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Apuntes de Neumatica e Hidraulica PDF
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NEUMTICA E HIDRULICA
1. Introduccin.
Hasta ahora hemos estudiado cmo determinados objetos tecnolgicos se ponen en
funcionamiento con energa muscular una bicicleta-, con energa elctrica -el motor elctrico
de una mquina herramienta-, o con energa trmica -el motor de combustin de un automvil.
Sin embargo, muchos sistemas funcionan gracias a un fluido, gas o lquido, que, sometido a
una presin elevada, mueve un elemento que realiza una accin. Se denominan circuitos
neumticos e hidrulicos, respectivamente.
Tal vez haya sido el aire una de las primeras fuentes de energa utilizada por el hombre,
que en la actualidad ha recuperado su protagonismo por motivos de ahorro energtico.
En esta tema nos centraremos en qu son los circuitos neumticos, de qu elementos estn
compuestos, cmo funcionan y cules son sus aplicaciones.
Observa las siguientes imgenes:
Estas fotografas tienen algo en comn: el elemento o dispositivo que realiza la accin
puede ser movido por un fluido a presin, gas o lquido, desde un compresor o una bomba. Se
trata de circuitos neumticos e hidrulicos, respectivamente. Los circuitos neumticos
emplean aire y los circuitos hidrulicos utilizan, normalmente, aceite mineral.
Tanto el aire como el aceite se han escogido por sus numerosas ventajas: el aire es
abundante, se puede almacenar y es limpio; el aceite es resistente a la oxidacin y tiene
propiedades lubricantes y refrigerantes.
Adems de las ventajas mencionadas en el prrafo anterior, la utilizacin del aire
comprimido presenta un gran nmero de aspectos positivos, pero no se puede olvidar que lleva
asociado tambin una serie de caractersticas negativas. En la tabla que se muestra a
continuacin, podemos estudiar comparativamente qu ventajas y qu inconvenientes existen
en su uso.
VENTAJAS
INCONVENIENTES
1.- El aire, tal y como se encuentra en estado
natural, normalmente no presenta utilidad alguna
1.- El aire, como materia prima, es abundante y para el ser humano, por lo que se hace necesario
gratuito y no existe lmite alguno en su utilizacin.
2.- Puede almacenarse fcilmente en depsitos o materia prima sea gratuita, la energa que se tiene
acumuladores, y se transporta con facilidad a que utilizar para su compresin inicial y preparacin
travs de canalizaciones o tuberas a presin, sin posterior supone un valor que no se puede obviar.
que suponga ningn peligro para los operarios.
3.- Es poco sensible a las variaciones de tempe- suspensin que es necesario eliminar. Se utilizan
ratura.
5.- Es un elemento muy poco contaminante y que normalmente limitadas por la presin de trabajo,
en caso de averas, fugas o escapes, stas se que suele ser baja, por lo que para conseguir
detectan con facilidad, sin posibilidad de que afec- grandes
esfuerzos
tendramos
que
utilizar
7.- La velocidad y la fuerza que se ejercen con sus que algunos estudios realizados reflejan que en el
elementos
manera continua y sencilla, con lo que se obtienen litros de aceite procedentes del condensado de los
fcilmente todo tipo de movimientos.
8.- Los elementos de trabajo neumticos pueden niveles de ruido realmente molestos. Existe un
soportar sobrecargas, incluso cuando se utilizan en medio corrector para eliminar en parte estos
condiciones extremas, sin que suponga un riesgo problemas que consiste en disponer de filtros en la
adicional en el deterioro neumtico del elemento.
Las aplicaciones de los circuitos neumticos e hidrulicos son muy variadas. Entre ellas
destacan el cierre y la apertura de puertas de trenes y autobuses, los frenos de vehculos, las
mquinas excavadoras, los brazos de gra, los montacargas, los dispositivos de marcado,
moldeo, estampacin y prensado, el accionamiento de mquinas herramienta y los sistemas de
fabricacin y empaquetado entre otros.
La neumtica estudia el comportamiento del aire comprimido mediante presin y sus
efectos mecnicos.
2. Magnitudes y unidades.
La obtencin y la utilizacin de aire comprimido para el funcionamiento de los
dispositivos neumticos nos obligan a tomar en consideracin dos magnitudes bsicas: la
presin y el caudal.
Presin
Definimos esta magnitud como la fuerza que se ejerce por unidad de superficie.
F
S
1 kPa = 1.000 Pa
1 MPa = 1.000.000 Pa
En los clculos tcnicos suelen emplearse tambin otras unidades, como el bar -y su
submltiplo, el milibar (mbar), habitualmente utilizado en meteorologa-, la atmsfera (atm), la
atmsfera tcnica y el kilogramo por centmetro cuadrado (kg/cm2), medida usual de los manmetros de presin. Las equivalencias entre las diferentes unidades de presin
aparecen en el cuadro de la pgina anterior, aunque para clculos industriales, se
admite la equivalencia:
Caudal
Esta magnitud se define como el volumen de un fluido que fluye a travs de una seccin
de un conductor en la unidad de tiempo.
