MANUAL DE

HIDRLICA Y NEUMTICA

NDICE
1. Unidad I
Generalidades de Hidrulica y Neumtica
1.1. Introduccin
1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica
1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica

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2. Unidad II
Principios bsicos que rigen la Hidrulica y Neumtica
2.1. Definiciones Fsicas
2.1.1. Fuerza
2.1.2. Masa

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2.1.3. Volumen
2.1.4. Presin
2.1.5. Peso especfico
2.1.6. Densidad relativa
2.1.7. Temperatura
2.1.8. Viscosidad
2.1.9. Trabajo
2.1.10. Potencia
2.1.11. Caudal
2.1.12. Definicin de fluido
2.2. Principio de Pascal
2.3. Principio de continuidad
2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli)
2.5. Ecuacin de estado
2.6. Ley de Boyle - Mariotte
2.7. Ley de Gay - Lussac
2.8. Ley de Charles
3. Unidad III
Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos
3.1. Bombas
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos
3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos
3.1.4. Bomba de lbulo

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3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas

3.1.6. Bomba de paletas equilibradas
3.1.7. Bomba de pistones
3.1.8. Bomba de pistones axiales
3.1.9. Bomba de pistones radiales
3.2. Tipos de compresores
3.2.1. Compresor de pistn
3.2.2. Compresor de diafragma
3.2.3. Compresor multicelular (aletas)
3.2.4. Compresor de tornillo
3.2.5. Compresor roots
3.2.6. Compresor axial
3.2.7. Compresor radial
3.2.8. Accionamiento del compresor
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora
3.3. Tratamiento del aire
3.3.1. Unidad preparadora de aire
3.3.2. Filtrado de aire
3.3.3. Regulacin de la presin
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido
3.4. Acumuladores
3.4.1. Acumulador de contrapeso
3.4.2. Acumulador cargado por muelle
3.4.3. Acumulador de pistn
3.4.4. Acumulador de gas no separado
3.4.5. Acumulador de diafragma
3.4.6. Acumulador de vejiga
3.5. Depsito o tanque
3.5.1. Tipos de tanque
3.6. Vlvulas
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y disco plano
3.6.3. Vlvula de corredera
3.6.4. Vlvula de corredera y cursor
3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa
3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales
3.6.7. Accionamiento de las vlvulas
3.6.8. Vlvula reguladora de caudal
3.6.9. Vlvula de retencin

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3.6.10. Vlvula de compuerta

3.6.11. Vlvula de esfera
3.6.12. Vlvula de aguja
3.6.13. Vlvulas de presin
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin
3.6.13.2. Vlvula de secuencia
3.6.13.3. Vlvula de seguridad
3.7. Temporizador
3.8. Flujmetro o caudalmetro
3.9. Manmetros
3.9.1. Manmetro de Bourdn
3.9.2. Manmetro de pistn
3.9.3. Manmetro de diafragma
3.9.4. Manmetro de fuelle
3.9.5. Vacumetro
3.10. Filtros
3.11. Actuadores
3.11.1 Cilindros
3.11.1.1. Partes de un cilindro
3.11.1.2. Caractersticas tcnicas de un cilindro
3.11.1.3. Cilindro simple efecto
3.11.1.4. Cilindro buzo
3.11.1.5. Cilindro telescpico
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto
3.11.1.7. Cilindro oscilante
3.11.1.8. Montaje de los cilindros
3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumticos
3.11.2. Motores hidrulicos
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos
3.11.2.2. Motor de engranajes externos
3.11.2.3. Motor de pistones
3.11.2.4. Motor de pistones axiales
3.11.2.5. Motor de paletas
3.12. Sensores
3.12.1. Captador de presin
3.12.1.1. Presostato
3.12.1.2. Captador de umbral de presin
3.12.2. Captador de posicin
3.12.2.1. Captador de fuga

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3.12.2.2. Captador de proximidad

3.12.3. Amplificadores de seal
3.12.4. Controladores neumticos
3.13. Simbologa normalizada
3.13.1. Lneas
3.13.2. Motor elctrico
3.13.3. Bombas
3.13.4. Motores hidrulicos
3.13.5. Compresores
3.13.6. Motores neumticos
3.13.7. Filtros
3.13.8. Lubricador
3.13.9. FRL
3.13.10. Acumuladores
3.13.11. Estanques
3.13.12. Vlvulas
3.13.13. Vlvulas direccionales
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales
3.13.14.1. Manuales
3.13.14.2. Mecnicos
3.13.14.3. Elctrico
3.13.14.4. Neumtico
3.13.14.5. Hidrulico
3.13.15. Otras vlvulas
3.13.16. Instrumentos y accesorios
3.13.17. Cilindros

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4. Unidad IV
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS
4.1. Anlisis del funcionamiento de circuitos
4.2. Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando
4.3. Diagramas
4.3.1. Diagrama espacio - fase
4.3.2. Diagrama espacio - tiempo

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5. Unidad V
Fallas mas comunes en Hidrulica y Neumtica
5.1. Fallas en bombas y motores

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5.2. Fallas en vlvulas

5.3. Fallas en filtros
5.4. Fallas en conectores y tuberas
6. Unidad VI
Automatizacin de un sistema Hidrulico y Neumtico
6.1. Vlvula selectora de circuito
6.2. Vlvula de simultaneidad
6.3. Ciclo semiautomtico
6.4. Ciclo automtico

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1. UNIDAD I :
GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
1.1. INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la
relacin entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la
transferencia de energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las
mquinas de transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar
posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los
niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las
producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los
movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin
Industrial hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de
energa, las mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un
notable aumento en la eficiencia de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados,
conocidos como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se
estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera
adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una
habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar
piezas ligeras y pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se
encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
Pgina 7

La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a

travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua.
Hoy el trmino hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas
y movimientos por medio de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la
transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata de aceites minerales pero
tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua o una emulsin
agua aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento
o soplo. Aunque el trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los
fenmenos de aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera)
para producir un trabajo.
Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y
controlar un movimiento, entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que
emplean elementos tales como engranajes, palancas, transmisiones por correas,
cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores, alternadores, transformadores,
conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas, motores, cilindros,
vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos, vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos
proporcionan la energa necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y
equipamiento industrial. Los sistemas oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y
los sistemas neumticos lo hacen con aire comprimido.

1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA

En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son
muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y
fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad,
acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen
la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que
permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo
que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.

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industriales:

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e

Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin,
puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.

Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria
especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o
materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con
regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica

Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.
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Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos

automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales,
por
otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en
todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.

de

aterrizaje,

frenos,

Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas

especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden
ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de
entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina,
ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
Algunas Aplicaciones:

Camin recolector de basura

Cargador Frontal

Pgina 10
Parques de entretenciones

Simuladores de vuelo

1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA

Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son
una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en
la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de
productos frgiles. Por ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan
para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de
control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el
despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances
realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de
modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de
aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor
calidad. Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin,
sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad
elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.

En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la

oleohidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est
completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado
grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en
los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las
instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la
competitividad de un pas industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en
los sistemas oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso
generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas
hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de
Pgina 11

fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las

mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos
ejemplos, los sistemas oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda
trasladar, fcil y rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn.

Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes
de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en
forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Ventajas de la Oleohidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro

El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
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Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica

El fluido es mas caro

Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.

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2. UNIDAD II:
PRINCIPIOS BASICOS
NEUMATICA

QUE

RIGEN

LA

HIDRAULICA

2.1. DEFINICIONES

2.1.1. Fuerza
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de
reposo de un cuerpo.
Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
Sist. Ingls
:

Equivalencias:

1N
1N

=
=

Newton (N)
:
Kgf
lbf

1 Kg * m/s2
0,22481 lbf

1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a

una aceleracin de 1 m/ s2

2.1.2. Masa
Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta
mide la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo)
es decir; su inercia. La masa es independiente al medio que rodea el cuerpo. En
palabras muy sencillas se puede expresar como la cantidad de materia que forma un
cuerpo.
Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Ingls
:

Equivalencias:

1 Kg

Kilogramo (Kg)
Libra (lb)

2,2046 lb

Pgina 14

2.1.3. Volumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que
ocupa un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de
dimensiones 1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en
consecuencia 1 m3 de volumen.

1m

Volumen = 1 m3

1m
1m

Equivalencias:

1m3
1 litro
1 galn
1 litro

=
=
=
=

35,315 ft
10-3 m3
3,7854 x 10-3 m3
0,2642 galones

2.1.4. Presin
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una
superficie o rea determinada.

P=

Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
Sist. Ingls
:

F
A

N/m2 Pascal (Pa)

:
Kg/cm2
lb/pulg2 PSI
Pgina 15

Equivalencias:

1 bar
1 bar
1 bar

=
=
=

105 Pa
14,5 lb/pulg2
1,02 Kg/cm2

Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
Presin en lquidos
Presin Hidrosttica
Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la
superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.

Donde:
P
h

=
=
=
=

P = h**g

Presin (Pascal = 1 N/m2)

Altura (m)
Densidad
Gravedad (m/s2)

Presin por fuerzas externas

Se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido confinado. La
presin se distribuye uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados.
Esto ocurre despreciando la presin que genera el propio peso del lquido
(hidrosttica), que en teora debe adicionarse en funcin de la altura, sin embargo
se desprecia puesto que los valores de presin con que se trabaja en hidrulica son
muy superiores.
F

Fluido

P=

F
A
Pgina 16

Se distinguen adems dos presiones dependiendo de s se considera o no la

presin atmosfrica; estas son:

Presin absoluta
Esta es considerando la presin atmosfrica

PABSOLUTA = PATMOSFERICA + PRELATIVA

Presin relativa o manomtrica

Presin interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presin que
indica el manmetro del sistema.

