@: 25.379 TIMOSHENKO James M. Gere Professor Emeritus, Stanford University Revisién técnica: Gabriel Bugeda Castelitort Universidad Politécnica de Cataluiia ' Dpto. Resistencia de Materiales y Estructuras en la Ingenieria Escuela Universitaria de Ingenierias Técnicas Industriales de Barcelona 5°? EDICION fr jotatt i sp woss THOMSON - wee pireece asain Tame Garea + aio = Shane > Geof > Rano naa + ere nos7.1 INTRODUCCION Analisis de tensiones y deformaciones Las tensiones normales y tangenciales en vigas, ejes y barras pueden cal- ceularse con las formulas bésicas estudiadas en los capitulos anteriores; por ejemplo, las tensiones en una viga estén dados por las fErmulas de la fle- xin y del cortante (= My/l y 7 = VOI) y las tensiones en un eje, por Ja formula de la torsién (r= Toll) Sin embargo, las tensiones calculadas con dichas formulas actian sobre secciones transversales de los miembros y 8 veces ocurren tensiones mayores sobre las secciones inclinadas; por lo tanto, comenzaremos el andlisis de tensiones y deformaciones estudiando Jos métodos para encontrar las tensiones normales y tangenciales que ac- ‘nian sobre las secciones inclinadas cortadas a través de miembros. ‘Ya hemos obtenido expresiones para las tensiones normales y tangen- ciales que actiian sobre secciones inclinadas en les tensiones uniaxiales y de cortante puro (wéa Secs. 2.6 y 3.5, respectivamente). En el caso de ten- sign uniaxial, vemos que las fensiones tangenciales méximas ocurren sobre panos inclinados a 45° respecto al eje, mientras que las tensiones maximas hormales se presentan sobre las secciones transversales. En el caso del cor- tante puro, encontramos que las tensiones méximas de taccién y ‘compresién se dan en planos a 45°, De manera andloga, las tensiones sobre secciones inclinadas cortadas & través de una Viga pueden ser mayores que las tensiones que actian sobre una secci6n transversal. Para calculatlos ne- cesitamos determinar las tensiones que actGan sobre planos inclinados debido a un estado de tensién més general conocido como tensién plana (Sec.7.2). En nuestros andlisis de tensiones planas usaremos elementos de ten- sidn para representar el estado de tensidn en un punto de un cuerpo. Ya tratamos los elementos de tension en un contexto especializado (vea las Sees. 2.6 y 3.5); ahora los usaremos en un modo muis formal, Comenza- remos el anilisis considerando un elemento sobre el cual se conocen las tensions y obtendremos las relaciones de transformacién que dan las tensiones que actiian sobre los Jados de un elemento orienta- doen direccién diferente, @ITES-Paraninio480 CAPITULOT_Andlsis de tensiones y ceformactones Al trabajar con elementos de tensién, debemos recordar siempre que © solo existe un estado de rensi6n intrfnseco en un punto de un cuerpo so.’ metido a tensiones, sea cual sea la orientacin del elemento que se use para | representar dicho estado de tensién. Cuando tenemos dos elementos con | diferentes orientaciones en el mismo punto del cuerpo, las tensiones gue actéan sobre las caras de los dos elementos son distintos pero representan. el mismo estado de tensiGn —es decir, la tensidn en el punto en considera. “| cién-—. Esta situacién es andloga a la representacién de un vector de fuer. za por medio de sus componentes: aunque las componentes son diferentes | cuando se giran los ejes coordenados a una nueva posicién, Ja fuerza sigue | siendo la misma, a Adems, siempre debemos tener presente que las tensiones no son vectores, A veces este hecho puede resultar confuso porque ordinariamen- = te representamos las tensiones por medio de flechas de la misma manera que representamos los vectores. Aunque las flechas utilizadas para repre. | sentar tensiones tienen magnitud y dlizeecién, no son vectores debido 4 7 a 4 que no se combinan de acuerdo con la ley de adicién de! paralelograma, Las tensiones son cantidades mucho més complejas que los vectores y en Ja matematica se laman tensoves, Otras cantidades tensoriales en ta mecé nica son las deformnaciones y los momentos de inercia. 7.2 TENSION PLANA FIGURA7-1. Elomentos en tensién plane (@) vista tridimensional de un elemento orientado segtn los ejes xy2s (b) vista bidimensional del mismo elemento, y (c) vista bidimensional de tun elemento orientado segin los ejes xu ©ITES-Paraninfo Las condiciones de tensién que encontramos en capftulos previos al ana. lizar barras en traccién y compresi6n, ejes en torsin y vigas en flexién, son ejemplos de un estado de tensi6n tlamado tensién plana. Para expli- cat a tensi6n plana, consideraremos el elemento de tensién mostrado en la figura 7-1a, Este elemento es infinitesimal en tamaiio y puede esbo- zarse como un cubo 0 un patalelepipedo rectangular. Los ejes 2yz son paraletos a los bordes del elemento, cuyas caras se designan segdn las Girecciones de sus normales dirigidas hacia afuers como ya se explicé en la secci6n 1.6; por ejemplo, la cara derecha se designa como cara x pos tiva y la cara izquierda (oculta para el observador), cara x negativa. DeSECCION7.2 tension plana 481 magera similar, la cara superior es la cara y positiva y la cara frontal, la carn z positiva. Cuando el material esté en tensién plana en el plano ay, sélo las caras xy y del elemento estin sometidas a tensiones y todas las tensiones actian pparalelamente a los ejes x y como se muestra en la figura 7-La, Esta con- dicién de tensidn es muy comin porque esté presente en ta superficie de ‘cualquier cuerpo tensionado, excepto en puntos donde las cargas externas actiian sobre la superficie. Cuando el elemento mostrado en la figura 7-1a se localiza en la superficie libre de un cuerpo, el ese z es perpendicular a la superficie y la cara z esté en el plano de la superficie, $i no hay fuerzas ex- temas que actien sobre el elemento, Ia cata z estar libre de tensiGn, Los simbolos para las tensiones ilustrados en la figura 7-1a tienen los siguientes significados. Una tensién normal o tiene un subndice que identifica fa cara sobre la que acta Ia tensién; por ejemplo, la ten- sion o, acta sobte la cara x del elemento y la tensiéa o,, sobre la cara ‘y. Pesto que el tamafio del elemento es infinitesimal, as tensiones nor- males que acttian sobre las caras opuestas son iguales. La convencidn de signos para las tensiones normales es 1a usval; es decir, la traccién es positiva y la compresién es negativa ‘Une tensi6n tangencial 7 tiene dos subndices —el primero denota la cara sobre Ja que actiia la tensiGn y el segundo da el sentido sobre esa cara—. Asf la tensin 7., acta sobre la cara x en el sentido del eje y (Fig. 7-1a) y la tensi6n 7, sobre la cara y en e] sentido del eje x La convencién de signos para las tensiones tangenciales es como si- gue. Una tensién tangencial es positiva cuando acta sobre una cara posi- {iva de un clemento en el sentido positivo de un eje y es negativa cuando acttia sobre una cara positiva de un elemento en el sentido negativo de un je; por lo tanto, las tensiones 7,, y tx mostradas sobre las caras x yy po- sitivas en la figura 7-1a son tensiones tangenciales positives. De manera similar, una tensién tangencial es positiva cuando actiia en el sentido ne- gativo de un eje; sobre una cara negativa de un elemento, por lo tanto, las Tensiones Ty ¥ 7 Mostradas sobre las caras x y y negativas del elemento también son positivas, Esta convencisn de signos para las tensiones tangenciales es fécil de recordar si la enunciamos de ta siguiente manera: una tensién tan- gencial es positiva cuando los sentidos asociados con sus subindices son més-mas 0 menos-menos; la tensiGn es negattva cuando los sentidos son més-menos 0 menos-més, La convencién de signos anterior es congruente con el equilibrio del clemento, porgue sabemos que las tensiones tangenciales sobre caras opuestas de un elemento infinitesimal deben ser iguales en magnitud y o- puestos en sentido; por Jo tanto, de acuerdo con nuestra convencién de signos, una tensidn positiva 79, actiia hacia arriba sobre la cara positive (Fig. T-la) y hacia abajo sobre 1a cara negativa. De manera similar, las tensiones 7, que actdan sobre las caras superior ¢ inferior det elemento son positivas aunque tengan sentidos opuestos. ‘Sabemos también que las tensiones tangenciales sobre planos per- pendiculares son iguales en magnitud y tienen sentidos tales que am- bas tensiones se acercan o se alejan de la I{nea de interseccién de las @ITES-Paraninio482 CAPITULOT Analisis de tensiones y deformaciones © FIGURA 7-1 (Repeticién), © ITES-Pareninfo caras, En tanto que 7,, ¥ ty, Sean positivas en los sentidos mostrados en la ‘igura, son congruentes con esta observaci6n; por Io tanto, notamos que sii a Tey = yp may {sta relaci6n se obtuvo antes del equilibrio del elemento (vea la Sec. 1.6), Por conveniencia al trazar Jos elementos de tensién plana, usual- ‘mente dibujamos s6lo una vista bidimensional del elemento, como se ‘muestra la figura 7-1b. Aunque una figura de este tipo es adecuada para ilustrar todas las tensiones que actian sobre el elemento, debemos tener en” ‘mente que el elemento es un cuerpo sélido con un espesor perpendicular al plano de la figura, ese Tensiones sobre secciones inclinadas Ahora estamos listos para considerar las tensiones que actian sobre sec. ciones inclinadas, suponiendo que se conocen las tensiones ow On ¥ 7, (Bigs. 7-1a y b). Para representar las tensiones que acttan sobre una see ‘cin inclineda, ahora tomamos en cuenta un nuevo elemento de tensién (Fig. 7-1) que se encuentra en ¢! mismo puato en el material que el ele. ‘mento original (Fig. 7-1b). Sin embargo, el nuevo elemento posee caras paralelas y perpendiculares a la direcci6n inclinada. Asociados con este nuevo elemento se tienen los ejes xy, ys. ¥ Zn tales que el eje z, coincide con el eje zy los ejes x;y; estén girados én sentido antihorario un dngulo | @ con respecto a los ejes xy. ; Las tensiones normales y tangenciales que actian sobre este nuevo elemento se denotan o), 0, Tsyyj» ¥ Fy usando las designaciones por | subindices y convencién de signos descritas para las tensiones que ac- | tian sobre el elemento xy, Las conchusiones anteriores telativas a las tensiones tangenciales atin son aplicables; es decir, Fa . ant A paitir de esta ecuacién y del equilibrio del elemento, vemos que Jas fensiones tangenciales que actian sobre las cuatro caras de wn elemento.” en tension plana son conocidas si determinamas la tension tangencial £ que actia sobre cualquiera de las caras. Las tensiones que actian sobre el elemento inclinado x,y, (Fig, 7-1e) pueden expresarse en términos de las tensiones sobre el elemento xy (Fig, 7-1b) usando ecuaciones de equilibrio. Con este fin, escogemos un = elemento de tensién en forma de cuita que se muestra en la figura 7-2a que tiene una cara inetinada que es la misma que Ta cara x, del elemento in- clinado (Fig. 7-1e) Las otras dos caras laterales de la cuita son patalelas a os ejes xy y. A fin de escribir las ecuaciones de equilibrio para la cufia, necesita mos construir un diagrama de cuetpo libre que muestre las fuerzas que actiian sobre las caras. Sea Ag el drea de la cara izquierda (esto es, la ca ra x negativa), Entonces las fuerzas normales y cortantes que actin so- FIcuR forms @ter eleme elele:(8) Fuerzas FIGURA7-2 Elemento de tensi6n en {forma de cufia en tension plane (@) tensiones que actian sobre el clemeato, y (b) fuerzas que actian sobre el elemento (diagramas de cuerpo libre). SECCION7.2 Tenslénplana 483 bre dicha cara son o.Ao ¥ ty Ao, Segtin se aprecia en cl diagrama de cuerpo libre de la figura 7-2b. El area de ta cara inferior (0 cara y negati- vva) ¢s Ap tan @y el drea de la cara inclinada (o cara x; positiva) es Ap sec 6. Asi, las fuerzas normales y cortantes que actan sobre esas caras tie~ nen Ins magnitudes y sentidos mostrados en la figura, Las fuerzas que actiian sobre las caras izquierda e inferior pueden escomponerse en componentes ortogonales que actian en las diteceiones 41 yi. Entonces podemos obtener dos ecuaciones de equilibrio sumando fuerzas en tales direcciones; la primera ecuacién, obtenida sumando fuer- zas en la direcei6n x3, €8 Omg SeC0- 0,Ag COSA ~ TyAg SENG ~ g,Ap tan Osen6 ~ 7A gtan Pcos 0 = 0 De la misma manera, sumamos las fuerzas en la ditecci6n y, obtenemos TeyyAv $60 0 + GeAg Sen. ~ %yAo COs B = G Ag tan Bcos #4 %,Ao tan Bsen 8 = 0 Si usamos la relaciOn 7, = %x, simplificamos y reotdenamos, obtene- ros estas dos ecuaciones: Las ecuaciones (7-32) y (7-36) dan las tensiones normales y tangen- ciales que actiian sobre el plano x; en términos del angulo @ y las ten- siones Oy O, ¥ tay que actian sobre los planos x y y. Para el caso especial en que 8 = D, notamos que las ecuaciones (7-3a) y 7-30) dan oy, = 0% ¥ Taiyy = Taye SBN era de esperarse. Tam- bién, cuando @ = 90°, las ecuaciones dan oi, = Oy ¥ Tay, = ~ ey = ~ry«. En el titimo caso, como el eje 1 €s vertical cuando @ = 90°, la tonsiGn 7,151 seré positiva cuando actie hacia Ia izquierda; sin embargo, Ja tensidn 7, acta hacia la derecha, por 10 que tuyy, = ~ Fx Ecuaciones de transformacién para tensién plana Las couaciones (7-32) y (7-3b) para las tensiones sobre una secci6n in- clinada pueden expresarse de manera més conveniente introduciendo las siguientes identidades trigonomeétricas (vea Ap. C): cos? 6=5(1 + cos 20) sen? 1 F(t = £0828) sen cos = L sen 20 ©ITES-Paraninfo484 CAPITULO Anilisis de tensiones y deformaciones @ITES-Paraninto Cuando se hacen esas sustituciones, resultan Jas ecuaciones oto, a 4 se cos 20+ ty sen29 Ta) o> 6, : rane EG Lesen 204 ny con20) Se conocen como eeuaciones de transformacién para tensién plan porque transforman las componentes de tension de un conjunto de ejes | en otro. Ahora bien, como se explicd antes, el estado de tensién intiinse- co en el punto considerado es el mismo, ya sea que lo representen ten- = | siones que actiian sobre el elemento xy (Fig. 7-1b) 0 sobre el elemento inclinado x1), (Fig, 7-10). 