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MANUAL DE HIDRLICA Y NEUMTICA

NDICE
1. Unidad I Generalidades de Hidrulica Neu!"ica 1.1. Introduccin 1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica 1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica #. Unidad II $rinci%i&s 'sic&s (ue ri)en la Hidrulica 2.1. Definiciones !sicas 2.1.1. uer"a 2.1.2. #asa 2.1.3. Volumen 2.1.$. %resin 2.1.&. %eso espec!fico 2.1.'. Densidad relativa 2.1.(. )emperatura 2.1.*. Viscosidad 2.1.+. )ra,ajo 2.1.1-. %otencia 2.1.11. Caudal 2.1.12. Definicin de fluido 2.2. %rincipio de %ascal 2.3. %rincipio de continuidad 2.$. .cuacin de la .ner/!a 0)eorema de 1ernoulli2 2.&. .cuacin de estado 2.'. 3ey de 1oyle 4 #ariotte 2.(. 3ey de 5ay 4 3ussac 2.*. 3ey de C6arles *. Unidad III Ele!en"&s acces&ri&s Hidrulic&s Neu!"ic&s 3.1. 1om,as 3.1.1. 1om,as de despla"amiento positivo 3.1.2. 1om,as de en/ranajes de dientes e7ternos 3.1.3. 1om,as de en/ranajes de dientes internos 3.1.$. 1om,a de l,ulo 6 6 7 9

Neu!"ica

12 12 12 12 12 13 15 15 16 16 17 17 18 18 20 22 23 26 27 28 28

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3.1.&. 1om,a de paletas dese8uili,radas 3.1.'. 1om,a de paletas e8uili,radas 3.1.(. 1om,a de pistones 3.1.*. 1om,a de pistones a7iales 3.1.+. 1om,a de pistones radiales 3.2. )ipos de compresores 3.2.1. Compresor de pistn 3.2.2. Compresor de diafra/ma 3.2.3. Compresor multicelular 0aletas2 3.2.$. Compresor de tornillo 3.2.&. Compresor roots 3.2.'. Compresor a7ial 3.2.(. Compresor radial 3.2.*. 9ccionamiento del compresor 3.2.+. :,icacin de la estacin compresora 3.3. )ratamiento del aire 3.3.1. :nidad preparadora de aire 3.3.2. iltrado de aire 3.3.3. ;e/ulacin de la presin 3.3.$. 3u,ricadores de aire comprimido 3.$. 9cumuladores 3.$.1. 9cumulador de contrapeso 3.$.2. 9cumulador car/ado por muelle 3.$.3. 9cumulador de pistn 3.$.$. 9cumulador de /as no separado 3.$.&. 9cumulador de diafra/ma 3.$.'. 9cumulador de veji/a 3.&. Depsito o tan8ue 3.&.1. )ipos de tan8ue 3.'. Vlvulas 3.'.1. Vlvulas distri,uidoras 3.'.2. Vlvula de asiento esf<rico y disco plano 3.'.3. Vlvula de corredera 3.'.$. Vlvula de corredera y cursor 3.'.&. Vlvula /iratoria o rotativa 3.'.'. Centros de las vlvulas direccionales 3.'.(. 9ccionamiento de las vlvulas 3.'.*. Vlvula re/uladora de caudal 3.'.+. Vlvula de retencin

36 37 37 38 39 39 41 42 42 43 44 44 45 45 46 46 47 47 48 49 50 50 51 52 52 53 53 54 55 56 56 57 58 59 59 60 61 61 61 Pgina 3

3.'.1-. Vlvula de compuerta 3.'.11. Vlvula de esfera 3.'.12. Vlvula de a/uja 3.'.13. Vlvulas de presin 3.'.13.1. Vlvula re/uladora de presin 3.'.13.2. Vlvula de secuencia 3.'.13.3. Vlvula de se/uridad 3.(. )empori"ador 3.*. lujmetro o caudal!metro 3.+. #anmetros 3.+.1. #anmetro de 1ourdn 3.+.2. #anmetro de pistn 3.+.3. #anmetro de diafra/ma 3.+.$. #anmetro de fuelle 3.+.&. Vacumetro 3.1-. iltros 3.11. 9ctuadores 3.11.1 Cilindros 3.11.1.1. %artes de un cilindro 3.11.1.2. Caracter!sticas t<cnicas de un cilindro 3.11.1.3. Cilindro simple efecto 3.11.1.$. Cilindro ,u"o 3.11.1.&. Cilindro telescpico 3.11.1.'. Cilindros de do,le efecto 3.11.1.(. Cilindro oscilante 3.11.1.*. #ontaje de los cilindros 3.11.1.+. Consumo de aire en cilindros neumticos 3.11.2. #otores 6idrulicos 3.11.2.1. Caracter!sticas de los motores 6idrulicos 3.11.2.2. #otor de en/ranajes e7ternos 3.11.2.3. #otor de pistones 3.11.2.$. #otor de pistones a7iales 3.11.2.&. #otor de paletas 3.12. =ensores 3.12.1. Captador de presin 3.12.1.1. %resostato 3.12.1.2. Captador de um,ral de presin 3.12.2. Captador de posicin 3.12.2.1. Captador de fu/a

62 62 63 63 63 64 64 65 66 66 67 67 67 68 68 68 70 70 70 71 74 75 75 76 77 77 78 79 80 82 82 83 83 84 84 84 84 85 85

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3.12.2.2. Captador de pro7imidad 3.12.3. 9mplificadores de se>al 3.12.$. Controladores neumticos 3.13. =im,olo/!a normali"ada 3.13.1. 3!neas 3.13.2. #otor el<ctrico 3.13.3. 1om,as 3.13.$. #otores 6idrulicos 3.13.&. Compresores 3.13.'. #otores neumticos 3.13.(. iltros 3.13.*. 3u,ricador 3.13.+. ;3 3.13.1-. 9cumuladores 3.13.11. .stan8ues 3.13.12. Vlvulas 3.13.13. Vlvulas direccionales 3.13.1$. 9ccionamientos de vlvulas direccionales 3.13.1$.1. #anuales 3.13.1$.2. #ecnicos 3.13.1$.3. .l<ctrico 3.13.1$.$. Neumtico 3.13.1$.&. Hidrulico 3.13.1&. ?tras vlvulas 3.13.1'. Instrumentos y accesorios 3.13.1(. Cilindros +. Unidad I, ANLI-I- Y DI-E./ DE CIRCUIT/- HIDRULIC/- Y NEUMTIC/$.1. 9nlisis del funcionamiento de circuitos $.2. )<cnicas de enumeracin de las cadenas de mando $.3. Dia/ramas $.3.1. Dia/rama espacio 4 fase $.3.2. Dia/rama espacio 4 tiempo 0. Unidad , 1allas !as c&!unes en Hidrulica Neu!"ica &.1. allas en ,om,as y motores

85 85 85 86 87 87 88 88 88 88 89 89 89 89 90 90 90 91 91 91 92 92 92 92 93 93

94 94 107 107 107 108

110 111 Pgina 5

&.2. allas en vlvulas &.3. allas en filtros &.$. allas en conectores y tu,er!as 2. Unidad ,I Au"&!a"i3aci4n de un sis"e!a Hidrulic& '.1. Vlvula selectora de circuito '.2. Vlvula de simultaneidad '.3. Ciclo semiautomtico '.$. Ciclo automtico

113 116 116

Neu!"ic&

117 117 119 120 120

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1. UNIDAD I 5 GENERALIDADE- DE HIDRAULICA Y NEUMATICA


1.1. INTR/DUCCI6N 3a automati"acin en los mecanismos de manufactura@ aparece de la relacin entre las fuer"as econmicas y las innovaciones t<cnicas como la transferencia de ener/!a@ la mecani"acin de las f,ricas@ y el desarrollo de las m8uinas de transferencia. 3a mecani"acin de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente 6acia la automati"acin@ lo 8ue traer!a consi/o@ el incremento de los niveles de produccin 0productividad2 en las f,ricas. .ste deseo de aumentar las producciones@ incentiv el dise>o y construccin de m8uinas 8ue emula,an los movimientos y tareas del tra,ajador@ de esta forma entonces@ la ;evolucin Industrial 6ace sur/ir la automati"acin en las /randes industrias te7tiles. Conforme avan"a,a la tecnolo/!a y los m<todos de transferencia de ener/!a@ las m8uinas especiali"adas se motori"aron@ lo 8ue acarre consi/o un nota,le aumento en la eficiencia de <stas. 3a automati"acin actual@ cuenta con dispositivos especiali"ados@ conocidos como m8uinas de transferencia@ 8ue permiten tomar las pie"as 8ue se estn tra,ajando y moverlas 6acia otra etapa del proceso@ colocndolas de manera adecuada. .7isten por otro lado los ro,ots industriales@ 8ue son poseedores de una 6a,ilidad e7tremadamente fina@ utili"ndose para trasladar@ manipular y situar pie"as li/eras y pesadas con /ran precisin. 3a 6idrulica y la neumtica son parte de la #ecnica de luidos@ 8ue se encar/an del dise>o y mantencin de los sistemas 6idrulicos yAo neumticos empleados por la industria en /eneral@ con el fin de automati"ar los procesos productivos@ crear nuevos elementos o mejorar los ya e7istentes. Pgina 7

La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energ a a tra!"s de un #luido $aceite% oleohidrulica y aire% neumtica&' La (ala)ra *+idrulica, (ro!iene del griego *hydor, -ue signi#ica *agua,' +oy el t"rmino hidrulica se em(lea (ara re#erirse a la transmisin y control de #uer.as y mo!imientos (or medio de l -uidos% es decir% se utili.an los l -uidos (ara la transmisin de energ a% en la mayor a de los casos se trata de aceites minerales (ero tam)i"n (ueden em(learse otros #luidos% como l -uidos sint"ticos% agua o una emulsin agua / aceite' La (ala)ra *neumtica, (ro!iene del griego ,(neuma, -ue signi#ica aliento o so(lo' 0un-ue el t"rmino de)e a(licarse en general al estudio del com(ortamiento de los gases% este t"rmino se ha adecuado (ara com(render casi e1clusi!amente los #enmenos de aire com(rimido o so)re (resin $(resin (or encima de una atms#era& (ara (roducir un tra)a2o. 31isten !ariados sistemas de transmisin de energ a (ara generar y controlar un mo!imiento% entre otros se encuentran los sistemas mecnico% -ue em(lean elementos tales como engrana2es% (alancas% transmisiones (or correas% cadenas% etc' 4istemas el"ctricos -ue utili.an motores% alternadores% trans#ormadores% conmutadores% etc'% oleohidrulicos donde se usan )om)as% motores% cilindros% !l!ulas% etc'% y neumticos com(resores% actuadores lineales y rotati!os% !l!ulas% etc' Los sistemas de transmisin de energ a oleohidrulicos y neumticos (ro(orcionan la energ a necesaria (ara controlar una am(lia gama de ma-uinaria y e-ui(amiento industrial' Los sistemas oleohidrulicos #uncionan con aceite a (resin y los sistemas neumticos lo hacen con aire com(rimido'

1.#. CAM$/- DE A$LICACI6N DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA .n la actualidad las aplicaciones de la oleo6idrulica y neumtica son muy variadas@ esta amplitud en los usos se de,e principalmente al dise>o y fa,ricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad@ acompa>ado adems de estudios mas aca,ados de las materias y principios 8ue ri/en la 6idrulica y neumtica. )odo lo anterior se 6a visto reflejado en e8uipos 8ue permiten tra,ajos cada ve" con mayor precisin y con mayores niveles de ener/!a@ lo 8ue sin duda 6a permitido un creciente desarrollo de la industria en /eneral.

Pgina 8

industrialesB

Dentro de las aplicaciones se pueden distin/uir dos@ mviles e

A%licaci&nes M47iles .l empleo de la ener/!a proporcionada por el aire y aceite a presin@ puede aplicarse para transportar@ e7cavar@ levantar@ perforar@ manipular materiales@ controlar e impulsar ve6!culos mviles tales comoB

)ractores 5rCas ;etroe7cavadoras Camiones recolectores de ,asura Car/adores frontales renos y suspensiones de camiones Ve6!culos para la construccin y mantencin de carreteras .tc.

A%licaci&nes Indus"riales .n la industria@ es de primera importancia contar con ma8uinaria especiali"ada para controlar@ impulsar@ posicionar y mecani"ar elementos o materiales propios de la l!nea de produccin@ para estos efectos se utili"a con re/ularidad la ener/!a proporcionada por fluidos comprimidos. =e tiene entre otrosB

#a8uinaria para la industria plstica #8uinas 6erramientas #a8uinaria para la ela,oracin de alimentos .8uipamiento para ro,tica y manipulacin automati"ada .8uipo para montaje industrial #a8uinaria para la miner!a #a8uinaria para la industria siderCr/ica .tc. Pgina 9

?tras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de ve6!culos automotores@ como automviles@ aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales@ por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en /eneral en todas a8uellas reas en 8ue se re8uiere movimientos muy controlados y de alta precisin@ as! se tieneB A%licaci4n au"&!&"ri35 suspensin@ frenos@ direccin@ refri/eracin@ etc. A%licaci4n Aer&nu"ica5 timones@ alerones@ trenes simuladores@ e8uipos de mantenimiento aeronutico@ etc. de aterri"aje@ frenos@

A%licaci4n Na7al5 timn@ mecanismos de transmisin@ sistemas de mandos@ sistemas especiali"ados de em,arcaciones o ,u8ues militares Medicina5 Instrumental 8uirCr/ico@ mesas de operaciones@ camas de 6ospital@ sillas e instrumental odontol/ico@ etc. 3a 6idrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas@ 8ue pueden ser empleadas incluso en controles esc<nicos 0teatro2@ cinemato/raf!a@ par8ues de entretenciones@ represas@ puentes levadi"os@ plataformas de perforacin su,marina@ ascensores@ mesas de levante de automviles@ etc. Al)unas A%licaci&nes5

Camin recolector de basura

Cargador Frontal

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Parques de entretenciones Simuladores de vuelo

1.*. ,ENTA8A- Y DE-,ENTA8A- DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA Los sistemas de transmisin de energ a oleohidrulicos y neumticos son una garant a de seguridad% calidad y #ia)ilidad a la !e. -ue reducen costos' La 4eguridad es de !ital im(ortancia en la na!egacin a"rea y es(acial% en la (roduccin y #uncionamiento de !eh culos% en la miner a y en la #a)ricacin de (roductos #rgiles' Por e2em(lo% los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utili.an (ara asistir la direccin y el #renado de coches% camiones y auto)uses' Los sistemas de control oleohidrulico y el tren de aterri.a2e son los res(onsa)les de la seguridad en el des(egue% aterri.a2e y !uelo de a!iones y na!es es(aciales' Los r(idos a!ances reali.ados (or la miner a y construccin de t5neles son el resultado de la a(licacin de modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos' La 6ia)ilidad y la Precisin son necesarias en una am(lia gama de a(licaciones industriales en las -ue los usuarios e1igen cada !e. ms una mayor calidad' Los sistemas oleohidrulicos y neumticos utili.ados en la mani(ulacin% sistemas de #i2acin y ro)ots de soldadura aseguran un rendimiento y una (roducti!idad ele!ados% (or e2em(lo% en la #a)ricacin de autom!iles'

3n relacin con la industria del (lstico% la com)inacin de la oleohidrulica% la neumtica y la electrnica hacen (osi)le -ue la (roduccin est" com(letamente automati.ada% o#reciendo un ni!el de calidad constante con un ele!ado grado de (recisin' Los sistemas neumticos 2uegan un (a(el cla!e en a-uellos (rocesos en los -ue la higiene y la (recisin son de suma im(ortancia% como es el caso de las instalaciones de la industria #armac"utica y alimenticia% entre otras' La 7educcin en el costo es un #actor !ital a la hora de asegurar la com(etiti!idad de un (a s industrial' La tecnolog a moderna de)e ser renta)le y la res(uesta se encuentra en los sistemas oleohidrulicos y neumticos' 3ntre otros e2em(los% ca)e citar el uso generali.ado de estos sistemas en la industria de carretillas ele!adoras controladas hidrulicamente% las m-uinas herramientas de alta tecnolog a% as como los e-ui(os de Pgina 11

#a)ricacin (ara (rocesos de (roduccin automati.ada% las modernas e1ca!adoras% las m-uinas de construccin y o)ras (5)licas y la ma-uinaria agr cola' Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos@ los sistemas oleo6idrulicos permiten 8ue una sola persona pueda trasladar@ fcil y rpidamente@ /randes cantidades de arena o de car,n.

,en"a9as de la Neu!"ica

.l aire es de fcil captacin y a,unda en la tierra .l aire no posee propiedades e7plosivas@ por lo 8ue no e7isten ries/os de c6ispas. 3os actuadores pueden tra,ajar a velocidades ra"ona,lemente altas y fcilmente re/ula,les .l tra,ajo con aire no da>a los componentes de un circuito por efecto de /olpes de ariete. 3as so,recar/as no constituyen situaciones peli/rosas o 8ue da>en los e8uipos en forma permanente. 3os cam,ios de temperatura no afectan en forma si/nificativa. .ner/!a limpia Cam,ios instantneos de sentido

Des7en"a9as de la neu!"ica

.n circuitos muy e7tensos se producen p<rdidas de car/as considera,les ;e8uiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado 3as presiones a las 8ue tra,ajan normalmente@ no permiten aplicar /randes fuer"as 9ltos niveles de ruido /enerados por la descar/a del aire 6acia la atmsfera

,en"a9as de la /le&:idrulica

%ermite tra,ajar con elevados niveles de fuer"a o mementos de /iro .l aceite empleado en el sistema es fcilmente recupera,le Velocidad de actuacin fcilmente controla,le Instalaciones compactas %roteccin simple contra so,recar/as Pgina 12

Cam,ios rpidos de sentido

Des7en"a9as de la /le&:idrulica

.l fluido es mas caro %erdidas de car/a %ersonal especiali"ado para la mantencin luido muy sensi,le a la contaminacin.

