Prof.: Gabriel Matos.

Integrante:
Rodrguez Keyla.
Rondn Oriana.
Rodrguez Jorge.
Guzmn Angeln.

Ciudad Bolvar, Diciembre de 2009.

ndice

Pg.
Introduccin .....3
Fuerzas Distribuidas: Centroide...4
Centroides de reas Compuestas............4
Centroides de reas y Lneas.......4/5
Fuerzas Distribuidas: Momento de Inercia..6
Momento de Inercia de un rea...6/8
Ejercicio......9/16
Conclusin .17
Bibliografa 18

Introduccin.
El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su
localizacin puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para
determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo.
El momento de inercia de un rea se origina cuando es necesario calcular el
momento de una carga distribuida que varia linealmente desde el eje de momento.
Un ejemplo caracterstico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presin
debida a un lquido sobre la superficie de una placa sumergida.
Cuando las fronteras de un rea plana pueden expresarse mediante funciones
matemticas, las ecuaciones pueden integrarse para determinar los momentos de
inercia para el rea. Si el elemento de rea escogido para la integracin tiene un
tamao diferencial en dos direcciones, debe efectuarse una doble integracin para
evaluar el momento de inercia.

 Fuerzas Distribuidas: Centroides.

Centroides de reas Compuestas.
en los trabajos de ingeniera rara vez tenemos que localizar Centroides por
integracin, porque los Centroides de figuras geomtricas comunes ya se conocen y
se encuentra tabulados; sin embargo, con frecuencia necesitamos localizar los
Centroides de reas compuestas de varias partes, en las que cada parte tiene una
forma geomtrica familiar, como un rectngulo o un circulo. Ejemplo de tales reas
compuestas son las secciones transversales de vigas y columnas que usualmente
consiste en elementos rectangulares.
Las reas y momentos estticos de las reas compuestas pueden calcularse sumando
las propiedades correspondientes de las partes componentes. Supongamos que un
rea compuesta se divide en un total de n partes y denotemos el rea de la parte iesima como Ai. Entonces podemos obtener el rea y los momentos estticos con las
siguientes sumas:
n

A= Ai

Q x = yi A i

Qy = x i Ai

i=1

i=1

i=1

En donde xi y yi son las coordenadas del Centroides de la parte i-sima.

Las coordenadas del centroide del rea compuesta son:

x=

y=

Centroides de reas y Lneas.

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud w del
proceso de un elemento de la placa puede expresarse como.
w= t A
Donde = peso especifico (peso por unidad de volumen) del material
t= espesor de la placa
A= rea del elemento.

En forma similar, se puede expresar la magnitud w del peso de toda la placa como
W = tA
Donde A es el rea total de la placa.
Si se emplean las unidades de uso comn, se debe expresar el peso especifico en
lb/ft3, el espesor t en pies y las reas A y A en pies cuadrado. Entonces, se observa
que W y W estarn expresados en libras. Si se usan las unidades del sistema
internacional, se debe expresar en N/mt3, at en metros y a las ares A y A en
metros cuadrados, entonces, los pesos W y W estarn expresados en newtons1.
Si se sustituye a W y W en las ecuaciones de momento y se divide a todos los
trminos entre t, se obtiene.
MY: xA= X1 A1 + X2 A2 + + Xn An
Mx: yA= y1 A1 + Y2 A2 + + Yn An
Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y
simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, y se obtiene en el lmite:
xA = x dA
yA = y dA
Estas ecuaciones define las coordenadas x; y del centro de gravedad de una placa
homognea. El punto cuyas coordenadas son x; y tambin se conoce como el
centroide C del rea A. Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden
utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, ests an
definen al Centroides del rea.
En el caso de un alambre homogneo de secciones transversal uniforme, la magnitud
W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como:
W = aL
Donde = peso especifico del material
a = rea de la seccin transversal del alambre
L = longitud del elemento

 Fuerzas Distribuidas: Momento de Inercia.

Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia
del rea A, pueden calcularse fcilmente si se escoge para dA una franja
angosta paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos
una franja paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estn a
la misma distancia y del eje x; el momento de inercia dIx de la franja se
obtiene, entonces, multiplicando el rea dA de la franja por y2. Para calcular
Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman
estn a la misma distancia x del eje y; el momento de inercia dIy de la franja
es x2dA.
Dx
dIy = x2dA.

Momento de Inercia de un rea.

