Algebra vectorial

Las magnitudes fsicas se dividen en escalares y vectoriales

Escalares: Se caracterizan slo por un nmero (con signo)

Vectoriales: tienen Longitud (cantidad escalar positiva), Direccin y Sentido

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un
slo nmero real y una unidad de medida. Ejemplos de este tipo de magnitud son la
longitud de un hilo, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos.
Se las puede representar mediante segmentos tomados sobre una recta a partir de un
origen y de longitud igual al nmero real que indica su medida. Otros ejemplos de
magnitudes escalares son la densidad; el volumen; el trabajo mecnico; la potencia; la
temperatura.
A las magnitudes vectoriales no se las puede determinar completamente mediante un
nmero real y una unidad de medida. Por ejemplo, para dar la velocidad de un mvil en
un punto del espacio, adems de su intensidad se debe indicar la direccin del
movimiento (dada por la recta tangente a la trayectoria en cada punto) y el sentido de
movimiento en esa direccin (dado por las dos posibles orientaciones de la recta). Al
igual que con la velocidad ocurre con las fuerzas: sus efectos dependen no slo de la
intensidad sino tambin de las direcciones y sentidos en que actan. Otros ejemplos de
magnitudes vectoriales son la aceleracin; el momentum o cantidad de movimiento; el
momentum angular. Para representarlas hay que tomar segmentos orientados, o sea,
segmentos de recta cada uno de ellos determinado entre dos puntos extremos dados
en un cierto orden.

Vectores
Segmento dirigido:

Est constituido por dos puntos cuya direccin va de un punto

inicial P a un punto final Q
Para que dos segmentos sean iguales deben de tener el mismo
punto inicial y final
Para que dos segmentos sean equivalentes deben de tener la
misma magnitud, direccin y sentido
Magnitud= |PQ|

Direccin=

Sentido= PQ o QP

Se llama vector a todo segmento dirigido. Un vector es un conjunto de segmentos

dirigidos representados por un segmento dirigido equivalente a todos ellos. El primero
de los puntos que lo determinan se llama origen y el segundo, extremo del vector. La
recta que contiene al vector determina la direccin del mismo y la orientacin sobre la
recta, definida por el origen y el extremo del vector, determina su sentido.
Elementos de un vector:

Magnitud/Longitud de un vector: es la distancia entre P y Q, y se denota por el

vector: | PQ|

Direccin del vector: es la direccin de la recta en la que se encuentra el vector y

la de todas sus paralelas.
Sentido: si va de P a Q o de Q a P

Los vectores se representan por letras: u , v , w , .... o bien mediante uno de sus
representantes, designando su origen y su extremo con una flecha encima AB
Para que dos, o ms, vectores sean iguales tienen que tener la misma magnitud,
direccin y sentido
El vector con punto inicial en el origen suele resultar el representante
ms conveniente de un conjunto de segmentos dirigidos
equivalentes. Este representante de v se dice que est en posicin
cannica.
Si tanto el punto inicial como el final son el origen, v se llama el
vector cero o vector nulo
Un vector unitario es un vector cuya magnitud es igual a 1
Se llama vector libre a un vector y a todos los que son equivalentes a l; esto es, todos
los que se obtienen trasladndolo (paralelamente). Entre ellos tiene especial
importancia el que tiene su origen en el origen de coordenadas, en el punto O (vector
en posicin cannica)
Formas de representar a un vector

Coordenadas
Componentes
Vector unitario cannico
Magnitud y ngulo

Vectores en el plano
Formas de representar a un vector en el plano

Coordenadas: P(x1,y1), Q(x2,y2)

Componentes: v= <v1, v2>=<x2-x1, y2-y1>
Vector unitario cannico: v=ai+bj, donde
i=<1,0> y j=<0,1>
Usando Magnitud (|v|) y ngulo ()

