Maquinas Electricas II Fiee Uncp PDF

Universidad Nacional del Centro del Per
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
MAQUINAS ELECTRICAS
II
(GENERADORES Y MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA)
VII SEMESTRE
Docente:
Ing. Efran Mauro De La Cruz Montes
Huancayo-2012
SEMANA N 1
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO I
CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMAGNETICA

La Conversin electromagntica de la energa, relaciona las fuerzas elctricas y magnticas del tomo con
las fuerzas mecnicas aplicadas a la materia y con el movimiento. Como resultado la energa mecnica se
convierte en energa elctrica viceversa.
1.1 LEY DE FARADAY
En 1831 el cientfico, Michael Faraday descubri que cuando se hacia trabajo mecnico para mover un
conductor en circuito cerrado en un campo magntico, se produca un voltaje que a su vez haca fluir la
corriente. A este voltaje Faraday le llam voltaje inducido ya que se generaba sin que hubiera contacto
entre el imn y el conductor.
El voltaje inducido en una espira o bobina de un conductor es proporcional a la rapidez de cambio de las
lneas de fuerza que atraviesan la bobina.
d
dt
EN EL SISTEMA INTERNACIONA L:
Emed
voltios
Emed : Tensin media generada en una sola espira. Voltios (V)

: Lneas de fuerza flujo magntico que son atravesadas o enlazadas por una sola espira. We ber
(Wb)
t
: Tiempo en Segundo en el cual el flujo
son enlazadas. (s)
EQUIVALENCIAS
1 Maxwell=10-8 Wb
1 Maxwell=1 lnea
1.2 FORMULACION DE NEUMAN

Neuman en 1845; expres cuantitativamente lo anterior en una ecuacin en la que la magnitud de la
fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida generada era directamente proporcional a la velocidad de variacin
del flujo concentrado.
Si:
Wb/m 2
Densidad de flujo
L: Longitud en (m), de un conductor dentro de un campo de densidad B.

v: Velocidad de traslacin o rotacin del conductor (m/s)
einst : Voltaje generado en cualquier instante.(V)
einst
x
m/s
t
einst
B.A B.L.x
=
Voltios
t
t
B.L.v Voltios
EJEMPLO1.1: Si un solo conductor se dispone de modo que pasen 34.29 cm de su longitud a travs de un
campo magntico uniforme de 8106 lneas/cm2 y se mueve a razn de 139,7 cm en un segundo. Calcule el
voltaje generado en cualquier instante.
SOLUCION
L 34, 29 cm 0,3429 m
B=8160
lineas
1 Wb
2
cm 108 lineas
v 139, 7
einst
1002 cm2
m2
0,8106
Wb
m2
cm 1m
m
=1,397
s 100cm
s
B.L.v
0,8106 x0,3424 x1,397
0.3883 Voltios
NOTA: En las ecuaciones anteriores; se supone que:

1.
El campo B es de densidad de flujo uniforme.
2.
La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, debe p roducir un movimiento

relativo uniforme entre ellos.
3.
El conductor, el campo y la direccin en la que se mueve el conductor con respecto al

campo son perpendiculares entre s (Ortogonales).
Si el conductor no se mueve de manera perpendicular con respecto al campo magntico; entonces:
einst
B.L.v.sen
: Angulo de movimiento de la velocidad (v) con respecto al flujo magntico B.

a) Conductor que se mueve normalmente al flujo magntico:
einst
B.l.v.sen90 B.l.v
b) Conductor que se mueve paralelamente al
einst
B.l.v.sen180 0
c) Conductor que se mueve formando un ngulo
con el
einst
B.L.v.sen
( ) positivo
einst
B.L.v.sen
( )negativo
EJEMPLO1.2: Un conductor nico de 18 pulgadas de longitud se mueve mediante una fuerza mecnica
perpendicular aun campo magntico uniforme de 50 000 lneas/pulg 2 recorriendo una distancia de 720
pulg. en 1 segundo. Calcular:
a)
La f.e.m. inducida
b) La f.e.m. cuando el conductor se mueve con la misma velocidad pero con un ngulo de 75 con
respecto al mismo campo magntico
c)
Cuantos conductores se necesitan para producir 120 voltios.

SOLUCION
0, 0254m
1 pul g
L 18 pu lg
B=50000
0, 4572 m
lineas
1 Wb
2
pulg 108 lineas
pul g 2
0, 02542 m2
v 720
pul g 0,0254m
m
=18,288
s
1 pulg
s
a) Si
90
einst
b) Si
einst
c) Si:
B.L.v.sen
0, 775
0, 775 x0, 4572 x18, 288 xsen90 6, 48 Voltios
75
B.L.v.sen
ETotal
Wb
m2
6, 48 xsen75 6, 26 Voltios
Tensin total generada
EC
Tensin inducida en un conductor
Nmero de conductores en serie
Etotal
N .Ec
Etotal
Ec
120
18,52 19 conductores
6, 48
1.3 REGLA DE FLEMING (SENTIDO DE LA TENSIN INDUCIDA) REGLA DE LA MANO

DERECHA ACCION GENERADOR
Fleming relaciona los sentidos de la f.e.m. inducida, el campo magntico y el movimiento del conductor.
Si el campo magntico se considera estacionario en el espacio, el conductor se considera entonces
movindose en forma perpendicular al campo. Los dedos pulgar, ndice y medio de la mano derecha se
extienden formando ngulos rectos entre si, y con este arreglo, el campo magntico viene representado
por el dedo ndice, yendo del polo norte al sur en la direccin en la que apunta el dedo. Si se considera
que el pulgar apunta en la direccin del movimiento del conductor, entonces el dedo medio apuntar en la
direccin de la corriente convencional f.e.m. inducida (+).
1.4 LEY DE LENZ:

En todos los casos de induccin electromagntica, el voltaje inducido har que la corriente circule en un
circuito cerrado en una direccin tal que el campo magntico originado por esta corriente se oponga a la
causa que la produce.
El movimiento de un conductor en un campo magntico es el resultado de una fuerza mecnica (trabajo)
aplicada al conductor. La energa elctrica producida por induccin electromagntica exige, por
consiguiente, un consumo de energa mecnica de acuerdo al principio de la conservacin de la energa.
La energa para la induccin electromagntica no la suministra el campo magntico, como podra
suponerse, ya que el campo ni vara ni es destruido en el proceso.
El campo magntico en sentido contrario de las agujas del reloj que rodea el conductor, repele al campo
magntico situado por encima de l y atrae el campo magntico situado debajo de l (o sea la corriente
inducida produce un campo que se opone al movimiento que la origina).
SEMANA N 2
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
1.5 GENERADOR BIPOLAR ELEMENTAL

Los voltajes que se generan en un conductor individual varan en polaridad ya que primero pasan por un
polo norte y luego por un polo sur, de acuerdo a la regla de Fleming de la mano derech a.
En el instante que se muestra en la figura, cada uno de los conductores de la bobina de una sola vuelta se
est moviendo en ngulo recto con respecto al campo magntico. En este caso, para un generador
elemental, puede suponerse que todo el espacio que hay entre los polos norte y sur magntico est lleno
con un campo magntico uniforme. Para esta situacin la regla de Fleming muestra que el conductor de la
derecha est generando una fuerza electromotriz que hace que la corriente entre en la pgina; con el
conductor de la izquierda ocurre lo contrario. Estos dos voltajes de direccin opuestas estn en realidad
conectados en serie mediante la conexin que se ve en la parte trasera y adems por cualquier circuito
externo que se halle conectado entre los extremos marcados con + y -.
1.6 F.E.M. SENOIDAL GENERADA POR UNA BOBINA

En la figura se muestra las diversas posiciones de una bobina de una sola vuelta dentro de un campo
magntico uniforme. En el instante 0 la bobina de una sola vuelta se encuentra pa ralela al campo
magntico uniforme. En esta posicin la bobina no corta, por un instante, ningn enlace magntico y por
lo tanto no genera ningn voltaje. En la posicin 90 el lado activo de la bobina y el campo magntico son
ortogonales y se genera el voltaje mximo (positivo). En la posicin 180 no se genera tensin ya que el
campo y el conductor son paralelos. En la posicin de 270 se genera el voltaje mximo(negativo) y as si
registramos la f.e.m. en todo instante durante una revolucin, la f.e.m. inducida tendr una variacin
senoidal.
einst
B.l.v.sen Vmax .sen

0
45
90
135
180
225
270
315
360
Sen
0.707
0.707
-0.707
-1
-0.707
E1 (V)
0.707Vm x
Vmx
0.707Vm x
-0.707Vmx
-Vmx
-0.707 Vmx
La f.em. inducida en un conductor que gira en un campo magntico es, a la vez, senoidal y alterna. Los
lados ab y cd de la bobina, se ayudan mutuamente y la f.e.m. total producida por la bobina es el doble y
en los lados bc y ad de la bobina no se induce f.e.m. por que se estn moviendo en la misma direccin del
campo.
1.7 RECTIFICACION MEDIANTE COLECTOR O ANILLOS ROZANTES

El lado ab de la bobina est conectado al segmento del colector 1 y el lado cd de la bobina est conectado
al segmento del colector 2. Durante los primeros 180 de rotacin, la f.e.m. positiva producida por el lado
ab de la bobina est conectada a la escobilla fija positiva. Durante los segundos 180 de rotacin, la f.e.m.
negativa producida por el lado de la bobina ab queda conectada a la escobilla fija negativa. El mismo
efecto tiene lugar a la inversa para el lado cd de la bobina.
En efecto, el papel del colector es de invertir las conexiones al circuito exterior simultneamente y en el
mismo instante en que se invierte el sentido de la f.e.m. en cada uno de los lados de la bobina. Cada
escobilla positiva (+) negativa (-) siempre se mantiene a la misma polaridad.
El conmutador es simplemente un interruptor mecnico rotatorio que se compone de segmentos aislados

(entre si) conectados a los extremos de la bobina. Unas escobillas fijas se disponen de modo que estn en
contacto con los segmentos del conmutador (o delgas). Un anlisis de sta situacin muestra que la
escobilla inferior tiene siempre la polaridad positiva, ya que se conecta siempre a la delga positiva
correspondiente a su posicin y movimiento en el campo magntico.
Puesto que tanto el lado de la bobina como el segmento del colector estn sujetos mecnicamente al
mismo eje, el efecto de la rotacin mecnica es el de invertir la bobina del inducido y las conexiones al
circuito exterior fijo en el mismo instante que la f.e.m. inducida se invierte en el lado de la bobina del
inducido ( sea, cuando el lado de la bobina se desplaza hacia el polo op uesto).
El resultado de un generador elemental de una sola bobina con conmutador es una corriente alterna de
onda completa rectificada. En una mquina de cd prctica, la direccin del campo magntico no consiste
en lneas rectas de polo a polo, sino en lneas que entran o salen radialmente de la superficie de la
armadura debido a las propiedades magnticas de esta ltima. Por otra parte, el campo es relativamente
uniforme despus de un cambio inicial de entrada desde campo nulo hasta campo mximo, segn lo ve la
bobina. El resultado es que el voltaje generado por la bobina se representa de manera ms realista
mediante la forma de onda achatada en la parte superior.
1.8 DETERMINACION DE LA F.E.M. EN UN GENERADOR
Densidad de flujo en el entrehierro:
Be
Ap
2 rL
p
2 rL
Wb/m 2
Donde:
Be : Densidad de flujo en el entrehierro (Wb/m2 )

p
: Flujo por polo (Wb)
r : radio del rotor (m)
p : Nmero de polos
L : Longitud activa del conductor longitud axial del rotor (m)
F.e.m. que Genera Cada Conductor:
E C =Be .L.v
v= .r m/s
Si:
Donde:
v : Velocidad tangencial (m/s)

r : Radio del rotor (m)
: Velocidad angular del rotor (rad/s)
Reemplazando:
Ec
Be .L.v
p
Ec
2 rL
.L. r
Voltios
Voltios
Nmero de conductores en serie por rama:
Z
a
Zs
Donde: Z
Numero total de conductores en el rotor
Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas
ZS
Nmero de conductores en serie por rama
TENSION GENERADA ENTRE LAS ESCOBILLAS DE LA MAQUINA
Eg
Z s .Ec
Eg
pZ
2 a
Z p p
.
a 2
p
Voltios
pZ
Constante
2 a
Si: K A
Eg
K A. p .
Voltios
Si la velocidad est dado en r.p.m:
n
60
2
n
60
Reemplazando:
Eg
pZ
2 a
Si: K A '
Eg
pZ
2 a
p.Z
Constante
60a
K A '. p .n Voltios
2
n
60
Eg
pZ
. p .n Voltios
60a
EJEMPLO1.3: El rotor de un generador bipolar gira a 1500 rpm, los conductores que lleva el rotor se
encuentra dispuesto en una circunferencia de 15 cm de radio. La dimensin de la cara polar es de 25 cm,
la densidad de flujo en el entrehierro es de 12 000 gauss. Determinar: a) La f.e.m. generada en cada
conductor cuando est atravesando por una cara polar. b) La f.e.m. generada por el generador, si tiene 30
conductores en el inducido y 2 ramas.
SOLUCION
n 1500 rpm
r 15cm 0,15m
L
25cm 0, 25m
1500
Be =
rev 2 rad
min
rev
2 rL
=12000gauss
min
60 s
50
1 Tesla
104 gauss
rad / s
1, 2
Wb
m2
2 rL
2 x0,15x0,25
Be =
x1, 2 0,1414 Wb
p
2
a) f.e.m. generada en cada conductor:
Ec
2 x0,1414 x50
2
7, 07 Voltios
b) F.e.m. generado por la mquina:
60 conductores
2 ramas
Eg
pZ
. p .n
60a
2 x60
x0,1414 x1500 212,10 Voltios
60 x2
SEMANA N 3
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
1.9 FUERZA ELECTROMAGNETICA

Siempre que un conductor por el que circule corriente est situado en un campo magn tico de manera que
una componente de la longitud activa del conductor est dispuesta perpendicularmente al campo,
aparecer una fuerza electromagntica entre el conductor y el campo.
ACCION MOTOR:
Si un conductor se introduce en un campo magntico y se le aplica una tensin de forma que por el
conductor circula una corriente, se desarrolla una fuerza y el conductor tender a desplazarse con respecto
al campo o viceversa.
B.I .L Newton ( N )
Donde:
B: Densidad de flujo (Wb/m2 )
I: Intensidad de corriente que circula por el conductor. (A)
L: Longitud activa del conductor (m)
EJEMPLO 1.4: La longitud axial del inducido de un motor de corriente continua es de 9 pulg. Los polos
presentan un flujo de 72000 lneas/pulg 2 y cubre el 72% de la superficie del inducido, calcular la fuerza
desarrollada por cada conductor cuando circula una corriente de 25 A.
SOLUCION
L 9 pul g
B=72000
0,0254m
pul g
0, 2286m
lineas
1 Wb
2
pulg 108 lineas
Butil =72%B=0, 72 x1,116
pu lg 2
0, 02542 m2
1,116
Wb
m2
0,80352 Wb / m 2
Fuerza electromagntica desarrollada por cada conductor:
Butil .I .L
0,80352 x 25 x0, 2286
4,59 N
EQUIVALENCIAS:
1 N = 0.2248 Lb
1 N = 0.10197 Kg.f
1 Kg.f = 9,8068 N
1 dina = 10-5 N
1.10 DIRECCION DE LA FUERZA
IZQUIERDA O ACCION MOTOR
ELECTROMAGNETICA:
REGLA
DE
LA
MANO
Para saber el sentido de la fuerza se utiliza la regla de la mano izquierda; el dedo ndice indica el sentido
del campo (N a S), el dedo medio indica el sentido de circulacin de la corriente ( f.e.m. aplicada) y el
dedo pulgar indica el sentido de la fuerza desarrollada sobre el conductor o del movimiento resultante.
EJEMPLO 1.5: Por un conductor que tiene 20 pulgadas de longitud, circula una corriente de 10 amperios
que se encuentra en forma perpendicular a un campo magntico de 50 kilolneas/pulg 2 . Determinar:
a) La fuerza electromagntica ejercida sobre el conductor en newton.
b) La direccin de la fuerza.
SOLUCION
0,0254m
0,508 m
L = 20 pu lg = 20 pu lg
=
1 pu lg
I = 10 A
B = 50 kilolineas / pu lg 2 = 50 x103
a)
lineas
Wb
pu lg
1Wb
= 0, 775
2
8
2
2
pu lg 10 lineas 0, 0254 m
m2
F = BIL = 0,775x10 x0,508 = 3,937 N
b) La direccin de la fuerza de acuerdo al grfico es hacia arriba aplicando regla de la mano izquierda.
EJEMPLO1.6: En un campo magntico uniforme que produce 360 000 Maxwell y cuya cara polar mide
16 x 5 cm., se encuentra un conductor rectilneo de 20 cm. inclinado bajo un determinado ngulo, si por el
conductor pasa una corriente de 25 amperios y la fuerza electromagntica ejercida al conductor es de
0,3579 libras. Determinar el valor del ngulo.
SOLUCION
L = 20 cm = 0, 20 m
I = 25 A
1Wb
f = 360 000 Maxwell = 360 000 Maxwell 8
= 0, 0036 Wb
10 Maxwell
Ap = 0,16m x 0,05m = 0,008 m2

f
0, 0036 Wb
Wb
=
= 0, 45 2
Por lo tanto: B =
2
Ap
0, 008 m
m
1N
F = 0,3579 Libras = 0,3579Lb

= 1,5921 N
0, 2248Lb
Si cara polar es 16 x 5 cm
Si:
F = BILsenq
Luego: q =
senq =
F
1,5921
=
= 0, 7076
BIL 0, 45 x 25 x0, 20
sin- 1 (0,7076)= 45
EJEMPLO 1.7: Una bobina constituida por 2 espiras se encuentra en un campo magntico uniforme cuya
densidad de flujo es de 8 500 lneas/pulg 2 . Cuando los terminales de la bobina son conectados a una
batera fluye una corriente de 20 A. Determinar:
a) La fuerza electromagntica en los lados de 20 cm. de longitud, e indicar el sentido de rotacin.
b) La fuerza electromagntica en los lados de 10 cm.
c) El torque electromagntico total.
SOLUCION
2 espiras Nc = 2 cond
pu lg 2
lineas
lineas
Wb
B = 8500
=
8500
= 0,1317 Tesla
0, 02542 m2
pu lg 2
pu lg 2 108 lineas
I = 20A
L = 20 cm = 0, 2 m
Flado = Ftotal = N c xBIL = 2 x0,1317 x 20 x0, 20 = 1, 0536 N
a) Para:
Sentido de rotacin: HORARIO

b) Para:
l = 10 cm = 0,1 m . Ser NULO ya que B es paralelo al lado de 10 cm.
Flado 10 cm = Nc BILsen(0)= 0 N
c) TEM T = Ftotal x r = 1, 0536 x0, 05 = 0, 0527 N .m
r=
l 0,10m
=
= 0, 05 m . Distancia radial al eje de rotacin
2
2
1.11 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ

En el conductor motor se induce una f.e.m.; el sentido de sta f.e.m. es contrario al sentido de
circulacin de la corriente (f.e.m.) que crea la fuerza o movimiento; por ello se denomina fuerza
contraelectromotriz.
Esto concuerda con la Ley de Lenz: El sentido de la tensin inducida se opone a la f.e.m aplicada que la
engendra.
Por lo tanto siempre que tiene lugar la accin motor, simultneamente se origina la accin generador.
1.12 COMPARACION DE ACCION MOTOR Y ACCION GENERADOR

El efecto de motor y de generador tiene lugar simultneamente en las mquinas elctricas rotativas. En
consecuencia, la misma mquina puede funcionar como motor o como generador.
MOTOR:
Va
EC
I a Ra
Cuando una mquina funciona como motor, la fuerza contraelectromotriz generada siempre es menor, que
la tensin en bornes y se opone a la corriente del inducido.
Va>Ec
GENERA DOR:
Eg
Va
I a Ra
Cuando una mquina funciona como generador, la corriente del inducido tiene el mismo sentido que la
f.e.m. generada y est Eg supera a la tensin en bornes del inducido Va
Eg>Va
Donde:
Va
Tensin aplicada a los bornes del inducido
EC
Fuerza contraelectromotriz desarrollada en el inducido del rotor
Eg
F.e.m. generada en el inducido del generador
IaRa Cada de tensin en el inducido, debido a la circulacin de la corriente del inducido a travs de la
resistencia de armadura Ra.
EJEMPLO1.8: Una mquina de cd genera 125 V a la vez que entrega 8 A a una carga. Si la resistencia
total del circuito de su armadura es de 1,35
Qu voltaje debe generarse internamente en la armadura?
SOLUCION
Va
125V
Ra
1,35
Ia 8A
Eg Va I a Ra
125 (8*1,35) 135,8 V
EJEMPLO 1.9: El inducido de un motor tiene una resistencia de 0,25

y cuando se conecta en unas
barras de cd de 125 V, absorbe una corriente de 60 A. Calcular la f.e.m. generada en los conductores del
inducido del motor.
SOLUCION
Va
125V
Ra
0, 25
Ia
60 A
Si: Va EC I a Ra
EC Va I a Ra 120 (60*0, 25) 110 V
PROBLEMAS RESUELTOS
1.1 Un conductor pasa 20 veces por segundo a travs de la cara polar de un campo magntico cuya
densidad es 12 000 gauss. El rea de la cara polar es la de un cuadrado de 30 cm de lado. Cul es la
fuerza electromotriz inducida en el conductor?.
SOLUCION
B 12000 gauss 12000 gauss

L 30cm 0,3m
L 20 x0,3m
m
v
6
t
1s
s
Wb
m
e B.L.v 1, 2 2 x0,3mx6
m
s
Tesla
10 4 gauss
1, 2Tesla 1, 2
Wb
m2
2,16Voltios
1.2 Un conductor de 8 pulgadas de longitud se mueve mediante una fuerza mecnica perpendicular a un
campo magntico uniforme de 50 000 lneas/pulg 2 de densidad de flujo. Que velocidad se debe
aplicar al conductor para obtener una fuerza electromotriz de 1,5 voltios.
SOLUCION
B 50000
L 8 pul g
lineas
Wb
2
8
pul g 10 lineas
0,0254m
pul g
pul g 2
0, 02542 m2
0, 775
Weber
m2
0, 2032m
e 1,5V
Si: e B.L.v
e
1,5
v
BL 0, 775 x0, 2032
9,525
m
s
1.3 Un conductor se mueve a una velocidad de 1,5 m/s y tiene una longitud de 0.2 m, a travs de un
campo magntico uniforme de 4 Wb/m2 . Calcular el voltaje inducido en el conductor cuando se
mueve en el campo de referencia a un ngulo de: a) 90 b) 30 y c) 120.
SOLUCION
Wb
B 4 2
m
L 0, 2m
m
v 1,5
s
a)
b)
Wb
m
x0, 2mx1,5 x1 1, 2Voltios
2
m
s
Wb
m
B.L.v.sen30 4 2 x0, 2mx1,5 x0,5 0, 6Voltios
m
s
B.L.v.sen90 4
c)
B.L.v.sen120 4
Wb
m
x0, 2mx1,5 x0,866 1, 04Voltios
2
m
s
1.4 La figura representa un conductor de 30 cm de largo, dispuesto en la superficie de un inducido de 32

cm de dimetro. El inducido gira a 25 rps. Determinar: a) La fuerza electromotriz en el conductor
cuando est en la posicin indicada, enfrente del polo, donde la densidad de flujo es uniforme y de
7500 gauss. b) Determinar la velocidad en rps a que debe girar el inducido para que la fuerza
electromotriz inducida en el conductor sea 6,79 V.
SOLUCION
L 30cm 0,3m
32cm
r 16cm 0,16m
Tesla
Wb
0,75Tesla 0,75 2
4
10 gauss
m
rev
rev 2 rad
rad
25
25
157
s
s
rev
s
rad
m
v
.r 157
x0,16m 25.133
s
s
a) ec B.L.v 0, 75 x0,16 x 25,133 5, 65Voltios
ec
6, 79
m
b) ec B.L.v
v
30,178
B.L 0, 75 x0,3
s
m
30,178
v
rev
rev
s 188, 611 rad
v
.r
30
r
0,16m
s 2 rad
s
B 7500 gauss 7500 gauss
30rps
1.5 Una mquina de 2 polos gira a 1500 rpm y tiene un rotor cuyo radio es de 3 cm y la dimensin axial
de la cara polar es de 10 cm, siendo la densidad de flujo en el entrehierro de 12740 gauss. Cul ser
la fuerza electromotriz generada en cada conductor cuando atraviesa cada cara polar?. Determinar
tambin el sentido de la corriente a travs de cada conductor cuando el rotor gira en el sentido
horario.
SOLUCION
Wb
B 12740 gauss 1, 274 2
m
L 10cm 0,1m
r 3cm 0, 03m
n 1500rpm
rev 2 rad min
rad
157, 0796
min rev
60s
s
rad
m
.r 157, 0796
x0, 03m 4, 7124
s
s
B.L.v 1, 274 x0,1x4,7124 0,6V
1500
v
e
SEGN: REGLA DE LA MANO DERECHA SENTIDO DE LA CORRIENTE:

FRENTE AL POLO NORTE: ENTRA
FRENTE AL POLO SUR:
SALE
1.6 La fuerza electromotriz generada en un conductor que se desplaza en un campo magntico uniforme
es de 50 voltios cuando la velocidad es de 60 cm/s. Calcular la f.e.m. generada:
a) Cuando el flujo se incrementa en un 15%
b) Cuando la velocidad se reduce en un 30%
c) Cuando la velocidad se incrementa en un 20% y el flujo se reduce en un 10%
SOLUCION
e 50V
60
cm
m
s 100cm
0, 6
B1
a) Si el flujo se incrementa en un 15%

Si:
B.L.v
e1
.L.v
c)
B.L.v2
.L.0, 7v
0,15
A
1,15
.L.v 1,15 x50 57,5V

v2
b) Si la velocidad se reduce en un 30%
e2
50
p
B1.L.v 1,15
m
s
0, 7
.L.v
v 0,3v
0, 7v
0, 7 x50 35V
Si la velocidad se incrementa en 20% y el flujo se reduce en 10%
v3
v 0, 2v 1, 2v
B3
e3
B3 .L.v3
0,1
0,9
A
0,9
xLx1, 2v 1, 08
.L.v 1, 08 x50 54V
1.7 Un generador de corriente continua de 6 polos, tiene una armadura con un devanado ondulado simple
con 52 ranuras y cada ranura tiene 16 conductores, si el flujo por polo es de 5,008x10 -3 Weber y el
voltaje inducido es de 250 Voltios. Calcular la velocidad de giro del generador
SOLUCION
3
5,008x10 Wb 0,005008Wb
p 6 polos
a 2m 2x1 2ramas
conductores
Z 52ranuras 16
832conductores
ranura
E 250V
pZ
Si: E
pn
60a
60aE
60 x 2 x 250
n
1200rpm
pZ p 6 x832 x0, 005008
p
1.8 Cuntos conductores por rama tiene la armadura de un generador de corriente continua que tiene 4
polos, con un devanado imbricado simple. El flujo polo es de 2,5x10 6 Maxwell, el voltaje generado
es 240 Voltios y el inducido gira a 30 rps.
SOLUCION
4 polos
E 240V
1Wb
10 Maxwell
a mp 1x4 4ramas
rev 60s
n 30
1800rpm
s min
p
2,5 x106 Maxwell
0, 025Wb
Si:
pZ
60a
60aE
pn p
n
60 x 4 x 240
4 x1800 x0, 025
320conductores
Si: Z = Nmero total de conductores en el rotor

a = Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas
Zs = Nmero de conductores en serie numero de conductores por rama
Zs =
Z 320
=
= 80conductores
a
4
1.9 Un generador de 4 polos tiene una armadura con un devanado ondulado d oble, en sus 50 ranuras y en
cada ranura se tiene18 conductores, si la velocidad de giro es de 1000 r.p.m. y el voltaje generado es
de 480 voltios. Calcular el flujo por polo producido por los polos del generador.
SOLUCION
4 polos
a 2m 2x2 4ramas
conductores
Z 50ranuras 18
900conductores
ranura
E 480V
pZ
Si: E
pn
60a
60aE
60 x 4 x 480
0, 032Wb
p
pZn 4 x900 x1000
1.10 En un generador de 6 polos que gira a 750 r.p.m., el dimetro del inducido es de 85,3 cm, la longitud
axial de 70 cm, el numero de ranuras es de 96 y se utiliza un devanado imbricado simple cuya
densidad de flujo frente a los polos es 8 000 Maxwell/cm2 , con 2 conductores por ranura. Determinar
la tensin generada en cada conductor.
SOLUCION
n
p
d
L
a
750rpm
6 polos
85,3cm 0,853m r
70cm 0, 70m
m. p 1x6 6ramas
96ranuras 2
0, 4265m
conductores
ranura
192conductores
Maxwell
1Wb
1002 cm2
B 8000
cm2
108 Maxwell
m2
2 rL 2 x x0, 4265 x0, 70
Ap
0,3126m 2
p
6
Wb
B. Ap 0,8 2 x0,3126m2 0, 25Wb
p
m
Tensin total generada:
pZ
60a
6 x192
x0, 25 x750 600V
60 x6
Tensin generada en cada conductor:
0,8
Wb
m2
Ec
E
Zs
E
Z
a
600
18, 75V / conductor
192
6
1.11 Una mquina de corriente continua genera 480 V, con 6 polos, que gira a 450 rpm, se utiliza un
inducido provisto de 64 ranuras. Este inducido tiene 6 ramas en paralelo . Cuntos conductores
deben colocarse por ranura si el flujo til por polo es 6,25x10-2 Weber?.
SOLUCION
E
n
p
a
Nr
p
480V
450rpm
6 polos
6ramas
n ranuras 64
6,25x10 2Wb 0,0625Wb
Numero total de conductores:

Si:
pZ
pn
60a
60aE
Z
p pn
60 x6 x 480
1024conductores
6 x0, 0625 x 450
Numero de conductores por ranura:
N cr
Z
Nr
1024conductores
64conductores
16
conductores
ranura
1.12 Una mquina prima que gira a 1500 rpm mueve al inducido de un generador de 4 polos, siendo la
armadura del generador de 36 cm de dimetro y la longitud axial de la cara polar es de 48 cm, el
nmero de ranuras de la armadura es de 64 ranuras y utiliza un arrollamiento ondulado simple de 6
conductores por ranura, con una densidad de flujo frente a los polos de 1 843 Maxwell/cm2 .
Determinar la tensin generada por la mquina y la tensin en cada conductor.
SOLUCION
n 1500rpm
p 4 polos
d 36cm 0,36m
L 48cm 0, 48m
0,18m
a 2m 2x1 2ramas
conductores
Z 64ranuras 6
ranura
384conductores
Maxwell
1Wb
1002 cm2
Wb
0,1843 2
2
8
2
cm
10 Maxwell
m
m
2 rL 2 x x0,18 x0, 48
0,1357m2
p
4
Wb
B. Ap 0,1843 2 x0,1357m2 0, 025Wb
m
B 1843
Ap
p
pZ
60a
4 x384
x0, 025 x1500 480V
60 x2
Tensin generada en cada conductor:
Ec
E
Zs
E
Z
a
480
384
2
2,5V / conductor
1.13 Calcular la tensin generada en una mquina de corriente continua de 4 polos cuyo inducido que a
900 rpm tiene un arrollamiento imbricado doble de 6 conductores en cada una de sus 126 ranuras y
con una densidad de flujo de 12 000 gauss en cada cara polar de 382 cm2 de rea.
SOLUCION
n 900rpm
p 4 polos
a mp 2 x4 8ramas
conductores
Z 126ranuras 6
ranura
B 12000 gauss
Ap
p
1Tesla
104 gauss
756conductores
1, 2Tesla 1, 2
Wb
m2
m2
382cm
0, 0382m2
2
2
100 cm
Wb
B. Ap 1, 2 2 x0, 0382m2 0, 04584Wb
m
2
T ensin total generada:
pZ
60a
4 x756
x0, 04584 x900 259,9158V
60 x8
260V
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1 Una mquina de c.c. de 250 voltios, con 6 polos que gira a 600 rpm, utiliza un inducido provisto de
100 ranuras. Este inducido tiene 6 circuitos en paralelo. Cuntos conductores deben colocarse por
ranura si el flujo til por polo es 5x10-2 Weber?. Rpta:5 conductores/ranura.
1.2 Cuantos conductores por rama tiene la armadura de un generador de c.c. que tiene 4 polos y esta
conectada en un devanado ondulado simple. El flujo por polo es de 3x10 6 Maxwell. El voltaje
generado es 250 voltios y el inducido gira a 20 rev/s. Rpta:104 conductores/rama.
1.3 Una mquina de devanado doble capa est arrollado sobre un inducido que tiene 48 ranuras, cada
bobina tiene un total de 6 espiras. El inducido se utiliza en un generador de 380 volt ios de tensin en
bornes y produce una potencia interna de 62,208 kW, siendo su resistencia de armadura de 0,055
ohmios y velocidad de giro de 1800 rpm, la mquina tiene 4 polos. Calcular el flujo por polo para
producir la tensin generada y la corriente por conductor cuando el generador suministra la carga
nominal. Rpta: 45x10-3 Weber 20 Amperios.
1.4 Una mquina prima que gira a 1200 rpm mueve a un generador de 6 polos, siendo el inducido del
generador de 42 cm de dimetro y la longitud axial de la cara p olar de 36 cm, el nmero de ranuras
de la armadura es de 60 y utiliza un devanado imbricado simple de 3 conductores por ranura. Con
una densidad de flujo frente a los polos de 17 325 Maxwell/cm2 . Determinar la tensin generada total
y la tensin en cada conductor. Rpta: 480 voltios 16 voltios/conductor.
1.5 Un generador de c.c. de 225 voltios de tensin en bornes, suministra una corriente de armadura de 60
amperios, siendo la resistencia del circuito de inducido de 0,25 ohmios. El inducido tiene un total d e
32 ranuras con un devanado imbricado doble de 8 conductores/ranura, el generador tiene 8 polos y el
flujo por polo es de 125x105 Maxwell. Determinar la velocidad de la mquina. Rpta: 900 rpm.
1.6 Una mquina de corriente continua de 8 polos que funciona como generador que gira a 900 rpm,
tiene su inducido de devanado imbricado simple de 288 espiras y la resistencia por conductor es de
0,004 ohmios. La corriente por cada conductor es de 31,25 amperios y la resistencia total de las
escobillas 0,016 ohmios. Si el flujo por polo es de 28,125x105 Maxwell. Calcular la potencia interna
y la tensin en bornes de la mquina. Rpta: 60,75 kW - 230 voltios.
1.7 Calcular la tensin generada en una mquina de c.c. de 4 polos, que a 1500 rpm con un inducido de
arrollamiento imbricado doble de 8 conductores en cada una de sus 76 ranuras y con una densidad de
flujo de 12 500 gauss en cada cara polar de 400 cm2 de rea. Rpta: 380 voltios.
1.8 Un generador de corriente continua de 6 polos cuyo inducido que gira a 1200 rpm tiene un deva nado
ondulado doble de 108 espiras y la resistencia por conductor es de 0,010 ohmios. La corriente por
cada conductor es de 17,5 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,03643 ohmios. Si el flujo
por polo es de 759,26 x 104 lneas. Calcular el torque resistente y la tensin en bornes producida por
la mquina. Rpta: 274,065 N.m - 480 voltios.
SEMANA N 4
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO II
EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE

La finalidad del generador es la de producir una tensin de corriente continua por conversin de la
energa mecnica en elctrica, y una parte de esta tensin de c.c. se utiliza para excitar el devanado de
campo.
2.1 TIPOS DE GENERADORES
Los tipos de generadores derivan de la forma cmo se conectan las bobinas de campo del generador; y
son las siguientes:
-
Generadores con excitacin independiente.
Generadores con excitacin propia autoexcitados : Shunt, Serie y Compound.
2.2 GENERADORES CON EXCITACION INDEPENDIENTE

La bobina de campo es alimentada desde una fuente exterior denominado excitatriz.
2.3 GENERADOR CON EXCITACIN DERIVACION SHUNT

La bobina de campo es conectada en paralelo con el inducido del generador.
Va
Eg
Ia
IL
I a Ra
Ie
Eg
pZ
60a
Eg
K A '. p .n
Donde:
Eg : F.e.m. inducida por el generador (V)
Va : Tensin en bornes del generador (V)
VBD
Ia : Intensidad de corriente de armadura (A)

Ie : Intensidad de corriente de excitacin (A)
IL : Intensidad de corriente de lnea (A)
Ra : Resistencia de armadura ()
VBD : cada de tensin en las escobillas

KA : Constante que depende de la construccin de la mquina.
2.4 GENERADOR SERIE
La bobina de campo es conectada en serie con el inducido del generador.
Va
Eg
I a Ra
Ia
IL
Ie
VBD
I a Rs
RS : Resistencia de devanado de excitacin serie ()

2.5 GENERADOR COMPOUND (COMPUESTO)
2.5.1 GENERADOR COMPOUND DE CONEXION LARGA
2.5.2 GENERADOR COMPOUND DE CONEXION CORTA
2.6 DIAGRAMA
SHUNT
ESQUEMATICO
CIRCUITO
EQUIVALENTE
DE
UN
GENERADOR
Donde:
Eg : F.e.m. inducida por el generador (V)
Ia : Intensidad de corriente de armadura (A)
Ie : Intensidad de corriente de excitacin (A)
IL : Intensidad de corriente de lnea (A)
Rw : Resistencia del devanado del inducido ()
Rc: Resistencia del devanado de compensacin ()
Ri : Resistencia del devanado auxiliar o interpolos ()
Ra : Resistencia equivalente del devanado de armadura (). (Ra=Rw +Rc+Ri )
Rb : Resistencia de las escobillas y la resistencia de contacto de la escobilla con el inducido
mvil ()
Rsh : Resistencia del devanado de exitacin shunt ()
Rcp : Resistencia del restato de campo ()
VBD : cada de tensin en las escobillas (V)
KA : Constante que depende de la construccin de la mquina.
EJEMPLO 2.1: Un generador de c.c. en derivacin de 50 kW y 250 V, tiene una resistencia del circuito
de excitacin de 62.5 , y una cada de tensin en las escobillas de 3 V y una resistencia de inducido de
0,025
. Calcular cuando se suministra la corriente nominal a la velocidad y tensin nominales:
a. Las corrientes de carga, excitacin y de inducido.
b. La tensin generada en el inducido.
SOLUCION
Va
P 250 kW
Ra 0, 025
a)
250V
Rsh
62,5
Corriente de lnea:
IL
P
Va
50 x103
250
200 A.
Corriente de excitacin:
Ie
Va
Rsh
250
62.5
4 A.
Corriente de armadura:
Ia
Ie
IL
200 4
204 A
b) Tensin generada en el inducido:
Eg
Va
I a Ra
VBD
250 204(0, 025) 3 258,1V
PROBLEMA 2.2: Un generador serie de c.c. de 10 kW y 125 V tiene una cada en las escobillas de 2 V,
una resistencia del circuito de inducido de 0,1 y una resistencia de la excitacin serie de 0,05
.
Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal, calcular:
a. La corriente en el inducido.
b. La tensin generada en el inducido.
SOLUCION
Va
P 10 kW
Ra 0,1
VBD
a)
125V
Rs
0, 05
2V
Corriente en el inducido:
Ia
P
Va
10 x103
125
80 A.
Eg
-
Va
I a Ra
I a Rs
VBD
125 80(0,1) 80(0, 05) 3 139V
El inducido de los generadores shunt estn constituidos por muchas espira y seccin delgada de
conductor; mientras que el inducido de los generadores serie estn constituidos por pocas espiras
y seccin gruesa de conductor. Rsh
En el motor Shunt necesitamos generar menos tensin que el motor serie.

PROBLEMA 2,3: Un generador compound con derivacin larga de 100 kW y 600 V presenta una cada
de tensin en las escobillas de 5 V, una resistencia de la excitacin en serie de 0,02 , una resistencia de
la excitacin derivacin de 200 y una resistencia de inducido d e 0,04 . Cuando suministra la corriente
nominal a la velocidad nominal de 1200 r.p.m., calcular:
a) La corriente en el inducido.
b) a tensin generada en el inducido.
SOLUCION
Va
P 100 kW
Rs 0, 02
Ra
a)
600V
Rsh
0, 04
200
VBD
5V
Corriente en el inducido:
IL
Ie
Ia
P 100 x103
166,67 A.
Va
600
Va 600
3 A.
Rsh 200
I e I L 3 166, 67 169, 67 A
Eg
Va
I a Ra
I a Rs
VBD
Eg
600 169, 67(0, 04) 169, 67(0, 02) 5
Eg
615,18 V
SEMANA N 5
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
2.7 CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES

En un generador el voltaje de salida est determinado por muchos factores. Los nmeros de conductores
Z, nmero de polos y de trayectorias paralelas del devanado de la armadura son parmetros de diseo y,
por lo tanto, cantidades fijas. En consecuencia, una vez construido, una forma de con trolar el voltaje de
salida de un generador consiste en variar su velocidad de rotacin n en r.p.m. (u en radianes por
segundo). La otra forma consiste en variar su flujo de campo por polo en Wb/m2 .
La velocidad de rotacin est determinada por las caractersticas de la mquina primaria acoplada al
generador (regulador de velocidad de la turbina).
El flujo de campo est determinado por las caractersticas de la trayectoria magntica total. Las bobinas
de campo se construyen con un nmero especfico de vueltas de alambre de un tamao en particular. Los
Ampere-vueltas presentes en la bobina estn determinados por la cantidad fsica de de vueltas y por la
corriente que circula a consecuencia del voltaje de campo aplicado.
Al relacionar el valor H de los ampere-vueltas por metro de longitud y el flujo magntico por metro
cuadrado B. El resultado es que una bobina de campo en particular que se monte alrededor de
determinado circuito magntico que tenga un rea de polo de campo especfica tiene, en virtud de su
tamao, un valor de relacionado con su valor de H segn la curva general BH del circuito magntico.
Est depende, por , de los materiales especficos empleados.
2.7.1
CURVA DE MAGNETIZACION DEL GENERADOR
El voltaje generado Eg est relacionado directamente con el flujo magntico p , ya que es la nica
cantidad variable que queda si la velocidad de rotacin se mantiene constante. As, el voltaje de
salida estar relacionado con la curva de excitacin del campo, muy parecida a la curva BH. De
hecho, hay toda una familia de curvas de voltajes generados con formas parecidas, habiendo una para
cada velocidad de rotacin. Esta caracterstica interna de un generador se conoce como la curva de
magnetizacin.
La curva de magnetizacin o caracterstica interna de la mquina, se obtiene excitando la mquina
independientemente y manteniendo su velocidad constante y en vaco.
El generador es accionado por un motor primario a una velocidad constante. En el circuito del
potencimetro est conectado un ampermetro para registrar la corriente absorbida por la excitacin y
un voltmetro est conectado en los bornes del inducido para registrar la tensin Eg .
Si la mquina se mueve a una velocidad constante: Eg
K A ' pn
K'
, la lectura del
voltmetro Eg es nica y exclusivamente funcin del flujo mutuo en el entrehierro.

Si el potencimetro se ajus ta para I e 0 ; cuando el generador gira a una velocidad constante e
incluso cuando la fmm de excitacin ( I e N e
0 ) el flujo en el entrehierro no es cero. El voltmetro
registra una pequea tensin cuando la corriente de excitacin es nula (punto a). La tensin en a se
debe a la retentividad de los polos de excitacin y es proporcional a la cantidad de magnetismo
residual que qued acumulado en el hierro de la mquina cuando el generador fue desconectada.
Si Ie se aumenta mediante el potencimetro hasta Ie, la tensin se eleva hasta el punto b y si seguimos
aumentando la corriente de excitacin hasta I e2 , la tensin se eleva hasta el punto c. Por lo tanto, la
tensin inducida generada aumenta proporcionalmente a la fmm del entrehierro producida por la
corriente de excitacin (IeNe).
El tramo ab no es lineal por que est compuesto de una fmm residual fijo y una fmm variable debida
a la corriente de excitacin.
El tramo bc es lineal ya que la fmm residual es despreciable en comparacin con la fmm producida
por la excitacin y la tensin generada vara directamente con la variacin de la intensidad de
excitacin.
Ms all del punto c (codo de curva), un aumento de la corriente de excitacin no produce un
aumento proporcional en la tensin generada. Aqu, el hierro de los polos de excitacin y el ncleo
circundante del circuito magntico se aproxima a la saturacin. Mas all del punto cualquier aumento
de la fmm no llegar a producir un aumento proporcionado en el flujo, y la curva de magnetizacin
desde c a d no es lineal, esta vez a causa del efecto de la saturacin magntica.
Si la corriente de excitacin se reduce de Ie3 a Ie2 , la tensin generada disminuye de d a e (la tensin
e>tensin c y que posteriores disminuciones de Ie producen tensiones generadas superiores a las
producidas cuando Ie aumenta). Esta accin es idntica a la producida en cualquier circuito
magntico que contiene un material ferromagntico; es una propiedad del material denominada
Histresis.
La curva de magnetizacin (Eg Vs Ie) no es distinta de la forma de la curva de saturacin (B Vs H)
obtenida para cualquier material ferromagntico.
De Eg
K A ' p n , la rotacin de los conductores del inducido a velocidad constante produce una
tensin directamente proporcional al flujo del entrehierro y no necesariamente proporcional a la

corriente de excitacin.
Normalmente el punto de trabajo de la mquina se presenta en la zona curva (pto p).
Er tensin inicial > 0 a causa del magnetismo remanente que posee el circuito magntico del estator.
Es posible trazar toda una familia de curvas a diferentes velocidades. Pero aplicando el mtodo de la
proporcionalidad se obtiene la f.e.m. a otra velocidad.
E final
n final
Eoriginal
noriginal
PROBLEMA 2.4: Suponiendo constante la excitacin, calcular la tensin en vaco de un generador

independiente, cuya tensin en el inducido es de 150 V a velocidad de 1800 r.p.m. cuando:
a) La velocidad aumenta a 2000 r.p.m.
b) Cuando la velocidad disminuye a 1600 r.p.m.
SOLUCION
a)
E final
E final
b)
E final
n final
xEoriginal
noriginal
2000
x150 166, 7V
1800
1600
x150 133 V
1800
2.7.2
LINEA
DE
AUTOEXCITADO
RESISTENCIA
DE
EXCITACIN
DEL
GENERADOR
Cuando el circuito de excitacin (devanado de excitacin y restato de campo) se conecta a los

bornes del inducido, la corriente de excitacin Ie ya no es independiente de la tensin generada.
La corriente Ie depende de la relacin V f / R f .
Vf
Va Tensin existente en bornes del inducido.
La corriente de excitacin en cualquier instante, es funcin de dos variables: (1) La tensin en el

inducido, que vara con la f.m.m.del entrehierro, (2) la resistencia de excitacin que vara con el
restato de campo.
A fin de expresar la corriente de excitacin y del inducido que circula en cualquier instante del
circuito, es necesario representar grficamente una familia de lneas de resistencias de excitacin. Por
tanto de acuerdo a la ley de Ohm, una resistencia de excitacin elevada (gran pendiente) producir
una pequea corriente de excitacin Ie para un valor muy grande de la tensin de excitacin.
Inversamente una resistencia de excitacin reducida (poca pendiente) producir una corriente de
excitacin Ie muy grande para una tensin de excitacin Vf muy reducida.
2.7.3
1.
PRODUCCION DE LA AUTOEXCITACIN EN EL GENERADOR SHUNT
Suponer que el generador arranca en reposo, velocidad de la mquina motriz es nula. A pesar del
magnetismo residual, la f.e.m. generada es cero
2.
Eg
0 .
Cuando la mquina motriz hace girar el inducido del generador y la velocidad se aproxima a su
valor nominal, la tensin debida al magnetismo residual y a la velocidad
Eg
k n aumenta.
3.
A la velocidad nominal, la tensin en bornes del inducido debida al magnetismo residual, es

pequea E1 . Pero esta tensin tambin se aplica al circuito de excitacin cuya resistencia es R f
(Rsh ). Por tanto la corriente de excitacin I1 es pequea.
4.
Cuando I1 circula en el circuito de excitacin del generador, aumenta la f.m.m.

ayuda al magnetismo residual, por tanto aumenta la tensin a E2 .
If Nf
que
5.
La tensin E2 se aplica ahora a la excitacin provocando que por el circuito de excitacin circule
una corriente mayor I2 . I 2 N f es una fmm mayor que produce una tensin generada E3 .
6.
E3 establece a I3 en el circuito de excitacin produciendo E4 . Pero E4 provoca la circulacin de I4

en la excitacin produciendo E5 y as sucesivamente hasta E8 ; el valor mximo.
7.
El proceso contina hasta el punto en que la lnea de resistencia de excitacin corta con la curva
de magnetizacin. En este momento cesa el proceso. La tensin inducida producida cuando se
aplica al circuito de excitacin produce una circulacin de corriente que a su vez produce una
tensin inducida de la misma magnitud E8 .
RESISTENCIA DE EXCITACIN CRTICA (RC )

Si Rf (resistencia de excitacin) se reduce a Rf1 mediante el restato; el proceso de autoexcitacin
tendra lugar a lo largo de la lnea de resistencia de excitacin Rf1 y establecera un valor ligeramente
superior a E8 , o sea, el punto en que Rf1 corta a la curva de magnetizacin E9 .
La reduccin de la resistencia de excitacin (a su valor lmite correspondiente a la resistencia del
devanado de excitacin) no aumentar la tensin apreciablemente. Inversa mente, al aumentar la
resistencia del restato de campo y la resistencia del circuito de excitacin (hasta > R f) se provocar
una reduccin del valor mximo para que pueda tener lugar a la autoexcitacin.
Rf se puede aumentar hasta Rc (resistencia crtica). Si Rf es superior a Rc no producir autoexcitacin.
Rc es la tangente a la curva de saturacin que pasa por el origen, de, O. Por tanto, una resistencia del
circuito de excitacin superior a Rc producir una tensin en el inducido igual a E1 aproximadamente
y no aumentar.
RAZONES
POR
LA
QUE UN
GENERADOR SHUNT AUTOEXCITADO
DESARROLLA TENSION:
1) Falta de magnetismo residual ( o insuficiente)
2) Conexiones del circuito de excitacin invertidas con respecto al circuito de inducido
3) Resistencia del circuito de excitacin mayor que la resistencia de excitacin crtica.
4) Corte o resistencia elevada en el circuito de inducido
NO
EFECTO DE LA CARGA EN IMPEDIR LA AUTOEXCITACION DE UN GENERADOR

SHUNT
La carga tiene una resistencia baja en comparacin de Rf (resistencia de excitacin). Una carga
demasiado grande se3 conecta a los bornes de un generador shunt, que gira a su velocidad nominal,
el generador puede no desarrollar tensin. Una carga elevada (baja resistencia) representa un corto
circuito en bornes del inducido.
La razn es que la mayor parte de la corriente del inducido es derivada hacia la carga en lugar de
hacia la excitacin y se dispone de una pequea corriente de excitacin adicional para producir la
fmm adicional requerida para iniciar el proceso de autoexcitacin.
Por lo tanto, para conseguir la autoexcitacin, es necesario que el generador shunt no est conectado
a la carga hasta que su tensin alcance su valor nominal mediante el proceso de autoexcitacin.
El generador shunt, en loque concierne a la carga, debe hacerse funcionar en la parte saturada de su
curva de magnetizacin. Si se hace funcionar por debajo del codo de la curva de magnetizacin
(parte lineal o no saturada), puede desexcitarse con la aplicacin de la carga.
2.7.4
CURVA
SHUNT
CARACTERISTICA
CARGA-TENSION
DE
UN
GENERADOR
Cuando se aplica carga a los bornes del inducido el efecto es de reducir la tensin generada y la del
inducido; la cada de tensin es por los siguientes factores:
1) Una cada de tensin interna en el inducido producida por la resist encia del circuito del inducido
Ra.
2) El efecto de la reaccin de inducido sobre el flujo en el entrehierro.
3) La reduccin de la corriente de excitacin provocada por los dos factores precedentes.
SEMANA N 6
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
2.7.5
CURVA CARACTERISTICA CARGA VOLTAJE PARA UN GENERADOR EN
SERIE
El generador en serie en circuito abierto es incapaz de subir el voltaje. As cuando la corriente de la
carga es cero, los voltajes generados y de armadura Eg y Va son idnticos y ambos se deben al flujo
magntico residual (E1 ).
Si conectamos una carga con las terminales de la armadura de un generador serie, por el campo serie
pasar una corriente I1 comn a la armadura y la carga creando una tensin que contribuye al flujo
residual y produce un mayor voltaje. Comenzar la subida automtica por que el voltaje adicional
crea una corriente adicional en la carga y ello a su vez produce ms f.m.m. (I s Ns ) en el campo en
serie. Este generador es ms complejo que el generador en derivacin.
Ahora hay dos cadas de voltaje, sin tener en cuenta las cadas en las escobillas que limitan el voltaje
V1 a travs de la carga.
Eg baja por los efectos de reaccin de armadura de modo que V1 produce Is (corriente de
magnetizacin) el cual presenta una resultante de dos fuerzas.
1.
2.
Factores que tienden a disminuir el voltaje V1 .

La corriente de magnetizacin Is , que tiende a aumentar Eg .
Resulta de ello que para una velocidad de impulso dado se produce un voltaje E g mximo que es
punto crtico en el cual cesa el crecimiento y no se produce automticamente ms corriente (toda
mquina debe trabajar en zona saturada).
En este punto la corriente I1m las cadas de voltaje del campo en serie y de la armadura y as la cada
por reaccin de la armadura compensa exactamente el aumento de fuerza magnetomotriz que se
produce en el campo en serie y voltaje de terminales V1 permanece constante.
2.8
EFECTOS DE LA VELOCIDAD SOBRE LAS CARACTERISTICAS EN VACIO Y EN

CARGA DE UN GENERADOR SHUNT
Si Eg
K A ' p n , para
constante, entonces; un aumento de n, producir un aumento de la tensin y
una velocidad infinita producir una tensin infinita.
Si Ie es constante para dos valores distintos de velocidad n 1 y n 2 . Para la misma Ie1 , la velocidad mayor
produce menor saturacin, ya que la pendiente en el punto 2 es ms vertical que en el punto 1. Pero
cuanto menos saturado est un generador shunt, ms rpidamente se desexcitar. Por tanto se puede
esperar que una mquina de velocidad mayor se desexcite ms rpidamente y presente una caracterstica
de carga ms decreciente que una mquina mas lenta.
Si la velocidad de la mquina motriz disminuye, por consiguiente, tender a mejorar la regulacin de
tensin del generador shunt. Si adems, debido a la disminucin de velocidad y la reduccin de la tensin
en bornes, se restablece la tensin a su valor original aumentando la corriente de excitacin, la regulacin
de tensin se mejora an mas como resultado del aumento de saturacin de la excitacin.
2.9
REGULACION DE TENSION DE UN GENERADOR
El trmino regulacin de tensin se utiliza para indicar el grado de variacin de la tensin en el inducido
producida por la aplicacin de la carga.
Si el cambio desde vaco a plena carga es pequeo, el generador posee una buena regulacin.
La regulacin de tensin se define como la variacin de la tensin desde vaco a plena carga, expresada
en tanto por ciento de la tensin nominal en bornes.
VR(regulacion de Tension)
Eg Va
Va
x100
Donde:
Eg
Va
Tensin generada en vaco. (V)

Tensin nominal en bornes a plena carga. (V)
PROBLEMA 2.5: La tensin en vaco de un generador shunt es 135 V y la tensin a plena carga es 125
V. Calcular la regulacin de tensin.
SOLUCION
VR(%)
Eg Va
Va
x100
135 125
x100 8%
125
Regulacin positiva se define como voltaje mayor en vaco que a plena carga. A este efecto contrario se
llama regulacin negativa; que puede ocurrir en ciertos generadores compuestos o en serie.
La operacin de un generador en la curva de la zona de saturacin da una mejor regulacin (menor
porcentaje de regulacin). Esto porque una reduccin de Va, causada por una gran corriente de carga,
traducir en una menor prdida de flujo en el campoque si operase en un punto de la zona no saturada
(zona lineal).
Cuando se opera dentro de un intervalo de carga razonable, puede obtenerse una regulacin de cero (es
decir, voltaje constante) con un ajuste apropiado del campo.
La cada de tensin puede compensarse mediante reguladores automticos de tensin que reduscan la
resisitencia de excitacin (aumentando la corriente de excitacin) y restablescan la tensin a su valor en
vaco.
2.10 PROBLEMAS RESUELTOS
2.1
Una mquina de corriente de 8 polos que funciona como generador gira a 900 rpm y tiene su
inducido de devanado imbricado simple de 288 espiras y la resistencia por conduct or es de 0,004
ohmios. La corriente por cada conductor es de 31,25 A y la resistencia total de las escobillas es de
0,0208 ohmios. Si el flujo por polo es de 30x105 Maxwell. Calcular la potencia interna y la tensin
en bornes de la mquina.
SOLUCION
p 8 polos
n 900rpm
a mp 1x8 8ramas
Numero total de conductores en el inducido:
288espiras 2
conductores
espira
576conductores
Numero de conductores en serie:
Zs
Z
a
576
8
72
conductores
rama
Resistencia elctrica de cada conductor:
Rc
0, 004
Resistencia elctrica de una rama:
Rrama
Z s .Rc
72 x0, 004 0, 288
Resistencia equivalente de armadura:
1
Ra
Rrama
Rrama
Rrama
Rrama
Rrama
Rrama
Rrama
Rrama
Rrama
Rrama
8
Ra
0, 288
8
0, 036
Resistencia total de las escobillas:
Rb
0, 0208
Cada de tensin en las escobillas:
VBD
Rb I a
Corriente elctrica que circula por cada conductor:
Ic
31, 25 A
Corriente elctrica total de armadura:
Ia
a.I c
8 x31, 25 250 A
Flujo por polo:

p
30 x105 Maxwell
1Wb
10 Maxwell
8
0, 03Wb
Eg
pZ
60a
8 x576
x0, 03x900 259, 2V
60 x8
Potencia interna:
Pint
Eg .I a
259, 2 x 250
64,800W
64,8kW
Tensin en bornes de la mquina:
Vt
2.2
Eg
Ra I a
VBD
259,2
0,036x250
0,0208x250
245V
Una mquina de devanado imbricado doble de doble capa tiene un inducido de 56 ranuras, cada
bobina tiene un total de 25 espiras. El inducido se utiliza en un generador de 250 V de tensin en
bornes y produce una potencia interna de 51,8 kW, siendo su resistencia de inducido de 0,045
ohmios y la velocidad de giro es de 1200 rpm. Si la mquina es tetrapolar; calcular el flujo por polo
necesario para producir la tensin generada y la corriente por conductor cuando el generador
suministra la carga nominal.
SOLUCION
p 4 polos
n 1200rpm
a mp 2 x4 8ramas
N bobinas N ranuras 56 (Por ser de doble capa)

Z
56bobinas
25espiras
bobina
2conductores
espira
2800conductores
Resistencia de armadura:
Ra
0, 045
Potencia interna:
Pint
51,8kW
51800W
Eg .I a ................(1)
Vt
250V
Tensin generada por la mquina:
Eg
Vt
Ra I a
250 0, 045 I a ..............(2)
Clculo de la corriente de armadura:
Reemplazando (2) en (1):
51800 (250 0, 045I a ).I a

0, 045I a 2
51800 250 I a
0, 045I a 2 250 I a 51800 0

2502 4 x0, 045 x( 51800)
2 x0, 045
250
Ia
Ia
250 268
0, 09
200 A
Tensin generada: reemplazando Ia en (2)
Eg
Vt
Ra I a
250 0, 045I a
250 0, 045(200)
259V
Clculo del flujo por polo:

Si:
Eg
p
pZ
pn
60a
60aEg
60 x8 x 259
pZn
4 x 2800 x1200
0, 00925Wb
Corriente por conductor:
Ia
a
Ic
2.3
200
8
25 A
Un generador de c.c. tetrapolar cuya armadura que gira a 1500 rpm; tiene un devanado imbricado
doble de 192 espiras y la resistencia por conductor es de 0.0052 ohmios. La corriente por cada
conductor es de 40 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0063 ohmios. Si el flujo por polo
es de 816,7x104 lneas. Calcular el torque resistente y la tensin en bornes producida por la
mquina.
SOLUCION
p 4 polos
n 1500rpm
a mp 2 x4 8ramas
Z 192espiras 2
conductores
espira
384conductores
Numero de conductores en serie:
Z
a
Zs
384
8
48
conductores
rama
Resistencia elctrica de cada conductor:
Rc
0, 0052
Resistencia elctrica de una rama:
Rrama
Z s .Rc
48 x0, 0052 0, 2496
1
Ra
Rrama Rrama Rrama Rrama

Rrama 0, 2496
Ra
0, 0312
8
8
Rrama
Rrama
Rrama
Rrama
Rrama
Resistencia total de las escobillas:
Rb
0, 0063
Corriente elctrica que circula por cada conductor:
Ic
40 A
Corriente elctrica total de armadura:
Ia
a.I c
8 x 40 320 A
Cada de tensin en las escobillas:
VBD
Rb I a
0, 0063x320
2, 016V
Flujo por polo:

p
816, 7 x104 lineas
1Wb
10 lineas
0, 08167Wb
Eg
pZ
60a
4 x384
x0, 08167 x1500 392, 016V
60 x8
Potencia interna:
Pint
Eg .I a
392.016 x320 125445,12W
Torque resistente torque electromagntico:
1500
Pint
rev 2 rad min

rad
157, 08
min
rev
60 s
s
125445.12
798, 6065 N .m
157, 08
Vt
2.4
Eg
Ra Ia
VBD
392,016
0,0312x320
2,016 380V
La armadura de un generador hexapolar de 36 ranuras con un arrollamiento ondulado doble de

doble capa con un total de 8 conductores en cada una de sus ranuras, es movida por un motor de c.c.
La potencia interna producida por el generador es de 141,75 kW con una tensin en bornes de 500
V. La resistencia total de la armadura es de 0,0926 ohmios y el flujo producido por polo es de
607,63x104 Maxwell. Si el torque en el eje del motor es de 842,562 lb-pie, determinar la potencia
del motor en HP.
SOLUCION
p 6 polos
N ranuras 36
a 2m 2x2 4ramas
N ranuras N bobinas 36
(Por ser de doble capa)

36ranuras
8conductores
ranura
288conductores
Ra
0, 0926
Flujo por polo.

p
607, 63 X 104 Maxwell
1Wb
10 Maxwell
8
0, 060763Wb
Potencia interna producida por el generador:
Pint
141, 75kW
141750W
E g .I a
..............(1)
Clculo de la tensin generada por la mquina:
Eg
Vt
Ra I a
500 0, 0926 I a
...................(2)
141750 (500 0, 0926 I a ).I a

0, 0926 I a 2 500 I a 141750 0
5002 4 x0, 0926 x( 141750)
2 x0, 0926
269,9784 A 270 A
500
Ia
Ia
500 550
0,1852
Reemplazando en (2):
Eg
500 0, 0926(270)
525V
Clculo del nmero de revoluciones por segundo:

Si:
pZ
60a
Eg
Por tanto:
1200
60aEg
pZ
60 x4 x525
1200rpm
6 x288x0,060763
rev 2 rad
min
rev
min
60 s
125, 664
rad
s
Torque externo del generador (Torque del motor cc):
Text
842,562lb. pie
0, 4536Kgf
1lb
9,81N
1kgf
0,3048m
1 pie
1142,77 N .m
Potencia del motor:
Pmot
Text
Pmot
Pmot
2.5
Text .
1142, 77 x125, 664 143605, 05W
143605, 05W
Hp
746W
192,5HP
Un generador serie de corriente continua de 15 kW a la tensin de 240 voltios tiene una cada de
tensin en las escobillas de 2 voltios, una resistencia del circuito de inducido de 0,08 ohmios y una
resistencia de la excitacin serie de 0,05 ohmios. Cuando suministra la corriente nominal a la
velocidad nominal determinar:
a)
La tensin generada en el inducido.
b) El valor de la resistencia diversor en derivacin, si debido a una pequea regulacin circula

una corriente de 2,5 amperios.
SOLUCION
P 15kW
VL 240V
VBD
2V
Ra
0, 08
Rs
0, 05
Clculo de corriente de armadura:
P 1500
62,5 A
VL 240
N ranuras N bobinas 36 (Por ser de doble capa)
Ia
36ranuras
8conductores
ranura
Ra
0, 0926
Flujo por polo.
288conductores
607, 63 X 104 Maxwell
1Wb
10 Maxwell
0, 060763Wb
Potencia interna producida por el generador:
Pint
141, 75kW
141750W
E g .I a
..............(1)
Clculo de la tensin generada por la mquina:
Eg
Vt
Ra I a
500 0, 0926 I a
...................(2)
141750 (500 0, 0926 I a ).I a

0, 0926 I a 2 500 I a 141750 0
Ia
Ia
5002 4 x0, 0926 x( 141750)

2 x0, 0926
269,9784 A 270 A
500
500 550
0,1852
Eg
500 0, 0926(270)
525V
Clculo del nmero de revoluciones por segundo:

Si:
Eg
Por tanto:
pZ
60a
1200
60aEg
pZ
rev 2 rad
min
rev
60 x4 x525
1200rpm
6 x288x0,060763
min
60 s
125, 664
rad
s
Torque externo del generador (Torque del motor cc):
Text
842,562lb. pie
Potencia del motor: Text
Pmot
0, 4536Kgf
1lb
Pmot
143605, 05W
9,81N
1kgf
Pmot
Text .
Hp
746W
0,3048m
1 pie
1142,77 N .m
1142, 77 x125, 664 143605, 05W

