidrulicas quedan
condicionadas a la accin combinada del flujo
(que en un acueducto ascendente tiende a inver-
tirse) y de la inercia de las masas en rotacin. De
esta accin casi siempre se deriva una inversin
de velocidad comienza a girar
al revs al cabo de os. E s obvio que
si esta velocidad aumenta por encima de la de rgi-
men, las partes que giran sern sometidas a
esfuerzos proporcionales, debido a la fuerza cen-
t trfugau
, ga, aceleracin centrpeta a N2,
donde angular de rotacin. En
consecuencia, ejemplo, N / N R = 1.4,
siendo N R la velocidad angular de diseo, o de
rgimen, se tendrn en las partes rotantes esfuer-
zos duplicados en comparacin con los de un s dispositivos de control de los
funcionamiento normal
siste mucho tiempo, las ral que puede producir el golpe de ariete gene-
rado por el paro accidental de la planta de
bombeo sobre las tuberas o las mquinas. Aqu
slo se examinan con detalle el tanque unidirec-
cional y la cmara de aire, aunque existen otros,
como el tanque de oscilacin, la vlvula de alivio y
el incremento del momento polar d
ud
n
adin
udad motor-bomba.
A fin de comprender qu sucede con estos dis-
n en mayor pel positivos, conviene referirse ai
golpe de ariete arriba mencionad
bomba alimenta una tubera larga. El paro acci-
esa
tbelcearls estrictamente, dental ant bo
ida de las caractersticas varias f pm
ri era (vase
cada instalacin, en especial de la longitud de la acueducto presenta problem
tubera y de las curvas especficas (a) antes del paro, en (b) 8 t , despus del paro,
es necesario que el proyectista siendo t = T/20, donde T = 2l/a,
cuenta al calcular el comportamiento del sistema, despus del paro, cuando la onda llega al tanque
ya que si en ellas ste es satisfactorio en relacin de descarga.
con los tres factores mencionados, el peligro sera
menor en cualquier otra condicin.
La experiencia en el anlisis y el diseo de
acueductos de diferentes dimensiones y caracte-
rsticas ha demostrado que es necesario tener un
punto de partida adecuado para analizar el fun-
cionamiento transitorio (vase cuadro 1); es
decir, que las sobrepresiones y depresiones
deben estudiarse suponiendo un paro de todas
las mquinas de la planta de bombeo, mientras
que la sobrevelocidad deber considerarse a par-
tir del paro de una sola bomba.
Se hace hincapi en que este punto de partida
es slo una orientacin para el proyectista,
puesto que pueden presentarse otros casos en los
segundafase del fenmeno se inicia con la
reflexin de la onda opuesta en el tanque de des-
carga (vase ilustracin 7a). La onda de sobrepre-
sin resultante produce en la instalacin una
situacin muy similar a fa de partida (7b), mien-
tras que llega a la vlvula de descarga; si sta se
encuentra abierta, el proceso de reflexin es com-
plejo y puede afectar negativamente la sobrevelo-
cidad inversa que se produce en la mquina si
dicha vlvula cierra con lentitud. Pero si por el
contrario, la vlvula est cerrada, se produce una
reflexin de la misma onda y hay sobrepresin
(7c), lo que ocasiona que en la fase siguiente se
propague esta onda de sobrepresin a lo largo de
la tubera (vase ilustracin 8a) y se refleje en el
tanque de descarga como una onda de depresin
de igual magnitud (8b). Cuando llega a la vlvula
de descarga cerrada se refleja como onda de
depresin y se reinicia el ciclo que comenz con
el paro de la bomba. Tercera
Como se puede observar, la tubera est some-
tida a las siguientes fases durante el ciclo de 4 / / a
de duracin, siempre que la vlvula de descarga Estos fenmenos son los que deben controlarse
cierre en un tiempo menor que 2 l/a: mediante dispositivos que los eviten o reduzcan.
Cuando una planta de bombeo se detiene por
falta de suministro elctrico, se genera una onda
de depresin que avanza hacia el tanque de des-
carga. En su camnio a onda encuentra al tanque
unidireccional, hastaese momento permane-
ca cerrado. AI abrirse acta como un reflector
capaz de hacer rebotar la parte de la onda con
cargas piezomtrica
libre del tanque. La
la diferencia de altura entre la piezomtrica de tra-
bajo y el nivel del agua, se transmite sin deforma-
cin hacia el tanque de descarga (vase lus-
tracin 10). Este comportamiento puede aten-
derse observando que al incidir la onda de
e unidireccional depresin el tanque est cerrado y no percibe su
presencia hasta que la piezomtrica, descen-
esquema de un tanque unidireccional diendo lo suficiente, permite la abertura del tan-
(vase ilustracin g), se observa que ste se que, momento a partir del cual funciona como
conecta al acueducto mediante una lnea con una uno de oscilacin. As, la accin de un tanque
vlvula de retencin (o varias en paralelo), que unidireccional en un sistema de bombeo puede
impide el flujo desde el acueducto al tanque, aun verse como en la ilustracin 11
cuando la piezomtrica en la lnea est por Una vez que termina esta operacin, es preciso
encima del nivel del agua en el tanque. Este fun- llenar de nuevo el tanque lo ms rpido posible
ciona cuando la piezomtrica del acueducto cae para evitar que funcione por debajo de su nivel
por debajo del nivel de la superficie libre del tan- normal cuando se reactive el bombeo; para ello
que; cuando esto sucede, la vlvula de retencin operan las vlvulas de llenado que trabajan
se abre y fluye agua desde el tanque hasta la mediante un flotador o un presstato colocado en
lnea. Si la comunicacin entre stos es suficien- la pared del tanque, que abre la vlvula mecnica-
temente libre (pocas prdidas y poca inercia) se mente cuando la presin sobre la pared no
observa que, al fluir el agua la piezomtrica del
acueducto se mantendr muy cerca del nivel de la
superficie libre del tanque, impidiendo as que se
produzcan depresiones considera que las dos venta
midades de ste. tanque unidireccional son:
Su coronamiento est por debajo de la piezo-
mtrica para gasto mximo, por lo que resulta
adecuado para topografas que, al carecer de
elevaciones, requeriran de tanques de oscila-
cin muy altos.
AI reflejar parcial ondas de depresin,
no induce sobre I a sobrevelocidades
altas en reversa.
Por otra parte, tambin presenta dos desventajas,
a saber:
Requiere de un mantenimiento mecnico peri-
dico, a fin de asegurar el buen funcionamiento
de las vlvulas de retencin y llenado.
AI reflejar la onda de depresin, la parte trans-
mitida puede provocar depresiones indeseables
aguas abajo, lo que implicara la colocacin de
otros tanques unidireccionales (dispositivos
secundarios) para controlar el transitorio en
todo el acueducto.
Es conveniente aclarar que el mantenimiento
que requieren las vlvulas de llenado y retencin
puede efectuarlo el personal de la propia planta
referente a la comparacin de
dispositivos de control de transito-
rios, debe tenerse en cuenta que el tanque unidi-
reccional es ms barato que el de oscilacin.
Tanques unidireccionales en serie