Si v es un vector en el plano con punto inicial en el origen y punto final (v 1, v2), la

expresin en componentes de v viene dada por: v=<v 1, v2>
Las coordenadas v1 y v2 se llaman las componentes de v.
Dos vectores u=<u1, u2> y v= <v1, v2> son iguales si y solo si u1=v1 y u2=v2
Para pasar de segmentos dirigidos a componentes, o viceversa, se tiene que:
Si P(x1, y1) y Q(x2, y2) son los puntos inicial y final de un segmento dirigido, la expresin
en componentes del vector v, representado por PQ es <v 1, v2>=<x2-x1, y2-y1>. Puesto

que la magnitud de < v1, v2> es la distancia (v1, v2) al origen, definimos la magnitud |v|
del vector v=< v1, v2> como:

|v|= (x 2x 1)2 +( y 2 y 1)2 = v 12+ v 22

Si v=<v1, v2>, v puede ser representado por el segmento dirigido, en posicin cannica,
que va de P(0, 0) a Q(v1, v2)
Los puntos P(x1,y1), Q(x2,y2), R(x3,y3) estn alineados siempre que los vectores PQ y QR
tengan la misma direccin, Esto ocurre cuando sus coordenadas son proporcionales:

x 2x 1 y 2 y 1
=
x 3x 2 y 3 y 2
o tambin los puntos P, Q, R estn alineados siempre que los vectores PQ y PR sean
paralelos
Un vector ortogonal v<a,b> es <-b,a> <b,-a> Si cambian de orden y una de signo
Sea v=<x, y> un vector diferente de cero. Si es un ngulo
en posicin estndar formado por v y el eje x positivo
entonces se denomina ngulo de direccin de v. Cabe
sealar que todo ngulo coterminal con es tambin un
ngulo de direccin de v. As, para especificar un vector v
podemos dar sus componentes v=<x, y> o su magnitud |v| y
un ngulo de direccin.

Vectores en el espacio
Formas de representar a un vector en el espacio

Coordenadas: P(x1,y1,z1), Q(x2,y2,z2)

Componentes: v= <v1, v2, v3>=<x2-x1, y2-y1, z2-z1>
Vector unitario cannico: v=ai+bj+ck, donde i=<1,0,0>,
j=<0,1,0> y k=<,0,0,1>
Usando |v| y angulos directores (,,)

Si v es un vector en el espacio con punto inicial en el origen y punto final (v 1, v2, v3),
la expresin en componentes de v viene dada por: v=<v 1, v2, v3>
Las coordenadas v1, v2 y v3 se llaman las componentes de v.
Dos vectores u=<u1, u2, u3> y v= <v1, v2, v3> son iguales si y solo si u1=v1, u2=v2 y
u3=v3
Para pasar de segmentos dirigidos a componentes, o viceversa, se tiene que:
Si P(x1, y1, z1) y Q(x2, y2, z2) son los puntos inicial y final de un segmento dirigido, la
expresin en componentes del vector v, representado por PQ es <v 1, v2, v3>=<x2-x1, y2y1, z2-z1>. Puesto que la magnitud de < v 1, v2, v3> es la distancia (v1, v2, v3) al origen,

definimos la magnitud |v| del vector v=< v1, v2, v3> como:

|v|= (x 2x 1)2 +( y 2 y 1)2 +(z 2z1 )2= v 12 +v 22 + v32

Si v=<v1, v2, v3>, v puede ser representado por el segmento dirigido, en posicin
cannica, que va de P(0, 0, 0) a Q(v1, v2, v3)
Los puntos P(x1,y1,z1), Q(x2,y2,z2), R(x3,y3,z3) estn alineados siempre que los vectores
PQ y QR tengan la misma direccin, Esto ocurre cuando sus coordenadas son
proporcionales:

x 2x 1 y 2 y 1 z 2z 1
=
=
x 3x 2 y 3 y 2 z 3z 2
O tambin los puntos P, Q, R estn alineados siempre que los vectores PQ y PR sean
paralelos
ngulos directores
Para un vector en el plano hemos visto que es conveniente medir
la direccin en trminos del angulo, medido en sentido contrario
a las manecillas del reloj, desde el semieje positivo x hasta el
vector, en el espacio es conveniente medirla en trminos de los
ngulos entre el vector v y los tres semiejes positivos. Los
angulos , , son los angulos directores
Cosenos directores
Se llaman cosenos directores del vector v a los cosenos de los ngulos que forma el
vector v con los vectores de la base

