Diseno Susp, Dir y Fren PDF

DISEO, CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE LOS SISTEMAS DE
SUSPENSIN, DIRECCIN Y FRENOS DE UN VEHCULO BLINDADO 4X4.
Alex Quishpe/ 2 Franklin Toapanta/ 3Ing William Bonilla/ 4Ing. Vctor Zambrano
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica, Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE Latacunga, Quijano y Ordoez y Marqus de Maenza s/n, Latacunga
Ecuador
1alex77davi88@hotmail.com, 2 frnkln89@Gmail.com, 3 wmbonilla@espe.edu.ec ,
4vdzambrano@espe.edu.ec
1,2,3,4
RESUMEN
Los sistemas de suspensin direccin y
frenos son muy importantes para nuestro
vehculo blindado 4x4 debido a que brindan
seguridad al conductor y a sus ocupantes,
por eso es necesario realizar un diseo con
los parmetros y normas requeridos,
adems se realiza un diseos de todos los
sistemas mediante un software CAD-CAE
para poder determinar su comportamientos
en condiciones que se aproximen a las
reales y ver el comportamientos de los
elementos mecnicos de cada sistema.
Palabras clave: Ingeniera Automotriz,
vehculo blindado, sistemas automotrices,
diseo e implementacin
lugares pocos accesibles, y que sea un

vehculo todo terreno, por eso es necesario
disear construir e implementar los
sistemas de suspensin, direccin y frenos.
II.
PARMETROS
DE
TRANSFERENCIA DE MASAS
DISEO
Es muy importante saber bajo que

parmetros va a estar expuesto el vehculo
blindado 4x4 ya que de eso va a depender
su diseo, otro punto importante es la
masas que van a intervenir en todo el
vehculo.El vehculo blindado 4x4 mostrado
en la figura 1 va estar sometido sobre
terrenos irregulares o en mal estado,
produciendo as golpes en las ruedas
transfirindose en forma de oscilaciones a
los ejes y envindolos al chasis.
ABSTRACT
Suspension systems steering and brakes
are very important to our 4x4 armored
vehicle because they provide safety for the
driver and its occupants, so it is necessary
to make a design with the required
parameters and standards, otherwise a
designs of all systems is performed using a
CAD-CAE software to determine their
behavior in conditions approximating real
and see the behavior of the mechanical
elements of each system.
Figura 1: Vehculo blindado 4x4

Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.
a. Distribucin esttica de pesos
Keywords:
En la figura 2 se muestra la distribucin
Automotive Engineering, armored vehicle,
automotive
systems
design
and
implementation
esttica de pesos, se ha realizado la

medicin de pesos del vehculo 4 x 4, con
la
I. INTRODUCCIN
La idea de construir el vehculo blindado
4x4 es dar seguridad a sus ocupantes, ir a
ayuda
de
balanzas.
Esta
consta
bsicamente de dos, una para la parte

delantera y la otra a la parte trasera.
=+
Ecuacin 1: Batalla del vehculo
Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)
= 2200
=
Figura 2: Distribucin esttica de pesos

Ecuacin 2: Batalla del vehculo

Con los porcentajes de distribucin de

=
carga se obtuvo los siguientes valores que
se muestra en la figura 3.3:

Ecuacin 3: Peso del eje trasero
Donde:
= ()
= ()
Figura 1: Distribucin esttica de masas
= 1144
= ()
= 1056
b. Posicin longitudinal del centro de

gravedad
c. Altura de centro de gravedad

Es la distancia que tiene el vehculo desde
el solo hasta en centro de gravedad.
En la figura 5 se descomponen las fuerzas
del vehculo blindado de acuerdo al ngulo
por lo consiguiente:
Figura 2: Posicin longitudinal de la

gravedad
= 816,66
= 816,66 800
Figura 5: D.C.L. del Vehculo Blindado 4x4

Figura 6: D.C.L. del centro de gravedad
= sin(10 ) = 277,83
= = 2725,51
d. TRANSFERENCIA LONGITUDINAL DE
CARGA POR FRENADO
= cos(10 ) = 1575,69
El valor de la transferencia de carga que se
= = 15457,51
produce al frenar del eje trasero al

delantero, depende de la altura del centro
= cos(10 ) = 819,36
de gravedad del vehculo y de la batalla del

vehculo, es decir, de su distancia entre
= = 8037,91
= cos(10 ) = 760, 33
ejes.
=
= = 7451,21
144,47 + 133,36 277,83 = 0
Fuente: (Luque, lvarez, & Vera,