2 Puesto que las ecuaciones de transformacién nada mds se obtuvieron a partir del equilibrio del elemento, son aplicables a tensiones en cual- | cuss de valores propio, que se describe en lias sobre Ageba ‘matricial. Lag eevaciones de transformacton de tensonesy el concept de tensiones Gipales se deben s los materdticos Sranceses A. L. Cavehy (1789-1857) y Bars de Sant ‘Venant (1797-1886) y al eienficee ingeniero excooés W. J. M. Rankine (1820-1872% ‘véanse las referenciss 7-1, 7-2 y 7-3, respectivamente GURA 7-11 ° cuRA 7-12 i lana: (a) eles. 6) elemento ¢ Panos princip incipales. llAIGURA 7-11 Elements en cortante puro. FiGURA 7-12 Elementos en tension planar (2) elemento original, y (b) elemento orientad segin los tres Planos principles y lasts tnsiones princpates. SECCION7.3. Tensiones principales ytensiones tengenciales méximas 493 aie of = LX @ o ‘mos a cero y obtenemos ara SH = (a; — 05) 00820~ Pry Sen20=0 (7-19) de donde tan26, = -S—% (7-20) El subindice s indica que el Angulo 9, define la orientaci6n de los planos de tensiones tangenciales méximas positiva y negativa. La ecuacién (7-20) da un valor de @, entre 0 y 90° y otro entre 90° y 180®. Ademés, estos dos valores difieren en 90°, por lo cual las ten- siones tangenciales méximas ocurren sobre planos perpendiculares. Puesto que las tensiones tangenciales sobre planos perpendiculares son iguales en valor absoluto, las tensiones tangenciales méximas positiva y negativa difieren s6lo en signo. ‘La comparacién de la ecuacién (7-20) para 8, con la (7-11) pata @y muestra que tan 26, 1 == 2 wad, 7 aly A partir de esta ecuacién podemos obtener una relacién entre los éngu- Jos @, y 6, Primero reescribimos Ia ecuaci6n anterior en Ta forma @ ©) @ITES-Paraninfo494 CAPITULO 7 _Anilisis de tensiones y deformaciones sen 20, , 608 26, 0526, * sen28, 0 ‘Muttipticamos por los términos en el denominador y obtenemos sen 24, sen 24, + cos 26, cos 24, = 0 ‘que equivale a la siguiente expresidn (vea el Ap. C): cos (20, ~ 24,) = 0 Por lo tanto 26, 26, = = 90° y 4, = 4) 245° (7-22) Esta ecuaciGn muestra que los planos de tensidn tangencial maxima ‘curren a 45° respecto a los planos principales. El plano de la tensién tangencial maxima positiva tose est definida por el dngulo @,,, para el cual son aplicables las siguientes ecuaciones: cos 28,, = sen 26, 3 (7-23ab) en donde R estd dado por la ecuacién (7-12). Ademis, el ngulo @,, se relaciona con el éngulo @, (vea las Ecs. 7-18a y 7-180) como sigue: 8, = Bp, — 45° (728) {La tensin tangencial méxima comespondiente se obtiene sustitayendo las expresiones para cos 20,, y sen 26,, en la segunda ecuacién de trans- formacién (Ec. 7-4b): (9-25) La tensién tangencial méxima negativa tis tiene Ia misma magnitud pero signo opuesto. tra expresion para la tensiGn tangencial méxima se puede obtener a pastir de las tensiones principales a} y 7, que da la ecuacién (7-17) Restamnos la expresién para orp de Ia expresiGn pata o y comparindola Iuego con la ecuacién (7-25), vemos que 7-26) Entonces, la fensidn tangencial méxima es igual a ta mitad de la dife- rencia de las tensiones principales. Los planos de tensién tangencial maxima también contienen ten- LRGURA7-12 (F ©ITES-Paraninfo |FigURA7-12 (Repeticin. SECCION 7.3 Tensiones principales y tensiones tangenciales maximas 495 siones normales, La tensién normal que actia sobre los planos de ten- sign tangencial méxima positiva puede determinatse sustituyendo las expresiones para el éngulo 8,, (Ees. 7-23a y 7-23b) en la ecuacién para o;, (Ee. 7-4a). La tensidn resultante es igual al promedio de las ten- siones normales sobre los planos x y y 7-27) Esta misma tensién normal actia sobre los planos de tensién tangencial méxima negativa, En los casos particulares de tensién uniaxial y tensién biaxial (Fig. 7-10), Jos planos de tensién tangencial maxima ocurren a 45° res- ecto a los ejes x y y. En el caso de cortante puro (Fig. 7-11), las ten siones tangenciales méximas ocurten en los planos x y y. Tensiones tangenciales en el plano y fuera del plano Bl andlisis anterior de las tensiones tangenciales trat6 sslo con tensiones tangenciales en el plano; o sea, con tensiones que actéan en el plano Para obtener las tensiones tangenciales méximas en el plano (Bes. 7-25 y 7-26), consideramos elementos que se obtuvieron gitando los ¢jes ye respecto al eje z, que es un eje principal (Fig. 7-12a). Encontramos que Jas tensiones tangenciales maximas ocurren sobre planos a 45° respect a Jos planos principales. Los planos principates para el elemento de la fi- gura 7-12a se muestran en la figura 7-12b, donde a y ¢2 son las ten- siones principales; por lo tanto, las tensiones tangenciales méximas en el plano se encuentran de un elemento obtenido girando los ejes xy121 (Fig. 7-12b) respecto al eje z: un ngulo de 45°, Esas tensiones estén dadas por la ecvaci6n (7-25) 0 la (7-26). ‘También podemos obtener tensiones tangenciales méximas por rota ciones a 45° respecto a los otros dos ejes principales (los ejes x; yy; en la Fig, 7-12b). Tendremos entonces tres conjuntos de tensiones tangenciales positiva maxima y negativa maxima (compérelos con Ja Ee. 7-26) Gives =F Caso) = * FE Cs wom 2 (7-28a,b,0) en donde los subindices indican el eje principal respecto al cual tiene lu- sar la rotacién a 45°. Las tensiones obienidas pot las rotaciones respecto 4%; yy Se denominan tensiones tangenciales fuera del plano. Los valores algebraicos de o y oz determinan cual de las expresio- nes anteriores da Ja tensién tangencial numéricamente mayor. Si a ¥ o> tienen el mismo signo, una de las dos primeras expresiones es numética- mente mayor; si tienen signos opuestos, la hima expresién es mayor. @ITES-Paraninto496 CAPITULO Analisis de tensiones y deformaciones Ejemplo 7-3 Un clemento en tensién plana esté somotido a tensiones «7, = 12300 psi, 0, 4200 psi, y Ty) = ~4700 psi, como se ve en la figura 7-13a, 4) Determine las tensiones principales y muéstrelas subre el eroquis de un clemento orentado de manera apropiada 'b) Determine las tensiones tangenciales méximas, muéstrelas sobre el ero- quis de un elomento orientado de modo apropiado (considere s6lo las tensiones enel plano) 4050 psi \% @ o © FIGURAT-13. Ejemplo 7-3. (a) Elemento en tension plana; (b) tensiones principales, y (c) tensiones tangenciales Solucion 1) Tensiones principales. Los éngulos principates d, que localizan tos pla- 1nos principales pueden obtenerse con la ecuacién (7-11): apap 7 05057 [Al despejar los éngulos, obtenemos estos dos conjuntos de valores: 24, = 1503° y 8, = 752° 26, 3303" y 9, = 1652" Las tensiones principales pueden obtenerse sustityendo los dos valores de 26, en la ecuaci6n de transformaci6n por @, (Ec. 7-4a). Como eéleuto prelim nar, determinainos las siguientes cantidades: 4200 PS. = 4050 psi 12300 psi + 4200 psi 2 = 8250 psi © ITES-ParaninfoSECCION 7.3 Tensiones principales y tensiones tangenciales maximas 497 ‘Ahora sustituimos el primer valar cle 24, en Ta ecuacién (7-4a) y obtonemos ty, wo og = EH ¢ BES 008 204 1, wry $005 20+ ty sen20 = 4050 psi + ($250 psiN(cos 150.3°) ~ (4700 psi)(sen 150.3°) = 5440 psi De manera similar, sustituimos el segundo vator de 24, y obtenemos a = 13540 psi. Asi, ls tensiones principales y sus correspondientes éngulos princi- rales son a= 13840 psi yg, = 165.2" - SA40 psi y 4, 75.2° - % Notese que 8p, ¥ 8p, dilieren en 90° y que a + 02 = Ou Las tensioncs’ principales se muestran sobre un elemento orientado de forma apropiada en la figura 7-13b. Por supuesto, sobre los planos principales no aetan tensiones tangenciales. “Solucién alternativa para las tensiones principales. Las tensiones princi pales también pueden calcularse direetamente con la ecuaci6n (7-17) ate, art = (: 08 = 4050 psi = V@6I50 pail (—4700 pai? os, = 4050 psi = 9490 psi Por lo tanto oy = 13540 psi oy = ~ 5440 psi 2 dngulo 4, al plano en que actia ose obticne con las ecuaciones (7-189) y 7-18}: fy _ 8250 psi £08 26,, = R= ag6 pai = 086° ty ~4100 psi sen 26, == Saappar = 0495 cen donde Ia ecuaci6n (7-12) da y es igual al témino con I afz cuadrada en el t’dfeulo anterior para las tensiones principales 0} y 02 "El unico dngulo entre O y 360° que tiene ef seno y coseno especificado es 2p, = 330.3%; por fo tanto, 9p, = 1652". Ese Angulo se relasiona eon la tens principal algebraicamente mayor &; = 13 540 ps. El oto Sngulo es 90° mayor S menor que Gj; por lo tanto, dja ~ 75.2°. Este Angulo corresponde ala tensi6a Principal menor oy = —5440 psi. Observe que esos resultados para Jas (en- ones principales y dngulos principales concuetdan con los antes encontrados. coma © ITES-Paraninfo498 CAPITULO Analisis de tensiones y deformaciones © FIGURA7-13¢ (Repetida). (b) Tensiones tongenciales méxinas, La ecuacion (7-25) da las tensiones tangeucialos méximas en el plano: tow (EGE P «23 = VERO RITF CATO pT = 9.490 pi - suns E] dngulo &,, con respecta al plano con la tensién tangencial méxima positiva se calcula mediante la ecuacisn (7-24) = 4, — AS” = 165.2" = 45° 120.2" - Por fo que se infiere que la tensi6n tangencial maxima negativa actéa sobre el plano para el cual ,, = 120.2° ~ 90° = 30.2°. ‘Las tonsiones sormales que actdan sobre los planos de tensiones tangen- ciales méximas se caleulan con la ecuacién (7-27): onto 2 1050 psi - Pata finalizar, las tensiones tangenciales méximas y tas tensiones normales aso- = 55 MPa 1 punto A, que representa las tensiones sobre la cara x del elemento (0= 0), tiene coordenadas = 90MPa tan =0 De maneta similar, las coordenadas del punto B, que representan las tensiones sobte la cara y (@ = 90°), son oy MPA Tay =O Ahora dibujamos el efrculo a través de los puntos A y B con centro en Cy radio R(vea la Bo, 7-31b) igual a aa ap = 5 em [ESS ag = MES MEY = 35a Tensiones sobre un elemento inclinado a 6 = 30°. Las tensiones que actian sobre un plano orientado segin ua dngulo 6 = 30° estén dados por ls coorde~ nadas del punto D que se halla a un éngulo 26 = 60° del punto A (Fig, 7-17b). Por inspeccidn det circulo, vemos que las coordenadas del punto D son Panto), 17 Grxem + Ros 60° 55 MPa + (35 MP2\c0s 60") = 725 MPa - —Resen 60° = ~@5 MPay(sen 60°) = ~30.3MPa om ‘De manera similar, podemos encontrar las tensiones representadas por el punto D', que corresponde a un dngulo @= 120° (0 26 = 240° (Punto D') oq, = From ~ R605 6F = 55 MPa ~ (35 MP2)(00s 60") = 37.5 MPa - ‘toy, = R sen 60" = (85 MPa) sen 60°) = 30.3 MPa - [Estos resultados se presentan en Ia figura 7-18 sobre ua croquis de un elemento orientado a un éngulo 8 = 30°, con todas las tensiones en sus direceiones verda- eras, Note que la suma de las tensiones normales sobre el elemento inclinado es, igual ag, + 0,0 110 MPa. © ITES-Paraninfo508 CAPITULO Anilisis de tensiones y deformaciones Ejemplo 7-5 sei @ FIGURA7-19 Bjemplo 7-5. (a) Elemento en tensidn plana y (6) el efrcula de Mohr correspondiente (Nora: todas las tensiones sobre el efrculo tienen sus unidades en psi) ©ITES-Paraninfo a ‘Un elemento on tensén plana en la superficie de una maquina ests sometido gf tensiones = 15000 ps, 5 = 5000 psi, y ry = 4000 ps, como se rvestrnen ef Ja figura 7-19. a Determine ls siguientes cantidades usando el ftulo de Mone: 8) las tne siones que actéan sobre un elemento incliado un aigulo = 40°; 6) ls ten siones principales, y c) las tensiones tangenciales méximas (considere vélo las | tensiones en el plano y mucsze todos los tesulados sobre croqus de elemen. tos orients de forma apropiada) $2 (8, = 64.3°) 10000 ———}-— 5000 na 13000 ele ben Bi o a Soluci6n 4 Construccidn det cfrculo de Moler, El primer paso en Ia solucién es estable- o ¥ que tanto , como 0, son tensiones de traccién. De manera similar, podemos constrvir cfrculos By C para elementos orientados por rotaciones respecto a los ejes x y y, respectivamente, Los