UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE INGENIERIA
E.A.P ING. CIVIL - HVCA

NDICE
I.

INTRODUCCIN

II.

OBJETIVOS
2.1. Objetivo general.
2.2. Objetivos especficos

III.

MARCO TERICO
3.1. TRILATERACIN
3.2. CALCULOS DE LA TRILATERACIN
3.3. APLICACIONES DE LA TRILATERACIN
3.4. TEODOLITO ELECTRONICO
3.5. DISTANCIOMETRO (EDM)
3.6. ESTACIN TOTAL

IV.

CONCLUSIONES

V.

BIBLIOGRAFIA

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INTRODUCCIN
La existencia de nuevos tipos de instrumentos para medir distancias, ya
sea de tipo electrnicos como manuales, han hecho que las tomas de medidas
en trabajos topogrficos se hayan simplificado notablemente apareciendo
mtodos que complementan a los existentes (triangulacin) y en algunos de los
casos incluso el de reemplazarlos, uno de estos es la Trilateracin.
La Trilateracin es un mtodo de levantamiento topogrfico el cual es
complementario a la triangulacin y es utilizado para extender el control
horizontal. Consiste, bsicamente, en la medicin directa de las longitudes de
los lados de los tringulos y en el subsecuente clculo de los ngulos.
Constituye

una

alternativa

la

triangulacin

debe

verse

como

complementaria de los mtodos de poligonacin y triangulacin para proveer

control.
Las mismas consideraciones que originaron la adopcin de los mtodos de
triangulacin, o sea, la posibilidad de transferir con exactitud las posiciones de
puntos sobre terreno accidentado, han apoyado el empleo de la Trilateracin.
Tanto la triangulacin como la Trilateracin tienen en comn, la rigidez de la
figura y la intervisibilidad entre las estaciones.

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OBJETIVOS:
OBJETIVOS PRINCIPAL:

El objetivo principal del terreno fue el de conocer un tipo de

levantamiento topogrfico conocido como Trilateracin.

Estos mtodos de Trilateracin tienen como objetivo calcular el

centro de un tringulo.

Emplear EL METODO DE TRILATERACION para establecer la

geometra de un terreno, enfrentndonos a distintos problemas
como el desnivel de alturas, etc.

Determinar distancias, ngulos, permetro y reas mediante

procedimientos matemticos.

OBJETIVOS SECUNDARIOS:

El objetivo secundario del terreno es el de medir una serie de

distancias entre objetos predeterminados para poder determinar
una red o una cadena de tringulos.

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TRILATERACIN
La Trilateracin es

un

mtodo matemtico para

determinar

las

posiciones relativas de objetos usando la geometra de tringulos de forma

anloga a la triangulacin. La Trilateracin usa las localizaciones conocidas de
dos o ms puntos de referencia, y la distancia medida entre el sujeto y cada
punto de referencia.
Este mtodo consiste en que en vez de medir ngulos se miden
distancias entre todos los lados con distancimetro. Las distancias que se
obtienen en campo hay que reducirlas al horizonte, por ello debern medirse
tambin los correspondientes ngulos de inclinacin, es decir se deben tomar
las lecturas cenitales.
COMPARACION CON LA TRIANGULACION:
Las evaluaciones confirman la conveniencia de la utilizacin de la
Trilateracin para extender el control horizontal, siempre y cuando se respeten
las recomendaciones de la configuracin geomtrica y de las longitudes de las
lneas.
Tambin puede considerrsele como un auxiliar para la triangulacin. Sin
embargo, cuando se trata de redes de pequeas figuras, la Trilateracin
aventaja a la triangulacin por la notable facilidad y rapidez con que pueden
tomarse mediciones muy precisas de distancias con instrumentos de lectura
automtica, en comparacin con el trabajo que representa hacer observaciones
de ngulos.

CALCULOS
Los ngulos se determinan fcilmente con la ayuda de una calculadora
electrnica, usando la ley de los cosenos. Las distancias deben estar reducidas
a nivel de mar; donde las distancias a, b y c son lados del tringulo ABC y el
valor de A se puede deducir mediante el teorema del coseno.