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#. UNIDAD II5 $RINCI$I/- ;A-IC/NEUMATICA


#.1. DE1INICI/NE-

<UE

RIGEN

LA

HIDRAULICA

#.1.1. 1uer3a .s una accin 8ue permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo. :nidadesB =ist. Internacional B =ist. )<cnico =ist. In/l<s B 1N 1N D D 1 E/ F mAs2 -@22$*1 l,f Ne="&n >N? B @)A l'A

.8uivalenciasB

1 N e8uivale a la fuer"a 8ue proporciona un cuerpo de 1 E/ de masa a una aceleracin de 1 mA s2

#.1.#. Masa .s una de las propiedades intr!nsecas de la materia@ se dice 8ue esta mide la resistencia de un cuerpo a cam,iar su movimiento 0despla"amiento o reposo2 es decirG su inercia. 3a masa es independiente al medio 8ue rodea el cuerpo. .n pala,ras muy sencillas se puede e7presar como la cantidad de materia 8ue forma un cuerpo. :nidadesB =ist. Internacional B =ist. In/l<s B 1 E/ D 2@2-$' l, Eilo/ramo 0E/2 3i,ra 0l,2

.8uivalenciasB

Pgina 14

#.1.*. ,&lu!en =e dice de forma simpleG 8ue el volumen representa el espacio 8ue ocupa un cuerpo@ en un ejemplo se podr!a simplificar diciendo 8ue un cuerpo de dimensiones 1 metro de alto@ 1 metro de anc6o y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m3 de volumen.

1m

8olumen 9 1 m3

1m 1m

.8uivalenciasB

1m3 1 litro 1 /aln 1 litro

D D D D

3&@31& ft 1-43 m3 3@(*&$ 7 1-43 m3 -@2'$2 /alones

#.1.+. $resi4n 3a presin se define como la distri,ucin de una fuer"a en una superficie o rea determinada.

P=

F A

:nidadesB

=ist. Internacional B =ist. )<cnico =ist. In/l<s B

NB!# $ascal >$a? B @)Bc!# l'B%ul)# $-I Pgina 15

.8uivalenciasB

1 ,ar 1 ,ar 1 ,ar

D D D

1-& %a 1$@& l,Apul/2 1@-2 E/Acm2

%resin atmosf<rica D 1@-13 ,ar D 1@-33 E/Acm2 D 1$@( %=I D 1 atm D ('- mm H/ $resi4n en lC(uid&s $resi4n Hidr&s""ica :na columna de l!8uido@ ejerce por su propio peso@ una presin so,re la superficie en 8ue actCa. 3a presin por lo tanto@ estar en funcin de la altura de la columna 062@ de la densidad y de la /ravedad.

P = h**g

:onde; P h g

9 9 9 9

%resin 0%ascal D 1 NAm22 9ltura 0m2 Densidad 5ravedad 0mAs22

$resi4n %&r Auer3as eD"ernas =e produce al actuar una fuer"a e7terna so,re un l!8uido confinado. 3a presin se distri,uye uniformementeen todos los sentidos y es i/ual en todos lados. .sto ocurre despreciando la presin 8ue /enera el propio peso del l!8uido 06idrosttica2@ 8ue en teor!a de,e adicionarse en funcin de la altura@ sin em,ar/o se desprecia puesto 8ue los valores de presin con 8ue se tra,aja en 6idrulica son muy superiores.
F

Fluido

P=

F A
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4e distinguen adems dos (resiones de(endiendo de s se considera o no la (resin atmos#"rica< estas son;

$resi4n a's&lu"a 3sta es considerando la (resin atmos#"rica

PABSOLUTA = PATMOSFERICA + PRELATIVA

$resi4n rela"i7a & !an&!E"rica Presin interna de un sistema (ro(iamente tal% es decir% la (resin -ue indica el manmetro del sistema'

$resi4n de 7acC& =e considera como presin de vac!o@ a a8uellas presiones ne/ativas@ 8ue son las 8ue se pueden leer en el vacumetro.

#.1.0. $es& es%ecCAic& .l peso espec!fico de un fluido@ corresponde al peso por unidad de volumen. .l peso espec!fico est en funcin de la temperatura y de la presin.

W V

= * g

DondeB 9 %eso espec!fico Pgina 17

= 9 %eso 0p D m F /2 8 9 Volumen del fluido 9 Densidad

#.1.2. Densidad rela"i7a .s la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de a/ua a la presin atmosf<rica y a una temperatura de $HC. .sta relacin e8uivale a la de los pesos espec!ficos del cuerpo en estudio y del a/ua en i/uales condiciones.

S=

Agu!

S=

Agu!

[ Adi$en ion!l]

.jemploB

=a/ua D 1000 >g?m3 1--- I/Am3 =a/ua D 1

Fluido 9/ua dulce 9/ua de mar %etrleo ,ruto li/ero Eerosene 9ceite 3u,ricante 5licerina #ercurio

TC 4 4 15 15 15 0 0

Den id!d Rel!"i#! 1 1%02 / 1%03 0%86 / 0%88 0%79 / 0%82 0%89 / 0%92 1%26 13%6

#.1.F. Te!%era"ura 9l tocar un o,jeto@ utili"amos nuestro sentido t<rmico para atri,uirle una propiedad denominada temperatura@ 8ue determina si sentimos calor o fr!o. Pgina 18

?,servamos tam,i<n 8ue los cam,ios de temperatura en los o,jetos van acompa>ados por otros cam,ios f!sicos 8ue se pueden medir cuantitativamente@ por ejemplo

:n cam,io de :n cam,io de :n cam,io de :n cam,io de .tc.

lon/itud o de volumen presin resistencia el<ctrica color

)odos estos cam,ios de las propiedades f!sicas@ de,idos a las temperaturas se usan para medir temperatura.

.n la prctica y para temperaturas usuales@ se utili"a el cam,io de volumen del mercurio en un tu,o de vidrio. =e marca -HC en el punto de fusin del 6ielo o punto de con/elamiento del a/ua y 1--HC en el punto de e,ullicin del a/ua a presin atmosf<rica. 3a distancia entre estos dos puntos se divide en 1-- partes i/uales@ la escala as! definida se llama .scala Cent!/rada o .scala Celcius. .n la escala respectivamente. a6ren6eit -HC y 1--HC corresponden a 32H y 212H

.n la escala Eelvin@ se empie"a desde - 0cero2 a,soluto y a -HC y 1--HC le corresponde 2(3HE y 3(3HE respectivamente.

#.1.G. ,isc&sidad .s la resistencia 8ue opone un fluido al movimiento o a escurrir. .sta propiedad f!sica est relacionada en forma directa con la temperatura. =i la temperatura aumenta@ la viscosidad de un fluido l!8uido disminuye y al rev<s@ si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta.

,isc&sidad din!ica & a's&lu"a Pgina 19

.ntre las mol<culas de un fluido se presentan fuer"as 8ue mantienen unido al l!8uido@ denominadas de co6esin. 9l despla"arse o moverse las mol<culas con respecto a otras@ entonces se produce friccin. .l coeficiente de friccin interna de un fluido se denomina viscosidad y se desi/na con la letra /rie/a . :nidadesB %g * !#

,isc&sidad Cine!"ica Corresponde a la relacin 8ue e7iste entre la viscosidad dinmica y la

densidad .

=
:nidadesB #.1.H. Tra'a9& !#Bs

=e puede definir como la aplicacin de una fuer"a para causar el movimiento de un cuerpo a trav<s de una distancia o en otras pala,ras es el efecto de una fuer"a so,re un cuerpo 8ue se refleja en el movimiento de <ste.

T& = F * d
DondeB @r 9 )ra,ajo 6 9 uer"a d 9 Distancia :nidadesB =ist. Internacional B =ist. )<cnico =ist. In/l<s B N I ! 8&ule >8? B @) I ! l'B%ie

Pgina 20

#.1.1J. $&"encia Casi todo tra,ajo se reali"a durante un cierto tiempo finito. 3a potencia es la rapide" o tasa con la 8ue el tra,ajo es reali"ado

Po" =

F * d "

Po" =

T& "

:nidadesB

=ist. Internacional B =ist. )<cnico =ist. In/l<s B

8Bs Ka"" >K? B %g * $ s l'()ie s

.8uivalenciasB

1 H% 1 CV 1 H% 1 CV

D D D D

(' Ag B m s (& Ag B m s ($& Jatt (3' Jatt

#.1.11. Caudal =e define como el volumen de fluido 8ue atraviesa una determinada seccin transversal de un conducto por unidad de tiempo

* =
DondeB C 9 Caudal 8 9 Volumen t 9 )iempo

V "

Pgina 21

:nidadesB

l"B!in !*B: GalB!in 1 litro D -@2'$2 /alones

.8uivalenciasB

#.1.1#. DE1INICI6N DE 1LUID/.s a8uella sustancia 8ue por efecto de su poca co6esin intermolecular@ no posee forma propia y adopta la forma del envase 8ue lo contiene. 3os fluidos pueden clasificarse en /ases y l!8uidos. Gases .l aire 8ue se emplea en las instalaciones neumticas tiene una composicin por unidad de volumen de (*K de nitr/eno@ 2-K de o7!/eno@ 1@3K de /ases no,les 06elio@ nen@ ar/n@ etc.2 y en menores proporciones an6!drido car,nico@ vapor de a/ua y part!culas slidas. 3a densidad de este aire es de 1@2+3 E/Am3 apro7imadamente. =in em,ar/o este aire si/ue una serie de leyes y tiene propiedades muy interesantes para las aplicaciones neumticas .l aire como todos los /ases@ es capa" de reducir su volumen cuando se le aplica una fuer"a e7terna. ?tro fenmeno en los /ases es 8ue al introducirlos en un recipiente elstico@ tienden a repartirse por i/ual en el interior del mismo@ ya 8ue en todos los puntos presentan i/ual resistencia ante una accin e7terior tendiente a disminuir su volumen. )am,i<n es comCn a todos los /ases su reducida viscosidad@ 8ue es lo 8ue le permite a <stos fluir por las conduccionesG as! mismo los /ases presentan variaciones de la densidad al variar la temperatura@ de,ido a 8ue su masa permanece constante al calentarlos@ pero su volumen var!a muc6o.

Pgina 22

1luid&s Hidrulic&s Misi4n de un Aluid& en &le&:idrulica 1. 2. 3. $. )ransmitir potencia 3u,ricar #inimi"ar fu/as #inimi"ar p<rdidas de car/a

1luid&s e!%lead&s

9ceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo 9/ua L /licol luidos sint<ticos .mulsiones a/ua L aceite

Generalidades .l aceite en sistemas 6idrulicos desempe>a la do,le funcin de lu,ricar y transmitir potencia. Constituye un factor vital en un sistema 6idrulico@ y por lo tanto@ de,e 6acerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor t<cnicamente ,ien capacitado. :na seleccin adecuada del aceite ase/ura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del sistema@ principalmente de las ,om,as y motores 6idrulicos y en /eneral de los actuadores. 9l/unos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema 6idrulico industrial@ son los si/uientesB 1. .l aceite de,e contener aditivos 8ue permitan ase/urar una ,uena caracter!stica anti des/aste. No todos los aceites presentan estas caracter!sticas de manera notoria. 2. .l aceite de,e tener una viscosidad adecuada para mantener las caracter!sticas de lu,ricante y limitante de fu/as a la temperatura esperada de tra,ajo del sistema 6idrulico. Pgina 23

3. .l aceite de,e ser in6i,idor de o7idacin y corrosin.

$. .l aceite de,e presentar caracter!sticas antiespumantes. %ara o,tener una ptima vida de funcionamiento@ tanto del aceite como del sistema 6idrulicoG se recomienda una temperatura m7ima de tra,ajo de '&HC. #.#. $RINCI$I/ DE $A-CAL 3a ley de %ascal@ enunciada en pala,ras simples indica 8ueB M=i un fluido confinado se le aplican fuer"as e7ternas@ la presin /enerada se transmite !nte/ramente 6acia todas las direcciones y sentidos y ejerce adems fuer"as i/uales so,re reas i/uales@ actuando estas fuer"as normalmente en las paredes del recipienteN
F

Fluido

A%licaci4n de la Le de $ascal %&r ;ra!a: .n los primeros a>os de la ;evolucin Industrial@ un mecnico de ori/en ,ritnico llamado Oosep6 1rama6@ utili" el descu,rimiento de %ascal y por ende el llamado %rincipio de %ascal para fa,ricar una prensa 6idrulica. 1rama6 pens 8ue si una pe8ue>a fuer"a@ actua,a so,re un rea pe8ue>a@ <sta crear!a una fuer"a proporcionalmente mas /rande so,re una superficie mayor@ el Cnico l!mite a la fuer"a 8ue puede ejercer una m8uina@ es el rea a la cual se aplica la presin.

Pgina 24

.sto se puede apreciar en el si/uiente ejemplo PQu< fuer"a 1 se re8uiere para mover una car/a E de 1-.--- I/R Considerar los datos del di,ujo.

61

01 9 5 cmD

02 9 10 cmD

ComoB

pD 6 9 p2 D 10'000 >g# DT 1- cmS p2 D 1.--- I/fAcmS

92 D 1- cmS E D 1-.--- I/f

Como en un circuito cerrado@ de acuerdo al principio de %ascal@ la presin es i/ual en todas direcciones normales a las superficies de medicin@ se puede decir 8ue la presin aplicada al rea 2 es i/ual 8ue la aplicada al rea 1 p1 D p2
1

Dp79

D 1.--- I/fAcmS 7 & cmS

DT

D &.--- I/f

De esto se concluye 8ue el rea es inversamente proporcional a la presin y directamente proporcional a la fuer"a. %ara el ejemplo se tiene 8ue el e8uili,rio se lo/ra aplicando una fuer"a menor 8ue el peso ya 8ue el rea es menor 8ue la 8ue soporta el peso. :n claro ejemplo de esto son las /atas 6idrulicas. Pgina 25

#.*. $RINCI$I/ DE C/NTINUIDAD 3a ley de continuidad est referida a l!8uidos@ 8ue como ya se sa,e@ son incompresi,les@ y por lo tanto poseen una densidad constante@ esto implica 8ue si por un conducto 8ue posee variadas secciones@ circula en forma continua un l!8uido@ por cada tramo de conduccin o por cada seccin pasarn los mismos volCmenes por unidad de tiempo@ es decir el caudal se mantendr constanteG entendiendo por caudal la cantidad de l!8uido 8ue circula en un tiempo determinado. 0QD VAt2
Q1, A1 Q2, A2

Q3, A3

Q=AxV
1s 1s 1s

A1 + 71 L A# + 7# L A* + 7* L C&ns"an"eG <sta representa la e7presin matemtica de la 3ey o principio de continuidadB las velocidades y las secciones o reas son inversamente proporcionales entre s!. Como 6a,itualmente las secciones son circulares@ podemos traducir la e7presinB > .jemploB =i se tiene 8ue una ,om,a de una 6idrolavadora entre/a a una man/uera de & cm de dimetro un caudal tal 8ue la velocidad del flujo es de ('@3 mAmin@ al lle/ar a la ,o8uilla de salida sufre una reduccin ,rusca a 1 mm de dimetro. PCul es la velocidad de salida del a/uaR
+

r1#?

71 L >

r##?

7#

Pgina 26

:sando la ecuacin anterior@ se tieneB

V2 D

0 1 r122 1 V1 0 1 r222 0 1 2@&2 cm2 2 7 ('@3 mAmin 0 1 -@-&2 cm2 2

V2 D 8# 9E

V 2 D 1+-.(&-@- mAmin

#.+. ECUACI6N DE LA ENERGA >TE/REMA DE ;ERN/ULLI?

tres formasB

.l fluido 6idrulico@ en un sistema 8ue tra,aja contiene ener/!a ,ajo

Ener)Ca %&"encialB 8ue depende de la altura de la columna so,re el nivel de referencia y por ende de la masa del l!8uido. Ener)Ca :idr&s""icaB de,ida a la presin. Ener)Ca cinE"icaB o 6idrodinmica de,ida a la velocidad .l principio de 1ernoulli esta,lece 8ue la suma de estas tres ener/!as de,e ser constante en los distintos puntos del sistema@ esto implica por ejemplo@ 8ue si el dimetro de la tu,er!a var!a@ entonces la velocidad del l!8uido cam,ia. 9s! pues@ la ener/!a cin<tica aumenta o disminuyeG como ya es sa,ido@ la ener/!a no puede crearse ni destruirse@ en consecuencia esta variacin de ener/!a cin<tica ser compensada por un aumento o disminucin de la ener/!a de presin. 3o antes mencionado@ se encuentra resumido en la si/uiente ecuacinB

Pgina 27

P v2 + 2g

= Constante

DondeB h P ! g y; 9 9 9 9 9

9ltura %resin %eso espec!fico del l!8uido Velocidad 9celeracin /ravitatoria

h 9 .ner/!a potencial P? 9 .ner/!a de presin !2?2g 9 .ner/!a cin<tica o de velocidad

%or lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema@ la sumatoria de ener/!a de,e ser constante en condiciones idealesG as! se tiene 8ueB

h1

P1 v2 + 1 = 2g

h2 + P2 + v22 2g

.n tu,er!as 6ori"ontales@ se considera 61 D 62G por lo tantoB


0 0

h1

P v2 + 1 + 1 = 2g

h2 + P2 + v22 2g

Pgina 28

. presin1 U . velocidad1 D . presin2 U . velocidad2 .n la realidad@ los accesorios@ la lon/itud de la tu,er!a@ la ru/osidad de la tu,er!a@ la seccin de las tu,er!as y la velocidad del flujo provocan p<rdidas o ca!das de presin 8ue son necesarias considerar a la 6ora de reali"ar ,alances ener/<ticos@ por lo tanto la ecuacin se traduce enB

P1 v12 + 2g

P2 + v22 G P,&did! 2g

&egul!&e - ingul!&e

Fondicin real y con altura cero% o sistema en (osicin hori.ontal' %<rdidas re/ularesB estn relacionadas con las caracter!sticas propias de la tu,er!a %erdidas sin/ularesB se refiere a las p<rdidas o ca!das de presin 8ue provocan los accesorios. 0Vlvulas@ codos@ re/uladoras de presin@ etc.2 .jemploB %ara ilustrar esta ecuacin lo 6aremos con el si/uiente es8uema PCul es la presin en el punto 2R

Pgina 29

=e tienen los si/uientes datosB V1 D '(@3 mAmin p1 D 3 ,ar V2 D '*3 mAmin = 1 kgf/ cmH Como ya vimos@ en una disminucin de seccin de una ca>er!a la velocidad aumenta@ pero PQu< sucede con las presiones asociadasR Comparemos los puntos 1 y 2 a trav<s de la ecuacin de ,alance de ener/!a.
h1 +
2 p1 v1 p v2 + = h2 + 2 + 2 2g 2g

Como la altura se puede despreciar@ la ecuacin 8ueda


2 p1 v1 p v2 + = 2+ 2 2g 2g

Despejando p2% 8uedaB


2 p1 v12 v2 p2 = + 2g 2g

;eempla"ando
3kgf / cm 2 67,32 m 2 / min 2 6832 m 2 / min 2 3 p2 = 1kgf / cm 3 + 2 9,8m / s 2 2 9,8m / s 2 1kgf / cm

p2 = ( 3cm + 6cm 660cm ) 1kgf / cm 3

p2 = 659kgf / cm 2

%or lo tanto@ al aumentar la ener/!a cin<tica 0de movimiento2 disminuyen el resto de las ener/!as@ en este caso la ener/!a de presin@ a tal /rado 8ue provoca un vac!o Pgina 30

facilitando la succin de otro elemento por el tu,o dispuesto al centro de la /ar/anta@ este fenmeno se puede apreciar en los car,uradores de automviles y en pistolas para pintar@ entre otros ejemplos.