Considere una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos pares
iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se
dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la mecnica de
materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la distancia y que
hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a travs del centroide de la seccin.
Dicho eje representado por x, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un
lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que las fuerzas en el otro

lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a
cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan sobre toda la
seccin est dada por la frmula:
R = ky dA = k y dA
La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con
respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto
que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por consiguiente el
sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a
la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando
sobre toda la seccin se obtiene:
M = ky2 dA = k y2 dA
La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la
seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo
momento se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su
distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada
producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre
ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un
rea lo proporciona el siguiente problema de hidrosttica:

Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran

depsito est sumergida bajo agua como muestra la figura. Cul es la resultante de
las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cul es el momento de la
resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la
superficie del agua (eje x)?.
Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra
determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos
anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un
mtodo ms general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea A y

por el ngulo gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p = y

la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA.
Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por:
R = y dA = y dA
Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con
respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los
momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de la
compuerta, se tiene que
Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento
de inercia, Ix del rea con respecto del eje x.
Mx = y2 dA = y2 dA
Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin.
En la seccin anterior definimos el momento de segundo orden, o momento de
inercia de un rea A con respecto al eje x. De manera similar el momento de inercia
Iy del rea A con respecto al eje y, se define como:
Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA

dIx = y2dA dIy = x2dA

Ejercicios.
Centroides.
1. Las cuatro fuerzas concurrentes mostradas en la figura tienen una resultante
igual a cero. SiFB = 400N, FC= 500N y FD= 400N.
Determine la magnitud de FA y el ngulo .
FB

FC

70

30

20

FA

FD

FX = FC cos30 + FD cos20 FB cos70 FA cos = 0

FY = FC sin30 FD sin20 + FB sin70 FA sin = 0

FA cos = 500 cos30 + 400 cos20 400 cos70 = 672,082

FA sin = 500 sin30 - 400 sin20 + 400 sin70 = 489,069
FA = (672,082)2 + (489,069)2 = 831,193
tang =
= 36,04

,
,

0,727

2. Cuatro fuerzas actan sobre una viga como se indica en la figura. La

resultante de las cuatro fuerzas es cero y adems FB = 8000, FC= 4000.
Determine las magnitudes de FA y FD.
FD
30
FA

FA cos30 FD = 0
FA sin30 FB + FC = 0

FA cos30 FD = 0
FA sin30 8000 + 4000 = 0

FA =

= 8000

FD = FA = cos30 = 4000 3

FB

FC

3. Seis fuerzas actan sobre una viga que forma parte de la estructura de un
edificio, como se indica en la figura, en los extremos, punto medio y a un
cuarto de la longitud de la viga. Se sabe que la resultante de todas ellas es
cero y que FB = FE = 5KN. FC = 4KN. FD = 2KN.
Determine las magnitudes de FA y FG.
FA

FC

FD

70

FG
50

FB

FE

-FA cos70 FC cos40 + FD cos40 + FG cos50 = 0

FA sin70 + FC sin40 FB + FD sin40 FE + FG sin50 = 0

-FA cos70 + FG cos50 = 2 cos40

FA sin70 + FG sin50 = 10 6 sin40

FG =

= 4, 0886 KN.

FA =

= 3, 204 KN.

4. Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada en la figura. La magnitud de FB

es de 60N y la resultante de las tres es igual a cero.
Determine las magnitudes de FA y FC.

FA

30

FB

FX = - FC cos30 + FA = 0
FY = FC sin30 FB = 0
= FC sin30 - 60 = 0

FC = 120N
FA = 120 cos30
FA= 103,92 N

FC

Ejercicios
Momento de Inercia.
1. Un cilindro y una esfera homogneos se sueltan en la misma cota de un plano
inclina; primero el cilindro y un segundo despus la esfera. No hay
rozamiento ni deslizamiento. alcanzara la esfera al cilindro? En caso
afirmativo, cunto tiempo lleva movindose el cilindro cuando lo alcanza la
esfera?
N

Mg sin

FF

mg

Ic= nR2

Ie= mR2

Fneta = mg sin S FF MR = IJ

FF R= IJ = I

ma = mg sin S I
Cilindro:

maC = mg sin S

ac = g sin S

Esfera:

mae = mg sin S

ae =

sin

>

sin

sin

; ae > ac, por tanto suponemos que la esfera alcanza al cilindro,

con lo cual los dos cuerpos habrn recorridos el mismo espacio s

S=

12

sin St2 =

sin

t = 29,491 s
t = 0,50862 s (no valido porque la esfera parte 1 seg mas tarde)

12

(t 1)2

2. Dos varillas uniformes e idnticas se encuentran unidas entre si por uno de

sus dos extremos a travs de un pivote horizontal sin rozamiento, de manera
que ambas pueden girar en el mismo plano vertical. Inicialmente, las dos
varillas estn en reposo, encontrndose alineadas verticalmente una sobre la
otra. Cuando la varilla superior se desplaza ligeramente, encontrar el ngulo
mximo respecto a la vertical que ambas varillas pueden girar despus de
chocar, suponiendo que se mueven juntas despus del impacto.