Presin de vaco
Se considera como presin de vaco, a aquellas presiones negativas, que
son las que se pueden leer en el vacumetro.

2.1.5. Peso especfico

El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de
volumen. El peso especfico est en funcin de la temperatura y de la presin.

W
V

= * g

Donde:

= Peso especfico
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W = Peso (p = m * g)
V = Volumen del fluido
= Densidad

2.1.6. Densidad relativa

Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen
de agua a la presin atmosfrica y a una temperatura de 4C. Esta relacin equivale
a la de los pesos especficos del cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.

S=

Ejemplo:

Agua

S=

Agua

[Adimensional]

Sagua = 1000 kg/m3

1000 kg/m3
Sagua = 1

Fluido
Agua dulce
Agua de mar
Petrleo bruto ligero
Kerosene
Aceite Lubricante
Glicerina
Mercurio

TC
4
4
15
15
15
0
0

Densidad Relativa
1
1,02 1,03
0,86 0,88
0,79 0,82
0,89 0,92
1,26
13,6

2.1.7. Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle
una propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro.
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Observamos tambin que los cambios de temperatura en los objetos van

acompaados por otros cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por
ejemplo

Un cambio de
Un cambio de
Un cambio de
Un cambio de
Etc.

longitud o de volumen
presin
resistencia elctrica
color

Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las

temperaturas se usan para medir temperatura.

En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de

volumen del mercurio en un tubo de vidrio. Se marca 0C en el punto de fusin del
hielo o punto de congelamiento del agua y 100C en el punto de ebullicin del agua a
presin atmosfrica. La distancia entre estos dos puntos se divide en 100 partes
iguales, la escala as definida se llama Escala Centgrada o Escala Celcius.
En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F
respectivamente.
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C
le corresponde 273K y 373K respectivamente.

2.1.8. Viscosidad
Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta
propiedad fsica est relacionada en forma directa con la temperatura. Si la
temperatura aumenta, la viscosidad de un fluido lquido disminuye y al revs, si la
temperatura disminuye la viscosidad aumenta.

Viscosidad dinmica o absoluta

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Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen

unido al lquido, denominadas de cohesin. Al desplazarse o moverse las molculas
con respecto a otras, entonces se produce friccin. El coeficiente de friccin
interna de un fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega .
Unidades:

Kg * s
m2

Viscosidad Cinemtica

densidad .

Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la

=
Unidades:

m2/s

2.1.9. Trabajo
Se puede definir como la aplicacin de una fuerza para causar el
movimiento de un cuerpo a travs de una distancia o en otras palabras es el efecto
de una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el movimiento de ste.

Tr = F * d
Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades:

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
Sist. Ingls
:

N * m Joule (J)
:
Kg * m
lb/pie

Pgina 20

2.1.10. Potencia
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La
potencia es la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado

Pot =

Unidades:

F * d
t

Pot =

Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
Sist. Ingls

Equivalencias:

J/s Watt (W)

:
Kg * m
s
lb/pie
s

1 HP

1 CV

1 HP
1 CV

=
=

Tr
t

76 Kg * m
s
75 Kg * m
s
745 Watt
736 Watt

2.1.11. Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada
seccin transversal de un conducto por unidad de tiempo

Q =

V
t

Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Pgina 21

Unidades:

lt/min
m3/h
Gal/min

Equivalencias:

1 litro

0,2642 galones

2.1.12. DEFINICIN DE FLUIDOS

Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesin intermolecular,
no posee forma propia y adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos
pueden clasificarse en gases y lquidos.
Gases
El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una
composicin por unidad de volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3% de
gases nobles (helio, nen, argn, etc.) y en menores proporciones anhdrido
carbnico, vapor de agua y partculas slidas. La densidad de este aire es de 1,293
Kg/m3 aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene
propiedades muy interesantes para las aplicaciones neumticas
El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se
le aplica una fuerza externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos en
un recipiente elstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que
en todos los puntos presentan igual resistencia ante una accin exterior tendiente a
disminuir su volumen.
Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo
que le permite a stos fluir por las conducciones; as mismo los gases presentan
variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa
permanece constante al calentarlos, pero su volumen vara mucho.

Pgina 22

Fluidos Hidrulicos
Misin de un fluido en oleohidrulica
1.
2.
3.
4.

Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo

Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite

Generalidades
El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de
lubricar y transmitir potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe
hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor
tcnicamente bien capacitado.
Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento
satisfactorios de los componentes del sistema, principalmente de las bombas y
motores hidrulicos y en general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del
aceite para el uso en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica
anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas de manera
notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas
de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del
sistema hidrulico.
Pgina 23

3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.

4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como
del sistema hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.
2.2. PRINCIPIO DE PASCAL
La ley de Pascal, enunciada en palabras simples indica que: Si un fluido
confinado se le aplican fuerzas externas, la presin generada se transmite
ntegramente hacia todas las direcciones y sentidos y ejerce adems fuerzas
iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del
recipiente
F

Fluido

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen
britnico llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el
llamado Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea
pequea, sta creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una
superficie mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el
rea a la cual se aplica la presin.

Pgina 24

Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo

Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?
Considerar los datos del dibujo.

F1

A1 = 5 cm

Como:

A2 = 10 cm
K = 10.000 kgf

A2 = 10 cm

p= F
A
p2 = 10.000 kgf =>
10 cm

p2 = 1.000 kgf/cm

Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en

todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la
presin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 = p2
F=pxA

F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm

=> F1 = 5.000 kgf

De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y

directamente proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el
peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.
Pgina 25

2.3. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD

La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son
incompresibles, y por lo tanto poseen una densidad constante, esto implica que si por
un conducto que posee variadas secciones, circula en forma continua un lquido, por
cada tramo de conduccin o por cada seccin pasarn los mismos volmenes por
unidad de tiempo, es decir el caudal se mantendr constante; entendiendo por
caudal la cantidad de lquido que circula en un tiempo determinado. (Q= V/t)
Q1, A1

Q3, A3
Q2, A2

Q=AxV
1s
1s

1s

A1 x v1 = A2 x v2 = A3 x v3 = Constante; sta representa la expresin matemtica

de la Ley o principio de continuidad: las velocidades y las secciones o reas son
inversamente proporcionales entre s.
Como habitualmente las secciones son circulares, podemos traducir la
expresin:
(

r12)

v1 = (

r22)

v2

Ejemplo:
Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de
dimetro un caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la
boquilla de salida sufre una reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la
velocidad de salida del agua?

Pgina 26

Usando la ecuacin anterior, se tiene:

V2 =

V2 =
Vf =?

( x r12) x V1
( x r22)
( x 2,52 cm2 ) x 76,3 m/min
( x 0,052 cm2 )

V 2 = 190.750,0 m/min

2.4. ECUACIN DE LA ENERGA (TEOREMA DE BERNOULLI)

tres formas:

El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo

Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de

referencia y por ende de la masa del lquido.
Energa hidrosttica: debida a la presin.
Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad

El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energas

debe ser constante en los distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo,
que si el dimetro de la tubera vara, entonces la velocidad del lquido cambia. As
pues, la energa cintica aumenta o disminuye; como ya es sabido, la energa no
puede crearse ni destruirse, en consecuencia esta variacin de energa cintica ser
compensada por un aumento o disminucin de la energa de presin. Lo antes
mencionado, se encuentra resumido en la siguiente ecuacin:

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Donde:
h
P

v
g

=
=
=
=
=

P
v2
+

2g

= Constante

Altura
Presin
Peso especfico del lquido
Velocidad
Aceleracin gravitatoria

y:
h
= Energa potencial
P/ = Energa de presin
v2/2g = Energa cintica o de velocidad

Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de

energa debe ser constante en condiciones ideales; as se tiene que:

h1

P1
v2
+ 1
=

2g

h2 + P2 + v22

2g

En tuberas horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto:

h1

P
v2
+ 1 + 1
=

2g

h2 + P2 + v22

2g

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E presin1 + E velocidad1 = E presin2 + E velocidad2

En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubera, la rugosidad de
la tubera, la seccin de las tuberas y la velocidad del flujo provocan prdidas o
cadas de presin que son necesarias considerar a la hora de realizar balances
energticos, por lo tanto la ecuacin se traduce en:

P1 v12
+

2g

P2 + v22 + Prdidas
regulares y singulares

2g

Condicin real y con altura cero, o sistema en posicin horizontal.

Prdidas regulares: estn relacionadas con las caractersticas propias de la tubera
Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que provocan los
accesorios. (Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.)
Ejemplo:
Para ilustrar esta ecuacin lo haremos con el siguiente esquema
Cul es la presin en el punto 2?

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Se tienen los siguientes datos:

V1 = 67,3 m/min
p1 = 3 bar
V2 = 683 m/min
= 1 kgf/ cm
Como ya vimos, en una disminucin de seccin de una caera la velocidad aumenta,
pero Qu sucede con las presiones asociadas? Comparemos los puntos 1 y 2 a
travs de la ecuacin de balance de energa.
h1 +

2
p1 v1
p
v2
+
= h2 + 2 + 2
2g
2g

Como la altura se puede despreciar, la ecuacin queda

2
p1 v1
p
v2
+
= 2+ 2
2g 2g

Despejando p2, queda:

p
v2 v2
p2 = 1 + 1 2
2g 2g

Reemplazando
3kgf / cm 2 67,32 m 2 / min 2 6832 m 2 / min 2
1kgf / cm 3
p2 =
+

3
2
2
2 9,8m / s
2 9,8m / s
1kgf / cm

p2 = ( 3cm + 6cm 660cm ) 1kgf / cm 3

p2 = 659kgf / cm 2

Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de

las energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco
Pgina 30

facilitando la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la

garganta, este fenmeno se puede apreciar en los carburadores de automviles y en
pistolas para pintar, entre otros ejemplos.