#.0. ECUACI6N DE E-TAD/ .l estado de un sistema 8ueda definido por el conjunto de valores 8ue ad8uieren a8uellas propiedades del sistema 8ue pueden variarG por ejemplo@ el estado de un automvil se define 0entre otras2 por su posicin /eo/rfica@ velocidad@ aceleracin@ potencia del motor@ cantidad de com,usti,le en el estan8ue@ nCmero de ocupantes@ masa de la car/a@ etc. %ara un sistema complejo como el anterior@ e7istir una /ran cantidad de 7aria'les de es"ad&. %or otro lado@ sistemas ms simples tendrn por consi/uiente muc6o menos varia,les de estado. Ecuaci4n de es"ad& de )ases ideales 3as 6iptesis ,sicas para modelar el comportamiento del /as ideal sonB .l /as est compuesto por una cantidad muy /rande de mol<culas@ 8ue adems tienen ener/!a cin<tica. No e7isten fuer"as de atraccin entre las mol<culas@ esto por 8ue se encuentran relativamente alejados entre s!. 3os c6o8ues entre mol<culas y las paredes del recipiente son perfectamente elsticos.

De lo reci<n se>alado@ la ms elemental de las 6iptesis es 8ue no e7isten fuer"as intermolecularesG por lo tanto@ se est en presencia de una sustancia simple y pura. 3a forma normal de la ecuacin de estado de un /as ideal esB

% I 7 L R I T Con ;D *@31$ [OA mol HE]


DondeB Pgina 31

( ! 7 @

9 9 9 9

%resin 0%ascal D 1 NAm22 Volumen espec!fico 0m3Amol2 Constante universal de los /ases ideales )emperatura 0HE2

3a misma ecuacin se puede e7presar en forma alternativa comoB

% I , L n I R I T
DondeB 8 n 9 Volumen total del sistema 0m32 9 NCmero de moles en el sistema

#.2. LEY DE ;/YLE M MARI/TTE .sta esta,lece 8ue si la temperatura y el nCmero de moles de una muestra de /as permanecen constantes@ entonces el volumen de esta muestra ser inversamente proporcional a la presin ejercida so,re <l. .sto esB

$1 I ,1 L $# I ,#
F. F/ F/

V.

V/

V0 P/ P0

P.

Proceso a temperatura constante

#.F. LEY DE GAY N LU--AC Pgina 32

9 presin constante@ el volumen ocupado por una determinada masa de /as es directamente proporcional a su temperatura a,soluta. .n t<rminos matemticos@ podemos e7presarla comoB

V/ V.

T/ T.

#.G. LEY DE CHARLE9 volumen constante la presin a,soluta de una masa de /as es directamente proporcional a la temperatura a,soluta@ de esta forma se tieneB

P. T.
E9ercici&s

P/ T/

:n recipiente tiene un volumen V1 D -@3 m3 de aire a una presin de %1D2@2 ,ar. Calcule la presin@ suponiendo 8ue el volumen se reduce a la mitad y a la cuarta parte.

a2

$1 I ,1 L $# I ,#
2%2 )ar B 0%3 m3 9 P2 B 0%3 m3
2

P2 9 2%2 )ar B 0%3 m3 B 2 9 121 '!& 0%3 m3

,2

$1 I ,1 L $# I ,#
2%2 )ar B 0%3 m3 9 P2 3 B 0%3 m3 P2 9 2%2 )ar B 0%3 m B 4 4 9 323 '!& 0%3 m3

Pgina 33

:n recipiente 8ue contiene un volumen V 1 D 2 m3 de aire a una presin de 3----- %a se 6a reducido en un 2-K@ permaneciendo constante su temperatura. Calcule en ,ar cunto 6a aumentado la presin.

$1 I ,1 L $# I ,#
V2 D *-K de V1 D -.* F 2 m3 D 1@' m3 3----- %a F 2 m3 D %2 F 1@' m3 P2 9 300000 Pa B 2 m3 9 375000 Pa 1%6 m3 $# L *OF0 'ar

:n recipiente tiene un volumen V1 D -@+2 m3@ se encuentra a una temperatura d 32HC y una presin %1 D 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de $-HC@ sa,iendo 8ue su presin si/ue siendo de 3 atm.

@19 32IF

@29 40IF

V/ V.
82

T/ T.
40IF 32IF 40IF B 0%92 m3 32IF Pgina 34

0%92 m 82

9 3

V/ = .2.7 $0

*. UNIDAD III5 ELEME4TOS 5 ACCESORIOS 6IDRAULICOS 5 4EUMATICOS


*.1. ;/M;A3as ,om,as 6idrulicas son los elementos encar/ados de impulsar el aceite o l!8uido 6idrulico@ transformando la ener/!a mecnica rotatoria en ener/!a 6idrulica. .l proceso de transformacin de ener/!a se efectCa en dos etapasB aspiracin y descar/a.

As%iraci4n 9l comunicarse ener/!a mecnica a la ,om,a@ <sta comien"a a /irar y con esto se /enera una disminucin de la presin en la entrada de la ,om,a@ como el depsito de aceite se encuentra sometido a presin atmosf<rica@ se /enera entonces una diferencia de presiones lo 8ue provoca la succin y con ello el impulso del aceite 6acia la entrada de la ,om,a.

Descar)a 9l entrar aceite@ la ,om,a lo toma y lo traslada 6asta la salida y se ase/ura por la forma constructiva 8ue el fluido no retroceda. Dado esto@ el fluido no encontrar mas alternativa 8ue in/resar al sistema 8ue es donde se encuentra espacio disponi,le@ consi/ui<ndose as! la descar/a.

ClasiAicaci4n de las ;&!'as Pgina 35

Con "!n"e 89ilind&!d! 9on "!n"e: . C!ud!l V!&i!'le 8Cilind&!d! #!&i!'le: Eng&!n!<e
Dien"e e+"e&no Dien"e in"e&no L;'ulo Ro"o&

/ Con "&u99i;n P!le"!

De e=uili'&!d! E=uili'&!d!

Pi "one

A+i!le R!di!le

Cilindrada =e refiere al volumen de aceite 8ue la ,om,a puede entre/ar en cada revolucin.

C =

* 8D/ > d/: * l 1

DondeB : 9 Dimetro mayor del en/ranaje d 9 Dimetro menor del en/ranaje l 9 9nc6o del en/ranaje Pgina 36

:nidadesB Caudal Te4ric&

c!*Bre7

.s el caudal 8ue de acuerdo al dise>o@ de,iera entre/ar la ,om,a 0caudal Ideal2

*T = C * 4
:onde; F 9 Cilindrada 0cm3Arev2 J 9 ;pm 01Arev2 Rendi!ien"& ,&lu!E"ric&

V =

*R * .?? *T

:onde; C7 9 Caudal ;eal C@ 9 Caudal )erico

*.1.1. ;&!'as de des%la3a!ien"& %&si"i7& 5racias al movimiento c!clico constante de su parte mvil@ una ,om,a de despla"amiento positivo es capa" de entre/ar un caudal constante de l!8uido y soportar 0dentro de sus l!mites2 cual8uier presin 8ue se re8uiera. .n otras pala,ras@ una ,om,a de despla"amiento positivo /enera caudal@ pero a alta presin. :na ,om,a de despla"amiento positivo consiste ,sicamente de una parte mvil alojada dentro de una carcasa. 3a ,om,a mostrada en la fi/ura tiene un <m,olo como parte mvil. .l eje del <m,olo est conectado a una m8uina de potencia motri" capa" de producir un movimiento alternativo constante del <m,olo.

Pgina 37

.l puerto de entrada est conectado al depsito@ en los puertos de entrada y salida@ una ,ola permite 8ue el l!8uido fluya en un solo sentido a trav<s de la carcasa.
4alida

Kola

Pistn Farcasa 3ntrada

.stas ,om,as las constituyen las del tipo oleo6idrulico@ es decir@ ,om,as 8ue adems de /enerar el caudal@ lo despla"an al sistema o,li/ndolo a tra,ajar@ este fenmeno se mantiene aCn a elevadas presiones de funcionamiento.

3as ,om,as pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en 8ue se despla"a la parte mvil de <stasG si el despla"amiento es rectil!neo y alternado@ entonces se llamarn oscilantes@ y si el elemento mvil /ira se llamarn rotativas.

@.@/@ Bo$'! e+"e&no

de

eng&!n!<e

de dien"e

Pgina 38

9 consecuencia del movimiento de rotacin 8ue el motor le provoca al eje motri"@ <ste arrastra al en/ranaje respectivo el 8ue a su ve" provoca el /iro del en/ranaje conducido 0se/undo en/ranaje2. 3os en/ranajes son i/uales en dimensiones y tienen sentido de /iro inverso. Con el movimiento de los en/ranajes@ en la entrada de la ,om,a se ori/inan presiones ne/ativasG como el aceite 8ue se encuentra en el depsito est a presin atmosf<rica@ se produce una diferencia de presin@ la 8ue permite el traslado de fluido desde el depsito 6acia la entrada de la ,om,a 0movimiento del fluido2. 9s! los en/ranajes comien"an a tomar aceite entre los dientes y a trasladarlo 6acia la salida o "ona de descar/a. %or efecto del 6ermetismo de al/unas "onas@ el aceite 8ueda impedido de retroceder y es o,li/ado a circular en el sistema

E9ercici& =e tiene una ,om,a de en/ranajes de dientes e7ternos cuyo dimetro e7terior es de 2( mm y dimetro interior 2- mm y tiene un anc6o de 12 mm. 3a ,om,a funciona a 1$&- rpm. Determine el Caudal terico y el rendimiento volum<trico@ si al medir el caudal real se o,tiene un valor de 3@* ltAmin. C D F $:2 / d2& F l $ Pgina 39

C D F $2%72 / 22& F 1@2 cm $ C D *O1JJF0 c!*Bre7

Q) D C F N Q) D 3@1--(& cm3Arev F 1$&- revAmin Q) D $$+'@-+ cm3Amin Q) D +O+H2 l"B!in

V D C7 F 1-Q) V D 3%8 lt?min F 1-$@$+' ltAmin V D G+O2*P

*.1.*. ;&!'a de en)rana9es de dien"es in"ern&s Pgina 40

.sta ,om,a la constituyen elementos como@ en/ranajes de dientes e7ternos 0motri"2@ en/ranajes de dientes internos 0conducido2 y una placa en forma de media luna. .7iste una "ona donde los dientes en/ranan completamente en la cual no es posi,le alojar aceite entre los dientes. 9l estar los en/ranajes u,icados e7c<ntricamente comien"an a separarse /enerando un aumento del espacio con lo cual se provoca una disminucin de presin lo 8ue ase/ura la aspiracin de fluido. 3o/rado esto@ el aceite es trasladado 6acia la salida@ la accin de la placa con forma de media luna y el en/rane total@ impiden el retrocesos del aceite.

*.1.+. ;&!'a de l4'ul& Pgina 41

.sta ,om,a principio de la ,om,a de e7ternos@ es decir@ am,os sentidos opuestos@ con lo volumen y disminuir la conse/uir la aspiracin

funciona si/uiendo el en/ranajes de dientes elementos /iran en 8ue se lo/ra aumentar el presin y por ello del fluido.

%or la forma constructiva de los en/ranajes el caudal despla"ado puede ser mayor. =e /enera una sola "ona de presin@ por lo cual esta ,om,a constituye una del tipo dese8uili,rada@ y al no pod<rsele variar la cilindrada@ se dice entonces 8ue la ,om,a es de caudal constante.

*.1.0. ;&!'a de %ale"as dese(uili'radas

9l /irar el rotor dentro del anillo volum<trico y u,icado en forma e7c<ntrica a <ste@ se /enera por lo tanto una cierta diferencia 8ue permite en al/unos casos controlar la cilindrada.

Pgina 42

5racias a la e7centricidad se /enera una "ona 8ue 6ace las veces de cierre 6erm<tico 8ue impide 8ue el aceite retroceda. 9 partir de esta "ona y producto de la fuer"a centr!fu/a@ las paletas salen de las ranuras del rotor@ ajustndose a la superficie interna del anillo@ as! entre cada par de paletas se crean cmaras 8ue 6acen aumentar el volumen y disminuir la presin@ con lo 8ue es posi,le ase/urar el continuo suministro de aceite. .l aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la "ona de descar/a. 9l tener la ,om,a una sola "ona de alta presin se ori/inan fuer"as 8ue no son compensadas@ lo 8ue indica 8ue la ,om,a se trata de una ,om,a dese8uili,rada. *.1.2. ;&!'a de %ale"as e(uili'radas

=e distin/ue en este tipo de ,om,a las si/uientes situacionesB 9nillo volum<trico .l rotor y el anillo estn u,icados conc<ntricamente %osee dos "onas de aspiracin y dos de descar/a@ por lo tanto la aspiracin y descar/a se reali"a dos veces en cada revolucin =u caudal es fijo 3as fuer"as resultantes se anulan@ por lo tanto la ,om,a es e8uili,rada

*.1.F. ;&!'as de $is"&nes Pgina 43

V = A *l
DondeB

C = V *n

*T = C * 4

n D nCmero de cilindros

=i podemos actuar so,re la carrera del pistn podremos variar la cilindrada y como consecuencia@ variar el caudal.

E9ercici& =e tiene una ,om,a de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12 mm y una carrera de &- mm@ la ,om,a /ira a 1$&- rpm y entre/a un caudal de '* ltAmin. Determine la cilindrara@ el caudal terico@ el rendimiento volum<trico y el lar/o de la carrera@ si disminuye el caudal terico en un 1-KG la ,om,a la conforman + cilindros.

DeAinici4n .stas ,om,as se emplean en /ran cantidad dada la /ran capacidad de otor/ar tra,ajo y caudal con altos niveles de presiones. .7isten dos tipos@ y su diferencia est dada por la posicin de los <m,olos o pistones 1om,a de pistones a7iales 1om,a de pistones radiales *.1.G. ;&!'a de %is"&nes aDiales Pgina 44

9l /irar el eje@ comunica un movimiento circular al ,lo8ue de cilindros. .ste movimiento en conjunto con la inclinacin de la placa@ determina 8ue el pistn desarrolle internamente en el cilindro un movimiento alternativo 8ue permite el desarrollo de los procesos de aspiracin y descar/a. .n la primera parte del proceso@ los pistones se retraen provocando un aumento de volumen y una disminucin de la presin con lo 8ue se /enera la aspiracin. .n la se/unda etapa@ los pistones comien"an a entrar y con esto se disminuye el volumen y como consecuencia se produce la descar/a. =i fuera posi,le variar la inclinacin de la placa@ la ,om,a ser de caudal varia,le.

*.1.H. ;&!'a de %is"&nes radiales Pgina 45

.l mecanismo de ,om,eo de la ,om,a de pistones radiales consiste en un ,arril de cilindros@ pistones@ un anillo y una vlvula de ,lo8ueo. .ste mecanismo es muy similar al de una ,om,a de paletas@ slo 8ue en ve" de usar paletas desli"antes se usan pistones. .l ,arril de cilindros 8ue aloja los pistones est e7c<ntrico al anillo. Conforme el ,arril de cilindros /ira@ se forma un volumen creciente dentro del ,arril durante la mitad de la revolucin@ en la otra mitad@ se forma un volumen decreciente. .l fluido entra y sale de la ,om,a a trav<s de la vlvula de ,lo8ueo 8ue est en el centro de la ,om,a.

Pgina 46

*.#. TI$/- DE C/M$RE-/RE.l compresor es una m8uina cuyo o,jetivo es lo/rar 8ue el aire a la salida de <sta ten/a un nivel de presin mayor@ este propsito lo lo/rar el compresor al a,sor,er una determinada cantidad de ener/!a la 8ue finalmente se transformar mediante al/Cn mecanismo en ener/!a de presin o ener/!a neumtica. .l principio mediante el cual se lo/ra el aumento de presin puede ser de dos tipos. 1. principio de despla"amiento 2. principio dinmico

$rinci%i& de des%la3a!ien"& =e refiere en este caso al 6ec6o de 8ue el aumento de presin se lo/ra por compresin@ es decir@ el compresor admite una cantidad de aire atmosf<rico y posteriormente reduce su volumen@ a causa de la reduccin del volumen necesariamente se eleva la presin.

$rinci%i& din!ic& .n este caso el aumento de presin se lo/ra de una manera diferente al in/resar el aire al compresor@ este le comunica una /ran cantidad de ener/!a cin<tica con lo cual aumenta la velocidad del aire. 9 la salida del compresor por la construccin interna de <ste@ la velocidad disminuye@ disminuyendo tam,i<n la ener/!a cin<tica. .sta disminucin permite 8ue una parte de la ener/!a se transforme en ener/!a de presin o neumtica.

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Co$)&e o&e de de )l!A!$ien"o

Co$)&e o&e !l"e&n!"i#o

Co$)&e o&e &o"!"i#o

De )i ";n

De di!B&!g$!

Mul"i9elul!&

De "o&nillo

Roo"

Co$)&e o&e dinC$i9o

*.#.1. C&!%res&r de $is"4n A+i!l

R!di!l

.ste compresor funciona en ,ase a un mecanismo de e7c<ntrica 8ue controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn 6ace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo 8ue aumenta el volumen de la cmara@ por lo 8ue disminuye la presin interna@ esto a su ve" provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. :na ve" 8ue el pistn 6a lle/ado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente@ cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponi,le para el aire@ esta situacin ori/ina un aumento de presin 8ue finalmente a,re la vlvula de descar/a permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una se/unda etapa o ,ien al acumulador. Pgina 48

.s el compresor mas difundido a nivel industrial@ dada su capacidad de tra,ajar en cual8uier ran/o de presin. Normalmente@ se fa,rican de una etapa 6asta presiones de & ,ar@ de dos etapas para presiones de & a 1- ,ar y para presiones mayores@ 3 o mas etapas. 9l/unos fa,ricantes ya estn usando tecnolo/!a denominada li,re de aceite@ vale decir@ sus compresores no utili"an aceite lo 8ue los 6ace muy apeteci,les para la industria 8u!mico farmac<utica y 6ospitales

*.#.#. C&!%res&r de DiaAra)!a >Me!'rana?