192,5HP
2.11 PROBLEMAS PROPUESTOS

2.1 Un generador serie de 6 polos que gira a 1200 rpm, produce una tensin de lnea de 250 V, la
resistencia del devanado de inducido es de 0,02 ohmios, resistencia de campo serie de 0,0608
ohmios, la resistencia del arrollamiento de cada interpolo es de 0,003 ohmios. Cuando se realiza una
pequea regulacin circula una corriente de 7 A a travs de la resistencia diversor. Si el torque
resistente del generador es de 198,069 N.m. Calcular la corriente de lnea si la resistencia total de las
escobillas es de 0,032 ohmios. Rpta: 95A.
2.2 Un generador serie de 600V de tensin nominal, tiene una resistencia del circuito de inducido de
0,0265 , resistencia de campo serie 0,05 , resistencia total de las escobillas 0,076 . Debido a una
pequea regulacin circula una corriente de 4 A a travs de la resistencia diversor. Si la potencia
interna desarrollada por la mquina es de 48 969 W. Calcular la potencia nominal de la mquina.
Rpta: 48 kW.
2.3 Un generador serie genera una f.e.m. de 260 V, tiene una resistencia del circuito de armadura de
0,034 , resistencia del campo serie 0,037 , resistencia total de escobillas 0,032 . Debido a una
pequea regulacin circula una corriente de 8 A a travs de la resistencia diversor. Si la potencia
nominal que entrega la mquina es de 25 kW. Calcular la potencia intern a desarrollada por la
mquina. Rpta: 26 kW.
2.4 Un generador tetrapolar de excitacin derivacin que gira a 1500 rpm, produce un torque
electromagntico de 99,32 Julios. Si la corriente por cada conductor del inducido de arrollamiento
ondulado simple es de 20 A. La resistencia del circuito de armadura es de 0,25 y la del circuito de
excitacin 152 . Determinar el valor de la corriente de excitacin. Rpta: 2,5 A.
2.5 Un generador shunt tetrapolar que gira a 1200 rpm tiene su inducido de devanado imbricado simple
de 200 espiras y la resistencia por espira es de 0,004 . La corriente por cada conductor es de 31,25
A y la resistencia total que ofrecen las escobillas es de 0,03 . Si el flujo por polo es de 0,0325 Wb.
Calcular la potencia nominal de la mquina, cuando la resistencia del campo inductor es de 50 .
Rpta: 30 kW.
2.6 Un generador derivacin hexapolar que gira a 1200 rpm posee un inducido de devanado imbricado
simple de 192 espiras y la resistencia por conductor es de 0,0075 . La corriente por cada conductor
viene a ser de 22,5 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0163 . Si el flujo por polo es de
51,18x105 Maxwell y la resistencia del campo shunt es de 76 , calcular la potencia nominal de la
mquina. Rpta: 49,4 kW.
2.7 Un generador compound en derivacin corta produce una tensin inducida de 242 V. La resistencia
del circuito de armadura es de 0,0732 , la resistencia del circuito de excitacin shunt es de 47,244
, la resistencia del campo serie de 0,085 y la resistencia diversor de 0,4817 debido a una
pequea regulacin. Si la potencia nominal de la mquina es de 18 400 W, determinar la tensin de
lnea que entrega la mquina y la corriente a travs de la resistencia diversor. Rpta: 230 V 12 A.
2.8 Un generador compound en derivacin larga genera una potencia interna de 39,2 kW, a la tensin en
bornes del inducido de 484 V, siendo la resistencia del circuito de armadura de 0,075 y del campo
serie de 0,05 . Si el circuito de campo shunt absorbe 5 A; determinar la potencia nominal de la
mquina. Rpta: 36 kW.
2.9 Un generador compound de 14,4 kW de potencia nominal y 240 V de tensin nominal tiene una
resistencia del circuito de armadura de 0,07 , una resistencia del circuito de excitacin shunt de 60
y resistencia del campo serie 0,055 . Suponiendo conexin derivacin larga, calcular la potencia
elctrica interna, si la cada de tensin en las escobillas es de 2V. Rpta: 16 kW.
2.10 Un generador compound con derivacin larga de 5 kW , 240 V y 1500 rpm. Tiene una resistencia de
armadura de 0,25 , una resistencia de campo shunt de 60 , resistencia de campo serie 0,02 .
Suponiendo conexin larga y cada de tensin de 2 V en las escobillas; calcular:
a) La f.e.m. generada a plena carga.
b) Cul ser la tensin generada a 1700 rpm?
c) La Resistencia de restato de campo para regular la tensin en bornes a 220 V a plena carga.
d) Trazar la curva Va versus IL cuando trabaja sin restato de campo.
2.11 Trazar la curva de magnetizacin de un generador de excitacin independiente de 25 kW, 120 V que
gira a 900 rpm. Los datos son:
E (V)
Ie (A)
a)
40
60
80
100
120
140
0.67
1.03
1.5
2.07
2.94
4.35
Si el voltaje de la excitatriz es de 120 V Cul debe ser la resistencia del circuito de excitacin
para que el voltaje generado sea de 100 V, siendo la velocidad de 900 rpm.
b) Si la resistencia del circuito de excitacin se mantiene constante en 41 , Cul es la corriente

de excitacin y cul es el voltaje generado cuando la velocidad es de 700 rpm.?
SEMANA N 7
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 3
EFICIENCIA DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
3.1 EFICIENCIA
Un generador de corriente continua o dnamo es, como lo dice su nombre, un dispositivo dinmico. No
convierte energa o potencia cuando est en estado inmvil o esttico. Debe estar trabajando o
funcionando para convertir energa. Por este motivo, es incapaz de tener la propiedad de almacenamiento
de energa. Tambin, por este motivo, de acuerdo con la ley de la conservacin de la energa, la potencia
total que recibe una dnamo en cualquier instante debe ser ig ual a la potencia total entregada por la
dnamo en ese instante. La potencia total que recibe una dnamo debe ser igual a su potencia de salida
(til) y su prdida total de potencia, siguiendo la ley de la conservacin de la potencia, o sea:
Pentr = Psal + Pperd ...(3.1)

Donde: Pent Potencia total que recibe la dnamo
Psal
Potencia til entregada por la dnamo para efectuar trabajo
Pprd Prdida total que se produce dentro de la dnamo como resultado de la conversin de
energa, la prdida ser: Pperd = Pentr - Psal
La potencia que se suministra a una dnamo siempre debe ser mayor que la potencia de salida, o sea, que
la potencia que suministra la dnamo para efectuar trabajo til. As, un motor o generador nunca pueden
convertir toda la potencia que reciben en potencia mecnica o elctrica de salida. Como se define en la
ecuacin (3.1), la diferencia entre la entrada y salida de la dnamo es su prdida de potencia, que no lleva
a cabo trabajo til. Ya que esta prdida de potencia no pro duce ni energa elctrica ni mecnica, las cuales
son tiles para la dnamo, slo puede producir calor, luz o energa qumica. Casi toda la prdida de
energa aparece como energa calorfica o potencia calorfica.
Mientras mayor sea la prdida de potencia en la ecuacin (3.1) como porcentaje de entrada total de
potencia, mayor ser la potencia trmica o calorfica y ms caliente estar la dnamo, es decir, mayor ser
el aumento de temperatura de la mquina rotatoria.
La eficiencia de un generador se puede definir, como la relacin adimensional h de la potencia salida
entre la potencia de entrada:
h=
Psal
Pentr
h=
...(3.2)
Psal
(Para generador) ...(3.2a)
Psal + Pperd
Un generador que trabaja con alta eficiencia, o con una alta relacin de potencia de salida a entrada,
produce en comparacin poco calor comparado con su entrada o salida. A la inversa, un generador que
trabaja con baja eficiencia produce gran cantidad de calor en comparacin con su salida.
3.2 PRDIDAS DE POTENCIA EN EL GENERADOR
Las prdidas en el generador se pueden dividir en dos grandes clases: 1) las que se producen por el flujo
de la corriente a travs de las diversas partes de los devanados del generador, que se llaman prdidas
elctricas, y 2) las que son funcin directa de la rotacin dinmica del generador, que se llaman prdidas
rotacionales, o de potencia parsita. Las prdidas de potencia parsita se dividen en general en dos
categoras: a) las prdidas mecnicas, que resultan de la rotacin, y b) las prdidas en el hierro o ncleo.
Las prdidas pueden ser: prdidas fijas por que son independientes con la carga y prdidas variables por
que varan con la carga.
3.2.1 LAS PERDIDAS ELECTRICAS
Las prdidas elctricas son primordialmente resultado de la circulacin de la corriente elctrica a
travs de las bobinas tanto del estator como del rotor del generador. Todas esas prdidas elctricas
tienden a variar de acuerdo con el cuadrado de la corriente de carga , excepto aquellas como la
prdida en el campo, que es independiente de la carga, y la prdida en escobillas, vara directamente

con la carga.
3.2.2
PRDIDAS ROTACIONALES
Se subdividen en:
a)
Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin: Prdidas que slo son fun ciones de la velocidad
b)
Prdidas en el hierro o ncleo: Prdidas que son funcin tanto del flujo como de la velocidad.
Estas prdidas ocurren cuando una armadura de hierro o una estructura de rotor giran en un
campo magntico o cuando se presenta un cambio de encadenamientos de flujo en cualquier
estructura de hierro.
3.2.3
PRDIDAS ADICIONALES PRDIDA POR CARGA PARSITA
Las prdidas por carga parsita representan prdidas adicionales debidas a la carga. Estas prdidas
son mayores en motores de induccin y en mquinas de entrehierro pequeo. Representan 1)
prdidas en hierro debidas a distorsin de flujo (reaccin de armadura) en mquinas de cd y
armnicas de paso en mquinas de ca, 2) prdidas de efectos superficiales en conductores de
armadura o de estator y 3) prdidas en hierro en las partes estructurales de las mquinas.
Estas prdidas en general se evalan 1 por ciento de la salida para generadores mayores de 150 kW;
y no se considera mquinas de menor capacidad.
3.3 FLUJO DE POTENCIA EN EL GENERADOR
Si se aplica potencia mecnica al eje de un generador en calidad de entrada, la potencia en el eje es
TS/5252 hp. Un generador impulsada en forma mecnica mantiene ciertas prdidas rotacionales. La
diferencia entre dichas prdidas rotacionales y la potencia mecnica de entrada representa la potencia
mecnica neta que se convierte en potencia elctrica mediante la conversin electromagntica (E g Ia). Pero
el generador tambin sostiene determinadas prdidas elctricas internas, que se restan de la potencia
elctrica que se desarrolla. Por lo tanto, la potencia elctrica neta es Eg Ia menos las prdidas elctricas, o
sea el voltaje de terminales por la corriente total entregada a la carga (VaIL ).
Salida de
Potencia
elctrica
Entrada de
potencia
M ecnica
Prdidas rotacionales
+ Prdidas elctricas
Potencia Elctrica desarrollada= Eg Ia = Entrada de potencia mecnica Prdidas rotacionales

= Potencia elctrica de salida + prdidas elctricas
3.4 EFICIENCIA MAXIMA
Un generador alcanza eficiencia mxima siempre que las prdidas variables son iguales a las prdidas
fijas. Para el generador de cd, las prdidas variables son las que varan de acuerdo con el cuadrado de la
2
corriente de armadura, es decir, las prdidas de la armadura I a Ra . Las prdidas fijas, son la suma de la
prdida en el circuito de campo
Ve I e y la prdida rotacional Prot suponiendo que la velocidad del
generador sea constante.

Si la prdida fija es igual a prdida variable para obtener la eficiencia mxima; se tiene la siguiente
relacin:
K = Ve I e + Pr = I a 2 Ra
Watts (W )
Despejando la corriente de armadura con la cul se logra la eficiencia mxima:
I a (h max) =
Ve I e + Pr
Ra
Fraccin de carga:
FC =
I a (h max)
I a (no min al )
Eficiencia mxima del generador:
hmax ( generador ) =
FC x Psalida no min al
FC x Psalida no min al + 2 Pvar iables
FC x Psalida no min al + 2 Pfijas
PROBLEMAS RESUELTOS
3.1
Un generador derivacin de 40 kW, 500V impulsado por un motor de dc de 60 hp produce la salida

nominal de generacin. La resistencia del circuito de armadura del generador es 0,2 y la del
circuito de campo es 250 . La prdida elctrica variable a la carga nominal es 1345 W. Calcular:
a) La eficiencia a la carga nominal
b) La prdida en el campo derivacin del generador.
c) La potencia elctrica que se genera. No tomar la cada de voltaje en escobillas.
d) La prdida de potencia rotacional del generador
e) La corriente de armadura del generador para la mxima eficiencia.
f) La fraccin de carga del generador para mxima eficiencia.
g) La eficiencia mxima del generador.
SOLUCION
a)
Eficiencia a la carga nominal:
P
Psal
40 x103
x100 = generador x100 =
x100 = 89, 4%
Pentr
Pmotor
60 x746
h=
b) Prdida en el campo derivacin:
Ie =
Va
500
=
= 2A
Rsh 250
Pcampo Va Ie
c)
Ie 2 Rsh
500x2 22 x250 1000 W
Potencia elctrica que se genera:
Psal 40 x103
=
= 80 A
Va
500
I a = I L + I e = 80 + 2 = 82 A
Eg Va I a Ra 500 82(0, 2) 516, 4V
IL =
Pg
Eg I a
516, 4 x82
42345V
d) Prdidas rotacionales:
Potencia Elctrica desarrollada= Eg Ia = Entrada de potencia mecnica Prdidas rotacionales
Prot
e)
Pmecanica entregado ( motor )
60 x746 42345
2425, 2W
La corriente de armadura del generador para la mxima eficiencia.
I a (h max) =
f)
Pgenerada
Ve I e + Pr
=
Ra
500(2) + 2415, 2
= 130, 7 A
0, 2
La fraccin de carga del generador para mxima eficiencia:
FC =
I a (h max)
130, 7
=
= 1,59
I a (no min al )
82
g) La eficiencia mxima del generador:
1,59 x 40000
x100 = 90,3%
1,59 x 40000 + 2(2415 + 1000)
3.2
Con los datos y los resultado del problema (3.1), calcular la eficiencia del generador derivacin de
cd a las cargas siguientes:
a) 25% de salida nominal.
b) 50% de la salida nominal
c) 75% de la salida nominal
d) 125% de la salida nominal
e) Explicar por que cada una de esas eficiencias es menor que la que se clculo en la parte(g) del
problema anterior.
SOLUCION
hFC =
a)
FC x Psalida no min al + Pcampo + Pr ot + FC 2 Parmadura
FC = 0, 25
h25% =
3.3
x100
Parmadura = I a 2 Ra = 822 x0, 2 = 1345W
0, 25 x 40000
x100 = 74,1%
0, 25 x 40000 + 1000 + 2415 + 0, 252 x1345
b)
h50% =
0,50 x 40000
x100 = 84, 2%
0,50 x 40000 + 1000 + 2415 + 0,50 2 x1345
c)
h75% =
0, 75 x 40000
x100 = 87,8%
0, 75 x 40000 + 1000 + 2415 + 0, 752 x1345
d)
h125% =
1, 25 x 40000
x100 = 90,1%
1, 25 x 40000 + 1000 + 2415 + 1, 252 x1345
e)
La eficiencia que se obtuvo en la parte (g) del problema anterior es la eficiencia mxima
considerando que las prdidas fijas es igual a las prdidas variables y FC para ese caso fue de
1,59. Para los casos que hallamos la eficiencia FC<1,59 por lo que las eficiencias son menores a
la eficiencia mxima.
Calcular las prdidas de un generador de 150 kW cuando opera a media carga, si su eficiencia co n
esa carga es de 82,6%
SOLUCION
hFC =
FC x Psalida no min al + Pcampo + Pr ot + FC 2 Parmadura
Reemplazando:
86, 2 =
x100 =
FC x Psalida no min al + Pperdidas
FC = 0,5
0,5 x150 x103

x100
0,5 x150 x103 + Pperdidas
0,5 x150 x103
x100 - 0,5 x150 x103
86, 2
= 12000,961 W
Pperdidas =
Pperdidas
3.4
Un generador Compound plana de 10 kW 250 V, tiene: Rsh = 125 , Ra= 0,4 , Rs =0,05 ,
Pprdidas rotacionales =452 W y
D VBD = 3 V .
a) Calcular la eficiencia a plena carga y a media carga

b) Calcular la eficiencia mxima y la potencia de salida correspondiente
SOLUCION
P
10000
I L = salida =
= 40 A
Va
250
x100
Ie =
Va
250
=
= 2A
Rsh 125
I a = I L + I e = 40 + 2 = 42 A
Prdidas totales:
Pr ot = 452 W
Pcampo = Ie2 Rsh = 22 x125 = 500 W
Prdidas devanado de campo
Prdidas devanado de armadura Parmadura = I a Ra = 42 x0, 4 = 705, 6 W

Prdidas devanado campo serie
Pcampo serie = Ia 2 Rs = 422 x0,05 = 88, 2 W

Pescobillas = D VBD I a = 3x 42 = 126 W
Prdidas en las escobillas
Ptotales = 1871,8 W
Prdidas totales
a)
h=
Eficiencia a plena carga:
Psal
10000
x100 =
x100 = 84, 2%
Psalida + Pperdidas totales
10000 + 1871,8
Eficiencia a media carga:
hFC =
FC = 0,5
FC x Psalida no min al + Prot + Pcampo + FCxPescobillas + FC 2 x( Parmadura + Pcampo serie )
0,5 x10000
x100
0,5 x10000 + 452 + 500 + 0,5(126) + 0,52 (705, 6 + 88, 2)
h50% = 80,5%
h50% =
b) Eficiencia mxima:
Corriente de armadura cuando la eficiencia es mxima
Perdidas fijas = Perdidas var iables

Prot + Pcampo = Pescobillas + Parmadura + Pcampo serie
Protacionales + Pcampo = Ia (h max)2 Ra + Ia (h max)2 Rs + Ia (h max)D VBD

Ia (h max)2 ( Ra + Rs) + I a (h max)D VBD - ( Protacionales + Pcampo ) = 0
I a (h max) 2 (0, 4 + 0, 05) + I a (h max) x3 - (452 + 500) = 0
0, 45 I a (h max) 2 + 3I a (h max) - 952 = 0
I a (h max) = 42, 782 A

Fraccin de carga
FC =
I a (h max)
42, 782
=
= 1, 019
I a (no min al )
42
Eficiencia mxima
1, 019 x10000
x100 = 84,3%
1, 019 x10000 + 2(452 + 500)
Potencia de salida a la eficiencia mxima:
Psalida (h max) = FC x Psalida no min al = 1, 019 x10000 = 10190 W
x100
3.1 Un generador serie tetrapolar que desarrolla una potencia interna de 21.12 kW tiene una resistencia por conductor
del devanado inducido de 0,005, de arrollamiento imbricado simple con un total de 240 conductores,
resistencia del campo serie 0,04, resistencia total de las escobillas 0.0625. Debido a una pequea regulacin
circula una corriente de 5 A. a travs del diversor. Si las prdidas rotacionales vienen a ser igual a 858 W. y la
tensin nominal es de 250 voltios. Determinar el rendimiento a plena carga. Respuesta: 91 %
3.2 Un generador shunt de 180 kW. Tiene una resistencia del circuito de inducido de 0.01495 y produce una tensin
generada de 265 V . Para proporcionar la corriente nominal, cuando la corriente de campo es de 16 A . la
resistencia total de las escobillas es 0,00544. Si la prdidas mecnicas vienen a ser el 2,5% de la potencia
interna y las prdidas en el hierro representan el 75% de la prdidas mecnicas. Determinar el rendimiento a
plena carga de la maquina. Respuesta: 87,643%
3.3 Un generador compound en derivacin larga de 240 kW de potencia nominal, 8 polos, tiene un inducido de
arrollamiento imbricado simple de 60 cm. de dimetro y 80 cm. De longitud axial, 80 ranuras. Resistencia del
campo serie de 0,01245 C. Resistencia de excitacin derivacin 96. Y resistencia del circuito de inducido
0.0232 . Devanado de inducido construido de 5 conductores por ranura. Densidad de flujo en cada cara polar
de 4510 gauss, siendo la cada de tensin en las escobillas de 12 V. Cuando suministra la corriente nominal a la
velocidad nominal de 900 rpm. Determinar el rendimiento de la mquina, si las prdidas mecnicas y en el
hierro es de 3780Watts.
Respuesta: 91%
3.4 Un generador compound en derivacin corta de 600 voltios es accionada por una mquina prima que gira a 1200
rpm. Y produce una potencia til de 100kW y tiene las siguientes caractersticas: resistencia del circuito
inducido 0,025 . Resistencia de las escobillas 0,0295 , resistencia del inductor serie 0.02 ohmios. Resistencia
de los polos de conmutacin 0,015 ohmios y resistencia del inductor shunt 200 ohmios. Si la prdidas en el
hierro ms las prdidas mecnicas vienen a ser igual a 1850 watts. Determinar el rendimiento total de la
mquina. Respuesta: 94,138 %
3.5 Un generador en derivacin de 100 kW. Y 230 V tiene una resistencia de circuito de inducido de 0,05 ohmios y
resistencia del campo shunt de 57,5 , siendo las prdidas mecnicas y en el ncleo de 1.8 kW. Calcular:
a) El rendimiento del generador a plena carga.
b) A que carga alcanza el generador el rendimiento mximo?
c) Cual es el valor de ese rendimiento mximo?
Respuestas: 91,577 %; -217,94 A.; 92,799%
3.6 Un generador serie de 10 kW que tiene una resistencia en las escobillas de 0,025, una resistencia del circuito de
inducido 0,10 y una resistencia de la excitacin serie de 0,05 .cuando se encuentra la corriente nominal a la
velocidad nominal, la tensin generada en el inducido es de 139 voltios. Determinar el rendimiento a plena
carga del generador. Respuesta: 89,928 %
3.7 Un generador de excitacin derivacin de 230 kW de potencia nominal, tiene una resistencia de circuito
inducido 0,013 y una resistencia del circuito de campo de 23 . Si las prdidas mecnicas y en el hierro es de
2,5 kw. Determinar el rendimiento del generador a plena carga. Respuesta: 91,867 %
3.8 Un generador compound de derivacin corta de 250 V, es accionada por una mquina prima que gira a 1200
rpm. Y produce una potencia til de 100 kW., tiene las siguientes caractersticas : Ra = 0,025 ,R escobillas =
0,0295 , Rs = 0,02 , resistencia de los polos de conmutacin = 0,015 , Rsh = 64,5 . Si las prdidas en el
fierro mas las prdidas mecnicas vienen a ser igual a 2850 W. Calcular el rendimiento de la mquina a plena
carga. Respuesta: 84,6%
3.9 Un generador en derivacin corta de 600 voltios de tensin de lnea gira a 1200 rpm. Y produce una potencia til
de 270 kW y tiene las siguientes caractersticas: resistencia del circuito de armadura 0,01758 , resistencia de
las escobillas 0,01657 ,resistencia de campo serie 0,02 ,resistencia de los interpolos 0,00734 y resistencia
del campo shunt 76,125 . Si las prdidas en el fierro ms las prdidas mecnicas viene a ser igual a 5500 watts.
Calcular el rendimiento de la mquina a plena carga. Respuesta: 1 25825,108/295825,108
3.10 Un generador compound en derivacin larga de 12 kW. de potencia nominal tiene una resistencia del circuito
de armadura de 0,16 ,resistencia del campo shunt 125 ,resistencia del campo serie 0,175 y de la
resistencia diversor debido a una pequea regulacin es de 0,7 . Si la tensin generada es de 265 voltios,
calcular el rendimiento a plena carga, si las perdidas mecnicas ms las prdidas en el fierro es 866 watts.
Respuesta: 85 %
SEMANA N 8
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 4
CONSTRUCCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA (DC)
4.1 PARTES CONSTRUCTIVAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Una mquina elctrica cuando trabaja como motor es necesario que la armadura reciba alimentacin de
corriente desde una fuente exterior, que puede ser la misma que alimenta la bobina de excitacin
Un motor de c.c. recibe energa elctrica de c.c. y entrega en el eje energa mecnica. Son utilizados en
bomba de agua, ventilador, faja transportadora, as censor, un tren, etc. Algunos clsicos micromotores DC
(Direct Current) o tambin llamados CC (corriente continua) son usados generalmente en robtica. Los
hay de distintos tamaos, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de
funcionamiento.
A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser
posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad
y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales :
Rotor
Estator
4.2 ESQUEMA DEL MOTOR DE CC
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo
interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una
expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeand o los polos, se
hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente
polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,
encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de
conmutacin.
El Estator; constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magn tico que ser
usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por :
Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales : servir como soporte y
proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para
completar el circuito magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al
armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del
rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el
movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos.
Escobillas: Las escobillas estn fabricadas de carbn, y poseen una dureza menor que la del colector,
para evitar que ste se desgaste rpidamente. Establecen el enlace elctrico entre las delgas y el colector y
el circuito de corriente continua exterior. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos,
escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es
transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al
bobinado del rotor.
La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los
segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin
moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un niv el intermedio
pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser
mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas
entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas
de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie
externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido
por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar
el final de la ltima bobina con el principio de la primera.
El rotor constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Est formado
por:
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector.
Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un
trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule.
Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe
ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo
de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn
alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento
rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado.
Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor
(delgas), generalmente son fabricados por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal llamadas
delgas; separadas entre s y del centro del eje por un material aislante mica, para evitar cortocircuito con
dichos elementos. Las delgas forman en conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente llamado
colector. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira c on ste y
est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el
devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos. El
colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.
CAPITULO 5
EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE
5.1 PAR O TORQUE ELECTROMAGNETICO EN UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
El par se define como la tendencia de un acoplamiento mecnico (de una fuerza y su distancia radial al eje
de rotacin) para producir una rotacin.
Fuerza Electromagntica producido en un conductor
Fcond
Be I cond L
Donde:
Fcond : Fuerza electromagntica producido en un conductor (N)

Be
2 rL
p
Ap
Donde:
p
Ap : rea polar (m2 )

r : Radio del inducido o distancia radial al eje de rotacin (m)
p : Nmero de polos
I cond : Intensidad de corriente que circula por el conductor (A)

Torque electromagntico producido en un conductor
Tcond
Fcond x r
N .m
Donde:
Tcond : Torque electromagntico producido en un conductor (N.m)

Torque electromagntico total producido en el inducido
Tint
Z .Tcond
Z .Fcond .r
Donde:
Tint : Torque electromagntico interno producido en el inducido (N.m)

Z : Nmero total de conductores en el rotor o inducido
Si:
I a Corriente total que entra al inducido (A)
a Nmero de ramas nmero de circuitos en paralelo en el inducido
I cond
Ia
a
Reemplazando:
Tint =Z.Fcond .r=Z.(Be .Icond .L).r=Z.
I
p
. a .L.r
2 rL a
p
p.Z
. p .I a
2 a
pZ
Si: K A
Constante
2 a
Tint K A . p .I a N .m
Tint =
Nota: El par electromagntico se opone a la rotacin en un generador y ayuda a la rotacin en un motor.

Ya que el par es funcin del flujo y de la corriente en el inducido, es independiente de la velocidad tanto
en el caso del generador como de un motor. Los trminos par y velocidad no deben utilizarse como
sinnimos; ya que durante el arranque un motor puede tender a desarrollar un par apreciable pero no
velocidad. La velocidad de un motor, depende del par, pero no viceversa una variacin del flujo puede
producir una variacin en la corriente del inducido y tambin variacin en el par.
El par disponible en la polea o eje de un motor es algo menor que el par desarrollado debido a las
prdidas mecnicas que consumen parte del par interno durante el efecto motor.
EJEMPLO 2.1: Un motor de 12 polos tiene un inducido de devanado ondulado simple con 144 bobinas de
10 vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es 0,011 . Su flujo por polo es 0,05 Wb esta girando a
200 rpm.
a) Cuntas trayectorias hay en la mquina?
b) Cul es el par total del inducido?. Si la mquina absorbe 2,88 A.
SOLUCION
n 200 rpm
p 12 polos
144 bobinas de 10vueltas cada una
Z
p
144bobinas.
10espiras 2conductores
.
bobina
espiras
=0, 05 Wb
I a =2,88 A
a) Trayectorias o nmero de ramas:
Devanado Ondulado a 2m
2 x1 2 ramas
b) Par interno del inducido:
pZ
. p .I a N .m
2 a
Tint
K A . p .I a
Tint
2880 x12
x0, 05 x 2,88 396.03 N .m
2 x x2
2880 conductores
SEMANA N 9
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
5.2 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ O TENSION GENERADA EN UN MOTOR

Cuando una mquina de corriente continua funciona como motor, simultneamente tiene lugar un efecto
generador.
DETERMINACION DE LA
CORRIENTE CONTINUA
FUERZA
CONTRAELECTROMTRIZ
EN
UN
MOTOR
Densidad de flujo en el entrehierro:
Be
Ap
2 rL
p
2 rL
Wb/m 2
Donde:

p
r : radio del rotor (m)
p : Nmero de polos
Fuerza contraelectromotriz que Genera Cada Conductor:
E Cconductor =Be .L.v

Si:
v= .r m/s
Donde:
v : Velocidad tangencial (m/s)

r : Radio del rotor (m)
: Velocidad angular del rotor (rad/s)
Reemplazando:
Ecconductor
Ecconductor
Be .L.v
p
2 rL
.L. r
Voltios
Voltios
Nmero de conductores en serie por rama:
Zs
Z
a
Donde: Z Numero total de conductores en el rotor
a
Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas
ZS Nmero de conductores en serie por rama
FUERZA CONTRAELECTROM OTRIZ GENERADA ENTRE LAS ESCOBILLAS DEL MOTOR:
EC
Z s .Ecconductor
Z p p
.
a 2
pZ
Voltios
p
2 a
pZ
Si: K A
Constante
2 a
Ec
DE
Ec
K A. p .
Voltios
Si la velocidad est dado en r.p.m:
n
60
2
n
60
Reemplazando:
pZ
pZ
2
n
p
p
2 a
2 a 60
p.Z
Si: K A '
Constante
60a
Ec
pZ
. p .n Voltios
60a
Ec
Ec
K A '. p .n Voltios
EJEMPLO 2.2: El rotor de un motor bipolar gira a 1500 r.p.m., los conductores que lleva el rotor se
encuentra dispuesto en una circunferencia de 15 cm de radio. La dimensin de la cara polar es de 25 cm,
la densidad de flujo en el entrehierro es de 12 000 gauss. Determinar: a) La fuerza contraelectromotriz
generada en cada conductor cuando est atravesando por una cara polar. b) La fuerza contraelectromotriz
generada por el motor, si tiene 30 conductores en el inducido y 2 ramas.
SOLUCION
n 1500 rpm
r 15cm 0,15m
L 25cm 0, 25m
1500
rev 2 rad
min
rev
min
60 s
50
rad / s
1 Tesla
Wb
1, 2 2
4
2 rL
10 gauss
m
2 rL
2 x0,15x0,25
Be =
x1, 2 0,1414 Wb
p=
p
2
Be =
=12000gauss
a) Fuerza contraelectromotriz generada en cada conductor:
Ecconductor
2 x0,1414 x50
2
7, 07 Voltios
b) Fuerza contraelectromotriz generado por el motor:
Z 60 conductores
a 2 ramas
pZ
2 x60
Ec
. p .n
x0,1414 x1500
60a
60 x2
212,10 Voltios
5.3 VELOCIDAD
DE
UN
MOTOR
EN
CONTRAELECTROMOTRIZ Y DEL FLUJO
Si:
Ec
K A '. p .n
Ec
Va
( I a Ra
FUNCION
DE
..................... (1)
VBD ) ........ (2)
Donde:
Ec : Fuerza contraelectromotriz generado en le inducido del motor (V)

p
n : Velocidad del rotor del motor en revoluciones por minuto (r.p.m.)
LA
FUERZA
Va : Tensin en los bornes del motor (V)

I a : Intensidad de corriente que ingresa a la armadura (A)
Ra : Resistencia elctrica equivalente del inducido o armadura ()
VBD : Cada de tensin en las escobillas (V)

p.Z
Constante
KA '
60a
-
La fuerza contraelectromotriz a plena carga es menor que la fuerza contra electromotriz con
valores pequeos de carga.
En funcin de la tensin en bornes del inducido; la fuerza contra electromotriz a plena carga
variar desde aproximadamente al 80% en las mquinas pequeas hasta aproximadamente el
95% de la tensin aplicada al inducido en los motores de c.c. mayores.
Reemplazando (1) en (2) y despejando n; se obtiene la Ecuacin fundamental de la velocidad de un

motor de c.c.:
Va ( IaRa
KA '
VBD )
r. p.m.
Si el flujo de excitacin de un motor de c.c. tiende a cero, el motor se embalar.