En virtud de que un tanque unidireccional permite


el paso de una parte de la onda incidente en la
direccin aguas abajo, es necesario colocar
varios tanques en serie, pues con el segundo se
evitar que la onda de depresin ocasione proble-
mas entre l y el primero, y as sucesivamente.
Si la planta de bombeo no sufre paros accidenta-
les, el acueducto funcionar normalmente (vase
ilustracin 12a), pero si falla el suministro elc-
trico se afectarn las cargas piezomtricas a lo
largo de aqul: un tramo significativo tendr depre-
siones que producirn vaporizacin en la lnea
(vase ilustracin 12b). Para corregir este fen-
meno se coloca un tanque unidireccional como
dispositivo primario en la primera elevacin del
perfil del acueducto con lo que se disminuir la
onda de depresin que transita por el conducto
(vase ilustracin 13a); esto reduce el tramo de
depresin pero no lo elimina. Para ello, habra
que aumentar la altura del tanque y sera muy
costoso. En realidad, c o n slo colocar u n
s e g u n d o tanque (dispositivo secundario) se
resuelve el problema (vase ilustracin 13b).
Este procedimiento es muy sencillo y da una
idea global de la accin que se logra al colocar en
serie los tanques unidireccionales. Por otra parte,
es factible determinar preliminarmente las dife-
rencias de cotas ZT entre el nivel de la superficie
libre del tanque antes actuar y la clave de la
tubera del acueducto el punto de conexin.

Capacidad de/ tanque. Para que el comporta-


miento real del tanque no difiera del que se ha
supuesto en lo antes descrito, hay que tomar en
cuenta las dimensiones que debe tener. Por lo
general, un tanque unidireccional tiene en su
interior menor volumen de agua que el de oscila-
cin aunque ste tambin haya sido diseado
para el mismo acueducto y se localice en la
misma posicin. Ello obedece a que las relacio-
nes de las reas de ambos dispositivos con la de
la tubera son prctciamente e iguales; adems, el
unidireccional es me que el de oscilacin.
De ah, que si no se ha estudiado bien la capaci-
dad de aqul, se corre e riesgo de que se vace.
Para calcular el volumen correcto del tanque se
procede de la siguiente manera:
Considerar para el tanque una seccin recta
exageradamente grande (por ejemplo, 100
veces el rea de la tubera), con lo que prctica-
mente el nivel del agua del tanque no descen-
der en cuanto ste comience a operar.
Con base en el modelo terico que se expondr ra que por lo general es de algunas decenas de
ms adelante, calcular el gasto QT ( t ) desde el metros de longitud. Cuando el gasto Q T ( t ) pasa
tanque hasta la tubera. Para evaluar el volumen por la tubera, la cada de la carga piezomtrica
extrado se aplica la frmula: entre el tanque y la presin en el acueducto est
dada por:

el instante en que comienza a tra-


bajar el tanque y t 2 en el que finaliza su accin.
El el tanque deber ser sustancial- donde A es el rea de la seccin recta de la tube-
me que calculado, puesto que al ra de conexin entre el tanque y la linea; el punto
e x t r a e r s e el tanque debe estar en disponi- sobre la variable indica la derivada temporal
bilidad de operar de inmediato, por lo menos (vase ilustracin 14).
una vez ms, sin que entre agua por las vlvulas La cada h o h1 reduce la efectividad del tan-
de llenado. Esto proporciona un buen margen que, puesto que la piezomtrica en el acueducto
de seguridad en caso de que inmediatamente no ser mantenida al nivel de ho (cota de la super-
despus del paro accidental se arranque el ficie libre del tanque) sino al nivel h1 < ho, por
acueducto sin que los tanques unidireccionales tanto, como criterio de diseo se adoptar que:
tengan tiempo de llenarse a travs de sus vlvu-
las correspondientes. Se sugiere como criterio
preliminar que el volumen total del t a n q u e
sea como mnimo: Para determinar el mximo de ho h1 en el
tiempo, puede sustituirse Q T( t ) y evaluarse ho h1
en funcin de t para diferentes I y A de la tubera
de conexin. En general, conviene tomar la
Area de la seccin recta del tanque. menor I posible compatible con una buena locali-
nido el volumen mnimo de agua q zacin del tanque en la topografa del lugar, y
ner el tanque, es aconsejable que el descenso de aumentar A hasta que mx (ho h1) cumpla la
nivel que experimenta la superficie (luego de condicin (8). Finalmente, debe sealarse que los
actuar una vez) no sea superior al 10% de la dife- coeficientes propuestos en las expresiones (4),
rencia de cota entre la clave de la tubera y el nivel (5) y (8) definen un tanque muy seguro. El pro-
inicial de la superficie libre en el tanque antes de yectista, observando las condiciones particulares
s dicha diferencia de cota, el rea de su diseo, podr modificarlas para lograr op-
rectaA T ciones menos conservadoras.

Obsrvese que ZT queda definida a partir de un


anlisis preliminar (vase ilustracin 13).
En los tanques unidireccionales se admite que
las aceleraciones en el interior son tan pequeas
como para suponer que la distribucin de presio-
nes es hidrosttica, lo cual se cumple si:

donde A es el rea de la seccin recta del acue-

Conexin entre el tanque y el acueducto. El tan-


que se conecta al acueducto mediante una tube-
Diseo final

Una vez realizado el anlisis, se obtiene una eva-


luacin de las siguientes variables:

Diferencia entre el nivel de la superficie li-


bre del tanque antes de operar y la clave de
la tubera en el punto donde se conecta el
tanque
Volumen total de agua en el tanque
Area de la seccin recta del tanque
Longitud de la tubera de conexin entre el
tanque y el acueducto
Area de la seccin recta de la tubera de co-
nexin entre el tanque y el acueducto

Estas magnitudes, definidas en forma preliminar,


se introducen ahora al modelo que se presentar
a continuacin y se examina el comportamiento
del tanque en cuanto a su capacidad para contro-
lar el descenso de la curva de piezomtricas mini-
mas. As mismo, se calcula Q T y ho h1 para
cada tanque en funcin del tiempo y se verifican
con estos valores las expresiones (3), (4),
(5), (6),
(7) Y ( 8 ) .

Ecuaciones del tanque unidireccional e n una Para el tanque:

conservacin de la masa
(11)
dinmica

donde Z ( t ) es la elevacin de la superficie libre


conservacin de la masa respecto al nivel de referencia de las cargas piezo-
(9)

mtricas.
dinmica Una vez terminada su operacin, el tanque se
nuevamente a travs de las vlvulas corres-
Para la tubera que conecta el tanque con el acue-
ducto:
+
pondientes, y se tiene Z = ZT d, donde d e s la
cota de la clave de la tubera respecto al nivel de
referencia de las cargas piezomtricas. Las ecua-
) se su
conservacin de la masa

dinmica Para proceder a la resolucin numrica de las


ecuaciones (9),(10) y (11) es necesario transfor-
marlas en el siguiente sistema algebraico, escri-
bindolas en diferencias finitas, donde el subndi-
donde Kv es el coeficiente de prdida de la valvula ce P indica el valor de la variable en el instante t ,
de retencin si QT o. Si Q T < o, K v e sel coefi- mientras que las variables sin este subndice indi-
ciente de prdida de la valvula de llenado. can el valor en t A t :
la solucin de (13) y (14) resulta que
QTp O, el clculo realizado debe sustituirse por
El conjunto anterior (13) es un sistema con siete la resolucin del mismo sistema pero con Kv
ecuaciones y nueve incgnitas: Q1p, Q2p, QTP, correspondiente a la vlvula de llenado, hasta que
h1p, h2p, hop, Q T p , Zp, Zp. Las dos ecuaciones +
Z P = ZT d (cota del nivel inicial). Cuando
que faltan corresponden a las caractersticas Zp = ZT d , los Si+ ) se sustitu-
positiva y negativa en el acueducto, a saber: yen por el siguiente.

caracterstica positiva
(14)
caracterstica negativa

que implica que el tanque no afecta al acueducto.

Tanque unidireccional
bombeo

El ejemplo que se muestra en la ilustracin 17


tiene un tanque unidireccional ubicado a 500 m
de la planta de bombeo.