.l movimiento o,tenido del motor@ acciona una e7c<ntrica y por su intermedio el conjunto ,iela L pistn. .sta accin somete a la mem,rana a un vaiv<n de despla"amientos cortos e intermitentes 8ue desarrolla el principio de aspiracin y compresin. De,ido a 8ue el aire no entra en contacto con elementos lu,ricados@ el aire comprimido resulta de una mayor pure"a@ por lo 8ue lo 6ace especialmente aplica,le en industrias alimenticias@ farmac<uticas @ 8u!micas y 6ospitales.

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*.#.*. C&!%res&r Mul"icelular >Ale"as?

.l rotor /ira accionado por el eje del motor u,icado en forma e7c<ntrica en el interior de una carcasa. .ste rotor es provisto de un cierto nCmero de aletas 8ue se ajustan a la superficie interior de la carcasa por accin de la fuer"a centr!fu/a@ formando verdaderas c<lulas o cmaras 8ue aumentan el volumen en una primera etapa. .ste aumento de volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de aire desde la atmsfera. .n la otra parte del ciclo las cmaras comien"an a reducir paulatinamente su volumen con lo cual se lo/ra el aumento de presin. )iene la ventaja de /enerar /randes cantidades de aire pero con vesti/ios de aceite@ por lo 8ue en a8uellas empresas en 8ue no es indispensa,le la esterilidad presta un /ran servicio@ al mismo tiempo el aceite pulveri"ado en el aire lu,rica las vlvulas y elementos de control y potencia. *.#.+. C&!%res&r de T&rnill&

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3os tornillos del tipo 6elicoidal en/ranan con sus perfiles y de ese modo se lo/ra reducir el espacio de 8ue dispone el aire. .sta situacin /enera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las 6<lices es impulsado 6acia el e7tremo opuesto. 3os ciclos se traslapan@ con lo cual se lo/ra un flujo continuo. 9 fin de evitar el des/aste de los tornillos@ estos no se tocan entre si@ ni tampoco con la carcasa@ lo cual o,li/a a utili"ar un mecanismo de transmisin e7terno 8ue permita sincroni"ar el movimiento de am,os elementos. .ntre/a caudales y presiones medios altos 0'-- a $----mVA6 y 2& ,ar2 pero menos presencia de aceite 8ue el de paletas. 9mpliamente utili"ado en la industria de la madera@ por su limpie"a y capacidad.

*.#.0. C&!%res&r R&&"s

.n este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada por los denominados <m,olos rotativos y trasladado 6asta la descar/a@ modificando li/eramente el volumen y por lo tanto el nivel de presiones 8ue se alcan"a es relativamente ,ajo entre 1 y 2 ,ar. Como ventaja presenta el 6ec6o 8ue puede proporcionar un /ran caudal@ lo 8ue lo 6ace especial para empresas 8ue re8uieren soplar@ mover /ran cantidad de aire@ su uso es muy limitado. Pgina 51

.l accionamiento tam,i<n se ase/ura e7teriormente@ ya 8ue por la forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente 8ue los <m,olos entren en contacto. *.#.2. C&!%res&r ADial

.l proceso de o,tener un aumento de la ener/!a de presin a la salida del compresor se lo/ra de la si/uiente manera. 3a rotacin acelera el fluido en el sentido a7ial comunicndole de esta forma una /ran cantidad de ener/!a cin<tica a la salida del compresor@ y por la forma constructiva@ se le ofrece al aire un mayor espacio de modo 8ue o,li/an a una reduccin de la velocidad. .sta reduccin se traduce en una disminucin de la ener/!a cin<tica@ lo 8ue se justifica por 6a,erse transformado en ener/!a de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales 200!000 a 500!000 m"/#$ con flu%o uniforme pero a presiones relati&amente 'a%as 5 'ar$!

*.#.F. C&!%res&r Radial

.n este caso@ el aumento de presin del aire se o,tiene utili"ando el mismo principio anterior@ con la diferencia de 8ue en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. %or efecto de la rotacin@ los la,es comunican ener/!a cin<tica y lo diri/en radialmente 6acia Pgina 52

fuera@ 6asta encontrarse con la pared o carcasa 8ue lo retorna al centro@ cam,iando su direccin. .n esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la ener/!a cin<tica@ lo 8ue se traduce en la transformacin de presin. .ste proceso se reali"a tres veces en el caso de la fi/ura@ por lo cual el compresor es de tres etapas. =e lo/ran /randes caudales pero a presiones tam,i<n ,ajas. .l flujo o,tenido es uniforme. *.#.G. Acci&na!ien"& del c&!%res&r Normalmente la ener/!a mecnica 8ue re8uiere el compresor se o,tiene de un motor el<ctrico dadas las ventajas 8ue presenta utili"ar este tipo de ener/!a. 5eneralmente el motor /ira un nCmero de rpm fijo por lo cual se 6ace necesario re/ular el movimiento a trav<s de un sistema de transmisin compuesto en la mayor!a de los casos por un sistema de poleas y correas.. 9un8ue la aplicacin anterior es la mas difundida y utili"ada industrialmente@ el elemento de accionamiento tam,i<n puede ser un motor de com,ustin interna. .ste tipo de ener/!a es especialmente Ctil para tra,ajos en terreno en 8ue no se cuenta con electricidad. *.#.H. U'icaci4n de la es"aci4n c&!%res&ra

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.sta de,e u,icarse en un lu/ar cerrado@ a fin de minimi"ar el factor ruido. .l recinto adems de,e contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado de,e ser lo mas fresco@ limpio y seco posi,le.

*.*. TRATAMIENT/ DE AIRE De,en eliminarse todas las impure"as del aire@ ya se antes de su introduccin en la red distri,uidora o antes de su utili"acin. 3as impure"as 8ue contiene el aire pueden serB =lidas. %olvo atmosf<rico y part!culas del interior de las instalaciones 3!8uidas. 9/ua y nie,la de aceite 5aseosas. Vapor de a/ua y aceite Los incon!enientes -ue estas (art culas (ueden generar son; =lidas. Des/aste y a,rasiones@ o,strucciones en los conductos pe8ue>os. 3!8uidas y /aseosas. .l aceite 8ue proviene de la lu,ricacin de los compresores provocaB formacin de part!culas car,onases y depsitos /omosos por o7idacin y contaminacin del am,iente al descar/ar las vlvulas. %or otro lado el a/ua en forma de vapor provocaB o7idacin de tu,er!as y elementos@ disminucin de los pasos efectivos de las tu,er!as y elementos al acumularse las condensaciones@ mal aca,ado en operaciones de pintura. .n la actualidad se 6a desarrollado y se est difundiendo cada ve" con mayor velocidad los compresores li,re de aceite@ especialmente desarrollado para la industria alimenticia y farmac<utica@ estos pueden ser del tipo pistn o tornillo@ la /ran ventaja de estos e8uipos es la entre/a de un aire limpio@ de alta pure"a@ pero siempre necesita un sistema de filtracin posterior.

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*.*.1. Unidad %re%arad&ra de aire >U$A & 1RL? .s una unidad 8ue acondiciona el aire para su utili"acin en los elementos de tra,ajo@ es decir@ real!"ale filtrado@ drenajes de l!8uido@ reduce la presin al nivel re8uerido y lu,rican el aire. Consta de tres elementos ,sicos 8ue sonB 1. iltro con pur/a 2. Vlvula reductora de presin 3. 3u,ricador

*.*.#. 1il"rad& del aire c&!%ri!id& .n los procesos de automati"acin neumtica se tiende cada ve" a miniaturi"ar los elementos 0pro,lemas de espacio2@ fa,ricarlos con materiales y procedimientos con los 8ue se pretende el empleo cada ve" menor de los lu,ricadores. Consecuencia de esto es 8ue cada ve" ten/a mas importancia el conse/uir un mayor /rado de pure"a en el aire comprimido@ para lo cual se crea la necesidad de reali"ar un filtraje 8ue /arantice su utili"acin. .l filtro tiene por misinB
Detener las part!culas slidas .liminar el a/ua condensada en el aire

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1il"r&s de aire

3os filtros se fa,rican en diferentes modelos y de,en tener drenajes accionados manualmente@ semiautomtica o automticamente. 3os depsitos de,en construirse de material irrompi,le y transparente. 5eneralmente pueden limpiarse con cual8uier deter/ente. 5eneralmente tra,ajan si/uiendo el si/uiente procesoB .l aire entra en el depsito a trav<s de un deflector direccional@ 8ue le o,li/a a fluir en forma de remolino. Consecuentemente@ la fuer"a centr!fu/a creada arroja las part!culas l!8uidas contra la pared del vaso y <stas se desli"an 6acia la parte inferior del mismo@ depositndose en la "ona de calma. 3a pantalla separadora evita 8ue con las tur,ulencias del aire retornen las condensaciones. .l aire continCa su trayecto 6acia la l!nea pasando a trav<s del elemento filtrante 8ue retiene las impure"as slidas. 9l a,rir el /rifo son e7pulsadas al e7terior las part!culas l!8uidas y slidas en suspensin. .l a/ua no de,e pasar del nivel marcado 8ue normalmente traen los elementos@ puesto 8ue en la "ona tur,ulenta el a/ua ser!a de nuevo arrastrada por el aire.

*.*.*. Re)ulaci4n de la $resi4n

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3os re/uladores de presin son aparatos de /ran importancia en aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores@ 8ue son en realidad re/uladores de presin. %ara su aplicacin en neumtica de,emos entender su funcionamiento y comportamiento ante las variaciones ,ruscas de presin de salida o frente a demandas altas de caudal. Re)ulad&res de %resi4n

9l in/resar el aire a la vlvula@ su paso es restrin/ido por el disco en la parte superior. 3a estran/ulacin se re/ula por accin del resorte inferior. .l pasaje de aire reducido determina 8ue la presin en la salida o secundario ten/a un valor inferior. 3a presin secundaria a su ve" actCa so,re la mem,rana de manera tal 8ue cuando e7cede la presin del resorte se flecta y el disco superior ,aja 6asta cerrar totalmente el paso de aire desde el primario. =i el aumento de presin es suficientemente alto@ la fle7in de la mem,rana permitir destapar la perforacin central con lo cual el aire tendr la posi,ilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente a,re la vlvula y la deja en posicin normal.

*.*.+. Lu'ricad&res de aire c&!%ri!id& Pgina 57

=on aparatos 8ue re/ulan y controlan la me"cla de aire L aceite. 3os aceites 8ue se emplean de,enB
#uy fluidos Contener aditivos antio7idantes Contener aditivos antiespumantes No perjudicar los materiales de las juntas )ener una viscosidad poco varia,le tra,ajando entre 2- y &-W C No pueden emplearse aceites ve/etales 0 orman espuma2

3ste lu)ricador act5a de la #orma siguiente; el aire% (re!ia #iltracin y regulacin% entra en el a(arato y (asa (or la estrangulacin -ue le hace ad-uirir gran !elocidad' Cuando se produce un consumo en la salida 0=2@ el aire comprimido se pone en movimiento y como en el interior del depsito de aceite e7iste una presin 0%a2@ el aceite su,e por el tu,o y la cmara lo deposita 0la vlvula de retencin cierra el paso del aceite de la cmara al depsito2 .l consumo 6ace 8ue en % e7ista una presin esttica@ y por lo tanto el aceite cae 6acia el estran/ulamiento@ donde la corriente de aire comprimido lo Pgina 58

arrastra 0en part!culas pe8ue>as@ tanto mas pe8ue>as cuanto mayor sea la velocidad de aire comprimido2 en forma de nie,la 6acia la salida y las utili"aciones. *.+. ACUMULAD/RE-

3os fluidos usados en los sistemas 6idrulicos no pueden ser comprimidos como los /ases y as! almacenarse para ser usados en diferentes lu/ares o a tiempos distintos. :n acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido incompresi,le y conservarlo a una cierta presin mediante una fuer"a e7terna. .l fluido 6idrulico ,ajo presin entra a las cmaras del acumulador y 6ace una de estas tres funcionesB comprime un resorte@ comprime un /as o levanta un peso@ y posteriormente cual8uier ca!da de presin en el sistema provoca 8ue el elemento reaccione y fuerce al fluido 6acia fuera otra ve". 3os acumuladores@ en los cilindros 6idrulicos se pueden aplicar comoB 9cumulador de ener/!a 9nti/olpe de ariete 9ntipulsaciones Compensador de fu/as uer"a au7iliar de emer/encias 9morti/uador de vi,raciones )ransmisor de ener/!a de un fluido a otro

*.+.1. Acu!ulad&r de c&n"ra%es& Pgina 59

Pesos

Pistn

0ceite

.l acumulador car/ado por peso@ ejerce una fuer"a so,re el l!8uido almacenado@ por medio de /randes pesos 8ue actCan so,re el pistn o <m,olo. 3os pesos pueden fa,ricarse de cual8uier material pesado@ como 6ierro@ concreto e incluso a/ua. 5eneralmente los acumuladores car/ados por peso son de /ran tama>oG en al/unos casos su capacidad es de varios cientos de litros. %ueden prestar servicio a varios sistemas 6idrulicos al mismo tiempo y usualmente son utili"ados en f,ricas y sistemas 6idrulicos centrales. =u capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante@ tanto si se encuentran llenos como casi vac!os@ representa una ventaja con respecto a otros tipos de acumuladores 8ue no poseen esta caracter!stica. 3a fuer"a aplicada por el peso so,re el l!8uido es siempre la misma independiente de la cantidad de fluido contenido en el acumulador. :na circunstancia desventajosa de los acumuladores car/ados por peso es 8ue /eneran so,represiones. Cuando se encuentran descar/ando con rapide" y se detienen repentinamente@ la inercia del peso podr!a ocasionar variaciones de presin e7cesivas en el sistema. .sto puede producir fu/as en las tu,er!as y accesorios@ adems de causar la fati/a del metal@ lo cual acorta la vida Ctil de los componentes.

*.+.#. Acu!ulad&r car)ad& %&r !uelle Pgina 60

Mri#ico de res(iracin

Luelle

Pistn

0ceite

.n los acumuladores car/ados por resorte@ la fuer"a se aplica al l!8uido almacenado por medio de un pistn so,re el cual actCa un resorte. =uelen ser ms pe8ue>os 8ue los car/ados por peso y su capacidad es de slo al/unos litros. :sualmente dan servicio a sistemas 6idrulicos individuales y operan a ,aja presin en la mayor!a de los casos. #ientras el l!8uido se ,om,ea al interior del acumulador@ la presin del fluido almacenado se determina por la compresin del resorte. =i el pistn se moviese 6acia arri,a y comprimiera die" pul/adas al resorte@ la presin almacenada ser!a mayor 8ue en el caso de un resorte comprimido tan slo cuatro pul/adas. 9 pesar de los sellos del pistn@ cierta cantidad de fluido almacenado podr!a infiltrarse al interior de la cmara del resorte del acumulador. %ara evitar la acumulacin de fluido@ un orificio de respiracin practicado en la cmara permitir la descar/a del fluido cuando sea necesario.

*.+.*. Acu!ulad&r de $is"4n Pgina 61

Jitrgeno Pistn 0ceite

:n acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cil!ndrico y un pistn mvil con sellos elsticos. .l /as ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando el fluido entra al interior del cuerpo cil!ndrico. 9l salir el fluido del acumulador la presin del /as desciende. :na ve" 8ue todo el l!8uido 6a sido descar/ado@ el pistn alcan"a el final de su carrera y cu,re la salida manteniendo el /as dentro del acumulador.

*.+.+. Acu!ulad&r de )as n& se%arad&

J2 0ceite Nas

3os acumuladores de /as no separado consisten en un depsito en el 8ue se coloca un volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al /as. Normalmente se instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un m7imo y un m!nimo dentro del acumulador.

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.ste acumulador es sencillo de construccin@ econmico y se puede reali"ar para caudales medianos. )iene el inconveniente de 8ue e7iste el peli/ro de 8ue el /as se me"cle con el aceite.

*.+.0. Acu!ulad&r de DiaAra)!a


Nas Nas 0ceite :ia#ragma

.l acumulador de tipo diafra/ma se compone de dos 6emisferios metlicos atornillados juntos@ pero cuyo volumen interior se 6alla separado por un diafra/ma de 6ule sint<tico@ el /as ocupa el 6emisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior@ el /as se comprime. 9l descar/ar todo el l!8uido@ el diafra/ma desciende 6asta la salida y mantiene el /as dentro del acumulador. .ste tipo de acumuladores son para caudales relativamente pe8ue>os y presiones medias.

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Nas

8e2iga

0ceite

.l acumulador de tipo veji/a se compone de un casco de metal en cuyo interior se encuentra una veji/a de 6ule sint<tico 8ue contiene al /as. Cuando el fluido entra al interior del casco@ el /as en la veji/a se comprime. 3a presin disminuye conforme el fluido sale del casco@ una ve" 8ue todo el l!8uido 6a sido descar/ado@ la presin del /as intenta empujar la veji/a a trav<s de la salida del acumulador. =in em,ar/o@ una vlvula colocada encima del puerto de salida@ interrumpe automticamente el flujo cuando la veji/a presiona el tapn de la misma.

/'ser7aci&nes

No car/ar nunca un acumulador con o7!/eno o con aire.

Descar/ar la presin 6idrulica antes de 8uitar el acumulador. 9ntes de despie"ar el acumulador 8uitar presin 6idrulica y presin de /as

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*.0. DE$6-IT/ / TAN<UE


0s(iracin 7etorno

@a(a lim(ie.a

Fmara de as(iracin

@a)i-ue se(arador

Fmara de retorno

3a funcin natural de un tan8ue 6idrulico es contener o almacenar el fluido de un sistema 6idrulico.

En (uE c&nsis"e un "an(ue :idrulic& .n un sistema 6idrulico industrial@ en donde no 6ay pro,lemas de espacio y puede considerarse la o,tencin de un ,uen dise>o@ los tan8ues 6idrulicos consisten de cuatro paredes 0normalmente de acero2@ un fondo con desnivel@ una tapa plana con una placa para montaje@ cuatro patas@ l!neas de succin@ retorno y drenajeG tapn de drenaje@ indicador de nivel de aceiteG tapn para llenado y respiracinG una cu,ierta de re/istro para limpie"a y un ta,i8ue separador o placa deflectora. 9dems de funcionar como un contenedor de fluido@ un tan8ue tam,i<n sirve para enfriar el fluido@ permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido. Cuando el fluido re/resa al tan8ue@ una placa deflectora ,lo8uea el fluido de retorno para impedir su lle/ada directamente a la l!nea de succin. 9s! se Pgina 65

produce una "ona tran8uila@ la cual permite sedimentarse a las part!culas /randes de suciedad@ 8ue el aire alcance la superficie del fluido y da oportunidad de 8ue el calor se disipe 6acia las paredes del tan8ue. 3a desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del tan8ue. %or esta ra"n@ todas las l!neas 8ue re/resan fluido al tan8ue de,en colocarse por de,ajo del nivel del fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la l!nea de succin.