radios de fos efreulos representan las tensiones tangenciales méximas da. das por las ecuaciones (7-52a, b y c) y la tensidn tangencial méxinna ab- soluta es igual al radio del cfreulo mayor. las tensiones normales que actian sobre los planos de tensiones tangenciales méximas tienen magni- tudes dadas por las abscisas de los cents de los efrculos respectivos, En el andlisis anterior dla tensi6n triaxial consideramos s6lo las ten- 7 siones que actian sobre planos obtenidos por rotacién respecto a los ejes x.y 2 Entonces, cada plano que consideramos es paralelo a uno de los ejes; por ejemplo, el plano inclinado en la figura 7-26b es paralelo al eje zy su normal es paralela al plano xy. Por supuesto, también podemos cortar a través del elemento en direcciones inclinadas, de manera que los planos inclinados resultantes estén inclinados respecto a los tes ejes coordenados. Las tensiones normal y tangeneial que acttian sobre tales planos pueden obtenerse a partir de un andlisis tridimensional més com- plicado. Sin embargo, las tensiones normales que actian sobre planos inclinados tienen valor intermedio entre las tensiones principales alge- braicamente maximo y minimo; por otro lado, las tensiones tangenciales sobre dichos planos son menores (en valor absoluto) que la tensién tan: gencial maxima absoluta obtenida con las ecuaciones (7-52a, b y c). Ley de Hooke para tensién triaxial ‘Si el material obedece la ley de Hooke, podemos obtener las relaciones centre las tensiones normales y las deformaciones lineales usando el mismo procedimiento que para la tensién plana (vea la Sec. 7.5). Las deforma- Giones producidas por las tensiones 0;, 0}, y 0 que acttian de manera in- dependiente se sobreponen para obtener las deformaciones resultantes. DeSECCION7.6 Tensiéntriaxial 521 esta manera, obtenemos ffcilmente las siguientes ecuaciones para las deformaciones en tensidn triaxial: Hy - En Br (7-530) ad, - BT pet me) (7-536) (7-530) En estas ecuaciones se usan tas convenciones estindates de signos: es decir las tensiones o de traccién y las deformaciones de alargamiento 6, son positivas. Las ecuaciones anteriores pueden resolverse simulténeamente para Jas tensiones en términos de las deformaciones: oe TERM Pat etal] to) aaa alt ns te rea) oes ara eters] os Las ecuaciones (7-53) y (7-54) representan la ley de Hooke para ten- sién triaxial En el caso especial de tensi6n biaxial (Fig. 7-10b), podemos obte- ner las ecuaciones de la ley de Hooke sustituyendo 0, = 0 en las ecua- cciones anteriores. Las ecuuaciones resultantes se reducen a las ecuaciones (7-39) y (7-40) de la seecién 7.5 ‘Cambio de volumen unitario El cambio de volumen unitario (0 diatacidn) para un elemento en tension triaxial se obtiene del mismo modo que para la tensién plana (Sec. 7.5). Si el elemento esté sometido a las deformaciones é, &, ¥ & podemos usar la ecuuaciGn (7-46) para el cambio de volumen unitario: eH etete (7-55) Esta ecuacién es vilida pata cualquier material, siempre que las defor- rmaciones sean pequeiias. Sila ley de Hooke se cumple para el material, podemos sustituir las deformaciones €,, 6 y €, de las ecuaciones (7-53a, b y c) y obtener 1-2, (ox 0 + 0%) (7-56) Las ecuaciones (7-55) y (7-56) dan el cambio de volumen unitario en tensiOn triaxial en términos de las deformaciones y tensiones, respecti~ vamente. @ITES-Paraninfo522 CAPITULOT Anillisis cle tensiones y daformaciones FIGURA7-28 Elemento en tensicn esférica, OITES-Paraninfo Densidad de la energia de deformacién La densidad de la energia de deformacién para un elemento en tensién tviaxial se abtiene por el mismo método usado para tensisn plana, Cuan. | do las tensiones a; y a, acttian solos (tensién biaxial), la densidad de. = Ia energia de deformacion (de la Ee. 7-49 con e! término de cortante | ccancelado) es 2 u=hinet a6) 3 (abe + a6 ; Cuando el elemento esté en tensién triaxial y sometido a tensiones «7, Gy ¥ @ la expresién para la densidad de la energfa de deformacién es u FO Fe, + 046) (7-57) Si sustituimos las deformaciones de las ecuaciones (7-53a, b y c), obte- nnemos la densidad de la energia de deformacion en términos de las ten- siones: 0 Fett of oD ~ Zoey + oa, + oa) (7-57) De manera similar, pero con las ecuaciones (7-54a, b y ¢), podemos “| expresar la densidad de 1a energla de deformacién en términos de les 3] deformaciones: | so Sl - net etd WT pa Tap — MEH + ; + Wee, + Ge + Ge) (75%) Al usar estas expresiones, debemos cercioramos de substituit las tensiones | ¥ las deformaciones con sus signos algebraicos comectos. a Tension esférica | Un tipo especial de tensi6n triaxial, Mamado tensién esférica, ocurre cuando las tres tensiones normales son iguales (Fig, 7-28) O,= = 0, > % (7-58) En esas condiciones de tensién, cualquier plano que corte al elemento estard sometido a la misma tensién normal ap y estaré libre de tensiones 4 tangenciales. Tenemos entonces tensiones normates iguales en toda di- receiGa y ninguna tensién tangencial en el material. Cada plano es wn plano principal y los tres cfrculos de Mohr dela figura 7-27 se reducen a tun solo punto, Las deformaciones lineales en tensidn esférico también son Ins mis- mas en todas direcciones, siempre que el material sea homogénco ¢ is6- ‘topo, Si la ley de Hooke es aplicable, las deformaciones lineales son 7-59) como resulta de las ecuaciones (7-53a, b y c).SECCION 7.6. Tensidntriaxial 523 Puesto que no hay deformaciones angulares, un elemento en forma de cubo cambia de tamafio pero conserva la forma de cubo, En general, cualquier cuerpo sometido a tensidn esférica mantendé sus proporciones relativas pero su volumen se dilatard o s€ contraerd, segtin de si op es de tracci6n 0 de compresin, La expresién para el cambio de volumen unitario puede obtenerse de la ecuacién (7-55) sustituyendo las deformaciones de la ecuacion (7-59). El resultado es Bool — 20) = (7-60) = 340 Por lo general a ecuacién (7-60) se expresa en forma ms compacta in- troduciendo una nueva cantidad X, llamada médulo de elasticidad vor lumétrico, que se define como sigue E k= 70 -m ee Con esta notacién, la expresién pars el cambio de volumen unitario es e (7-62) y el médulo volumétrico es k=2 (7-63) e De esta manera, es posible definir el médulo de! volumen como fa rela- cidn de la tensién esférica con la deformacién volumétrica, que es andlo- ga a la definicién del médulo £ en tensién uniaxial, Nétese que las formulas anteriores para ¢ y K se basan en la suposicién de que las defor- ‘maciones son pequefias y que la ley de Hooke es valida para el material, De la ecuacién (7-61) pata K, vemos que si el coeficiente de Poisson ves igual a 1/3, los médulos Ky £ son numéricamente iguales. Si v = 0, entonces K tiene el valor E/3 y si » = 0.5, K se vuelve infinito, lo cual co- rresponde a un material rigido que no cambia de volumen (es decir, el material es incompresible); por lo tanto, el valor tedrico maximo del coeficiente de Poisson es 0.5 Las formulas anteriores para la tensi6n esférica se obtuvieron para un elemento sometido a traccién uniforme en toda direccién pero, por su- puesto, también se aplican a un elemento en compresién uniforme, En el ‘caso de compresién uniforme, las tensiones y deformaciones tienen signos negativos. La compresién uniforme ocurre cuando el material est someti- do 4 una presién uniforme p; por ejemplo, un objeto sumergido en el mar ‘o una roca a una gran profundidad dentro de la corteza terresire. A este es- tado de tensién se le suele denomninar tensién hidrostatica. Aunque la compresién uniforme es relativamente comtin, un estado de traccidn uniforme es dificil de lograr. Puede aleanzarse por el calenta- miento repentino y uniforme de la superficie externa de una esfera metili- ca sélida, de manera que las capas exteriores alcancen a una temperatura ‘mayor que la de las capas interiores. La tendencia de las capas exteriores a expandirse, produce traccién uniforme en todas direcciones en el centro, © ITES-Paraninfo524 — CAPITULOT Analisis de tensiones y deformaciones 7.7 DEFORMACION UNITARIA PLANA FIGURA 7-29 Componentes de deformaci6n ey 6 ¥ Yo en el plano xy (deformacién plana. Las deformaciones en un punto de una estructura cargada varfan de acuer. do con Ia orientacién de los ejes de manera similar a las tensiones. En esta secciGn obiendremos las ecuaciones de transformacién que relocionan las deformaciones en ditecciones inclinadas con las deformaciones en las di- receiones de referencia. Estas ecuaciones de transformacién se utiizan ampliamente en os laboratorios ¢ investigaciones de campo que com- prenden mediciones de deformaciones. Las deformaciones svelen medirse con extensémetros; por ejemplo, éstos se instalan en acronaves a fin de medir el comportamiento estructu- ral durante et vuelo, y en edificios con objeto de medir los efectos de los sismos. Puesto que cada extensémetro mide la deformacién en una direc- cién particular, por lo general hay que calewlar las deformaciones en otras direcciones por medio de lus ecuaciones de transformacién, Deformacién plana versus tensién plana Expliquemos primero qué significa deformacién plana y oémo se relacio- ‘na con la tensién plana, Consideremos un pequeito elemento de material con lados de longitud a, by c en las direcciones x, y y z, respectivamente (Fig. 7-29a). Si las tinicas deformaciones se presentan en el plano xy, en- tonces pueden existir tres componentes de deformacién: Ja deformacién lineal , en la direccién x (Fig. 7-29b), la deformacién lineal e, en la di- receién y (Fig. 7-29¢) y la deformacién angular %q (Fig. 7-29d). Se di ce que tin elemento de material sometido a estas deformaciones (y sdlo a sas deformaciones) se halla en estado de deformacién plana, Se infiere que un elemento en deformacién plana no tiene deforma- cidn lineal ¢, en la direccién z ni deformaciones angulares Ye Hi Ye et los planos xz y yz, respectivamente. Asi, la deformacién plana se define mediante las siguientes condiciones G=0 0 =O Las deformaciones restantes (€, €» ¥ 74y) pueden tener valores diferen tes de cero, y @ © ITES-Paraninfo o © @ Figur latenSECCION7.7. Deformacién plana 525 En [a definicién anterior, vemos que la deformacién plana ocurre ‘cuando las caras frontal y posterior de un elemento de material (Fig. 7-29a) estin restringidas por completo contra desplazamientos, condicién idea- Tizada que rara vez se cumple en estructuras reales. Ahora bien, esto no significa que las ecuaciones de transformaci6a de la deformacién plana no sean ditiles. Resulta que son sumamente stiles porque también se aplican a las deformaciones en tensién plana, como se explica a conti- nuacién. La definicién de deformacién plana (Bes. 7-G4a, b y c) es andloga a la de Ia tensi6n plana, En tensiGn plana, las siguientes tensiones deben ser cero: (7-650) mientras que las tensiones restantes (,, 0. ¥ 7s) pueden tener valores diferentes a cero. En la figura 7-30 se comparan las tensiones y las defor- ‘maciones en tensidn plana y en deformaci6n plana. A partir de las deformaciones en las definiciones de tensiGn plana y deformacién plana, no debe inferirse que ambas se presentan al mismo tiempo. En general, un elemento en tensi6n plana sufriré una deformacién ‘en la direccidn z (Fig. 7-30); por lo tanto, no esté en deformacién plana ‘Ademas, un elemento en deformacisn plana suele recibir Ia accién de las tensiones 0, debido al requisito de que ¢, = 0; asf pues, no esti en tensiOn plana. Entonces, en condiciones ordinatias, la tensién plana y la deforma ci6n plana no son simulténeas, ‘ensign plana Deformacign plana I <3 =0 20 ted 20 -rensiones 2 o.y Ty prden ener vores | oy aya ¥ fy Puen tne valores Ulferenes de ce Eiteretes de ceo hie «20 0 | FIGURA7-30 Comparacién de Deformacionss |. 6 e..y aay pueden tener valores! ey. Gy. ¥ Yey pueden toner valores la tensién plana con la diferentes de cero | diferentes de cer0 eformacién plana PEEP eeE Eee Eee eee eee eee eee © ITES-Paraninfo526 —CAPITULO7 Analisis de tensiones y deformaciones oO ¥ FIGURA 7-31 jes my); girados un Angulo B desde los ejes xy, ©ITES-Paraninfo Se presenta una excepci6n cuando un elemento en tensidn plana es. 1 sometido a tensiones normales iguales y opuestos (es decir, cuando «, = —o;) y el material obedece la ley de Hooke. En este caso especial, no s¢ tiene deformacién lineal en Ja direccién z, como se muestra con la ecuscién (7-340), de modo gue el elemento se encuentra en estado de deformacin plana y en tensién plana. Otro caso especial, si bien hipotético, se mani fiesta cuando un material tiene un Coeficiente de Poisson igual a cero (y = 0); entonces, cada elemento de tensién plana se halla también en deforma. cin plana porque e, = 0 (Ee. 7-340).