x
v
cos

Donde:

y
v
cos

z
v
cos

|v|= x 2+ y 2 + z 2

X, y, z son los componentes del vector v

Y por lo tanto se tiene que:

y=|v|cos

x=|v| cos

z=|v| cos

Operaciones con vectores

Suma y resta de vectores
Suma
La suma de los vectores se llama resultante y cada uno de los vectores que forma la
suma se llama componente. El tringulo formado por los tres vectores, A, B y A + B, se
llama tringulo vectorial.

Resta

Multiplicacin por un escalar

El producto de un escalar k por un vector v es otro vector kv que tiene:

longitud: igual al producto de la longitud de v por el valor absoluto de k : |

kv | = |k|.| v |
Direccin: la misma que la de v
Sentido: - El de v si k > 0 - El del opuesto de v si k < 0

El producto 0. v es igual al vector cero: 0 .

Dos vectores u y v son paralelos si existe algn escalar c tal que u=cv

Longitud de un mltiplo
escalar
(CUADERNO)

Vector unitario

Tiene longitud 1 y la misma direccin que v

El proceso para obtener un vector unitario se llama normalizacin de v
EJERCICIOS

Producto escalar

Se usa el trmino "escalar" porque el producto es una cantidad escalar. El producto

tambin se conoce como producto punto.
Como consecuencia de la definicin se obtiene que:

El producto punto de dos vectores tambin puede expresarse en trminos de las

longitudes de los vectores y el ngulo entre ellos.

Angulo entre vectores

Si los vectores u y v no son paralelos, entonces es el menor de los dos posibles
ngulos entre
ellos. Despejamos cos en y obtenemos la frmula del
coseno del
ngulo entre dos vectores:

Proyeccin de un vector
Sea u=w1+w2, donde w1 es paralelo a v y w2 es ortogonal a
v
w1 se llama la proyeccin de u sobre v o el vector
componente de u en la direccin de v, y se denota por
w1=proyvu
w2=u-w1 se llama el vector componente de u ortogonal a v
Para encontrar la componente del vector u sobre el vector v,
multiplicamos u por un vector unitario en la direccin
de v.

Para encontrar la proyeccin del vector u sobre un vector v, multiplicamos un vector

unitario en la direccin de v
por la componente de u
sobre v.

(CUADERNO)

Producto vectorial
Indicaremos al producto vectorial mediante una cruz ()

El resultado es un vector, y ese vector (uxv) es ortogonal a ambos

Suponga que la definicin de multiplicacin vectorial se

aplica a los vectores unitarios i, j Y k, Claramente,
resulta que:

Estas ecuaciones permiten deducir una frmula adecuada para el producto vectorial
cuando los vectores estn expresados en trminos de i, j Y k. De este modo, si:

(LIBRO, pag 1003)

La magnitud del producto cruz tiene una interpretacin geomtrica simple: El rea del
paralelogramo

rea de un paralelogramo
El rea del paralelogramo es |v|h
Por consiguiente, el rea del paralelogramo del cual
dos lados adyacentes son vectores es igual a la
magnitud del producto vectorial de los vectores,
Area=uxv . La mitad de la magnitud del producto
vectorial es, por supuesto, igual al rea del tringulo
determinado por los vectores.

uxv
2
Area T =

(CUADERNO)

Producto mixto
(LIBRO pg. 1007)
Volumen de un paraleleppedo
(LIBRO pg. 1007)
(CUADERNO)
(LIBRO pg. 1008)
EJERCICIOS : (LIBRO pag 1009)

Trabajo
Cuando una fuerza constante de magnitud F desplaza un objeto una distancia d en la
misma direccin de la fuerza, el trabajo realizado se define como:
W=FPQ
Sin embargo, si una fuerza constante F aplicada a un cuerpo acta en un ngulo con
la direccin del movimiento, el trabajo realizado por F se define como el producto de la
componente de F en la direccin del desplazamiento y la distancia |PQ| que recorre el
cuerpo:

Torque