2.5. ECUACIN DE ESTADO

El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que
adquieren aquellas propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el
estado de un automvil se define (entre otras) por su posicin geogrfica, velocidad,
aceleracin, potencia del motor, cantidad de combustible en el estanque, nmero de
ocupantes, masa de la carga, etc.
Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad
de variables de estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por
consiguiente mucho menos variables de estado.
Ecuacin de estado de gases ideales
Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:
El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems
tienen energa cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.
Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente
elsticos.

De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no

existen fuerzas intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una
sustancia simple y pura. La forma normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es:

p * v = R * T Con R= 8,314 [J/ mol K]

Donde:
Pgina 31

p
v
R
T

=
=
=
=

Presin (Pascal = 1 N/m2)

Volumen especfico (m3/mol)
Constante universal de los gases ideales
Temperatura (K)

La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa como:

p * V = n * R * T
Donde:
V
n

= Volumen total del sistema (m3)

= Nmero de moles en el sistema

2.6. LEY DE BOYLE MARIOTTE

Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una
muestra de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser
inversamente proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:

P1 * V1 = P2 * V2
F1

F2

V1

F2

V2

P1

V3
P2

P3

Proceso a temperatura constante

2.7. LEY DE GAY - LUSSAC

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A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de

gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta. En trminos
matemticos, podemos expresarla como:

V2
V1

T2
T1

2.8. LEY DE CHARLES

A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se tiene:

P1
T1

P2
T2

Ejercicios
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,3 m3 de aire a una presin de
P1=2,2 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la
cuarta parte.

a)

P1 * V1 = P2 * V2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3
2

P2 = 2,2 bar * 0,3 m3 * 2 = 4,4 bar

0,3 m3

b)

P1 * V1 = P2 * V2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 3* 0,3 m3
P2 = 2,2 bar * 0,3 m * 4
4 = 8,8 bar
0,3 m3

Pgina 33

Un recipiente que contiene un volumen V 1 = 2 m3 de aire a una presin

de 300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura.
Calcule en bar cunto ha aumentado la presin.

P1 * V1 = P2 * V2
V2 = 80% de V1 = 0.8 * 2 m3 = 1,6 m3
300000 Pa * 2 m3 = P2 * 1,6 m3
P2 = 300000 Pa * 2 m3 = 375000 Pa
1,6 m3
P2 = 3,75 bar

Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una temperatura d 32C

y una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C,
sabiendo que su presin sigue siendo de 3 atm.

T1= 32C

V2
V1

V2
0,92 m
V2

T2= 40C

T2
T1

=
3

40C
32C
40C * 0,92 m3
32C
Pgina 34

V2 = 1,15 m3

3. UNIDAD III:
ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
3.1. BOMBAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el
aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa
hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:
aspiracin y descarga.

Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y
con esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el
depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosfrica, se genera
entonces una diferencia de presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso
del aceite hacia la entrada de la bomba.

Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se
asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no
encontrar mas alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra
espacio disponible, consiguindose as la descarga.

Clasificacin de las Bombas

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Constante (cilindrada constante)

1 Caudal

Variable (Cilindrada variable)

Engranajes

2 Construccin
Paletas

Pistones

Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Rotor

Desequilibradas
Equilibradas

Axiales
Radiales

Cilindrada
Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada
revolucin.

C =

* (D2 - d2) * l
4

Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Pgina 36

Unidades:

cm3/rev

Caudal Terico
Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba
(caudal Ideal)

QT = C * N
Donde:
C = Cilindrada (cm3/rev)
N = Rpm (1/rev)
Rendimiento Volumtrico

V =

QR
* 100
QT

Donde:
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico

3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo

Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de
desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y
soportar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal,
pero a alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una
parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un
mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de
potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo.

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El puerto de entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida,

una bola permite que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.
Salida

Bola

Pistn
Carcasa
Entrada

Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir,

bombas que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a
trabajar, este fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.

Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que

se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado,
entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.

.1.2.
Bomba
externos

de

engranajes de dientes

Pgina 38

A consecuencia del movimiento de rotacin que el motor le provoca al

eje motriz, ste arrastra al engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro del
engranaje conducido (segundo engranaje). Los engranajes son iguales en dimensiones
y tienen sentido de giro inverso.
Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de la bomba se
originan presiones negativas; como el aceite que se encuentra en el depsito est a
presin atmosfrica, se produce una diferencia de presin, la que permite el
traslado de fluido desde el depsito hacia la entrada de la bomba (movimiento del
fluido). As los engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a
trasladarlo hacia la salida o zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas
zonas, el aceite queda impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema

Ejercicio
Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro
exterior es de 27 mm y dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La
bomba funciona a 1450 rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento
volumtrico, si al medir el caudal real se obtiene un valor de 3,8 lt/min.
C = * (D2 d2) * l
4
Pgina 39

C = * (2,72 22) * 1,2 cm

4
C = 3,10075 cm3/rev

QT = C * N
QT = 3,10075 cm3/rev * 1450 rev/min
QT = 4496,09 cm3/min
QT = 4,496 lt/min

V = QR * 100
QT
V = 3,8 lt/min * 100
4,496 lt/min
V = 84,63%

3.1.3. Bomba de engranajes de dientes internos

Pgina 40

Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes de dientes externos

(motriz), engranajes de dientes internos (conducido) y una placa en forma de media
luna. Existe una zona donde los dientes engranan completamente en la cual no es
posible alojar aceite entre los dientes.
Al estar los engranajes ubicados excntricamente comienzan a
separarse generando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin
de presin lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado esto, el aceite es
trasladado hacia la salida, la accin de la placa con forma de media luna y el engrane
total, impiden el retrocesos del aceite.

3.1.4. Bomba de lbulo

Pgina 41

Esta bomba
principio de la bomba de
externos, es decir, ambos
sentidos opuestos, con lo
volumen y disminuir la
conseguir la aspiracin

funciona
siguiendo
el
engranajes de dientes
elementos
giran
en
que se logra aumentar el
presin
y
por
ello
del fluido.

Por la forma
constructiva
de
los
engranajes
el
caudal
desplazado puede ser
mayor. Se genera una sola
zona de presin, por lo
cual
esta
bomba
constituye una del tipo
desequilibrada, y al no
podrsele
variar
la
cilindrada, se dice entonces que la bomba es de caudal constante.

3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas

Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste,
se genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar
la cilindrada.

Pgina 42

Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de

cierre hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y
producto de la fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor,
ajustndose a la superficie interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean
cmaras que hacen aumentar el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible
asegurar el continuo suministro de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y
trasladado a la zona de descarga.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que
no son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba
desequilibrada.
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas

Se distingue en este tipo de bomba las siguientes situaciones:

Anillo volumtrico
El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo tanto la
aspiracin y descarga se realiza dos veces en cada revolucin
Su caudal es fijo
Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada

3.1.7. Bombas de Pistones

Pgina 43

V = A *l
Donde:

C = V *n

QT = C * N

n = nmero de cilindros

Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la

cilindrada y como consecuencia, variar el caudal.

Ejercicio
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de
12 mm y una carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de
68 lt/min. Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el
largo de la carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman
9 cilindros.

Definicin
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de
otorgar trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su
diferencia est dada por la posicin de los mbolos o pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales
3.1.8. Bomba de pistones axiales
Pgina 44

Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este

movimiento en conjunto con la inclinacin de la placa, determina que el pistn
desarrolle internamente en el cilindro un movimiento alternativo que permite el
desarrollo de los procesos de aspiracin y descarga. En la primera parte del
proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de volumen y una
disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin. En la segunda etapa, los
pistones comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y como consecuencia
se produce la descarga.
Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de
caudal variable.

3.1.9. Bomba de pistones radiales

Pgina 45

El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales consiste en un barril de

cilindros, pistones, un anillo y una vlvula de bloqueo.
Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas, slo que en
vez de usar paletas deslizantes se usan pistones.
El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al anillo.
Conforme el barril de cilindros gira, se forma un volumen creciente dentro del barril
durante la mitad de la revolucin, en la otra mitad, se forma un volumen
decreciente. El fluido entra y sale de la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que
est en el centro de la bomba.

Pgina 46

3.2. TIPOS DE COMPRESORES

El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la
salida de sta tenga un nivel de presin mayor, este propsito lo lograr el
compresor al absorber una determinada cantidad de energa la que finalmente se
transformar mediante algn mecanismo en energa de presin o energa neumtica.
El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser
de dos tipos.
1. principio de desplazamiento
2. principio dinmico

Principio de desplazamiento
Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se logra
por compresin, es decir, el compresor admite una cantidad de aire atmosfrico y
posteriormente reduce su volumen, a causa de la reduccin del volumen
necesariamente se eleva la presin.

Principio dinmico
En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente al
ingresar el aire al compresor, este le comunica una gran cantidad de energa cintica
con lo cual aumenta la velocidad del aire. A la salida del compresor por la
construccin interna de ste, la velocidad disminuye, disminuyendo tambin la
energa cintica. Esta disminucin permite que una parte de la energa se
transforme en energa de presin o neumtica.

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Compresores de desplazamiento

Compresores alternativos

De pistn

Compresores rotativos

De diafragma

Multicelular

De tornillo

Roots

Compresores dinmicos

3.2.1. Compresor de Pistn Axial

Radial

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el

movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la
carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el
volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez provoca
la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una
vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente,
cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire,
esta situacin origina un aumento de presin que finalmente abre la vlvula de
descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o
bien al acumulador.
Pgina 48

Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de

trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa
hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para
presiones mayores, 3 o mas etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de
aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy
apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales

3.2.2. Compresor de Diafragma (Membrana)

El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el

conjunto biela pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de
desplazamientos cortos e intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y
compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el
aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente
aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales.

