Esttica (mecnica)

La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico,
es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con
el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (tambin
conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De
esta limitacin pueden derivarse cantidades como la carga o la presin. La red de fuerzas
de igual a cero se conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a
cero se conoce como la segunda condicin de equilibrio.
Anlisis del equilibrio
Esquema de fuerzas y momentos en una viga en
equilibrio.
La esttica proporciona, mediante el empleo de la
mecnica del slido rgido, solucin a los problemas
denominados isostticos. En estos problemas, es
suficiente plantear las condiciones bsicas de
equilibrio, que son:
1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
2. El resultado de la suma de momentos
respecto a un punto es nulo.

Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un sistema

de ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones es la solucin de la
condicin de equilibrio.

Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante

grficos, heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolucin de
sistemas de ecuaciones se evitaba mediante la geometra, si bien actualmente se
tiende al clculo por ordenador.

Suma de fuerzas
Cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que se aplican en el mismo
punto, el clculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas vectorialmente y
aplicar el vector resultante en el punto comn de aplicacin. Sin embargo, cuando existen
fuerzas con puntos de aplicacin diferentes es necesario determinar el punto de
aplicacin de la fuerza resultante. Para fuerzas no paralelas esto puede hacerse sumando
las fuerzas dos a dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas que trazan rectas
prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su interseccin. Esa interseccin
ser un punto de paso de la fuerza suma de las dos. A continuacin se substituyen las dos
fuerzas por una nica fuerza vectorial suma de las dos anteriores aplicada en el punto de

interseccin. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el punto
de paso de la resultante. En el caso lmite del que se tengan n fuerzas paralelas puede
emplearse el polgono funicular para hallar el punto de paso de la resultante.
Aplicaciones
Por esta cuestin es que la esttica resulta ser una materia indispensable en carreras y
trabajos como los que llevan a cabo la ingeniera estructural, mecnica y de construccin,
ya que siempre que se quiera construir una estructura fija, como ser, un edificio, en
trminos un poco ms extendidos, los pilares de un rascacielos, o la viga de un puente,
ser necesario e indiscutible su participacin y estudio para garantizar la seguridad de
aquellos que luego transiten por las mencionadas estructuras.
Slidos y anlisis estructural
La esttica se utiliza en el anlisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura e
ingeniera estructural y la ingeniera civil. La resistencia de los materiales es un campo
relacionado de la mecnica que depende en gran medida de la aplicacin del equilibrio
esttico. Un concepto clave es el centro de gravedad de un cuerpo en reposo, que
constituye un punto imaginario en el que reside toda la masa de un cuerpo. La posicin
del punto relativo a los fundamentos sobre los cuales se encuentra un cuerpo determina
su estabilidad a los pequeos movimientos. Si el centro de gravedad se sita fuera de las
bases y, a continuacin, el cuerpo es inestable porque hay un par que acta: cualquier
pequea perturbacin har caer al cuerpo. Si el centro de gravedad cae dentro de las
bases, el cuerpo es estable, ya que no acta sobre el par neto del cuerpo. Si el centro de
gravedad coincide con los fundamentos, entonces el cuerpo se dice que es metaestable.

Dinmica
Para otros usos de este trmino, vase Dinmica (desambiguacin).
La dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema
fsico en relacin con los motivos o causas que provocan los cambios de estado fsico y/o
estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la
dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos),
pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los
aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros
artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos.
En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de
dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la
evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.
Historia
Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filsofo
griego Aristteles. Aristteles defini el movimiento, lo dinmico ( ), como:

La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se est
actualizando.
Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristteles invierte el estudio de la
cinemtica y dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el
movimiento de los cuerpos. Este enfoque dificult el avance en el conocimiento del
fenmeno del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien
hizo notar esta dificultad, y en ltima instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De
hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present en su De proportionibus velocitatum in
motibus una ley matemtica que enlazaba la velocidad con la proporcin entre motivos a
fuerzas de resistencia; su trabajo influy la dinmica medieval durante dos siglos, pero,
por lo que se ha llamado un accidente matemtico en la definicin de acrecentar, su
trabajo se descart y no se le dio reconocimiento histrico en su da.1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a
Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su
obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
Clculo en dinmica
En mecnica clsica y mecnica relativista, mediante los conceptos de desplazamiento,
velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin
considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de
cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del
estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. En sistemas
cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente debido a las implicaciones del
principio de incertidumbre.
Leyes de conservacin
Artculo principal: Ley de conservacin
Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen
bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir,
permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o
cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de
conservacin importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas
puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia
entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios
continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservacin de cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al
anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es

igual a la variacin temporal del momento angular. En concreto el lagrangiano del

sistema.
Ecuaciones de movimiento
Artculo principal: Ecuacin de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la
evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y
las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para
plantear ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones

diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente
integrables por medios elementales y slo se usa en problemas extremadamente
sencillos, normalmente usando sistemas de referencia inerciales.

La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la
geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en
cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener
sistemas ms fcilmente integrables, el teorema de Noether y las
transformaciones de coordenadas, permiten encontrar integrales de movimiento,
tambin llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque
newtoniano.

La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de

movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Adems la
gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que
en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de
movimiento y cantidades conservadas.

El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una

ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de
variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto
adecuado de integrales de movimiento.

Dinmica de sistemas mecnicos

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de
partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos
por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que
tienen un nmero finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los
campos requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en
cierto sentido informal se comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito
de grados de libertad.

Dinmica de la partcula
Artculo principal: Dinmica del punto material
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los
sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas
instantneas a distancia.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en
mutua interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante,
ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia violan la causalidad
fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de
las posiciones pasadas de la misma.

Dinmica del slido rgido

Artculo principal: Mecnica del slido rgido
La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de
slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo
matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los
slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del
espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea
cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene
dado por un grupo uniparamtrico de isometras).
Dinmica de medios continuos y teora de campos
Artculos principales: Medio continuo y Teora de campos.
En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos deformables y
fluidos) o los campos (graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden ser descritos
mediante un nmero finito de coordenadas que caractericen el estado del sistema. En
general, se requieren funciones definidas sobre un dominio cuatridiomensional o regin.
El tratamiento de la mecnica clsica y la mecnica relativista de los medios continuos
requiere el uso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual ocasiona
dificultades analticas mucho ms notables que las encontradas en los sistemas con un
nmero finito de coordenadas o grados de libertad (que frecuentemente pueden ser

tratadas

como

sistemas

de

ecuaciones

diferenciales

ordinarias).