Q = V/t
Donde: Q = caudal circulante; V = volumen del fluido circulante; t = tiempo
de circulacin.
De acuerdo con el SI, esta magnitud debera medirse siempre en metros cbicos por
segundo (m3/s). Sin embargo, en los clculos tcnicos, suelen emplearse diferentes unidades,
dependiendo del tipo de instalacin. Las ms habituales son litros por minuto (L/min), litros por
segundo (L/s), metros cbicos por minuto (m3/min) y metros cbicos por hora (m3/h).
Elementos de transporte. Son los conductores que unen los elementos del
circuito. En el circuito elctrico, son los cables o hilos conductores; en los
circuitos neumticos e hidrulicos, son las tuberas por las que circula el aire y
el aceite, respectivamente.
Actuadores. Son los receptores que transforman la energa recibida en otro tipo
de energa para realizar una accin concreta. En el circuito elctrico, el actuador
son los receptores; en los circuitos neumtico e hidrulico, el actuador es el
cilindro, cuyo mbolo y vstago se desplazan linealmente.
4. El grupo compresor.
El aire que rodea la Tierra se encuentra sometido a una presin en torno a 1 atm y para
utilizarlo en un circuito neumtico es necesario aumentar su presin. Esto se consigue por
medio del grupo compresor.
Este dispositivo est formado por una serie de elementos: el compresor propiamente
dicho, el motor auxiliar, el refrigerador, el depsito y la unidad de mantenimiento.
El compresor
Es el elemento bsico del grupo. Su funcin consiste en aumentar la presin del aire que
se aspira de la atmsfera. Suele ir provisto de un filtro previo que elimina las impurezas del aire
que se aspira.
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- Compresores rotativos: estn constituidos por una cmara de compresin y un rotor. Al girar el
rotor, el compresor aspira el aire y lo comprime en la cmara. Existen de varios tipos.
El motor auxiliar
Se encarga de comunicar el movimiento de rotacin al eje del compresor. Segn el tipo
de instalacin, puede tratarse de un motor elctrico o combustin.
El refrigerador
A la salida del compresor, el aire puede llegar a alcanzar una temperatura de hasta
150C. La misin del refrigerador es disminuir esta temperatura hasta 25C y eliminar, de paso,
hasta un 80 % del agua que contiene.
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Habitualmente se hace circular agua fra por el interior de un serpentn el aire se enfra
al entrar en contacto con l. Pero si el caudal de aire muy grande, se procede de forma
contraria: el aire circula por un serpentn que est sumergido en agua fra.
El depsito o acumulador
Cuando la instalacin lo requiere, se dispone de un depsito o acumulador a la salida
del refrigerador, donde el aire comprimido se almacena para ser utilizado cuando se necesite.
Los depsitos llevan incorporados dispositivos de seguridad, tales como manmetros,
termmetros y vlvulas de escape.
La unidad de mantenimiento
La calidad del aire comprimido es esencial para el buen funcionamiento y la duracin de
las instalaciones neumticas.
Para conseguir una buena calidad del aire es necesario someterlo a tres operaciones
previas: filtracin, regulacin y lubricacin. De estas funciones se ocupa la unidad de
mantenimiento, tambin conocida como conjunto FRL, que est formado por un secador,
un filtro, un regulador de presin con manmetro, un lubricador y una vlvula de escape.
Cuando el aire sale del grupo compresor, ya est perfectamente preparado para su
utilizacin en el resto del circuito.
El smbolo utilizado para representar la unidad de mantenimiento es el siguiente:
5. Tuberas.
Son las conducciones que forman la red de distribucin del aire comprimido. Suelen ser
de acero o de latn, y se instalan de forma que presenten una ligera inclinacin (1,5) para
facilitar que el vapor de agua condensado se deslice y no se acumule en ningn punto. En las
instalaciones porttiles, pueden ser de plstico o caucho.
Se representan simblicamente mediante lneas continuas que unen los distintos
elementos del circuito neumtico.
6. Actuadores neumticos.
Tienen como funcin transformar la energa acumulada en el aire comprimido en
energa mecnica mediante un movimiento rectilneo o de vaivn. Se denominan genricamente
cilindros.
Un cilindro es un tubo de seccin circular constante, cerrado por sus extremos, en cuyo
interior se desliza un mbolo solidario con un vstago que atraviesa uno de los fondos. El
mbolo divide al cilindro en dos volmenes llamados cmaras. Dispone de aberturas en las
cmaras por las que penetra y sale el aire.
Dada una determinada presin del aire, cuanto mayor sea la superficie del mbolo,
mayor ser la fuerza que ejerce el vstago, ya que:
Fa P S P
D2
4
Fr P S P
D 2 d 2
4
Donde: F= fuerza ejercida por el vstago (N); P= presin del aire (Pa); D=dimetro del mbolo
(m) y d = dimetro del vstago.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos: cilindros de simple
efecto y cilindros de doble efecto.
