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Sistemas Neumaticos e Hidraulicos - 3-4 - Gua n2 Circuitos de Mando Neumtico PDF
Sistemas Neumaticos e Hidraulicos - 3-4 - Gua n2 Circuitos de Mando Neumtico PDF
GUA N 2
Profesor/a(s)
Nivel o Curso/s
Unidad/Sub Unidad
Contenidos
de control de velocidad; 14- Restriccin de flujo; 15- Pistn; 16- Vstago; 17Cilindro operativo; 18- Leyendas : aire sin filtrar, aire filtrado, aceite, presin de aire
de 80 a 100 psi, presin de aire venteado)
Diagramas grficos.
El propsito principal de un diagrama grfico (esquema) es permitir al personal de
mantenimiento trazar el recorrido del fluido de componente a componente dentro
del sistema. Este tipo de diagrama usa smbolos estndar para mostrar cada
componente e incluye todas las caeras interconectadas. Adems, el diagrama
contiene una lista de componentes, tamao de caos, datos sobre la secuencia de
operacin y otra informacin pertinente. El diagrama grfico no indica la localizacin
fsica de varios componentes, pero muestra la relacin de cada componente con otro
dentro del sistema.
1. Actuador rotativo
2.Vlvula de cierre 1
1/4"
3.Amortiguador de
presin 0-5000 psi
10.Vlvula de 4 vas
operada por piloto de
3/4"
19. Vlvula de
retencin comun con
bomba manual
11.Nada
12.Motor elctrico
5.Vlvula selectora
14. Vlvula de
4
6.Vlvula de control
de presin
7.Bloque de manifold
8.Conmutador de
presin 7-250 psi
9.Vlvula de 4 vas
operada por
solenoide de 1/4"
desplazamiento
variable autooperada
15. Filtro de 10
micrones
17. Vlvula de
control de presin
18.Vlvula selectora
rotativa manual de
1/2"
23. Filtro de 10
micrones
Tenga en cuenta que este ltimo grfico no indica la localizacin fsica de los
componentes individuales con respecto a cada uno en el sistema. Por ejemplo, la
vlvula de 4 vas de de pulgadas, operada por solenoide (10), no necesariamente
est localizada directamente sobre la vlvula de alivio (26). El diagrama no indica,
sin embargo, que la vlvula de 4 vas est localizada en la lnea de trabajo, entre la
bomba de desplazamiento variable y la vlvula selectora rotativa de 1 pulgada, y
que la vlvula dirige fluido hacia y desde el actuador rotativo.
Diagramas combinados
Un grfico combinado usa una combinacin de smbolos grficos, de corte y
pictricos. Este grfico adems incluye todas las caeras interconectadas.
Simbologa neumtica
SIMBOLOGIA NORMALIZADA
Los sistemas de potencia hidrulicos y
neumticos transmiten y controlan la
potencia mediante el empleo de un
fluido presurizado (lquido o gas) dentro
de un circuito cerrado. Generalmente,
los smbolos que se utilizan en los
diagramas de circuitos para dichos
sistemas son, figuras, de corte y
grficos. Estos smbolos se explican con
detalle en el Manual de dibujo
Normalizado de los Estados Unidos
(USA Standard Drafting Manual). Los
smbolos de figuras, resultan muy tiles
para mostrar la interconexin de los
componentes. Es difcil normalizarlos a
partir de una base funcional. Los
smbolos de corte, hacen nfasis en la
construccin. El dibujo de estos
smbolos es complejo y las funciones de
los componentes no se aprecian de
inmediato. Los smbolos grficos, hacen
nfasis en la funcin y mtodos de
operacin de los componentes. El
dibujo de estos smbolos es sencillo. La
funcin de los componentes y los
mtodos de operacin son obvios. Los
smbolos grficos son capaces de cruzar
las barreras lingsticas y promueven el
entendimiento universal de los sistemas
hidrulicos y neumticos. Los smbolos
grficos completos, proporcionan una
representacin simblica tanto de los
componentes, como de todas las
caractersticas involucradas en el
diagrama del circuito. Los smbolos
grficos compuestos son un conjunto
organizado de smbolos completos o
simplificados, que usualmente
representan un componente complejo.
La Norma ANSI Y32. 10 presenta un
sistema de smbolos grficos para
sistemas de potencia hidrulicos y
neumticos.
El propsito de esta norma es:
Proporcionar un sistema de
smbolos grficos para sistemas
hidrulicos y neumticos con fines
industriales y educativos.
