REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSION MATURIN

EJERCICIOS DE TEORIA DE CONTROL

Autores: Miguel Bolvar

Profesora: Mariangela Pollonais

Maturn, Enero del 2017

PARTE I:

1.

Solucin:
- Utilizando la ley de Kirchhoff se tiene que:

-ue(t) + VR + VC = 0
1
-ue(t) = i(t)R + C i (t ) dt

- Usando transformada de Laplace en ambos miembros, se tiene que:

1 1
Ue(s) = I(s)R + C . s .I(s)

1
Ue(s) = I(s)R + sC

1
Ue(s) = I(s) ( R + sC ) ..(1)

- Sabiendo que:

1
C
VC = Us(t) = i (t ) dt
 1
C
Us = i (t ) dt

- Aplicando nuevamente transformada de Laplace en ambos miembros, se tiene

que:

1 I (s)
Us(s) = .
c s

I (s)
Us(s) = sC

I(s) = s.C.Us(s)(2)

- Sistituyendo le resutado de (2) en (1) se tiene obtiene la funcin de

transferencia:

1
Ue (s) = I(s) (R + sC )

sRC+1
Ue (s) = s.C.Us(s).( sC )

Ue(s) = Us(s)(sRC + 1) =
U s(S) 1
Ue( S) = sCR+1

2.
 Solucion:

- Utilizando la ley de Kirchhoff se tiene que:

-ue(t) + VR + VL = 0
di(t)
Ue(t) = i(t)R + L dt

- Usando transformada de Laplace en ambos miembros, se tiene que:

Ue(s) = I(s)R + L.s.I(s)

Ue(s) = I(s)(R+sL)..(1)

- Sabiendo que:

di(t)
VL = us(t) = L dt

- Aplicando nuevamente transformada de Laplace en ambos miembros, se tiene

que:

Us(s) = L.s.I(s)
Us(S)
I(s) = sL (2)

- Sustituyendo el resutado de (2) en (1) se tiene obtiene la funcin de

transferencia:
Ue(s) = I(s)(R + sL)
Us( S)
Ue(s) = sL (R + sL)

R+ sL
Ue(s) = Us(s)( sL )

U s(S) sL
Ue( S) = R+ sL

3.

Solucion:

- Utilizando la ley de Kirchhoff se tiene que:

-ue(t) + VR + VL + VC = 0
di(t) 1
C
Ue(t) = L + I(t)R + i (t ) dt
dt

- Usando transformada de Laplace en ambos miembros, se tiene que:

1 1
Ue(s) = L.s.I(s) + I(s)R + C . s .I(s)
 I ( s)
Ue(s) = s.L.I(s) + I(s)R + sC

1
Ue(s) = I(s)(sL + R + sC ) ..(1)

- Sabiendo que:

1
C
VC = us(t) = i (t ) dt

1
C
Us(t) = i (t ) dt

- Aplicando nuevamente transformada de Laplace en ambos miembros, se tiene

que:

1 I (s)
Us(s) = C s

I (s)
Us(s) = sC

I(s) = s.C.Us(s)(2)

- Sistituyendo le resutado de (2) en (1) se tiene obtiene la funcin de

transferencia:

1
Ue(s) = I(s)(sL + R + sC )

2
s LC + sRC+1
Ue(s) = s.C.Us(s)( sC )

2
Ue(s) = Us(s)( s LC +sRC +1 )

U s(S) 1
Ue( S) = 2
s LC + sRC+1
PARTE II:
1) Simplificacin de diagrama de bloque:

- Aplicamos retroalimentacin positive:

- Ahora usamos combinacin de bloques en cascada:

- Ahora aplicamos retroalimentacin negativa:
- Por ltimo, se vuelve a realizar una retroalimentacin negativa:

- La simplificacin de este diagrama es:

La ecuacin es:

2) Simplificacin de diagrama de bloque:

- Se intercambia el terminal H1 que procedemos a pasar a un lugar anterior a G2:

- A continuacin, se aplica una retroalimentacin positiva, combinacin de bloques

en paralelo y una retroalimentacin negativa:
- Realizamos una combinacin de bloque en cascada:

- Luego aplicamos una retroalimentacin negativa:

 - Dando como resultado la simplificacin de diagrama de bloque:

- La ecuacin de la funcin de transferencia es:

R (S)
U (s) =

G 1 ( S ) G 2 ( S ) G 4 ( S ) G 5 ( S )+ G1 ( S ) G 3 ( S ) G 4 ( S ) G 5( S)
1+G 4 ( S )G 1(S )G 2(S )G 4 (S ) H 1(S )+G 1(S)G 2( S) G 4( S) G5( S) H 2(S)+G 1( S)G 3(S)G 4(S)G5( S) H