*.0.1. Ti%&s de "an(ues 3os tan8ues industriales vienen en una amplia variedad de estilos entre los cuales est el tan8ue con arre/lo en 3@ el superior y el convencional. .l tan8ue convencional es el 8ue se usa ms frecuentemente en la industria. 3os tan8ues superiores y con arre/lo en 3@ ejercen una car/a positiva de fluido so,re la ,om,a.

@an-ue Kom)a

0rreglo en L

Kom)a

4u(erior

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*.2. ,AL,ULA-

3os sistemas neumticos e 6idrulicos lo constituyenB


.lementos de informacin Xr/anos de mando .lementos de tra,ajo

%ara el tratamiento de la informacin y r/anos de mando es preciso emplear aparatos 8ue controlen y dirijan el flujo de forma preesta,lecida@ lo 8ue o,li/a a disponer de una serie de elementos 8ue efectCen las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite. .n los principios del automatismo@ los elementos rese>ados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de tra,ajo se precisa,a efectuar el mando a distancia@ se utili"a,an elementos de comando por <m,olo neumtico 0servo2. 9ctualmente@ adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos@ se emplean para el comando procedimientos servo4neumticos y electro4neumticos 8ue efectCan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de se>ales. 3a /ran evolucin de la neumtica y la 6idrulica 6a 6ec6o@ a su ve"@ evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de se>ales@ y por tanto@ 6oy en d!a se dispone de una /ama muy e7tensa de vlvulas y distri,uidores 8ue nos permiten ele/ir el sistema 8ue mejor se adapte a las necesidades. Hay veces 8ue el comando se reali"a neumticamente o 6idrulicamente y otras nos o,li/a a recurrir a la electricidad por ra"ones diversas@ so,re todo cuando las distancias son importantes y no e7isten circunstancias adversas. 3as vlvulas en t<rminos /enerales@ tienen las si/uientes misionesB
Distri,uir el fluido ;e/ular caudal ;e/ular presin

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*.2.1. ,l7ulas dis"ri'uid&ras =on vlvulas de varios orificios 0v!as2 los cuales determinan el camino el camino 8ue de,e se/uir el fluido ,ajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marc6a@ paro@ direccin@ etc. %ueden ser de dos@ tres@ cuatro y cinco v!as correspondiente a las "onas de tra,ajo y@ a la aplicacin de cada una de ellas@ estar en funcin de las operaciones a reali"ar. Re%resen"aci4n es(ue!"ica Hay 8ue distin/uir@ principalmenteB 1. 3as v!as@ nCmero de orificios correspondientes a la parte de tra,ajo. 2. 3as posiciones@ las 8ue puede adoptar el distri,uidor para diri/ir el flujo por una u otra v!a@ se/Cn necesidades de tra,ajo. ClasiAicaci4n de las 7l7ulas direcci&nales E B,&i9o VALV@ DE ASIE4TO Di 9o Pl!no Longi"udin!l VALV@ DE CORREDERA Co&&ede&! - Cu& o& Di&!"o&i!

*.2.#. ,l7ula de asien"& esAEric&

de Disc& %lan& Pgina 68

3as vlvulas de asiento presentan el pro,lema de 8ue el accionamiento en una de las posiciones de la vlvula de,e vencer la fuer"a ejercida por el resorte y a8uella producto de la presin. .sto 6ace necesario una fuer"a de accionamiento relativamente alta. .n /eneral presentan un tipo de respuesta pe8ue>a@ ya 8ue un corto despla"amiento determina 8ue pase un /ran caudal. ,l7ula *B# de asien"& esAEric&

*.2.*. ,l7ula de C&rredera


Pasa2e 0

Pasa2e K

Fuer(o de la 8l!ula

Pasa2e hacia la )om)a

Pasa2e hacia el tan-ue

Ona !l!ula de corredera consiste en un cuer(o -ue en su interior contiene una (arte m!il y una serie de (asa2es internos' La (arte m!il (uede $al ado(tar di!ersas (osiciones& desconectar o comunicar entre si% de di!ersas #ormas% a estos (asa2es internos' La (arte m!il la constituye una (ie.a torneada -ue (uede desli.arse $como si #uera un (istn& dentro de una ca!idad cil ndrica -ue tiene el cuer(o de la !l!ula' La #orma de esta (arte m!il en el caso de las !l!ulas direccional se aseme2a a un gru(o de !arios "m)olos (e-uePos% unidos a un e2e -ue los atra!iesa (or el centro y -ue los mantiene se(arado entre s ' 3n ingl"s este ti(o de o)turador reci)e el nom)re de *s(ool,' 1unci&na!ien"& de la 7l7ula Pgina 69

3a vlvula en estudio@ corresponde a una vlvula distri,uidora de corredera $A2@ lo 8ue si/nifica 8ue posee $ v!as 09@ 1@ % y )2 y 2 posiciones 0con el conmutador 6acia la derec6a y con el conmutador 6acia la i"8uierda2. .n la primera posicin 0fi/ura 12 el conmutador comunica la l!nea de presin % con la l!nea de tra,ajo 9 y la l!nea de tra,ajo 1 8ueda comunicada con tan8ue )@ por lo tanto el fluido 8ue proviene de la ,om,a se diri/e 6acia 9 y el fluido de 1 retorna al tan8ue o depsito del sistema. .n la se/unda posicin 0fi/ura 22 ocurre e7actamente lo contrario@ la l!nea de presin % 8ueda comunicada con la l!nea de tra,ajo 1 y la l!nea de tra,ajo 9 se comunica con tan8ue ).
A B A B

P
6igura 1

T
6igura 2

*.2.+. ,l7ula de c&rredera


A

curs&r
R B

.n este tipo de vlvula@ la comunicacin entre las distintas cone7iones se reali"a /racias a la accin de un cursor. 3a ventaja en la utili"acin de este elemento@ radica en el 6ec6o de 8ue el resorte lo apoya continuamente@ supliendo el des/aste natural del cursor por efecto del ro"amiento interno@ en la vlvula vista Pgina 70

anteriormente@ el ro"amiento no es compensado de manera 8ue el des/aste de la corredera puede permitir la filtracin a otras cone7iones. .n este tipo de vlvulas@ las fuer"as de accionamiento comparativamente pe8ue>as@ comparadas con las vlvulas de asiento. son

*.2.0. ,l7ula )ira"&ria & r&"a"i7a 3as vlvulas distri,uidoras 6asta a6ora vistas son de inversin a7ial. .7iste otra confi/uracin@ 8ue es la inversin rotativa. 3a fi/ura si/uiente@ muestra una vlvula de tres v!as y dos posiciones. .l rotor /ira 1*-H para car/a o descar/a delaceite.

*.2.2. Cen"r&s de las 7l7ulas direcci&nales Cen"r& cerrad& .n este tipo de centro@ todas las v!as permanecen cerradas@ lo 8ue impide@ por ejemplo@ mover el vsta/o del cilindro manualmente. 9dems ya 8ue la l!nea de presin est cerrada el fluido no encuentra ms alternativa 8ue se/uir al estan8ue o a la atmsfera en caso del aire a trav<s de la vlvula de se/uridad. .sta situacin ori/ina lo si/uienteB el aceite de,e vencer la resistencia 8ue opone el resorte de dic6a vlvula por lo cual se eleva la presin 6asta el nivel m7imo@ punto en el cual la vlvula se a,re y permite la descar/a de la ,om,a a alta presin.

Cen"r& Tande! Pgina 71

98u!@ en la posicin central de la vlvula direccional@ se ,lo8uean las cone7iones de tra,ajo@ por lo tanto el sistema no puede ser movido manualmente. %or otro lado@ las cone7iones de presin y tan8ue@ estn comunicadas@ lo 8ue permite 8ue la ,om,a en esta posicin descar/ue directamente al depsito y a ,aja presin. 3a reaccin del sistema@ cuando se u,ica en una posicin de tra,ajo es por lo tanto mas lenta 8ue en el caso anterior.

Cen"r& -e!ia'ier"& 3a posicin central de la vlvula direccional@ mantiene comunicadas las l!neas de tra,ajo con la l!nea de tan8ue@ por lo 8ue se encuentran a ,aja presin@ el vsta/o puede ser movili"ado manualmente. 3a cone7in de presin se encuentra ,lo8ueado por lo 8ue el aceite no tiene mas alternativa 8ue se/uir 6acia el depsito a trav<s de la vlvula de se/uridad@ elevndose por lo tanto la presin y se dice entonces 8ue la ,om,a descar/a a alta presin.

Cen"r& A'ier"& .n este caso todas las v!as estn comunicadas@ lo 8ue si/nifica en otras pala,ras@ comunicadas con la l!nea de tan8ue@ es decir@ a ,aja presin. Dada esta situacin@ la ,om,a descar/a tam,i<n a ,aja presin. 3a reaccin del sistema es ms lenta 8ue en todos los casos anteriores. *.2.F. Acci&na!ien"& de las 7l7ulas .stos estn referidos a la forma o el medio 8ue se utili"a para despla"ar el conmutador dentro de la vlvula o el elemento de cierre. %ueden ser mecnicos 0como muelles@ rodillos@ rodillos a,ati,les2@ manuales 0pulsadores@ palancas@ pedales2 y adems accionados neumtica e 6idrulicamente.

Pgina 72

.n los accionamientos del tipo mecnico y manual@ es necesario aplicar una fuer"a directamente so,re el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales@ entre otros@ en cam,io en los accionamientos neumticos yAo 6idrulicos es la presin de un fluido 8ue actCa so,re el conmutador la 8ue /enera la fuer"a necesaria para provocar el despla"amiento@ por otro lado puede /enerar tam,i<n fuer"a@ la depresin del fluido para despla"ar el conmutador.

*.2.G. ,l7ulas Re)ulad&ras de Caudal 3as aplicaciones de los re/uladores de caudal 0tam,i<n re/uladores de flujo2 no estn limitadas a la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en /eneral@ pues adems tienen /ran aplicacin en accionamientos retardados@ tempori"aciones@ impulsos@ etc. 3os re/uladores de caudal pueden se unidireccionales y ,idireccionales. .n los re/uladores ,idireccionales el flujo es re/ulado en cual8uiera de las dos direcciones. )ienen su principal aplicacin cuando se precisa id<ntica velocidad en uno y otro sentido del fluido. Hay otros casos en los 8ue se precisa 8ue la vena fluida sea suscepti,le de re/ularse en una direccin@ pero 8ue 8uede li,re de re/ulacin en la direccin contraria. .n estos casos se recurre al empleo de re/uladores de caudal unidireccionales. 3as vlvulas re/uladoras ,idireccionales@ representan en pala,ras simples@ una estran/ulacin en el conducto por el cual fluye el fluido@ con lo cual se le restrin/e el paso@ sin em,ar/o la vlvula de re/ulacin unidireccional@ est constituida a su ve"@ por otras dos vlvulasG una de retencin y otra 8ue permite re/ular el caudal.

*.2.H. ,l7ula de re"enci4n >c:ecQO cla%e"O de 'l&(ue& & an"irre"&rn&? .s una vlvula 8ue permite la circulacin del fluido en un solo sentido@ en la direccin contraria se cierra impidiendo el paso. 3a o,turacin del paso puede lo/rarse con una ,ola@ disco@ cono@ etc.@ impulsada por la propia presin de tra,ajo o ,ien con la ayuda complementaria de un muelle. Pgina 73

Esquena de vlvula antirretorno

9l/unas vlvulas re/uladoras de caudal@ se pueden diferenciar dependiendo de la forma 8ue ten/a el elemento de cierre o de re/ulacin del fluido. 9s! se tiene@ entre otrasB *.H.1J. ,l7ula de c&!%uer"a

3a trayectoria 8ue si/ue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de <sta. .l tama>o del orificio se modifica 6aciendo /irar el vsta/o de la vlvula@ accin 8ue mueve una compuerta o cu>a 8ue se interpone en la trayectoria del flujo. 3as vlvulas de compuerta no estn dise>adas para re/ular caudal@ pero se les usa con este fin cuando slo se re8uiere una re/ulacin /ruesa del caudal.

*.2.11. ,l7ula de esAera

Pgina 74

3a trayectoria a trav<s de una vlvula de esfera no es rectaG despu<s de entrar en el cuerpo de la vlvula@ el flujo /ira +-W y pasa a trav<s de una a,ertura@ en la 8ue se asienta un tapn o una esfera. 3a distancia entre tapn 0o esfera2 y asiento se puede variar a voluntad@ lo 8ue permite re/ular el tama>o del orificio.

*.2.1#. ,l7ula de a)u9a

Despu<s de entrar en el cuerpo de una vlvula de a/uja@ el flujo /ira +-W y pasa a trav<s de una a,ertura 8ue es el asiento de la punta cnica de una ,arra cil!ndrica. .n este caso el tama>o del orificio se re/ula variando la posicin relativa de la punta cnica respecto a su asiento. .l tama>o del a/ujero se puede variar de manera muy /radual /racias a un tornillo de paso muy pe8ue>o 8ue tiene el vsta/o de la vlvula@ y a la forma de cono 8ue tiene la punta de la ,arra cil!ndrica. 3a vlvula de a/uja es el orificio varia,le 8ue se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales. *.2.1*. ,l7ulas de %resi4n 3as vlvulas de presin ejercen influencia so,re la presin del fluido o ,ien reacciona frente a valores de presin determinados. Pgina 75

3as principales vlvulas de presin sonB 1. Vlvula re/uladora de presin 0reductora de presin2 2. Vlvula de secuencia 0control de presin2 3. Vlvula de so,represin 0de se/uridad2 *.2.1*.1. ,l7ula re)ulad&ra de %resi4n :na vlvula re/uladora de presin tiene por misin mantener en l!nea sistema un valor de presin constante aCn si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos varia,les.

@ 0

Ca!%& de a%licaci4n
9limentacin centrali"ada de instalaciones de aire comprimido :nidad de mantenimiento de un sistema ;e/ulacin de fuer"as en cilindros .n todos los lu/ares donde se re ;e/ulacin de los tor8ues en motores

8uiera una presin constante para reali"ar un tra,ajo se/uro y confia,le

:n re/ulador de presin funciona en un solo sentido@ de,e prestarse atencin a una cone7in correcta.

Pgina 76

*.2.1*.#. ,l7ula de secuencia

:na vlvula de secuencia tiene por funcin@ lue/o de alcan"ar cierta presin entre/ar una se>al de salida. .sta se>al de salida puede estar dentro del campo de las presiones ,ajas o normales@ y tam,i<n puede ser el<ctrica. 3a presin de respuesta de una vlvula de secuencia@ /eneralmente es re/ula,le.

*.2.1*.*. ,l7ula de se)uridad

.7iste una verdadera confusin con la vlvula de se/uridad@ de descar/a@ de alivio@ limitadora@ so,represin@ etc. .sto es de,ido a 8ue cada fa,ricante las nom,ra de una manera y@ aun8ue en realidad las vlvulas tienen diferente nom,re@ <stas son las mismas. 3a vlvula de se/uridad es el elemento indispensa,le en las instalaciones 6idrulicas y es el aparato 8ue ms cerca de,e ponerse de la ,om,a@ su misin es limitar la presin m7ima del circuito para prote/er a los elementos de la instalacin. Pgina 77

.sta vlvula@ tam,i<n conocida como V3%@ actCa cuando se alcan"a el valor de la presin re/ulada en el resorte.

*.F. TEM$/RIRAD/R

,sicosB

.l tempori"ador neumtico@ es una unidad formada por tres elementos

:na vlvula direccional :na vlvula re/uladora de caudal unidireccional :n acumulador

3a re/ulacin del tiempo se lo/ra estran/ulando el paso del fluido 8ue lla/a por la l!nea Y al acumulador. Cuando la cantidad de aire 8ue 6a in/resado al acumulador /enera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para ,lo8uear la se>al de presin y esta,lecer comunicacin entre 9 y ;. Cuando la l!nea Y se pone en descar/a@ el fluido sale del acumulador a trav<s del conducto 8ue en primera instancia cerra,a la mem,rana fle7i,le 0antirretorno2 en lu/ar de se/uir por la estran/ulacin ya 8ue esto si/nifica un mayor esfuer"o. .l tempori"ador de la fi/ura es normalmente a,ierto y cuando actCa@ corta la se>al de presin. Pgina 78

.l tempori"ador normalmente cerrado@ cuando actCa comunica se>al de presin a la l!nea 9.

*.G. 1LU8/METR/- / CAUDALIMETR/-

3os medidores de caudal en l!nea 6an sido dise>ados para reali"ar compro,aciones del caudal circulante en los circuitos 6idrulicos. %ueden ser instalados en forma fija o ser utili"ados como aparato de control porttil@ dentro del servicio de mantenimiento@ para reali"ar compro,aciones y detectar las posi,les fallas e7istentes en el circuito. No de,en instalarse en l!neas donde el caudal de aceite puede ser reversi,le. %roporciona una lectura directa del caudal@ sin necesidad de cone7iones el<ctricas o dispositivos especiales. =e puede montar en cual8uier posicin@ aun8ue es preferi,le montarlos 6ori"ontalmente.

.l caudal!metro tipo rotmetro lleva un peso 0indicador2 8ue al ser arrastrado por el fluido@ marca en una escala en ltAmin o /alAmin. No de,en colocarse en lu/ares donde el aceite circule en am,os sentidos. %ara facilitar su montaje@ llevan una flec6a indicando el sentido en 8ue circula el fluido.

:n tipo de caudal!metro ms preciso es el de tipo de tur,inaG en <stos@ el paso del aceite 6ace /irar una tur,ina 8ue manda una se>al el<ctrica a un sensor y un convertidor transforma la se>al en ltAmin o /alAmin@ ejemplo de este tipo de medidor es el de la red pC,lica de a/ua pota,le.

*.H. MAN/METR/:n manmetro es un dispositivo 8ue mide la intensidad de una fuer"a aplicada 0presin2 a un l!8uido o /as. .stos pueden ser de dos clasesB

Pgina 79

1. 3os 8ue e8uili,ran la presin desconocida con otra 8ue se conoce. 9 este tipo pertenece el manmetro de vidrio en :@ en el 8ue la presin se determina midiendo la diferencia en el nivel del l!8uido de las dos ramas. 2. 3os 8ue la presin desconocida actCa so,re un material elstico 8ue produce el movimiento utili"ado para poder medir la presin. 9 este tipo de manmetro pertenece el manmetro de tu,o de 1ourdon@ el de pistn@ el de diafra/ma@ etc.