* Aplicacién de las ecuaciones de transformacién Las ecuaciones de transformacién de la tensién obtenidas para tensién plana en el plano xy (Es. 7-4a y 7-4) son vatidas aun cuando esté presente tuna tensién normal «7, La explicacisn estriba en que fa tensién «7 no entra en las ectiaciones de equilibrio usadas al deducir las ecuaciones (7-4) y (7-40); por lo tanto, las ecwaciones de transformacién para tension plana pueden usarse también para las tensiones en deformacién plana. Se tiene una situacién anéloga para la deformacién plana. Aunque ob- tencdlremos las ecuaciones de transformacidn para la deformacién pasa el caso de deformacién plana en el plano 2y, las ecuaciones valen aungue se tenga una deformacion ¢, (la razén es muy simple: la deformacién €; no afecta las relaciones geométricas usadas en la deduccién); por lo tanto, las ecuaciones de transformacién para deformacion plana también pueden utilizarse para las deformaciones en tensién plana. Por ultimo, hay que recordar que las ecuaciones de transformacién pa ra tensidn plana tan s6lo se obtuvieron de consideraciones de equilibro, de suerte que son vétidas para cualquier material, sea eléstico lineal o no. La. misma conclasiGn es aplicable a las ecuaciones de transformacién para Ja deformacién plana ya que como se obtuvieron s6lo de consideraciones _geoméiricas, son independientes de las propiedades del material Ecuaciones de transformacién para la deformacién plana En la obtencién de las ecuaciones de transformacién para Ia deformacién plana usaremos Tos ejes coordenados mostrados en la figura 7-31. Supon- Gremos que se conocen las deformaciones lineales ¢ y 6, y la defor macién angular yy relacionadas con los ejes xy (Fig. 7-29). Los objetivos del andlisis son determinar la deformacién lineal ¢,, y la defer- maci6n angular %,, asociadas con los ejes xiys, que estén girados en sentido antihorario un dngulo 8 desde los ejes x (no es necesario obte- ner una ecuacidn separada para la deformacién lineal ¢,, porque puede obtenerse de la ecuacién para ¢,, sustituyenclo 8 + 90° con 8. Sin Tos anatisis de este capitulo, otmos tos efectos de os cambios de temperatura ¥ predeformaciones, los cules producen deformaciones adicionales que pueden sterat a ‘unas de nucsiras conclusiones. FicuR eleme (@)de Tineadv1 SECCION7.7 Deformacién plans 527 Deformacién lineal ¢,. Para hallat la deformaci6n lineal e,, en ta di- reccién x, consideramos un pequeito elemento de material seleecionado de manera que el eje x; esté dirigido a lo largo de una diagonal de Ja cara z del elemento y los ejes x y y estén a lo largo de los lados del elemento Fig. 7-32a). La figura ilustra una vista bidimensional del elemento, con cl eje z hacia el abservador. Por supuesto, el elemento en realidad es ti- ‘dimensional, como en la figura 7-29a, con una dimensiGn en direccion z, Consideremos primero la deformacién ¢ en la direecién x (Big. 7-328). Esta deformacién produce un alargamiento en la direccién x igual a e,dx, donde dx es la longitud del lado conrespondiente del ele- ‘mento. Como resultado de este alargamiento, la diagonal del elemento aumenta de longitud una cantidad dx cos 0 @ segtin se ve en la figura 7-328. Consideremos ahora la deformacion ¢, en la direccién y (Fig. 7-32b). Esta deformacién produce un alargamiento cn la direecién y igual a 6,dy, donde dy es la longitud del lado del elemento paraleto al eje y. Como resultado de este alargamiento, la diagonal del elemento aumenta de longitud una cantidad 6 dysen 6 @) ‘que se presenta en la figura 7-32b. | HaueA7-22 Dsformaciones de un elemento en deformacién plana debido a: (@) deformacién lineal €,; (b) deformacién linea gy (2) deformacion angular. ©|TES-Paraninto528 CAPITULO Andlisis de tensiones y deformaciones FIGURAT-33 Deformacién angular ,,, asociadla con Jos ejes-x,y @ITES-Paraninfo Por io, eonideremos la deformacisn angular yen ano. (Fig. 7-320), Esta deformacién produce una distorsion del elemento gf ‘que el Angulo en la esquina inferior izquierda del elemento decrece una | Cantidad igual a la deformacién angular, En consecuencia, la cara supe. | rior del efemento se mueve hacia la dezechs (con respecto a leat inte Mtoe sia 20) tan cevtcion at ey cea seis cst longitud de la diagonal igual a ; ey dy C05 8 © 4 segtin se muestra en la figura 7-32¢. o El incremento total Ad en la longitud de la diagonal es la sume de las tres expresiones anteriores; de esta manera, i x Ad = ex dxcos 0+ eydysen 8 + Yydy C08 9 @ La deformacién lineal 6, en ta direcciGn x; es igual a este incremento | en longitud dividido entre Ia longitud inicial ds de Ja dia gonal: Ad _, de © 4 : =A Hoos ete, Meena yo | ey = Ab = 6 Beas ot a sen 9+ Yeas d (6) i Puesto que dls = cos 8 y dy/ds = sen 8, obtenemos la siguiente ecu cién para la deformacién lineal: 3 ba €,605° 0 + «Sen? 0+ Yeysen e080. (7-66) Re: Hemos obtenido asi una expresién para la deformacién lineal en la di- reccién x, en términos de las deformaciones éy & ¥ Yay asociadas con los cies xy. Como ya se mencioné, la deformacién lineal €,, en la ditecci6n yy se obtiene de esta ecuacién sustituyendo 6 + 90° con 8, Deformacién angular y.,.,. Veremos ahora Ja deformacién angular ‘Yay folacionada con los ejes zy). Esta deformacién es igual al decre- ‘mento angular entre Ifneas en e! material que estaban dirigidas en un ini- cio a Io largo de los ejes x1 y y. Para aclarar esto, consideremos Ia figura 7-33, que muestra los ejes xy y xiy1, con el Angulo @ entre ellos. Sea Oa una linea en el material que inicialmente estaba a lo largo del ee 2 (esto es, a lo largo de la diagonal del elemento en la Fig. 7-32). Las deformaciones causadas por las deformaciones € . ¥ Yay (Fig. 7-32) ocasionan que la linea Oa gire un angulo antihorario a desde el eje 21 hasta la posicién mostrada en la figura 7-33. De manera similar, la linea (Ob estaba al principio a lo largo del eje ys, pero gira un dngulo horario B debido a las deformaciones. La deformacién angular y,y, es e) decre- mento en dngulo entre las dos Iineas que estaban en dngulo recto al ini- 3 cio; por Io tanto, etnies.SECCION7.7 Deformacién plana 529 aay et B 77) Entonces, para encontrar Ia deformacion angular y,,,, debernos determi- nar fos dnngulos oy B. El angulo puede hallore a partir de las deformaciones mostradas en la figura 7-32, como sigue. La deformacién ¢, (Fig. 7-32a) produce una rotacidn horaria de la diagonal del elemento. Denotemos este angulo de giro con a. El dngulo ay es igual a la distancia ¢, de sen @ dividida entre la longitud ds de la diagonal: a, = 6 SE sen 0 © De manera similar, la deformacién ¢, produce una rotacién antihoraria ‘a de la diagonal en un dngulo (Fig, 7-32b). Este dngulo es igual a la distancia €, dy cos @ dividida entre ds: eee a2 = 6, cos ® Para finalizar, la deformacién y,, produce una rotacién horaria en un ‘ingulo ay (Fig. 7-32c) igual ala distancia , dy sen 0 dividida entre ds: ex = yD send ) ds Por lo tanto, la rotacién antihoraria resultante de 1a diagonal (Fig. 7-32), igual al dngulo a mostrado en la figura 7-33, es esata a me ® any Fe sen OF 6 F608 O Yay Ge sen 8 @ Al observar de nuevo que dx/ds = cos 6 y dy/ds = sen @, llegamos a a= (6, — €,)sen 8.608 @— yyy Sen? 6 (7-68) La rotacién de Ia Iinea 0b (Fig. 7-33). que se encontraba inicialmente 90° con respecto a la linea Oa, puede encontrarse sustituyendo 6 + 90° con # en la expresidn para a. La expresi6n resultante es positiva en senti- do antihorario (porque a es positiva en sentido antihorario), por lo cual es {gual al negativo del Angulo 8 (porque B es positivo en sentido horario). Entonces, B= (e— €,) sen (8 + 90°) cos (8+ 90°) + yy sen? (8 + 90°) = —(6, — &) sen 6 cos B+ yyy C05? 0 (7-69) ‘Al sumar avy resulta la deformacin angular yy, (vea la Ee. 7-67): Yo) = Ae — €y)8en O08 H+ yy (Cos? A= sen?B) (i) OMTES-Paraninfo530 CAPITULO7 Analisis de tensiones y deformaciones ‘TABLA7-1 VARIABLES. ‘CORRESPONDIENTES ALAS ECUACIONES DE TRANSFORMACION PARA LA TENSION PLANA (ECS. 7-4a ¥ bb) VLA DEFORMACION PLANA (ECS. 7-71a Yb). ‘Tensiones Deformaciones unitarias a & Tey Yo! Yay f2 @ITES-Paraninto Para poner la eouacién en una forma mds Util, dividimos cada térming entre 2: a = ~(€,~ 6) sen Bcos B+ ag. (cos? @ — sen? @) _ (7-70) ‘Tenemos ahora una expresién para la deformacién angular Y.,y, asocian dda con los ejes x,y, en términos de las deformaciones € 6 ¥ oy tela cionadas con los ejes xy, Keuaciones de transformacién para ta deformacién plana, Las ‘ecuaciones para deformacién plana (Ecs. 7-66 y 7-70) pueden expresarse, en térininos del Angulo 24 usando las siguientes identidades ttigonomé- tricas: cos! Laser ata tuon20 sen 60s @= 4 sen 20 ‘Asf pues, las ecuaciones de transformacién para la deformacién plana son ppt cos20+ Be sen20) 7-119) amb) = S55 sen 29+ 7 cos 20 Estas ecuaciones son la contraparte de las ecuaciones (7-4a y b) para la tensién plana, Al comparar los dos conjuntos de ecuaciones, nétese que é,, cores- ponde a Cys Yny!2+ & Tapp Ev 2 Ow & A Oy Y Yey/2. Las variables correspondientes en los conjuntos de ecuaciones de transformacién estén en la tabla 7-1 La analogfa entre las ecuaciones de transformacién para tensiGn plana y para deformacién plana muestra que todas las observaciones he- cchas en las secciones 7.2, 7.3 y 7.4 relativas a la tensién plana, tensiones principales, tensiones tangenciales méximas y cfrculo de Mohr, tienen sus contrapartes en la deformacién plana. Por ejemplo, la suma de las deformaciones lineales en direcciones perpendiculares es una constante (compare con la Ee. 7-6): at = ets a Bs fil comprobar esta igualdad sustituyendo las expresiones para é, (de la Ec. 7-71a) y 6, (de la Ee. 7-7la con @reemplazada por @ + 90°)SECCION 7.7 Deformacion plana 531 Deformaciones principales Las deformaciones principales existen sobre plantos perpendiculares con los dngulos principales 9, calculados con la siguiente ecuacién (compére- Ja con la Ee. 7-11): 7-73) 7-74) 4que corresponde a la ecuacién (7-17) para las tensiones principales. Las dos deformaciones principales (en el plano xy) pueden relacionarse con Jas dos direcciones principales usando el procedimiento descrito en Ja seccién 7.3 para las tensiones principales (que se ilustra Iuego en el ejemplo 7-7). Por iiltimo, nétese que la tercera deformacién principa- es € = 0 en Ja deformacién plana, Ademés, Ins deformaciones angulares también son cero sobre los planos principales. Deformaciones angulares maximas Las deformaciones angulares méximas en el plano xy se asocian con ejes a 45° respecto a las direcciones de las doformaciones principales. La deformacién angular algebraicamente maxima (en el plano xy) esté dada por la siguiente ecuacién (compétela con la Ee. 7-25): “Tins a (7-75) La deformacién angular algebraicamente minima tiene Ja misma magni- tud pero es negativa, En las direcciones de la deformacién angular méxi- ‘ma, las deformaciones lineales son (7-76) que es aniloga a Ja ecuacién (7-27) para tensiones. Las deforma- cciones angulares méximas fuera del plano; es decit, las deformaciones angulares en los planos xz y yz, pueden obtenerse de ecuaciones andlo- gas a la ecuaci6n (7-75), Un clemento en tensién plana orientado segtin las direcciones princi- pales de tensién (observe Fig. 7-12b), no recibe Ia accign de las tensiones tangenciales sobre sus caras; por Jo tanto, 1a deformacién angular 4», para este elemento es cero, Se infiere que las deformaciones Lineales en este e250 son las deformaciones principales. Entonces, en un punto dado de un cuerpo sometido a tensiones, las deformaciones principales y las tensiones principales se presentan en las mismas direcciones. © ITES-Paraninfo532 CAPITULO Analisis de tensiones y deformaciones FIGURA 7-34 Circulo de Mobs para la ddeformacién plana, OITES-Paraninto Circulo de Mohr para deformacién plana El cfrculo de Mohr para deformacién plana se construye igual que et ef. cculo para tensién plana, como se ilustra en figura 7-34, La deformacign Tineal ¢,, se raza como abscisa (positiva hacia la derecha) y Ia mitad de la deformacién angular (7,,/2), como ordennda (positiva hacia abajo), Elcentro C del cffcilo tiene una abscisa igual Eprom (EC. 7-76). - El punto A, que representa las deformaciones asociadas con la direc. cién x (9 = 0), tiene coorddenadas ¢, y ¥4y/2. El punto B, en el extremp ‘opuesto de un diémetto desde A, posee coordenadas €, y — yy/2 y repre- senta las deformaciones vinculudas con un par de ejes girados en un éngu. Jo = 90", Las deformaciones relacionadas con ejes girados un dngulo 0 estén dadas por el punto D que se localiza sobre el eftculo midiendo un éngulo 28 en sentido antihorario desde e] radio CA. Los puntos P, y P2 represen. tan las deforrnaciones principales y los puntos $; y S las deformacionss angulares mximas. Todas estas deformaciones pueden determinarse de la ‘geometria del cfrculo o con las ecuaciones de transformacidn, Medicion dela deformacin Un extensémetro de resistencia eléctrica es un dispositive para medic deformaciones lineales sobre la superficie de