Interfaces cerebrales:

paradigmas y aplicaciones
Mdulo 1: Introduccin a las interfaces cerebrales

Contenido
1. Introduccin
2. Definicin de BCI

3. Bioseales
4. Ventajas e inconvenientes de los sistemas EEG

5. Tecnologa EEG
6. Aplicaciones de BCI
Mdulo 1 Introduccin a las interfaces cerebrales

Contenido
1. Introduccin
2. Definicin de BCI

3. Bioseales
4. Ventajas e inconvenientes de los sistemas EEG

5. Tecnologa EEG
6. Aplicaciones de BCI
Mdulo 1 Introduccin a las interfaces cerebrales

Introduccin
Actividad neuronal

Muchas personas sufren limitaciones motoras

impidiendo mover algunas de sus extremidades ->
BCI.
La actividad neuronal son pulsos elctricos que
producen las neuronas en el cerebro a travs de todo
el sistema nervioso.
Actividad neuronal -> BCI

Mdulo 1 Introduccin a las interfaces cerebrales

Introduccin
Video

Mdulo 1 Introduccin a las interfaces cerebrales

Contenido
1. Introduccin
2. Definicin de BCI

3. Bioseales
4. Ventajas e inconvenientes de los sistemas EEG

5. Tecnologa EEG
6. Aplicaciones de BCI
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Definicin de una BCI

Concepto

BCI: Sistema que interpreta las seales cerebrales para controlar un dispositivo.

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Definicin de una BCI

Partes de una BCI

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Contenido
1. Introduccin
2. Definicin de BCI

3. Bioseales
4. Ventajas e inconvenientes de los sistemas EEG

5. Tecnologa EEG
6. Aplicaciones de BCI
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Bioseales
Definicin

Las bioseales son aquellas seales que generan los

diferentes sistemas fisiolgicos del organismo, por
ejemplo, la contraccin de un msculo o el latido
cardaco.

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Bioseales
Biomagnticas
Los campos magnticos biolgicos son
producidos por algunos rganos tales
como el corazn, los pulmones o el
hgado.
Son muy tnues -> escala de nanoteslas
(nT: 10-9 T) femtoteslas (fT: 10-15 T).
Se puede obtener informacin de la
actividad intracelular
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Bioseales
Biomecnicas
Son producidas por las
funciones mecnicas de un
sistema biolgico como
desplazamiento,
flujo,
presin, movimiento y
fuerza.
No se propagan tan
fcilmente por el cuerpo,
por lo que la medicin ha
de hacerse sobre donde se
origina.
Requiere de una gran
variedad de transductores.
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Bioseales
Bioacsticas
Son una parte importante de las seales biomecnicas debido a la
vibracin del movimiento.
Las funciones normales del cuerpo producen ruido acstico:
El flujo de sangre en las vlvulas cardiacas.
Msculos.
Sistema respiratorio.

Se puede adquirir desde la superficie usando transductores.

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Bioseales
Biopticas

Se
producen
por
las
reacciones pticas de los
sistemas biolgicos.
La salud de un feto se puede
determinar a midiendo la
fluorescencia del lquido
amnitico.
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Bioseales
Bioqumicas
Son el resultado de
mediciones fsico-qumico
que se producen en una
reaccin metablica.
Cambios en la presin
parcial de oxgeno y dixido
de carbono en la sangre,
concentracin de calcio,
potasio -> niveles de
glucosa, lactosa.
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Bioseales
Bioelctricas
En las clulas y el sistema nervioso,
se
producen
alteraciones
electroqumicas resultando seales
bioelctricas.
Si una clula es estimulada por
encima de su umbral de reposo
(threshold), se activa produciendo
un potencial. Este potencial es
transferido a sus vecinos.
Cuando hay muchas clulas en este
estado, se produce un campo
elctrico.

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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: electromiografa (EMG)

Mide la actividad elctrica que producen

los msculos.
Origen: una unidad motora consta de una
neurona motora (en la mdula espinal) y
las fibras musculares que inervan por
medio de sus ramas axonales.

EMG mide la actividad elctrica asociada

con la contraccin de las fibras
musculares en las unidades motoras.

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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: electrocardiografa (ECG)

Representan la propagacin de la despolarizacin y

repolarizacin elctricas de las diferentes
cmaras
contractiles del corazn .

Electrodos superficiales.
Para estudiar el ciclo cardiaco.

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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: Single-unit activity (SUA)

Registra la actividad elctrica de una sla neurona.

Usa un electrodo que ha de ser implantado en el
cerebro.

4mm
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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: Local field potential (LFP)

Miden los potenciales excitatorios (EPSP) e inhibitorios (IPSP) postsinapticos de una poblacin
de neuronas.
La corriente que fluye hacia dentro en la sinapse se llama corriente sumidero.
La corriente que fluye hacia afuera en el soma se llama corriente fuente.
La fuente y el sumidero funcionan como los polos de un dipolo.

EPSP:

Iones positivos (ej. Na) fluyen hacia dentro produciendo una depolarizacin de la membrana -> ms
fcil que se produzca una accin potencial.