Los cilindros de doble efecto son los ms utilizados a escala industrial, ya que presentan
ventajas respecto a los de simple efecto, como por ejemplo, que pueden desarrollar trabajo
tanto en la carrera de avance como en la de retroceso.
Funcionamiento de un cilindro de
Funcionamiento de un cilindro de
simple efecto
doble efecto
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El tipo de vlvula viene dado por dos cifras. La primera indica el nmero de orificios o
Las conexiones de los orificios vienen indicadas de forma diferente segn se trate de
Normalmente suele estar cerrada (NC), ya que el orificio 1 de entrada del aire
comprimido est cerrado en posicin inicial o de reposo.
La vlvula 2/2
Se trata de la vlvula distribuidora ms elemental. Segn su denominacin, dispone de
dos orificios o vas para el aire y de dos posiciones de control o de trabajo.
Vamos a analizar el funcionamiento de una vlvula 2/2 NC con mando manual y retorno por
muelle. Su representacin simblica ser la siguiente:
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En la posicin de reposo o
inicial, la entrada de aire por
orificio 1 est bloqueada. La
vlvula impide el paso del
aire.
Al presionar el vstago de
forma manual, se conectan los
ascender al vstago y la
circuito.
La vlvula 3/2
Segn la simbologa aceptada, este tipo de vlvulas disponen de tres orificios o vas para
el aire y dos posiciones de control o de trabajo.
Analizaremos ahora el funcionamiento de una vlvula 3/2 NC con mando manual y
retorno por resorte, cuya representacin simblica ser la siguiente:
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En la posicin de reposo o
Al presionar el vstago de
mientras
comu-
del aire.
bloqueado
orificio 3.
quedan
Al igual que en el caso anterior, estas vlvulas actan como los pulsadores de los
circuitos elctricos. La diferencia fundamental respecto al otro tipo radica en el hecho de que, al
volver a la posicin de reposo, deja escapar el aire que previamente ha pasado a travs de ella.
La vlvula 5/2
Este tipo de vlvula posee cinco vas para el aire y dos posiciones de control o trabajo.
El orificio 1 corresponde a la entrada del aire a presin, los sealados con los nmeros 2
y 4 son los de utilizacin de aire y los que se indican con los nmeros 3 y 5 muestran las salidas
de escape.
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comunicados,
quedan
el
aire
comunicados,
que
el
aire
orifico
permanece
bloqueado.
pasa
hasta
el
segundo
actuador.
principio.
orificios 2 y 3 permite el
distribuye alternativamente el
penetrado antes
aire
hasta el
hasta
uno
otro
primer actuador.
bloqueado.
Este tipo de vlvulas se asemeja a los conmutadores elctricos, que permiten el paso
alternativo de la corriente a uno u otro circuito pero no interrumpen su circulacin.
Tambin existen vlvulas 4/2 y 5/3, cuyas acciones son similares a las descritas para la
vlvula 5/2.
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La vlvula antirretorno.
Permiten la circulacin del aire por las tuberas en un determinado sentido y la impiden
en sentido contrario. Para ello, disponen de un resorte unido a una pieza de cierre.
En la posicin de reposo, el paso del aire a travs de la conduccin est bloqueado.
Cuando el aire pretende circular en el sentido permitido, la presin vence la resistencia del
resorte y se abre la conduccin.
por
el
interior
para
bloquear
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Adems de los ejemplos expuestos, los cilindros pueden ser accionados utilizando
diferentes combinaciones de vlvulas. En cada caso, convendr seleccionar el dispositivo ms
adecuado en funcin del tipo de trabajo que se pretenda desarrollar.
los
componentes
del
circuito.
c) Realizar el diagrama espacio-fase.
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SOLUCION:
a) El mando del cilindro de simple efecto (C.S.E.) con retorno por muelle, se realiza mediante
una vlvula 3/2, NC (normalmente cerrada), de accionamiento por pulsador y retorno por
muelle.
Al pulsar la vlvula 1.1 se conecta ]a va P con la A y el aire a presin empuja al vstago del
cilindro 1.0. que sale. Al soltarla (por efecto del muelle) retrocede. El escape del aire se realiza
directamente a la atmsfera. Para evitar ruidos en la difusin del aire a la atmsfera se puede
conectar un silenciador en el escape R.
Los componentes 0.1, 0.2 Y 0.3 suelen agruparse formando la unidad de mantenimiento. En los
ejercicios sucesivos se usar su smbolo condensado.
c) Diagrama espacio-fase. (El vstago permanece en su posicin externa hasta que se deja de
actuar sobre 1.1).
El sistema tiene tres fases: salida del vstago, permanencia de ste en su posicin externa y
retroceso.
Con frecuencia el diagrama espacio-fase es usado para
mostrar efectos de aceleracin y ralentizacin en los
cilindros. Por ello, las fases se suelen dividir a
conveniencia en fragmentos temporales paracomparar
de forma cualitativa la duracin de una fase respecto a
otra.
En este caso el vstago del cilindro entra y sale a igual
velocidad (emplea dos segmentaciones en el avance y otras dos en el retroceso).
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