un objeto sometido a ten- siones. Tales extensémetros son tan pequefios que sus longitudes vanian ‘entre un octavo y media pulgada, Se adhieren firmemente a la superficie del objeto, de manera que cambian de longitud en proporcién a las deformaciones de! objeto. ricua exten. aispue deforr Meas Group,wou tin sale piauRA7-25 Vista amplificada de tres estensdmetros de resistencia eléetrica, aispuestos como una roseta de deformaciones a 45° (cortesfs de Micto- ‘Measurements Division, Measurements Grovp, Inc., Raleigh, NC, USA). SECCION 7.7 Deformacién plana 533 Cada extensémetzo consiste en una fina reticula metdlica que se alar- ga0 acorta cuando ef objeto se deforma en el punto donde esta adherido, La reticula equivale a un alambre continuo que va de un extremo al otto de Ia reticula, con lo cual se inerementa efectivamente su longitud (Fig. 7-35). La resistencia elécirica del alambre se altera cuando se alarga 0 se acorta; lnego, este cambio en la resistencia se convierte en una mediciGn de la deformacién. Los extensémetrds son sumamente sensibles y pueden medir deformaciones del orden de 1 x 106 Puesto que cada extensémetro mide la deformacién lineal en solo tuna direccién y normalmente no sé conocen las direcciones de las ten- siones principales, es necesario usar tres extensémetros en combinaciéa a fin de que cada dispositive mida la deformacién en una direccién dife- rente, De estas tres mediciones, es posible calcular las deformaciones en cualquier direceién, como se ilustra en el ejemplo 7-8 Un grupo de tres extensémetros dispuesto segiin un patrén particular se llama roseta de deformaciones. Puesto que la roseta esté montada sobre la superficie del cuerpo, donde el material se encuentra en tension plana, podemos usar las ecuaciones de transformacién para la deforma ccidn plana a fin de calcular las deformaciones en varias direcciones (como ya se explicé en esin seeciGn, las ecuaciones de transformacién para deformaciones planas pueden usarse también para las deformaciones en tensién plana). Célculo de las tensiones a partir de las deformaciones Las ccuaciones de la deformacién presentadas en esta seoci6n se obtienen silo de consideraciones geoméiricas, como ya se sefial6; por lo tanto, son aplicables a cualquier material, sea lineal 0 no lineal, elgstico 0 ineléstio. ‘Ahora bien, si se desean determinar las tensiones en funcién de las defor- maciones, hay que tomar en cuenta las propiedades del materia Si el material obedece la Jey de Hooke, podemos hallar las tensiones usando las ecuaciones apropiadas de tensién-deformacién de la seccién 7.5 (pata tensién plana) o de la seecién 7.6 (pata tensi6n triaxial), ‘Como primer ejemplo, supongamos que el material esta en tensicn plana y que conocemos las deformaciones é, & Y Yan tal vez de medi- ‘ciones con extensémetros. Podemos usar entonces las ecuaciones de tensién-deformaci6n para tensi6n plana (Bes. 7-36 y 7-37) con objeto de obtener las tensiones en el material ‘Analizando un segundo ejemplo. Supongamos que hemos determina- do las tres deformaciones principales e1, €2, ¥ € para un elernento de ma- terial (si el elemento esti en deformacién plana, entonces €y = 0) Conovidas esas deformaciones, podemos encontrar las tensiones principa- Jes usando la ley de Hooke para Ja tensién triaxial (Ecs, 7-54a, b y c). Una vez conocidos las tensiones principales, podemos encontrar las tensiones sobre planos inclinados utiizando las ecuaciones de transformacién para Ia tensién plana (vea el andlisis al principio de la Sec. 7.6). © ITES-Paraninto534 CAPITULO7 Andlisis de tensiones y daformaciones Ejemplo 7-7 10x 10-5 1 + 180% 10% Un elemento de material en deformacién plana experimenta las siguientes defor. e, = 340 X 107% 10x 10-* Yay = 180 x 1078 sas deformaciones se muestran muy exageradas en la figura 7-36a, la cual lus. lta las deformaciones de un elemento de dimensiones unitarias. Como los bores el elemento tienen longitudes unitarias, los cambios en las dimensiones lincales pposcea las mismas magnitudes que las deformaciones lineales ¢, y ¢,. La defor. macién angular 7, es la disminucién del angulo que esté en la esquina inferior izquierda del elemento, Determine las siguientes cantidades: a) las deformaciones para un element ‘rientado a un éngulo @ = 30°; b) las deformaciones principales, y €) las defor- mmaciones angulares méximas (considere s6lo las deformaciones en el plano y miuestre todos los resultados sobre croquis de elementos orientados de manera ° a 80% 19-6 a aC o FIGURA7-36 Ejemplo 7-7. Elemento de ‘matetial en deformacién plana: (a) elemento orientato segdin los ejes xy ys (b) elemento orientado a un sngulo 8 = 30%; (©) deformaciones principales, y (@) deformaciones angulares sméximas (Nota: Ios bordes de los elementos tienen longitudes unitarias) @ITES-Paraninfo PAsiic10-6 apropiada}, ; . <> ee woe] A Seue = oO Paonee (by ‘ if ‘ “eg = 640° Vee Passes = 190° Se 290 x 10-6 + @ a aeSECCION 7.7 Deformacténplana 535 Soluci6n 8) Elemento orientedo a un dngulo @ = 30°, Las deformaciones para un elemento crientado a un dngulo @ respecto al eje x pueden encontrarse de las ecuaciones de transformaciGn (Bes, 7-7la y 7-710). Como aspecto preliminar, cefectuaremos primero los siguientes eslculos: ete _ 40+ LIMO" Fe OOF NOI. 5 19 80 UO Lys 10° =s0x10-4 ‘Sustituimos en las ecuaciones (7-71a) y (7-71b) y obtenemos SSE 4 SEF cost0 + BH sen20 «= £4 = (225 X 10°9 + (11S X 10-(e0s 60") + (80 % 10° Koen 60°) = 360 x 10-6 - Yer 5 gon 99 4 Yee - $5 sen20+ 22 cos20 = —(US % 10°42 60°) + (90 10°SKeos 60%) = ~55x 10-6 Por lo tanto, la deformacién angular es Yom ~~ 0% 10° - La deformacisn e, puede obtenerse dela eouacin (7-72), como sigue: ey = + G6, * BMD + 110 ~ 360)10% = 90x 10% aw Las deformaciones €, 6) ¥ Yair) S€ muestran on Ta figura 7-36b para un ele- ‘mento orientado a 4 = 30°. Observe que el &agulo en ta esquina inferior iz- {quierda del elemento exece parque 7,,, 68 negativo. ) Deformeciones priseipales. Las deformaciones principales se determi: ‘nan con facilidad mediante la Eo. (7-74) como sigue: ate (55). 3 2 2 = 225 X 1076 + VOIS X10) FOX 10> 225 x 10-6 146 x 10-* las deformaciones principales son @ = 30X10 = 80x 10% @ITES-Paraninfo536 CAPITULO 7 _Aniliss de tensiones y deformaciones G,= 19.0" Ant vios "290 x 10-6 ‘ © @ FIGURA7-36c yd (Repetida), ‘en donde ¢; denota la deformacion principal algebeaicamente mayor y €; denoty la deformacién principal algebraicamente menor (recuerde que esiamos conside. rando sélo deformaciones en el plano en este ejemplo), Los dngulos a las direcciones principales se obtienen con ta ecuaci6n (7-73) an Yo 130 tan 209 = = Sage ap 7 0782S LLos valores de 24), entre 0 y 360° son de 38,0° y 218.0%, por lo que los éngulos ‘las direeciones principales son 4, = 19.0" y 109.0" Para determinar cl valor de 9, asociado con cada deformacién principal, sus- tituimos 4, = 19.0° en la primera ecunci6n de transformacién (Ee, 7-7a) y des pejames Ia deformacién: a 9 SEB 4 SES 00520 4 22 son 28 (225 x 10-8) + (115 x 10°5}(c0s 38.0%) + (90 x 10°)(sen 38.0") = 370 x 107% Este resultado hace ver que la deformacién principal mayor ¢ esté al éngulo éy = 190°. La deformacién menor ¢ ctia a 90° de esa diteccién (0p, = 109.0%) As, 4 =310X 10% y 4, = 190° - 109.0° - @= 80x10 y &, Note que e + €2 = 6 + & Las deformaciones principates se ven en Ia figura 7-36e, Por supueste, no hay deformaciones angulares sobre los planos principales © ITES-ParaninioSECCION 7.7. Deformacién plana 537 ©) Deformacién angular maxima, La deformacién angular méximia se cal- cula con la ecuaci6n (7-15) 146 10° ngs 290. 10 a El elemento con las deformaciones angulares miximas esti orientado a 45° res- pecto a las direcciones principales; por lo tanto, 0, = 19.0° + 45° = 64.0° y 20, : -28.0°. Al sustituir este valor de 24, en la segunda ecvacién de transforma- ceién (Ee. 7-71b), podemas determinar ef signo de la deformacién angular aso- ciada con esta direscién, Los célculos son: ey You Fie = 8 gon 96 + + + 72 cos 26 = =(115 x 10°S(sen 128.0%) + (90 x 10~*}(C0s 128.0) =~ 146 x 10° ; ste resultado muestra que un elemento orientado a un éngulo &,, = 68.0" tiene la deformaci6n negative mixima. : ‘Poems llegar al mismo resultado observando que el ngulo 8, con respecto 4 la direocién de la deformacién angular maxima positiva es siempre 45° menor que 4, por fo tanto, a 4,, = Bp, — 45° = 19.0° ~ 45° = -26.0" = G 8, = By, + 90° = 64.0" - 4 Las defoemaciones angularescorrespondieates & 0, ¥ 6, 800 Yass = 290 X 10S Y Yim = ~290 10°, respectivamente, Las deformaciones lineales sobre el elemento que tiene las deformaciones angulares maxima y minima son gem = EGS = 295 x 10° - 2 En la figura 7-364 se muestra un croguis del elemento con tas deformaciones angulares maximnas en el plano, En este ejemplo, encontramos las deformaciones usando las ecuaciones de transformacién; sin embargo, todos los resultados pueden obtenerse también usando el efreulo de Mohr. @ITES-Paranintoencima 538 —CAPITULO7 Andlisis de tensiones y deformaciones Ejemplo 7-8 © FIGURA 7-37 Ejemplo 7-8. (a) roseta de deformacin a 45° y (b) elemento ‘orientado segtin un angulo drespecto alos ejes 29, ‘Una roseta de deformacién a 45° (llamada tambin roseta rectangular) consists en tes extens6mettos de resistencia eléctrica dispuestos para meir deforma, ciones en dos direcviones perpendiculares y también a un dngulo de 45° ente ellos, come se observa en la figura 7-370. La eoseta se adhere ala superficie de Ja cesirictura antes de que ésta se cargue. Los extensémettos A, By C miden fas deformaciones lineales€,,€). y een las direccfones de fas lineas Oa, Ob y Oc, wespectivamente Enplique cémo obtener las deformaciones €, & ¥ Yay aS0eiades con un elemento orientado segin un dngulo @ respecto alos ejes xy (Fig. 7-370). Solucién En la superficie del objeto tensionado, el matsial esté en tensisn plana, Co- ao las ecuaciones de ransformacién de las deformaciones (Bes. 7-7la y 7-716) son aplicables a Is tensicn pinay a la deformacion plana, podemos usaies para sirectamente: Z ame 77a) Pata obtener la deformacién angular 7,, usamos la ecvacién de transformacién para deformaciones lineales (Ec. 7-71) ats Ys 6, =e 1529 + 22 sen 6 = AT F005 20+ 2 son 29 Para un angulo @ = 45°, sabemos que ¢,, = €, (Fig. 7-374); por lo tanto, la ‘ecuacién anterior da (os 90°) + 7 (sen 90°) Despejamos hy y obtenemos Yay * Rey — &e 8) Jas lecturas dadas por los extensmetros, Deformaciones asociadas con los ejes xi91. Conocidas las deformaciones > & ¥ Yay» podenios calcular las deformaciones para un elemento orientado a cualquier 4nguto 6 (Fig. 7-37b) a partir de las ecuaciones de transformacién para las deformaciones (Ees.7-Tla y 7-716), 0 bien, con ayuda del cfreulo de Mohr. Podemos ealcular también las deformaciones principales y las deforaciones ccortante méximas de las ecuaciones (7-74) y (7-75), espectivamente - © ITES-Paraninto PRC Ten 72 censi con rie gule sion! fnge PRO 72 ReProblemas del capitulo7 539 PROBLEMAS DEL CAPITULO 7 Jensién plana 7241 Un elemento en tensién plana esté sometide a las fensiones 2, = 6800 psi, 0, = 2000 psi, ¥ ty = 2750 psi como se ve en Ia figura Detetmine las tensiones que actian sobre un elemento cricatado aun dngulo 8 = 60° respecto al ee x, donde el a glo Bex positivo en sentido antorato, Mestre ess ten- Sones sobre un oroquis de un elemento orientado segin el fngulo 6. —| PROB. 7.2-1 72-2 Resuelva el problema anterior para o, = 74 MPa, "46 MPa, 7, = 48 MPa, y 8 = 25° (vea la figura), { 46 MPa Ps law PROB, 7.2-2 7.2-3 Resuelva el problema 7.2-1 con g; = ~11 100 psi, 1, = 4600 pei, ty = 3600 psi, y @ = 50° (observe la ura) [son 3600 psi | [ins PROB.7.2-3 7.24 Las tensiones en el punto A en ef alma de un riel de tren son de $2 MPa en traccién en direccién horizontal y de 130 MPa en compresién en direccién vertical (vea fa Figura), Las tensiones tangenciales son de 60 MPa y actiian te los sentidos mostrados, Determine las tensiones que actian sobre un elemento orientado a un éngulo antihorario de 48° desde la horizon- tal, Muesire las tensiones sobre un croquis de un elemento orientado segiin este Angulo, ie \" MPa GO MPa Vista Seocién lateral transversal PROB. 7.2.4 7.2-5 Resuelva el problems anterior si las tensiones normal yy tangeneial que sctdan sobre el elemento A son de 8300, 19700 y 4800 psi (en las direcciones es que se muestran en Ia figura) y el gulo es de 30? (contrahorario). 