Pgina 49

3.2.3. Compresor Multicelular (Aletas)

El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el
interior de una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se
ajustan a la superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga,
formando verdaderas clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera
etapa. Este aumento de volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se
produce la aspiracin de aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir
paulatinamente su volumen con lo cual se logra el aumento de presin.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con
vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es indispensable la
esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire
lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia.
3.2.4. Compresor de Tornillo

Pgina 50

Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra
reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la
presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es
impulsado hacia el extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de
evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la
carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita
sincronizar el movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25
bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la
industria de la madera, por su limpieza y capacidad.

3.2.5. Compresor Roots

En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los denominados

mbolos rotativos y trasladado hasta la descarga, modificando ligeramente el
volumen y por lo tanto el nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo
entre 1 y 2 bar.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal,
lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de
aire, su uso es muy limitado.
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El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la

forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos
entren en contacto.
3.2.6. Compresor Axial

El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida

del compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el
sentido axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la
salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor
espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se
traduce en una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse
transformado en energa de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m/h) con flujo
uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).

3.2.7. Compresor Radial

En este
caso,
el
aumento de presin del
aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la diferencia de que en
este caso el fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de
la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia
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fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando
su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio
disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la
transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la
figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero
a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
3.2.8. Accionamiento del compresor
Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene
de un motor elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa.
Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario
regular el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la
mayora de los casos por un sistema de poleas y correas..
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada
industrialmente, el elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de
combustin interna. Este tipo de energa es especialmente til para trabajos en
terreno en que no se cuenta con electricidad.
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora

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Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El

recinto adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo
mas fresco, limpio y seco posible.

3.3. TRATAMIENTO DE AIRE

Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su
introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que
contiene el aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores
provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y
contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma
de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos
efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado
en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor
velocidad los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la
industria alimenticia y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la
gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero
siempre necesita un sistema de filtracin posterior.

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3.3.1. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)

Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los
elementos de trabajo, es decir, realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la
presin al nivel requerido y lubrican el aire.
Consta de tres elementos bsicos que son:
1. Filtro con purga
2. Vlvula reductora de presin
3. Lubricador

3.3.2. Filtrado del aire comprimido

En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a
miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y
procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los
lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el
conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la
necesidad de realizar un filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por
misin:
Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire

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Filtros de aire

Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes

accionados manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente.
Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente.
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en
el depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de
remolino. Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas
lquidas contra la pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del
mismo, depositndose en la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen
las condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son
expulsadas al exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los
elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el
aire.

3.3.3. Regulacin de la Presin

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Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en

aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en
realidad reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y
comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a
demandas altas de caudal.
Reguladores de presin

Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la

parte superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior.
El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o
secundario tenga un valor inferior.
La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal
que cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta
cerrar totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es
suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin
central con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la
presin secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte
nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal.

3.3.4. Lubricadores de aire comprimido

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Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire aceite. Los

aceites que se emplean deben:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes

Contener aditivos antiespumantes

No perjudicar los materiales de las juntas

Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C

No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)

Este lubricador acta de la forma siguiente: el aire, previa filtracin y regulacin,

entra en el aparato y pasa por la estrangulacin que le hace adquirir gran velocidad.
Cuando se produce un consumo en la salida (S), el aire comprimido se
pone en movimiento y como en el interior del depsito de aceite existe una presin
(Pa), el aceite sube por el tubo y la cmara lo deposita (la vlvula de retencin cierra
el paso del aceite de la cmara al depsito)
El consumo hace que en P exista una presin esttica, y por lo tanto el
aceite cae hacia el estrangulamiento, donde la corriente de aire comprimido lo
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arrastra (en partculas pequeas, tanto mas pequeas cuanto mayor sea la
velocidad de aire comprimido) en forma de niebla hacia la salida y las utilizaciones.
3.4. ACUMULADORES

Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser

comprimidos como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares
o a tiempos distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una
cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una
fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y
hace una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta
un peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el
elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:

Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro

3.4.1. Acumulador de contrapeso

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Pesos

Pistn

Aceite

El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido

almacenado, por medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los
pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e
incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao;
en algunos casos su capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio
a varios sistemas hidrulicos al mismo tiempo y usualmente son utilizados en
fbricas y sistemas hidrulicos centrales.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante,
tanto si se encuentran llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto
a otros tipos de acumuladores que no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada
por el peso sobre el lquido es siempre la misma independiente de la cantidad de
fluido contenido en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso
es que generan sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se
detienen repentinamente, la inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin
excesivas en el sistema. Esto puede producir fugas en las tuberas y accesorios,
adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la vida til de los componentes.

3.4.2. Acumulador cargado por muelle

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Orifico de respiracin

Muelle

Pistn

Aceite

En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido

almacenado por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms
pequeos que los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros.
Usualmente dan servicio a sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin
en la mayora de los casos.
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del
fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. Si el pistn se
moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte, la presin almacenada
sera mayor que en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado
podra infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la
acumulacin de fluido, un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la
descarga del fluido cuando sea necesario.

3.4.3. Acumulador de Pistn

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Nitrgeno
Pistn
Aceite

Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un

pistn mvil con sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se
comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido
del acumulador la presin del gas desciende. Una vez que todo el lquido ha sido
descargado, el pistn alcanza el final de su carrera y cubre la salida manteniendo el
gas dentro del acumulador.

3.4.4. Acumulador de gas no separado

N2
Aceite

Gas

Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca un

volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se
instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro
del acumulador.

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Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede

realizar para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de
que el gas se mezcle con el aceite.

3.4.5. Acumulador de Diafragma

Gas
Gas
Aceite
Diafragma

El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos

atornillados juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma
de hule sinttico, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el
espacio inferior, el gas se comprime. Al descargar todo el lquido, el diafragma
desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y
presiones medias.

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Gas

Vejiga

Aceite

El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en cuyo interior

se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido entra
al interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que
todo el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a
travs de la salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del
puerto de salida, interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el
tapn de la misma.

Observaciones

No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.

Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.

Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas

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3.5. DEPSITO O TANQUE

Aspiracin

Retorno

Tapa limpieza

Cmara de
aspiracin

Tabique
separador

Cmara de
retorno

La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el

fluido de un sistema hidrulico.

En qu consiste un tanque hidrulico

En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de
espacio y puede considerarse la obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos
consisten de cuatro paredes (normalmente de acero), un fondo con desnivel, una
tapa plana con una placa para montaje, cuatro patas, lneas de succin, retorno y
drenaje; tapn de drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y
respiracin; una cubierta de registro para limpieza y un tabique separador o placa
deflectora.
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin
sirve para enfriar el fluido, permitir asentarse a los contaminantes y el escape del
aire retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el
fluido de retorno para impedir su llegada directamente a la lnea de succin. As se
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produce una zona tranquila, la cual permite sedimentarse a las partculas grandes de
suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de que el calor
se disipe hacia las paredes del tanque.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada
operacin del tanque. Por esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque
deben colocarse por debajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora
opuesto al de la lnea de succin.

3.5.1. Tipos de tanques

Los tanques industriales vienen en una amplia variedad de estilos entre
los cuales est el tanque con arreglo en L, el superior y el convencional. El tanque
convencional es el que se usa ms frecuentemente en la industria. Los tanques
superiores y con arreglo en L, ejercen una carga positiva de fluido sobre la bomba.

Tanque
Bomba

Arreglo en L

Bomba

Superior

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3.6. VALVULAS

Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:

Elementos de informacin
rganos de mando

Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso

emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que
obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas
relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar
el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico
(servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de
estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y
electro-neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la
informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto,
hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente
y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo
cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal

Regular presin

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3.6.1. Vlvulas distribuidoras

Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el
camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como
puesta en marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas
de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las
operaciones a realizar.
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por
una u otra va, segn necesidades de trabajo.
Clasificacin de las vlvulas direccionales
Esfrico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano
Longitudinal
VALV. DE CORREDERA

Corredera y Cursor
Giratoria

3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano

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Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento

en una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y
aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento
relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto
desplazamiento determina que pase un gran caudal.
Vlvula 3/2 de asiento esfrico

3.6.3. Vlvula de Corredera

Pasaje A

Pasaje B

Cuerpo de la
Vlvula

Pasaje hacia la
bomba

Pasaje hacia el
tanque

Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior

contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al
adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a
estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede
deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo
de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se
asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por
el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe
el nombre de spool.
Funcionamiento de la vlvula
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La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de

corredera 4/2, lo que significa que posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el
conmutador hacia la derecha y con el conmutador hacia la izquierda).
En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de
presin P con la lnea de trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con
tanque T, por lo tanto el fluido que proviene de la bomba se dirige hacia A y el fluido
de B retorna al tanque o depsito del sistema.
En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la
lnea de presin P queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A
se comunica con tanque T.
A

Figura 1

Figura 2

3.6.4. Vlvula de corredera y cursor

A

En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones

se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este
elemento, radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el
desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista
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anteriormente, el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la

corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento
comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.

son

3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa

Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial.
Existe otra configuracin, que es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra
una vlvula de tres vas y dos posiciones. El rotor gira 180 para carga o descarga
delaceite.