2008)
+ = 0
= 0.8 1600
0.50
2.200
+ =0
= 2850,82
8037,91 + 7451,21 15457,51 = 0

+ = 0
e. ANLISIS POR PERALTE

Para el anlisis de diseo se considera un
peralte de 7 y una aceleracin de 0.8g.
( ) + ( ) ( ) = 0
(8037,91 2,2) + (15457,51 1,0)
(2725,51 ) = 0

+ tan
2
=
1
tan
2
Amortiguador de Nitro gas
Da.
Radio
Masa a
Vstago
de
soportar
Fuerza
(Kg)
Donde:
6
1,2
1-10
1,3
6-35
10
1,3
25-140
14
1,5
100-300
20
1,5
350-1200
= ()
: ()
= ( 2 )
= ()
= (m)
Tabla 1: Peso del eje trasero
1.6
+ tan 7
2
0.50
= 9.81 8
1.40
1
tan 7
2 0.50
Fuente: (Construnario, 2013)

=
= 10.40

III
DISEO
DE
LOS
SISTEMAS
Fuente: (Construnario, 2013)
SUSPENSIN, DIRECCIN Y FRENOS

PARA EL VEHCULO BLINDADO 4X4
Donde:
a1. Clculo del amortiguador
Para determinar la fuerza lineal que va a

soportar el amortiguador se debe tomar en
cuenta
la
carga
que
soporta
el
eje
delantero y el dimetro del vstago para su
= ()

= ()
clculo, para el amortiguador trasero lo que
cambia el la carga que soporta el eje
= ()
trasero.
=
En la tabla 1 se muestra el radio factor de
fuerza son valores adecuados para realizar
el clculo de fuerza.
=
9845,13
1,5
2
= 7383,84
Clculo del amortiguador para el eje trasero

=
8277,13
1,5
2
Figura 9: Recorrido de las Ruedas en

Curva
= 6207,84
b. La direccin
1
1
=
tan tan
El ngulo de guiado ser formado por una

rueda directriz con el plano longitudinal del
vehculo blindado 4x4. Solamente en el
caso de una direccin paralela se cumplir
Donde:
= ()
que los ngulos de guiado son iguales, en

el
vehculos
4x4
que
incorpora
una
= ()
geometra basada en la condicin de

Ackermann, aunque algo modificado, se
verifica que el ngulo interior sea mayor
= ()
ngulo de viraje de las ruedas:
que el exterior.
= 2
= 2(2,2 )
tan() =
tan() =
2
4
2(2,2)
4(2,2) 1,4
= 4,4
tan() =
Donde:
= ()
tan() =
= 30,74
2
4 +
2(2,2)
4(2,2) + 1,4
= 23.33
= ()
En el diseo del sistema de direccin tan
importante como conocer los ngulos de
guiado tericos es valorar como varan en
funcin de las acciones dinmicas y como
afecta estas variaciones al control de
estabilidad direccional.
Figura 10: Principio de Ackerman aplicado

al vehculo blindado 4x4
c. Frenos
Fuerzas de apriete en el pedal de freno

=
El pedal de freno constituye el elemento
4 670,6
(21 )2
importante mediante el cual el conductor

ejerce
una
fuerza
esta
se
= 1,936
ve
incrementada.
Donde:
= (
)
2
Figura 11: Palancas en el Pedal de Freno
= (2 )
Como prototipo de vehculo blindado 4x4
est
constituido
por
un
servofreno
aplicamos la grfica de presin de frenado

de la figura 13 para determinar la presin
= 200
de salida de la bomba de freno.

28,5
8,5
= 670,6
Figura 13: Presin de Frenado

= 1,936
= 19,74
Figura 12: Palancas en el Pedal de Freno
(sin )
2
= 36,4
= 3,6
2
La fuerza en la varilla de empuje del
Fuerza de apriete que se obtiene en los
cilindro maestro se ha incrementado ms
pistones de los cilindros de la rueda
de tres veces la fuerza que el conductor
delantera.
aplica con el pie en el pedal de freno.
=
=
= 3,6
(24 )2
2
4
Figura 14: Fuerza aplicadas en los