1ee psi 8300 psi A ee 4 800 psi eee @ITES-Paraninfo540 CAPITULO _Anélisis de tensiones y deformaciones 72-6 Un elemento en tensién plana que forma parte del fu- selaje de un avién, se ve sometido a tensiones de compres ‘con una magnitud de 265 MPa en direccidn horizontal, y & tensiones de traccién con magniud de 5.3 MPa en direccion vertical (observe Ja figura). Ademés, en las direcciones que ‘se muestran, actian tensiones tangenciales con una magnitud de 12.0 MPa, Detwimine las tensiones que aettian sobre un elemento ctientado a 40° en sentido horario con respecto a la horizon- fal. Muestre esas tensiones en un diagrama de un elemento con dicha orientacién, $5.5 MPa PROB. 7.2-6 7.2-7 Se encuentra que las tensiones que actin sobre el elemento B en el alma de une viga en doble T son una com- presion de 9000 psi en direccidn horizontal y una compre sida de 1000 psi en direccién vertical (observe Ia figura). ‘Ademés, en la diteccién que se muestra, actian tensiones tangenciales con una magnitud de 4200 psi. Determine las tensiones que actfan sobre un elemento ccolocado 2 41°, en sentido antihoratio, con respecto @ la ho- tizontal. Muestre estas tensiones en el diagrama de un ele- ‘mento con dicha orientacién, 11000 pi 4 si iF | 4200 psi Vista ‘Seccién lateral transversal | PROB.7.2-7, 7.2-8 Resuclva el problems anterior considerando que las tensiones normal y tangencial que actian sobre el elemento B son de 50, 8 y 20 MPa (en las direcciones que se muestran en la figura) y el dngulo es de 42.5° (en sentido horario) © ITES-Paraninfo PROB. 7.2-8 72 7.2-9 El recubrimiento de polietileno de wn estangue de cm asentamgnt est sometido alas tensiones &, = 330 pelo, dae 92 psi, ¥ tay ™ ~120 psi, como se ve porel elemento de ¢{ © tensign plana en la primera parte de a figura. pa Determine las teasiones normales y conantes que se- =| 7 ‘wan sobre una costura inclinada a un dagulo de 30%, como = Pet se aprecia ena segonda pate dela igure. Mussoe is ene siones sobre un croquis de un elemento que tenga los ladas = paralelos y perpendiculares la costura, s S r _ pre 72 aim $61 PROB. 7.2.9 i che 7.2-10 Resuelva el problema anterior considerando qu las tensiones normal y tangencial que actian sobre el elemento son o, = 2100 kPa, 0 = 300 kPa, y ny = —360 kPa, y el cordén de soldadura forma un énguio de 225° con respecto, allclemento (observe la figura)} 2100 kPa wl] oO ee | e ‘560 kPa R08, 7.2-10 72-11 Une placa delgada rectangular de dimensiones 530 in X 5.0 in est formada por dos placas tiangulares s0l- cadas (vea la figura), La place esté sometida a una tensi¢n Ge compresién de 600 psi in en Ie direcci6n larga y a una tensin de tracein de 250 ps in en la direccién conta Determine fa tension normal que acti en sentido per- pendiculr al cordén de soldaduray ta tensign tangencial {ue actin paraelo al cord. (Suponga que la tensiSa normal €8 posva cuando actia perpendicular a la Tinea de sol dura y que la tensintangencial 7, es positive cuando lo tice paatla el. 250 psi ATLL 3in 600 psi 7.2-12 Resualva el problema anterior para wna placa con imensiones de 100 mm X 250 ram, sometida a una ten- sidn de compresidn de 4.5 MPa en direccién 2 su longitud, Yun tensién de traccign de 10.0 MPa en direccién a su an- ) las tensiones tangenciales méximas y sus tensiones nor- males correspondientes. Muestre todos los resuliados sobre diagramas de elementos orientados en forma adecuada, @ITES-Paraninto546 CAPITULO? Analisis de tensiones y deformaciones am} ol PROB. 7.4-2 7.43 Un elemento en tensi6n uniaxial esté sometido a un tensin de compresién de S600 psi, como se aprecia en la figura Con el efteulo de Mohs, determine: a) las tensiones que actian sobre un elemento orientado segin una pendien- te 1:2 (vea la figura), y b) las tensiones tangenciales maxi- mas y las tensiones normales asociadas. Muestre todos los resultados sobre croguis de elementos bien orientados, a | ge“). ‘5600 psi y 7.4-4 Un elemento en tensi6n biaxial esté sometido a las tensiones o, = ~60 MPa y o, = 20 MPa, como se muestra en fa figura ‘Con el eirculo de Mobr, determine: a) las tensiones {que actiian sobre un elemento orientado segiin un éngulo = 22.5° respecto al eje x, y b) las tensiones tangenciales sndximas y las tensiones normales asociadas. Muestre todos, Jos resultados sobre croguis de elementos bien orientados, PROB.7.4-4 @ITES-Paraninto 7.4-5 Un elemento en tensién biaxial esti sometido a ly tensiones a, = 6000 psi y oy = ~1500 psi, come se muss, ‘waen la figura Uiilizando el efrealo de Mobs, determine: a) las tensiones ‘que actin sobre un elemento colocado de manera que forma tun dingulo 6 = 60° en sentido antiboratio con respecto al ej x, y b) Ins tensiones tangencisles mxiinas y sus tensiones nor males correspondientes, Muestre tedos los resultados en dig. ‘gramas de elementos orientados de manera adecuada. P {1500 psi | 6000 psi | .* 7.4-6 Un elemento en tensidn biaxial esté sometido a lis tensiones a = ~24 MPa y o, = 63 MPa (vea la figura), ‘Con elefreulo de Mohr, determine: a) las tensiones que fctiian sobre un elemento orientado segtin una pendiente de 1:25 (vea la figura), y b) las tensiones tangenciales mani ‘mas y las tensiones normales asociadss. Muestre todos tes Pm resallados sobre croguis de elementos bien orientados. PROB.7.4-5 PROB.7.4-6 74-7 Un elemento en cortante puro esté sometido a las tensiones 7 = 3000 psi, como se muestra en Ja figura Uitilizando el efrculo de Mobr, determine: a) las ten siones que actiian sobre un elemento que forma un éngulosinorario @~ 70° con respecto al ee x, yb) las tensiones pcipales. Mueste todos los resultados en diagramas de «He nentos orientados de maners adecuada. PROB. 77 74-8 Un elemento en cortante puro estd sometido a tens sdotes Tyy = ~16 MPa, segiin se ve en Ia figura. ‘Con cl efreulo de Mohr, determine: a) las tensiones que sctian sobre un elemento orientado sean un éagulo 8 = 20° respecto alee x, b) las tensiones principales, Muestre todos Jos resultados sobre croguis de elementos bien orientados. ie | tH P08. 7.48 74-9 Un elemento en cortante puro estd sometido a las tensiones 7 = 4000 psi, como se muestra en Ia figura. Usilizando el cireulo de Mobr, determine: a) las ten- siones que actiian sobre un elemento colocado sobre una pendiente de 3 sobre 4 (observe 1a figura), y b) las tens [= siones principales. Muesire todos los resultados en diagra- mas de elementos orientados de manera adecuada. Problemas del capitulo? 547 7.4-10 al 7.4-15 Un elemento en tensi6n plana esté some~ tido a das tensiones 0%, C5, ¥ Ty (Observe la figura). Utilizando el efreula de Mohr, determine ls tensiones ‘que actian sobre un elemento que forma un éngulo 6 con respecto al eje x, pata fos datos que se proporcionan a con- tinuacidn, Muestre estas tensiones en un diagrama de un ‘elemento orientado con un Angulo 9 (Nota: el ingulo 6 es positive cuando es en sentido antihorario y negativo cuando To es en sentide horatio). p | He PROBS.7.4-10 al 74-15 74-10 0%, = 21 MPa, 0 = 11 MPa, 15 = 8 MPa, 0= 50° 74-11 a, = 4500 psi, 0, ou 55° 14100 psi, ty = ~3100 psi, TA12 0, ~44 MPa, 0 a= -35" 194 MPa, ty = ~36 MPa, T4130, = ~1520 psi, = ~480 psi, Ty 280 psi, @= 18° 14 a, = 31 MPa, 0, 45° -5 MPa, 1, = 33 MPa, TAAS 0, = ~5750 psi, 0 o= 75° 750 psi, ty = ~2100 psi, ©(TES-Paraninto.548 CAPITULO Anélisis de tensiones y deformaciones 7.4-16 al 7.4-23 Un elemento en tensin plana est sujeto ‘alas tensiones oj, Oy ¥ ty (observe Ia figura), Utilizando el effeule de Mohr, determine: a) fas ten- siones principales, y b) las tensiones tangenciales méximas ¥y sus comrespondientes tensiones normales; para los datos proporcionaclas a continuacién, Muestre todos los resultaclos en diagramas de elementos orientados de manera adecuada. Pp PROBS, 7.4-16 al 7.4-23 74-16 o. = ~31.5 MPa, 0, = 31.5 MPa, 74) = 30 MPa TANT 07. 8400 psi, 0; = 0, Fay = 1440 psi 74-18 0, = 0,6, = ~224 MPa, 7 = ~6.6 MPa 7.419 oy, = 1850 ps, 0) = 6350 ps, roy = 3000 psi 74-20 0, = 3100 KPa, oy = £700 KPa, Ty = ~4500 KPa 74-21 0, = 12300 psi, 0, = ~19,500 psi, ty = 7700 psi 74-22 07, = “3.1 MPa, oy = 7.9 MPa, ty = ~13.2 MPa 78-23 «7, = 700 psi, 0} = ~2500 psi, roy = 3000 psi *7.4-24 Para un elemento en tensién plana, fas tensiones noimales son 0, = 26 MPa y oy = ~70 MPa (observe la figure). Usilizanda el efreulo de Mohr, determine el intervalo de valores admisibles para ia tesisn tangencial sila tensin tangencialadmisible para el material et de 52 MPa. ©ITES-Paraninfo 1 o6MPa* PROB. 7.4-24 ¥7.4-25 Para un elemento en tensi6n plana, as (ensiones normales son o, = ~1800 psi y 0, = 7800 psi (vea la f- 073) Gon el efeulo de Mohs, determine el intervato de valo- res admisibles de la tensiGn tangencil Tay si 1a tensin tangencial admisible en el material es de 8000 psi P I 7800 psi PROB. 7.4-25 Ley de hooke para tensién plana Al resolver los problemas de la seccidn 7.5, suponga que et ‘materiales eldstico lineal con un médula de elasticidad E y ‘coeficiente de Poisson 1 7.5-1 Una placa rectangular de acero con expesor# = 025in std sometida a feniones normales aniformes y ¥ oy €°- mo se muestra en la figura, Los extensdmetros A y B, orien tas en la drecciones 2 y ,respecivamente, estén unos ‘fa placa. Las lectus dan las deformacioneslineales é, 6.00062 (atargamient) y «, = ~0.00085 (aeortamiento. Para E = 30 * 10° psi y »= 03, dotermine las ten siones cz oy el cambio Aren el espesor de la placeS PROBS.7.5-1 75-2 7.5-2 Resuelva el problema anterior si el espesor de la pla- cehde acero es = 10 mum y las lecturas de los extensGme- tro son € = 350 106 (alargamiento) y 6 = 85 x 10°* (alargamiento), el midalo es E = 200 GPs y el coeficiente ie Poisson es v = 0.30, 7.5-3 Suponga que las deformaciones lineales €, y € para ‘un elemento en tensién plana (vea la figura) se miden con ‘exiensmetros @) Obtenga una formula para la deformacién lineal ¢, cen la diteccidn z, en términos de €, €, y el Coeficiente de Poisson », ») Obtenga una formula para la expansidn ¢ en térmi- nos de e, & ¥ el coeficiente de Poisson ». Problemas del capitulo? 549 7.5-4 Una placa de magnesio en tensién biaxial esté some- ‘ida a tensiones de waceién 0; = 30 MPa y 0, = 15 MPa (vea la figura). Las deformaciones cortespondientes en la placa son 6, = $50 x 10-® y €, = 100% 10° Determine el coeficiente de Poisson v y el médulo de clasticidad & para el material PROBS.7.5-4 al7.5-7 7.85 Resuelva el problema anterior para una placa de ace: £0 con 9, = 18000 psi (traccién), 4 = 9000 psi (com- ppresién), «= 700 X 10°® (alargamiento) y 6 = S00 10° (acortamicnto). 7.5-6 Una placa rectangular en tensi6n biaxial (vea la figu- +a) est sometida a tensiones normales 0, = 65 MPa ({rac- cién) y 0, = -20 MPa (compresi6n). La placa tiene dimensiones de 200 x 300 x 15 mm y esté hevha de alu- minio con E= 75 GPay »= 0.33. 8) Determine la deformacién angular maxima en el plano Ynax en la placa; b) el cambio Av en el espesor de la placa, yc) el cambio AV en el volumen de la placa. 7.5-7 Remuolva el problema anterior para una placa de acero con 7, = 9500 psi (traccién), 0, = ~3200 psi (compre~ sidn), dimensiones de 10 x 12 X 1.0 in, £ = 32 10° psi, y v= 0.29, ©ITES-Paraninio550 —CAPITULO7 Analisis de tensiones y deformaciones 75-8 Un cubo de latén de 40 mm por lado est comprimi- ddo en dos ditecciones perpendiculares por fucrzas P = 120 KN (yea la figura). Calcule ef cambio AV en el volomen del cubo y la ener fa de deformacién U almacenada en el cubo, suponiendo E= 100GPay y= 034 PROB. 7.5-8. 7.5-9 Un cubo de hormigén (E = 3.0 X 10° psi, » = 0.1) de 40 in por lado, est comprimid en tension biexial por medion de un marco de pruebas cargado como seve en la figura, Suponga que cada carga F es de 20 k y determine el cambio AV en el volumen del eubo y la energia de deforma- ién U almacenads en el cube. 7.5-10 Una placa cuadrada de ancho b y espesor festd car gada por fuerzas normales P, y Py y por esfuerzos cortantes V, como se muestra en la figura, Estas fuerzas producen ten- siones uniformemente distibuidas que acttan sobre las caras laterales de la placa, Caleule el cambio AV en et volumen de la placa y 1a cnergia de deformaciéa U/ almacenada en la placa si sus di- mensiones son b = 500 mm y 1 = 40 mm; y esta hecha de magnesio con £ = 45 GPa y = 0.35; las fuerzas son Pe = 450 KN, Py = 1S0KN, y V = 110KN. (© ITES-Paraninto PROBS.7.5-10y 7.5-11 7.5-11 Resuelva el problema anterior para una placa de aluminio con Vin, B= 10600 ksi, » = 0.33, 20k, 7.5-12 Un efrculo de didimetro d= 200 mm esté grabado sobre una placa de taién (vea Ja figura). La placa tiene di- mensiones de 400 X 400 X 20 mm. Las fuerzas aplicadas a Ja placa producen las tensiones normales uniformemente Aistribuidas a, = 42 MPa y 0, = 14 MPa, CCaleue las siguientes eantidades: a) 1 cambio de lon- situd Aac del diémetro a; b) el cambio de longitud Aba de digmetro ba) el cambio Ar del espesor de la placa é) €l camibio AV del volumen de la placa, y ela energi de de- formacién U almacenada en la placa (suponge E = 100 GPa 0:34), PROB. 7.5-12 +754 sransve eco 2) yolum. dose mento yous Tensi Alres ‘mater coefie475-13 Una viga en voladizo de longitud L y seccidn ansersal rectangular (ancho b y altura) soporta una car oncentrada P en el extremo libre (vea la figuta). 