3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales

Centro cerrado
En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que
impide, por ejemplo, mover el vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la
lnea de presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa que seguir al
estanque o a la atmsfera en caso del aire a travs de la vlvula de seguridad. Esta
situacin origina lo siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que opone el
resorte de dicha vlvula por lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto
en el cual la vlvula se abre y permite la descarga de la bomba a alta presin.

Centro Tandem
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Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las

conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo
que permite que la bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a
baja presin.
La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es
por lo tanto mas lenta que en el caso anterior.

Centro Semiabierto
La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las
lneas de trabajo con la lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el
vstago puede ser movilizado manualmente.
La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no
tiene mas alternativa que seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de
seguridad, elevndose por lo tanto la presin y se dice entonces que la bomba
descarga a alta presin.

Centro Abierto
En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras
palabras, comunicadas con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta
situacin, la bomba descarga tambin a baja presin.
La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores.
3.6.7. Accionamiento de las vlvulas
Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para
desplazar el conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser
mecnicos (como muelles, rodillos, rodillos abatibles), manuales (pulsadores,
palancas, pedales) y adems accionados neumtica e hidrulicamente.

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En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar

una fuerza directamente sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o
pedales, entre otros, en cambio en los accionamientos neumticos y/o hidrulicos es
la presin de un fluido que acta sobre el conmutador la que genera la fuerza
necesaria para provocar el desplazamiento, por otro lado puede generar tambin
fuerza, la depresin del fluido para desplazar el conmutador.

3.6.8. Vlvulas Reguladoras de Caudal

Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de
flujo) no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores
en general, pues adems tienen gran aplicacin en accionamientos retardados,
temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de caudal pueden se
unidireccionales y bidireccionales.
En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de
las dos direcciones. Tienen su principal aplicacin cuando se precisa idntica
velocidad en uno y otro sentido del fluido.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible
de regularse en una direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin
contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal
unidireccionales.
Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras
simples, una estrangulacin en el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le
restringe el paso, sin embargo la vlvula de regulacin unidireccional, est
constituida a su vez, por otras dos vlvulas; una de retencin y otra que permite
regular el caudal.

3.6.9. Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno)

Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido,
en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede
lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o
bien con la ayuda complementaria de un muelle.
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Esquena de vlvula antirretorno

Algunas vlvulas reguladoras de caudal, se pueden diferenciar

dependiendo de la forma que tenga el elemento de cierre o de regulacin del fluido.
As se tiene, entre otras:
3.9.10. Vlvula de compuerta

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de

compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del
orificio se modifica haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una
compuerta o cua que se interpone en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero
se les usa con este fin cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.

3.6.11. Vlvula de esfera

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La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus

de entrar en el cuerpo de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una
abertura, en la que se asienta un tapn o una esfera. La distancia entre tapn (o
esfera) y asiento se puede variar a voluntad, lo que permite regular el tamao del
orificio.

3.6.12. Vlvula de aguja

Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira

90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una
barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando la posicin
relativa de la punta cnica respecto a su asiento. El tamao del agujero se puede
variar de manera muy gradual gracias a un tornillo de paso muy pequeo que tiene el
vstago de la vlvula, y a la forma de cono que tiene la punta de la barra cilndrica.
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor
frecuencia en los sistemas industriales.
3.6.13. Vlvulas de presin
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o
bien reacciona frente a valores de presin determinados.
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Las principales vlvulas de presin son:

1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)
2. Vlvula de secuencia (control de presin)
3. Vlvula de sobrepresin (de seguridad)
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea
sistema un valor de presin constante an si la red de alimentacin tiene presiones
de valor oscilante y consumos variables.

T
A

Campo de aplicacin
Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido
Unidad de mantenimiento de un sistema
Regulacin de fuerzas en cilindros

Regulacin de los torques en motores

En todos los lugares donde se re

quiera una presin

constante para realizar un trabajo seguro y confiable

Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse

atencin a una conexin correcta.

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3.6.13.2. Vlvula de secuencia

Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin
entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de
las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de
respuesta de una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.

3.6.13.3. Vlvula de seguridad

Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de

alivio, limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las
nombra de una manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nombre,
stas son las mismas.
La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las
instalaciones hidrulicas y es el aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su
misin es limitar la presin mxima del circuito para proteger a los elementos de la
instalacin.
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Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el

valor de la presin regulada en el resorte.

3.7. TEMPORIZADOR

bsicos:

El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos

Una vlvula direccional

Una vlvula reguladora de caudal unidireccional
Un acumulador

La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que

llaga por la lnea Z al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al
acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la
vlvula direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin
entre A y R.
Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a
travs del conducto que en primera instancia cerraba la membrana flexible
(antirretorno) en lugar de seguir por la estrangulacin ya que esto significa un
mayor esfuerzo.
El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta,
corta la seal de presin.
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El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de

presin a la lnea A.

3.8. FLUJOMETROS O CAUDALIMETROS

Los medidores de caudal en lnea han sido diseados para realizar

comprobaciones del caudal circulante en los circuitos hidrulicos. Pueden ser
instalados en forma fija o ser utilizados como aparato de control porttil, dentro
del servicio de mantenimiento, para realizar comprobaciones y detectar las posibles
fallas existentes en el circuito. No deben instalarse en lneas donde el caudal de
aceite puede ser reversible.
Proporciona una lectura directa del caudal, sin necesidad de conexiones
elctricas o dispositivos especiales. Se puede montar en cualquier posicin, aunque
es preferible montarlos horizontalmente.

El caudalmetro tipo rotmetro lleva un peso (indicador) que al ser

arrastrado por el fluido, marca en una escala en lt/min o gal/min. No deben
colocarse en lugares donde el aceite circule en ambos sentidos. Para facilitar su
montaje, llevan una flecha indicando el sentido en que circula el fluido.

Un tipo de caudalmetro ms preciso es el de tipo de turbina; en stos,

el paso del aceite hace girar una turbina que manda una seal elctrica a un sensor y
un convertidor transforma la seal en lt/min o gal/min, ejemplo de este tipo de
medidor es el de la red pblica de agua potable.

3.9. MANOMETROS
Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza
aplicada (presin) a un lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases:

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1. Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo
pertenece el manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determina
midiendo la diferencia en el nivel del lquido de las dos ramas.
2. Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce
el movimiento utilizado para poder medir la presin. A este tipo de
manmetro pertenece el manmetro de tubo de Bourdon, el de pistn, el de
diafragma, etc.

3.9.1. Manmetro de Bourdon

Este manmetro consiste de una cartula calibrada en unidades PSI o

Kpa y una aguja indicadora conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado
de metal flexible llamado tubo de bourdon. El tubo de bourdon se encuentra
conectado a la presin del sistema.
Conforme se eleva la presin en un sistema, el tubo de bourdon tiende a
enderezarse debido a la diferencia en reas entre sus dimetros interior y
exterior. Esta accin ocasiona que la aguja se mueva e indique la presin apropiada
en la cartula.
El manmetro de tubo de bourdon, es por lo general, un instrumento de
precisin cuya exactitud varia entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son
empleados frecuentemente para fines de experimentacin y en sistemas donde es
importante determinar la presin.
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3.9.2. Manmetro de Pistn

Este manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del
sistema, un resorte desbalanceador, una aguja y una cartula calibrada en unidades
apropiadas, PSI o Kpa.
Conforme la presin se eleva en un sistema, el pistn se mueve por esta
presin, la que acta en contra de la fuerza del resorte desbalanceador. Este
movimiento ocasiona que la aguja indique en la escala la presin apropiada.

3.9.3. Manmetro de diafragma

Este manmetro posee una lmina ondulada o diafragma que transmite
la deformacin producida por las variaciones de presin

3.9.4. Manmetro de Fuelle

Este manmetro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo
metlico el cual al recibir la fuerza proveniente del lquido, tiende a estirarse, con lo
cual transmite a la aguja el movimiento para indicar en la cartula el valor de
presin.

3.9.5. Vacumetro
Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la
atmosfrica, que son las empleadas en hidrulica, pero tambin es necesario medir
presiones inferiores a la atmosfrica por ejemplo, a la entrada de la bomba donde la
presin es inferior a la atmosfrica y la depresin debe ser mnima. Los aparatos
que miden este vaco se llaman vacumetros. Estn calibrados en milmetro de
Pgina 81

mercurio. 30 pulgadas de mercurio (Hg) = 760 mm de Hg. 30 pulgadas de mercurio

es el vaco perfecto.

3.10. FILTROS
Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital
importancia emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza
de los aceites se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y
efectuando los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los
fabricantes o que determinan las especificaciones tcnicas del
aceite y/o
elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser
entre otros:

Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura

y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.

Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos
contaminantes; puede procurarse lo siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.

En reparaciones, limpiar profusamente

limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
cambiar el aceite contaminado peridicamente
contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario

Elementos filtrantes
La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido
hidrulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento
filtrante poroso que captura la suciedad.
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Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de

superficie.

Elementos tipo profundidad

Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de
muchas capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a
causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos
comnmente usados en elementos de profundidad.
1.

Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a

160. Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.

2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms

o menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite
atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.
4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor,
para que atraigan las partculas ferrosas

Elementos de tipo superficie

En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una
trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es
atrapada en la superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido.
La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de
materiales usados en los elementos de superficie.

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3.11. ACTUADORES
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa
hidrulica y/o neumtica disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad
visible en una mquina es realizada por estos elementos, los que deben figurara
entre las primeras cosas que deben ser consideradas en el diseo de una mquina.

Energa hidrulica
y/o neumtica

ACTUADOR

Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos;

actuadores lineales y rotatorios.

Energa Mecnica
lineal o rotatoria

3.11.1. Cilindros
Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior
y otro anterior que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a
travs del cabezal anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el
mbolo o pistn y el vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara
posterior no presenta problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del
vstago, por lo que es necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados
sellos o juntas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas
neumticos y/o hidrulicos.