*.H.1. Man4!e"r& de ;&urd&n

.ste manmetro consiste de una cartula cali,rada en unidades %=I o Epa y una a/uja indicadora conectada a trav<s de una articulacin a un tu,o curvado de metal fle7i,le llamado tu,o de ,ourdon. .l tu,o de ,ourdon se encuentra conectado a la presin del sistema. Conforme se eleva la presin en un sistema@ el tu,o de ,ourdon tiende a endere"arse de,ido a la diferencia en reas entre sus dimetros interior y e7terior. .sta accin ocasiona 8ue la a/uja se mueva e indi8ue la presin apropiada en la cartula. .l manmetro de tu,o de ,ourdon@ es por lo /eneral@ un instrumento de precisin cuya e7actitud varia entre -@1K y 3K de su escala completa. =on empleados frecuentemente para fines de e7perimentacin y en sistemas donde es importante determinar la presin. Pgina 80

*.H.#. Man4!e"r& de $is"4n .ste manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del sistema@ un resorte des,alanceador@ una a/uja y una cartula cali,rada en unidades apropiadas@ %=I o Epa. Conforme la presin se eleva en un sistema@ el pistn se mueve por esta presin@ la 8ue actCa en contra de la fuer"a del resorte des,alanceador. .ste movimiento ocasiona 8ue la a/uja indi8ue en la escala la presin apropiada.

*.H.*. Man4!e"r& de diaAra)!a .ste manmetro posee una lmina ondulada o diafra/ma 8ue transmite la deformacin producida por las variaciones de presin

*.H.+. Man4!e"r& de 1uelle .ste manmetro utili"a como elemento elstico un fuelle de tipo metlico el cual al reci,ir la fuer"a proveniente del l!8uido@ tiende a estirarse@ con lo cual transmite a la a/uja el movimiento para indicar en la cartula el valor de presin.

*.H.0. ,acu4!e"r& 3os manmetros@ como 6emos visto@ marcan presiones superiores a la atmosf<rica@ 8ue son las empleadas en 6idrulica@ pero tam,i<n es necesario medir presiones inferiores a la atmosf<rica por ejemplo@ a la entrada de la ,om,a donde la presin es inferior a la atmosf<rica y la depresin de,e ser m!nima. 3os aparatos 8ue miden este vac!o se llaman vacumetros. .stn cali,rados en mil!metro de Pgina 81

mercurio. 3- pul/adas de mercurio 0H/2 D ('- mm de H/. 3- pul/adas de mercurio es el vac!o perfecto.

*.1J. 1ILTR/%ara prolon/ar la vida Ctil de los aparatos 6idrulicos es de vital importancia emplear aceites limpios@ de ,uena calidad y no contaminado. 3a limpie"a de los aceites se puede lo/rar reteniendo las part!culas nocivas o da>inas y efectuando los cam,ios de aceite en las fec6as y periodos 8ue esta,lecen los fa,ricantes o 8ue determinan las especificaciones t<cnicas del aceite yAo elementos del circuito. 3os elementos 8ue constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otrosB 9/ua Zcidos Hilos y fi,ras %olvo@ part!culas de junta y pintura

y el elemento 8ue de,e retener estos contaminantes es el filtro. %ara evitar 8ue los aceites entren en contacto con elementos contaminantesG puede procurarse lo si/uienteB 1. 2. 3. $. &. .n reparaciones@ limpiar profusamente limpiar el aceite antes de 6acerlo in/resar al sistema cam,iar el aceite contaminado peridicamente contar con un pro/rama de mantencin del sistema 6idrulico cam,iar o limpiar los filtros cuando sea necesario

Ele!en"&s Ail"ran"es 3a funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido 6idrulico. .sto se 6ace al for"ar la corriente fluida a pasar a trav<s de un elemento filtrante poroso 8ue captura la suciedad. Pgina 82

3os elementos filtrantes se dividen en dos tiposB de profundidad y de superficie.

Ele!en"&s "i%& %r&Aundidad 3os elementos tipo profundidad o,li/an al fluido a pasar a trav<s de muc6as capas de un material de espesor considera,le. 3a suciedad es atrapada a causa de la trayectoria sinuosa 8ue adopta el fluido. .l papel tratado y los materiales sint<ticos son medios porosos comCnmente usados en elementos de profundidad.
1!

%apel micronic. =on de 6oja de celulosa tratada y /rado de filtracin de & a 1'-. 3os 8ue son de 6oja plisada aumenta la superficie filtrante. iltros de malla de alam,re. .l elemento filtrante es de malla de un tami" ms o menos /rande@ normalmente de ,ronce fosforoso. iltros de a,sorcin. 9s! como el a/ua es retenida por una esponja@ el aceite atraviesa el filtro. =on de al/odn@ papel y lana de vidrio. iltros ma/n<ticos. =on filtros caros y no muy empleadosG de,en ser estos dimensionados convenientemente para 8ue el aceite circule por ellos lo mas lentamente posi,le y cuanto mas cerca de los elementos ma/n<ticos mejor@ para 8ue atrai/an las part!culas ferrosas

2.

3.

$.

Ele!en"&s de "i%& su%erAicie .n un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una trayectoria de flujo recta@ a trav<s de una capa de material. 3a suciedad es atrapada en la superficie del elemento 8ue est orientada 6acia el flujo del fluido. 3a tela de alam,re y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados en los elementos de superficie.

Pgina 83

*.11. ACTUAD/RE3os actuadores son a8uellos 8ue tienen a car/o la conversin de ener/!a 6idrulica yAo neumtica disponi,le en ener/!a mecnica disponi,le. )oda actividad visi,le en una m8uina es reali"ada por estos elementos@ los 8ue de,en fi/urara entre las primeras cosas 8ue de,en ser consideradas en el dise>o de una m8uina. 3os actuadores en /eneral pueden ser clasificados en dos tiposG actuadores lineales y rotatorios.

3nerg a hidrulica y?o neumtica

ACTUADOR

3nerg a Lecnica lineal o rotatoria

*.11.1. Cilindr&s .stos son actuadores del tipo lineal@ y constan deB un ca,e"al posterior y otro anterior 8ue presenta un a/ujero para permitir 8ue el vsta/o se deslice a trav<s del ca,e"al anterior. 3a parte mvil del cilindro esta conformado por el <m,olo o pistn y el vsta/o@ 8ue es la parte visi,le del elemento mvil. 3a cmara posterior no presenta pro,lemas@ pero en la anterior e7iste el a/ujero de salida del vsta/o@ por lo 8ue es necesario e8uipar esta "ona con los respectivos y adecuados sellos o juntas. .n pala,ras simples los cilindros constituyen los ,ra"os de los sistemas neumticos yAo 6idrulicos.

*.11.1.1. $ar"es de un cilindr& 1. Camisa o tu,oG es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems rectificada.

Pgina 84

2. Vsta/osG pueden ser normales o refor"ados@ son de acero cromado y rectificado de /ran precisin@ normalmente roscado en el e7tremo. 3. )apasG son de acero soldadas@ atornilladas o roscadas. $. %istn o <m,oloG son de aleacin de aluminio@ acero o fundicin al cromo n!8uel. &. .ntradas del fluido. '. 9morti/uacin fin de carreraG para frenar el pistn y 8ue no /olpee en las tapas (. .mpa8uetaduras y retenesG para estan8ueidad de los vsta/os.

Pgina 85

CO4EGIO4 4EUMATICA DE ACUERDO A 4ORMA ISO DUAR4ICIO4 DE ESTA4*UESIDAD CO4 LABIO LIMPIADOR DE VASTADO VALVULA DE CO4TROL DE AMORTIDUACIO4

PESTAHA PARA CE4TRAR LOS MO4TAFES

BUFE DE DUIAS E4 BRO4CE SI4TETIEADO CO4 DRAM CAPACIDAD AUTOLUBRICA4TE

VALVULA DE DISCO FLOTA4TE PARA AMORTIDUACIO4

Pgina 86

*.11.1.#. Carac"erCs"icas TEcnicas Carrera del Cilindr&

Farrera

3a distancia a trav<s de la cual se aplica ener/!a disponi,le determina la ma/nitud del tra,ajo. .sta distancia es la carrera de tra,ajo del cilindro.

,&lu!en del cilindr& Cada cilindro tiene un volumen 8ue se calcula multiplicando la carrera por el rea del <m,olo o pistn

Rrea

Farrera

1uer3a en un cilindr& 3a fuer"a ejercida por un pistn depende de la presin de tra,ajo@ el rea de aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos. Pgina 87

3a fuer"a terica se o,tieneB

F = P * A

.n la carrera positiva del cilindro 0salida del vsta/o2 sa considera como rea de tra,ajo la del pistn@ es decirB

Rrea

pero en la carrera ne/ativa@ es necesario no considerar el rea del vsta/o@ pues so,re esta porsin no actua la presin@ esto esB
Rrea

.n la prctica@ adems@ se de,e tener en cuenta el roce a 8ue est sometido el elemento@ para esto consideraremos como fuer"a de roce un 1-K de la fuer"a terica. .n el caso 8ue el cilindro ten/a retorno por resorte@ tam,i<n se de,e conciderer esta fuer"a a ser vencida. %or lo tanto podemos reescri,ir la ecuacin@ para el caso de cilindros de simple efecto con retorno por resorte comoB Fn = P * A I 8F& + F$: DondeB n D uer"a real r D uer"a de roce 01-K de t@ fuer"a terica2 m D uer"a del muelle 0'K de t2 %ara un cilindro de do,le efecto Pgina 88

avance

Fn = P * A > F&

;etroceso

Fn = P * AJ > F&

DondeB 0S 9 B $7D / rD& 32em(lo; 4e tiene -ue un cilindro de do)le e#ecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del !stago de 25 mm% est sometido a la misma (resin de 25 >g#?cmD tanto en la salida como en el retroceso' 4e desea sa)er cuales son las #uer.as dis(oni)le (or el cilindro en am)os sentidos'
Ft = P A Ft = 25kg f / cm 2 ( 2,5 2 cm 2 ) Ft = 25 19,6kg f Ft = (90kg f

.n avance se tiene

D $+- 4 $+- 7 -@1 DT

D $$1 I/#

%ara el retroceso se tieneB 9[ D F 0 2@&S41@2&S2 D 1$@( cmS


t

D 2& I/#AcmS D 3'(@& I/#

1$@( cmS

n D 3'(@& L 3'(@& 7 -@1 DT

n D 33-@*I/ #

Pgina 89

,el&cidad de un cilindr& .s el movimiento 8ue se da al vsta/o en avance o retroceso en una unidad de tiempo.

V =

.? * * A

:onde; 8 C 0 9 Velocidad 0mAmin2 9 Caudal 0ltAmin2 9 Zrea del cilindro 0cm22

ClasiAicaci4n de l&s Cilindr&s 3os cilindros pueden clasificarse en dos tiposB 1. =imple efecto 2. Do,le efecto

*.11.1.*. Cilindr& de -i!%le eAec"&

ilindro simple e!ecto

.ste tipo de cilindros@ reci,e suministro de ener/!a slo por un sector del <m,olo@ pudiendo por tanto transmitir fuer"as en ese mismo sentido. .l cilindro por tanto desarrolla una carrera de tra,ajo y otra de retroceso. .sta carrera puede desarrollarse /racias a la accin de un resorte o ,ien por medio de una car/a compensadora@ en este caso la masa ase/ura el retorno del vsta/o. %or la otra cara el pistn est seco. .n ese e7tremo del cilindro tiene 8ue 6a,er un orificio de respiracin para 8ue pueda salir el aire 8ue empuja el Pgina 90

pistn@ o para 8ue pueda entrar cuando el vsta/o se retrae. .l cilindro tra,aja mejor as!@ no /enerndose vac!o. Con o,jeto de 8ue no entre suciedad@ el orificio de respiracin suele tener un filtro.

Ti%&s de cilindr&s de si!%le eAec"& *.11.1.+. Cilindr& ;u3&

=e caracteri"a por poseer un vsta/o de seccin muy /rande y casi cercano al dimetro del propio cilindro@ teniendo un pe8ue>o resalte para evitar 8ue se sal/a del cilindro. )iene como ventajasB No necesitan orificio de respiracin 3a "ona interna del cilindro no tiene 8ue estar necesariamente pulida .l vsta/o es de alta resistencia al pandeo 3as juntas son e7teriores y fciles de cam,iar

*.11.1.0. Cilindr& Telesc4%ic&

.l o,jeto de este tipo de cilindros es o,tener una /ran carrera@ utili"ando un pe8ue>o espacio. Con cada <m,olo 8ue sale aumenta la presin@ ya 8ue Pgina 91

disminuye pro/resivamente el rea@ producto de lo mismo@ si el caudal permanece constante la velocidad se ver tam,i<n incrementada. .n /eneral@ los cilindros telescpicos se utili"an para levantar car/as a modo de /ato 6idrulico. No de,en ir montados en 6ori"ontal o muy inclinados si no van /uiados. .l vsta/o tiene dos o ms tu,os conc<ntricos. .n su forma de salir se admiten varias variantesB su,ir todos@ su,ir primero el e7terior o su,ir primero el ms interior 0,lo8ueo 6idrulico2 la velocidad de cada pistn depende de su dimetro. 3os pistones de los cilindros tienen vlvulas 8ue se van a,riendo una a continuacin de otra.

*.11.1.2. Cilindr&s de d&'le eAec"&

.stos reci,en ener/!a por am,os sectores del pistn@ lo cual le permite desarrollar tra,ajo en am,as carreras del cilindro. .n este caso la ma/nitud de las fuer"as o capacidad de car/a depender de las reas so,re las 8ue actCa la presin. Hay dos tipos de estos cilindrosB el diferencial 0corriente2 en la e7tensin el movimiento es ms lento@ pero actCa con mas fuer"a. .l otro tipo es el e8uili,rado o de do,le vsta/o@ muy apropiado para direcciones@ rectificadoras@ etc.

Ti%&s de cilindr&s de d&'le eAec"& Cilindr& de 7s"a)& si!%le .n el cilindro de vsta/o simple@ el aceite actCa so,re la superficie total del <m,olo o pistn@ en cam,io en la carrera de entrada del vsta/o@ el aceite tra,aja so,re una superficie anular por la presencia del vsta/o.
Rrea Rrea

Pgina 92

Cilindr& diAerencial =e distin/ue este tipo de cilindro como caso especial@ y en funcin de sus dimensiones@ <ste se caracteri"a por 8ue el rea del <m,olo es i/ual a dos veces el rea del vsta/o. A A(/

Cilindr& de d&'le 7s"a)& 3a presin en este tipo de cilindro@ actCa de i/ual manera en am,os sectores del pistn@ lo 8ue permite desarrollar tra,ajo en am,as carreras. 3a particularidad de este tipo de cilindros@ se de,e a 8ue las reas de tra,ajo son e7actamente i/uales@ lo cual determina 8ue la velocidad en am,os sentidos sea la misma y la fuer"a aplicada por el vsta/o lo sea tam,i<n.

*.11.1.F. Cilindr& &scilan"e .l movimiento 6ori"ontal del pistn se transforma en movimiento /iratorio. .l pistn lleva cremallera@ transmitiendo el movimiento a un pi>n@ el cual puede ampliar el recorrido.

Pgina 93

*.11.1.G. M&n"a9e de l&s cilindr&s

Pgina 94

*.11.1.H C&nsu!& de aire en cilindr&s neu!"ic&s .l consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de ,orde 8ue indica la norma I=?B )emperatura 2- HC %resin 1 atm Pgina 95

Humedad relativa '&K .l calculo del consumo parte o,teniendo el volumen de am,as cmaras en el caso de un cilindro de do,le efecto. Cmara principal
V =

D2
(

Clamara anular

V =

D2 d 2 $ L (

=i sumamos am,as cmaras tendremos el total del cilindro 2D2 d 2 $


Vcil = ( L

3ue/o@ para determinar el volumen de aire se de,e reempla"ar el na si/uiente ecuacin derivada de la ley de 1oyle L #ariotte.
Vaire = pabs Vcil patm

Donde B pa)s D %resin 9,soluta patm D %resin 9tmosf<rica pman D %resin manom<trica Vaire D Volumen de aire 4u(oniendo una (resin atmos#"rica de 1 >g #?cmD% el !olumen de aire ser; Vaire = pman + 1$ Vcil 1000 1

Cave destacar 8ue el volumen de aire o,tenido es el correspondiente a un ciclo@ por lo tanto para sa,er el volumen por minuto se de,e multiplicar el resultado por la cantidad de ciclos reali"ados en un minuto.

*.11.#. M&"&res Hidrulic&s Pgina 96

.l motor 6idrulico entre/a un par motor por el eje de salida. %or esta ra"n convierte la ener/!a 6idrulica en ener/!a mecnica. .l motor es accionado por el l!8uido 8ue le manda la ,om,a@ y a su ve"@ actCa mecnicamente so,re la car/a mediante un movimiento /iratorio. 3os motores 6idrulicos son en realidad elementos 8ue tra,ajan contrariamente a las ,om,as@ con las 8ue /uardan una /ran semejan"a constructiva. =e diferencian se/Cn la forma de sus elementos activos enB motores de en/ranajes@ de pistones y de paletas.

MOTORES

Eng&!n!<e

Pi "one

P!le"!

*.11.#.1. Carac"erCs"icas de l&s !&"&res :idrulic&s $ar !&"&r .l par es un esfuer"o rotatorio de /iro. .l par indica 8ue una fuer"a est presente a cierta distancia de la flec6a o eje del motor.
7? L'B E<e del $o"o& .?K 7?? L'B*)ulg

7? L'B E<e del $o"o& .7K L7? L'B*)ulg

Pgina 97

.l par nos indica en donde est una fuer"a en relacin con la flec6a del motor@ la e7presin 8ue descri,e el par esB

P!& = F * &
F

&

.n la fi/ura@ una fuer"a de &- l,f 0222N2 actCa so,re una ,arra 8ue est unida a la flec6a de un motor. 3a distancia entre la flec6a y la fuer"a es de 1-N 0-@2&$m2. .l par o esfuer"o de /iro en la flec6a 8ue esta fuer"a produce es i/ual a &-- l,fFpul/ 0&'@3 Nm2. =i la misma fuer"a actCa a una distancia de 1&N 0-@3* m2 de la flec6a del motor@ el esfuer"o de /iro en la flec6a 8ue se o,tiene es i/ual a (&- l,fFpul/ 0*$@3' Nm2. De estos ejemplos@ podemos o,servar 8ue a mayor distancia entre la fuer"a y la flec6a@ corresponde un par ms /rande en la flec6a. :n o,jeto 8ue opone resistencia y est unido al eje del motor /enera un par@ como ya se 6a descrito. .sto constituye una resistencia para el motor@ 8ue de,e ser vencida por la presin 6idrulica 8ue actCa # = *D * 4 so,re el /rupo rotatorio del motor. $&"encia

Po" = F * #

Po" = F * * D * 4 Po" = F * D * * 4 Po" = F * 8/ &: * * 4 Po" = F * & * / * * 4 Po" = P!& * / * * 4


Pgina 98

R%! de "ra'a9& del !&"&r 9fecta a la potencia del motorG con menos revoluciones es antieconmico@ de,e tra,ajar a las rpm en 8ue rinda la m7ima potencia. .l par motor efectivo suele ser de *- a +& K del terico.