2) Obtenga una férmola para el incremento” AV, en el jolumen de la mitad de la barra en traccin de la viga cuan- Go se aplia la carga P, 6) obtenga una fSrmula para el decre- Seite AV. del volumen de la mitad a compresicn dela vga, 4 o coud esl cambio neo de voluien de toda Is viga? Tensién triaxial Alresolver los problemas de la seccin 7.6, suponga que et materiales eldstic lineal con médulo de elasticidad E y coeficiente de Poisson » 7.6-1 Un elemento de aluminio en forma de paralelepipedo rectangular (vea la figura) de dimensiones w = 5 in, b = 4 in, 3 in, estd sometido a tensiones ttiaxiales o, = 11000 S000 psi, 0, = ~1,500 psi que actian sobre las ‘sara x, yz, respectivamente Determine las siguientes cantidades: a) la tensin tan- ‘encial maxima faux €n el material; b) Ios cambios Aa, Ab y ‘Ace ls dimensiones dl elemento; c) el cambio AV del vo- lumen, y d) la energia de deformacién U almacenada en el clemento (suponge E = 10400 ksi y » = 033). Problemasdel capitulo7 551 PROBS. 7.6-1 7.62 7.6-2 Resuelva el problema anterior si ef elemento es de acero (E = 200 GPa, v= 0.30) con dimensiones a = 250 mm, b= 150 me, y ¢= 150 mm y las tensiones son = —90 MPa, 0, = “40 MPa, y o, = ~36 MPa. 7.63 Un cubo de hierro fundido con lados de fongitud in (vea Ia figura) se prueba en un leboratorio some- ligndolo a tensi6n triaxial. Los extensémettos montaclos s0- bre la miquina de prueba muestran que las deformaciones de compresion en el material son €, = ~350 x 10° y , FG = 65 X 108 Determine las siguientes cantidades: a) Ins tensiones normales «7, a ¥ a, que actéan sobre las caras x, y y z del ccubo; b) Ja tensidn tangencial méxima 7px en el material; ¢) el cambio AV del volumen del cubo, y d) la energia de deformacién U almacenada en el cubo (suponga 14000 ksi y » = 0.25) — ; PROBS.7.6-3y 7.6-4 7.6-4 Resuelva el problema anterior sil cubo es de grant- to (E = 60 GPa, v= 0.25) con dimensiones a = 50 mm y deformaciones de compresion «= ~620 x 10" ye, = €-= 250 X 1076 OITES-Paraninto552 CAPITULO7 Analisis de tensiones y deformaciones 7.6-5 Un elemento de aluninio en tens triaxial (yea la fi- gra) esté sometido alas tensiones 0, = 5200 ps (waccién). 1, = ~4750 psi (compresidn) y a = ~3090 psi (compre- sn) Se sabe también que las deformaciones en las ditee- ciones x y y son ¢, = 7138 X 10° (alargamiento) y ¢, = ~502.3 % 10° (acortamiento) {Cus es el mbdlo voluméteico K para el aluminio? PROBS. 7.6-5y 7.6-6 7.6-6 Resuelva ol problems anterior, suponiendo que ahora se trata de nylon sometide a tensiones de compresién = ~A5 MPs, 0, = ~36 MPa, y o. = ~2.1 MPa; las deformaciones lineales son = 740% 10% yg = 320 x 10-6 (acortamientos) 7.6-7 Un cilindro de cancho R de longitud L y &rea trans- ‘versal A se comprime dentro de un cilindra $ de acero con una fuerza F que aplica una presi6n uniformemente distri ‘buida al caucho (vea ta figura), 1) Obtenga una formula para la presi6n lateral p entre el caucho y el acero (desprecie la fricci6a entre el caucho y el cero y suponga que el cilinro de acero es rigico en compa raci6n con el caucho), b) Deduzca una férmula para el acor- tamiento 8 del cilindro de caucho, PROB. 7.6-7 © ITES-Paraninio planas paralelas de un biogue S de acro (ves Ia Figure). Ung fueraa F aplica una presion po uniformemene distibuide en = la paute superior del bloque de caucho. = a) Oblenga una fSrmaala para la presion lateral p entree ceaucho y el acero (desprecie la fticién entre el calico y e cero y suponga que el bloque de acera es rigido en compa, raci6n con el eaucho). b) Dedazea una férmaula part la ex pansién e dl eaucho, y ¢) una formula para la densidad de la energfa de deformaciéa del caucho. PROB.7.6-8 : 7.6-9 Una bola esférica sOlida de lat6n (E = 15 X 10° psi, v= 0.34) se sumerge en el oceano a 10000 ft. EI dismetto de la bola es de 11.0in. 4 Determine el deoremento Ad de dismetto, el decremsn: to AV de volumen y Ja energfa de deformacién U de la bola. 7.6-10 Una esfera sélida de acero (E = 210 GPa, v= 0.3) csté sometida a una presidn hidrostitica p tal que su volu- ‘men se reduce en 0.4%. 2 a) Calcule: la presion p; b) ef médulo volumétrico de clasticidad K para el acero, y c) la energia de deformacién U almacenada en la esfera si su dfametro es d = 150 mm. 76-11 Una eter slid de bone (idle vluméteo de clasticidad K'= 14.5 % 10° psi) os caleatada de repente alrededor de su superficie exterior. La tendencia a expat se ilustran actuando sobre un elemento de tensi6n en el punto A sobre la pared del recipiente. Las magnitudes de las ten. siones pueden caleularse con las ecusciones (8-5) y (8-6): @) ¥ <7 MPa ' 60.2 MP, | \ o,=0p=36MPs ~——| 9 ray 4 ©)SECCIONS.3 Recipientes cilindricosa presién 569 pr, (B00 kPa}(L8 m) pe = ee CO MPA El elemento de tensién en el punto A se presenta de nuevo en la figura 8-10b, donde el eje esti en la direccién Tongitudinal del cilindso y el eje yen la diree- ceién circunferencial. Como no hay tensi6n en Ia direcci6n z (a= 0), el ‘elemento esté en tensi6n biaxial ‘Observe que la razén de la presin interna (800 kPo) a la menor tensi6n principal en el plano (36 MPa) es de 0.022; por lo tanto, se justifica nuestra hi tesis de que podemos despreciar cualquier tensién en la diteccién z y considerar todos los elemeatos en Ia Kimina cilindriea —ineluso aquellos en la superficie in- terior, como en estado de tension biaxial ') Tensiones tangenciales mdximas, La tensién tangencial méxirsa en of plano se obtiene con la ecuacién (8:8): rm oo (yas), = 5 = FF = 18 MPa - Ga 36Mea Pucsto que estamos despreciande la tensi6n normal en la drecci6n 2, 10 tensi6n tangencial maxima fuera de] plano se obiiene con ia ecuacisn (8-9): Fh = T= 36 MPs - Esta tensin es Ia tensién tangencial mixima absoluta en la pared del recipient «) Deformaciones cireunferencial y longitudinal. Dado que las Censiones ms- imas son bastante menores que Ia tension de fluencia del acero (ves la tabla H-3, ‘Ap. H), podeinos suponer que la ley de Hooke es aplicable a la pared del reci- piente, Entonces podemos obtener las deformaciones en las direeciones x © y (Fig, 8-105) con las ecusciones (7-38) y (7-39) para tensi6n biaxieh =to-m) 6 ‘a.) Notamos que Ia deformacién es 1a misma que la deformacién principal ¢ en la diteceién longitudinal y que la deformacién ¢, es la misma que Ia deforma cidn principal «; en la direcein cireunferencial. Ademés, la tensién es la misma que Ia tensign oy'y la tensi6n o, es la misma que la tensi6n 0: por tanto, las dos ecuaciones anteriores pueden eseribitse de las siguientes maneras an Ba- w= Feu 29 Gla) a=te-»=f.e-m (GIy Sustituimos valores numérico y encontramnos o=20-m= GsMpait 26304 See a en he y= MBIT SD = 306% 10-8 Estas son las deformaciones longitudinal y circunferencial, respectivamente, en aleilindro. ) Tensiones normal y tangencial que actitan sobre el cordén de soldadtura, © ITES-Paraninfo570 CAPITULOS Aplicaciones dela tensién plana El elemento de tensi6n en ef punto B de la pared de cilindro (Fig. 8-10a)est4 orientado de manera que sus lados son paralelos y perpenciculares al corddn de soldadura, El ingulo 8 para el elemento es B= 90° ~ a= 39° segin se aprecia en la figura 8-106. Las eeuaciones de transformacin de tensions © el citlo de Mohr pueden usarse para obtener las tensiones nomial cortane «que aetGan sobre las cara laterales de este elemento. Ecuaciones de transformocion de la tensin. La teosiGn normal yy te tensign tangencial 7,y, ue actian sobre la cara.x, del elemento (Fig. 8-10e) se cotenencon as eeussones (tly eat), qs cepen at sas BA Do a 50020 ny #10 sen 20+ ry cos 20 (8-129) | Sustituimos a7 = o2 = pri2t, a5 = oy = prlty Te = 0, con lo cual obtenemos & sen 20 6-130) 2263 — cos * a, = FG c02 n= Estas ecuaciones dan las tensiones normal y tangencial que aetian sobre un plano inclinado que forma un éngulo @respecto al ee longitudinal det citing Al sustitui pridr = 18 MPa y @= 35° en las ecuaciones (8-13a)y (8-136), resulta o,, = 41.8 MPa ‘iy, = 16.9 MPa Estas tensiones se muestran sobre el elemento de tensién de la figura 8-10c. Para completar el elemento de tensién, pademos calcular ta tensi6n normal 6%, que actia sobre 1a cara yy del elemento & partir de la surna de las tensiones normales sobre caras perpendiculares (Ee. 7-6) taza a, 1) Al sustituir fos valores numéticos, obtenemos Oy, “a1 + 02 ~ o, = 72MPa + 36 MPa ~ 47.8 MPa = 60.2 MPa segin se ve en la figura 8-106, ; En la figura vemos que las tensiones normal y tangencial que actian en for. ‘ma perpendicular y paralela, espectivamente, al cordén de soldadura son = 4T8MPa y= 16.9 MPa © ITES-ParaninfoGURAB-11 Circulo de Mohr para el ‘emento de tensién biaxial de la figura 8.10b (Nora: todas Tas tensiones sobre el ceulo estén en unidades de MPa), SECCIONS. Recipientes cilindricos apresion 571 Daz) n— Circulo de Molir, La construecién del circulo de Mohr para el elemento de tensida biaxial de Ta figura 8-10b se ilustra en la figura 8-11. El punto A repre- senta Ia tensin o = 36 MPa sobre a cara x (@ = 0) del elemento y el punto B, la tensin «7, = 72 MPa sobre la cara y (0 = 90°). El centro C del clreulo esté a ‘una tensién de 54 MPa y el radio del citeulo es 72MPa ~ 36 MPa Un angulo antihorario 28= 70° (medido sobre el citeulo desde el punto A) localiza al punto D, que corresponde a las tensiones sobre la cara x; (@ = 35°) del elemento, Las coordenadas del punto D (de la geometria del efreulo) son 4, = $4 MPa = Roos 70° = S4 MPa ~ (18 MPa)(cos 70°) = 47.8 MPa Tayy = R sen 70" = (18 MPaXsen 70°) = 16.9 MPa Estos resultados concuerdan con los encontrados a partir de las ecuaciones para Ja transformacién de la tensién. ‘Nota: cuando se observa de manera lateral, una heélice sigue Ia forma de una curva senoidal (Fig 8-12). El paso de la hélice es po dian 8 19) donde d es el didmetro del cilindro circular y 6 es el éngulo entre una normal @ Ja hélice y una linea longitudinal, El ancho de ta placa que se envolla en una forma cilindrica es w= mdsen 6-16) Entonces, si se tienen el didmetzo del cilindro y el angulo @, tanto el paso coma cl ancho de Ja placa quedan establecidos. Por razones pricticas, el éngulo @ suele encontrarse entre 20° y 35°. @ITES-Paranin’o572 CAPITULOB Aplicaciones de a tension plana 8.4 TENSIONES MAXIMAS EN VIGAS @ITES-Paraninfo Por lo general, el andiisis de las tensiones en una viga comienza con Ia de. terminacién de las tensiones normal y tangencial que action sobre seeciones i isversales; por ejemplo, cuando es valida la ley de Hooke, po. demos obtener las tensiones normal y tangencial a partir de las formulas de Ja flexién y del cortante (Ecs. 5-13 y'5-38, respectivamente, del Cap. 5): My vo Br EEE tit En la formula de la flexién, oes la tensi6n normal que acta sobre [a (8-174) 5 secci6n transversal, M es el momento flector, y es la distancia desde gf eje neutro e es cl momento de inercia del area de la seccién transversal con respecto al eje neutro (las conveneiones de signos para M y y en la formula de la flexidn se muestran en las Figs. 5-9 y 5-10, Cap. 3). En el caso de la fSrmula del cortante, + es la tensién tangencial en cualquier punto en la seccidn transversal, V es el esfuerzo cortante, Q es el momento estitico del area de Ja seccién transversal hacia afuera del > punto en la seccién transversal conde se busca fa tensi6n y b es ef ancho de la seeci6n transversal (Ia f6rmula del cortante suele escribirse sin con- sideracién de signos, ya que las ditecciones de las tensiones tangenciales son obvias a partir de las ditecciones de las cargas) Las tensiones normales que se obtienen con ta formula de la flexi¢n tienen sus valotes méximos a las distancias mis grandes desde el eje new- tro, mientras que las tensiones tangenciales que se obtienen con la fGrmula del cortante suelen tenerlos en dicho eje. Las tensiones normales se calculan en la seccién transversal de momento flector maximo y las, tonsiones tangenciales, en a secciGn transversal de esfuuerzo cortante mé- ximo. En la mayoria de los casos, éstas son las Gnicas tensiones necesarias para fines de disefto. ‘Ahora bien, para tener una representacién mis completa de las ten- siones en una viga, necesitamos determinar las tensiones principales y las tensiones tangenciales mximas en varios puntos de la misma, Co- ‘menzaremos analizando las tensiones en una viga rectangular Vigas de seccién transversal rectangular Podemos Hegar a entender emo varfan tas tensiones en una viga consi- derando la viga simple de secci6n transversal rectangular mostrada en la figura 8-13a, Pata los fines de este anilisis, escogemos una secciéa transversal a 1a izquierda de la carga y luego seleccionamos cinco put tos (A, B, C, Dy B) sobre un lado de la viga. El punto A esté en la parte superior y el £ en la patte inferior de la viga, el punto C esta a la mitad de la altura de la viga y los puntos B y D se encuentran en posiciones in- termedias. Si la ley de Hooke es aplicable, las tensiones