Si I a y p es constante y se aumentamos Va . La velocidad aumenta en la misma proporcin.
Si el
Va es constante y I a aumenta debido a la mayor carga, la velocidad del motor
disminuir.
5.4 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los motores de corriente continua son accionados por una fuente de corriente continua cuyo voltaje de
entrada se supone que es constante , puesto que esta suposicin simplifica el anlisis de los motores y la
comparacin entre los diferentes tipos.
Los tipos de motores derivan de la forma cmo se conectan las bobinas de campo del motor; y son las
siguientes:
Motor dc de excitacin independiente o de excitacin separada.
Motor de imn permanente.
Motor dc con excitacin en derivacin.
Motor dc con excitacin en serie.
Motor dc excitacin compuesto.
5.5 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC
El circuito del inducido se representa por una fuente ideal de tensin
generada por el motor), una resistencia
escobillas
Ec (fuerza contraelectromotriz
Ra (resistencia de armadura) y la cada de tensin en las
VBD . Esta representacin es el equivalente de Thevenin de la estructura total del rot or,
incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de compensacin, si los hay.
El circuito de campo se representa por la resistencia de excitacin resistencia de campo
Re y el restato
de campo Rcp que representa a una resistencia exterior variable, utilizada para controlar la cantidad de
corriente en el circuito de campo.
Existen algunas variables y simplificaciones de este circuito equivalente bsico. Con frecuencia, el voltaje
de cada de tensin en las escobillas VBD es slo una pequea fraccin del voltaje generado en un
mquina
Ec . En casos en los cuales no es demasiado crtico, el voltaje de cada en la escobilla puede
despreciarse o incluirse aproximadamente en el valor de
Ra . A veces, la resistencia interna de las
bobinas de campo tambin se agrupa con la resistencia variable y a este total se le llama
RF . Otra
variante es aquella en la cual los motores tienen ms de una bobina de campo, todo lo cul aparecer en el
circuito equivalente.
La fuerza contraelectromotriz o voltaje generado por el motor est dado por la ecuacin:
Ec
K A '. p .n
Y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por:
Tint
K A '. p .I a N .m
Estas dos ecuaciones, las Leyes de Kirchhoff y la curva de magnetizacin de la mquina, son las
herramientas necesarias para analizar el comportamiento y el funcionamiento de un motor dc.
5.5.1
MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE O EXCITACIN SEPARADA
La bobina de campo es alimentada desde una fuente exterior denominado excitatriz.
Ia
Ra
Va
VBD
Ie
Re
Ec
+
Ve
Ie
Va
Ia
5.5.2
Ec
I a Ra
VBD
Va
( Ec
Ra
VBD )
Ie
Ve
Re
Ec
pZ
60a
Ec
K A '. p .n
MOTOR CON EXCITACIN DERIVACION SHUNT
La bobina de campo es conectada en paralelo con el inducido del motor. El voltaje de lnea es constante o
casi constante, en el sentido usual. Esto quiere decir que el flujo de campo
es tambin constante. En el
campo puede utilizarse o no un restato de campo para cambiar la corriente del campo y en consecuencia
el valor del flujo. El cambio en el flujo de campo sirve para variar la velocidad de rotacin del rotor. Esto
es as porque el cambio de flujo cambia el voltaje de la fuerza contraelectromotriz a la relacin de la
velocidad de rotacin. Al debilitarse el campo se requiere una mayor velocidad de rotacin a fin de
producir la misma fuerza contraelectromotriz requerida y aumentar de ese modo la velocidad efectiva. Por
el contrario, al aumentar el campo se reduce la velocidad de rotacin requerida para producir la fuerza
contraelectromotriz necesaria, lo que a su vez reduce la velocidad efectiva del motor.
Este proceso tiene un alcance efectivo limitado, ya que con un campo muy dbil el motor tiende a ser
inestable si se le aplican cargas muy grandes. Existe tambin un lmite superior para el campo debido a la
saturacin. Cualquier motor puede tener un intervalo efectivo de velocidad por control de campo que va
desde 2 a 1 hasta 4 a 1. Para rangos de velocidad ms amplios se necesitan devanados de compensacin y
controles sofisticados.
+
IL
Ia
Ra
a
Rsh
Va
Ec
Ie
VBD
Va
Ec
IL
Ia Ie
Va
Rsh
Ie
Ec
Ec
I a Ra
VBD
pZ
pn
60a
K A '. p .n
Donde:
Ec : Fuerza contraelectromotriz generada en el motor (V)

I a : Intensidad de corriente de armadura (A)
I e : Intensidad de corriente de excitacin (A)
I L : Intensidad de corriente de lnea (A)
Ra : Resistencia de armadura ()
VBD : cada de tensin en las escobillas
K A ' : Constante que depende de la construccin de la mquina.
5.5.3
MOTOR CON EXCITACIN SERIE
Un motor en serie se conecta internamente con las bobinas d el campo principal en serie con el circuito de
la armadura. Esto significa que toda la corriente del circuito de armadura pasa a travs de los campos. Las
bobinas de campo se disean y se construyen con pocas vueltas de alambre grueso. Estas vueltas de la
bobina de campo proporcionan los ampere-vueltas necesarios con la elevada corriente del circuito de la
armadura. La seccin transversal grande da por resultado una resistencia pequea y por tanto prdidas
pequeas de potencia en el campo, aun con corrientes grandes.
En un motor en serie el flujo del campo depende en su totalidad de la corriente de armadura. Al operar
debajo de la rodilla de la curva de saturacin, el flujo magntico del campo es casi directamente
proporcional a la corriente de la armadura.
Ia
Ra
VBD
Va
Ec
Rs
Va
Ec
I a Ra
Ia
IL
Ie
VBD
I a Rs
Rs : Resistencia de devanado de excitacin serie ()

5.5.4
MOTOR EXCITACIN COMPUESTO O COMPOUND
Si un motor dc tiene campos tanto en derivacin como en serie, se le conoce como motor compuesto. Si el
motor se conecta de modo que el campo en serie se apoye al campo en derivacin, se le conoce como
motor compuesto acumulativo o aditivo. Si el campo en serie se conecta para oponerse al campo en
derivacin, entonces es un motor compuesto diferencial.
+
IL
Ia
Ra
Rsh
Va
Ec
Ie
VBD
Rs
Ie
Va
Ec
I a Ra
IL
Ia
Ie
Ie
Va
Rsh
I a Rs
VBD
El motor compuesto acta con una combinacin de las caractersticas de los motores en serie y en
derivacin. Cuanto mayor es el efecto del campo en serie, tanto ms las caractersticas se parecen a las de
un motor en serie. Aun cuando potencialmente se puede usar el motor en cualquier regin de sus
caractersticas, por lo general slo trabaja en ciertos rangos de dicha regin potencial.
El motor compuesto acumulativo desarrolla un gran par para ajustarse a un inc remento en el par de la
carga, igual que un motor serie. No obstante, el motor compuesto acumulativo tiene una velocidad en
vaco definida y controlable, de manera que no existe el problema del escape o embalamiento. Por
ello, este tipo de motor es en particular adecuado en los usos que requieran aplicaciones bruscas de cargas
grandes. Algunos de esos usos son las mquinas laminadoras o las grandes troqueladoras o cortadoras.
Una ventaja en particular en la aplicacin sbita de cargas grandes pero de co rta duracin consiste en que
cuando el motor disminuye su velocidad de rotacin al recibir la carga, entrega parte de su energa
cintica almacenada para mover la carga. Si la velocidad se mantuviese ms constante, tendran que
demandarse grandes corrientes pico de la lnea de alimentacin debido al transitorio resultante.
Las gras y los elevadores utilizan motores compuestos acumulativos, ya que de esa manera pueden
poner en marcha con suavidad una carga pesada sin tener un aumento excesivo de su velocid ad al operar
en vaco. A menudo el campo en serie se desconecta en forma automtica del circuito, cuando la mquina
llega a su velocidad de operacin. En estado estable opera slo el campo el derivacin. Otra ventaja es la
posibilidad de emplear el motor como freno ajustable, usndolo como generador con una carga
decreciente, ya que dispone del campo en derivacin.
El motor compuesto diferencial no se utiliza tan ampliamente, pero tiene algunas caractersticas
especiales que lo hacen til para algunas aplicaciones especiales. Cuando el efecto de oposicin del
campo en serie se ajusta de modo que el efecto de prdida de flujo cancele exactamente la prdida de
velocidad de un motor en derivacin con carga, lo que se obtienes una velocidad muy constante. Sin
embargo, el motor compuesto diferencial presenta dos problemas principales de operacin que limitan su
uso: 1) cuando se ajusta para una velocidad constante o incluso creciente con caractersticas de carga, el
motor tender a huir, es decir, a aumentar en forma drstica su velocidad con una carga elevada; 2) este
mismo efecto de campo en serie tendiente al apoderamiento har que un motor compuesto diferencial
arranque en la direccin opuesto a la deseada, a menos que la corriente de arranque con cuidado se
mantenga pequea. Por lo general, el campo en serie se desconecta mediante una conmutacin especial
durante el arranque. As como el generador compuesto diferencial es una mquina para aplicaciones muy
especficas, el motor compuesto diferencial tambin lo es, y aun ms.
SEMANA N 10
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
5.6 CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DC

Existen dos curvas caractersticas muy importantes que dependen del tipo de motor: a) La curva del
torque del motor en funcin a la corriente; b) La velocidad del motor en funcin de la potencia que
entrega al eje.
5.6.1
CARACTERISTICAS DEL PAR ELECTROMAGNETICO:
MOTOR DERIVACION:
Durante el arranque y marcha; si las resistencias de excitacin y del restato de campo permanecen
constantes; entonces la corriente de excitacin I e tambin se mantiene constante, en consecuencia el p
es constante.
Al aumentar la carga se aumenta la corriente de armadura
la fuerza contraelectromotriz
Si
es constante y
Ec desminuye; ya que Ec
I a y disminuye la velocidad; en consecuencia

K A '. p .n es funcin de la velocidad.
I a aumenta directamente con la carga mecnica; entonces Tint
K A '. p .I a es
directamente lineal.
Tint (N.m)
Tint
K A '. p .I a
I a ( A)
MOTOR SERIE:
I a es igual a la corriente de excitacin I e ; entonces el

p es en todo momento proporcional a la corriente de armadura I a ; por lo tanto el flujo es funcin
En los motores serie la corriente de armadura

flujo
de la corriente de armadura
( I a ) . Luego el torque ser: Tint
K A '.
( Ia ).Ia
K A '.I a 2
hasta que
el circuito magntico de excitacin est no saturada.

La relacin entre el par del motor serie y la corriente de carga es exponencial.
Para cargas pequeas (valor reducido de
I a ) el par en motor serie es menor que para derivacin debido a
que desarrollaran menor flujo.

Para
I a a plena carga, el par motor serie es mayor.
Tint (N.m)
K A '.I a 2
Tint
I a ( A)
MOTOR COMPOUND:
El compoundaje puede ser aditiva o diferencial.
Para cualquiera de los casos la corriente en el circuito de excitacin en derivacin y el flujo de excitacin
durante el arranque y marcha se mantienen constantes ( Ie
cte
cte ).
p
d
La corriente en la excitacin serie es funcin de la corriente de carga absorbida por el inducido.

Para motor compound aditivo Tind
K A '(
) I a en la que
es funcin de
Ia .
Arrancando con un flujo igual al flujo de excitacin derivacin en vaco y uno que aumenta c on la
corriente de inducido, el motor compound aditivo produce una curva par que siempre es mayor que la del
motor derivacin para la misma corriente de inducido.
Para motor compound diferencial Tind
K A '(
) I a en la que
es funcin de
Ia y
es
constante.
Arrancado con un flujo igual al flujo de excitacin en derivacin en vaco, cualquier valor de
Ia
producir una fmm de excitacin en serie que reduce el flujo total en el entrehierro, en consecuencia en el
par. Por tanto, el motor compound diferencial produce una curva de par que siempre es menor que la del
motor derivacin.
Tint (N.m)
Tind
K A '(
)Ia
compound aditivo
Tind
K A '(
)Ia
Compound diferencial
I a ( A)
5.6.2
Si:
CARACTERISTICAS DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CC
Ec
K A '. p .n
Ec
Va
..................... (1)
( I a Ra
VBD ) ........ (2)
p.Z
Constante
60a
KA '
Reemplazando (1) en (2) y despejando n; se obtiene la Ecuacin fundamental de la ve locidad de un

motor de c.c.:
Va ( IaRa
KA '
VBD )
r. p.m.
MOTOR DERIVACION:
Si el motor est a su n nominal en vaco
Va ( IaRa
KA '
tanto la velocidad se puede expresar de la siguiente manera
VBD )
entonces
es constante. Por
K'
Va ( IaRa
VBD )
Si I a aumenta, entonces
Ec disminuye y n lo hace proporcionalmente.
Ec vara desde vaco a plena carga solo en un 20% aproximadamente ( o sea desde 0,75Va a 0,95Va )
entonces la velocidad de motor se mantiene casi constante.
n(rpm)
K'
Va ( IaRa
VBD )
I a ( A)
I a nom
MOTOR SERIE:
Va
El flujo
I a ( Ra Rs )
KA ' s
s
producido por la excitacin serie es proporcional a la corriente del inducido
velocidad se puede expresar:
K'
Va
I a ( Ra
Ia
Rs )
I a ; por tanto la
Si I a es pequea, entonces el numerador es grande y el denominador es pequeo; por tanto n es

anormalmente elevada.
Por consiguiente en vaco la velocidad es excesivamente grande, por est razn los motores serie siempre
se accionan acoplados a una carga.
Al aumentar
I a , el numerador disminuye rpidamente y el denominador aumenta en proporcin directa
de I a y la velocidad disminuye rpidamente.

Para evitar el embalamiento de los motores serie se utilizan interruptores centrfugos que se abren a 150%
de la velocidad nominal.
n(rpm)
n
K'
Va
I a ( Ra
Ia
Rs )
I a ( A)
I a no min al
MOTOR COMPOUND ADITIVO:
Va
I a ( Ra
f
Si aumentamos
Rs )
s
I a , el
Ec
K
f
tambin aumenta y
Ec disminuye; por tanto, el denominador aumenta
mientras que el numerador disminuye proporcionalmente, ms que para un motor derivacin.

La velocidad en un motor compound aditivo disminuye ms rpidamente que el motor derivacin.
n(rpm)
K'
Va ( IaRa
f
I a ( A)
I a nom
VBD )
MOTOR COMPOUND DIFERENCIAL:
Va
I a ( Ra
f
Al aumentar
Rs )
s
Ec
K
f
I a , el numerador disminuye ligeramente, pero el denominador disminuye rpidamente.
La velocidad disminuye ligeramente con pequeas cargas, pero al aumentar la carga la velocidad
aumenta.
Debido a su inestabilidad estos motores no se usan frecuentemente.
n(rpm)
K'
Va ( IaRa
VBD )
I a ( A)
I a nom
5.6.3
COMPARACION DE LAS CARACTRERIS TICAS VELOCIDAD - CARGA
n(rpm)
Derivacin
Compound aditivo
Serie
I a ( A)
I a nom
5.6.4
COMPARACION ENTRE LAS CARACTERISTICAS PAR CARGA Y VELOCIDAD

CARGA A LA CARGA NOMINAL
Las mquinas elctricas se especifican en funcin a sus valores nominales (plena carga), la comparacin
entre las caractersticas par carga y velocidad carga debe realizarse a la carga nominal.
Si comparamos motores de c.c. de la misma tensin, potencia y velocidad nominales , se obtiene las
siguientes curvas:
Tint (N.m)
serie
derivacin
compound aditivo
I a ( A)
I a no min al
a) Caracterstica par - carga
n(rpm)
Derivacin
Serie
Compound aditivo
I a nom
I a ( A)
b) Caracterstica velocidad - carga
SEMANA N 11
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
5.7 ARRANCADORES PARA LOS MOTORES DE CC

Al momento de arranque la fuerza contraelectromotriz
Ec es cero ya que n
0 . Por tanto la corriente
de arranque ser mucho mayor que la nominal.
Ra es pequea, la corriente de arranque I aarr
Como
Va
Ec
Ra
es grande 7 a 10 veces la
I a nominal.
La corriente es excesiva debido a la falta de fuerza contraelectromotriz en el momento de arranque, una

vez iniciada la rotacin, se establece una fuerza contraelectromotriz proporcional a la velocidad.
Esta corriente perjudica al motor y a la red causando oscilaciones de tensin.
En operacin normal la corriente se ajusta, por la presencia de la fuerza contra electromotriz. Por tanto, la
corriente normal autoajustado de
Ia
Va
Ec
Ra
. Como el factor
debe aumentarse mediante una resistencia adicional o bin
Ec no aparece en el arranque, la Ra
Va debe reducirse de alguna manera.
En la situacin industrial usual el voltaje de lnea es invariante, o casi. Las fluctuaciones que puedan
ocurrir se deben a las caractersticas de la fuente y a las cadas totales del voltaje de lnea entre la fuente y
el motor. Por lo general es deseable limitar la corriente mxima de arranque a 125 o 150% de la operacin
normal, y en ocasiones puede utilizarse 200% de la corriente nominal.
Por tanto es necesario limitar la corriente de arranque mediante un arrancador para evitar daos en el
motor. Para motores de cierta potencia se limita la corriente de arranque mediante restato de arranque. El
restato de arranque o arrancador consiste en una resistencia variable o con tomas, cuya finalidad es
limitar la corriente durante el perodo de arranque y cuya resistencia puede reducirse gradualmente a
medida que el motor adquiera velocidad.
Va Ec
Ra Rarr
I aarr
El valor del restato de arranque
Rarr se escoge de tal manera que I aarr no supere 2 I a ( 2 veces la
corriente nominal).
Al mantenerse la corriente de arranque siempre mayor que la corriente nominal se asegura a la mquina
un buen par de arranque Tarr K A I aarr .
El par de arranque elevado permite que la mquina pueda mover sin problemas la carga mecnica
aplicada a su eje y pueda adquirir rpidamente su velocidad de rgimen.
EJEMPLO 2.3: Un motor derivacin de c.c. de 120 V, tiene una resistencia de inducido de 0,2 y una
cada de tensin en las escobillas de 2 V . La corriente nominal a plena carga del inducido es 75 A.
Calcular:
c.
La corriente en el momento de arranque y el porcentaje de plena carga.
d. Los diversos valores de la resistencia de arranque a fin de limitar la corriente en el motor a:

a.
El 150% de la carga nominal en el momento de arranque.
b.
Una fuerza contraelectromotriz que es el 25% de la tensin aplicada al inducido
Va , al 150% de
la carga nominal.
c.
Una fuerza contraelectromotriz que es el 50% de la tensin aplicada al inducido a l 150% de la

carga nominal.
d.
Hallar la
Ec a plena carga sin resistencia de arranque.

SOLUCION
Va
120 V
VBD
2 V
Ra
0, 2
c)
Corriente al momento de arranque:
Va
I aarr
( Ec
Ra
VBD )
120 (0 2)
0, 2
590 A
Porcentaje de la corriente de arranque respecto a la corriente nominal:
I aarr
I aarr %
I ano min al
590
x100 786% I a nom 7, 86I anom
75
x100
d) Resistencia de arranque del motor:
I aarr
i)
ii) Ec
0, 25Va
50%Va
0,5Va
I aarr
I aarr
150% I a
1,5I a
150% I a
1,5I a
120 (0, 25 x120 2)

0, 2 0,582
1,5 x75
I aarr
Va ( Ec
VBD )
Ra
I aarr
Rarr
120 (0 2)
0, 2 0,85
1,5 x75
Va ( Ec
VBD )
Ra
I aarr
Rarr
iii) Ec
Va ( Ec
VBD )
Ra
I aarr
25%Va
Va ( Ec
VBD )
Ra
I aarr
Rarr
En el momento de arranque Ec
Rarr
iv)
Va ( Ec
VBD )
Ra Rarr
150% I a
1,5I a
120 (0,5x120 2)
0, 2 0,326
1,5x75
Ec a plena carga sin resistencia de arranque:

Ec
Va
( I a Ra
VBD ) 120 (75 x0, 2 2) 103 V
5.8 REGULACION DE VELOCIDAD

Los motores de cc se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. La regulacin de
velocidad SR (Spedy Regulation) de un motor se define como:
SR %
no
nn
nn
x100
Donde:
SR Regulacin de velocidad en %
no
Velocidad en vaco
nn
Velocidad a plena carga.
Una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor disminuye con el aumento de
carga y una regulacin negativa de velocidad sign ifica que la velocidad aumenta cuando aumenta la
carga. La magnitud de la regulacin de velocidad dice, aproximadamente, que tan empinada es la
pendiente de la curva par velocidad.
SEMANA N 12
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
5.9
INVERS ION DEL SENTIDO DE GIRO DE LOS MOTORES DE CC
Se puede realizar de dos maneras:

-
Invirtiendo la corriente de excitacin
Invirtiendo la corriente de armadura
La inversin de ambos circuitos producir el mismo sentido de giro.

5.10
FRENADO ELECTRICO
El frenado elctrico consiste en aprovechar las mismas fuerzas magnticas que se oponen al movimiento
de un conductor en un campo magntico. El frenado puede ser:
a) Frenado Regenerativo
Para motor shunt el frenado regenerativo tiene lugar cuando la mquina q1ue funciona en el r gimen
motor, comienza a funcionar en el rgimen de generador paralelo a la red (Caso del descenso de un
ascensor aprovechando su peso) con una velocidad mayor que la velocidad de marcha en vaco.
Ec
Va por tanto I a
Va
Ec
Ra
vara de signo al torque y la mquina comienza a
funcionar como generador.

Para motor serie; no puede pasar, por si mismo, del rgimen motor al rgimen de frenado regenerativo
aumentando simplemente la velocidad. Al aumentar la velocidad del motor se rie, disminuye el flujo de
excitacin
exc
y la f.e.m.
Ec puede aproximarse a la tensin de la red, pero no sobrepasarla. Por esta
razn, el frenado regenerativo del motor serie se efecta hacindolo pasar a la excitacin shunt y al
funcionamiento correspondiente a esta excitacin. El frenado regenerativo de los motores serie se emplea
ampliamente en el transporte elctrico.
b) Frenado por el mtodo de conexin en oposicin
Otra forma de frenar elctricamente el motor es invirtiendo su sentido de rotacin. Este rgimen se realiza
por dos procedimientos:
c)
Cuando la carga pone el motor en rotacin en sentido contrario a de accin torque motor.
Cuando se invierte la marcha cambiando el sentido de la corriente de armadu ra.
Frenado dinmico
Este procedimiento consiste en desconectar el motor de la red cuando est en marcha, pero, manteniendo
su excitacin energizada. El motor empieza a funcionar, entonces, como generador de excitacin
independiente sin motor primo que lo impulse, por lo que se parar rpidamente por efecto del torque
resistente.
5.11 PROBLEMAS RESUELTOS:
PROBLEMA 5.1: Si el torque electromagntico desarrollada por una armadura es de 20,81 lb -pie, la
corriente de armadura es de 36,5 A. siendo la densidad de flujo de 8 500 gauss, la longitud axial de 8,9
cm y el radio del inducido de 7,62 cm. calcular en numero total de conductores si el devanado es
ondulado doble.
SOLUCION
TEM
20,81 lb. pie 20,81lb. pie
0, 4536 Kgf
lb
9,8 N
1Kgf
12 pu lg
1 pie
I a 36,5 A
a 2m 2x2 4ramas
Be
8500 gauss 8500 gauss
L 8,9cm 0, 089m
r 7,62cm 0,0762m
1Tesla
104 gauss
0,85Tesla 0,85
Wb
m2
0,0254m
1 pu lg
28,1959 N .m
Flujo por polo:

p
Be . Ap
Be .
2 rL
p
Torque electromagntico:
TEM
K A.
Z. p
2. .r.L
.Be .
.I a
2. .a
p
.I a
Z
.Be .r.L.I a
a
Por lo tanto numero total de conductores:
a.TEM
Be .r.L.I a
4 x 28,1959
0,85 x0, 0762 x0, 089 x36,5
536 conductores
PROBLEMA 5.2: Una maquina gira a 1 500 rpm siendo su armadura de ondulado triple con 150
conductores en total, la longitud axial de la cara polar es 4 pulg. y el radio de la armadura es de 2 pulg. Si
la corriente por cada conductor es de 6 A. y cuya densidad de flujo es de 6500 gauss. Determinar el torque
motor o torque electromagntico.
SOLUCION
n 1500 rpm
a
2m 2 x3 6 ramas
Numero de conductores en total: Z 150 conductores
Devanado ondulado triple:
Be
0,0254m
1 pu lg
L 4 pu lg 4 pu lg
r
2 pu lg
2 pu lg
1Tesla
104 gauss
0,0254m
1 pu lg
0,65Tesla 0,65
Wb
m2
0,1016m
0,0508m
Corriente que circula por cada conductor:

Corriente que circula por la armadura: I a
I cond
6A
a.I cond
6 x6 36 A
Flujo por polo:

p
Be . Ap
Be .
2 rL
p
Z
.Be .r.L.I a
a
K A.
TEM
150
x0, 65x0, 0508x0,1016 x36 3, 0193 N .m
6
.I a
Z. p
2. .r.L
.Be .
.I a
2. .a
p
TEM
PROBLEMA 5.3: Calcular el torque electromagntico en dinas -cm y en lb-pie desarrollada por una
armadura con 552 conductores en total, corriente de armadura 39,5 A., densidad de flujo de 6 500 gauss,
longitud axial de 8,9 cm., radio del inducido 7,62 cm, con un devanado ondulado simple.
SOLUCION
Devanado ondulado simple:
Numero de conductores en total:
Be
2m 2 x1 2 ramas
Z 552 conductores
1Tesla
104 gauss
L 8,9 cm 0, 089 m
r 7,62 cm 0,0762 m
39,5 A
0,65Tesla 0,65
Wb
m2
Flujo por polo:

p
Be . Ap
Be .
2 rL
p
Z
.Be .r.L.I a
a
K A.
TEM
552
x0, 65 x0, 089 x0, 0762 x39,5 48, 058 N .m
2
.I a
Z. p
2. .r.L
.Be .
.I a
2. .a
p
TEM
Torque electromagntico en dinas.cm:
TEM
105 dinas
48,058 N .m
1N
100cm
1m
48,058 x107 dinas.cm
Torque electromagntico en lb.pie:
TEM
48,058 N .m
0, 2248lb
1N
1 pie
0,3048m
35, 444 lb. pie
PROBLEMA 5.4: Determinar el torque electromagntico de una maquina que gira a 1800 rpm, siendo su
inducido de 528 conductores en total con un devanado o ndulado simple, cuya longitud axial de la cara
polar es 6 pulg. y el radio del inducido 4 pulg. Si la intensidad de corriente por cada conductor es 30 A y
la densidad de flujo es de 12 500 gauss.
SOLUCION
n 1800rpm
2m 2 x1 2 ramas
Devanado ondulado simple:
Be 12500 gauss 12500 gauss

0,0254m
1 pu lg
0,1524m
0,0254m
1 pu lg
0,1016m
L 6 pu lg
r
4 pu lg
1Tesla
104 gauss
Corriente que circula por cada conductor:

I cond
1, 25Tesla 1, 25
Wb
m2
30 A
a.I cond
2 x30 60 A
Flujo por polo:

p
Be . Ap
Be .
2 rL
p
Z
.Be .r.L.I a
a
K A.
TEM
528
x1, 25 x0,1524 x0,1016 x60 306,58 N .m
2
.I a
Z. p
2. .r.L
.Be .
.I a
2. .a
p
TEM
PROBLEMA 5.5: Un motor de corriente continua de 8 polos cuya densidad de flujo por polo es de 9 322
gauss, tiene un inducido de 424 conductores en total, distribuidos en un devanado imbricado simple, cuyo
radio de inducido es de 25 cm. y longitud axial efectiva es de 50 cm. y una resistencia de inducido o
armadura de 0,15 ohmios y la velocidad de giro de 900 rpm. Si la tensin en bornes es de 600 voltios.
Calcular:
a) La fuerza contraelectromotriz. b) El torque motor. c) La potencia interna.
SOLUCION
900rpm
p 8 polos
Devanado imbricado simple: a mp 1x8 8 ramas
Be
1Tesla
104 gauss
0,9322Tesla 0,9322
Wb
m2
L 50cm 0,5m
r 25cm 0, 25m
Ra 0,15
Va
600V
Flujo por polo:
Be . Ap
Be .
2 rL
p
0,9322.
2 x0, 25 x0,5
8
0, 0915Wb
a) Fuerza contraelectromotriz:
Ec
K A '. p .n
pZ
60a
8 x424
x0, 0915x900 582 V
60 x8
b) Torque electromagntico:
Ia
Ra
Va
Ec
Si:
Va
Ec
I a Ra
Por lo tanto: TEM
K A.
Va
.I a
Ec
600 582
120 A
Ra
0,15
424 x8
x0, 0915 x120 741 N .m
p .I a
2 x8
Ia
Z. p
2. .a
c) Potencia interna:
Pint
Ec I a
582 x120 69840 W
93, 6 HP
PROBLEMA 5.6: La resistencia del circuito de inducido de un motor de corriente continua es de 0,078
ohmios y tiene una cada de tensin en las escobillas de 3,125 voltios. La corriente de armadura es de
62,5 A. a la tensin en bornes de 240 voltios. Si la potencia de maquina en el eje es de 18,5 HP a la
velocidad de 1 500 rpm. Calcular:
a) El torque electromagntico. b) El torque de salida.
SOLUCION
n 1500 rpm
Ra 0, 078
Peje
VBD
Va
Ia
3,125 V
240 V
18,5 HP 13801 W
Torque Electromagntico:
TEM
Pint
Ec I a
N .m
62,5 A
Ia
Ra
VBD
Va
Ec
Fuerza contraelectromotriz:
Va
Ec
I a Ra
VBD
Ec
Va
IaRa
VBD
240 62,5 x0, 078 3,125 232 V
Velocidad angular del rotor:
rev 2 rad 1min

rad
157, 08
min
rev
60 s
s
Pint Ec I a 232 x62,5
Por lo tanto: TEM
92,309 N .m
157, 08
1500
Torque de salida:
Tsalida
Peje
Teje
13801
157, 08
87,86 N .m
PROBLEMA 5.7: Un motor serie tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,03 ohmios y
resistencia del campo serie de 0,029 ohmios, cada de tensin en las escobillas 3,15 ohmios y una
corriente de armadura de 150 A. La placa de caractersticas del motor indican velocidad 1 200 rpm,
tensin 230 voltios y 42,5 HP. Calcular: a) La potencia interna. b) Torque motor interno. c) Torque de
salida
SOLUCION
Ra
0, 03
Rs
Ia
150 A
n 1200 rpm
Peje
a)
42,5 HP
0, 029
VBD
3,15 V
Va
230 V
31705 W
Potencia interna:
Pint
Ec I a
Va
Ec
I a Ra
Ec
Por lo tanto:
Va
Pint
I a Rs
I a Ra
Ec I a
VBD
I a Rs
VBD
230 150 x0, 03 150 x0, 029 3,15 218 V
218 x150 32700 W
43,8 HP
Ia
Ra
Va
VBD
Rs
b) Torque motor interno:
Ec
rev 2 rad 1min

rad
125, 664
min
rev
60 s
s
Pint
32700
260, 218 N .m
125, 664
1200
Tint
c)
Torque de salida:
Peje
Teje
31705
125, 664
252,3 N .m
PROBLEMA 5.8: Un motor de c.c. de 94 HP de potencia en el eje, mueve a la armadura de un generador

de 72 ranuras con un arrollamiento ondulado doble de doble capa, si cada bobina tiene 6 espiras. El
generador produce una potencia interna de 73,26 kW a la tensin en bornes de 380 V, la resistencia de
armadura es de 0,15 ohmios, si la maquina es tetrapolar y produce un flujo por polo de 0,0157 Weber.
Determinar el torque de salida del motor.
SOLUCION
Peje
94 HP
70124 W
Devanado ondulado doble:
N bobinas
Doble capa:
72 ranuras
4 polos
2m 2 x2 4 ramas
N ranuras 72 bobinas
Numero de conductores en total:
6espiras 2conductores
bobina
espiras
Potencia interna: Pint 73, 26 kW 73260 W
Ra 0,15
Va 380 V
Z
72bobinas
Ec
Ec I a
Va
0, 0157 Wb
I a y fuerza contraelectromotriz Ec :
Calculo de la corriente de armadura
Pint
864 conductores
73260 W ............(1)
I a Ra
380 0,15I a .......(2)
(380 0,15I a ) I a
0,15I a 2 380 I a
73260
73260
3802 4 x0,15 x(73260) 380

2 x0,15
I a1 2323,1 A
I a 2 210, 23 A
Se escoge I a 2 por que I a1 es muy alto respecto a la Pint
I a 210, 23 A
( 380)
Ia
316,93
0,3
y
Va . Por tanto:
Ec
Va
I a Ra
380 0,15I a
Calculo de velocidad angular

Si:
pZ
60a
Ec
380 0,15 x210, 23 348,46 V
60.a.Ec
p.Z . p
60 x 4 x 210, 23
4 x864 x0, 0157
Por lo tanto:
929,89
rev 2 rad
min
rev
1min
60s
Torque eje:
Teje
Peje
70124
97,378
720,1216 N .m
97,378
rad
s
929,89rpm
PROBLEMA 5.9: Una mquina de c.c. octopolar, tiene un arrollamiento imbricado simple, y los polos
producen una densidad de flujo de 5 894 gauss, el dimetro del inducido es de 30 cm. y la dimensin
axial de la cara polar es de 45 cm. La resistencia del circuito de armadura es de 0,08 ohmios y la
velocidad de giro del motor es de 900 rpm. El torque electromagntico producido por la maquina es de
381,972 N-m a la tensin en bornes de 252 V. Determinar la fuerza contra electromotriz por conductor
producido por la maquina.
SOLUCION
p 8 polos
Devanado imbricado simple:
Be
mp 1x8 8 ramas
L 45cm 0, 45m
d 30cm 0,3m
Ra 0, 08
n 900rpm
TEM 381,972 N .m
Va
1Tesla
104 gauss
0,5894Tesla 0,5894
Wb
m2
0,15m
252V
Calculo de la potencia interna Pint :
rev 2 rad 1min

rad
94, 25
min
rev
60 s
s
TEM .
381,972 x94, 25 36000W
900
Pint
I a y fuerza contraelectromotriz Ec :
Calculo de la corriente de armadura
Pint
Ec
Ec I a
Va
36000 ............(1)
I a Ra
252 0, 08I a .......(2)
(252 0, 08I a ) I a
0, 08 I a 2
36000
252 I a
36000
2522 4 x0, 08 x(36000) 252 228

Ia
2 x0, 08
0,16
I a1 3000 A
I a 2 150 A
Se escoge I a 2 por que I a1 es muy alto respecto a la Pint y Va . Por tanto:
I a 150 A
( 252)
Ec
Va
I a Ra
252 0, 08I a
252 0, 08 x150
240 V
Calculo de la fuerza contraelectromotriz por conductor Ec cond :

Flujo por polo:
Be . Ap
Be .
2 rL
p
0,5894
2 x0,15 x0, 45
8
0, 03125Wb
Nmero de conductores totales:

Si:
Ec
pZ
60a
Conductores por rama:
60.a.Ec
p. p .n
60 x8 x 240
8 x0, 03125 x900
512conductores
Zs
Z
a
512
8
64
conductores
rama
Por lo tanto la fuerza contraelectromotriz generada por conductor ser:
Ec
Zs
Ec cond
240
64
3, 75 V
PROBLEMA 5.10: Un motor shunt tiene una resistencia del circuito de inducido de 0,04 ohmios y una
cada de tensin en las escobillas de 2,6 V. y absorbe una corriente de armadura de 135 A. La placa de
caractersticas del motor es: velocidad de 900 rpm. y 230 V. Calcular la potencia de salida en el eje en
HP; si el torque de salida representa el 93,5 % de torque interno desarrollado
SOLUCION
Ra
0, 04
Ia
135 A
Peje
? HP
Teje
93,5%TEM
n 900 rpm
VBD
2, 6 V
Va
230 V
Velocidad angular del rotor:
900
rev 2 rad
min
rev
1min
60 s
94, 25
rad
s
+
IL
Ia
Ra
a
Rsh
Va
Ec
Ie
VBD
Va
Ec
I a Ra
Ec
Va
VBD
I a Ra
VBD
230 135 x0, 04 2, 6
222 V
Potencia interna:
Pint
Ec I a
222 x135 29970 W
Torque interno:
Tint
Pint
29970
94, 25
317,984 N .m
Torque salida o torque en el eje:
Teje
93,5%T int
0,935 x317,984
297,315 N .m
Potencia de salida:
Peje
Teje .
297,315 x94, 25 28021,938 W
28021,938W
1HP
746W
37,56 HP
PROBLEMA 5.11: Un motor shunt de 240 V. tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,25
ohmios y una cada de tensin en las escobillas de 3 V. en forma constante. La corriente de armadura a
plena carga es 60 A. Calcular la corriente en el momento del arranque sin resistencia de arranque.
Calcular tambin los diversos valores de la resistencia de arranque intercalada con el inducido a fin de
limitar la corriente en el motor cuando:
a) Absorbe el 150% de la carga nominal en el momento de arranque.
b) Ec es el 25% de la tensin aplicada al inducido, al 150% de la carg a nominal.
c) Ec es el 50% de la tensin aplicada al inducido, al 150% de la carga nominal.

d) Hallar la Ec a plena carga.
e) Hallar la resistencia de arranque (Rarr) a plena carga.
SOLUCION
Va
240 V
Ra
0, 25
VBD
3V
Ia
60 A
+
IL
Rarr
Ia
Ra
Rsh
Va
Ec
Ie
VBD
Va
Ec
I a Ra
VBD
Ia
Va
( Ec
Ra
VBD )
Corriente de armadura al momento de arranque sin resistencia de arranque: En el momento de

arranque
I a arr
Ec 0 ya que la velocidad es cero.