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Promover el entendimiento
universal de los sistemas
hidrulicos y neumticos.
10
11
1.
2.
3.
4.
5.
Sobre estas palabras escriba la primera pregunta para el 1er. Aprendizaje Esperado
Sobre estas palabras escriba la segunda pregunta para el 1er. Aprendizaje Esperado
Sobre estas palabras escriba la tercera pregunta para el 1er. Aprendizaje Esperado
etc
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11 Esquemas bsicos
11.1 Mando de un cilindro de simple efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar inmediatamente al
soltarlo.
solucin:
Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo. Al
accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P hacia A; el conducto R est cerrado. Por el efecto
del muelle de reposicin de la vlvula, el cilindro es pone en escapo de A hacia R; el empalme de
alimentacin P se cierra.
11.2 Mando de un cilindro de doble efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una vlvula.
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Solucin:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2 como con una 5/2. La
unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la 4/2 mantiene el vstago entrado en la posicin
final de carrera. Al accionar el botn de la vlvula es establece la unin de P hacia A y de B hacia R. El
vstago del cilindro seis hasta la posicin final de carrera. Al soltar el botn, el muelle recuperador de la
vlvula hace regresar sta a la posicin Inicial. El vstago del cilindro vuelve a entrar hasta la posicin
final de carrera.
Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S. Para regular la velocidad, basta
incorporar vlvulas de estrangulacin.
11.3 Mando con selector de circuito
Ejercicio:
El vstago de un cilindro debe poderse hacer salir de dos puntos diferentes.
Al accionar la vlvula 1.2 el aire comprimido circula de P hacia A, y en el selector de circuito de X hacia
A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre cuando es invierte la vlvula 1.4. En ausencia del selector, en el
circuito arriba montado al pulsar 1.2 1.4, el aire saldra por el conducto de escapo de la otra vlvula
distribuidora 3/2, que no ha sido accionada.
11.4 Regulacin de la velocidad en cilindro de simple efecto
Ejercicio
Debe poderes regular la velocidad de salida del vstago de un cilindro de simple efecto.
Solucin: En el caso de cilindros de simple efecto, la velocidad slo puede aminorarse estrangulando el
aire de alimentacin.
Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del vstago del cilindro.
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solucin: En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulacin del aire de escape.
Ejercicio:
Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto,
en la salida y en el retorno.
Solucin:
En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos reguladores unidireccionales
(vlvulas antirretorno y de estrangulacin).
11.5 Regulacin de la velocidad en cilindro de doble efecto
Ejercicio:
Debe poderse regular las velocidades de salida y entrada del vstago de un cilindro de doble efecto.
Solucin a:
Estrangulacin del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el retorno. Se produce una
sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fuerzas; luego se dispone empero de una mejor
posibilidad de regulacin (independientemente de la carga). Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2,
es pueden disponer simples estranguladores en los empalmes de escape de la vlvula.
Solucin b:
Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable separadamente, para la salida y el retorno. El
arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. No puede aplicarse si se trata de cargas de
traccin. Se emplea cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeo volumen.
11.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto
Ejercicio a:
La velocidad do retorno del vstago de un cilindro de simple efecto ha de ser elevada por medio de una
vlvula de escape rpido.
Ejercicio b:
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Solucin a:
Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire comprimido pasa al cilindro.
Solucin b: Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de simple efecto pueda
salir (montaje en serie).
11.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro grande, carrera grande y tuberas
largas) debe salir tras accionar una vlvula y regresar inmediatamente a su posicin final de carrera al
soltar dicha vlvula.
Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1 recibe una seal en Z, que la invierte.
Los empalmes P y A se unen, y el vstago del cilindro sale.`
12. Ejemplos prcticos
12.1 Ejercicio: Sujecin de piezas
Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de banco, para
trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:
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Solucin:
Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago del cilindro de membrana 1.0. Al soltar el
pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el efecto de un enclavamiento.
12.2 Ejercicio: Distribucin de cajas
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar ste, la cinta debe
permanecer en la posicin adoptada.
Esquema de posicin:
Esquema de circuito:
Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de doble efecto
desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se conserva hasta que se da la
siguiente seal por medio de la vlvula 1.3.
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Solucin:
Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vstago del cilindro. Con la posicin
central de la vlvula (posicin de cierre), la vlvula dosificadora puede fijarse en cualquier posicin.
12.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada
Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse por
inversin automtica de la marcha (levantamiento lento).