3.11.1.1. Partes de un cilindro

1. Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems
rectificada.

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2. Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y

rectificado de gran precisin, normalmente roscado en el extremo.
3. Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.
4. Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel.
5. Entradas del fluido.
6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las
tapas
7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.

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CONEXION NEUMATICA
DE ACUERDO A NORMA
ISO
GUARNICION DE
ESTANQUESIDAD
CON LABIO LIMPIADOR DE VASTAGO

BUJE DE GUIAS EN BRONCE

SINTETIZADO CON
GRAM
CAPACIDAD AUTOLUBRICANTE

VALVULA DE CONTROL
DE AMORTIGUACION

PESTAA PARA
CENTRAR LOS
MONTAJES

VALVULA DE DISCO
FLOTANTE
PARA
AMORTIGUACION

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3.11.1.2. Caractersticas Tcnicas

Carrera del Cilindro

Carrera

La distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina la

magnitud del trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro.

Volumen del cilindro

Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera
por el rea del mbolo o pistn

rea

Carrera

Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el
rea de aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos.
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La fuerza terica se obtiene:

F = P * A

En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera

como rea de trabajo la del pistn, es decir:

rea

pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues

sobre esta porsin no actua la presin, esto es:
rea

En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el

elemento, para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza
terica. En el caso que el cilindro tenga retorno por resorte, tambin se debe
conciderer esta fuerza a ser vencida.
Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple
efecto con retorno por resorte como:
Fn = P * A (Fr + Fm)
Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
Para un cilindro de doble efecto
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Fn = P * A - Fr

avance

Retroceso

Fn = P * A - Fr

Donde:
A = * (R r)
Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del
vstago de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida
como en el retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponible por el cilindro
en ambos sentidos.
Ft = P A

Ft = 25kg f / cm 2 ( 2,5 2 cm 2 )
Ft = 25 19,6kg f
Ft = 490kg f

En avance se tiene Fn = 490 - 490 x 0,1 =>

Fn = 441 kgf

Para el retroceso se tiene:

A = * ( 2,5-1,25) = 14,7 cm
Ft = 25 kgf/cm

14,7 cm

Ft = 367,5 kgf
Fn = 367,5 367,5 x 0,1 =>

Fn = 330,8kg f

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Velocidad de un cilindro
Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una
unidad de tiempo.

V =

10 * Q
A

Donde:
V
Q
A

= Velocidad (m/min)
= Caudal (lt/min)
= rea del cilindro (cm2)

Clasificacin de los Cilindros

Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos:
1. Simple efecto
2. Doble efecto

3.11.1.3. Cilindro de Simple efecto

Cilindro simple efecto

Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector

del mbolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro
por tanto desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede
desarrollarse gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga
compensadora, en este caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene
que haber un orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el
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pistn, o para que pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja
mejor as, no generndose vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de
respiracin suele tener un filtro.

Tipos de cilindros de simple efecto

3.11.1.4. Cilindro Buzo

Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al

dimetro del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga
del cilindro.
Tiene como ventajas:

No necesitan orificio de respiracin

La zona interna del cilindro no tiene que estar necesariamente pulida
El vstago es de alta resistencia al pandeo
Las juntas son exteriores y fciles de cambiar

3.11.1.5. Cilindro Telescpico

El objeto de este tipo de cilindros es obtener una gran carrera,

utilizando un pequeo espacio. Con cada mbolo que sale aumenta la presin, ya que
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disminuye progresivamente el rea, producto de lo mismo, si el caudal permanece

constante la velocidad se ver tambin incrementada.
En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a
modo de gato hidrulico. No deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no
van guiados.
El vstago tiene dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se
admiten varias variantes: subir todos, subir primero el exterior o subir primero el
ms interior (bloqueo hidrulico) la velocidad de cada pistn depende de su
dimetro.
Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo una a
continuacin de otra.

3.11.1.6. Cilindros de doble efecto

Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite
desarrollar trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la magnitud de las
fuerzas o capacidad de carga depender de las reas sobre las que acta la presin.
Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial (corriente) en la
extensin el movimiento es ms lento, pero acta con mas fuerza. El otro tipo es el
equilibrado o de doble vstago, muy apropiado para direcciones, rectificadoras, etc.

Tipos de cilindros de doble efecto

Cilindro de vstago simple
En el cilindro de vstago simple, el aceite acta sobre la superficie
total del mbolo o pistn, en cambio en la carrera de entrada del vstago, el aceite
trabaja sobre una superficie anular por la presencia del vstago.
rea

rea

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Cilindro diferencial
Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de
sus dimensiones, ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces
el rea del vstago.
A

A/2

Cilindro de doble vstago

La presin en este tipo de cilindro, acta de igual manera en ambos
sectores del pistn, lo que permite desarrollar trabajo en ambas carreras. La
particularidad de este tipo de cilindros, se debe a que las reas de trabajo son
exactamente iguales, lo cual determina que la velocidad en ambos sentidos sea la
misma y la fuerza aplicada por el vstago lo sea tambin.

3.11.1.7. Cilindro oscilante

El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento
giratorio. El pistn lleva cremallera, transmitiendo el movimiento a un pin, el cual
puede ampliar el recorrido.

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3.11.1.8. Montaje de los cilindros

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3.11.1.9 Consumo de aire en cilindros neumticos

El consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de borde que
indica la norma ISO:
Temperatura 20 C
Presin 1 atm
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Humedad relativa 65%

El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas cmaras en el caso de
un cilindro de doble efecto.
Cmara principal

V =

Clamara anular

V =

D2
4

( D2 d 2 )
L
4

Si sumamos ambas cmaras tendremos el total del cilindro

(2 D 2 d 2 )
Vcil =

Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na siguiente

ecuacin derivada de la ley de Boyle Mariotte.
Vaire =

pabs Vcil
patm

Donde :
pabs = Presin Absoluta
patm = Presin Atmosfrica
pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kg f/cm, el volumen de aire ser:
Vaire =

( pman + 1) Vcil
1000 1

Cave destacar que el volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo, por

lo tanto para saber el volumen por minuto se debe multiplicar el resultado por la
cantidad de ciclos realizados en un minuto.

3.11.2. Motores Hidrulicos

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El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta
razn convierte la energa hidrulica en energa mecnica.
El motor es accionado por el lquido que le manda la bomba, y a su vez,
acta mecnicamente sobre la carga mediante un movimiento giratorio.
Los motores hidrulicos son en realidad elementos que trabajan
contrariamente a las bombas, con las que guardan una gran semejanza constructiva.
Se diferencian segn la forma de sus elementos activos en: motores de engranajes,
de pistones y de paletas.

MOTORES

Engranajes

Pistones

Paletas

3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos

Par motor
El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza
est presente a cierta distancia de la flecha o eje del motor.
50 Lbf
Eje del
motor
10
500 Lbf*pulg

50 Lbf
Eje del
motor

Pgina 97
15
750 Lbf*pulg

El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del
motor, la expresin que describe el par es:

Par = F * r
F

En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que
est unida a la flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10
(0,254m). El par o esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a
500 lbf*pulg (56,3 Nm).
Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha
del motor, el esfuerzo de giro en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg
(84,36 Nm).
De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la
fuerza y la flecha, corresponde un par ms grande en la flecha.

Pot = F * v

Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un
par, como ya se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe
ser vencida por la presin hidrulica
v = que
* Dacta
* N sobre el grupo rotatorio del motor.
Potencia

Pot = F * * D * N
Pot = F * D * * N
Pot = F * (2 r) * * N
Pot = F * r * 2 * * N
Pot = Par * 2 * * N

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Rpm de trabajo del motor

Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es
antieconmico, debe trabajar a las rpm en que rinda la mxima potencia. El par
motor efectivo suele ser de 80 a 95 % del terico.

Presin de trabajo
La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No poner
nunca un motor en un circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de
trabajo del pistn, sin protegerlo con vlvula de seguridad.

Desplazamiento o cilindrada
Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una
revolucin y se mide en cm3/Rev.

3.11.2.2. Motor de engranajes

Se emplean bastante por ser sencillos y econmicos, son de tamaos
reducido y fcilmente acoplables.

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Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara

El par es proporcional a la presin de alimentacin
Las rpm son proporcional al caudal de alimentacin.
Existen de engranajes externos e internos.

Motor de engranajes externos

El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de

engranajes. Contiene dos engranajes iguales, dentro de la caja. El aceite a presin
obliga a girar a los engranajes en sentido opuesto. El engranaje que lleva el eje de
salida realiza el trabajo mecnico por medio de l.
El aceite va perdiendo presin al transformarse sta en fuerza
mecnica por el giro de los engranajes. Por el lado opuesto de la caja de los
engranajes el aceite ha perdido casi toda la presin y es reconducido a la bomba o al
depsito.

3.11.2.3. Motores de pistones

Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas
velocidades o presiones. Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso
mismo son tambin ms complicados y costosos en su mantencin.
Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de
pistones radiales. Para los equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulicos
de pistones axiales. El motor de pistones radiales se emplea, en cambio, en
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instalaciones fijas donde no hay restricciones de espacio y se requieren mayores

potencias.

3.11.2.4. Motor de pistones axiales

La tapa del motor lleva las bocas A y B, por la que entra el aceite a presin para el
funcionamiento del motor. Por esas mismas bocas retorna el aceite sin presin hacia
la bomba.
Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro
que gira, aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy
elevada entra en las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente
pistn contra el plato inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn
resbala por el plano y obliga a girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con
el eje del motor.
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la
boca A las perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En
la segunda mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando
con la boca B, por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve
a entrar en su perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato
inclinado.
Pgina 101

Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que
circula el aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.