Va ( Ec
VBD ) 240 (0 3)
Ra
0, 25
948 A
Corriente de armadura al momento de arranque utilizando resistencia de arranque: La resistencia

de arranque Rarr se conecta en serie con la resistencia de armadura Ra para limitar la corriente I a :
I a arr
Va
( Ec
VBD )
Ra Rarr
De la formula anterior despejando la resistencia de arranque
Rarr
a)
Rarr
b)
Rarr
c)
Rarr
Va ( Ec
VBD )
Ra
I a arr
Rarr en el momento de arranque; para I a arr
Va ( Ec
VBD )
Ra
I a arr
Rarr ; si Ec
Rarr ; si Ec
240 (0 3)
0, 25 2,383
1,50 x60
25%Va y I a arr
Va ( Ec
VBD )
Ra
I a arr
150% I a :
240 (0, 25 x240 3)

0, 25 1,717
1,50 x60
50%Va y I a arr
Va ( Ec
VBD )
Ra
I a arr
150% I a :
150% I a :
240 (0,50 x240 3)

0, 25 1,05
1,50 x60
Ec a plena carga I a 60 A :
Ec Va I a Ra
VBD 240 60 x0, 25 3 222 V
d)
Rarr se tiene:
Rarr ; a plena carga: Ec 222V y I a 60 A

Va ( Ec
VBD )
240 (222 3)
Rarr
Ra
0, 25 0
Ia
60
e)
PROBLEMA 5.12: Un motor shunt que gira a la velocidad nominal de 1 200 rpm absorbe una corriente
de 62,5 A. a plena carga de la red de alimentacin de 240 V y tiene una resistencia del circuito de
inducido de 0,12 ohmios y una resistencia del circuito de excitacin de 64 ohmios. La cada de tensin en
las escobillas es de 3 V constante. Calcular:
a) La velocidad a media carga.
b) La velocidad a una sobrecarga de 25%.
c) La potencia interna para cada caso.
SOLUCION
n 1200rpm
Ra 0,12
IL
62,5 A
Va
Rsh
64
VBD
IL
240 V
3V
Ia
Ra
a
Rsh
Va
Ec
Ie
VBD
Va
Rsh
Ie
240
64
3, 75 A
Ia
IL
Ie
62,5 3, 75 58, 75 A
Fuerza contraelectromotriz a plena carga:
Ec
Va
I a Ra
VBD
240 58, 75 x0,12 3 229,95 V
a) Velocidad a media carga:

Corriente de armadura a media carga
1
Ia
2
I a mc
1
x58, 75 29,375 A :
2
Fuerza contraelectromotriz a media carga
Ec mc
Si:
Ec
Va
Ec mc
'
A
I a mc Ra
VBD
..........(1)
KA
'
p mc
240 29,375 x0,12 3
...........(2)
Fuerza contra electromotriz a plena carga

Fuerza contra electromotriz a media carga
Dividiendo (1) entre (2); considerando
Ec
Ec mc
233, 475 V
K A'
cons tan te
n
nmc
Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga

Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga
n velocidad a plena carga
nmc velocidad a media carga
Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga ser:
para los motores shunt:
Ec mc
nmc
Ec
233, 475
x1200 1218,395 rpm
229,95
b) Velocidad a una sobrecarga de 25% :

Fuerza contraelectromotriz a una sobre carga del 25%:
Ec 125% c
Va 1, 25I a Ra
VBD
125% I a
240 1, 25 x58, 75 x0,12 3
228,1875 V
Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga ser:
Ec 125%c
n125%c
c)
Ec
228,1875
x1200 1190,802 rpm
229,95
Potencia interna para cada caso:
Potencia interna a plena carga:
Pint
Ec I a
229,95 x58, 75 13509,5625 W
Potencia interna a media carga:
Pint mc
Ec mc .(1/ 2 I a )
233, 475 x(1/ 2 x58, 75)
6858,328 W
Potencia interna a sobre carga del 25%:
Pint 125% c
Ec 125% c .(5 / 4 I a )
228,1875 x(5 / 4 x58, 75) 16757,519 W
PROBLEMA 5.13: Un motor serie de 250 V. absorbe una corriente de lnea de 48 A. a plena carga a la
velocidad nominal de 750 rpm. Las resistencias del circuito de inducido y excitacin serie son 0,15 y
0,125 ohmios respectivamente. Considerando la cada de tensin en las escobillas de 2,8 V. a plena carga.
Calcular:
a) la velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A.
b) La velocidad en vaco cuando la corriente de lnea es 3 A.
SOLUCION
IL
n 750rpm
Ra 0,15
Ia
Rs
48 A
Va
0,125
VBD
250 V
2,8 V
Ra
Ia
VBD
Va
Ec
Rs
Ec
Va
I a Ra
I a Rs
VBD
250 48 x0,15 48 x0,125 2,8 234 V
Cada de tensin en las escobillas para diferentes valores de las corrientes de armadura:
VBD RBD I a ...(1) cada de tensin en las escobillas a plena carga
VBD1
RBD I a1 ...(2) cada de tensin en las escobillas para cargas diferentes
Dividiendo (2) entre (1):
VBD1
VBD
I a1
Ia
VBD1
I a1
VBD
Ia
a) Velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A:

Cada de tensin para una de carga de 30 A
I a1
VBD
Ia
VBD1
30
x 2,8 1, 75 V
48
Fuerza contraelectromotriz para carga de 30 A
Ec 30 A
Va
I a 30 A Ra
I a 30 A Rs
VBD1
250 30 x0,15 30 x0,125 1, 75
240 V
Velocidad para diferentes cargas en motor serie:

Si:
K A'
Ec
n KI a n
K A'
Ec c arg a1
..........(1)
pc arg a1 c arg a1
Fuerza contra electromotriz a plena carga
KIa c arg a1nc arg a1 ...(2)
Fuerza contra electromotriz para la carga 1
Dividiendo (1) entre (2:
Ec
Ia
Ec c arg a1
nc arg a1
I ac arg a1 nc arg a1
Ia
I a c arg a1
Ec c arg a1
Ec
.n

Ec c arg a1 fuerza contraelectromotriz para la carga 1
nc arg a1 velocidad para la carga 1
Ia
Corriente de armadura a plena carga
I a c arg a1 corriente de armadura para la carga 1

Por lo tanto la velocidad para la carga de 30 A ser:
Ia
n30 A
I a 30 A
Ec 30 A
Ec
.n
48 240
x
x750 1230, 769 rpm
30 234
b) Velocidad cuando la corriente de carga es de 3 A:

Cada de tensin para una de carga de 3 A
I a3 A
VBD
Ia
VBD 3 A
3
x 2,8 0,175 V
48
Fuerza contraelectromotriz para carga de 3 A
Ec 3 A
Va
I a 3 A Ra
I a 3 A Rs
VBD 3 A
250 3x 0,15 3x0,125 0,175
249 V
Velocidad para la carga de 3 A ser:
Ia
n3 A
Ia 3A
Ec 3 A
Ec
.n
48 249
x
x750 12769, 23 rpm
3 234
PROBLEMA 5.14: Un motor shunt absorbe 26,18 kW a la tensin de 220 V. y gira a 1200 rpm a plena
carga. Si la resistencia del circuito de armadura es de 0,25 ohmios y la resistencia del campo shunt es 55
ohmios, siendo la cada de tensin en las escobillas de 2 voltios, determinar:
a) El valor de la resistencia de arranque necesaria para que el motor arranque con la corriente de
plena carga.
b) La corriente de arranque si no se empleara esta resistencia.
SOLUCION
Pentrada
Ra
26,18 kW
0, 25
26180W
Va
Rsh
55
220 V
n 1200 V
VBD 2V
+
IL
Rarr
Ia
Ra
Rsh
Va
Ec
Ie
VBD
Corriente de lnea:
Pentrada
Va
IL
26180
119 A
220
Va
Rsh
Ie
220
55
4A
Ia
a)
IL
Ie
119 4 115 A
Resitencia de arranque para que el motor arranque a plena carga:
Rarr
Va ( Ec
VBD )
Ra
I a arr
220 (0 2)
0, 25 1,645
115
b) Corriente de arranque si no se emplease esta resistencia:

En el momento de arranque Ec 0 ya que la velocidad es cero.
I a arr
Va
( Ec
Ra
VBD )
220 (0 2)
0, 25
872 A
PROBLEMA 5.15: Un motor compound acumulativo en derivacin larga tiene un a resistencia del
circuito de inducido de 0,0645 0hmios, resistencia del campo serie 0,048 ohmios y la resistencia del
circuito de excitacin derivacin de 48 ohmios, si el motor absorbe una corriente de 85 A. a plena carga
de la red de 240 voltios. La cada de tensin en las escobillas es 3 voltios constante y la velocidad
nominal a plena carga es 1 200 rpm. Calcular:
a) La velocidad a media carga
b) La velocidad a una sobre carga de 25%
c) La potencia interna para cada caso.
SOLUCION
+
IL
Ia
Ra
Rsh
Va
Ie
VBD
Ec
Is
Rs
Del grfico se tiene:

A plena carga:
Ec
Va
a)
IL
I a Ra
Is
85 A
I a Rs
VBD
Va 240
I a I L I e 85 5 80 A
5A
Rsh
48
240 80 x0, 0645 80 x0, 048 3 228 V
Ie
Velocidad a media carga:
I a mc
I a / 2 80 / 2
Ec mc
Va
Si:
I a mc Ra
K A'
Ec
40 A
I a mc Rs
n K A' (
p sh
VBD
ps
240 40 x0, 0645 40 x0, 048 3
)n K (I sh I s )n ...(1)
232,5 V
Fuerza contra electromotriz a plena

carga
Ec mc
'
A
pmc mc
'
A
K (
p sh mc
p s mc
)nmc
K (I sh mc I s mc )nmc ...(2)
Fuerza
electromotriz a media carga

Dividiendo (1) entre (2:
Ec
Ec mc
I sh
Is
n
.
I s mc nmc
I sh mc
nmc
I sh
I sh mc
Ec mc
Is
.
.n
I s mc Ec

Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga
nmc velocidad a media carga
I sh
Corriente de excitacin shunt a plena carga
I sh mc
Corriente de excitacin shunt a media carga
I s corriente de excitacin serie corriente de armadura a plena carga

I s mc corriente de excitacin serie corriente de armadura a media carga
Por lo tanto la velocidad para media carga ser:
nmc
b)
I sh
I sh mc
Ec mc
Is
.
.n
I s mc Ec
5 80 232,5
.
.1200 2311, 4 rpm
5 40 228
Velocidad a sobre carga de 25% :
I a sc
125% I a
Ec sc
Va
1, 25 x80 100 A
I a sc Ra
I a sc Rs
VBD
240 100 x 0, 0645 100 x 0, 048 3
225, 75 V
contra
nsc
I sh
I sh sc
I s Ec sc
.
.n
I s sc Ec
5 80 225,75
.
.1200 961,84 rpm
5 100 228
d) Potencia interna para cada caso:

Potencia interna a plena carga:
Pint
Ec I a
228 x80 18240 W
Potencia interna a media carga:
Pint mc
Ec mc .I a mc )
232,5 x 40
9300 W
Potencia interna a sobre carga del 25%:
Pint sc
Ec sc .I a sc
225, 75 x100
22575 W
5.12 PROBLEMAS PROPUESTOS:

PROBLEMA 5.1: En un motor shunt la armadura absorbe 37,5 amperios a la tensin de alimentacin de
220 voltios, siendo la velocidad de 1 500 rpm y la resistencia del circuito de armadura es de 0,18 ohmios.
Cuando la armadura absorbe 60 amperios a la tensin de 220 voltios, determinar la velocidad del motor,
si el flujo aumenta el 15%, considerando la cada de tensin en las escobillas en forma constante de 2
voltios. Respuesta: 1 279,34 rpm.
PROBLEMA 5.2: Un motor de corriente continua en conexin compound largo a 240 V, cuando opera
en vaco toma una corriente de 8 A. Su resistencia de armadura es de 0,15 ohmios y la resistencia de
campo serie es de 0,05 ohmios, en tanto que la resistencia del campo shunt es de 60 ohmios. Calcular el
torque motores el eje cuando demanda una corriente de 75 A. a plena carga. Respuesta: 95,97 N-m.
PROBLEMA 5.3: Un motor serie de 20 HP, 240 V de tensin de alimentacin, de 1500 rpm de
velocidad; posee una resistencia de circuito de armadura de 0,1875 ohmios y resistencia de excitacin
serie de 0,0625 ohmios. Si el rendimiento es de 84%, Determinar:
a) Se incrementa el par en un 40% siendo el flujo relativo a esta carga un 15% superior, hallar la
nueva velocidad de rgimen.
b) Determinar la resistencia de arranque que habra que conectar en serie con el inducido del motor
para que la cada de velocidad sea del 30% desarrollando el el motor o par nominal. Respuesta:
1 280,793 rpm., 0,8979 ohmios.
PROBLEMA 5.4: La resistencia del circuito de armadura de un motor serie de 37,5 HP a la tensin de
240 voltios es 0,12 ohmios, la cada de tensin en las escobillas es 3 voltios constante y la resistencia del
campo serie es 0,04 0hmios. Cuando el motor serie absorbe 85 amperios la velocidad es 600 rpm.
Calcular:
a) La velocidad cuando la corriente es 100 amperios
b) La velocidad cuando la corriente es 40 amperios.
c) Calcular de nuevo los valores de a y b cuando se realiza una pequea regulacin y cuya
resistencia en derivacin es de 0,04 ohmios para estas corrientes.
Respuesta: 504,52 rpm; 1 316,09 rpm; 1 018,17 rpm; 2 641,31 rpm.
PROBLEMA 5.5: Un motor compound acumulativo en derivacin larga se hace trabajar como motor
derivacin (desconectando el campo serie) y desarrolla un torque de 180 lb -pie cuando la corriente de
armadura es 150 A y el flujo en el campo es 1,8 x 106 lneas. Cuando se vuelve a conectar como motor
compound acumulativo con la misma corriente desarrolla un par de 210 lb -pie. Calcular:
a) El aumento de flujo porcentual, debido al campo serie.
b) El torque cuando aumenta 10% la carga del motor. se considera que se trabaja en la parte lineal
de la curva de saturacin.
Respuesta: 16,67%; 254,1 lb.pie
PROBLEMA 5.6: Un motor derivacin de 10 HP, 230 voltios, 1750 rpm posee una resistencia de
circuito de armadura de 0,35 ohmios y una resistencia de excitacin derivacin de 62,2 ohmios .
a) Si el motor consume 7,7 A. sin carga y la corriente a plena carga es de 37,7 A., calcular la
regulacin porcentual de la velocidad suponiendo cadas en las escobillas de 3 V y 1 V a plena
carga y en vaci respectivamente.
b) Calcular la velocidad que alcanzara el motor de derivacin si se regula el restato de campo del
circuito de excitacin para reducir la corriente de excitacin a 2,7 A. suponiendo que el flujo es
reducido a 80% de su valor original y que la cupla del motor queda constante.
Respuesta: 5,77%; 2157 rpm.
PROBLEMA 5.7: La resistencia del circuito de inducido de un motor shunt es 0,125 ohmios, al
conectarlo a una lnea de alimentacin a 230 V., el inducido absorbe 32 A y su velocidad es de 900 rpm.
Determinar la velocidad cuando el inducido abs orbe 70 A. con la misma tensin en la lnea, si el flujo
aumenta el 10%, se desprecia la cada de tensin en las escobillas. Respuesta: 800,985 rpm.
PROBLEMA 5.8: Un motor serie toma 55 A. de corriente y desarrolla un torque electromagntico de
160 lb-pie. Calcular:
a) El torque cuando la corriente aumenta a 66 A. si el campo no esta saturado.
b) El torque cuando la corriente aumenta a 66 A. y el aumento de corriente produce un aumento de
10% en el flujo.
Respuesta: 230,4 lb.pie; 211,2 lb.pie
PROBLEMA 5.9: Un motor serie de 240 V de tensin de lnea, absorbe una corriente de lnea de 38 A. a
plena carga a la velocidad nominal de 600 rpm. Las resistencias del circuito de inducido y de excitacin
serie son de 0,40 y 0,20 ohmios respectivamente. Considerando la cada de tensin en las escobillas de 5
voltios a plena carga. Calcular:
a) La velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 20 A.
b) La velocidad cuando la corriente de lnea es 1 A.
c) La velocidad cuando la corriente de lnea es 60 A. y el flujo de excitacin se rie es el 125% del
flujo a plena carga debido a la saturacin
Respuesta: 1210,74 rpm; 25708,343 rpm; 443,59 rpm.
PROBLEMA 5.10: Un motor derivacin de 10 HP, 230 V., 1 750 rpm, posee una resistencia del circuito
de armadura de 0,35 ohmios y una resistencia de excitacin derivacin de 62,2 ohmios.
a) Si el motor consume 7,7 A sin carga y el rendimiento a plena carga es de 86%, calcular la
regulacin porcentual, suponiendo cadas en las escobillas de 3V y 1 V a plena carga y en vaco
respectivamente.
b) Si se intercala un restato de 2,65 ohmios en el circuito de armadura para reducir la velocidad,
calcular esta ltima y la prdida de potencia en el restato, como por ciento de la potencia total
consumida por la armadura cuando el motor desarrolla la cupla de plena carga.
Respuesta: 1851 rpm; 5,77%; 1017 rpm: 82%; 3063,4 W; 7820 W; 39,174%.
PROBLEMA 5.11: Un motor serie de 35 HP y 240 V. tiene una resistencia del circuito de inducido de
0,10 ohmios, cada de tensin en las escobillas de 3 V. en forma constante y la resistencia de la excitacin
serie es 0,05 ohmios. Cuando el motor absorbe 90 A., la velocidad es 750 rpm. Calcular:
a) La velocidad cuando la corriente es 100 A.
b) La velocidad cuando la corriente es 60 A.
Respuesta: 670,47 rpm; 1147,75 rpm.
PROBLEMA 5.12: La resistencia del circuito de un motor shunt es 0,10 ohmios. Al conectarlo a una
lnea de alimentacin de 220 voltios , el inducido absorbe 20 A. y su velocidad es de 1 200 rpm.
Determinar la velocidad cuando el inducido absorbe 50 A. con la misma tensi n en la lnea, si el flujo
aumenta el 10%. Respuesta: 1075,89 rpm.
PROBLEMA 5.13: Un motor serie absorbe 35 A. cuando gira a 1500 rpm. Calcular la corriente
absorbida de la lnea si se realiza una pequea regulacin y el valor de la resistencia diversor es igual a la
resistencia del campo serie, y el par resistente se aumenta en un 50%. Si el flujo por polo es directamente
proporcional a la corriente. Respuesta: 60,62 A.
PROBLEMA 5.14: Un motor shunt de corriente continua que se alimenta a 230 V. opera a 1 200 rpm.,
tiene una resistencia de circuito de armadura de 0,35 ohmios y demanda una corriente de 26 A. Si se
desea reducir su velocidad a 950 rpm. calcular el valor de la resistencia que se debe agregar al circuito de
armadura para obtener esta velocidad. Respuesta: 1,77 .
PROBLEMA 5.15: Se tiene un motor serie de corriente continua que se alimenta a 450 V. tomando una
corriente de 50 A. a 500 rpm. La resistencia del circuito de armadura es de 0,20 ohmios y la del devanado
de campo 0,15 ohmios, si si supone que el flujo es proporcional a la corriente de campo y que el par no
cambia cuando se realiza una pequea regulacin de la resistencia diversor y obtener una resistencia de
0,10 ohmios. Calcular la nueva velocidad a que opera el motor. Respuesta: 785 rpm.
SEMANA N 13
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 6
EFICIENCIA DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
6.1 EFICIENCIA
La consideracin de la prdidas en las mquinas es importante por tres razones: 1) las prdidas
determinan la eficiencia de la mquina e influyen en forma apreciable en su costo de operacin; 2) las
prdidas determinan el calentamiento de la mquina y, por consiguiente, la capacidad nominal o la salida
de potencia que se puede obtener sin un deterioro indebido del aislamiento, y 3) en la repre sentacin de
una mquina se deben tomar en cuenta, de manera apropiada, las componentes de las cadas de voltaje o
de las corrientes asociadas con la compensacin de las prdidas.
La potencia total que recibe un motor debe ser igual a su potencia de salida (til) y su prdida total de
potencia, siguiendo la ley de la conservacin de la potencia, o sea:
Pentr = Psal + Pperd ...(3.1)

Donde: Pent Potencia total que recibe o potencia de entrada del motor
Psal
Potencia til entregada por el motor para efectuar trabajo
Pprd Prdida total que se produce dentro del motor como resultado de la conversin de energa,
la prdida ser: Pperd = Pentr - Psal
La potencia que se suministra a un motor siempre debe ser mayor que la potencia de salida. Un motor
nunca puede convertir toda la potencia que reciben en potencia mecnica de salida. Como se define en la
ecuacin (3.1), la diferencia entre la entrada y salida del motor es su prdida de potencia, que no lleva a
cabo trabajo til. Casi toda la prdida de energa aparece como energa calorfica o potencia calorfica.
Mientras mayor sea la prdida de potencia en la ecuacin (3.1) como porcentaje de entrada total de
potencia, mayor ser la potencia trmica o calorfica y ms caliente estar el motor, es decir, mayor ser
el aumento de temperatura de la mquina rotatoria.
La eficiencia de un motor se puede definir, como la relacin adimensional h de la potencia salida entre la
potencia de entrada:
h=
Psal
Pentr
h=
...(3.2)
Pent - Pperd
Pent
(Para motor)
...(3.2a)
En el caso de un motor, es ms fcil medir la potencia elctrica de entrada que la potencia mecnica de
salida.
Un motor que trabaja con alta eficiencia, o con una alta relacin de potencia de salida a entrada, produce
en comparacin poco calor comparado con su entrada o salida. A la inversa, un motor que trabaja con
baja eficiencia produce gran cantidad de calor en comparacin con su salida.
En general las mquinas rotatorias operan de manera eficiente. Por ejemplo la eficiencia a plena carga de
los motores promedio va desde 80 a 90% para motores del orden de 1 a 10 kW, de 90 a 95% para motores
hasta de unos cuantos cientos de kW y hasta un porcentaje un po co mayor para los motores ms grandes.
6.2 PRDIDAS DE POTENCIA EN EL MOTOR
Las prdidas en el motor se pueden dividir en dos grandes clases: 1) las que se producen por el flujo de la
corriente a travs de las diversas partes de los devanados del motor, que s e llaman prdidas elctricas, y
2) las que son funcin directa de la rotacin dinmica del motor, que se llaman prdidas rotacionales, o de
potencia parsita. Las prdidas de potencia parsita se dividen en general en dos categoras: a) las
prdidas mecnicas, que resultan de la rotacin, y b) las prdidas en el hierro o ncleo.
Las prdidas pueden ser: prdidas fijas por que son independientes con la carga y prdidas variables por
que varan con la carga.
6.2.1
PRDIDAS ELECTRICAS
Las prdidas elctricas son primordialmente resultado de la circulacin de la corriente elctrica a travs
de las bobinas tanto del estator como del rotor del motor. Todas esas prdidas elctricas tienden a variar
de acuerdo con el cuadrado de la corriente de carga, excepto aquellas como la prdida en el campo, que es
independiente de la carga, y la prdida en escobillas, vara directamente con la carga.
Por convencin, estas prdidas se calculan sobre la base de las resistencias de cd del devana a 75C.
Las prdidas por contacto en las escobillas en los anillos colectores y conmutadores estn ntimamente
asociadas con la prdida hmica. Para las mquinas de cd de tipo industrial, la cada de voltaje en las
escobillas se considera como constante en 2 V totales, cuando se usan escobilla s de carbn y grafito con
derivaciones (conductores flexibles).
6.2.2
PRDIDAS MECANICAS
Se subdividen en:
a)
Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin: Prdidas que slo son funciones de la velocidad
b) Prdidas en el hierro o ncleo: Prdidas que son funcin t anto del flujo como de la velocidad. Estas
prdidas ocurren cuando una armadura de hierro o una estructura de rotor giran en un campo
magntico o cuando se presenta un cambio de encadenamientos de flujo en cualquier estructura de
hierro.
6.2.3
PERDIDAS ADICIONALES
Las prdidas por carga parsita representan prdidas adicionales debidas a la carga. Estas prdidas son
mayores en motores de induccin y en mquinas de entrehierro pequeo. Representan 1) prdidas en
hierro debidas a distorsin de flujo (reaccin de armadura) en mquinas de cd y armnicas de paso en
mquinas de ca, 2) prdidas de efectos superficiales en conductores de armadura o de estator y 3)
prdidas en hierro en las partes estructurales de las mquinas.
Estas prdidas en general se evalan 1 por ciento de la salida para motores mayores de 200 HP; y no
se considera mquinas de menor capacidad.
6.3 FLUJO DE POTENCIA EN EL MOTOR
La potencia elctrica que se aplica a los terminales de un motor Va I L se reduce inmediatamente debido a
determinadas prdidas elctricas dentro del motor. La diferencia aparece como potencia (interna) elctrica
Ec I a , que se convierte en potencia mecnica por conversin electromecnica. La potencia mecnica
disponible que ha producido el par interno sostiene algunas prdidas mecnicas internas. La diferencia
entre esas prdidas mecnicas y la potencia mecnica que se produce como resultado de la conversin
electromecnica es la potencia mecnica de salida.
Salida de
Potencia
mecnica
Entrada de
potencia
elctrica
Prdidas elctricas +
Potencia mecnica desarrollada= EcIa = Entrada de potencia elctrica Prdidas elctricas

= Salida de potencia mecnica + prdidas rotacionales
6.4 EFICIENCIA MAXIMA
Un motor alcanza eficiencia mxima siempre que las prdidas variables son iguales a las prdidas fijas.
Para el motor de cd, las prdidas variables son las que varan de acuerdo con el cuadrado de la corriente
2
de armadura, es decir, las prdidas de la armadura I a Ra . Las prdidas fijas, son la suma de la prdida en
el circuito de campo
Ve I e y la prdida rotacional Prot suponiendo que la velocidad del motor sea
constante.
Si la prdida fija es igual a prdida variable para obtener la eficiencia mxima; se tiene la siguiente
relacin:
K = Ve I e + Pr = I a 2 Ra
Watts (W )
Despejando la corriente de armadura con la cul se logra la eficiencia mxima:
I a (h max) =
Ve I e + Pr
Ra
Fraccin de carga:
I a (h max)
I a (no min al )
FC =
Eficiencia mxima del motor:
FC x Pentrada no min al - 2Pvar iables
hmax (motor ) =
FC x Pentrada no min al
FC x Pentrad no min al - 2Pfijas

FC x Pentrada no min al

PROBLEMA 6.1: Un motor derivacin de 25 HP , 240 V tiene una velocidad de 1750 rpm a la carga
nominal. Su resistencia de circuito de armadura de 0.1 y de su circuito de campo es 80 . Si su
corriente nominal de lnea es 89 A. Calcular:
a) La potencia que desarrolla la armadura.
b) Las prdidas rotacionales a plena carga.
c) La eficiencia a plena carga
d) La eficiencia a media carga.
e) La eficiencia mxima del motor
SOLUCION
Psal
Ra
25HP
746W
1HP
Rsh 80
25HP
0,1
18650W
n 1750rpm
IL
IL
89 A
Ia
Ra
a
Rsh
Va
Ie
Ie
Va
Rsh
240
80
3A
Ia
IL
Ie
89 3 86 A
Ec
a)
Va
240 86 x0,1 231, 4 V
Ec I a
231, 4 x86 19900, 4 W
Prdidas rotacionales a plena carga:
Prot
c)
VBD
Potencia que desarrolla en armadura:
Pint
b)
I a Ra
Pint
Psal
19900, 4 18650 1250, 4 W

Potencia de entrada:
Ec
VBD
Va
240 V
Pent
d)
Va I L 240 x89 21360 W

Psal
18650
x100%
x100 87,3%
Pent
21360

Corriente de armadura a media carga:
Ia mc
1/ 2 I a
1/ 2 x86 43 A
Potencia de prdidas:
Ia mc 2 Ra
Parmadura
Pcampo
Ie2 Rsh
Pperd
Parmadura
432 x0,1 184,9 W
32 x80 720 W
Pcampo
Pr ot
184,9 720 1250, 4
2155,3 W
Potencia de entrada a media carga:
Pent mc
Va I a mc
240 x 46 11040 W
Pent
Psal
x100%
Pent
e)
Pperd
Pent
11040 2155,3
x100 80, 47%
2155,3
x100%
Rendimiento mximo :
Prdidas variables:
Pvar iables
I a 2 Ra
Parmadura
862 x 0,1 739, 6 W
Prdidas fijas:
Pfijas
Pcampo Pr ot
Ie2 Rsh Pr ot
32 x80 1250, 4 1970, 4 W
Para que ocurra el mximo rendimiento las prdidas variables deben ser igual alas prdidas fijas:
Pvar iables
Pfijas
I a max 2 Ra
Pfijas
Pfijas
I a max 2
Ra
1970, 4
0,1
140,37 A
Fraccin de Carga:
FC
I a max
I a no min al
140,37
1, 63
86
Eficiencia mxima:
FCPent
2Pfijas
FCPent
x100%
1,63x21360 2 x1970, 4
x100% 88,68%
1,63x2136o
PROBLEMA 6.2: Un motor serie de 25 HP tiene una eficiencia mxima terica igual a 85% cuando
entrega 3/4 de su capacidad de salida. Suponiendo que se puede despreciar la prdida por contacto de
escobillas, y que la velocidad es constante entre 3/4 de la salida nominal, calcular:
a) Las prdidas totales a esta carga.
b) Las prdidas constantes y variables en el Cu a eficiencia mxima.
c) La eficiencia a la carga nominal.
SOLUCION
Psal
25HP
746W
25HP
1HP
18650W
max
85%
FC
3/ 4
0,75
Ia
Ra
VBD
Va
Ec
Rs
a)
Prdidas totales a esta carga:

max
Psalida
Pentrada
Psalida
Psal
Pperd totales
Pent
Pperd totales
Psalida
Pperd
Pperdidas fijas
Pperdidas var iables
Pperd var iables (3)
fijas
2 Pperd
Pperd var ioables ; reemplazando en (3) se tiene:
fijas
....(4)
fijas

max
FCPsal
FCPsal Pperd totales
Despejando las prdidas totales se tiene:
Pperd totales
1
1 x0, 75 x18650 2468,38 W
0,85
1 FCPsal
max
b) Prdidas fijas y prdidas variables para la eficiencia mxima:

Ecuacin (4): Pperd totales
Pperd
c)
fija
2 Pperd
fijas
Pperd var iable
Pperd totales / 2) (2468,38/ 2
1234,19 W
Eficiencia a la carga nominal:
Psal
x100%
Pent
Psal
Psal
Pperd
Pperd var iables
fijas
x100%
Prdidas variables a Eficiencia mxima:

2
3
Pvar iable max I a max Ra
I a Ra
4
Prdidas variables a plena carga: Pvar iable
2
9 2
I a Ra
16
I a 2 Ra
Reemplazando en la relacin anterior:
Pvar iable
16
Pvar iable
9
max
Pvar iable
1234,19 W
max
9 2
I a Ra
16
9
Pvariable
16
16
x1234,19 2194,1155 W
9
Psal
Psal
Pperd
fijas
...(1)
...(2)
Para que ocurra la eficiencia mxima Pperd
Pperd totales
FCPsalida
FCPsalida 2Pperdidas fijas
Pperd var iables
x100%
18650
84, 47%
18650 1234,19 2194,1155
PROBLEMA 6.3: Un motor que absorbe una potencia de 42,5 kW con un rendimiento de 92%, mueve
al inducido de un generador de excitacin shunt. Si el generador entrega una potencia de 35 kW
incluyendo las prdidas elctricas de 1,765 kW a la tensin de 240 V. Calcular el rendimiento del
generador.
SOLUCION
Potencia absorbida por el motor:
Pabsorbida por el motor
42,5 k
42500 W
Rendimiento del motor:
92% 0,92
motor
Potencia de salida del motor:
Psalida del motor
Pabsorbida por el motor
motor
42500 x0,92
39100 W
Potencia de salida del generador:
Psalida del generador
35 kW
Pelectricas
35000 1765 33235 W
Rendimiento del generador:
Psalida generador
generador
x100%
Pentrada generador
33235
x100% 85%
39100
PROBLEMA 6.4: Un motor shunt que gira a 1 200 rpm absorbe 54 A. a plena carga de la red de 230 V.
Cuando funciona en vaci absorbe de la red 6,5 A.; si la resistencia del circuito de inducido es de 0,25
ohmios y la corriente de excitacin 1,5 A. determinar:
a) La velocidad en vaci
b) Rendimiento a plena carga, si la cada de tensin en las escobillas es de 2 voltios.
SOLUCION
IL
n 1200rpm
Ra 0, 25
Ie
Va
54 A
1,5
Corriente lnea vaco:
IL
I Lo
230 V
6,5 A
Ia
Ra
a
Rsh
Va
Ie
Ec
VBD
Corriente de armadura a plena carga:
Ia
IL
Ie
54 1,5 52,5 A
Ec
Va
I a Ra
VBD
230 52,5 x0, 25 2
214,875 V
Corriente de armadura en vaco:
I ao
I Lo
Ie
6,5 1,5 5 A
Cada de tensin en vaco:
VBDo
I ao
VBD
Ia
5
x2
52,5
0,1905 V
Fuerza contraelectromotriz en vaco:
Eco
Va
I ao Ra
a) Velocidad en vaco:
VBDo
230 5 x0, 25 0,1905 228,5595 V
Ec
Eco
n
no
Eco
n
Ec
no
228,56
x1200 1276, 426 rpm
214,875
b) Rendimiento a plena carga:

Pent
Va I L
230 x54 12420 W
I a 2 Ra
Parmadura
Pcampo
Va I e
Pescobillas
Protacionales
Pperd
52,52 x0, 25
230 x1,5 345 W
VBD I a
2 x52,5 105 W
I ao 2 ( Ra
Va I Lo
Parmadura
689, 0625 W
Pcampo
Rb ) Va I e
Pescobilla
Pr ot
2
345 1142,7976 W
52,5
689, 0625 345 105 1142, 7976 2281,8601 W
230 x6,5 52 0, 25
Rendimiento a plena carga:
Pent
Psal
x100%
Pent
Pperd
Pent
x100%
12420 2281,86
x100 81,6275%
12420
PROBLEMA 6.5: Un motor compound en derivacin larga absorbe 205 A. de la red de alimentacin de
600 V. El motor funcionando en vaci a la tensin de lnea de 600 V absorbe una corriente de armadura
de 3 A. La excitacin derivacin es de 300 ohmios de resistencia, la resistencia del circuito de armadura
de 0,15 ohmios y la resistencia del campo serie 0,10 ohmios. Determinar el rendimiento a plena carga y el
rendimiento mximo.
SOLUCION
+
IL
Ia
Ra
Rsh
Va
Ie
Ec
Rs
VBD
Is
A plena carga:
IL
205 A
Va
600 V
En vaco:
Vao
600V
I ao
3A
Corriente de excitacin a plena carga:
Va
Rsh
Ie
600
300
2A
Corriente de armadura a plena carga:
Ia
IL
Ie
205 2
203 A
Corriente de lnea en vaco:
I Lo
I ao
Ie
3 2 5A
Ra
0,15
Rs
0,10
Rsh
300
I a 2 Ra
Pperd arm
2032 x0,15 6181,35 W
Pperd exc shunt
Ie2 Rsh
Pperd exc serie
Ia 2 Rs
22 x300 1200 W
2032 x0,1 4120,9 W
Pentr vacio Pperd elect vacio Vao I Lo (I ao2 Ra I ao2 Rs I e2 Rsh )
Prot
600 x5 (32 x0,15 32 x0,1 22 x300) 1797, 75 W