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2

cos A=

b + c a
2bc

o tambin
cos

p( pa)
A
=
2
bc

Las sumas de los ngulos calculados deben ser exactamente 180 y deben
considerarse a los ngulos como planos y no esfricos. Sin embargo, al
satisfacer la condicin geomtrica solo se verifica que el clculo de los ngulos
es correcto. Por ello, debe efectuarse algunas comprobaciones externas
midiendo de vez en cuando algunos ngulos, comparando acimutes
calculados.
Las coordenadas de los vrtices se deducen del siguiente modo: si son
A y B los puntos de partida conocidos el acimut

ser as mismo conocido

y como se ha medido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto

de A solo se precisa deducir el ngulo en A ya que:
B

A= A A

A. CALCULO DE TIPO DE UNA RED DE POLGONOS:

a. El grafico y las mediciones de los lados del sistema.

REPRESENTACION DEL SISTEMA TRILATERADO

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b.

Representacin
grfica del

tringulo ABG.

Primer

triangulo

trilaterado:

c. Las ecuaciones de ley de cosenos para los tres ngulos internos del
tringulo ABG.

Angulo A
cos A=

cos A=

b2+ g 2a 2
2 bg
2

617.770 +720.820 576.610

=50.312182=
2 ( 617.770 ) ( 720.820 )

Angulo B
cos B=

cos B=

a2 + g2 b2
2 ag

576.6102 +720.8202617.7702
=55.534480=
2 (576.610 )( 720.820 )

Angulo G
cos G=
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a 2+ b2g2
2ab

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cos G=

576.6102 +617.7702720.8202
=74.153338=
2 ( 576.610 )( 617.770 )

d. Si los clculos son correctos la sumatoria de loa tres ngulos internos

deben sumar, exactamente 180.

COMPROBACION DE LOS NGULOS INTERNOS

e. Los valores de los dems tringulos, son:

Segundo tringulo

Tercer tringulo

Cuarto tringulo

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Quinto tringulo

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Sexto tringulo

Sptimo tringulo

Octavo tringulo

f. Los ngulos internos del sistema trilaterado ABCDEF y correccin de

ellos.

ngulos
internos

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ngulos internos corregidos

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g. Rumbos y distancias, partiendo del rumbo de partida AB = N

5.232600 E, del sistema trilaterado.

h. Alejamiento y latitudes del sistema.

i. Medidas corregidas y coordenadas.

APLICACIONES

La Trilateracin puede usarse en la deteccin del lugar de cada

de un rayo. Los detectores que operan en un sistema de sincronizacin comn

pueden usar la variacin del tiempo de llegada de las emisiones de
radiofrecuencia que acompaan al rayo para determinar las distancias desde
cada detector al mismo.

Pero su empleo ms habitual es el proceso de determinacin de

la posicin empleado por el sistema GPS.

A. TRILATERACIN MEDIANTE GPS:

Consiste en averiguar la distancia de cada una de las tres

seales respecto al punto de medicin. Conocidas las tres distancias se

determina fcilmente los puntos de referencia que estn respecto a los
tres satlites alrededor de la Tierra. Adems, es indispensable conocer
las coordenadas o posicin de cada uno de los satlites. De esta forma
se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de
medicin.

Estos satlites envan una seal electromagntica la cual

viaja a la velocidad de la luz, y el receptor en la Tierra mide el tiempo de

recorrido de las tres seales y las convierte en distancias, y con estas
tres distancias se obtiene la posicin del receptor. Por otro lado, la
distancia se calcula midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio
desde el satlite al receptor.

B. TRILATERACIN EN LOCALIZACIN DE SISMOS:

En el caso de los sismos los puntos de referencia son los

receptores, y el transmisor de la seal es el objeto cuya posicin se

desconoce. Esto es, el sismo produce la seal y las estaciones de
registro la reciben y de alguna manera se coordinan y se calcula el lugar
de origen. Una dificultad adicional en el presente caso es que no se
sabe ni dnde ni cundo ocurri el sismo y lo nico que se tiene son los
registros en las estaciones de medicin.

Estas muestran el arribo de dos tipos de onda, una ms

rpida que llega primero a cualquiera de las estaciones (onda P), y la

ms lenta por supuesto que un poco despus (onda S). Se puede
observar que la diferencia entre los tiempos de arribo de las ondas S y P
se incrementa con la distancia entre el sismo y la estacin, esto significa
que con tres estaciones se pueden identificar tres distancias, y con esas
tres distancias se puede aplicar Trilateracin y ubicar la posicin del
sismo en relacin con las estaciones.
C. TRILATERACIN EN LA LOCALIZACIN DE RAYOS:

Los rayos emiten ondas de radio o electromagnticas que

viajan en el aire a la velocidad de la luz. Estas ondas son las causantes

del ruido que se escucha en los aparatos de radio cuando hay tormentas
elctricas cercanas. Existen antenas especiales para detectar estas
ondas y utilizarlas para localizar los rayos, de manera similar a como se
localizan los sismos. Una de las diferencias es que en el presente caso
las ondas viajan mucho ms rpido.