CPdepende de los valores Q Ay hA en t At para


una seccin A ubicada a At aguas arriba del tan-
que, Cn depende de los valores de Q B y hB en
t A t para una seccin B ubicada a A t aguas
abajo del tanque (vase ilustracin 16).
El sistema algebraico no lineal de nueve ecua-
ciones formado por (13) y (14), con nueve incg-
nitas, permite encontrar Q1, Q2, QT,Z , h1, h2y ho
en el instante t (variables con subndice P ) a partir
de los valores correspondientes al instante t
At.
En la ilustracin 18 se presenta el lugar de las
piezomtricas mximas y mnimas para el sistema
conn tanque unidireccionaI.
En la ilustracin 19 aparece la velocidad de
rotacin de la mquina en funcin del tiempo; en la
20, el gasto en la descarga de la bomba; en la 21,
la evolucin en el tiempo del nivel de la superficie
libre del tanque y en la 22, una perspectiva de la
evolucin de las ondas durante un tiempo de tres
veces el periodo caracterstico de la tubera. Del
anlisis de estas ilustraciones se concluye lo
siguiente:
La cada de la piezomtrica en la planta de bom-
beo es de 49 mca aproximadamente y su
ascenso llega a 110 mca (vase ilustracin 18).
La perturbacin se propaga aguas abajo del
tanque unidireccional aunque es limitada por
ste.
La velocidad de rotacin invertida llega a -1250
rpm, lo cual es 105% la velocidad de rgimen
(vease ilustracin 20).
El gasto inverso en la descarga de la bomba
llega a -1.8 m3/s y luego tiende a cero
cierre de la vlvula esfrica.
La evolucin del nivel de la superficie libre tiene
primero un descenso muy pequeo: 0.50 m a
los 22 s, y despus comienza a ascender. Por la
regulacin de las vlvulas de llenado, el nivel
asciende un poco ms que la cota de operacin '
normal (+ 50 m) (vase ilustracin 21).
La perspectiva de la evolucin de las ondas de
carga piezomtrica en la tubera aclara grfica-
mente el comportamiento de dicha carga en
funcin del tiempo, a lo largo de la instalacin
(vase ilustracin 22). Aqu se aprecia con clari-
dad el fenmeno de reflexin parcial en el tan-
que comentado con anterioridad.

Operacin de la cmara

La ilustracin 23 seala el esquema de una


cmara de aire y la forma habitual en que se ubica
en el sistema de bombeo. Se puede notar que la
piezomtrica de trabajo se localiza arriba de la
cmara, que el aire comprimido se introduce
mediante un compresor y, por ltimo, que la
cmara se conecta a la lnea por medio de un
orificio, cuya prdida de carga crece para los gas-
tos que van de la lnea a la cmara y d
los que fluyen en sentido inverso (orificio
cial). El funciona ufno einot de la cmara en las dife-
cinam
rentes etapas se muestra en la ilustracin 24: la
pero cuando Q1 ( t ) < O (Q1 decreciente) y Q2 ( t )
>O (Q2 creciente) se tiene que:

lo que indica que lavar in absoluta por unidad


de tiempo del gasto que entra a la tubera es
menor que la variacin absoluta por unidad de
tiempo del gasto que sale de la bomba. Dado que,
de acuerdo con la ecuacin (1), la variacin de
carga de presin es proporcional a la del gasto, se
concluye que la accin de la cmara
reducir dQ/dt respecto al que produce
reduce tambin la amplitud de la perturbacin de
presin correspondiente.

c o n d i c i n previa al paro accidental (a); el


momento en que la piezomtrica ha cado hasta
una posicin intermedia (b), por lo que tambin
ha bajado la presin en el interior de la cmara y
el aire se ha expandido expulsando el volumen
marcado hacia la lnea, y cuando la piezomtrica
ha descendido a su nivel ms bajo, el volumen de
aire se ha expandido al mximo y parte del agua
h a sido expulsada de la cmara (c). Es fcil com-
prender la mecnica del fenmeno de expulsin
de agua al expandirse el aire, debido al descenso
de presin en el acue

producido por la detencin de la planta de bom-


beo reduciendo la variacin de Q ( t )despus del
paro accidental; en efecto, antes de este, el gasto
Q que entra a la tubera es igual a Q1 gasto entre-
gado por la bomba, pero despus de dicho paro,
cuando cae la piezomtrica y la cmara expulsa el
gasto Q2 ( t ) ,el gasto que entra a la tubera es el
siguiente (vase ilustracin 23):