Luego potencia de prdidas totales:
Pperd totales
Pperd arm
Pperd exc shunt
Pperd exc serie
Pperd rot
6181,35 1200 4120,9 1797,75 13300 W

Pent
a)
Va I L
600 x 205 123000 W
Rendimiento a plena carga:
Pent
Psal
x100%
Pent
Pperd
Pent
x100%
123000 13300
x100 89,187%
123000
b) Rendimiento mximo:
Prdidas variables:
Pvar iables
Parm Pperd exc serie
Ia max 2 Ra I a max 2 Rs
0,15Ia max 2 0,1Ia max 2
0,25I a max 2
Prdidas fijas:
Pfijas
Pperd exc shunt
Prot
1200 1797, 75
2997, 75 W
Para que ocurra el mximo rendimiento las prdidas variables deben ser igual alas prdidas fijas:
Pvar iables
Pfijas
0, 25I a max 2
Pfijas
Pfijas
I a max 2
Ra
2997, 75
0, 25
109,5034 A
Fraccin de Carga:
FC
I a max
I a no min al
109,5034
203
0,5394
Eficiencia mxima:
FCPent
2 Pfijas
FCPent
x100%
0,5394 x123000 2 x2997,75

x100% 90,96%
0,5394 x123000

PROBLEMA 6.1: Un motor de corriente continua produce un torque til de 92,257 lb -pie a la velocidad
de 1 500 rpm. Si absorbe una carga de 92,75 A. a la tensin de 230 V. Determinar las prdidas totales de
la mquina. Rpta: 1697,55 W
PROBLEMA 6.2: Un motor serie octopolar de 240 V. de tensin nominal posee un inducido de
arrollamiento ondulado simple de 218 conductores /rama. El flujo por polo es de 8,6 x 10-3 weber y las
prdidas en el fierro mas las prdidas mecnicas valen 1 150 Watts. La resistencia del circuito de
inducido es de 0,06 ohmios y la resistencia del campo serie de 0,04 ohmios. Calcular el par til y el
rendimiento, si la corriente que absorbe es de 150 amperios. Rpta: 345,896 N.m; 90,555%
PROBLEMA 6.3: Un motor serie tiene un kA = 40; las resistencias totales del campo en serie y del
circuito de armadura son de 0,025 ohmios y 0,050 ohmios respectivamente. Para una cierta carga el motor
trabaja a 200 V. mientras consume 325 A. de corriente. Si la prdida en el ncleo es de 220 W y la
prdida por friccin y ventilacin es de 40 W. Determinar el rendimiento del motor si el flujo por polo es
de 0,04615 Weber. Rpta: 87,46%
PROBLEMA 6,4: Se tiene un motor serie de corriente continua que se alimenta a 240 V., siendo su
resistencia de armadura de 0,35 ohmios y la resistencia de campo serie de 0,40 ohmios, cuando la polea
acoplada a su eje desarrolla un torque de 4,5 kg-m. el motor opera a 750 rpm. Las prdidas por friccin a
esta velocidad son de 300 watts. Determinar las prdidas en el cobre de la armadura y el rendimiento.
Rpta: 95,75 W; 87,27%.
PROBLEMA 6.5: Se tiene un motor shunt de corriente continua de 10 HP, 250 V., 1 200 rpm. La
resistencia del circuito de armadura es de 0,55 ohmios y la del devanado de campo de 80 ohmios. A plena
carga el motor tiene un rendimiento del 80%. Calcular: a) La corriente de vaci que toma el motor. b) La
velocidad cuando el motor toma 8 amperios de la lnea. c) La corriente en la armadura cuando el torque
desarrollado es de 5 kg-m. Rpta: 30,0166 A; 1276,95 rpm; 26,452 A.
PROBLEMA 6.6: Un motor shunt de corriente continua de 220 V. cuando funciona en vaci toma una
corriente de 8 A. de la red de alimentacin. La resistencia del circuito de armadura y de campo es de 0,5 y
44 ohmios respectivamente. Calcular el rendimiento de la mquina cuando toma de la red 100 A. a plena
carga; tambin determinar el rendimiento mximo de la mquina. Rpta: 71,509%; 75,162%.
PROBLEMA 6.7: Un motor serie de corriente continua absorbe una potencia de 9 kW; su resistencia del
circuito de armadura es de 0,10 ohmios y la del campo serie de 0,14 ohmios. Las prdidas por friccin y
ventilacin vienen a ser el 7,5% de la potencia que absorbe el motor. Si la fuerza contra electromotriz que
produce la mquina es de 228 voltios y la cada de tensin en las escobillas es de 3 voltios. Calcular el
rendimiento a plena carga y el rendimiento mximo del motor. Rpta: 87,5%; 87,752%.
PROBLEMA 6.8: Un motor shunt de corriente continua de 500 voltios, cuando opera en vaci toma una
corriente de 6 A. La resistencia del circuito de armadura es de 0,60 ohmios y del campo de excitacin de
220 ohmios. Se desea calcular la potencia de salida del motor y su rendimiento cuando demanda una
corriente de alimentacin de 55 amperios a plena carga. Determinar tambin el porcentaje de variacin en
la velocidad al pasar de vaci a plena carga. Rpta: 22840,08 W; 83,054%; 6,277%
PROBLEMA 6.9: Un motor de corriente continua de 6 polos, excitacin serie 240 voltios de tensin
nominal posee un inducido con arrollamiento ondulado simple de 496 conductores. El flujo por polo es de
7 795 x 10-3 weber y las prdidas en el hierro mas las prdidas mecnicas valen 920 watts. La resistencia
del circuito de inducido es de 0,09 ohmios y la resistencia del inductor 0,07 ohmios. Calcular el par til y
el rendimiento si la corriente que absorbe de la red es de 50 amperios. Respuesta: 84,988 N-m; 89%.
PROBLEMA 6.10: Un motor shunt de corriente continua de 450 voltios de tensin, cuando opera en
vaci toma una corriente de 4 amperios; la resistencia del circuito de armadura es de 0,50 ohmios y del
campo de 200 ohmios. Calcular la potencia de salida del motor y su rendimiento cuando absorbe una
corriente de 45 amperios a plena carga. Determinar tambin el porcentaje de variacin en la velocidad al
pasar de vaci a plena carga.
Respuesta: 17 537.33 watts; 86,6%; 4,6%.
PROBLEMA 6.11: Un motor de corriente continua Compound en derivacin larga de 240 voltios,
cuando opera en vaci toma una corriente de 8 amperios. Su resistencia de circuito de armadura es de
0,15 ohmios y la resistencia de campo serie es de 0,050 ohmios, en tanto que la resistencia de campo
shunt es de 80 ohmios. Calcular el rendimiento del motor cuando demanda una corriente de 75 amperios a
plena carga. Tambin determinar el rendimiento mximo. Respuesta: 83,6%; 83,175%.
PROBLEMA 6.12: Un motor shunt de 480 V. de tensin nominal, cuando opera en vaci toma una
corriente de 7 A. La resistencia del circuito de armadura y de campo son 0,50 y 120 ohmios
respectivamente. Calcular el rendimiento de la mquina cuando demanda una corriente de alimentacin
de 60 A. a plena carga. Respuesta: 82,9%
PROBLEMA 6.13: Un motor compound acumulativo en derivacin larga se alimenta a 250 V. y toma
una corriente de 25 A. de la lnea. Su resistencia del circuito del armadura es de 0,10 ohmios y la de
campo serie es de 0,05 ohmios, la resistencia del campo en paralelo es de 50 0hmios. Las perdidas por
friccin y rozamiento del aire son de 280 watts. Calcular el rendimiento a plena carga y el rendimiento
mximo del motor. Respuesta: 74,56 % - 88,45%
PROBLEMA 6.14: Un motor compound en shunt largo, desarrolla una potencia de 150 HP en su rbol
con un rendimiento de 80% y absorbe una corriente de 297,75 A. a plena carga. La resistencia del circuito
de excitacin shunt es de 62,5 ohmios, la resistencia del circuito de inducido es de 0,1242 ohmios y la
resistencia del campo serie de 0,1331 ohmios. Cuando se ensaya en vaci a la velocidad nominal y a la
tensin de plena carga el inducido absorbe 10 A.; Determinar el rendimiento mximo y la carga para este
rendimiento. Respuesta: 81,568%; 186,758 A.
PROBLEMA 6.15: Un motor compound absorbe 500 kW, gira a 900 rpm y tiene las siguientes
caractersticas: Resistencia del circuito de inducido 0,00054 ohmios, resistencia de las escobillas 0,001
ohmio, resistencia del inductor serie 0,00075 ohmios, resistencia de los polos de conmuta cin 0,00046
ohmios, resistencia del inductor shunt 19,88 ohmios. El motor esta conectado en derivacin corta. Cuando
trabaja a la carga y la tensin nominal determinar la potencia electromagntica y la perdida total de
potencia si la fuerza contra electromotriz es 244,525 voltios. (despreciar las perdidas adicionales).
Respuesta: 485 993,4375 Watts. 14 006,4375 Watts.
SEMANA N 14
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 7
LA MQUINA SNCRONA
7.1 DEFINICIN
La mquina sncrona se caracteriza fundamentalmente por que el rotor gira a la misma velocidad que el
campo resultante en el entrehierro (velocidad sncrona), transformando la energa mecnica en energa
elctrica bajo la forma de corriente alterna (generadores) o viceversa; la energa elct rica de corriente
alterna en energa mecnica (motores)
7.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS SNCRONAS
Segn el nmero de fases:
- Monofsico
- Trifsico
Segn el sistema inductor:
- De rotor de polos salientes
- De rotor cilndrico o de polos lisos
7.2.1
DE POLOS SALIENTES
i)Devanado de excitacin en el estator: Son de pequea potencia; debido al la limitacin causada por
el uso de anillos rozantes y escobillas. Se les utiliza en la minicentrales y los laboratorios (AEG: 1.5
kVA, 4 polos, 230V, 60Hz, 1500 RPM, fdp=0.9).
ii) Devanado de excitacin en el rotor: Son de gran potencia, pues el inducido es esttico permitiendo
un mejor aislamiento y sin estar sujeto a la vibracin. Por el contrario, la potencia consumida por el
sistema de excitacin es pequea
Pexc
2%PN
y es factible el uso de anillos rozantes. Son
impulsados por motores primos lentos: turbinas hidrulicas y son de gran cantidad de polos.
La excitacin de los alternadores requiere de una fuente de corriente continua independiente (excitatriz)
la que puede ser obtenida por un generador de excitacin acoplado a su eje.
7.2.2
DE ROTOR CILNDRICO DE POLOS LISOS
Son de gran potencia, pues la forma y rigidez del rotor permiten altas velocidades, por lo que el nmero
de polos es de 2 4. Son impulsados por turbinas de gas y vapor. Se les denomina turboalternadores
cuando actan como generador.
7.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS SINCRONAS
7.3.1
FRECUENCIA
La mquina se llama sncrono porque la frecuencia generada se relaciona en forma directa con
nmero de polos de armadura y de campo y con la velocidad de rotacin.
pN
120
el
p
4
Donde:
f=frecuencia en Hertz (Hz) ciclos por segundo (cps)
N= Velocidad de rotacin en revoluciones por minuto (r.p.m.)
p= Nmero de polos
= velocidad de rotacin en radianes por segundo (rad/s)
Caractersticas:
a)
Se desarrolla un ciclo completo de corriente alterna por cada par de polos magnticos barridos
por un devanado: 1 ciclo/2 polos
b) Existe un nmero fijo de polos en un crculo completo de construccin o en una revolucin:

p(polos/rev). (mnimo 2 polos)
c)
La velocidad de rotacin se mide en r.p.m.
d) Hay un minuto por cada 60 seg. (Min/60s)
ciclo
polos
rev
min
xp
xN
x
2 polos
rev
min 60 seg
pN
cps
120
Si la velocidad de rotacin est en radianes por segundo (
ciclo
polos
rad
rev
xp
x
x
2 polos
rev
s 2 rad
7.3.2
p
cps
4
GRADOS ELCTRICOS
Los grados elctricos, se refiere al ngulo cclico de la onda senoidal repetitiva, donde un ciclo completo
equivale a 360 grados elctricos.
Los grados elctricos totales en una rotacin de 360 grados mecnicos son 180 veces el nmero de
polos:
Grados Elctricos totales en una rotacin = 180 p
elctrico
p
2
mecnico
Donde:
p = Nmero de polos
elctrico = Grados Elctricos
mecnico = Grados Mecnicos
Ejemplo:
1)
Cuntos grados elctricos se recorren en una revolucin de un alternador sncrono de seis polos?
E = 180 x p =180 x 6 =1080
2)
Cuntos ciclos de corriente alterna se genera en una revolucin de un alt ernador sncrono de 14
polos?
ciclo
x14 polos
2 polos
3)
7 ciclos
N Ciclos
p
2
14
2
7ciclos
Si se coloca un devanado de cuatro polos y tres fases en un estator que tiene 48 ranuras.
a)
Cuntas ranuras hay por fase?
48 ranuras
16 ranuras/fase
3 fases
b) Cuntas ranuras hay por polo y por fase?
48 ranuras
4 polos x 3fases
4)
4 ranuras/polo - fase
Hallar la frecuencia que genera un alternador de:

a)
6 polos y 1200 r.p.m.
pN
120
6 x1200
120
60 Hz
b) 10 polos y 62.83 rad/s
p
4
10 x62.83
4 x3.1416
50 Hz
7.4 CAMPOS MAGNTICOS EN LA MAQUINA DE C.A.
= Flujo mutuo til del entrehierro que concatena simultneamente a los conductores de excitacin y
de inducido.
Flujo de dispersin de la excitacin, que slo concatena a los conductores de excitacin. La

prdida de flujo de excitacin creado por la dispersin de la excitacin puede compensarse
aumentando la corriente de excitacin.
a Flujo de dispersin del inducido, producido por los conductores del inducido por los que circula
corriente alterna que origina una reactancia inductiva del inducido X a. Esta reactancia del
inducido, en combinacin en cuadratura con la resistencia del inducido, origina la impedancia del
inducido que desempea un papel importante en la determinacin de la regulacin de tensin de un
alternador o en el ajuste del factor de potencia en un motor sncrono.
7.5 DEVANADOS DEL INDUCIDO

La mayora de los devanados del inducido consisten en unas bobinas preformadas, que estn alojados en
las ranuras del inducido y conectadas de manera que determinen un devanado completo. Cada bobina
consta de muchas espiras.
Las bobinas del inducido abarcan 180 grados elctricos, o sea desde el centro de un polo hasta el centro
de un polo de polaridad opuesta. Si una bobina abarca 180 grados elctricos se denomina bobina de paso
diametral; y si abarca menos de 180 grados elctricos se denomina bobina de paso fraccionado.
Los devanados de paso fraccionado precisan menor cantidad de Cu que las bobinas de paso d iametral,
pero presentan aproximadamente las mismas caractersticas debido a que las partes frontal y posterior
mas cortas, son inactivas.
7.5.1 DEVANADO DE MEDIA BOBINA Y DEVANADO DE BOBINA COMPLETA

Los devanados de media bobina o de una sola capa, deriva del hecho que hay un solo lado de bobina por
ranura; se utilizan en pequeas maquinas.
Los devanados de bobina completa o doble capa, deriva del hecho que hay dos lados de bobinas
diferentes que estn insertados en una ranura. Uno de los lados de cada bob ina estar en la parte inferior
de la ranura, el otro lado estar en la parte superior de otra ranura. De este modo, todos los devanados se
entretejen conjuntamente para aumentar la resistencia mecnica y dar uniformidad a la estructura final.
7.5.2 DEVANADOS DE PASO FRACCIONAL

La mayora de devanados de una sola capa son devanados de paso diametral, el devanado de doble capa
de bobina completa, se proyecta en general en un inducido como devanado de paso fraccional.
El devanado de bobina completa permite el empleo de bobinas de paso fraccional.
Los devanados de paso fraccional adems de ahorrar cobre, reducen los armnicos de fmm producidos
por el devanado del inducido y reducen los armnicos de la f.e.m. inducidos en el devanado sin red
SEMANA N 15
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
7.6
FACTORES DE DEVANADO
7.6.1
FACTOR DE PASO
El factor de paso es la proporcin del voltaje que genera una bobina de paso fraccionado al voltaje que
genera una de paso completo, y siempre es menor que uno.
kp
Suma vectorial de las fem de los dos lados de bobina

Suma aritmtica de las fem de los dos lados de bobina
a) Factor de paso para bobina de paso diametral
Ec
E1 E2
kp
b)
Ec
Ec
Factor de paso para bobina paso fraccionado:
Ec
2 E1
kp
Suma vectorial de las fem de los dos lados de bobina

...(1)
Suma aritmtica de las fem de los dos lados de bobina
: ngulo de desfasaje entre E1 y E2
Ec
E1 cos / 2 E2 cos / 2
2 E1 cos / 2
Reemplazando en la ecuacin (1):
kp
2E1cos /2
2E1
kp
cos
Si:
=180-p
kp
cos
kp
sen
(180 p)
2
cos(90
p
)
2
sen
p
2
p
2
p = Recorrido de la bobina en ngulos elctricos ancho de bobina en grado s elctricos

Ejemplo: El inducido estatrico de un generador trifsico de 6 polos, tiene 54 ranuras y las bobinas
abarcan 7 ranuras. Calcular:
a) El espacio abarcado por la bobina si es de paso diametral
b) Ancho de bobina en grados elctricos
c) Factor de paso.
SOLUCIN
a)
Espacio abarcado por la bobina si es de paso diametral:
54 ranuras
ranuras
o sea 9 ranuras /180 elctricos
=9
6 polos
polo
La bobina abarcar desde la ranura 1 hasta la ranura 10
b)
Espacio abarcado por la bobina en grados en grados elctricos:
p =
N ranuras que abarca la bobina

x 180
N ranuras que abarca la bobina paso diametral
7
x180=140E
9
p=
c)
7 ranuras
ranuras
9
180E
polo
polo
7
.180 140 E
9
Factor de paso:
kp
sen
p
2
sen
140
2
0,93969
Clculo de kp de otra manera:
180 p 180 140 40
kp
cos
/2
cos 40/ 2
0,93969
NOTA: A veces se expresa el paso de bobina en forma fraccional. Ejemplo 5/6 en este caso, los
grados elctricos abarcados, P, es (5/6) x 180 =150 elctricos
7.6.2
FACTOR DE DISTRIBUCIN.
Es igual a la suma vectorial de las f.e.m. de bobina por fase sobre la suma aritmtica de las bobinas por
fase.
Cuando las ranuras se distribuyen alrededor del inducido de manera uniforme, el devanado que se
introduce es un devanado distribuido.
Factor de Distribucin kd :
Kd
E
nEc
Suma vectorial de las fem de bobina por fase

.......(2)
Suma aritmetica de las f.e.m. de bobina por fase
Donde:
E = Tensin total inducida por fase

n = nmero de bobinas en una zona de fase nmero de ranuras por polo por fase (ranuras/polo
fase)
Ec = Tensin de cada bobina individual
= nmero de grados elctricos entre ranuras adyacentes.
De la figura; para una bobina:
sen
ab
Oa
2
ac
ab Oasen
2ab
2Oasen
2
EC1
EC 2
EC 3
EC 4
EC
Para dos bobinas:
Sen 2
aq
Oa
ae 2aq
aq OaSen 2
2OaSen 2
Para tres bobinas
ar
Oa
Sen 3
ar
2
Por tanto E para n bobinas
E
2OaSen n
kd
nSen
Sen n
OaSen 3
kd
E
nEc
2OaSen n
n2OaSen
2
2
2
2
Ejemplo: Calcular el factor de distribucin, kd , para un inducido tetrapolar trifsico que tiene:
a)
12 ranuras
c) 48 ranuras
b)
24 ranuras
d) 84 ranuras
SOLUCION
Sen n
kd
nSen
2
2
n= numero de ranuras por polo por fase (ranuras /polo-fase)

= numero de grados elctricos entre ranuras adyacentes
a)
grados electricos totales

numero de ranuras
180 xp
12
180 x4
12
720
12
60
ranura
12 ranuras
ranura
1
4 polos x 3 fases
polo fase
60
2
kd
1
60
1Sen
2
720
b)
30 / ranura
24
24 ranuras
n
2 ranuras/polo-fase
4 polos x 3 fases
30
Sen 2
2
kd
0.966
30
2Sen
2
720
c)
15 /ranura
48
Sen 1
48 ranuras
=4 ranura/polo - fase
4 polos x 3 fases
720
84
d)
84
4 x3
15
2
15
4Sen
2
Sen 4
kd
0.958
8.57 /ranura
7 ranura/polo-fase
8.57
2
8.57
7 Sen
2
Sen 7
Kd
0.956
7.7 f.e.m. GENERADA EN UNA MAQUINA SINCRONA DE C.A.
B
pico
b'
La espira aa', rota a

la velocidad ws
ws t
t=0
120
p
a'
a
120
p'
S
a'
Densidad de flujo en el entrehierro (B e):

El rotor cualquiera que sea su tipo, produce una distribucin espacial de B e en el entrehierro de forma
sinusoidal.
Be = Bpico Sen( pqm )

Flujo por polo p:
p / p
fp=
(B
fp=
2 Lr
B pico
p
B pico
p
pico
Sen ( pqm )).L.r.d qm
Densidad de flujo pico o mximo

Flujo producido por un polo del rotor
L= Longitud del conductor longitud activa de la bobina (m)

v Velocidad tangencial del conducto (m/s)
r Radio del rotor (m)
Angulo mecnico
m
Velocidad angular (rad/s)
p
Nmero de par de polos
2
f.e.m. generada en un lado de la bobina de la fase a:
ea
Si:
Be .L.v ......(1)
m
ea
Si
Bpico Sen p m .L.v Bpico .Sen p

p
B pico
p
2 Lr
Reemplazando
ea
Lr
ea
p
2
p
2 Lr
Sen p s t
Sen p s t
f.e.m. en los dos lados de la bobina (aa):
eaa
2ea
s p
Sen p st
Si la bobina tiene Np espiras/fase:
eA
N peaa
p s N p p Sen p st
Valor eficaz de la onda:
Eef
p s N p
2
voltios
t .L. s r
L.r. s .Bpico Sen p
Si:
p
4
p
2
s
s
2 f
p
Reemplazando:
p
Eef
Eef
2 f
Np
p
2
4, 44 N p f
2
2
fN p
voltios
Teniendo en cuenta los factores de paso y distribucin se tiene, que la tensin generada por fase ser:
Egp
4.44.N p . f . p .kd .k p Voltios
Donde:
E gp = Tensin generada por fase (V)
f = Frecuencia de generacin (Hz) (cps)

f p = Flujo por polo (Wb)
kd = Factor de distribucin
k p = Factor de paso
Np =
CN c
Numero de espiras por fase
P
C =nmero de bobinas totales en el inducido
Nc = Nmero de espiras/bobina
P = nmero de fases
7.8
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA 7.1- En la figura el rotor tiene una velocidad de 3600 r.p.m y la bobina aa tiene 7 espiras.
Bpico =0,975Sen377t (Wb/m2 ); B( )=Bpico Sen
En t=0 el eje del rotor coincide con el plano de la bobina. El dimetro es de 0,3m y la longitud de cada
conductor es de 0,4 m., Determinar e aa (t).
B
pico
B (0)
0
a'
0 =0
SOLUCION
n=3600 r.p.m.; Np = 7 espiras/bobina; d=0.3
Si:
r=0.15 m; L=0.4 m
B pico
0.975sen377t
Bpico sen
Bmax
B pico
B(t) =0.975sen(377t)
377t
2 f
f
377
377
2
60 Hz
Por frmula de Neuman:
eaa( t )
NB( t ) Lv
espiras conductores
x2
x1bobina 14conductores
bobina
espira
Velocidad tangencial:
377
v 56.55 m
rad
x0.15m
s
Reemplazando
eaa ' 14 x0.975x0.4 x56.55sent 377t

eaa '
308.75sen377t Voltios
PROBLEMA 7.2.- Si en el problema anterior se reduce el paso de la bobina de tal forma que k p =0,92 y
Bpico =0,975 Wb/m2 . Determinar el valor eficaz de la tensin generada en la bobina.
SOLUCION
Np = 7espiras/bobina; f= 60 Hz; kp =0,92; kd =1; p=1; L=0,4 m; r=0,15m
Egp
4.44.N p . f . p .kd .k p
p
Egp
2 Lr
B pico
p
2 x0, 4 x0,15
x0,975 0,117Wb ;
1
4.44 x7 x60 x0,117 x0,92 x1 200, 725V
PROBLEMA 7.3.- El rotor de un alternador tetrapolar de 60 ciclos por segundo produce un flujo de
excitacin de 8 megalneas por polo. Calcular:
a.- La velocidad a la que debe accionarse el alternador para la frecuencia deseada.
b.- La tensin media generada por la bobina del estator que tiene 160 espiras por fase.
SOLUCION
4 polos ; f
60 Hz ;
Np 160 espiras / fase
8 Mega lineas = 8x106lineas
Wb
=0,08 Wb ;
10 lineas
8
120 f
p
a)
120 x60
1800 rpm
4
b) Clculo de la Tensin media:
Eef
4, 44.N p . f .
Eef
4, 44 x160 x60 x0, 08
Eef
3409.92 V
si : Emax
2 Eef
2
Emed
Emed
Emed
2
2.Eef
Emax
2 x3409,92
3070 V
PROBLEMA 7.4.- El rotor de un alternador hexapolar de 60 Hz produce un flujo de excitacin de 5x106

lneas por polo. Calcular:
a.
La velocidad a la que debe accionarse el alternador para producir la frecuencia nominal.
b.
La tensin media generada inducida en la bobina del estator que tiene 200 espiras
c.
La tensin eficaz por fase en un inducido estatrico monofsico que tenga 60 bobinas distribuidas
uniformemente en el estator.
SOLUCION
p
a)
120 f
p
6
p =5x10
p 3 ; f=60 Hz;
lneas= 5x10-2 Weber
120 x60
1200 rpm
6
b) Tensin mxima generada en una bobina:
Emax
Neaa
200
Emax
p s N
espiras
bobina
200
2 fN
conductores
bobina
2 x60 x 200 x5 x10
3769,91V
Tensin media generada en una bobina
Emed
Emax
x3769,91 2400V
c) Tensin eficaz en una fase:
espiras
bobina
espiras
x60
1200
bobina
fase
fase
Np
200
Eef
4, 44.N p . f .
Eef
15 984 V
4, 44 x1200 x60 x5 x10
PROBLEMA 7.5.- Un alternador accionado por una turbina de vapor gira a la velocidad de 1800 rpm, a
la frecuencia de 60 Hz., el inducido conectado en estrella tiene las siguientes caractersticas. Dimetro del
rotor 107 cm., longitud del hierro del inducido 91 cm., 72 ranuras, 24 conductores/ranura, devanado de 2
capas imbricado, y de 4:5 de paso, conectado con 2 circuitos de paso en paralelo, siendo el valor mximo
de la densidad de flujo con distribucin sinusoidal 0,4692 Wb/m2 . Determinar el flujo por polo y la fem
inducida en los terminales.
SOLUCION
Fases=3; n=1800 rpm; f=60 Hz; Drotor=107cm. r=53,5cm=0,535m; L=91cm=0,91m
conductores
; doble capa; Paso de bobina: 4:5
ranura
24
72 ranuras;
Bmax= 0,4692 Wb/m2

Numero de polos:
120 f
n
120 x60
1800
Flujo por polo:

p
2 Lr
B pico
p
2 x0,91x0,535
x0, 4692 0, 22843Wb
2
Factor de paso:
4
x180 144 Electri cos
5
kp
sen
p
2
sen
144
2
0,951
Factor de distribucin:
72 ranuras
4 polos - 3 fases
180 xp
n ranuras
ranuras
polo fase
180 x 4
10 / ranura
72
nSen
2
Sen n
kd
10
2
10
6sen
2
sen 6
0.9561
F.e.m. inducida por fase:
N'
72 ranuras 24 conductores
1 espira
x
x
3 fases
ranura
2 conductores
Pero: Por estar con 2 circuitos en paralelo:
Np
288
288 espiras
2 fase
Egp
4, 44.N p . f . p .k p .kd
Egp
4, 44 x144 x60 x0, 2283 x0,951x0,9561
espiras
fase
Np
144
espiras
fase
Egp
7967, 713 Voltios/fase
Tensin en los terminales:
EL
3Egp
EL
3x7967,713
13800 voltios
PROBLEMA 7.6.- Un estator que se ha de emplear para un devanado de inducido hexapolar trifsico de
media bobina; tiene 144 ranuras. Cada bobina abarca 20 ranuras. Calcular:
a. El factor de paso.
b. Nmero de bobinas por fase.
c. El factor de distribucin
d. La tensin eficaz por fase si la tensin generada por bobina es 30 voltios eficaces.
SOLUCION
6 polos
fases
Media bobina
N bobinas
N ranuras 144
N Ranuras
2
144
2
72 bobinas
ancho de bobina = 20 ranuras

a)
Factor de paso:
Ancho Bobina
20
x180 =
x180 = 150 E
144
Ancho Paso Diametral
6
p
150
k p =sen
=sen
0,9659
2
2
p =
Tambin se puede hallar de la siguiente manera:
180 p 180 150 30
kp
cos
cos
30
2
cos15 0,9659
b) Numero de bobinas por fase:

# de bobina=72
c)
bobinas
fase
72
3
24
bobinas
fase
Factor de distribucin.
kd
144 ranuras
ranuras
n 8
polo x fases
6 polos x 3 fases
180 xp
180 x6
7.5 E / ranura
144ranuras
144
7,5
Sen n
Sen 8
2
2
0,9556
7,5
nSen
8Sen
2
2
d) Si
Eg
30 V
bobina
Egp
30
voltios 72 bobinas
x
bobina
3 fases
720 V/fase (Sin considerar k p y k d )
Considerando kp y kd :
Egp
30
voltios 72 bobinas
x
x0,9659 x0,9556 664.57V / fase
bobina
3 fases
PROBLEMA 7.7.- Una mquina sncrona 3
de rotor cilndrico, estator de 36 ranuras con un devanado
imbricado de doble capa, paso acortado en 2 ranuras, 4 polos, 10 espiras por bobina simple, tiene un
dimetro medio de 200 mm y 250 mm de longitud axial. Admitiendo que la onda de induccin en el
entrehierro es rigurosamente senoidal con un valor mximo de la induccin de 0,7 Wb/m2 . Determinar la
tensin generada por fase a la frecuencia de 60 Hz.
SOLUCION
Fases=3;
36 ranuras;
Paso acortado en 2 ranuras; doble capa
espiras
rm = 100 mm= 0,1 m
; Dm=200 mm
bobina
weber
L= 250 mm=0,25 m;
;
n= 1800 rpm
max 0, 7
m2
Polos= 4;
10
Clculo del flujo por polo:

p
2 Lr
B pico
p
2 x0, 25 x0,1
x0, 7
2
0, 0175Wb
Factor de paso:
AnchoBobinaPasoDiametral =
n Ranuras 36
ranuras
=
=9
n polos
6
polo
AnchoPasoBobina = AnchoPasoDiametral - 2 = 7ranuras

p =
(Por ser de paso recortado en 2 ranuras)
AnchoPasoBobina
7
x180 = x180 = 140 E
AnchoPasoDiametral
9
k p =sen
p
140
=sen
2
2
0,9397
kd
36 ranuras
ranuras
3
4 polos x 3 fases
polo fase
180 xp
180 x 4
20 E / ranura
144ranuras
36
20
Sen n
Sen 3
2
2
0,9598
20
nSen
3Sen
2
2
Numero de espiras por fase:

C = Numero total de bobinas = Numero total de ranuras = 36 (por ser de doble capa)
Nc= Numero de espiras/bobina= 10 espiras/bobina
P = Numero de fases = 3
Np =
CN c 36 x10
espiras
=
= 120
P
3
fase
Frecuencia:
pxn
120
4x1800
120
60 Hz
Tensin generada por fase:
Egp
4, 44.N p . f . p .k p .kd
Egp
4, 44 x120 x60 x0, 0175 x0,9598 x0,9397
Egp
504,57 Voltios/fase
PROBLEMA 7.8.- Un alternador 3 tetrapolar de 60 Hz tiene 18 ranuras por polo y 6 conductores por
ranura. Devanado de doble capa y 5:6 de paso. El flujo que penetra en el inducido de cada polo es de
1,242 Mega Maxwell. Las bobinas del inducido estn conectadas en estrella. Determinar la fem generada
por el alternador y la tensin de lnea.
SOLUCION
Polos=4;
Trifsico, f= 60 Hz; 18 ranuras/polo
Paso: 5/6
1, 242 M maxwell=0,01242 weber
# de ranuras=
Np
; 6 conductores/ranura
18 ranuras
x 4 polos
polo
72 ranuras
72 ranuras 6 conductores
1 espira
x
x
3 fases
ranura
2 conductores
72
espiras
fase
72 ranuras
ranuras
n n
6
4 polos - 3 fases
polo fase
2
180
4 polos
nSen
x
10 / ranura
2
1 polo 72 ranuras
Sen
kd
6 x10
2
10
6Sen
2
Sen
kd
kd
0,9561
Factor de paso:
p 180 x
k p =Sen
5
150
6
p
150
=Sen
2
2
kp
0,9659
F.e.m. generada por fase:
Egp
4, 44.N p . p . f .k p .kd
Egp
220V
4, 44 x72 x60 x0, 01242 x0,9561x0,9659
Tensin de lnea:
EL
3Egp
3x220
EL
380V
PROBLEMA 7.9.- Determinar la tensin generada por un alternador de 4 polos, 1800 rpm, 96 ranuras,
16 espiras por bobina, el flujo por polo es de 1076x103 lneas, el arrollamiento es de doble capa, conexin
en estrella y el paso de la bobina es de 19 ranuras.
SOLUCION
Fases=3; Polos=4; n=1800 rpm; 96 ranuras; 16 espiras /bobina
p
=1076x103 Lineas= 0,01076 weber; Yb = 19 ranuras
Frecuencia:
f=
pn
120
4 x1800
120
60 Hz