3.11.2.5. Motores de Paletas

Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin
pueden ser compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con
que se equipan las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones
no es necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores
compensados duran ms porque desgastan menos los cojinetes.
El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un
dispositivo para mantener las paletas contra el estator. Este dispositivo puede
consistir en un muelle que va instalado dentro de la ranura del rotor en que va
alojada la paleta.
En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan,
por que lo hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en cambio, en el motor
de paletas el aceite pasara al otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si
no estuvieran aplicadas las paletas contra la cara interna del estator, por la fuerza
de un muelle o resorte.
Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con
cambiar las conexiones hidrulicas.

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3.12 SENSORES NEUMTICOS

Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan
la posicin de un objeto por el objeto en si y otros que captan la presencia por
cambios en las magnitudes fsicas.

elementos.

Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos

Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:

3.12.1. Capadores de presin

3.12.1.1.

Presostato

Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una

seal elctrica la que es utilizada para energizar una elctrovlvula o desenergizar un
motor.

3.12.1.2.

Captadores de umbral de presin

Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de

presin en la entrada comunica presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo
de presin en la entrada se anula la de salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio
al instalarlos en las tuberas
3.12.2. Captadores de posicin
3.12.2.1.

Captadores de fuga

Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su

funcionamiento se basa sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil,
tanto en su construccin como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8
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bar. De acuerdo a la presin de trabajo se ver la necesidad de incorporarle un

amplificador de presin.
Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga,
debido a seto es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
3.12.2.2.

Captadores de proximidad o rflex

Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se

refleja cuando se interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran
velocidad de desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza.
Su capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance)
3.12.3. Amplificadores de seal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten
una seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente
cerrada con accionamiento neumtico amplificado, debido a seo se le representa con
ese smbolo.
3.12.4. Contadores neumticos
Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctrica, se
pueden incorporar directamente en el mando neumtico.
Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas, embragues
electromagnticos, desconectar motores.

3.13. SIMBOLOGIA NORMALIZADA

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Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y

controlan la potencia mediante el empleo de un fluido presurizado (lquido o gas)
dentro de un circuito cerrado.
Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos
para dichos sistemas son, figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican
con detalle en el Manual de dibujo Normalizado de los Estados Unidos (USA
Standard Drafting Manual).
Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la
interconexin de los componentes. Es difcil normalizarlos a partir de una base
funcional.
Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de
estos smbolos es complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de
inmediato.
Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de
operacin de los componentes. El dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de
los componentes y los mtodos de operacin son obvios. Los smbolos grficos son
capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el entendimiento universal
de los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos completos,
proporcionan una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas
las caractersticas involucradas en el diagrama del circuito.
Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de
smbolos completos o simplificados, que usualmente representan un componente
complejo.
La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para
sistemas de potencia hidrulicos y neumticos.
El propsito de esta norma es:

Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y

neumticos con fines industriales y educativos.

Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos

hidrulicos y neumticos.
Pgina 105

 Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que

sean reconocidos internacionalmente.
Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y
neumticos.

3.13.1. Lneas

Lnea slida - Principal

____________

Lnea interrumpida - Piloto

----------------------

Lnea punteada - Escape o lnea de drenaje

Lnea de centros Bloques o conjuntos

-------------------Lneas cruzadas (no es necesario

interseccin en un ngulo de 90)

hacer la Unin de lneas

Lnea flexible

Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a

45 indica ajuste o regulacin)

3.13.2. Motor Elctrico

Motor

Pgina 106

3.13.3. Bombas
Dispositivo rotatorio bsico

Dispositivo rotatorio con puertos

Bomba unidireccional de caudal constante

Bomba bidireccional de caudal constante

Bomba unidireccional de caudal variable

Bomba bidireccional de caudal variable

3.13.4. Motores hidrulicos

Motor unidireccional de desplazamiento constante

Motor bidireccional de desplazamiento constante

Motor unidireccional de desplazamiento variable

Motor bidireccional de desplazamiento variable

3.13.5. Compresores
Origen de Presin

Acumulador

Compresor de desplazamiento constante

Pgina 107

3.13.6. Motores Neumticos

Motor unidireccional de desplazamiento constante

Motor bidireccional de desplazamiento constante

3.13.7. Filtros
Filtro

Filtro con purga manual

Filtro con purga automtica

Purga Manual

Purga Automtica

3.13.8. Lubricador
Sin drenaje

Con drenaje manual

3.13.9. FRL (Filtro Regulador Lubricador)

Pgina 108

Smbolo general

Smbolo simplificado

3.13.10. Acumuladores
Acumulador

Acumulador cargado por resorte

Acumulador cargado con gas

Acumulador cargado por peso

3.13.11. Estanques
Tanque ventilado

Tanque presurizado

3.13.12. Vlvulas
Vas de trabajo

Va de presin

Pgina 109

A, B, C,...
Va de retorno

P
Vas de pilotaje

T, R

X, Y, Z

.13. Vlvulas direccionales

Una posicin

Dos posiciones

Tres posiciones

Posicin de paso abierto

A
Pgina
110

Posicin de Bloqueo de flujo

Conexiones
rectngulos)

(pequeos

segmentos

en

los

Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
abierta

Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada
cerrada
A
A

Vlvula 4 vas 2 posiciones A(4/2) B

Vlvula 5 vas 2 posiciones A(5/2)

Vlvula 4 vas 3 posiciones

(4/3)
Centro cerrado
B
A

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem

Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones

(4/3)
Centro abierto
A
B
A

3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales

3.13.14.1. Manuales
Pulsador

Manual

Pedal

Palanca

Pgina 111

3.12.14.2. Mecnicos
Resorte

Rodillo

Rodillo abatible

Enclavamiento

3.13.14.3. Elctrico
Simple solenoide (1 sentido)

Doble solenoide (1 sentidos)

Doble solenoide (2 sentidos)

3.13.14.4. Neumtico
Directo por presin

Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

3.13.14.5. Hidrulico
Directo por presin

Indirecto por presin

Directo por depresin

Indirecto por depresin

Pgina 112

3.13.15. Otras vlvulas

Vlvula reguladora de caudal bidireccional

Vlvula reguladora de caudal bidireccional regulable

Vlvula reguladora de caudal unidireccional

Vlvula antirretorno

Vlvula reductora de presin

Vlvula limitadora de presin accin directa

Vlvula limitadora de presin, accin indirecta

3.13.16. Instrumentos y accesorios

Manmetro

Termmetro

Caudalmetro

Silenciador

Pgina 113

3.13.17. Cilindros
Simple efecto

Simple efecto, retornado por resorte

Doble efecto de vstago simple

Doble efecto de vstago doble

Cilindro buzo

Telescpico

Amortiguacin fija en ambos sentidos

Amortiguacin regulable en ambos sentidos

Pgina 114

4. UNIDAD IV :
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS
4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad
de los elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos
motrices, son los que transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los
elementos de trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se
clasifican en:
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal

Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos,

comandan los anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los
elementos de mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes
hidrulicos y/o neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se
explican a continuacin algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir
ms claramente el funcionamiento de los distintos componentes de stos.

Pgina 115

Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico

Cilindro de trabajo

Elemento de mando
P

Grupo de
accionamiento

En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la

entrada y la vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula
distribuidora 3/2, normalmente cerrada, retorno por resorte y de accionamiento
manual, cuando es accionada, entrega la seal al cilindro unidireccional con lo que su
pistn empieza la carrera de salida, en el momento en que deja de accionarse la
vlvula distribuidora la presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a
tanque con lo que el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del
pistn. Este circuito cuenta con una vlvula de seguridad adicional utilizada para
mantener en el circuito una presin menor que la que soporta la bomba.
Pgina 116

Accionamiento de cilindro simple efecto neumtico

Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de

bomba tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su
operacin es igual al anterior.
Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico

Pgina 117

El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre

cumple la misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de
seguridad, luego del grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora
4/2de accionamiento manual y centrada por resorte, en su posicin de reposo, que
es donde se encuentran las letras indicadoras de las diferentes vas, la seal pasa
de P a A, con lo que el pistn debe estar totalmente afuera, mientras que el retorno
al tanque se produce a travs de la misma vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas
cruzadas, con lo que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al
cilindro por la cmara anular lo que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al
aceite de la cmara principal a travs de la va A R, derivndolo a tanque.
Accionamiento de cilindro doble efecto neumtico

El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que
se cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.

Pgina 118

Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro

La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de

reposo, flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo,
intenta by - pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su
asiento (puede ser un disco) bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a
travs de la vlvula reguladora de caudal ajustable, lo que provoca una disminucin
en la velocidad del flujo y por ende una salida suave del pistn.
Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas
cruzadas, con lo que la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandonar la
cmara principal llega a la vlvula reguladora de caudal, encontrando la restriccin
normal a su paso, por lo que busca un paso de menor dificultad y lo encuentra en la
Pgina 119

vlvula unidireccional, lo que permite que el retorno del pistn sea rpido, el aceite
se va a retorno por la va A R.
Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la velocidad de salida se
controla ajustando la vlvula reguladora de caudal.
Regulacin de la velocidad de entrada del vstago

a)

Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional
est invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del
vstago es lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede
Pgina 120

pasar por la vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo
lo que restringe la salida del aceite hacia el retorno.
b)

En este caso se cambia de ubicacin el conjunto formado por la vlvula reguladora

de caudal y la unidireccional, en la carrera de avance del vstago , la seal entra a
la cmara principal sin tener restriccin alguna, y la salida del aceite de la cmara
anular es tambin sin restriccin debido a que pasa por la vlvula unidireccional.
En la carrera de entrada del vstago, la seal, para entrar a la cmara anular, debe
pasar por la reguladora de caudal ya que se bloquea la vlvula unidireccional, esto
genera una restriccin la paso del aceite con lo que la entrada del vstago es lenta.
Pgina 121

Accionamiento de cilindro doble efecto; dejando el vstago afuera antes de que

se retraiga

Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada
por muelles.
En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la
seal entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de
trabajo se logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene
quedando inmvil hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto
ltimo sucede el vstago empieza a entrar.