Si se toman las derivadas respecto al tiempo se


tiene:
in y al unidireccional permite
controlar el golpe de ariete en topografas
donde on s tanques men-
cionados.
El volumen de agua quieta dentro de la cmara
es mucho menor que el de un tanque de oscila-
cin o unidireccional, por lo que, en zonas con
clima fro, es ms fcil evitar la congelacin
mediante calentamiento.
Siempre puede colocarse cerca
El efecto de la cmara de aire en la onda de bombeo, puesto que su efecto
depresin que se genera por el paro accidental de cota inicial de la superficie libre del agua dentro
una planta de bombeo se puede observar en de la cmara, lo que facilita el mantenimiento,
forma esquemtica en la ilustracin 25. la alimentacin de aire comprimido
miento, si fuera necesario.
Ventajas y desventajas Por otra parte, sus principales de
Requiere de compresores para mantener el col-
Las ventajas ms importa chn de aire que, de otra manera, se disolvera
aire corno dispositivo principal o primario para el en el agua y finalmente desaparecera. Esto
control del golpe de ariete son las siguientes: implica la necesidad de mantenimiento de
Reduce, a voluntad, la magnitud de la onda de equipo adicional al de la planta de bombeo.
depresin producida luego del paro accidental El orificio diferencial por lo general se cons-
de las bombas. truye mediante vlvulas de retencin (como se
Su efecto sobre la onda no depende de la cota ver ms adelante), que tambin deben recibir
inicial de la superficie libre del agua dentro de mantenimiento para asegurar su operacin
la cmara. Esta diferencia esencial respecto al correcta.
Como reduce, pero no suprime la onda de
depresin, esta viaja en direccin aguas abajo
y, para adecuarse a la topografa, pueden
requerirse dispositivos secundarios de control
c o m o cmaras de menor volumen que la princi-
pal o tanques unidireccionales o de oscilacin.

Por qu el e
La expresin anterior puede arrojar valores muy
Se h a mencionado que la comunicacin entre la elevados, sobre todo si 1 y
cmara y el acueducto se debe real 1.
un orificio diferencial; es decir, que que en el gas comprimido la energa
coeficiente de prdidade carga K ( A H = K Q2) potencial gravitatoria perdida por el fluido se
que dependa del sentido del flujo ( K V vaciado transforme por completo energa potencial
y K L L llenado). Es importante que la comuncia- elastica, se la puede disipa calor mediante un
cin entre el agua almacenada en la cmara y el orificio con K L Lgrande hasta reducirla significati-
acueducto se realice con las menores prdidas vamente en dicho gas. La eleccin adecuada de
posibles, cuando el flujo va de aqulla a ste KLLse presenta ms adelante.
(Kv 2/2gA2 por ejemplo). Sin embargo, por
razones que se expondrn a continuacin, con- Diseo preliminar
viene que K L L sea ms alto.
Los factores que hacen que K L Lsea sustancial- A continuacin se expone un procedimiento sen-
mente mayor que K V se aprecian en la ilustracin cillo para determinar en forma preliminar los
26. En efecto, al observar los dos instantes mos- metros fundamentales de la cmara de aire.
que en (a) se tiene la m valores obtenidos completan los datos para
s max y p = p min aplicar el modelo terico que tambin se presenta
la presin absoluta del gas y Q = O, porque tras adelante y con el que se encontrarn los valores
ocurrido el paro accidental, el flujo se invierte definitivos de dichos parmetros y que resulten
vlvula de descarga ya ha cerrad so en particular.
sistema unos cuantos
columna lquida des Planteamiento del problema. Considrese u n
miendo al aire de la cmara hasta que se detuvo acueducto cuyo gasto de rgimen es Q0 y que
nuevamente (Q = O) la situacin de mxima dispositivode proteccin una cmara
compresin min y p = p max). En el paso de ilustracin 2 6 ) . Par
(a) a (b), una masa de agua cuyo volumen se acin en rgimen
haba marcado, descendi una distancia igual a tiene un volumen d ire. AI ocurrir el paro
accidental, cae la p
La energa potencial gravitacional liberada, E , , y la cmara expulsa
correspondiente a la masa de agua es: Ep = cin (vase ilustracin 26 a); en conse-
hasido transferida a energa cuencia, el volumen de agua entregado por
potencial elstica en el gas comprimido. Esta la cmara en el acueducto es
ltima puede calcularse para una compresin iso- Por otra parte hay que considerar la siguiente
trmica, en virtud de la lentitud del efnmeno, evolucin isotrmica.de la masa de aire dentro de
como (Guarga, 1985): la cmara:

donde Pmin es la presin mnima absolutadel gas,


AI hacer el clculo (19) se admite una evolucin por lo que el volumen entregado puede evaluarse
isotrmica debido a la lentitud con que se pro- en funcin de y Po/pmin. En efecto:
duce la oscilacin de masa. AI aplicar el valor de
E , calculado en el campo gravitatorio la relacin
entre las presiones mximas y mnimas es:
Una vez d e f i n i d o conocidas po ypmi,, apli-
cando la ecuacin (21) se calcula Por segu-
ridad, el volumen total de la cmara puede
considerarse como:

Slo resta determinar un valor aproximado para el


de llenado KLL. Si se parte del fen-
meno de oscilacin de masa (vase ilustracin
26), puede plantearse la ecuacin correspon-
diente y determinar su periodo. Si se considera al
sistema en reposo, se prod una perturbacin
Ax en el nivel de agua de la cmara (vase ilustra-
cin 27). Las ecuaciones dinmicas correspon-

Pero dicho volumen se puede


una primera aproxm
i ac
in
mido en la cmara, p a es la atmosfrica, A , es el
rea de la seccin de la cmara, A es el area de la
seccin de la tubera y x o el valor de
donde T = 2 l/a; esto significa que la cmara est
diseada para alimentar acueducto con un
gasto de agua igual al g e rgimen Q odurante prdidas de carga a lo largo de la tubera, ya que
el ti que la onda tarda en ir hasta el tanque por un lado, en general son mucho menores que
de a del acueducto y la prdd
ia orificio de llenado y,
como se logra tranformar todo f
(tiempo de ocurrencia menor que
(tiempo de ocurrencia mayor q
yendo (23) en (22)