96 ranuras
Np
16
doble capa
96 bobinas
espiras 96 bobinas
x
bobina
3 fases
Np
512
espiras
fase
Factor de paso:
96 ranuras
4 polos
k p =Cos
24 ranuras
polo
=Cos
37,5
2
180
kp
19 ranuras
x180 = 37,5
24 ranuras
0,9469
96 ranuras
8 ranuras
n n
4 polos - 3 fases polo fase
2
kd
180
4 polos
nSen
x
7,5 / ranura
2
polo 96 ranuras
Sen
kd
8 x7,5
2
7,5
8Sen
2
Sen
kd
0,9556
Egp
4, 44 xN p x p xfxk p xkd
Egp
1328 V
4,44x512x60x0,01076x0,9469x0,9556
Tensin de lnea (Conexin en Y):
EL
3x1328
EL
2300 voltios
PROBLEMA 7.10.- El inducido de un estator trifsico de 60 ranuras est devanado para un rotor de 4
polos que gira a 1800 rpm, emplea devanado imbricado de doble capa que tienen 18 espiras por bobina
con un paso de 5:6. El flujo por polo es de 65,154x10-3 Weber. Calcular:
a. La tensin total generada por fase.
b. La tensin total entre terminales si est conectada en estrella.
SOLUCION
Fases=3; Polos=4; 60 ranuras; n=1800 rpm Paso: 5/6
=65,154x10-3 weber=0,065154 Wb
f=
pn
120
4 x1800
120
18 espiras/bobina
60 Hz
N ranuras
N ranuras es igual a N de bobinas por ser de doble capa.
60
a) Tensin generada por fase:
60 bobinas 18 espiras
x
3 fases
bobina
Np
360 espiras/fase
60 ranuras
5 ranuras
180
4 polos
x
12 / ranura
1 polo 60 ranuras
5
x180 150
6
4, 44xN p x p xfxKd xK p
Egp
5 773,51 V
EL
3Egp
Kd
K p =Sen
Egp
n
2
nSen
2
Sen
P
2
Sen
5 x12
2
12
5Sen
2
Sen
150
2
0,9566
0,9659
4, 44x360x60x65,154x10 3 x0,9566x0,9659
3x5773,51 10 000 10 kV
PROBLEMA 7.11.- Un alternador tetrapolar con inducido estatrico de 12 ranuras por polo, 14
conductores por ranura, tiene un ancho que abarca 10 ranuras. El dimetro del rotor que gira a 1800 rpm
es de 80 cm., devanado imbricado de doble capa, valor mximo de la densidad de flujo con distribucin
senoidal de 8366 gauss, conexin del inducido en estrella. Si la tensin d e lnea que entrega el alternador
es de 12 kV. Determinar la longitud axial del rotor.
SOLUCION
p=4; 12 ranuras/polo; 14 conductores/ranura; ancho de bobina=10 ranuras
Drotor =80 cm=0,8 m
rrotor = r =0,4 m; doble capa
Bmax =8366 gauss = 0,8366 Wb/m 2 ; conexin: Y; E L =12 kV
# de ranuras=
12 ranuras
x 4 polos
polo
48 ranuras
Factor de Distribucin:
48 ranuras
4 ranuras
180
4 polos
x
15 / ranura
1 polo 48 ranuras
Factor de Paso:
10 ranuras
x180 =150
12 ranuras
n
2
nSen
2
Sen
Kd
4 x15
2
15
4Sen
2
Sen
0,9576
Kp
sen
p
2
sen
150
2
Kp
0,9659
N ranuras
N bobinas; por ser de doble capa

7 espiras
48 bobina
bobina 112 espiras
3 fases
fase
Np
N bobinas
48
Frecuencia:
f=
np
120
1800 x 4
120
60 Hz
12 x103
3
EL
3
Egp
6 928, 2 V
Flujo por polo:

Si: Egp
4, 44 xN p . p . f .K d .K p
Egp
=0,251 Wb
4,44xN p xfxK d xK p
6928, 2
4, 44 x112 x60 x0,9576 x0,9659
Longitud axial del rotor:

Si:
2 Lr
Bpico
p
p'
2rBmax
0, 251x2
2 x0, 4 x0,8366
0,75 m
PROBLEMA 7.12.-Una mquina sncrona trifsica de rotor cilndrico tetrapolar cuyo estator es de 48
ranuras, tiene un devanado imbricado de doble capa cuyo paso est acortado en 3 ranuras y cada bobina
tiene 20 espiras. El dimetro del inducido es de 40 cm. Con una longitud axial de 50 cm. La tensin
generada por la mquina conectada en tringulo es de 2300 V, a la frecuencia de 60 Hz. Determinar el
valor mximo de la densidad de flujo en el entrehierrro.
SOLUCION
Vp = 2300 V Conexin tringulo; f = 60 cps
p = 4 polos; 48 ranuras; devanado imbricado doble capa: N bobinas = N ranuras
paso acortado en 3 ranuras; cada bobina tiene 20 espiras
Drotor =40 cm=0,4 m

L=50 cm=0,50 m
Factor de Distribucin:
rrotor = r =0,2 m
48 ranuras
4 ranuras
180
4 polos
x
15 / ranura
1 polo 48 ranuras
n
2
nSen
2
Sen
Kd
4 x15
2
15
4Sen
2
Sen
0,9576
Factor de Paso:
paso polar
N ranuras 48
= =12 ranuras/polo
N polos
4
paso bobina
9
x180 = x180=135 electricos
paso polar
12
Kp
sen
p
2
sen
135
2
Kp
paso bobina=12-3=9 ranuras
0,92388
N ranuras
N bobinas; por ser de doble capa

20 espiras
48 bobina
espiras
bobina
320
3 fases
fase
Np
N bobinas
48
Egp
EL
2300 V
Flujo por polo:

Si: Egp
4, 44 xN p . p . f .K d .K p
Egp
=0,0305 Wb
4,44xNp xfxK d xK p
2300
4, 44 x320 x60 x0,9576 x0,92388
Densidad de flujo mximo :

Si:
2 Lr
Bpico
p
Bmax
p'
2rL
0, 0305 x 2
2 x0, 2 x0,5
0,305 Wb / m 2
PROBLEMA 7.13.- Un turbo alternador con un inducido de 72 bobinas de 10 espiras de doble capa
abarca 720 elctricos. El rotor se acciona a una velocidad de 1800 rpm y el flujo por polo es de 9592x10 3
Maxwell. El paso de bobina es de 16 ranuras. Calcular el voltaje terminal en circuito abierto si los
devanados se conectan en estrella.
SOLUCION
Fases=3; conexin estrella; n=1800 rpm; paso bobina = 16 ranuras
p
=9592x103 maxwell=0,09592 Wb
N de polos:
Electri cos totales =px180
p=
Electricos
180
720
180
4 polos
Frecuencia:
f=
pn
120
4 x1800
120
60 Hz
N ranuras
N ranuras es igual a N de bobinas por ser de doble capa.
72
a) Tensin generada por fase:
72 bobinas 10 espiras
x
3 fases
bobina
Np
240 espiras/fase
72 ranuras
ranuras
6
4 polos - 3 fases
polo fase
180
4 polos
x
10 / ranura
1 polo 72 ranuras
paso polar
N ranuras
p
16
x180 160
18
P
160
K p =Sen
Sen
2
2
n
2
nSen
2
Sen
Kd
6 x10
2
10
6Sen
2
Sen
0,9561
72
ranuras
18
4
polo
Egp
0,9848
4, 44 xN p xfx p xKd xK p
4, 44 x240 x60 x0,09592 x0,9561x0,9848
5774,3884 V/fase
EL
7.9
3Egp
3x5774,3883 10 000 10 kV
1.
Un inducido estatorico trifsico de 72 ranuras est devanado para 4 polos que emplean bobinas de
doble capa que tienen 25 espiras por bobina. El flujo por polo es de 49,85x10 5 Maxwell y la
velocidad del rotor es 1800 rpm. Calcular:
a. La tensin eficaz generada por bobina
b. La tensin total generada por fase.
Rpta: 332 V ; 7968 V
2.
Determinar la tensin entre terminales generada por un alternador trifsico de 8 polos, 900 rpm, 144
ranuras, 6 espiras por bobina y 1800000 lneas por polo. El devanado es de doble capa y est
conectado en estrella. El paso de la bobina es de 15 ranuras.
Rpta: 2 206,6 Voltios.
3.
Un generador sincrnico trifsico hexapolar de 12 kVA a 240 V, 60 Hz, esta conectado en tringulo.
Tiene 12 ranuras por polo y un devanado imbricado de paso 5/6 en el que se utilizan 12 conductores
por ranura. El flujo til es de 800 000 Maxwell. Determinar la fem inducida por fase.
Rpta: 283,42 Voltios/fase.
4.
En un generador sincrnico monofsico de 100 kVA, 600 V, 60 Hz, la resistencia efectiva del
inducido es 0,108 ohmios y la reactancia del inducido 0,52 ohmios. Determinar la fem inducida a la
intensidad nominal y factor de potencia unidad.
Rpta: 624 Voltios.
5.
Un generador monofsico de 60 Hz, tiene 12 bobinas de paso entero distribuidas en una sola capa,
cada bobina tiene 4 espiras. El rotor gira a 120 rad/s y produce un flujo por polo de 2,94x106
Maxwell. Determinar el valor eficaz de la tensin generada cuando todas las bobinas estn
conectadas en serie.
Rpta: 240 V.
6.
Un inducido estatorico de bobina completa trifsica de 72 ranuras tiene un ancho de bobina que
abarca 10 ranuras, 10 espiras/bobina. El inducido se conecta en estrella. El rotor hexapolar tiene un
flujo de 5,2x10:6 Maxwell/polo y se acciona a una velocidad de 1200 rpm. Calcular:
a. La tensin eficaz por fase.
b. La tensin eficaz en lnea del alternador
Rpta: 3076,74 V; 5329 V.
7.
Un alternador trifsico de 24 polos, 60 Hz, conectado en estrella tiene 6 ranura/polo y un devanado

imbricado de doble capa de paso diametral en el que existen 8 conductores/ranura. El flujo en el
entrehierro es de 6x106 lneas por polo. Calcular:
a. El nmero de conductores por fase
b. El factor de distribucin
c. El factor de paso
d. Las revoluciones por minuto del polo de excitacin
e. La fem inducida por fase y por lnea
Rpta: 384 cond;0,966; 1; 300rpm, 2964,58V; 5134,8V.
8.
Un alternador trifsico de 4 polos que funciona a la frecuencia de 60 cps tiene 15 ranuras por polo y 6
conductores por ranura. Siendo el devanado de doble capa y con un paso de 5:6, las bobinas del
inducido estn conectadas en estrella. Determinar el flujo que producir cada polo si la tensin de
lnea generada por la mquina es de 381 V.
Rpta: 0,0149 Wb
9.
Un alternador trifsico de 600 kVA con un inducido estatrico hexapolar de 72 ranuras tiene un
ancho de bobina que abarca 10 ranuras, 10 espiras por bobina. El in ducido se conecta en estrella de
devanado imbricado de doble capa, el rotor produce un flujo de 5,2 Megalneas/polo y se acciona a
una velocidad de 1200 RPM. La resistencia de armadura es de 0,9 0hmios y la resistencia sncrona de
8 ohmios. Cuando circula la carga nominal a la tensin nominal, Calcular la tensin de regulacin
para factores de potencia de: Unidad, 0,8 inductivo y 0,75 capacitivo.
Rpta: 3,3%, 12,36% y 8,69%.
10. Un generador sncrono trifsico de polos salientes de 10 MVA y 10 kV. Est cone ctado a una barra
infinita cuya tensin de lnea es de 10 kV y entrega a la red 8 MW a un factor de potencia de 0,8
inductivo. Las reactancias de la mquina son: Xd = 1,0 p.u. y Xq = 0,6 p.u. La resistencia de
armadura es despreciable. Determinar la fuerza electromotriz del generador, el ngulo de potencia y
la corriente que entrega la mquina.
Rpta: 10 244,2 V, 19,43 y 577 A.
11. Un alternador monofsico suministra 1000 kVA a 6 600 V. Cuando gira a la velocidad normal, la
tensin en vaco con un cierto campo de excitacin fue 6 600 V, y la corriente en cortocircuito con el
mismo campo de excitacin fue 380 A. La resistencia del devanado es 1,5 ohmios. Hallar la
regulacin para factores de potencia de 100%, 80% y para factor de potencia nulo con corriente en
retardo, siendo en todos los casos la tensin a plena carga de 6 600V.
Rpta: 10,7%, 30,2% y 40%.
12. Un alternador trifsico suministra 1 000 kVA a 2 400 V y est conectado en estrella. Las prdidas
mecnicas y en el hierro son de 20 kW, la corriente de excitacin es 125 A para un factor de potencia
100%, y 160 A para un factor de potencia del 80%, mientras que la tensin de la excitacin es 120 V.
La resistencia de cada fase del devanado del inducido es 0,5 ohmios. Calcular el rendimiento a plena
carga para factores de potencia de 100% y 80%. Rpta: 90,2% y 88%.
SEMANA N 16
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
CAPITULO 8
RELACIONES DE TENSION EN LAS MAQUINAS DE C.A. ALTERNADORES
8.1
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MAQUINA SINCRONA MONOFASICA Y DE

UNA POLIFSICA
Ia
Ra
Vp
Xa
C.C.
Ear
Eg c.a.
a) Monofsico
Ra
Xa
Ia
Ra
Egp
C.C.
Ear
Z'sp
Ear
b) Circuito trifsico equivalente de un alternador sncrono conectado en estrella.

Ra
Ra
Ie
Ia
Ie
Ia
VL
Xs
Ra
C.C.
Vp
C.C.
Ear
Ra
ROTOR
Eg c.a.
ESTATOR
Eg
GENERA DOR TRIFASICO Y
Egp I a Ra
I a jX a
Vp
Egp I a ( Ra
jX a ) Ear
Vp
Egp I a ( Ra
jX s )
I a Zs
GENERA DOR REDUCIDO A

MONOFASICO
c) Generador trifsico reducido a monofsico
Vp
Vp
Ear
Egp I a Z a
Egp I a Z s
Ear
Donde:
Vp
Tensin de bornes/fase
Egp
Tensin generada por fase
Ia Ra
Cada de tensin en el devanado del inducido que tiene una resistencia efectiva c.a. de
Ra por fase.
Ia (jXa ) Cada de tensin en bornes debida a la reactancia del devanado del inducido ocasionada
por la reactancia de dispersin.
Ear
Efecto de la reaccin del inducido (magnetizante o desmagnetizante)

Nota:
a) Las mquinas monofsicas y polifsicas de C.A. con factor de potencia unidad en las
que la corriente en el inducido est en fase con la tensin inducida, la reaccin del
inducido es magnetizante transversalmente y la tensin de reaccin de inducido est
retrasada respecto a la tensin generada en 90 elctricos.
b) En las mquinas monofsicas y polifsicas con factor de potencia inductivo, en las
que la corriente en el inducido est retrazada con respecto a la tensin inducida en 90
elctricos, la reaccin del inducido es desmagnetizante y la tensin de reaccin de
inducido retrasa de la tensin generada en 180 elctricos.
Ra
Resistencia de inducido por fase
Xa
Reactancia de inducido por fase
Za
Impedancia armadura por fase
Za
Reactancia sincrona por fase
ZS
Impedancia sincrona por fase
Ra
j( X a
Ear )
Ra
jX s
RELACION ENTRE LA TENSIN GENERADA Y LA TENSIN EN BORNES DE UN

ALTERNADOR PARA DISTINTOS FACTORES DE POTENCIA DE LA CARGA
CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA UNIDAD
Egp
Ear
IaXs
Ia
X
8.2.1
jX a
XS
Zs
8.2
Ra
IaXa
0=0
Para
Cos
Vp
IaRa
Egp
Vp
I a Ra
j Ia X a
Ear
Egp
Vp
I a ( Ra
jX s ) V p I a Z s Vectorialmente
Escalarmente
1 ; la tensin por fase, Vp siempre es menor que la tensin generada por fase Egp ,
en una cada de impedancia
Ia Ra
jX s
, en la que jIa Xs es la cada de tensin en cuadratura
de la reactancia sincrona o cada de tensin combinada debido a la reactancia del Inducido y a la

reaccin del inducido.
8.2.2
CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA INDUCTIVO
Vp
IaX
s
IaX
a
Egp
Ia R
a
Vp
Se
n
Vp
co
s
IaR
Ia Se retrasa respecto a tensin de fase en bornes Vp , en un ngulo

externa (principalmente Inductiva).
, como resultado de una carga
d = ngulo de potencia.
Egp
Egp
Vp Cos + Ia R a
j Vp Sen
Ia X s
Escalarmente
V p I a Z s Vectorialmente
Nota: Resulta evidente que para obtener la misma tensin nominal en bornes por fase Vp , se necesita una
tensin inducida por fase Egp superior, para factores de potencia inductivos que para factores de potencia
unidad.
8.2.3
CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA CAPACITIVO
Ia est adelantada respecto a la tensin de fase en bornes Vp en un ngulo ; como resultado de una carga
externa (que contenga una componente capacitiva) en bornes del alternador sncrono de c.a.
Egp
Egp
Vp cos
I a Ra
j Vp sen
Ia X s
Escalarmente
V p I a Z s Vectorialmente
Nota: Resulta evidente que para la misma tensin nominal en bornes por fase, se necesita menos tensin
generada para un factor de potencia capacitivo que para un factor de potencia inductivo.
PROBLEMA 8.1: Un alternador trifsico, conectado en estrella de 1000KVA y 4600V, tiene una
resistencia en el inductivo de 2 /fase y una reactancia sincrona en el inducido Xs , de 20 /fase.
Encontrar la tensin generada a plena carga por fase para:
a) Factor de potencia unidad
b) Factor de potencia inductivo de 0,75
c) Factor de potencia capacitivo de 0,75

d) Factor de potencia capacitivo de 0,4
SOLUCION
VL
3
Vp
S
3VL
Ia
4600
3
2655.81 Voltios
3I aVL
Potencia aparente total
3I aV p
1000 103
125.51 A
3 2655.81
S
3Vp
Cadas de tensin por fase:
I a Ra
125.51 2
Ia X s
125.51 20
a)
251.02 V/fase
2510.2 V
Tensin generada por fase si
Egp
Vp
I a Ra
Egp
2655.81 251.02
Ear
Vp
I a Ra
Cos
0.75
c)
Egp
2242.88
j V p sen
j 4263.03
Tensin generada para
V p cos
d)
Egp
Egp
2242.88
Tensin generada para
Ia X s
0.75 capacitivo
j V p sen
j 757.36
0.66
j 2655.81 0.66 2510.2
2655.81 0.75 251.02

Egp
Sen
4817.05 V/fase
cos
I a Ra
jI a X s
inductivo
41.41
2655.81 0.75 251.02

Egp
I a Ra
j 2510.2 2906.83 j2510.2 3840.67 V/fase
arccos 0.75 41.4096
V p cos
j Ia X a
b) Tensin generada por fase si
Egp
Cos
sen =0.66
Ia X s
j 2655.81 0.66 2510.2
2367.30 V /fase
cos
2655.81 0.4 251.02
0.4 capacitivo
sen =0.92
j 2655.81 0.92 2510.2
1313.34
j 66.85
1315.04 V/fase
Se observa que la tensin generada es menor que la tensin en bornes para ambos factores de potencia, y
disminuye a medida que el factor de potencia es menor.
SOLUCION DEL PROBLEMA VECTORIALMENTE:
Vp
Ia
VL
3
S
3V p
4600
2655.81V
3
1000 x103
125.51 A
3 x 2655.81
S
S
3I aVL
3V p I a
Zs
a)
Ra
jX s
j 20
20,10 84, 29
Factor de potencia unidad
Vp
Cos
2655,81 0
=arc cos1=0
Ia
125,5 0
Egp
Vp
Egp
2655.81 0 125.51 0x20.10 84.29
Egp
2655.81 250.99
b)
Ia Zs
j 2510.23 2906.8
Factor de potencia inductivo
Vp
Egp
Cos
2655,81 0
Vp
2655.81 0 2522.75 84.29
0,75
Ia
j 2510.23 3840.67 40.81 V / fase
=arc cos0.75=41.41
125,5 41, 41
Ia Zs
Egp =2655.81 0 125.51 41.41x20.10 84.29

Egp =2655.81+1848.62+j1716.64 4504.43
c)
Factor de potencia
Cos =0.75 capacitivo
Vp 2655.81 0
Zs Ra jXs 2 j 20
Ia 125.51 41.41
2655.810 2522.75 42.88
j1716.64 4820.45 20.86 V / fase

=arc cos0.75=41.41
20.10 84.29
Eg
=2
36
9.6
6
Eg=2655.8 0 125.51 41.41x 20.10 84.29 2655.81 0 2522.75 125.70

Eg=2655.81-1472.13+j2048.68 1183.68 j 2048.68 2366.05 59.98 V / fase
IaXs
59.94=
Ia
41.41
Iara
Vp
d) Factor de potencia
Cos =0.4 capacitivo
=arc cos0.4=66.42
Vp
2655.81 0
Zs
Ra
Ia
125.51 66.42
jX s
j 20 20.10 84.29
E gp =2655.8 0 125.51 66.42x 20.10 84.29

E gp =2655.81-2200.23+j1234.21=455.58
8.3 REGULACION DE TENSION DE UN
DISTINTOS FACTORES DE POTENCIA
2655.81 0 2522.75 150.71 0
j1234.21 1315.61 69.74 V / fase
ALTERNADOR
SINCRONO
DE CA
PARA
La relacin entre la tensin generada y la tensin en bornes de un alternador para distintos factores de
potencia, sirven para ilustrar dos aspectos del efecto de las cargas capacitivas o inductivas sobre la tensin
generada por un alternador:
1)
Cuanto menor sea el factor de potencia capacitivo, tanto mayor ser el aumento de tensin desde
vaco (Egp) a plena carga (Vp); y
2)
Cuanto menor sea el factor de potencia inductivo, tanto mayor ser la disminucin de tensin desde
vaco (Egp) a plena carga (Vp)
4817.66 V
f.p.
4
3840.65
0.7
5
ind
uct
ivo
f.p. 0
U ni da
d
2655.81
(2655.81 Tension nominal)
pa citivo
f.p. 0.75 ca
ivo
acit
2367.30 V
cap
4
.
0
f.p.
Carga Nominal
1313.34 V
Ia
25
50
75
100
125
150
EFECTOS DE LA REACCION DEL INDUCIDO
Ia
Xa
Ea
r
p
Eg
Ia
Xs
A)
Para cargas capacitivas, la reaccin de inducido es magnetizante y tiende a producir una tensin
generada adicional al aplicar una carga; produciendo una regulacin negativa. Esta elevada tensin
generada es ms que suficiente para compensar la cada de tensin interna resistiva en el inducido.
IaX
a
Ia
Ia =40.81
cos = 0
Vp
B)
Para cargas inductivas, la reaccin de inducido es DESMAGNETIZANTE, y sus efectos de
reduccin de la tensin generada, junto con las cadas de tensin internas resistiva y reactiva en el
inducido, dan lugar a una rpida disminucin de la tensin en bornes al aplicar una carga.
REGULACION DE TENSION DE UN ALTERNADOR (VR):
Regulacin de tensin: Se utiliza para indicar el grado de variacin de la tensin en el inducido
producida por la aplicacin de la carga. Si el cambio desde el vaco a plena carga es pequeo, el
generador se dice que posee una buena regulacin de tensin. Si la tensin vara apreciablemente, con la
carga, se considera que tiene una pobre regulacin de tensin.
La Regulacin de Tensin se define como la variacin de la tensin desde vaco a plena carga, expresada
en tanto por ciento de la tensin nominal en bornes. (Tensin del inducido a plena carga).
VR
Egp Vp
Vp
x100
Donde:
Vp = Tensin nominal en bornes por fase a plena carga (V/fase)
Egp = Tensin generada por fase a plena carga Tensin en bornes por fase en vaco (V/fase)
PROBLEMA
8.2:
ejemplos anteriores
a)
cos
Calcular
la
regulacin
de
tensin;
calculados
en
los
Egp =3840.67 V
Vp =2655.81 V
VR
b)
cos
Egp
VR
c)
Egp VP
VP
x100
3840.67 2655.81
x100 44.6%
2655.81
0.75 inductivo
4820.45V
Egp Vp
Vp
cos
x100
4820.45 2655.81
x100 81.5%
2655.81
0.75 capacitivo
E gp =2366.05
VR
d)
cos
Egp V p
Vp
x100
2366.05 2655.81
x100
2655.81
10.91%
1315.61 2655.81
x100
2655.81
50.46%
0.4 capacitivo
E gp =1315.61
VR
Egp V p
Vp
x100
NOTA:
- Como las cargas elctricas reales generalmente son cargas de naturaleza inductiva, la tensin de un
alternador de c.a. con excitacin independiente disminuir debido a la resistencia del inducido, a la
reactancia del inducido y a la reaccin del inducido. Un generador ideal mantendra la misma tensin
desde vaco a hasta plena carga, ya que la variacin de tensin es cero, poseera una regulacin del 0 %.
- En la prctica la regulacin inherentemente pobre de lo s alternadores se ignora y su salida se mantiene a
una tensin en bornes constante mediante REGULADORES DE TENSION externos que
automticamente aumentan o disminuyen la excitacin de un generador de C.C. (Excitatriz) cuando
vara la carga elctrica y el factor de potencia. L a excitatriz generalmente est sobre el mismo eje que
el motor de accionamiento y el alternador. Sus caractersticas generalmente estn muy relacionadas con
la regulacin del alternador, o sea, si la excitatriz debe mantener una tensin constante para una amplia
gama de cargas, los lmites de la corriente de excitacin y potencia nominales de la excitatriz dependen
del valor de la intensidad de excitacin necesaria para que el alternador mantenga una b uena
regulacin.
SEMANA N 17
TEORIA: 3 HORAS
PRACTICA: 2 HORAS
8.4 IMPEDANCIA SINCRONA

La diferencia entre la tensin generada, Egp , y la tensin en bornes, Vp , por fase de un alternador, es la
cada de tensin por impedancia sincrona, I aZs . Esta misma diferencia, existe entre Vp y Egp para
cualquier factor de potencia y cualquier carga, como se muestran en la figura; para los tres casos se repite
el tringulo
f.p.=1
f.p.<1 Inductivo
f.p.<1
Ear
Ia
IaR
a
Eg
Vp
r
Ia
Xs
IaZs
d
q
Dividiendo entre Ia se
obtiene el
TRINGULO DE
IMPEDANCIA
Zs
IaXs
IaXa
IaZ
s
Ear
Im
armpeda
ad ncia
ura d
po el de
r fa va
se na
.
do
de
La cada de tensin por impedancia sincrona es, en todos los casos, la suma vectorial de la cada de
tensin de la resistencia efectiva del inducido por fase y las cadas de tensin en cuadratura equivalentes
debidas a la reactancia del inducido y la reaccin del inducido por fase, para la misma carga.
Xs
Reactancia efectiva de los

devanados y el efecto de la
reaccin de armadura.
Reactancia
Sincrona
IaRa
Ra
Zs Ra
Resistencia efectiva
de c.a. del devanado
por fase
jXs
La impedancia sncrona y la resistencia efectiva por fase se determinan mediante ensayos especficos por
el denominado MTODO DE LA IMPEDANCIA SINCRONA. El resultado proporciona un valor de
la reactancia sncrona el cual, cuando se usa en las distintas ecuaciones de tensin, da lugar a una
regulacinde tensin para el alternador que es algo superior que la realmente obtenida por carga directa.
Por esta razn el mtodo de la impedancia sncrona se ha denominado mtodo pesimista.
Para determinar la Zs , se necesitan pruebas de circuito abierto y la de cortocircuito.
E en circuito abierto por fase

I en corto circuito
Zs
Egp
I cc
8.5 IMPEDANCIA SINCRONA PARA LA PREDICCIN DE LA REGULACION DE TENSIN

El mtodo de la impedancia sncrona, consiste en los ensayos de vaco y corto circuito.
8.5.1
Resistencia efectiva del Inducido.

A
Vcc
S1
S3
S2
Voltaje corriente
continua
Racc Resistencia de armadura en corriente continua por fase.

Ra =Resistencia de armadura en corriente alterna por fase.
Ra
K .Racc
1.5 Racc
k Factor que var ia entre1, 2 y 1,8 para nuestro caso se utiliza 1, 5

Conexin estrella:
1 Lectura del Voltimetro

Racc = .
2 Lectura del Ampermetro
1 V
.
2 A
Conexin Tringulo:
3 Lectura del Voltimetro

Racc = .
2 Lectura del Ampermetro
8.5.2
3 V
.
2 A
Ensayo en Vaco:
Ie
V ca
Egp
A cc
Vca Tension en bornes o lectura del voltimetro

=
= Tensin generada por fase (V/fase)
3
3
La curva de magnetizacin (en vaco), se obtiene haciendo trabajar la mquina sin carga a la velocidad
nominal (o sncrona), variando su excitacin, se puede medir la tensin generada y trazar la curva. Se
conecta un ampermetro de c.c. en el circuito de excitacin para registrar la intensidad de excitacin y se
conecta un voltmetro de c.a. en bornes de dos terminales cualesquiera del estator para registrar la tensin
de lnea Vca. Se toma un nmero suficiente de lecturas empezando con intensidad de excitacin cero,
tanto por debajo como por encima del codo de la curva. En cada caso, se registran la intensidad de
excitacin, Ie, y la tensin generada por fase, Egp , y se dibuja la curva de saturacin. Como en el caso de
la curva de magnetizacin en c.c. los resultados deben ser tomados en un sentido para evitar bucles
secundarios de histresis.
La curva tiene un tramo recto OA, cuando el circuito magntico no est saturado. Al saturarse la curva
sigue el camino AB.
Linea del
entrehierro
Eg
B
Curva de magnetizacin
en vacio
(circuito abierto)
Ie
Esta prueba permite tambin determinar las prdidas rotacionales de la mquina y sern iguales a la
potencia absorbida por la mquina cuando haya sido excitada hasta obtenerse la tensin hasta obtenerse
la tensin nominal.
8.5.3
Ensayo en cortocircuito.
A1
Ie
A2
Ie
A3
Iacc
A1
A2
3
A3
La intensidad de excitacin se ajusta a cero y el alternador se lleva a una velocidad nominal. Se toman
lecturas de la intensidad de excitacin de c.c., respecto a la intensidad en el inducido cortocircuitado de
c.a.; los resultados se dibujan obtenindose una curva lineal.
8.5.4
Determinacin de la Reactancia Sncrona
Las pruebas de corto circuito y de circuito abierto permiten determinar la reactancia sncrona no saturada
y saturada de la maquina.
XS
Ra
Xs
Egp
Iacc
Iacc
Egp
Egp : Tensin generada por fase en vaco (producida por la corriente Ie) (V/fase).
Iacc: Intensidad de corriente nominal (producida por la corriente Ie) (A)
Zs =Ra+jXs
Impedancia Sncrona
Cocrriente de cortocircuito
Ia (A) en el inducido por fase
Vacio
Ia
Corriente de ec por fase
Corriente nominal
Ie Corriente de
excitacin
AA ''
A ' A ''
Xs
Bo B ''
B ' BB '
Xs(no sat) > Xs(Sat)

PROBLEMA 8.1.- Un alternador trifsico conectado en estrella de 1500 KVA y 13 KV tiene una
resistencia de inducido de 0.9
y una reactancia sncrona de 8.0 . Cuando circula la carga nominal a
la tensin nominal, calcular la tensin generada por fase para cargas de:
a)
factor de potencia unidad
b)
factor de potencia inductivo 0.8
c)
factor de potencia capacitivo 0.8
d)
Calcular la regulacin de tensin para cada una de stas cargas.
SOLUCION
G
Vp
S
Ia
3 Y
Ra 0 . 9 / f a s e X s
I a =I L
VL 13 x10 3
7505.55 V
3
3
3VL I L
S
3Vp
3x( 3Vp ) xI a
1500 x103
3x7505.55
/ fase
Zs
0, 9
j 8 8, 05 83, 58
3VpI a
66.62 A
a) Factor de potencia unidad cos=1
I a Ra
66.62 x0.9 59.96
Ia X s
66.62 x8 532.96
Egp
(Vp
I a Ra )
7584, 26 V / fase
VECTORIA LM ENTE:
jI a X s
(7505,55 59,96)
j532,96 7565,51 j532,96
/fase
Egp
V p 0 I a 0xZ s 83,58
Egp
7505,55 0 66, 62 0x8, 05 83,58
Egp
7505,55 59,96 j532,93 7565,51 j532,93

