MQUINAS

r r
Trabajo: W = F * d (N m = Julios) (producto escalar de los dos vectores)
Trabajo en rotacin: W = M * (momento o par por ngulo de rotacin)
Trabajo en fluidos: W = p * S * d = p * V

Energa: capacidad de realizar un trabajo

Energa mecnica (potencial + cintica): En un sistema se cumple que
W = Emec (W: trabajo externo realizado o recibido por el sistema)
Ec total = Ec=1/2 m v2 (mov translacin) + Ec=1/2 I 2 (mov rotacin)

Energa potencial elstica: Ep = K x2 (x= longitud natural long comprimido)

Potencia: P = W/t (Julios/s = w)

Potencia en desplazamientos lineales a v= cte P = F * v 1CV = 735 w
Potencia en rotacin (motores): P = M * (velocidad en rad/s) 1kwh = 3,6 106 J
Potencia en fluidos (bombas): P = p * Q
Potencia elctrica: P = V * I

Rendimiento de un sistema:
= Wrealizado / Wrecibido = Potencia til/Potencia absorbida

TERMODINMICA

Calor: o energa calorfica (1 J = 0,24 cal; 1cal =4,18 J)). Energa en trnsito
Energa calorfica de un combustible: Q = m * Hc (masa * poder calorfico)
Energa calorfica aportada o desprendida al variar T : Q = m * Ce * T
Ce: calor especfico ( calor que es necesario aportar a 1 gr de cuerpo
para que vare 1 C su temperatura). Ceagua=1cal/gC

Temperatura: su variacin nos permite conocer la variacin de energa interna de un

sistema. En el S.I. se mide en Kelvin K = 273 + C

Primer principio En todo sistema termodinmico se cumple que U = Q - W

U : energa interna (debida a la energa qumica y la energa cintica de las partculas)
Q: calor absorbido es positivo, cedido es negativo.
W: trabajo realizado (expansin) es positivo, aportado al sistema (compresin)
negativo
En una transformacin iscora (a v=cte) W = p * V = 0
En una transformacin isoterma (a T = cte) U= 0 Q=W=n*R*T*ln(V2/V1)
En una transformacin adiabtica Q= 0 U = - W

Segundo principio: En toda transformacin cclica de un sistema W = Qc Qf

(Es imposible que todo el calor absorbido por un sistema se convierta en trabajo, una
parte se cede a un foco fro).

Mquina ideal de Carnot-ciclo ideal de Carnot:

La mquina ideal de Carnot consta de cuatro transformaciones termodinmicas:
P 2 Qc
3
1-2: Compresin adiabtica
2-3: Absorcin de calor isoterma
Wc We 3-4: Expansin adiabtica
4-1: Cesin de calor isoterma

1 4
Qf Al ser cclico: parte y llega al mismo punto
U= 0 W = Q = Qc-Qf
1
V
 Segundo principio de la Termodinmica: Rendimiento ideal de mquinas trmicas y ciclo de Carnot

Mquinas trmicas: convierten calor en trabajo mecnico, aunque Mquina frigorfica y bomba de calor: utilizan un trabajo mecnico
siempre se produce una prdida por transferencia de calor del foco para realizar una transferencia de calor de un foco fro a uno caliente.
caliente al foco fro
P Qc
Tc Tc
P Qc
Qc We Qc
Wc
S Wc
We We= Qc Qf S Wc
Qf
We Qc Qf
Qf = = V Qf
Qc Qc Qf
V
Tf Tf
Qc Qf Tc Tf
ideal = =
Qc Tc Wc: trabajo realizado por el compresor
Qc: calor cedido al foco caliente
We: trabajo de expansin de los gases Qf: calor absorbido del foco fro
Qc: calor absorbido en la combustin
Qf: calor cedido por los gases
Mquina frigorfica Bomba de calor
Rendimiento de una mquina trmica: no todo el calor absorbido se
convierte en trabajo de expansin de los gases (rendimiento trmico Wc= Qc - Qf Wc= Qc - Qf
de la mquina) ni todo el trabajo de expansin de los gases se
convierte en trabajo til o movimiento final de la mquina (rendimiento Qf Qf
mecnico). Hay dos tipos de prdidas: trmicas (t) y mecnicas (m) = = =
Qc
=
Qc
Wc Qc Qf Wc Qc Qf
(t) (m)
Calor absorbido Trabajo indicado Trabajo til o efectivo Qf Tf Qc Tc
ideal = = ideal = =
Calor/t absorbido Potencia indicada Potencia til o efectiva Qc Qf Tc Tf Qc Qf Tc Tf
W Pi Wu Pu Wu Pu
trmico = = mec = = total = = =
Qc Qc Wi Pi Qc Qc

2
 MQUINAS o MOTORES TRMICOS

Convierten energa trmica en energa mecnica, aplicando el segundo

principio de la termodinmica (W=Qc-Qf).