= 1628,6
pistones del freno de tipo disco
Donde:
= ()
=
=
= ()
Distribucin de presiones generadas por la
bomba de freno
La funcin que debe desarrollar cada
bomba de freno es la de transformar la
(48 )2
= 3,6
2
4
= 6514,41
fuerza aplicada por el conductor en el pedal

de freno en presin, la cual se transmitir a
travs del sistema hidrulico.
Para hallar la presin generada por la
Donde:
bomba de freno suponemos que los

= ()
=
lquidos son totalmente incompresibles y

los conductos son infinitamente rgidos, con
todo
ello
tendremos
que
la
presin
generada por la bomba de freno es:
4 6514,41
(21 )2
4 1628,6
(21 )2
Figura 15: Fuerza aplicada en el Circuito
= 18,81
= 4,70
de Frenos
Donde:
Fuerza que se obtiene en los pistones
de los cilindros de la rueda trasera.

=
d. Simulacin de los sistemas en un

software de diseo CAD-CAE Autodesk
V. CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
inventor.
d1. Sistema de suspensin
Se
ha
realizado
el
diseo,
seleccin e implementacin de los

sistemas de suspensin, direccin
y frenos, mediante parmetros de
diseo,
normas
SAE
seleccionando adecuadamente los

elementos mecnicos que van a
estar
en
funcionalidad
con
el
vehculo blindado 4x4.
Figura 16: Sistema de suspensin
Con el software Autodesk Inventor

se pudo construir los sistemas,
llevarlos a un anlisis de fuerza y
Elaborado por: Quishpe, A y Toapanta, S.
simularlos
d2. Sistema de direccin
para
funcionamiento
determinar
con
su
condiciones
reales.
Se
logr
excelente
un
comportamiento
en
los
sistemas
brindando al conductor confort en

la suspensin, maniobrabilidad en
la direccin, seguridad al momento
de
frenar,
tambin
haciendo
espacio suficiente en los sistemas
Figura 17: Sistema de direccin
para poder blindar las partes ms

susceptibles a daos por medio de
armas.
d2. Sistema de frenos
VI. RECOMENDACIONES
Se debe realizar un mantenimiento

preventivo a los sistemas de
suspensin, direccin y frenos para
no tener inconvenientes con el
vehculo blindado 4x4 ya que si se
daa algunos de estos sistemas
Figura 18: Sistema de frenos

puede ser muy perjudicial para los

ocupantes ya que el vehculo est
diseado para brindar seguridad a
Dinmico.
los ocupantes.
Editoriales.
Es necesario reducir la cantidad de
Thomson
Milliken , W., & Milliken, D. (1995).
masas de cargas vivas y cargas
Race
muertas del vehculo blindado 4x4,
Madrid: SAE International.
lo cual contribuira a una mejora

sustancial de su comportamiento
de los sistemas.
Madrid:
Car
Vehicle
Dynamics.
VIII. NETGRAFA
Meganeboy, D. (16 de Febrero de

2014). Aficionados a la Mecnica.
Es necesario utilizar software de
Obtenido
diseo mecnico como Autodesk
Mecnica:
Inventor el que fue utilizado en
http://www.aficionadosalamecanica
este
.net/frenos-3.htm
caso
para
simular
el
comportamiento de los sistemas
de
Aficionados
la
Meganeboy, D. (27 de Enero de
en condiciones ms cercanas a la
realidad, tambin existen otro
Obtenido
programas que se puede utilizar,
Mecnica:
de
Aficionados
la
eso depende el desenvolvimiento
.net/suspension3.htm
de cada estudiante.
Para un proceso similar a este

trabajo se recomienda un estudio
muy detallado con normas de
Meganeboy, D. (12 de Enero de

Recuperado el 10 de Febrero de
2014,
de
Aficionados
la
seguridad internacional, tener en
Mecnica:
cuenta
que
los
elementos
mecnicos existan en el mercado

nacional, tambin calcular bien el
centro de gravedad ya que es un
parmetro muy importante, como
tambin saber exactamente el
peso que va a soportar el vehculo
blindado 4x4.
VII. BIBLIOGRAFA
Luque, P., lvarez, D., & Vera, C.