7584, 26 4, 03 V / fase
7505,55 0 536, 29 83.58
Egp
Ia
Za
IaXs
Ia
0=0
Vp
IaRa
b) Factor de potencia 0.8 inductivo
cos
0.8 inductivo
sen =0.6
arccos 0,8 36,87
Vp
IaR
a
Ia
IaX
Egp
Vp
Se
n
Vp
co
s
I aR
Egp
(V p cos
I a Ra )
j (V p sen
Egp
(7505,55 x0,8 59,96)
Egp
7882,92 39.71 V / fase
jI a X s )
j (7505,55 x0, 6 532,96)
6064, 34
j 5036, 29
VECTORIA LM ENTE
Egp
VP 0 I a
x Zs
Egp
7505,55 0 66, 62 36,87 x 8, 05 83,58
Egp
7505,55 367, 73
Egp
7882,95 2,84 V / fase
j 390,36 7873, 28
Ra
7505,55 0 536, 29 46, 71
j 390,36
Xs
Ia
Eg
c)
Vp
Factor de potencia 0.8 capacitivo
cos
0.8 capacitivo
sen =0.6
arccos 0,8 36,87
Ia
Ra
Vp
se
n
IaR
Vp
co
Ia
Xs
Eg.
Vp
Egp
(V p cos
I a Ra )
j (V p sen
Egp
(7505,55 x0,8 59,96)
Egp
7248, 45 V / fase
jI a X s )
j (7505,55 x0, 6 532,96)
6064.34
j 3970,37
VECTORIA LM ENTE
Egp
VP 0 I a
x Zs
Egp
7505,55 0 66, 62 36,87 x 8, 05 83,58
Egp
7505,55 271, 78
Egp
7248,53 3, 66 V / fase
j 462,32 7233, 77
7505,55 0 536, 29 120, 45

j 462,32
d) Regulacin de tensin para cada caso:

d.1)
cos
VR
d.2.)
cos
VR
d.3.)
cos
VR
1
Egp Vp
Vp
x100
7584, 26 7505,55
1.05%
7505,55
0.8 inductivo
Egp Vp
Vp
x100
7882,95 7505,55
x100 5.03%
7505,55
0.8 capacitivo
Egp Vp
Vp
x100
7248,53 7505,55
x100
7505,55
3.42%
PROBLEMA 8.2. Las caractersticas graficadas en la fig. corresponden a un generador sncrono trifsico
de rotor cilndrico de 500 KVA 2300 V. Determinar:
a) La reactancia sncrona saturada y no saturada en ohmios y valor unitario.
b) La relacin de corto circuito.
E
fase
Iacc (a)
(voltios)
1400
1200
1000
280
Iacc =210 A
500
240
200
IaccN =140 A
160
120
IN =126 A
80
I''e
40
100
0
10
20
30
40
I'e
Ie (IN ) 27.5 A
50
60
70
47 A
SOLUCION
a)
Vp
Tensin nominal de fase ser:
2300
1327,9 1330 V
3
E gp
Si el generador trabaja en vaco:
Vp
1330 V
Del grfico utilizando las dos curvas se obtiene: Ia cc = 210 A

Reactancia saturada:
Egp
Xs( sat )
Iacc
1330
210
6.3
La reactancia no saturada Xs (sat) corresponde al tramo recto de la curva de circuito abierto. Podemos
determinarla, asumiendo una E cualquiera del tramo recto, por ejemplo E=1000 V. Entonces obtenemos
de la curva de cortocircuito:
Iacc
140 A
Reactancia sncrona no saturada:
Xs( no saturada )
Reactancia en valor unitario:

PB=500 kVA;
ZB
VB 2
PB
Xs( pu )
VB=2300 V
2300
500 x10
XB
ZB
Xsnosat ( pu )
6.3
10.58
Xssat
ZB
b) Relacin de c.c.
10.58
0.59 p.u.
7.1
10.58
0.67 p.u.
E
140
1000
140
7.1
1
Xs p.u.
Rcc
1
1.695 1.7
0.59
OTRA MANERA:
Rcc
Ie Vn
Corriente de excitacion para obtener la tension no min al

Corriente de excitacion para obtener la corriente no min al
Ie I aN
IN
PN
3.VN
500.103
125.6 A
3.2300
126 A
Del grfico:
En la curva de cortocircuito para In = 126 A se obtiene:
Ie( vn )
27,5 A
En la curva de circuito abierto con 1330 V se obtiene:
Ie( In )
Rcc
47 A
Ie(VN )
Ie( Ian
47
1.7
27.5
PROBLEMA 8.3. Un alternador trifsico de 2300 V y 60 Hz con una potencia nominal de 1200 kVA se
cortocircuita llevando a la velocidad nominal, y su excitacin se aumenta hasta que circule una corriente
en el inducido de 1.5 veces la nominal. Se elimina entonces el cortocircuito y con idntica corriente de
excitacin y velocidad, la tensin entre bornes es de 1000 V. El promedio d e la resistencia en c.c. de los
arrollamientos del inducido, tomados entre lneas es de 0.225 Ohm. Suponiendo que el alternador est
conectado en tringulo y que la relacin entre la resistencia efectiva y la hmica sea 1.4. Calcular:
a) La corriente nominal de lnea y de fase y la resistencia de c.a. por fase.
b) Las cadas de tensin por resistencias y por reactancia sncrona en el inducido a plena carga.
c) La relacin de corto circuito por unidad.
d) La regulacin de tensin para unos factores de potencia capacitivo e inductivo de 0.8.
SOLUCIN
Medicin de la resistencia de armadura en corriente alterna (Ra):
Resistencia equivalente medida entre dos lneas:

Del grfico
2
Racc
3
Racc
3
xR
2
R 0.225
3
x 0, 225 0,3375
2
Resistencia por fase en corriente alterna:
Ra =1,4 x Racc =1,4x0.3375=0.4725

Prueba de cortocircuito:
A
Ie
Ra
Ra
Iacc
Iacc
Ie
Ra
Ia
Iacc
A
Iacc
Si la corriente de excitacin es Ie:
Iacc
1,5In
Prueba en vaco:
R
Ie
Ra
Ra
V
Ie
Zs
Ia
= 1000 V
Ra
Egp =1000V
a) La corriente nominal de lnea y de fase
IaL
Ia f
PN
3VL
IaL
3
1200 x103
3x2300
301, 23 A
301, 23
173,91 A
3
b) Cada de tensin por resistencia y por reactancia sincrona en el inducido

Cada de tensin por resistencia del inducido:
VRa
Ia f xRa
173,91 x0.4725 82,17 V
ZS
Ego
Ego
Iacc
1,5xIa f
1000
1,5x173,91
1000
260,865
3,83
XS
Z S 2 Ra 2
3,832 0, 47252
Cada de tensin por reactancia del inducido:
3,80
/ fase
jXs
/ fase
V = 1000 V
VXs
Ia f Xs 173,91x3.8
Ia
660,86 V
Iacc
1000 V V
Iacc=1.5 In
251 A
Ie
Ie
c) Relacin de cortocircuito por unidad
V2
PN
ZB
X S ( pu )
RCC
23002
1200 x103
4, 4083
XS
ZB
3,80
4, 4083
1
1,163
0,86
X S ( pu )
0,86
d) Regulacin de tensin f.p. 0.8
Vp
inductivo
arccos 0,8 36,87

2300 0 V
Ia 173,91 36,87 A
Zs
0.4725
j3.80 3,83 82,91
Egp
Vp
Egp
2300 0 173,91 36,87x3,83 82,91
Egp
2300 462,36
Egp
2803, 66 9,85 V / fase
VR
Ia Zs
Egp Vp
Vp
x100
j 479, 45 2762,36
2300 0 666, 07 46, 04

j 479, 45
2803, 66 2300
x100 21,9%
2300
f.p. 0.8 Capacitivo
Egp
Vp
Ia Zs
E gp =2300 0 173,91 36,87x3,83 82,91
2300 0 666, 07 119, 78
Egp
2300 330,82
j 578,11 2052, 29 16,36 V / fase
VR
2052.29 2300
x100
2300
j578,11 1969,18
10.8%
PROBLEMA 8.4. Repetir el problema anterior suponiendo que el alternador est conectado en estrella.(I
EP 2005-I)
SOLUCION:
Medicin de la resistencia de armadura en corriente alterna (Ra):
Resistencia equivalente medida entre dos lneas:
Para conexin estrella:
2 Racc
R 0.225
1
xR
2
Racc
1
x 0, 225 0,1125
2
Ra =1,4 x Racc =1,4x0,1125=0,1575

Iacc
Ie
Ia
Si la corriente de excitacin es Ie:
Iacc
1,5In
Prueba en vaco:
R
Ie
jXs
Zs
Ia
V = 1000 V
Egp
EL
3
1000
3
577,35 V
a) La corriente nominal de lnea y de fase
IaL
PN
Ia f
3VL
1200 x103
3x2300
301, 23 A
b) Cada de tensin por resistencia y por reactancia sincrona en el inducido

Cada de tensin por resistencia del inducido:
VRa
Ia f xRa
301, 23 x0, 4725 142,33 V
ZS
Ego
Ego
Iacc
1,5xIa f
577,35
1,5x301, 23
577,35
1, 28
451,845
XS
Z S 2 Ra 2
1, 282 0,15752
1, 27
/ fase
/ fase
Cada de tensin por reactancia del inducido:
VXs
Ia f Xs
301, 23 x1, 27
382,56 V
c) Relacin de cortocircuito por unidad
V2
PN
ZB
X S ( pu )
RCC
23002
1200 x103
XS
ZB
1, 27
4, 4083
1
0, 29
X S ( pu )
4, 4083
0, 29
3, 45
d) Regulacin de tensin f.p. 0.8
inductivo
arccos 0,8 36,87

2300
1327,90 0 V
3
Ia 301, 23 36,87 A
Vp
Zs
0,1575
j1, 27 1, 28 82,93
Egp
Vp
Egp
1327,90 0 301, 23 36,87 x1, 28 82,93 1327,90 0 385,57 46, 06
Egp
1327,90 267,55
Egp
1619, 43 9,87 V / fase
VR
Ia Zs
Egp Vp
Vp
x100
j 277, 64 1595, 45
j 277, 64
1619, 43 1327,90
x100 21,9%
1327,90
f.p. 0.8 Capacitivo
Egp
Vp
Ia Zs
E gp =1327,90 0 301, 23 36,87x1, 28 82,93 1327,90 0 385,57 119,8

Egp
1327,90 191, 62
j 334,58 1136,37
VR
1184, 60 1327,90
x100
1327,90
j 334,58 1184, 60 16, 40 V / fase
10.8%
PROBLEMA 8.5.- Determinar la regulacin de una mquina sncrona de rotor cilndrico conexin
estrella, tensin de lnea nominal de la mquina de 240 V, potencia nominal 75 kVA, resistencia de
inducido 0,05 ohmios y reactancia sncrona de 0,15 ohmios. Para: cos=1; cos=0,866 inductivo y
cos=0,866 capacitivo.
SOLUCION
Vp
VL
3
240
138,564 V
3
ZS
Ra
jX s
0, 05
IaL
j 0,15 0,158 71,56
Ia f
PN
3VL
75 x103
180, 422 A
3x240
/ fase
Regulacin para: Cos=1
Egp
Vp
Egp
138,564 0 180, 422 0x0,158 71,56 138,564 0 28,507 71,56
Egp
138,564 9, 015
Egp
150, 036 10,384 V / fase
VR
Ia Zs
Egp Vp
Vp
x100
j 27, 044 147,579
j 27, 044
150,036 138,564
x100 8, 28%
138,564
Regulacin Para:
cos
0,866
Inductivo
arccos 0,866 30
Ia
240
138,564 0 V
3
180, 422 30 A
Egp
Vp
Egp
138,564 0 180, 422 30x0,158 71,56 138,564 0 28,507 41,56
Egp
138,564 21,331 j18,912 159,895
Egp
161, 009 6, 74 V / fase
Vp
VR
Ia Zs
Egp Vp
Vp
x100
j18,912
161, 009 138,564

x100 16,198%
138,564
Regulacin para:
cos
0,866
Capacitivo
arccos 0,866 30
Ia
240
138,564 0 V
3
180, 422 30 A
Egp
Vp
Egp
138,564 0 180, 422 30x0,158 71,56 138,564 0 28,507 101,56
Egp
138,564 5, 713
Egp
135, 755 11,87 V / fase
Vp
VR
Ia Zs
Egp Vp
Vp
x100
j 27,929 132,851
135, 755 138,564

x100
138,564
j 27,929
2, 03%
PROBLEMA 8.6.-Un generador sncrono trifsico de rotor cilndrico de 25 MVA y 13,8 kV. Est
conectado a una barra infinita de 13,8 kV. y entrega a la red 17 MW a un factor de potencia de 0,8
(inductivo). La reactancia sncrona de la mquina es X s =0,25 p.u. y su resistencia despreciable.
Determinar:
a) La f.e.m. generada por la mquina, el ngulo de potencia y la corriente que entrega la mquina.
b) Si se aumenta el factor de potencia a uno, actuando sobre la excitacin, determinar la potencia activa,
el ngulo de potencia, la corriente y la f.e.m. generada por la mquina.
SOLUCION
La reactancia sncrona de la mquina:
VB 2
Xs p.u
PB
Xs
138002
x0, 25 1,904
25x106
a) La corriente que entrega la mquina a la red ser:
Ia
W
3VL cos
17 x106
3x13,8 x103 x0,8
889, 036 A
f.e.m. entregada:
cos
Ia
0,8 Inductivo
13800
7967, 434 0 V
3
889, 036 36,87 A
Xs
1,904 90
Egp
Vp
Egp
7967, 434 0 889, 036 36,87x1,904 90
Egp
7967, 434 1015, 637
Egp
9084,567 8,57 V / fase
Vp
arccos 0,8 36,87
Ia X s
7967, 434 0 1692, 724 53,13
j1354,177 8983, 07
j1354,177
8,57 angulo de potencia

b) Si el factor de potencia aumenta a uno, la potencia activa no puede variar, ya que no se acciona la
mquina prima; por tanto W=17 MW
La corriente disminuye ya que se mejora el factor de potencia:
Ia
W
3VL cos
17 x106
711, 228 A
3x13,8 x103 x1
f.e.m. generada:
Egp
Vp
Ia X s
Egp
7967, 434 0 711, 228 0x1,904 90
Egp
7967, 434
Egp
8081, 695 9, 65 V / fase
j1354,178
9, 65 angulo de potencia
7967, 434 0 1354,178 90
PROBLEMA 8.7.- Un turbo alternador de 60 MVA, 13,6 kV, conexin en estrella, 60 Hertz, 2 polos,
tiene una reactancia de dispersin de 0,35 ohmios por fase y una reactancia de reaccin de inducido de 3
ohmios por fase. Despreciando la resistencia hmica del d evanado de inducido y admitiendo la mquina
no saturada, calcular:
a) La reactancia sncrona en ohmios por fase y por unidad.
b) La f.e.m. resultante cuando funcionan a plena carga con un factor de potencia 0,8 (retraso).
SOLUCION
a)
Clculo de la reactancia sncrona:
Xs
Xd
XA
j 0,35
j 3, 0
j 3,35 3,35 90
por unidad ser:
PB
Xs
VB 2
Xs p.u.
60 x106
x3,35 1,087
(13,6 x103 )2
b) F.E.M. resultante a plena carga, cuando
cos
0,8(retrazo)
60 x106
3x1,3x103
Ia
36,87
2547,13 A
f.e.m. generada:
Egp
Vp
Ia X s
Egp
7851,96 0 2547,13 36,87x3,35 90
Egp
7851,96 5119, 74
Egp
14658, 22 27, 75 V / fase
7851,96 0 8532,885 53,13
j 6826,30 12971, 70
j 6826,30
PROBLEMA 8.8.- Un generador conectado en estrella de 2,5 MVA y 13,8 kV. Tiene una resistencia de
inducido de 0,8 ohmios y una reactancia sncrona de 6 ohmios. Cuando circula la carga nominal a la
tensin nominal: Calcular la regulacin de tensin para cada una de estas cargas:
a) Factor de potencia unidad.
b) Factor de potencia inductivo de 0,8
c) Factor de potencia capacitivo de 0,75.
SOLUCION
Vp
VL
3
IaL
Ia f
ZS
Ra
13,8 x103
3
PN
3VL
jX s
7967, 43 V
2,5 x106
3x13,8 x103
0,8
j6
104,59 A
6, 053 82, 4
/ fase
Regulacin para: Cos=1
Egp
Vp
Ia Zs
Egp
7967, 43 0 104,59 0x6, 053 82, 4
Egp
7967, 43 83, 73
Egp
8075,58 4, 46 V / fase
j 627,52 8051,16
7967, 43 0 633, 08 82, 4

j 627,52
Egp Vp
VR
Vp
8075,58 7967, 43
x100 1,36%
7967, 43
x100
Regulacin Para:
cos
Vp
0,8
Inductivo
arccos 0,8 36,87
7967, 43 0 V
Ia
104,59 36,87 A
Egp
Vp
Egp
7967, 43 0 104,59 36,87x6, 053 82, 4
Egp
7967, 43 443, 49
Egp
8423, 04 3, 07 V / fase
VR
Ia Zs
Egp Vp
Vp
j 451, 78 8410,92
7967, 43 0 633, 08 45,53
j 451, 78
8423, 04 7967, 43
x100 5, 72%
7967, 43
x100
Regulacin para:
cos
0, 75 Capacitivo
V p 7967, 43 0 V
Ia
arccos 0, 75 41, 41
104,59 41, 41 A
Egp
Vp
Egp
7967, 43 0 104,59 41, 41x6, 053 82, 4
Egp
7967, 43 352, 27
Egp
7633,31 3,95 V / fase
VR
Ia Zs
Egp Vp
Vp
j 526, 02 7615,16
7633,31 7967, 43
x100
7967, 43
x100
7967, 43 0 633, 08 123,81

j 526, 02
4,19%
PROBLEMA 8.9.-: El inducido de un alternador monofsico de 60 kVA, 220 V y 60 Hz. Tiene una
resistencia de 0,016 ohmios y una reactancia de 0,07 ohmios. Las fuerzas electromotrices inducidas
cuando el alternador suministra la corriente de rgimen es de 236,9 y 210,07 voltios con ngulo de
desfasamiento de 2,48 y 4,499 con respecto a la tensin en bornes respectivamente. Determinar el factor
de potencia de la carga y el tipo de carga para cada caso.
SOLUCION
Siendo el alternador monofsico la corriente de rgimen ser:
IaL
PN
VL
ZS
Ra
60 x103
220
jX s
272,73 A
0,16
j 0, 07
0, 0718 77,12
/ fase
a) Cuando suministra :
I an
272, 73 A
Vp
220 0 V
Eg
236,9 2, 48 V
Egp
Vp
Ia
Ia Zs
Egp V p
236,9 2, 48 220 0
Zs
0, 718 77,12
236, 768 j10, 255 220

0, 718 77,12
Ia
16, 678 j10, 255

0, 718 77,12
19,578 36,57
0, 718 77,12
272, 674 45,53 A
Por tan to
cos
45,53 I a retrazado respecto a V p
0, 7
LA CARGA ES INDUCTIVA
b) Cuando suministra :
I an
272, 73 A
Vp
220 0 V
Egp
Vp
Ia
Eg
210, 07 4, 499 V
Ia Zs
Egp V p
210, 07 4, 499 220 0
Zs
0, 718 77,12
209, 4227 j16, 4782 220

0, 718 77,12
Ia
19,5808 122, 696

0, 718 77,12
272, 713 45,58 A
Por tan to
cos
10,5773 j16, 4782

0, 718 77,12
45,58 I a adelantado respecto a Vp
0, 7
LA CARGA ES CAPACITIVO
PROBLEMA 8.10.-Un alternador trifsico de 13000 V y 2500 kVA tiene una resistencia de inducido de
0.3 /fase y una reactancia sncrona de 4.0 /fase. La excitacin del alternador se ajusta en cada uno de
los casos para proporcionar la tensin nominal a la carga nominal. Si, despus de haber hecho ajuste, se
elimina bruscamente la carga del alternador, calcular la tensin en vaco por fase compuesta para cargas
de:
a) Factor de potencia unidad.
b) Factor de potencia 0.8 inductivo.
c) Calcular la regulacin de tensin para cada caso.
SOLUCION
3 Y Ia =I L
Ra
Vp
Ia
0,3
/ fase X s
VL
13 x103
3
S
3Vp
/ fase
Zs
7505.5535V
2500 x103
111, 0289 A
3x7505.5535
a) Factor de potencia unidad cos =1
0,3
j 4 4,0112 85,71
/ fase
Egp
Vp 0 I a 0xZ s 85, 71
Egp
7505,5535 0 111, 0289 0x4, 0112 85, 71
Egp
7505,5535 33,3149 j 444,1113 7538,8684

7551,9383 3,37 V / fase
7505,5535 0 445,3591 85, 71

j 444,1113
Egp
Ia
Za
IaXs
Ia
0=0
Vp
IaRa
b) Factor de potencia 0.8 inductivo
cos
0.8 inductivo
sen =0.6
arccos 0,8 36,87
Vp
IaR
a
Ia
IaX
Egp
Vp
Se
n
Vp
co
s
I aR
Egp
VP 0 I a
x Zs
Egp
7505,5535 0 111, 0289 36,87 x 4, 0112 85, 71
Egp
7505,5535 293,1193
Egp
7805,8775 2, 46 V / fase
j335, 2995 7798, 6728
7505,5535 0 445,3591 48,84

j335, 2995
c) Regulacin de tensin para cada caso:

c.1)
cos
VR
c.2.)
cos
VR
1
Egp Vp
Vp
x100
7551,9383 7505,5535
7505,5535
0, 62%
0.8 inductivo
Egp Vp
Vp
x100
7805,8775 7505,5535
x100 4%
7505,5535
PROBLEMA 8.11.- Un alternador trifsico conectado en tringulo de 2300 V, y 2500 kVA, tiene una
resistencia de 0,1 /fase y una reactancia sincrona de 1,5 /fase. El alternador se regula para una tensin
nominal en vaco. Calcular su tensin en bornes cuando circule la corriente nominal para un factor de
potencia inductivo de 0.6.
SOLUCION
G
VL =Vp
2300 V
2500 kVA
Ra
0,1 / fase X s
Ia
S
3Vp
1,5
2500 x103
3x2300
Tensin generada para: cos
Vp 0 I a
0,1
j1,5 1,503 86, 2
/ fase
362,32 A
Si regulamos la tensin en vaco:
Egp
Zs
/ fase
Egp
0,6
Vp0
2300 V
Inductivo
53
xZ s 86, 2
2300
Vp 0 362,32 53x1,503 86, 2 Vp 0 544,57 33, 2
2300
(Vp 455,68)
j 298,19
Igualando mod ulos se obtiene V p

2300
(V p
455, 68) 2 298,192
23002
(V p
455, 68) 2 298,192
Vp
1824,9 V
PROBLEMA 8.12.- A partir de los datos del ensayo de impedancia sncrona realizado a un alternador de
2000 kVA, 2300V, conectado en estrella, suponiendo una relacin entre resistencia efectiva y resistencia
en c.c. de 1.3, calcular la regulacin de tensin para:
a) factor de potencia unidad, y
b) factor de potencia 0,8 inductivo
MEDICION DE LA
RESISTENCIA DE
ARMADURA C.C.
TENSIN
C.C.
ENSAYO EN VACIO
CORRIENTE
C.C. (A)
TENSIN
EFICAZ (V)
CORRIENTE DE
EXCITACIN C.
(A)
CORRIENTE DE
CORTO CIRCUITO (A)
10
950
10
Nominal
(V)
1.5
SOLUCION
Resistencia de armadura en corriente alterna (Ra):
Para conexin estrella:
Racc
1 V
x
2 A
1 1,5
x
2 10
Ra =1,3 x Racc =1,3x0,075=0,0975

Si la corriente de excitacin es:
Iacc
Ian
PN
3VL
Prueba en vaco:
ENSAYO EN CORTO
CIRCUITO
Ie
2000 x103
3x2300
10 A
502,04 A
0, 075
EL
3
Egp
950
3
548, 48 V
Ego
ZS
Iacc
548, 48
1,0925
502,04
/ fase
Z S 2 Ra 2
XS
ZS
1,09252 0,09752
1, 0925 84,88
1,088
/ fase
/ fase
a) Regulacin de tensin f.p. = 1
arccos1 0
2300
1327,90 0 V
3
Ia 502, 04 0 A
Vp
Egp
Vp
Egp
1327,90 0 5502, 04 0x1, 0925 84,88 1327,90 0 548, 48 84,88
Egp
1327,90 48,95
Egp
1481, 26 21, 64 V / fase
VR
Ia Zs
Egp Vp
Vp
x100
j 546, 29 1376,85
j546, 29
1481, 26 1327,90
x100 11,55%
1327,90
b) Regulacin de tensin f.p. = 0,8 inductivo
arccos 0,8 36,87

2300
1327,90 0 V
Vp
3
Ia 502, 04 36,87 A
Egp
Vp
Egp
1327,90 0 5502, 04 36,87x1, 0925 84,88 1327,90 0 548, 48 48, 01
Egp
1327,90 366,93
Egp
1743,17 13,52 V / fase
VR
Ia Zs
Egp Vp
Vp
x100
j 407, 66 1694,83
j 407, 66
1743,17 1327,90
x100 31, 27%
1327,90
PROBLEMA 8.13.- Las caractersticas en vaco y corto circuito de un turbo generador 3

kVA, 5500 V, conectado en estrella se muestran en la figura; hallar la regulacin para:
0.8 en atrazo
a) cos
b)
R cc
de 6500
5500
6500 x103
3175.43 V
IN
3
3 x5500
Del Grafico para Eg o 3175, 43; setiene :
Eg o
VP
Iacc
0,84 I N
682.32
0,84 x683.32 573.15 A
Impedancia sincrona:
Zs =
Eg o
Ia cc
31758.43
373.15
5.54
a) Regulacin de tensin para cos=0,8 en atraso (inductivo)
Eg
Vp 0 I N 36.57xZs 90
Eg
3175.43 682.32 36.87x5.54 90 3175.43 3780.05 53.13
Eg
5443, 46
VR
6227.04 3175.43
x100 96,10%
3175.43
j 3024, 04 6227.04 29.05 V
c) Relacin de cortocircuito:
Del grfico: Para la tensin y corriente nominal se tiene las corrientes de excitacin Ie (VN) y Ie(Ian)
Rcc
Ie(Vn )
Ia I an
78
90
0,87

1. Un alternador trifsico conectado en estrella de 1500 kVA y 13 kV tiene u na resistencia de inducido
de 0,9 /fase y una reactancia sincrona de 8 /fase. Cuando trabaja a media carga y a la tensin
nominal. Calcular la tensin generada por fase para cargas de.
b) Factor de potencia inductivo 0,8
c) Factor de potencia capacitivo 0,8
d) Calcular la regulacin de tensin para cada una de stas cargas.
Rpta: a. 7540 b. 7691 c. 7373 d. 0,46 2,48 -1,76%
2. Un alternador trifsico conectado en estrella de 1500 kVA y 13 kV tiene una resistencia de inducido
de 0,9 /fase y una reactancia sincrona de 8 /fase. Cuando trabaja a plena carga y a la tensin
nominal. Calcular la tensin generada por fase para cargas de.
b) Factor de potencia inductivo 0,75
c) Factor de potencia capacitivo 0,9
d) Calcular la regulacin de tensin para cada una de stas cargas.
Rpta: a. 7584 b. 7911 c. 7344 d. 1,05 5,40 -2,14%
3.
Los siguientes datos se obtuvieron en pruebas de un generador hihroelctrico trifsico, de 158 MVA,
13,8 kV, 60 Hz, 72 polos y conexin estrella:
Curva caracterstica de circuito abierto:
Ie (A)
100 200
300
400
500
600
700
775
800
Voltaje lnea a lnea (kV)
2.21 4.42 6.49 8.42 10.1 11.6 13.1 13.8 14.1
Ie = 710 A
Ia = 6610 A
a) Trace la curva de saturacin en circuito abierto, la lnea de entrehierro y la curva caracterstica en
corto circuito
b) Calcule el valor no saturado y saturado de la reactancia sincrona en por unidad
c) Calcular la relacin de cortocircuito.
d) Calcular la regulacin de tensin para un factor de potencia inductivo de 0.6.
Rpta: b. 1,4 0,9 c. 1,11 0,71 d. 82,72%
4.
En un sitio de Europa es necesario suministrar 30 kW de potencia a 60 Hz. Las nicas fuentes de

potencia disponibles operan a 50 Hz. Se decidi generar la potencia po r medio de un grupo motor
generador consistente en un motor sincrnico que acciona a un generador sincrnico. Cuntos polos
deberi tener cada una de las dos mquinas para convertir la potencia de 50 Hz en potencia de 60 Hz?
5.
Un motor sincrnico tiene un ngulo de torque de 20 elctricos cuando trabaja a plena carga a la
tensin y frecuencia nominales. Si la corriente de excitacin es mantenida constante, cmo influirn
sobrte el ngulo de torque los siguientes cambios en las condiciones de operacin?
a) Reduccin de la frecuencia en un 10 %
b) Reduccin de la frecuencia y de la tensin en un 10 %
En cada caso considerar: Torque de carga constante y potencia de la carga constante.
6.
Un alternador trifsico de 13 000 V y 2500 kVA tiene una resistencia de inducid o de 0.3 /fase y una
reactancia sincronica de 4.0 /fase. La excitacin del alternador se ajusta en cada uno de los casos
para proporcionar la tensin nominal a la carga nominal. Calcular la tensin en vaco por fase para
carga de:
a) factor de potencia unidad.
b) Calcular la regulacin de tensin para el caso anterior.
7.
Un generador de 480 V, 400 kVA, factor de potencia de 0,85 en atraso, 50 Hz, cuatro polos,
conectado en delta, es accionado por un motor diesel de 500 HP y se utiliza como generador de
soporte o generador de emergencia. Esta mquina tambin puede ser emparalelada con la fuente de
potencia normal (un sistema de potencia muy grande) si se desea.
a) Cules son las condiciones requeridas para emparalelar el generador de emergencia con el
sistema de potencia existente? Cul es la tasa de rotacin del eje despus del emparalelamiento?
b) Si el generador est conectado al sistema de potencia e inicialmente flota sobre la lnea, dibuje
los campos magnticos resultantes y el diagrama fasorial.
c) Si se incrementa el ajuste del gobernador del motor diesel, muestre qu ocurre en el generador
mediante los diagramas de casa y diagramas fasoriales. Cunta potencia reactiva suministra el
generador?
d) Con el generador diesel suministrando potencia real al sistema de pote ncia, Qu ocurre al
generador cuando su corriente de campo aumenta y disminuye? Muestre este comportamiento
con diagrama fasorial y con el diagrama de casa.
8.
Un generador de turbina de vapor de 13,5 kV, 20 MVA, factor de potencia de 0,8 en atraso, 60 Hz,
bipolar, conectado en Y, tiene una reactancia sincrnica de 5,0 por fase y resistencia del inducido
de 0,5 por fase. Este generador est operando en paralelo con un gran sistema de potencia (barraje
infinito).
a) Cul es la magnitud de EA en condiciones nominales?

b) Cul es ngulo de par del generador en condiciones nominales?
c) Si la corriente de campo es constante, Cul es la mxima potencia posible de salida del
generador? Cunta reserva de potencia o de par debe tener este generador a plena carga?
d) A la potencia absoluta mxima posible, Cunta potencia reactiva est ar generando o
consumiendo este generador? Dibuje el diagrama fasorial correspondiente (suponga que I f no ha
sido cambiado an)
BIBLIOGRAFA
1.
A.E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans MQUINAS ELCTRICAS Editorial
McGraw Hill, Mxico 2004.
2.
I.L. Kosow MAQUINAS ELCTRICAS Y TRANSFORMADORES Editorial REVERT S.A.,

ESPAA, 2000.
3.
Dario Biella Bianchi MAQUINAS ELECTRICAS II Edicionres UNI, LIMA PERU 1978.
4.
Stephen Js. Chapman MAQUINAS ELECTRICAS Editorial Mc GRAW HILL, Colombia 2001.
5.
Donald V. Richarsdson MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS Y TRANSFORMADORES

Editorial Prentice Hall Hispanoamrica S.A. Mxico 1997.
6.
Rafael Avils Bonilla MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS WH Editores, Lima Per

2002.

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Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMAGNETICA

Emed : Tensin media generada en una sola espira. Voltios (V)

: Tiempo en Segundo en el cual el flujo

son enlazadas. (s)

1.2 FORMULACION DE NEUMAN

L: Longitud en (m), de un conductor dentro de un campo de densidad B.

0,8106 x0,3424 x1,397

NOTA: En las ecuaciones anteriores; se supone que:

El campo B es de densidad de flujo uniforme.

La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, debe p roducir un movimiento

El conductor, el campo y la direccin en la que se mueve el conductor con respecto al

Si el conductor no se mueve de manera perpendicular con respecto al campo magntico; entonces:

: Angulo de movimiento de la velocidad (v) con respecto al flujo magntico B.

b) Conductor que se mueve paralelamente al

c) Conductor que se mueve formando un ngulo

Cuantos conductores se necesitan para producir 120 voltios.

0, 775 x0, 4572 x18, 288 xsen90 6, 48 Voltios

Tensin total generada

Tensin inducida en un conductor

Nmero de conductores en serie

1.3 REGLA DE FLEMING (SENTIDO DE LA TENSIN INDUCIDA) REGLA DE LA MANO

1.4 LEY DE LENZ:

1.5 GENERADOR BIPOLAR ELEMENTAL

1.6 F.E.M. SENOIDAL GENERADA POR UNA BOBINA

B.l.v.sen Vmax .sen

1.7 RECTIFICACION MEDIANTE COLECTOR O ANILLOS ROZANTES

El conmutador es simplemente un interruptor mecnico rotatorio que se compone de segmentos aislados

Be : Densidad de flujo en el entrehierro (Wb/m2 )

: Flujo por polo (Wb)

r : radio del rotor (m)

F.e.m. que Genera Cada Conductor:

v : Velocidad tangencial (m/s)

Nmero de conductores en serie por rama:

Numero total de conductores en el rotor

Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas

Nmero de conductores en serie por rama

TENSION GENERADA ENTRE LAS ESCOBILLAS DE LA MAQUINA

Si la velocidad est dado en r.p.m:

a) f.e.m. generada en cada conductor:

b) F.e.m. generado por la mquina:

1.9 FUERZA ELECTROMAGNETICA

Butil =72%B=0, 72 x1,116

Fuerza electromagntica desarrollada por cada conductor:

0,80352 x 25 x0, 2286

F = BIL = 0,775x10 x0,508 = 3,937 N

f = 360 000 Maxwell = 360 000 Maxwell 8

Ap = 0,16m x 0,05m = 0,008 m2

F = 0,3579 Libras = 0,3579Lb

Sentido de rotacin: HORARIO

l = 10 cm = 0,1 m . Ser NULO ya que B es paralelo al lado de 10 cm.

1.11 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ

1.12 COMPARACION DE ACCION MOTOR Y ACCION GENERADOR

125 (8*1,35) 135,8 V

EJEMPLO 1.9: El inducido de un motor tiene una resistencia de 0,25

B 12000 gauss 12000 gauss

1.4 La figura representa un conductor de 30 cm de largo, dispuesto en la superficie de un inducido de 32

SEGN: REGLA DE LA MANO DERECHA SENTIDO DE LA CORRIENTE:

a) Si el flujo se incrementa en un 15%

.L.v 1,15 x50 57,5V

b) Si la velocidad se reduce en un 30%

Si la velocidad se incrementa en 20% y el flujo se reduce en 10%