$resi4n de "ra'a9& 3a potencia y el par motor dependen de la presin de tra,ajo. No poner nunca un motor en un circuito cuya presin sea superior a la presin m7ima de tra,ajo del pistn@ sin prote/erlo con vlvula de se/uridad.

Des%la3a!ien"& & cilindrada Corresponde a la cantidad de fluido 8ue re8uiere el motor para dar una revolucin y se mide en cm3A;ev.

*.11.#.#. M&"&r de en)rana9es =e emplean ,astante por ser sencillos y econmicos@ son de tama>os reducido y fcilmente acopla,les.

Pgina 99

5iran en los dos sentidos@ pero no se puede variar el volumen de la cmara .l par es proporcional a la presin de alimentacin 3as rpm son proporcional al caudal de alimentacin. .7isten de en/ranajes e7ternos e internos.

M&"&r de en)rana9es eD"ern&s

.l motor de en/ranajes e7ternos es un duplicado de la ,om,a de en/ranajes. Contiene dos en/ranajes i/uales@ dentro de la caja. .l aceite a presin o,li/a a /irar a los en/ranajes en sentido opuesto. .l en/ranaje 8ue lleva el eje de salida reali"a el tra,ajo mecnico por medio de <l. .l aceite va perdiendo presin al transformarse <sta en fuer"a mecnica por el /iro de los en/ranajes. %or el lado opuesto de la caja de los en/ranajes el aceite 6a perdido casi toda la presin y es reconducido a la ,om,a o al depsito.

*.11.#.*. M&"&res de %is"&nes 3os motores de pistones se prefieren cuando se re8uieren altas velocidades o presiones. =on menos simples 8ue los otros tipos de motores y por eso mismo son tam,i<n ms complicados y costosos en su mantencin. 9l i/ual 8ue las ,om,as de este tipo@ los 6ay de pistones a7iales y de pistones radiales. %ara los e8uipos mviles se suelen preferir los motores 6idrulicos de pistones a7iales. .l motor de pistones radiales se emplea@ en cam,io@ en Pgina 100

instalaciones fijas donde no 6ay restricciones de espacio y se re8uieren mayores potencias.

*.11.#.+. M&"&r de %is"&nes aDiales

3a tapa del motor lleva las ,ocas 9 y 1@ por la 8ue entra el aceite a presin para el funcionamiento del motor. %or esas mismas ,ocas retorna el aceite sin presin 6acia la ,om,a. 3os pistones van alojados en unos a/ujeros practicados en el cilindro 8ue /ira@ aplicndose contra un plato inclinado fijo. .l aceite a una presin muy elevada entra en las perforaciones por la ,oca 9@ empujando el correspondiente pistn contra el plato inclinado fijo. 9l no moverse el plato inclinado@ el pistn res,ala por el plano y o,li/a a /irar al ,lo8ue de cilindros@ 8ue lo 6ace solidario con el eje del motor. 9 medida 8ue va /irando el ,lo8ue de cilindros se van alineando con la ,oca 9 las perforaciones sucesivas@ con lo 8ue continCa el movimiento rotatorio. .n la se/unda mitad de la rotacin del ,lo8ue de cilindros@ sus a/ujeros se van alineando con la ,oca 1@ por la 8ue sale el aceite sin presin@ o,li/ado por el pistn 8ue vuelve a entrar en su perforacin al continuar res,alando so,re el lado opuesto del plato inclinado. Pgina 101

Para in!ertir el sentido de giro del motor% )asta in!ertir el sentido en -ue circula el aceite% haci"ndolo entrar (or la )oca K (ara -ue salga (or la 0'

*.11.#.0. M&"&res de $ale"as

9l i/ual 8ue las ,om,as de este tipo@ los motores de paletas tam,i<n pueden ser compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con 8ue se e8uipan las m8uinas@ son del tipo compensado@ por8ue para estas aplicaciones no es necesario 8ue ten/an una cmara de volumen varia,le. 3os motores compensados duran ms por8ue des/astan menos los cojinetes. .l motor de paletas se diferencia de la ,om,a 6omnima en 8ue lleva un dispositivo para mantener las paletas contra el estator. .ste dispositivo puede consistir en un muelle 8ue va instalado dentro de la ranura del rotor en 8ue va alojada la paleta. .n la ,om,a de paletas no es necesario empujar <stas para 8ue sal/an@ por 8ue lo 6acen por la fuer"a centr!fu/a del rotor al /irar@ en cam,io@ en el motor de paletas el aceite pasar!a al otro lado antes de 6a,er empe"ado a /irar el rotor@ si no estuvieran aplicadas las paletas contra la cara interna del estator@ por la fuer"a de un muelle o resorte. %ara cam,iar el sentido de /iro de este tipo de motores@ ,asta con cam,iar las cone7iones 6idrulicas.

Pgina 102

*.1# -EN-/RE- NEUMTIC/3os sensores neumticos se dividen ,sicamente en dos@ los 8ue captan la posicin de un o,jeto por el o,jeto en si y otros 8ue captan la presencia por cam,ios en las ma/nitudes f!sicas. Nin/uno necesita ener/!a el<ctrica@ lo 8ue 6a fomentado el uso de estos

elementos.

3os sensores se dividen ,sicamente en los si/uiente /ruposB

*.1#.1. Ca%ad&res de %resi4n

3.12.1.1.

$res&s"a"&

.s un transductor@ convierte la se>al neumtica o 6idrulica en una se>al el<ctrica la 8ue es utili"ada para ener/i"ar una elctrovlvula o desener/i"ar un motor.

*.1#.1.#.

Ca%"ad&res de u!'ral de %resi4n

.stos elementos reali"an la funcin l/ica N?. 9nte la ausencia de presin en la entrada comunica presin a la salida@ 6a,iendo aCn 8ue sea un m!nimo de presin en la entrada se anula la de salida. =on muy usados en automatismos secuenciales ya 8ue no ocupan espacio al instalarlos en las tu,er!as *.1#.#. Ca%"ad&res de %&sici4n *.1#.#.1. Ca%"ad&res de Au)a

=on muy apropiados para usarlos como final de carrera@ su funcionamiento se ,asa so,re el contacto con la pie"a@ es muy se/uro y verstil@ tanto en su construccin como en la presin de tra,ajo la 8ue fluctCa entre -@1 y * Pgina 103

,ar. De acuerdo a la presin de tra,ajo se ver la necesidad de incorporarle un amplificador de presin. =on tam,i<n denominados como Mdetector por o,turacin de fu/aN@ de,ido a seto es posi,le alimentarles solo cuando de,e dar una se>al. *.1#.#.#. Ca%"ad&res de %r&Di!idad & rEAleD

=u funcionamiento est ,asado so,re la deteccin del aire 8ue se refleja cuando se interpone una pie"a en la corriente de salida. =on capaces de detectar o,jetos delicados o ,landos@ incluso a /ran velocidad de despla"amiento@ ya 8ue no es necesario el contacto f!sico con la pie"a. =u capacidad de captacin fluctCa entre los 2 mm y 1- m 0los de lar/o alcance2 *.1#.*. A!%liAicad&res de seSal .stos elementos reci,en una se>al de presin ,aja o muy ,aja y emiten una se>al a la presin normal de tra,ajo. %ueden ser de una o dos etapas. =u funcionamiento corresponde al de una vlvula 3A2 normalmente cerrada con accionamiento neumtico amplificado@ de,ido a seo se le representa con ese s!m,olo. *.1#.+. C&n"ad&res neu!"ic&s .stos elementos transductan la se>a neumtica@ cuenta ciclos@ en se>al el<ctrica@ se pueden incorporar directamente en el mando neumtico. =e usan para accionar elementos el<ctricos@ tales como electrovlvulas@ em,ra/ues electroma/n<ticos@ desconectar motores.

*.1*. -IM;/L/GIA N/RMALIRADA

Pgina 104

3os sistemas de potencia 6idrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el empleo de un fluido presuri"ado 0l!8uido o /as2 dentro de un circuito cerrado. 5eneralmente@ los s!m,olos 8ue se utili"an en los dia/ramas de circuitos para dic6os sistemas son@ fi/uras@ de corte y /rficos. .stos s!m,olos se e7plican con detalle en el #anual de di,ujo Normali"ado de los .stados :nidos 0:=9 =tandard Draftin/ #anual2. 3os s!m,olos de fi/uras@ resultan muy Ctiles para mostrar la intercone7in de los componentes. .s dif!cil normali"arlos a partir de una ,ase funcional. 3os s!m,olos de corte@ 6acen <nfasis en la construccin. .l di,ujo de estos s!m,olos es complejo y las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato. 3os s!m,olos /rficos@ 6acen <nfasis en la funcin y m<todos de operacin de los componentes. .l di,ujo de estos s!m,olos es sencillo. 3a funcin de los componentes y los m<todos de operacin son o,vios. 3os s!m,olos /rficos son capaces de cru"ar las ,arreras lin/\!sticas y promueven el entendimiento universal de los sistemas 6idrulicos y neumticos. 3os s!m,olos /rficos completos@ proporcionan una representacin sim,lica tanto de los componentes@ como de todas las caracter!sticas involucradas en el dia/rama del circuito. 3os s!m,olos /rficos compuestos son un conjunto or/ani"ado de s!m,olos completos o simplificados@ 8ue usualmente representan un componente complejo. 3a Norma 9N=I ]32. 1- presenta un sistema de s!m,olos /rficos para sistemas de potencia 6idrulicos y neumticos. .l propsito de esta norma esB

%roporcionar un sistema de s!m,olos /rficos para sistemas 6idrulicos y neumticos con fines industriales y educativos. =implificar el dise>o@ fa,ricacin@ anlisis y servicio de los circuitos 6idrulicos y neumticos. Pgina 105

Contar con s!m,olos /rficos para sistemas 6idrulicos y neumticos 8ue sean reconocidos internacionalmente. %romover el entendimiento universal de los sistemas 6idrulicos y neumticos.

*.1*.1. LCneas
L nea interrum(ida T Piloto TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT

L nea slida T Princi(al UUUUUUUUUUUU

L nea (unteada T 3sca(e o l nea de drena2e TTTTTTTTTTTTTTTTTTTT L neas cru.adas $no es necesario interseccin en un ngulo de 90V&

L nea de centros / Klo-ues o con2untos

hacer la Onin de l neas

L nea #le1i)le

6lechas $cual-uier #lecha -ue cru.a un s m)olo a 45V indica a2uste o regulacin&

*.1*.#. M&"&r ElEc"ric&


Lotor

Pgina 106

*.1*.*. ;&!'as
:is(ositi!o rotatorio )sico :is(ositi!o rotatorio con (uertos

Kom)a unidireccional de caudal constante

Kom)a )idireccional de caudal constante

Kom)a unidireccional de caudal !aria)le

Kom)a )idireccional de caudal !aria)le

*.1*.+. M&"&res :idrulic&s


Lotor unidireccional de des(la.amiento constante Lotor )idireccional de des(la.amiento constante

Lotor unidireccional de des(la.amiento !aria)le

Lotor )idireccional de des(la.amiento !aria)le

*.1*.0. C&!%res&res
Mrigen de Presin 0cumulador

Fom(resor de des(la.amiento constante

Pgina 107

*.1*.2. M&"&res Neu!"ic&s


Lotor unidireccional de des(la.amiento constante Lotor )idireccional de des(la.amiento constante

*.1*.F. 1il"r&s
6iltro 6iltro con (urga manual

6iltro con (urga automtica

Purga Lanual

Purga 0utomtica

*.1*.G. Lu'ricad&r
4in drena2e Fon drena2e manual

*.1*.H. 1RL >1il"r& Re)ulad&r Lu'ricad&r? Pgina 108

4 m)olo general

4 m)olo sim(li#icado

*.1*.1J. Acu!ulad&res
0cumulador 0cumulador cargado (or resorte

0cumulador cargado con gas

0cumulador cargado (or (eso

*.1*.11. Es"an(ues
@an-ue !entilado @an-ue (resuri.ado

*.1*.1#. ,l7ulas
8 as de tra)a2o 8 a de (resin

Pgina 109

AO ;O CO...
8 a de retorno 8 as de (ilota2e

P G2 52 E

TO R

.1*. ,l7ulas direcci&nales


Ona (osicin :os (osiciones

@res (osiciones

Posicin de (aso a)ierto

0 Pgina 110

Posicin de Klo-ueo de #lu2o

Fone1iones rectngulos&

$(e-uePos

segmentos

en

los

8l!ula 2 ! as 2 (osiciones $2?2& normalmente 8l!ula 2 ! as 2 (osiciones $2?2& normalmente cerrada a)ierta

8l!ula 3 ! as 2 (osiciones $3?2& normalmente 8l!ula 3 ! as 2 (osiciones $3?2& normalmente cerrada cerrada 0 0

8l!ula 4 ! as 2 (osiciones 0 $4?2& K

8l!ula 5 ! as 2 (osiciones 0 $5?2&

8l!ula 4 ! as 3 (osiciones $4?3& Fentro cerrado K 0

8l!ula 4 ! as 3 (osiciones $4?3& Fentro tandem


0 K

8l!ula 4 ! as 3 (osiciones $4?3& Fentro semia)ierto 8l!ula 4 ! as 3 (osiciones $4?3& Fentro a)ierto 0 K
0 K

*.1*.1+. Acci&na!ien"&s de 7l7ulas direcci&nales *.1*.1+.1. Manuales


Pulsador Lanual

Pedal

Palanca

Pgina 111

*.1#.1+.#. Mecnic&s
7esorte 7odillo

7odillo a)ati)le

3ncla!amiento

*.1*.1+.*. ElEc"ric&
4im(le solenoide $1 sentido& :o)le solenoide $1 sentidos&

:o)le solenoide $2 sentidos&

*.1*.1+.+. Neu!"ic&
:irecto (or (resin Wndirecto (or (resin

:irecto (or de(resin

Wndirecto (or de(resin

*.1*.1+.0. Hidrulic&
:irecto (or (resin Wndirecto (or (resin

:irecto (or de(resin

Wndirecto (or de(resin

Pgina 112

*.1*.10. /"ras 7l7ulas


8l!ula reguladora de caudal )idireccional 8l!ula reguladora de caudal )idireccional regula)le

8l!ula reguladora de caudal unidireccional

8l!ula antirretorno

8l!ula reductora de (resin

8l!ula limitadora de (resin accin directa

8l!ula limitadora de (resin% accin indirecta

*.1*.12. Ins"ru!en"&s
Lanmetro

acces&ri&s
@ermmetro

Faudal metro

4ilenciador

Pgina 113

*.1*.1F. Cilindr&s
4im(le e#ecto 4im(le e#ecto% retornado (or resorte

:o)le e#ecto de !stago sim(le

:o)le e#ecto de !stago do)le

Filindro )u.o

@elesc(ico

0mortiguacin #i2a en am)os sentidos

0mortiguacin regula)le en am)os sentidos

Pgina 114

+. UNIDAD I, 5 ANLI-I- Y DI-E./ DE CIRCUIT/- HIDRULIC/- Y NEUMTIC/+.1. 1UNCI/NAMIENT/ DE CIRCUIT/.l concepto de e8uipo 6idrulico yAo neumtico@ comprende la totalidad de los elementos de mando y de tra,ajo unidos entre s! por tu,er!as. 3os elementos de tra,ajo@ denominados tam,i<n como r/anos motrices@ son los 8ue transforman la ener/!a 6idrulica yAo neumtica. .sto es@ los elementos de tra,ajo son los distintos tipos de actuadores ya anali"ados. 3os elementos de mando@ son los procesadores de informacin y se clasifican enB Xr/anos de re/ulacin .lementos de mando .misores de se>al

3os primeros /o,iernan los elementos de tra,ajo. 3os se/undos@ comandan los anteriores y los emisores de se>al detectan cuando de,en actuar los elementos de mando. %ara e7plicar el funcionamiento de los distintos componentes 6idrulicos yAo neumticos@ es indispensa,le relacionarlos entre s!. %or eso se e7plican a continuacin al/unos circuitos elementales con los 8ue se podr distin/uir ms claramente el funcionamiento de los distintos componentes de <stos.

Pgina 115

Acci&na!ien"& de un cilindr& si!%le eAec"& :idrulic&

Filindro de tra)a2o

3lemento de mando
P 7

Nru(o de accionamiento

.n este circuito@ el /rupo de accionamiento compuesto por la ,om,a@ un filtro a la entrada y la vlvula limitadora de presin@ entre/a la se>al 6idrulica a la vlvula distri,uidora 3A2@ normalmente cerrada@ retorno por resorte y de accionamiento manual@ cuando es accionada@ entre/a la se>al al cilindro unidireccional con lo 8ue su pistn empie"a la carrera de salida@ en el momento en 8ue deja de accionarse la vlvula distri,uidora la presin a 8ue esta,a sometido el cilindro es li,erada a tan8ue con lo 8ue el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. .ste circuito cuenta con una vlvula de se/uridad adicional utili"ada para mantener en el circuito una presin menor 8ue la 8ue soporta la ,om,a. Pgina 116

Acci&na!ien"& de cilindr& si!%le eAec"& neu!"ic&

.ste circuito es similar al anterior@ con al/unas diferencias ,sicas@ en lu/ar de ,om,a tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin@ su operacin es i/ual al anterior. Acci&na!ien"& de cilindr& d&'le eAec"& :idrulic&

Pgina 117

.l /rupo de accionamiento es ,sico en cual8uier circuito 6idrulico y siempre cumple la misma funcin@ en este circuito tam,i<n se puede ver una vlvula de se/uridad@ lue/o del /rupo de accionamiento la se>al lle/a a una vlvula distri,uidora $A2de accionamiento manual y centrada por resorte@ en su posicin de reposo@ 8ue es donde se encuentran las letras indicadoras de las diferentes v!as@ la se>al pasa de % a 9@ con lo 8ue el pistn de,e estar totalmente afuera@ mientras 8ue el retorno al tan8ue se produce a trav<s de la misma vlvula pero por la v!a 1 L ;. 9l accionar el mando de la vlvula distri,uidora esta 8ueda en posicin de flec6as cru"adas@ con lo 8ue se conectan % L 1 y 9 L ;@ esto /enera 8ue la se>al lle/ue al cilindro por la cmara anular lo 8ue 6ace entrar al pistn@ este movimiento empuja al aceite de la cmara principal a trav<s de la v!a 9 L ;@ derivndolo a tan8ue. Acci&na!ien"& de cilindr& d&'le eAec"& neu!"ic&

.l funcionamiento de este circuito es i/ual 8ue el anterior@ con la sola diferencia 8ue se cam,ia la ,om,a por un compresor y el aceite por aire comprimido.