(2008). Ingeniera del Automvil,
Sistemas
Compartamiento
.net/direccion.htm
BIBLIOGRAFA
Alex
William
Quishpe,
Bonilla,
naci en la ciudad
naci en la ciudad
de Quito, Ecuador.
de
Es
Ingeniero
Ecuador.
Automotriz, estudio
Ingeniero
Salcedo,
Es
en la Universidad de las Fuerzas
Mecnico en la Escuela Superior
Armadas ESPE - Latacunga, presta
Politcnica
de
sus
Riobamba,
dispone
servicios
profesionales
en
Chimborazoestudios
de
Posgrado en Gestin de Energas,
sistemas automotrices.
Docente
Franklin Toapanta,
naci en la ciudad
tiempo
Universidad
de
parcial
en
las
la
Fuerzas
Armadas ESPE-Latacunga.
de Quito, Ecuador.
Es
Vctor
Ingeniero
Zambrano,
Automotriz, estudio
naci en la ciudad
en la Universidad de las Fuerzas
de Quito, Ecuador.
Armadas ESPE - Latacunga, presta
Es
sus
Automotriz, Mster
servicios
profesionales
sistemas automotrices.
en
en
Gestin
estudios
de
de
Ingeniero
la
produccin
posgrado
en
Autotrnica, Sistemas Automotrices,

Docente
tiempo
Universidad
de
parcial
las
en
la
Fuerzas
Armadas ESPE Latacunga.
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
CERTIFICACIN
Se certifica que el presente trabajo fue desarrollado por los seores Alex David
Quishpe Sacancela y Franklin Stalin Toapanta Paca bajo mi supervisin.
Latacunga, Noviembre de 2014
---------------------------------------------Ing. William Bonillauimarca

DIRECTOR DDDDD
---------------------------------------------Ing. Vctor Zambrano kkk

CODIRECTOR..
-----------------------------------------Ing. Juan Castro Clavijo..

EL DIRECTOR DE CARRERA
INGENIERA AUTOMOTRIZ
-----------------------------------------Dr. Freddy Jaramillo Checa

SECRETARIO ACADMICO
UNIDAD DE ADMISIN Y REGISTRO

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DISEO, CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE LOS SISTEMAS DE

SUSPENSIN, DIRECCIN Y FRENOS DE UN VEHCULO BLINDADO 4X4.

lugares pocos accesibles, y que sea un

Es muy importante saber bajo que

Figura 1: Vehculo blindado 4x4

esttica de pesos, se ha realizado la

bsicamente de dos, una para la parte

Figura 2: Distribucin esttica de pesos

Ecuacin 2: Batalla del vehculo

Con los porcentajes de distribucin de

carga se obtuvo los siguientes valores que

se muestra en la figura 3.3:

b. Posicin longitudinal del centro de

c. Altura de centro de gravedad

Figura 2: Posicin longitudinal de la

Figura 5: D.C.L. del Vehculo Blindado 4x4

Figura 6: D.C.L. del centro de gravedad

Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.

produce al frenar del eje trasero al

de gravedad del vehculo y de la batalla del

Ecuacin 4: Peso del eje trasero

144,47 + 133,36 277,83 = 0

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera,

8037,91 + 7451,21 15457,51 = 0

e. ANLISIS POR PERALTE

Amortiguador de Nitro gas

Ecuacin 5: Peso del eje trasero

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

Tabla 1: Peso del eje trasero

Fuente: (Construnario, 2013)

Ecuacin 6: Peso del eje trasero

Fuente: (Construnario, 2013)

SUSPENSIN, DIRECCIN Y FRENOS

a1. Clculo del amortiguador

Para determinar la fuerza lineal que va a

delantero y el dimetro del vstago para su

clculo, para el amortiguador trasero lo que

cambia el la carga que soporta el eje

Clculo del amortiguador para el eje trasero

Figura 9: Recorrido de las Ruedas en

El ngulo de guiado ser formado por una

que los ngulos de guiado son iguales, en

geometra basada en la condicin de

Figura 10: Principio de Ackerman aplicado

Fuerzas de apriete en el pedal de freno

El pedal de freno constituye el elemento

importante mediante el cual el conductor

Figura 11: Palancas en el Pedal de Freno

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

aplicamos la grfica de presin de frenado

de salida de la bomba de freno.

Figura 13: Presin de Frenado

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

La fuerza en la varilla de empuje del

Fuerza de apriete que se obtiene en los

cilindro maestro se ha incrementado ms

pistones de los cilindros de la rueda

de tres veces la fuerza que el conductor

aplica con el pie en el pedal de freno.

Figura 14: Fuerza aplicadas en los

pistones del freno de tipo disco

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)