En esta ecuacin, el valor que el proyectista debe


definir es pmin,mismo que debe decidirse a partir
de la forma del perfil del acueducto y de manera
que la piezomtrica estimada no lo corte. Una vez
definido, se aplica la ecuacin y se obtiene
esto es, el volumen de aire que se requiere dentro
de la cmara cuando el acueducto opera en rgi-
men. (Ntese q u ep o y p m i n son presiones absolu-
tas, no manomtricas.)
con este modelo se obtendr un primer valor de donde D, es el dimetro de la cmara. La ecua-
K L Lque deber ajustarse despus con la ayuda de cin (33) implica adoptar una geometra particu-
un programa numrico. lar para la cmara, necesaria para llevar a cabo
AI calcular en funcin de Ax y conside- este anlisis. Si el D , resultante fuera demasiado
rar mediante una primera aproximacin la evolu- grande para construir una cmara de esas dimen-
cin isotrmica por la lentitud del fenmeno, se siones, el proyectista puede dividir el v o l u m e n
tiene que: en dos cmaras con la mitad del rea o adoptar
definicin de D , de acuerdo con I
dades constructivas reales. En consecuencia, con
(32) y (33) el proyectista puede en
periodo T , de oscilacin natural del sie tma
ecuacin en la que se desech el trmino cuadr- la cmara. Con base en este dato, el razona-
tico en los incrementos Ax y miento para determinar un valor preliminar de KLL
AI sustituir y simplificar en la ecuacin 27 se es el siguiente.
tiene que: De la ilustracin 26 se deduce, como ya se dijo,
que la energa porencial E, =
y debe ser disipada, a fin de que las presiones
en la cmara no adquieran valores excesivos;
dicha disipacin debe ocurrir cuando la columna
Pero al reordenar resulta: lquida desciende desde el tanque de descarga
decir, en un semiperiodo
producir fundamentalmente
en el orificio, con la siguiente expresin
hacerse una eva ula
cin n aproximada:
de la
cin lineal de segundo orden es el siguiente:

donde Q es el gasto establecido del tanque a la


cmara. La expresin de E d es
AI hacer la compara o de la osci- que se compone del producto
a de una columna lquida sometida en el orificio K L L Q 2 y por Q. Esto proporciona la
campo gravitatorio T = 2 instantnea disipada en el orificio por el
se observa que el periodo definido por la ltima a el gasto Q. AI integrar dicha potencia
ecuacin (31) ser menor en virtud del termino hata el tiempo T c / 2se tiene la energa E d disipada.
-Xo). Si se considera que c xo = Para la evaluacin preliminar de KLL puede
A,, la ecuacin puede escribirse como: considerarse a Q constante e igual al gasto esta-
cionario

Q * que producira una diferencia de la


piezomtrica igual a +
es decir:

pero conviene tener presente que p o es una pre-


sin absoluta.

Una vez d e f i n i d o (24), es necesario hacer


lo mismo con Ac, puesto que es indispensable e se tom como diferencia aproximada
para calcular T,. En una primera aproximacin al de niveles entre la cmara y el tanque de des-
problema se considera que: carga, y p m i n / y es uno de los datos del problema
(vase ilustracin 28). A de sumarse la pre-
sin atmosfrica pues p es una pre-
sin absoluta. En consecuencia, al sustituir (35)
en (34) se tiene la siguiente expresin
mada para la energa disipada, E d :
La geometra de la cmara puede construirse
de la forma ms conveniente siempre que se res-
pete el volumen y en particular puede estar
compuesta por varios recipientes que operen en
paralelo.

Modelo terico

El modelo terico de la cmara de aire se muestra


en la ilustracin 29. En la unin de la cmara con
la tubera se tiene:

Las ecuaciones correspondientes a la lnea de


conexin entre la cmara y el acueducto son:

donde h c es la carga piezomtrica en la cmara, I


la longitud de la lnea de conexin, A el rea de su
seccin recta y Ko el coeficiente del orificio dife-
rencial. Ko cambia acued
ro I
signo de Q c :
Para calcular se admite la evolucin isotr-
mica, ya demostrada en (21) y se tiene que:

As mismo se tiene (Po/Pmin), pero


desconoce, se sustituye por r
caclua
lr la s

donde po, pmin y A Z son datos conocidos, se es-


tima con la ecuacin (24) y T c se calcula a partir
de (32) y (33). (No hay e olvidar que las presio-
nes po, P m i n y p a son absoluta, no manomtricas).
El procedimiento propuesto consiste en deter-
minar y K L L mediante un esquema muy simpli-
ficado de los fenmenos fsicos fundamentales
que acontecen en la cmara. A partir de los valo-
res estimados mediante el procedimiento expues-
to se aptica el modelo terico que se desarrolla a
continuacin, y con el que podrn precisarse
entonces los valores de y KLLms
para el caso particular estudiado.
El sistema algebraico no lineal con diez ecuacio-
nes formado por (44) y (45) permite encontrar Q 1 ,
Q 2 , Q,, h1, h 2 ,hc, Z y p en el instante t (variables
Finalmente, dentro de la cmara se tienen las subndice p), a partir de los valores corres-
siguientes ecuaciones: pondientes al instante anterior t At.
Si al resolver ese sistema se obtiene que
Q, > O, esto significa que la cmara se est
vaciando y KO = K v ; si por el contrario, Q, O
significa que se est llenando y K O = KLL.
Las presiones que figuran las ecuaciones
precedentes son, como ya se h sealado, presio-
nes absolutas.