Pgina 122

El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este

queda trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea

Esto se logra conectando ambas cmaras principales a la salida A de la vlvula

distribuidora.

Pgina 123

Accionamiento de cilindros doble efecto; salida y entrada en forma simultanea

Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma
que al completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos
y posteriormente se haga retroceder el vstago.

Pgina 124

Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen
en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se
haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la
carrera negativa se realizar a igual velocidad.

Pgina 125

Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste
su carrera positiva y se retraiga inmediatamente.
a1
l

P
a1

Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)
A

b0
l

a1
l

l
b1
A

P
a0

P
a1

b0

b1

Pgina 126

Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere

que realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se
requiere que la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado
cierto nivel de presin en la cmara mayor del cilindro A
A

b1
l

b1

Pgina 127

Pgina 128

Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que
deben realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+),
despus de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)
A

b0
l

a1
l

l
b1
A

a0

b1
A

a1
Z

b0

Pgina 129

4.2. TCNICAS DE ENUMERACIN DE LAS CADENAS DE MANDO

Cilindros
Se designan con las letras maysculas:
A, B, C, D, E...
Vlvulas principales
a, b, c, d, e...
Vlvulas secundarias
a1, a2, a3..... b1, b2, b3... c1, c2, c3.....

4.3. DIAGRAMAS
Se pueden representar los procesos y estados de los elementos de
trabajo en funcin de orden cronolgico de las fases, o bien el orden de estas fases,
pero teniendo en cuenta el tiempo que tarda en realizar cada uno de ellos.

4.3.1. Diagrama Espacio - Fase

Sobre dos ejes de coordenadas se representan:
1.- en el eje de abscisas las fases
2.- en el eje de las ordenadas la longitud de la carrera.
Si en el circuito intervienen ms de un cilindro, se trazan los diagramas
correspondientes a cada uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de
funcionamiento, con lo que es posible ver fcilmente la posicin de los cilindros en
cada fase.

Pgina 130

fase
1

Cilindro A
0
1
Cilindro B
0

Ejemplo
b1
l

b2
l

b
A

B
P

b2

b1

Diagrama espacio - fase

Cilindro A
0
1
Cilindro B
0

Pgina 131

4.3.2.

Diagrama Espacio Tiempo

Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de

acuerdo con el tiempo que tardan en realizarse.
Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn
su inclinacin en funcin de la velocidad.
Ejemplo
Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se
requiere que el cilindro A extienda su vstago en 2 segundos y lo retraiga en 3
segundos. Adems el cilindro B debe realizar su salida en el momento y durante el
mismo tiempo que se retrae A, el retroceso de B se har en 1 segundo.

b1
l

b2
l

b
A

B
P

b1

b2

Pgina 132

Diagrama espacio - tiempo

1

2 seg

3 seg

1 seg

Cilindro A
0
1
Cilindro B
0

5. UNIDAD V:
FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA
Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo
extremadamente complejo para su mantenimiento y conservacin, puesto que en
ambos casos, se cuenta con medios lubricantes que protegen los elementos y
accesorios de dichos sistemas.
Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por
hacerlo trabajar a una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado,
por dejar subir en exceso la presin, o por dejar que el fluido se contamine.
Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcan
averas o daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan
muchos inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos
problemas se puede evitar la ocurrencia de grandes averas.

Pgina 133

Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma

precisa el modo en que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si
sta obedece a causas de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.
Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir
rodeando la avera hasta controlar el punto que se cree es la causa.
Se pueden distinguir:
1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.
2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo
En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando
(sistema electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje)
En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y
reguladores de caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos)

5.1. FALLAS EN BOMBAS Y MOTORES

La bomba o el motor hacen ruido

Puede deberse a:

Ingreso de aire a la aspiracin

Obstruccin en el tubo de aspiracin
Filtro de aspiracin tapado
Nivel de aceite bajo
Bomba o motor con piezas gastadas

La bomba o el motor se calientan

Puede deberse a:

Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Pgina 134

Presin muy alta

Velocidad de giro elevada

La bomba no entrega caudal o lo hace en forma deficiente

Puede deberse a:

rbol de la bomba roto

Entrada de aire en la aspiracin
Nivel de aceite bajo
Sentido de giro invertido
Filtro obstruido
Bomba descebada

Fugas en la bomba o motor

Puede deberse a:

Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas

Fugas en el cuerpo
Piezas gastadas

La bomba o motor no gira

Puede deberse a:

Llega poco caudal

Fugas internas
Carga inadecuada
Motor o bomba inadecuada

Roturas de piezas internas

Puede deberse a:

Presin de trabajo excesiva

Agarrotamiento por falta de lquido
Pgina 135

Abrasivos no retenidos por el filtro

El motor gira ms lento que el caudal que le llega

Puede deberse a:

Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada

Desgaste excesivo de bombas y motores

Puede deberse a:

Abrasivos o barros en el lquido

Exceso o falta de viscosidad
Presin muy elevada de trabajo
Desalineamiento del eje de la bomba o motor

5.2. FALLOS EN VLVULAS

Vlvula reguladora de presin
Regulador no regula o ajusta slo a presin excesiva
Puede deberse a:

Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado

Pgina 136

Falta de presin
Puede deberse a:

Orificio equilibrador obstruido

Holgura en el mbolo
mbolo agarrotado
Muelle agarrotado
Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula
Cono o asiento gastado o en mal estado

Sobrecalentamiento del sistema

Puede deberse a:

Trabajo continuo a la presin de descarga

Aceite demasiado viscoso
Fugas por el asiento de la vlvula

Vlvula reguladora de Caudal

Regulador no regula el caudal
Puede deberse a:

Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno

El caudal vara
Puede deberse a:

mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula

Aceite demasiado denso
Suciedad del aceite

Pgina 137

Caudal inadecuado
Puede deberse a:

Vlvula mal ajustada

Carrera del pistn de la vlvula restringida
Canalizacin u orificios obstruidos
Aceite muy caliente

Vlvula de retencin
Fugas
Puede deberse a:

Juntas en mal estado

Conexiones flojas
Asientos defectuosos

Vlvula agarrotada
Puede deberse a:

Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje

Vlvulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:

Temperatura elevada del aceite

Aceite sucio
Carrete agarrotado
Avera en el sistema elctrico

Pgina 138

Distribucin incompleta o defectuosa

Puede deberse a:

Conmutador con holgura o agarrotado

Presin de pilotaje insuficiente
Electroimn quemado o defectuoso
Muelle de centrado defectuoso
Desajuste del mbolo o conmutador

El cilindro se extiende o retrae lentamente

Puede deberse a:

El mbolo de distribucin no se centra bien

El mbolo de distribucin no se corre al tope
Cuerpo de vlvula gastado
Fugas en el asiento de la vlvula

Fugas en la vlvula
Puede deberse a:

Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas

Carrete o conmutador agarrotado

Puede deberse a:

Suciedad o contaminacin en el fluido

Aceite muy viscoso
Juntas en mal estado
Ralladuras

Pgina 139

5.3. FALLOS EN FILTROS

Filtracin inadecuada
Puede deberse a:

Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar

5.4. FALLAS EN CONECTORES Y TUBERAS

Vibraciones
Puede deberse a:

Caudal pulsatorio de la bomba

Aire en el circuito
Regulacin de la presin inestable
Cavitacin
Tuberas mal fijadas

Mala estanqueidad
Puede deberse a:

Juntas desgastadas o mal instaladas

Conectores flojos o sueltos
Mala instalacin
Tubera con tensiones.

Pgina 140

6. UNIDAD VI :
AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y
NEUMATICA
6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)
A

Esta tiene dos posibles llegadas de aire comprimido X e Y. La presin

llega alternativamente por una de ellas, asentando la bola en el sector izquierdo
obturando la conexin X, y de este modo la seal de presin se comunica a la
conexin A.
Si la seal llega por X, la bola se ajusta sobre el asiento contrario
bloqueando la conexin Y, y estableciendo comunicacin con la lnea o conexin A.
Cuando la conexin A est a retorno, la bola permanece en la posicin
en que se encuentra.
Presenta gran ventaja cuando se desea controlar un cilindro o vlvula
desde dos puntos distintos en forma alternativa.

Pgina 141

Simbologa
A

Ejemplo

a2
l

a2

Pgina 142

6.2. VLVULA DE SIMULTANEIDAD (VLVULA Y)

A

La vlvula tiene dos entradas, X e Y; debiendo llegar seal de presin

por ambas. La seal que llega primero mueve la corredera bloqueando el paso a
travs de ella, pero permitiendo que la otra seal se comunique con la conexin A.

Simbologa
A

Ejemplo

Pgina 143

6.3. CICLO SEMIAUTOMATICO

Es aquel que requiere de un accionamiento manual para partir, pero el
resto del ciclo se desarrolla en forma automtica. Una vez que el ciclo termina el
sistema se detiene y no se repite si no se acta nuevamente para dar la partida.
Ejemplo
b
l

6.4. CICLO AUTOMATICO

En este caso, una vez que se ha dado partida al sistema, el ciclo de
trabajo se repite una cantidad indeterminada de veces, hasta que sea detenido.
Ejemplo
A

a1
l

b2
l
l
a2

l
b1
a

P
a1

P
a2

b1

b2

Pgina 144

Pgina 145