Esquema de posicin:
Esquema de circuito:
Solucin:
Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la
cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la posicin inferior, el final de carrera 1.3 invierte la
vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.
12.5 Ejercicio: Remachado de placas
Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos placas a travs de un bloque
de seguridad.
Esquema de posicin:
Esquema de circuito:
solucin:
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Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn presentes en un tiempo inferior a 0,5 s, el
bloque de seguridad bimanual deja pasar la seal. La vlvula 1.1 se invierte, y el vstago del cilindro
tndem sale remachando las dos piezas.
12.6 Ejercicio: Distribucin de bolas de un cargador por gravedad
Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre los conductos I y II . La
seal para la carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada mediante un pulsador manual o por una
vlvula de pedal. El vstago del cilindro avanza accionado por una vlvula de rodillo.
Esquema de posicin:
solucin:
La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a travs de un selector de
circuito 1.7. El vstago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto H. Estando el mbolo entrado en la
posicin final de carrera, la vlvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posicin inicial, y el vstago del cilindro solo.
La bola siguiente entra en el conducto 1.
12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico
Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera, el vstago del mbolo
tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicin inicial. Este
retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todava est accionado. La nueva
seal de salida puede darse nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el vstago del
cilindro haya vuelto a su posicin inicial.
Esquema de posicin:
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solucin a:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1 por
Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin final de salida, acciona el final de carrera
1.5. Este elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, el
temporizador Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin Inicial. Cuando se
mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de anular la
seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0 entra y llega a su posicin de
carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vlvula 1.1.
Solucin b:
Sin control en la posicin final de carrera.
En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a, pero el circuito no
comprende un control de final de carrera.
Ventaja: Se ahorra una vlvula
Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el cilindro haya recorrido toda
su carrera).
12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de clculo
Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de clculo. La salida del
troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso debe realizarse cuando exista
la presin ajustada.
Esquema de posicin:
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solucin a:
Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1. El pulsador 1,2
invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla de clculo. En el conducto de
trabajo A aumenta la presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin ajustada en la vlvula
de secuencia 1.3, se invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de
estampacin vuelve a su posicin inicial.
Solucin b:
En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro 1.0 en su posicin
final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando adicionalmente la
vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede volver a su posicin inicial cuando se ha formado la
presin en el conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la vlvula 1.5 ha sido accionada.
12.9 Ejercicio: Control de tapas para vasos de requesn
Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la mquina de embalaje. Las tapas tienen que estar
correctamente colocadas sobre la cinta. Un detector de proximidad controla cada una de ellas. Un
expulsor recibe una seal cuando una tapa est mal colocada y expulsa sta de la cinta.
Esquema de posicin:
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solucin:
El aire comprimido entra por el regulador 0.1. La vlvula 1.1 est abierta en posicin de reposo. El
depsito del expulsor est lleno de aire comprimido. El regulador 0.3 reduce la presin normal a baja
presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una seal a travs del detector
de proximidad, se invierte y el expulsor echa la pieza fuera de la cinta.
12.10 Ejercicio: Apilado de tableros de madera
Los tableros de madera, pesados, deben introducirse manualmente en un dispositivo, en que han de ser
trabajados. Para poderlos colocar con ms facilidad, se pregunta la distancia exacta por medio de un
detector de proximidad.
Al retirar un tablero de la pila, el cilindro levanta los otros tableros automticamente hasta su posicin
correcta. Cuando los tableros se agotan, una vlvula hace regresar el cilindro.
Esquema de posicin:
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Solucin :
Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs de la unidad de mantenimiento 0.1. El
detector de proximidad 1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja presin a travs del regulador 0.2.
El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando el vstago est en la posicin final trasera, hallndose la
vlvula 1.6/1.3 en la posicin 2. El vstago del cilindro sale (hasta su posicin final delantera) al colocar
sobre el cilindro los tableros de madera y ajustar en dicha vlvula la posicin 1.
El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una distancia uniforme. Al alcanzar sta entro el
detector 1.2 y los tableros de madera, se conecta la vlvula amplificadora 1.4. Esta vlvula se invierte
cerrando el paso al retirar la seal Z de la vlvula 1.1; el cilindro permanece en la posicin en que se
encuentra. Cuando se retira otro tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia. Una vez
agotados los tableros, en la posicin 2 de la vlvula 1.6/1.3 , el vstago del cilindro se desplaza hasta su
posicin inicial.
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