Clasificacin

DE COMBUSTIN INTERNA (la combustin se produce dentro del motor-

en mismo lugar donde se encuentran alojados los mecanismos de
transmisin y transformacin del movimiento)
o ALTERNATIVOS (el movimiento producido es alternativo)
- Motores de explosin o de encendido provocado (motores Otto) Ciclo Otto
- Motores de combustin, de encendido por comprensin Ciclo Diesel
(motores Diesel)

o ROTATIVOS (el movimiento producido es rotativo)

- Motor Wankel (motor rotativo volumtrico)
- Turbinas de gas de ciclo abierto (motores de propulsin-aviacin) Ciclo Brayton

DE COMBUSTIN EXTERNA (la combustin se produce en el exterior del

motor-en diferente lugar a donde se encuentran los mecanismos de
transmisin del movimiento, siendo un fluido intermedio el encargado de
provocar el movimiento de la mquina)
o ALTERNATIVOS
- Mquina de vapor Ciclo Rankine
- Motor Stirling

o ROTATIVOS
- Turbinas de vapor (en centrales trmicas y nucleares) Ciclo Rankine
- Turbinas de gas de ciclo cerrado (en plantas o industrias de
cogeneracin)

MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA ALTERNATIVOS

Partes

CULATA Cmara de combustin

Vlvulas de admisin y escape

CILINDRO Cmara

Pistn unido a la biela por un buln

CARTER Cigeal unido a las bielas por codos

3
Principio de funcionamiento

El calor desprendido por la combustin en el interior de un cilindro provoca la

expansin de los gases en su interior y el desplazamiento alternativo de un
pistn, convirtiendo as la energa trmica del combustible en energa
mecnica. Pueden ser de 2 o 4 tiempos y segn la forma en la que se inicia la
combustin pueden ser de encendido provocado o de explosin (motor Otto) o
de encendido por compresin o de combustin (motor Diesel).

Principales diferencias

Motores de 4 tiempos: realizan un ciclo de trabajo til en cuatro carreras del

pistn o dos vueltas completas del cigeal.

Motor Otto: se produce la admisin de combustible y aire, se comprime la

mezcla y una chispa provoca el encendido o inicio del proceso de combustin.
En estos motores la Rc es menor que en los motores de combustin, ya que si
la mezcla se comprime en exceso se producira la detonacin o explosin antes
de que salte la chispa, disminuyendo el rendimiento del motor.

Motor Diesel: en el primer tiempo slo se produce la admisin de aire, este se

comprime y por tanto se eleva su temperatura y en ese momento se inyecta el
combustible, producindose la ignicin e inicio de la combustin, sin necesidad
de provocarla mediante una chispa. En estos motores la Rc puede ser mayor al
no existir peligro de detonacin, por lo que pueden conseguir mayor potencia
con menor consumo, pero obliga en su construccin a que sean ms robustos,
lo que a su vez hace que tengan una respuesta ms lenta.

Motores de 2 tiempos: realizan un ciclo de

trabajo til en dos carreras del pistn o una
vuelta completa del cigeal. Ms sencillos en
su construccin y mucho ms ligeros que los
anteriores, se emplean por tanto en
motocicletas, motosierras,.... La lumbrera de
admisin est comunicada con el carter por lo
que el lubricante se mezcla con el combustible
y el aire en cada admisin.

Sobrealimentacin-TURBO: consiste en aumentar la potencia del motor al

incrementar la cantidad de aire y combustible que se introduce en el cilindro en
cada ciclo. Para ello hay que comprimir ms el aire o la mezcla que se
introduzca en el primer tiempo, empleando un compresor que a su vez es
accionado por una turbina que se mueve por los gases de escape (turbo-
compresor).

4
 Tiempos motores de explosin y combustin

Tiempo Explosin Combustin

er
1 0-a admisin de aire y gasolina admisin de aire
2 a-b compresin adiabtica
3er b-c absorcin iscora de calor absorcin isbara de calor (se
(salta la chispa y se produce inyecta el combustible y debido
combustin y cesin de calor) a la elevada t se produce
combustin y cesin de calor)
c-d expansin adiabtica
4 d-a cesin de calor iscora
a-0 escape de los gases

Ciclo ideal Diesel Ciclo ideal Otto

P P
b c c
P1

P1 d d
b
P2 a P2
V a
V
V1 V2 V1 V2

PMS PMI

El volumen del cilindro es la superficie del pistn (S) por su carrera (L), luego
Vu= V2 - V1 = S * L

Cilindrada: V = n * Vu (siendo n el nmero de cilindros)

Relacin de compresin Rc= V2/V1 (Rc motor Otto (<5) << Rc motor Diesel (>10))

Wtil que realiza cada cilindro ser: Wu = F * L (siendo F la fuerza con que los gases
empujan el pistn y L su carrera). Cada cilindro realiza un trabajo til cada 2 vueltas
completas del cigeal o cada cuatro carreras del pistn).