donde C = (Zo Z 1 ) 1 . 2 , y Z1 la cota de la


base de la cmara. Ntese que en este modelo se
considera una evolucin politrpica del gas.
El sistema de ecuaciones diferenciales (40),
(41), (42) y (43) se transforma en el siguiente
esquema algebraico al escribirlo en diferencias
respectivamente, son
finitas para el instante actual ty conociendo todas
valores preliminares. A partir de ellos debe ini-
las variables en el instante anterior t At:

sistema de bombeo
cmara de aire, tal

donde es la longitud de la tubera que conecta la


cmara con el acueducto, y cuya inercia y prdi-
das estn presentes en el modelo. La constante C
se determina a partir de las condiciones en la donde 10000 m, Q0 = 2 m3/s, = 90
cmara con el acueducto que se encuentra encue
arntope- mca (presin absoluta),
rando en rgimen. sin absoluta) y a = 1000 m/s.
El sistema (44) posee ocho ecuaciones y diez Para calcular T , se emplea la expresin (32),
incgnitas: Q1P, p Q C P , h1p, h2P, h Qcp, pero para trabajar dicha expresin debe calcu-
ZP, z p Y Pp. Las acuaciones que faltan para larse A Ac. Aplicando la expresin (33) se tiene para
determinar el modelo son las de las caractersticas Ac: Ac:
negativa del acueducto,

Q1p = C p Cah1p
Q2, =Cn + Cah2p,
Empleando ahora (32) para calcular T, se obtiene:
1

tida de la mquina no supera a la de la velocidad


de operacin estable (ilustracin 32).
El giro en sentido contrario de la mquina es
resultado de una inversin transitoria del gasto

nado (vase ilustracin 34).


Por ltimo, en la35 se
de la evolucin con el
carga piezomtrica a lo largo de la tubera y se
observa que son ms suaves que aquellas que se
desarrollan con la presencia del tanque unidirec-
cional mostrado en la ilustracin 22.
Para concluir, es importante sealar que la
seleccin del dispositivo de control del transitorio
hidrulico ms conveniente depende principal-
mente de las condiciones topogrficas e hidrome-
canicas del acueducto.
Mediciones en el acueducto Linares-Monterrey
Descripcin del tramo medido

Las mediciones siguientes fueron realizadas en el


primer tramo de bombeo del acueducto que ali-
menta a la ciudad de Monterrey, Nuevo Len,
cuya obra de toma se halla en la presa de Cerro
Prieto. El acueducto consta de 6 plantas de bom-
beo, tiene una longitud de 133 km y eleva el agua
268 m desde la presa mencionada hasta el tanque
de entrega en la ciudad de Monterrey. El gasto de
diseo en el extremo de descarga es 12 m3/s.
En la ilustracin 36 se presenta el perfil del
tramo medido, que comienza en la presa de Cerro
Prieto y finaliza en el tanque de succin (TS2) de
la planta de bombeo nm. 2 (PB2). La tubera de
succin tiene 960 m de longitud y la de descarga
15254 m. El gasto de diseo para el primer tramo
de bombeo es de 8 m3/s; los cuatro metros
cbicos que restan para completar los 12 m3/s
que se entregan en Monterrey provienen de otras
presas intermedias. En el tramo considerado hay
tres tanques unidireccionales (Tu1, TU2 y TU3)
para controlar los transitorios hidrulicos, cuyas
caractersticas principales se detallan en la ilus-
tracin 36.

Condiciones de la prueba realizada

a se llev a cabo
operar una sola mquina con el propsito de
reproducir un paro accidental (corte del suminis-
tro elctrico). La presa de Cerro Prieto tena un
nivel de 275.85 m y el paro se efectu con un nivel
de 353.30 m en TS2 (25.3 m sobre el fondo del
tanque). El gasto en la mquina probada (unidad
motor-bomba nm. 3) se determin mediante la
curva caracterstica de la bomba, a partir de la
diferencia de presiones entre la descarga y la suc-
cin, siendo de 2.08 m3/s. El tiempo de cierre de
la vlvula esfrica (vlvula de descarga) fue de
24 s realizado por medida directa. Los tanques
unidireccionales se llenaron hasta su nivel nomi-
nal de trabajo.

