Sistemas de control

Profesor: M. C. Hctor Ramn Azcaray Rivera

Correo: hectorazcaray@utez.edu.mx
Cuatrimestre: 5
Grupo: D
Lunes

Martes
13:00 15:00
Aula 1 Edificio 2

Mircoles

Jueves
14:00 15:00
Aula 4 Edificio 2

Viernes

Temario
Unidad 1

Anlisis de sistemas de control

1.1 Representacin de sistemas fsicos a travs de Ecuaciones
Diferenciales
1.2 Funcin de transferencia
1.3 Diagrama de bloques
1.4 Simulacin de sistemas fsicos de primer y segundo orden

Unidad 2

Caractersticas y modos de control

2.1 Modo de control proporcional P
2.2 Combinacin de modos de control: Proporcional e Integral PI
2.3 Combinacin de modos de control: Proporcional, Integral y
Derivativo PID
2.4 Sintonizacin de los parmetros de un control PID

Unidad 3

Control aplicado a motores elctricos de CD

3.1 Control de un motor de CD
3.2 Control de un servomotor de CD

Criterios de evaluacin
Prcticas, exposiciones e investigaciones
Exmenes parciales (3)
Tarea integradora

Programa de exmenes y tarea integradora

Fecha

Evento

Martes
07/02/17
Martes
14/03/17
Martes
11/04/17

Examen
parcial 1
Examen
parcial 2
Examen
parcial 3

Temas

Comprende los temas de las unidades 1

Comprende los temas de la unidad 2
Comprende los temas de las unidades 3

30%
30%
40%

Martes
25/04/17

Tarea
integrador
a

Debe entregarse en formato fsico y digital, tal como se

describe en la rbrica de la tarea integradora, se entrega en la
semana 4 de actividades.

Polticas del curso

Todos los trabajos, reportes, prcticas, presentaciones y exmenes sern

elaborados en equipo.
Se tendr tolerancia de 20 minutos, por lo que se pasar lista al minuto 21 de la
primera hora de clase, quien no se encuentre se le asentar la falta.
Los reportes de las prcticas realizadas debern ser entregados la clase siguiente
a la realizacin de dicha prctica, de lo contrario no ser evaluada y no contar
para el porcentaje correspondiente.
No se permite ingerir alimentos durante las horas de clase, de ser necesario
nicamente se permite el consumo de agua.
Los proyectos y la rbrica de la tarea integradora ser entregada durante la
semana 4 de actividades.

Bibliografa

Roldn, J. (2014). Motores de corriente continua. Espaa. Paraninfo.

Ogata. (2010). Ingeniera de control moderna. Mxico. Pearson.
lvarez, M. (2000). Convertidores de frecuencia, controladores de motores y SSR.
Espaa. Marcombo.
Kuo, B. (2996). Sistema de control automtico. Mxico. Prentice Hall.
Maloney, T. (2006). Electrnica industrial moderna. Mxico. Pearson.
Muhammad, R. (2004). Electrnica de potencia. Mxico. Pearson.
Kosow, I. (1993). Mquinas elctricas y trasformadores. Mxico. Prentice Hall.