CONVERSIN DE UNIDADES
De energa o trabajo: De potencia:
1 cal = 4,18 J 1CV = 735 w
1CVh = 735 * 3600 J
1Kwh = 103 * 3600 J

5
 OTRAS FRMULAS PARA LOS PROBLEMAS

Potencia til: Pu = M * (M: par motor, : velocidad de giro del cigeal)

En el caso de mviles a velocidad constante (despreciando el rozamiento) : Pu = F * v

Consumo efectivo de combustible (G) : expresa la cantidad de combustible que

consume la mquina por unidad de trabajo til realizado:
m
G=
Wu

Calor suministrado por el combustible: Qc = m * Hc (m: masa; Hc: poder calorfico)

Por tanto en caso de conocer G y Hc, el rendimiento de la mquina ser:

Wu Wu 1
= = =
Qc m * Hc G * Hc

TURBINAS DE VAPOR

Partes: Constan de una caldera donde se calienta el agua que se convierte en vapor y
es llevada hasta el lugar donde se encuentra la turbina, el vapor de agua mueve los
alabes o hlices de esta y es llevado nuevamente a un condensador que condensa el
vapor en agua, conducida a la caldera gracias a una bomba.

Principio de funcionamiento: Utilizan como fluido intermedio el agua, en sus fases de

lquido y vapor. Su principio de funcionamiento se basa en la adaptacin del ciclo de
Carnot (llamado Ciclo Rankine) para aprovechar la expansin del vapor de agua y
reducir el trabajo de compresin al condensar posteriormente este a estado lquido.
Estas turbinas tienen ptimos rendimientos para potencias elevadas por lo que se
usan principalmente en centrales trmicas y nucleares para la produccin de energa
elctrica o en altos hornos.
T
2 3
Caldera
2 3
Turbina
Bomba

4 1 4
1
Condensador
S

Fases del ciclo termodinmico ideal de Rankine:

Fase Lugar Descripcin

1-2 Bomba Compresin del agua-se introduce en la caldera
2-3 Caldera Absorcin de calor (el agua se evapora)
3-4 Turbina Expansin del vapor de agua que provoca el movimiento de
los alabes de la turbina
4-1 Condensador Condensacin del vapor de agua

6
 MQUINA FRIGORFICA Y BOMBA DE CALOR
Utilizan como principio de funcionamiento el ciclo inverso de Carnot: aportando un
trabajo a un sistema podemos absorber cierta cantidad de calor de un foco fro y
cederlo a uno caliente.
- Mquina frigorfica: su objetivo es extraer la mxima cantidad de calor
de un foco fro (el interior del frigorfico)
- Bomba de calor: su objetivo es aportar la mayor cantidad posible de
calor a un recinto.
P 3 Qc
3 2
Condensador 2

Expansor Compresor
Wc
Evaporador 1
4 4
1
Qf

V
Elementos:
Compresor: aporta el trabajo necesario al sistema (Wc)
Evaporador: encargado de absorber calor del foco fro (Qf)
Condensador: encargado de ceder calor al foco caliente (Qc)
Sistema de expansin: encargado de expandir el fluido antes de su
evaporacin.

Funcionamiento: el sistema est formado por un sistema de conduccin de un fluido

que se evapora (absorbe calor del foco fro) y se condensa (cede calor al foco
caliente), realizando para ello un trabajo de compresin.

La diferencia entre la bomba de calor y la mquina frigorfica radica en el lugar en que

se encuentra situado el serpentn que hace de condensador y de evaporador.

BOMBA DE CALOR REVERSIBLE (CLIMATIZADOR)

Bomba de calor Mquina frigorfica (aire acondicionado)

Interior

Tc Tf Tc Tf

Condensador Evaporador Condensador Evaporador

Qc Qc
Qf Qf

Compresor Compresor

Los sistemas de climatizacin que nos aportan calor en invierno y fro en verano (como
por ejemplo en un coche), seran un ejemplo de una bomba de calor reversible, el
mismo serpentn acta segn el caso como condensador o evaporador. El trabajo de
compresin nos permite condensar el fluido a elevadas temperaturas y gracias a la
expansin y la utilizacin de fluidos refrigerantes podemos evaporar el mismo fluido a
bajas temperaturas. Una vlvula nos permite invertir el movimiento del fluido.