Si se tienen varias estaciones de medicin se puede calcular la

posicin utilizando Trilateracin. Determinar estas localizaciones es

importante para ubicar incendios forestales, as como encontrar el lugar
preciso donde un rayo pudo haber daado una lnea de transmisin
elctrica.

TEODOLITOS ELECTRONICOS

El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los micro chips han

hecho posible la construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales

de lectura de ngulos sobre pantalla de cristal lquido, facilitando la lectura y la
toma de datos mediante el uso en libretas electrnicas de campo o de tarjetas
magnticas; eliminando los errores de lectura y anotacin y agilizando el

trabajo de campo. Di recta o indirectamente, con el

teodolito se pueden medir ngulos horizontales,
ngulos verticales, distancias y desniveles.

En cuanto a los mtodos de lectura,

los

teodolitos

repetidores

se

clasifican

reiteradores,

en

segn

podamos o no prefijar lectura sobre el

circulo horizontal en cero y sumar
ngulos repetidamente con el mismo
aparato, o medir independientemente
N veces un ngulo sobre diferentes
sectores del crculo, tomando como
valor final el promedio de las medidas.

DISTANCIOMETROS (EDM)

La medicin de distancias se realiza mediante la incorporacin de

un Distancimetro electrnico. Esta forma de medir distancias se conoce como

EDM por las siglas en ingles de medicin electrnica de distancias (electronic
distance measurement) basada en la emisin y reflexin de ondas
electromagnticas y el clculo de la diferencia de fase entre la onda emitida y la
reflejada.

A partir de la medida de ngulos y distancias (coordenadas

polares), se calculan coordenadas cartesianas (x, y, z) en un sistema arbitrario

definido por el eje principal como origen de coordenadas y orientado segn una

direccin elegida. Las coordenadas son la base para la representacin de

puntos de la realidad.

Cuando medimos con las tarjetas reflectoras la inclinacin de la

esta causa variaciones en el retorno del haz de luz que
imposibilitan obtener un resultado, u obtener resultados
errneos.

ESTACIN TOTAL

Se denomina estacin total a un aparato

electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento

se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la
incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a
un teodolito electrnico.

Algunas de las caractersticas que incorpora,

y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumrica de cristal
lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin
independiente de la luz solar, calculadora,
distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la
posibilidad de guardar informacin en formato electrnico, lo
cual permite utilizarla en el clculo de coordenadas en campo,
replanteo de puntos y clculo de acimutes y distancias.

CONCLUSIONES

Dentro de los textos donde se puede encontrar mtodos de

realizacin de Trilateraciones, estos nos marcan los aspectos en los cuales se

debe de tener mayores cuidados para evitar problemas en las mediciones.
Dentro de estas recomendaciones:

Es recomendado medir las distancias en ambas direcciones y las veces

que fuese necesario, en especial las medidas que servirn de base en la
proyeccin de tringulos.

Se debe medir la altura al punto de medicin en cada uno de los vrtices

de los tringulos, esta altura nos permitira posteriormente determinar el
ngulo vertical con el cual se podra encontrar el valor real para la
medida horizontal, en especial en distancias que se encontraban
inclinadas a esto se le llama reducir el horizonte.

De todos modos, se puede decir que el mtodo de Trilateracin es ms

sencillo que el mtodo de triangulacin y los valores que este nos puede arrojar
tendrn una precisin alta si es que se siguen los procedimientos como se
debe hacer, no obstante, si se requiere tener una mayor precisin en los
valores es aconsejable aplicar los dos mtodos de manera complementaria.

BIBLIOGRAFIA

TRATADO DE TOPOGRAFIA; Raymond E. Davis, Francis S. Foote y

Joe W. Kelly.
GUA DE PRACTICA DE TOPOGRAFA; Enrique Gmez Trevio.
TOPOGRAFIA Y SUS APLICACIONES; Alcntara Garca D. - 2007