IPSP:
Iones positivos (ej. K+) fluyen hacia fuera o iones
negaticos (Cl -) hacia dentro, produciendo
hiperpolarizacin de la membrana.

LFP NO mide accin potencial sino potenciales

sinpticos.

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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: electrocorticografa (ECoG)

Registra la actividad elctrica de la corteza cerebral

Electrodos implantados sobre la superficie
expuesta del cerebro, adquisicin epicortical
Principal contribucin: los potenciales sinpticos de
las neuronas piramidales
Representa la actividad cerebral de una poblacin
Alta resolucin temporal ( ~10ms)
Resolucin espacial intermedia (cm-mm)
Posibles ventajas respecto al SUA:
Menos invasivo, reduce el riesgo mdico
Mayor estabilidad
Adquisicin ms fcil

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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: electroencefalografa (EEG)
Mide la actividad elctrica cerebral del cortex a travs de
electrodos.
Refleja la actividad de un conjunto de neuronas.
No invasivo.
El crneo acta como un filtro espacial paso
bajo.
Rango de amplitud: 5 300 V.
Rango de frecuencia: DC 150 Hz.
Alta resolucin temporal (10ms)
Intermedia resolucin espacial (cm/mm)
Baja relacin seal/ruido

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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: magnetoencefalografa (MEG)

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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: magnetoencefalografa
(MEG)
Es una medida no invasiva de los campos magnticas con posiciones
SQUIDS alrededor de la cabeza
Refleja las corrientes sinpticas de las neuronas piramidales cerca del
sensor (similar al LFP y ECoG)
Representa la actividad de una poblacin (>106), no de una slo clula.
Resolucin temporal alta (10 ms)
Resolucin espacil baja (acm/mm)
Relacin seal/ruido baja
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Bioseales
Comparacin de sistemas de adquisicin de bioseales cerebrales

Mdulo 1 Introduccin a las interfaces cerebrales

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Bioseales

Sistemas de adquisicin de bioseales: resonancia magntica funcional

(fMRI)

Cuando los nervios de las clulas son

activadas, consumen el oxgeno que lleva
la hemoglobina en las clulas rojas de
sangre de los capilares locales
Las respuestas locales de esta utilizacin
de oxgeno, provoca un aumento del flujo
de sangre en las zonas donde se ha
aumentado la actividad neuronal.
La hemoglobina es diamagntica cuando
es oxigenada, sin embargo es
paramagntica cuando es desoxigenada.
La seal de resonancia magntica (RM) de
la sangre, es por lo tanto, ligeramente
diferente del nivel de oxigenacin.
La medida que caracterstica esta tcnica
se llama nivel dependiente de la
oxigenacin de la sangre (Blood
Oxygenation Level Dependent- BOLD)

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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: resonancia magntica
funcional (fMRI)

Mdulo 1 Introduccin a las interfaces cerebrales

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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: resonancia magntica
funcional (fMRI)

El escner, siempre muestra la

diferencia de activacin entre dos
condiciones
Aqu: entre presentar un estmulo visual y
estar a oscuras
La actividad se mide en voxels - volumen de
pixel, la parte ms pequea distinguible en
forma de caja de una imagen de tres
dimensiones (tamao tpico 1-5 mm)
La activacin y desactivacin se traduce en
colores (a la derecha > desactivacin: azul;
activacin :rojo)
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Bioseales
Sistemas de adquisicin de bioseales: resonancia magntica
funcional (fMRI)
Propiedades:

Baja resolucin temporal (1s)

Resolucin espacila intermedia (1-5 mm)
Mide la seal BOLD
Es una medida indirecta de la actividad
neuronal
Pobre relacin seal/ruido

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Contenido
1. Introduccin
2. Definicin de BCI

3. Bioseales
4. Ventajas e inconvenientes de los sistemas EEG

5. Tecnologa EEG
6. Aplicaciones de BCI
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Ventajas e inconvenientes de los

sistemas EEG
Ventajas

Coste bajo
Portatil
No invasivo
Resolucin temporal alta
Sin riesgo mdico
Fcil adquisicin de las
seales

Inconvenientes
Baja resolucin espacial
Dificil identificar regiones
especficas
Largo tiempo de colocacin
del equipo
Pobre relacin seal/ruido

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Contenido
1. Introduccin
2. Definicin de BCI

3. Bioseales
4. Ventajas e inconvenientes de los sistemas EEG

5. Tecnologa EEG
6. Aplicaciones de BCI
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Tecnologa EEG
Equipo
Tipos de electrodos
Basales o
especiales

De agujas

Superficiales

Adheridos

Neuroquirrgicos

De casco de malla

De contacto

Hmedos

Secos
Activos-secos

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Tecnologa EEG
Herramientas

Matlab
BCI2000
Openvibe
EEGLab
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Contenido
1. Introduccin
2. Definicin de BCI

3. Bioseales
4. Ventajas e inconvenientes de los sistemas EEG

5. Tecnologa EEG
6. Aplicaciones de BCI
Mdulo 1 Introduccin a las interfaces cerebrales

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Aplicaciones de un BCI

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