Pgina 118

Re)ulaci4n de la 7el&cidad de a7ance de un cilindr&

3a se>al pasa por la vlvula distri,uidora@ accionada por palanca@ en su posicin de reposo@ flec6as paralelas@ desde % a 9@ al lle/ar a la vlvula re/uladora de flujo@ intenta ,y 4 pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento 0puede ser un disco2 ,lo8ueando su paso@ por lo 8ue solo puede pasar a trav<s de la vlvula re/uladora de caudal ajusta,le@ lo 8ue provoca una disminucin en la velocidad del flujo y por ende una salida suave del pistn. 9l accionar la palanca@ la vlvula distri,uidora cam,ia a la posicin de flec6as cru"adas@ con lo 8ue la se>al lle/a a la cmara anular@ y el aceite al a,andonar la cmara principal lle/a a la vlvula re/uladora de caudal@ encontrando la restriccin normal a su paso@ por lo 8ue ,usca un paso de menor dificultad y lo encuentra en la Pgina 119

vlvula unidireccional@ lo 8ue permite 8ue el retorno del pistn sea rpido@ el aceite se va a retorno por la v!a 9 L ;. 9l soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente@ la velocidad de salida se controla ajustando la vlvula re/uladora de caudal. Re)ulaci4n de la 7el&cidad de en"rada del 7s"a)&

a2

.ste circuito es i/ual al anterior con la sola diferencia 8ue la vlvula unidireccional est invertida@ lo 8ue permite 8ue el avance del pistn sea rpida@ la entrada del vsta/o es lenta de,ido a 8ue cuando el aceite sale de la cmara principal no puede Pgina 120

pasar por la vlvula unidireccional siendo for"ado su paso por la re/uladora de flujo lo 8ue restrin/e la salida del aceite 6acia el retorno. ,2

.n este caso se cam,ia de u,icacin el conjunto formado por la vlvula re/uladora de caudal y la unidireccional@ en la carrera de avance del vsta/o @ la se>al entra a la cmara principal sin tener restriccin al/una@ y la salida del aceite de la cmara anular es tam,i<n sin restriccin de,ido a 8ue pasa por la vlvula unidireccional. .n la carrera de entrada del vsta/o@ la se>al@ para entrar a la cmara anular@ de,e pasar por la re/uladora de caudal ya 8ue se ,lo8uea la vlvula unidireccional@ esto /enera una restriccin la paso del aceite con lo 8ue la entrada del vsta/o es lenta. Pgina 121

Acci&na!ien"& de cilindr& d&'le eAec"&T de9and& el 7s"a)& aAuera an"es de (ue se re"rai)a

.sto se lo/ra utili"ando una vlvula direccional de tres posiciones@ la 8ue est representada es una $A3@ de centro en tandem@ accionada por palancas y centrada por muelles. .n posicin de reposo de la vlvula@ esta se encuentra en la posicin central@ con la se>al entrando por % y saliendo inmediatamente por ; a tan8ue. 9l accionar la palanca detal forma de dejar las flec6as paralelas en posicin de tra,ajo se lo/ra 8ue el vsta/o sal/a@ al soltar la palanca el vsta/o se detiene 8uedando inmvil 6asta 8ue se vuelva a accionar la misma palanca o la otra@ si esto Cltimo sucede el vsta/o empie"a a entrar.

Pgina 122

.l operador controla la carrera y la posicin en 8ue desea dejar el actuador@ este 8ueda tra,ado pues tanto 9 como 1 8uedan ,lo8ueadas. Acci&na!ien"& de cilindr& si!%le d&'le eAec"&O salida si!ul"anea

.sto se lo/ra conectando am,as cmaras principales a la salida 9 de la vlvula distri,uidora.

Pgina 123

Acci&na!ien"& de cilindr&s d&'le eAec"&T salida

en"rada en A&r!a si!ul"anea

Acci&nar cilindr& d&'le eAec"& neu!"ic&O de d&s 3&nas dis"in"asO de "al A&r!a (ue al c&!%le"ar la carrera %&si"i7aO %er!ane3ca en esa %&sici4n un&s se)und&s %&s"eri&r!en"e se :a)a re"r&ceder el 7s"a)&.

Pgina 124

DiseSar un circui"& :idrulic& c&n d&s cilindr&s (ue a!'as carreras se realicen en A&r!a si!ul"aneaO %er& la carrera %&si"i7a de ;O de'er c&!en3ar cuand& se :a a alcan3ad& un cier"& ni7el de %resi4n en la lCnea de ali!en"aci4nO lue)& la carrera ne)a"i7a se reali3ar a i)ual 7el&cidad.

Pgina 125

-e "iene un sis"e!a c&n un cilindr& d&'le eAec"&O su carrera %&si"i7a se re"rai)a in!edia"a!en"e.

se re(uiere (ue realice Es"e

a1 l

P a1

Se "iene un i "e$! 9o$)ue "o )o& do 9ilind&o do'le eBe9"o A - B =ue de'en de !&&oll!& u 9!&&e&! de l! iguien"e $!ne&! A 8+: I B 8+: I A 8>: I B8>: A
)0 l l )1 0 K 0 K

a1 l

P a0 a1 )0

P )1

Pgina 126

Se "iene un i "e$! 9o$)ue "o )o& do 9ilind&o do'le eBe9"o A - B - e &e=uie&e =ue &e!li9en el "&!'!<o de l! iguien"e Bo&$! A 8+: I B 8+: I B 8>: I A8>:@ Pe&o e &e=uie&e =ue l! 9!&&e&! )o i"i#! de B e &e!li9e luego =ue e h!-! !l9!nA!do 9ie&"o ni#el de )&e i;n en l! 9C$!&! $!-o& del 9ilind&o A A B
)1 l

)1

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Se "iene un i "e$! neu$C"i9o 9o$)ue "o )o& do 9ilind&o do'le eBe9"o2 =ue de'en &e!liA!& u "&!'!<o de l! iguien"e Bo&$! A8+:2 de )u, de 7 egundo B8+:2 de )u, de .? egundo de B8+: I A8>: - Bin!l$en"e B8>: A
)0 l l )1 0 K 0 K

a1 l

P a0

P )1 0

P a1

)0

Pgina 129

+.#. TUCNICA- DE ENUMERACI6N DE LA- CADENA- DE MAND/

Cilindr&s 4e designan con las letras may5sculas; 9@ 1@ C@ D@ .... ,l7ulas %rinci%ales a@ ,@ c@ d@ e... ,l7ulas secundarias a1@ a2@ a3..... ,1@ ,2@ ,3... c1@ c2@ c3.....

+.*. DIAGRAMA=e pueden representar los procesos y estados de los elementos de tra,ajo en funcin de orden cronol/ico de las fases@ o ,ien el orden de estas fases@ pero teniendo en cuenta el tiempo 8ue tarda en reali"ar cada uno de ellos.

+.*.1. Dia)ra!a Es%aci& N 1ase =o,re dos ejes de coordenadas se representanB 1.4 en el eje de a,scisas las fases 2.4 en el eje de las ordenadas la lon/itud de la carrera. =i en el circuito intervienen ms de un cilindro@ se tra"an los dia/ramas correspondientes a cada uno de ellos@ uno de,ajo del otro@ atendiendo al orden de funcionamiento@ con lo 8ue es posi,le ver fcilmente la posicin de los cilindros en cada fase.

Pgina 130

!ase 1 Filindro 0 0 1 Filindro K 0 1 2 3 4

E9e!%l&
)1 l )2 l

) 0 K

P P )1 )2

Dia)ra!a es%aci& N Aase

1 Filindro 0 0 1 Filindro K 0

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+.*.#.

Dia)ra!a Es%aci& M Tie!%&

=e efectCa de manera i/ual al anterior@ pero marcando las fases de acuerdo con el tiempo 8ue tardan en reali"arse. 3as l!neas 8ue representan el despla"amiento de los cilindros tendrn su inclinacin en funcin de la velocidad. E9e!%l& =e forma un sistema 6idrulico@ conformado por dos cilindros@ y se re8uiere 8ue el cilindro 9 e7tienda su vsta/o en 2 se/undos y lo retrai/a en 3 se/undos. 9dems el cilindro 1 de,e reali"ar su salida en el momento y durante el mismo tiempo 8ue se retrae 9@ el retroceso de 1 se 6ar en 1 se/undo.

)1 l

)2 l

) 0 K

P P )1 )2

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Dia)ra!a es%aci& N "ie!%&


1 Filindro 0 0 1 Filindro K 0 2 seg 3 seg 1 seg

0. UNIDAD ,5 1ALLA- M- C/MUNE- EN HIDRULICA Y NEUMATICA


3os sistemas 6idrulicos y neumticos no re8uieren de un tra,ajo e7tremadamente complejo para su mantenimiento y conservacin@ puesto 8ue en am,os casos@ se cuenta con medios lu,ricantes 8ue prote/en los elementos y accesorios de dic6os sistemas. Cual8uier sistema 6idrulico y neumtico puede da>arse@ ya sea por 6acerlo tra,ajar a una velocidad e7cesiva@ por permitir 8ue se caliente demasiado@ por dejar su,ir en e7ceso la presin@ o por dejar 8ue el fluido se contamine. :n correcto mantenimiento a <stos sistemas evitar 8ue se produ"can aver!as o da>os. 9tendi<ndose a un pro/rama de cuidados peridicos se evitan muc6os inconvenientes y deterioros. De <sta forma y corri/iendo pe8ue>os pro,lemas se puede evitar la ocurrencia de /randes aver!as.

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3o primero 8ue un mecnico de,e 6acer@ es determinar en forma precisa el modo en 8ue se presenta la aver!a. Con lo cul le ser fcil determinar si <sta o,edece a causas de tipo mecnicas@ 6idrulicas o el<ctricas. =i se reali"a una compro,acin sistemtica y terica@ se puede ir rodeando la aver!a 6asta controlar el punto 8ue se cree es la causa. =e pueden distin/uirB 1.4 9ver!as de la sucesin y direccin de los movimientos de tra,ajo. 2.4 9ver!as en las velocidades y re/ularidad de los movimientos de tra,ajo .n el caso primero@ la causa radica principalmente en aver!as del mando 0sistema electrnico o elementos 6idrulicos del pilotaje2 .n el se/undo caso@ dependen del caudal 0,om,as@ compresores y re/uladores de caudal2 y del fluido 0aceite@ aire e impure"as en <stos2

0.1. 1ALLA- EN ;/M;A- Y M/T/RE-

La '&!'a & el !&"&r :acen ruid& %uede de,erse aB


In/reso de aire a la aspiracin ?,struccin en el tu,o de aspiracin iltro de aspiracin tapado Nivel de aceite ,ajo 1om,a o motor con pie"as /astadas

La '&!'a & el !&"&r se calien"an %uede de,erse aB


;efri/eracin deficiente Cavitacin ?,struccin en el circuito Pgina 134

%resin muy alta Velocidad de /iro elevada

La '&!'a n& en"re)a caudal & l& :ace en A&r!a deAicien"e %uede de,erse aB Zr,ol de la ,om,a roto .ntrada de aire en la aspiracin Nivel de aceite ,ajo =entido de /iro invertido iltro o,struido 1om,a desce,ada

1u)as en la '&!'a & !&"&r %uede de,erse aB .stan8ueidad deficiente de los sellos y juntas u/as en el cuerpo %ie"as /astadas

La '&!'a & !&"&r n& )ira %uede de,erse aB 3le/a poco caudal u/as internas Car/a inadecuada #otor o ,om,a inadecuada

R&"uras de %ie3as in"ernas %uede de,erse aB %resin de tra,ajo e7cesiva 9/arrotamiento por falta de l!8uido Pgina 135

9,rasivos no retenidos por el filtro

El !&"&r )ira !s len"& (ue el caudal (ue le lle)a %uede de,erse aB


u/as internas %resin ,aja de entrada )emperatura muy elevada !&"&res

Des)as"e eDcesi7& de '&!'as %uede de,erse aB


9,rasivos o ,arros en el l!8uido .7ceso o falta de viscosidad %resin muy elevada de tra,ajo Desalineamiento del eje de la ,om,a o motor

0.#. 1ALL/- EN ,L,ULA,l7ula re)ulad&ra de %resi4n Re)ulad&r n& re)ula & a9us"a s4l& a %resi4n eDcesi7a %uede de,erse aB

#uelle roto #uelle a/arrotado #uelle des/astado

Pgina 136

1al"a de %resi4n %uede de,erse aB


?rificio e8uili,rador o,struido Hol/ura en el <m,olo ^m,olo a/arrotado #uelle a/arrotado %art!culas 8ue mantienen parcialmente a,ierta la vlvula Cono o asiento /astado o en mal estado

-&'recalen"a!ien"& del sis"e!a %uede de,erse aB


)ra,ajo continuo a la presin de descar/a 9ceite demasiado viscoso u/as por el asiento de la vlvula

,l7ula re)ulad&ra de Caudal Re)ulad&r n& re)ula el caudal %uede de,erse aB


#uelle roto ;e/ulador a/arrotado 9siento defectuoso #al estado de vlvula antirretorno

El caudal 7arCa %uede de,erse aB


^m,olo a/arrotado en el cuerpo de la vlvula 9ceite demasiado denso =uciedad del aceite

Pgina 137

Caudal inadecuad& %uede de,erse aB


Vlvula mal ajustada Carrera del pistn de la vlvula restrin/ida Canali"acin u orificios o,struidos 9ceite muy caliente

,l7ula de re"enci4n 1u)as %uede de,erse aB


Ountas en mal estado Cone7iones flojas 9sientos defectuosos

,l7ula a)arr&"ada %uede de,erse aB


Contrapresin en drenaje 9siento defectuoso No 6ay drenaje

,l7ulas dis"ri'uid&ras El dis"ri'uid&r se calien"a %uede de,erse aB


)emperatura elevada del aceite 9ceite sucio Carrete a/arrotado 9ver!a en el sistema el<ctrico

Pgina 138

Dis"ri'uci4n inc&!%le"a & deAec"u&sa %uede de,erse aB Conmutador con 6ol/ura o a/arrotado %resin de pilotaje insuficiente .lectroimn 8uemado o defectuoso #uelle de centrado defectuoso Desajuste del <m,olo o conmutador

El cilindr& se eD"iende & re"rae len"a!en"e %uede de,erse aB .l <m,olo de distri,ucin no se centra ,ien .l <m,olo de distri,ucin no se corre al tope Cuerpo de vlvula /astado u/as en el asiento de la vlvula

1u)as en la 7l7ula %uede de,erse aB Ountas defectuosas Contrapresin en el drenaje ;alladuras en el conmutador yAo asiento de la vlvula Cone7iones defectuosas

Carre"e & c&n!u"ad&r a)arr&"ad& %uede de,erse aB =uciedad o contaminacin en el fluido 9ceite muy viscoso Ountas en mal estado ;alladuras

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0.*. 1ALL/- EN 1ILTR/1il"raci4n inadecuada %uede de,erse aB iltro o,struido iltro inadecuado #antenimiento inadecuado .7ceso de suciedad en el aceite 9l estar el conducto tapado se a,re la V3% y el aceite pasa sin filtrar

0.+. 1ALLA- EN C/NECT/RE- Y TU;ERA,i'raci&nes %uede de,erse aB Caudal pulsatorio de la ,om,a 9ire en el circuito ;e/ulacin de la presin inesta,le Cavitacin )u,er!as mal fijadas

Mala es"an(ueidad %uede de,erse aB Ountas des/astadas o mal instaladas Conectores flojos o sueltos #ala instalacin )u,er!a con tensiones.

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2. UNIDAD ,I 5 AUT/MATIRACI6N DE UN -I-TEMA HIDRULICA Y NEUMATICA


2.1. ,L,ULA L6GICA -ELECT/RA DE CIRCUIT/ >,L,ULA V/W?
A

.sta tiene dos posi,les lle/adas de aire comprimido _ e ]. 3a presin lle/a alternativamente por una de ellas@ asentando la ,ola en el sector i"8uierdo o,turando la cone7in _@ y de este modo la se>al de presin se comunica a la cone7in 9. =i la se>al lle/a por _@ la ,ola se ajusta so,re el asiento contrario ,lo8ueando la cone7in ]@ y esta,leciendo comunicacin con la l!nea o cone7in 9. Cuando la cone7in 9 est a retorno@ la ,ola permanece en la posicin en 8ue se encuentra. %resenta /ran ventaja cuando se desea controlar un cilindro o vlvula desde dos puntos distintos en forma alternativa.

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-i!'&l&)Ca
0

E9e!%l&

a2 l

a2

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2.#. ,L,ULA DE -IMULTANEIDAD >,L,ULA VYW? A

3a vlvula tiene dos entradas@ _ e ]G de,iendo lle/ar se>al de presin por am,as. 3a se>al 8ue lle/a primero mueve la corredera ,lo8ueando el paso a trav<s de ella@ pero permitiendo 8ue la otra se>al se comuni8ue con la cone7in 9.

-i!'&l&)Ca
0

E9e!%l&

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2.*. CICL/ -EMIAUT/MATIC/ .s a8uel 8ue re8uiere de un accionamiento manual para partir@ pero el resto del ciclo se desarrolla en forma automtica. :na ve" 8ue el ciclo termina el sistema se detiene y no se repite si no se actCa nuevamente para dar la partida. E9e!%l&
) l

2.+. CICL/ AUT/MATIC/ .n este caso@ una ve" 8ue se 6a dado partida al sistema@ el ciclo de tra,ajo se repite una cantidad indeterminada de veces@ 6asta 8ue sea detenido. E9e!%l& A
)2 l l )1 a 0 K ) 0 K l a2

a1 l

P a1 a2 )1

P )2

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