Se digitaron los resultados obtenidos en registros


sobre papel fotosensible y se modifici su escala
con objeto de introducirlos en la computadora y
elaborar su grfica superpuesta con los r
dos del clculo numrico.
Se observ que la simulacin numrica de la
presin en la descarga de la bomba se ajust muy
bien a las presiones registradas en el fenmeno
real, en particular en cuanto a la magnitud del
primer mnimo y del primer mximo (vase ilus-
tracin 37). Adems, que el fenmeno real se
amortigu ms rpidamente que el simulado, ya
que en el modelo matemtico no se considera la
disipacin de energa por deformaciones no els-
ticas de la tubera y el material exterior que la
rodea. De igual forma, el clculo de la velocidad
de giro de la mquina tuvo un buen ajuste a la
velocidad de rotacin registrada en el fenmeno,
en particular durante el descenso de velocidad y
en la estimacin de la velocidad mxima de giro
invertido (vase ilustracin 38).
En la ilustracin 39 se presenta la evolucin en
el tiempo de la presin en la conexin de TU1 con
la lnea de conduccin. Puede notarse una evolu-
cin cualitativamente semejante entre el registro
y el calculo numrico, aunque ste sobreestima
las depresiones y las sobrepresiones. Lo primero
se debe probablemente a una m eficienciaen
la operacin de las vlvulas de retencin que la
que se consider en el modelo terico. En cuanto
a la sobreestimacin de las sobrepresiones,
puede relacionarse tambin con el hecho de no
considerar las disipaciones de energa por defor-
maciones inelsticas de la conduccin. Debe
sealarse que las diferencias observadas entre el
clculo numrico y el registro indican que los mr-
genes de seguridad reales son mayores que los
considerados en el diseo. En la ilustracin 39 se
presentan tambin dos variables calculadas que
no se midieron experimentalmente: el gasto ins-
tantneo entregado por el tanque a la lnea y la
tiempo del nivel de la

Las mismas variables calculadas y medidas en


la ilustracin 39 aparecen en la 40, pero ahora
correspondientes al TU2. Aqu se observa un
En este artculo no se discute la seleccin de
los dispositivos de control para un acueducto en
particular, ya que tal tema ha sido tratado en
forma amplia por Guarga et al (1984).

do de las caractersticas
Tirante del agua de un tanque uni-
directional en operacin estable-
cida
Dimetro de una seccin trans-
versal
Energa
Factor de friccin de Darcy-Weis-
buen ajuste cualitativo y cuantitativo en la evolu- bach
cin de las presiones. Los gastos en juego ya son Aceleracin de la gravedad
mayores y las vlvulas trabajan con gastos ms Presin manomtrica
prximos a los de diseo. Se constata tambin un Coeficiente de prdida de carga
mayor amortiguamiento del fenmeno registrado (Ah = KQ2)
que el indicado por el modelo numrico. Longitud de un tramo de tubera
El tercer tanque unidireccional (TU3) presente Presin absoluta
en el tramo no opera para este gasto. Esto fue Gasto
previsto por el modelo numrico y se constat Tiempo
directamente observando que las vlvulas de Tiempo caracterstico de la tubera
retencin no abrieron durante el transcurso de la Volumen
prueba. Posicin longitudinal
Diferencia de nivel
Conclusiones Peso especfico del agua

Las mediciones presentadas muestran que los


modelos tericos empleados para el clculo del
transitorio hidrulico, a saber: del comporta-
miento no estacionario de la mquina, de la vl- Valores iniciales o de operacin
vula esfrica, del fenmeno ondulatorio en las estacionaria
tuberas y de los tanques unidireccionales, inclu- Nmeros enteros indican variables
yendo inercia y friccin en las tuberas, indican asociadas a alguna seccin espe-
un comportamiento satisfactorio del sistema. En cial de las lneas de conduccin,
particular, la representacin del comportamiento marcados en las ilustraciones
real es mejor en los primeros instantes, cuando el Puntos anterior y siguiente al pun-
fenmeno disipativo, imperfectamente conside- to de clculo en el esquema del
rado en el modelo terico, no ha influido an en mtodo de las caractersticas
forma determinante. Variables asociadas a la cmara
Por lo tanto, puede decirse que los modelos de aire
matemticos empleados para simular el funciona- Llenado
miento de los dispositivos de control conforman, Valor mnimo de la variable
junto con el mtodo de las caractersticas utili- Valor mximo de la variable
zado para modelar el fenmeno ondulatorio en Valor de la variable a calcular en el
las conducciones, una herramienta de clculo instante t
muy poderosa en la que debe basarse el diseo Variables asociadas al tanque uni-
de los nuevos acueductos. directional
V Variables asociadas a alguna vl- Guarga F., R.; Carmona P., R. y Aguilar M., L. Relacin
vula entre topografa y dispositivos para el control de
V Vaciado transitorios en acueductos. Criterio de diseo y pre-
sentacin de dos casos. Memorias del XI Congreso
Latinoamericano de Hidrulica, Buenos Aires
Referencias Argentina, 1984.
Mosonyi, E. y Seth, H, The surge tank a device for
controlling waterhammer. Water Power Dam
Guarga F., R., Snchez B., J. L., Carmona P., R . y Agui-
Construction, parte 1 febrero 1975, parte 2 marzo de
lar M., L. Diseo y Operacin Hidrulicos de Con-
1975.
ducciones de Agua a Presin. Fascculo N. Control
de Transitorios Hidrulicos. Institutode lngeniera. Permakian J. Waterhammer Analysis. Dover Publica-
UNAM, Mxico D.F. 1985. tions, Inc. New York, 1963.

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