+CM
I

-x
x

Momento de inercia de una varilla respecto a un eje que pasa por el extremo:
I = ml2.
AEp = AEc

mgl = Ig2

ml2 g2,

mgl =

g=

p CM = mv CM = mgr CM = m

En una colisin: Ap = 0

mv CM = mv vv CM,

Vv CM = gv rCM

gv =

AEc = AEP

IV gv2 = 2mgx

= 2mvvCM,

vv CM =

= 6
2ml2 ( 6

)2 = 2mgx

x= l

En la figura: cos S =

;S=

60E

3. Una esfera rueda por un plano inclinado que forma un ngulo J con la
horizontal. A) bajo qu condiciones solamente rueda o solo desliza?
B) cunto ha de valer el ngulo J para que el rodamiento tenga lugar? El
coeficiente de rozamiento entre la esfera y el plano es W = 0.2.

N
FF
V
mg

Cuando la esfera rueda sin deslizar, la superficie de la esfera y el plano estn en

reposo relativo, con lo que se trata de una condicin de rozamiento esttico, aunque
en general la fuerza de friccin no alcanzara su valor limite Wmg cosJ.

ma = mg sinJ? FF

ma = mg sinJ?

FFR = I

I = mR2

, a= g sinJ

m g sinJ = mg sinJ? FF, FF = mg sinJ.

mg sinJ2 Wmg cosJ ; tagJ2 W condicin para que solo ruede.
Si solo rueda se cumple que a = JR
FFR = IJ
a = g sinJ? Wg cosJ

Wmg cosJR= mR2 ,

a=

Wg

Wg

= g sinJ? Wg cosJ

Si W = 0.2

= tanJ? W ;

J = arctan W

= 34.992E

J = arctan 0.2 = 0.61073rad = 0.61073

4. Una atraccin de feria consiste en un cilindro hueco vertical que gira

alrededor de su eje, siendo su dimetro igual a 6m. el cilindro gira con una
velocidad tal que las personas introducidas en su interior quedan pegadas a la
pared si caer. Para que esto ocurra, cul debe ser el valor mnimo de la
velocidad angular de rotacin, si el coeficiente de rozamiento de la pared es
W = 0.5?
La condicin mnima para que no caigan es: mg = FF
FF = WN = WFC = Wmg2 R
g=

0.5

mg = Wmg2R

9.8 = 2,556rad s = 2,556

= 24.408 rpm.

g=

WRg

Conclusin
Cabe destacar que el punto principal de un cuerpo se llama centro de masa.
El centro de masa es el punto en el que hay que fijar la tensin cundo se calcula la
velocidad y la aceleracin de un cuerpo compuesto.
Cuando ninguna fuerza externa neta acta sobre un sistema compuesto
independientemente de lo que suceda en sus componentes, el centro de masa del
mismo continua movindose con velocidad constante en lnea recta.
Las expresiones definen entonces una propiedad del cuerpo puramente geomtrico,
sin referencia alguna a sus propiedades fsicas, cuando el clculo se refiera
nicamente a una figura geomtrica, se utilizar el trmino centroide.
Si una figura geomtrica posee un centro de simetra, este punto es el centroide de la
figura. Cuando se hable de un cuerpo fsico real, hablaremos de centro de masa. Si la
densidad de la misma en todos los puntos, las posiciones del centroide y el centro de
masa coinciden, mientras que si la densidad vara de unos puntos a otros, aquellos
no coincidirn, en general, y debido a esto las aplicaciones de la inercia nos ayuda a
encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que actan sobre una figura
irregular, o figuras geomtricas no muy conocidas
De igual manera el Momento de inercia es una medida de la inercia rotacional o la
tendencia de un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. Aunque
se dice que debe ser constante para un cuerpo rgido, y que es el anlogo rotacional
de la inercia, corresponde a un eje determinado y puede tener valores diferentes para
ejes. El momento de inercia depende tambin de la distribucin de la masa referente
al eje de rotacin.

Bibliografa.
https://www.u-.cl/ingenieria/2008/2/ME46A/2/material_docente/objeto/195338

http://highered.mcgrawhill.com/sites/dl/free/9701061039/468032/capitulo_muestra_estatica_9e_05m.pdf

http://74.125.93.132/search?q=cache:9quwyD9ME6AJ:html.rincondelvago.com/mo
mento-de-inercia-en
areasplanas.html+fuerzas+distribuidas+momentos+de+inercia&cd=2&hl=es&ct=cln
k&g l=ve

http://74.125.93.132/search?q=cache:9quwyD9ME6AJ:html.rincondelvago.com/mo
mento-de-inercia-en-areasplanas.html+producto+de+inercia+de+un+area&cd=2&hl=es&ct=clnk&gl=ve