normal y tangeneial en cada uno de estos puntos se pueden calcular con facilidad mediante las formulas de la flexién y de cortante. Puesto que estas tensiones actiian sobre la seceisn transversal, podemos dibujarlos sobre elementos de tenFIGURA®-13 ‘Tensiones en una viga de seeciga transversal rectangular: (0) viga simple con los puntos A, B, C, Dy E bye e Indo dela viga: (6) tensiones nontales y tangenciales que actian sobre ‘lomentos de tensiéa en los puntos A, B, €.Dy B,(e) tensiones principales, y (d) tensiones tangenciales méximas SECCION8.4 Tensionesméximosenvigas 573 B 4 iE aoe oh w © @ sidn que tengan caras verticales y horizontales, como se muestra en Ia figura 8-13b. Nétese que todos los elementos estén en tensién plana por- que no hay tensiones que estén actuando en sentido perpendicular al plano de la figura En el panto A la tensién normal es de compresién y no hay tensiones tangenciales. De manera similar, en el punto £ la tensién normal es de traccién y tampoco hay tensiones tangenciales. Asf, los elementos en esas posiciones se encuentran en tensién uniaxial. En el eje neutro (punto €), el elemento esti en cortante puro, En las otras dos posiciones (pun- tes B y D), actian tensiones normales y tangenciales sobre los elementos de tension, ‘© ITES-Paraninfo574 —CAPITULO® Aplicaciones dela tensién plane OITES-Paraninfo Para encontrar las tensiones principales y las tensiones tangenciales méximas en cada punto, podemos usar les ecuaciones de transformacién de la tension plans o el citculo de Mob. Las ditecciones de las tensiones principales se muestran en la figura 8-13¢ y las direcciones de las ten. siones tangenciales méximas, en la figura 8-13d, (Observe que estamos considerando s6lo tensiones en el plano.) Examinemos ahora las tensiones principales con més detalle. En los di. buijos de la figura 8-13¢ podemos observar cémo cambian las tensiones principales de arriba hacia abajo de la viga. Comencemos con la tensién ‘incipal de compresi6n. En el punto A, la tensién de compresion actia en direccién horizontal y el otto tensi6n principal es ceto. Conforme nos 'mavemos hacia el eje neutro, la tensidn principal de compresi6n se incl. na y en el eje neutro (punto C) actiia a 45° respecto a la horizontal. En el punto D, la tensién principal de compresién esté atin ms inclinado res: pecto a la horizontal y en el fondo de la viga su diteccién se ha vuelto vertical (con la excepcién de que ahora su magnitud es igual a cero). Asi entonces, a diteccin y magnitud de fa tensin principal de com- presi6n varfa continuamente desde la parte superior hasta la parte inferior de Ja viga. Si la secciGn transversal escogida se localiza en una tegién de momento flector grande, la tensi6n principal de compresién maxima se presenta en la parte superior de la viga (punto A) y la tensién principal de compresién minima (cero) se manifiesta en el fondo de la viga (punto 5). Si la secci6n transversal se halla en una regiGn de momento flector pe- quello y de esfuerzo cortante grande, entonces la tensién principal de compresion maxima esté en ef eje neutto. Comentatios anélogos son aplicables a la tensién principal de trac- eign, que también varia en magnitud y direccién conforme nos movemos del punto A al punto E. En el punto A, ta tensidn de traccion es cero y en el punto E tiene su valor mfximo, (En la Fig. 8-19, jem. 8-3, se ilustran algunas gréficas que muestran cémo varian las tensiones principales en magnitud para una viga particular y en una seceién transversal particular.) ‘Las tensiones tangenciales maximas (Fig. 8-13d) arriba y en et fondo de la viga se presentan sobre planos a 45° (debido a que los elementos es- én en tensi6n uniaxial). En el eje neutro, les tensiones tangenciales méximtas se dan sobre planos horizontales y verticales (porque el elemen- to esté en cortante puro). En todos [os puntos, las tensiones tangenciales rmfximas se manifiestan sobre planos orientados a 45° respecto a fos plar nos principales. En tegiones de fuerte momento flector, las tensiones tangenciales méximas se presentan en a parte superior y en el fondo de la vviga; en regiones de moniento flector pequeiio y esfuerzo cortante intenso, Jas tensiones tangenciales mximas se dan en el eje neutro. Si investigamos las tensiones en muchas secciones transversales de la viga, podremos determinar cémo varfan Jas tensiones principales a través de Ia viga; luego podremos construir dos sistemas de curvas ortogonales, Hamadas srayectorias de tensiones, que dan las direcciones de las ten- siones principales. Algunos ejemplos de trayectorias de tensiones para vigas rectangulates se ilustran en la figura 8-14, La parte (a) de la figura muestra una viga en voladizo con una carga que actéa en el extremo libre y la parte (b) muestra una viga simple con carga uniforme. Las Ifneas s6li- os rine verse yo repre tracct pine1G:8-14 Trayectorias de tensiones principales para vigas de sezcidn tcans- persalreetangular: (2) viga en voladizo, (0) viga simple (las lines sdidas Zepresentan tensiones principales de taaceida y Jas ineas punteadas, tensiones principales de compresisn), [GUAR 8-15 ‘Trayectorias de tensién para = una viga en voladiza (se muestran s610 las tensiones principales de traceién). SECCION8.4 Tensiones maximos en vigas 575, oa @ o das denotan Jas tensiones principales de traccién y las lineas punteadas, las tensiones principales de compresin. Las curvas para las tensiones prin- cipales de traccién y de compresién se cortan siempre en dngulo recto y cada trayectoria cruza el eje longitudinal a 45°, En las superficies superior e inferior de la viga, donde las tensiones tangenciales son cero, las trayec~ torias son horizontales o bien verticales,* ‘Otro tipo de curva que puede trazarse a partir de las tensiones prin- cipales es un contorno de tensiones, que es una curva que conecta puntos de igual tensiGn principal. En la figura 8-15 se ilustran algunos: contornos de tensién para una viga en voladizo de seccién transversal rectangular (s6lo para tensiones principales de traccisn). El contorno de tensién maximo esté en la parte superior izquierda de la ilustraci6n, Conforme nos movemos hacia abajo en la figura, Jas tensiones de trac- ccidn representados por los contornos son cada vez més pequefios, La linea de contorno de tensiSn de tracci6n cero esté en el borde inferior de Ja viga. Asi entonces, la tensién de traccién maxima se presenta en el so- porte, donde el momento flecior tiene su valor maximo. Observe que las trayectorias de tensiones (Fig. 8-14) dan las direc- ciones de las tensiones principales pero no ofrecen informacién sobre las ‘magnitudes de las tensiones. En general, las magnitudes de las tensiones principales varian segdn nos movemos a Io largo de una trayectoria. En contraste, las magnitudes de las tensiones principales son constantes se- gin nos movemos a lo largo de un contomo de tensién (Fig. 8-15) pero Tos contornos no dan informacién sobre las direcciones de las tensiones. En particular, las tensiones principales no son paralelas ni perpendicula- res a un contorno de tension Las trayectorias y contornos de tensién de las figuras 8-14 y 8-15 se twazaron con las formulas de a flexién y del cortante (Bes, 8-17a y b) Al trazar estas figuras, se despreciaron tanto las concentraciones de ten- sin cerca de los soportes y cerca de las cargas concentradas como las tensiones de compresién ditectos causados por la carga wniforme apoya- dda sobre la parte superior de ta viga (Fig, 8-14b). Er ingeniev olen Kael Culmann (1821-1881) ide las wayectoris de tensi6n; vea ta Rok 81 ‘©ITES-Paraninfo576 CAPITULOB Aplicaciones de la tension plana FIGURA 8-16 Tensiones en una viga doble T. © ITES-Paraninio Vigas dobleT Las tensiones principales para otros perfiles de vigas, como las doble 7, se pueden analizar de manera similar a la descrita para vigas rectangule, res; por ejemplo, considérese Ta viga simple doble T de la figura 8-16, Procedemos igual que en el caso de Ia viga rectangular e identificames los puntos A, B, C, Dy B, de arriba al fondo de fa viga (Fig. 8-168). Log puntos B y D estén en el alma, donde ésta encuentra el ala y el punto C se halla en el eje neutro. Podemos pensar que estos puntos se lovalizan g un lado de ta viga (Fig. 8-16c) o a lo largo del eje de simetria Fig. 8 2 16d). Las tensiones determinadas con las f6rmulas de la flexién © del cortante son las mismas para ambos conjunios de puntos. Los elementos de tensi6n en los puntos A, B, C, D y E (como se ven figura 8-16, Estos elementos tienen la misma apariencia general que los de la viga rectangular (Fig. 8-136); pero, por supuesto las tensiones son diferentes. Por lo general las tensiones principales méximas se dan en las partes superior ¢ inferior de la viga (puntos A y £), donde las tensiones obteni dos con la formula de lu flexién alcanzan sus valores méximos. Sin embargo, dependicndo de las magnitudes relativas del momento flector y el esfuerzo comante, las tensiones maximas se presentan a veces en la ~ tok @ ; 7 A P a c 2 D e E © © ~ | | ‘Ph zl © « © “0 oSECCION 8.4 Tensiones maximosenvigas 577 unién del alma con el ala (puntos B y D). Esto se debe a que los tensiones normales en los puntos B y D son sélo ligeramente menores que aquellos en los puntos A y E, mientras que las tensiones tangenciales (que son cero en Jos puntos A y E) pueden ser considerables en los puntos B y D debido a la delgada alma, (Nora: la Fig, 5-38, Cap. 5, muestra emo varfan Jas tensiones tangenciales en el alma de una viga doble T). Las ensiones tangenciales maximas que actian dircctamente sobre tuna seccidn transversal de una viga coble T se presentan siempre en cl eje neutro, segiin lo evidencia la formula del cortante (Ee. 8-17b). Sin em- argo, las tensiones tangenciales maximas que actian sobre planos inclinados suelen manifestarse en la paite superior e inferior de la viga {puntos A y B)o en donde el alma se une al ala (puntos B y D) debido a le presencia de las tensiones normales. Al analizar una viga doble T para conocer las teasiones méximas, hay que recordar que pueden existir altas tensiones cerca de los soportes, puntos de carga, filetes y agujeros. Tales concentraciones de tensiones es- ‘én confinadas & una fegidn muy cercana a la discontinuidad y no se pueden calcula con las formulas elementals de las vigas. El siguiente ejemplo ilustra el procedimicnto para determinat las tensiones principales y las tensiones tangenciales maximas en una sec- cidn transversal seleccionads de una viga rectangular. Los procedimnientos para una viga doble T son similares, © ITES-Paraninfo578 —CAPITULO® Aplicaciones dela tensién plana Ejemplo 8-3 FIGURAS-17 Ejemplo 8-3. Viga de seccién transversal rectangular ©ITES-Paraninfo ‘Una viga simple AB con vano L = 6 ft soporta una carga concentsada P Ib que nti a una distancia c = 2f1 desu soporte derecho (Fi. 817), Lavigne de aceto con seecin transversal rectangular de ancho b = 2 in y altura #= 6 n, Tnvestigue las tensiones principals y las teniones tangenciales maximas en la secoién transversal mr, stuada ala distancia x ~ 9 in del entremo A de ig viga. (Considere slo las tensiones en el plano.) P ee9in P= 10800 Ib LZ ne=2i- int 4 of s 2 ell Tamsin 4 a at he ; ba tin 1 4 ao y= $ =3600 Solucion Comenzamos usando las formulas de lo flexi y del cortante para esleular Ins tensiones que atian sobre Ia seccién mn. Una vez conocidas estas tensions, ppodemes determinar las tensiones principals y lus teniones tangenciales mx mas & partir de las ecuaciones de la tensién plana. Por chimo, podemos represeatalos gréficamente afin de mestrarcémo varian sobre la altura del vig, Como asunio preliminar, primero notames que la reaccién de la viga en el soporte A es Ry = PFS = 3600 Ib, por lo cual ef momento flecor y el esfusrz0 coriante en le seeciéa ma son 1M = Ryx = (3600 10) in) ~ 32400 Ib-in V = Ry ~ 360016 Tensiones normales sobre la seccin transversal ma. Estes tensiones ‘encuentran con Ie férmula de la flexi (Ee. 8-17) como sigue: My __12My _ =1232400 tb-inly eed be — inning — = ~900Y o cen donde y esté en pulga tensiones caleuladas con 1a ecuacién (a) son positivas cuando estan en tracei6n ¥y negativas cuando se hallan en compresién; por ejemplo, un valor positivo de (mitad superior de la viga} da un tensi6n negative, como es de esperarse, Un elemento de tensién costado del lado de la viga en fa secciGn trans- 7 versal mn (Fig. 8-17) se presenta en la figura 8-18. Para fines de referencia, un ‘conjuto de ejes xy se muestra asociado con el elemento. La tensién normal a ¥ Ja tensién tangencial 7 se jlustran actuando sobre el elemento en sus sentidos. positives (observe que en este ejemplo no hay tension normal oy que actée sobre el elemento). i Cn) y 0 en libras por pulgada cuadrada (psi). Las | iguh ala ealGURA 8-18 Elemento de tensién plana cen la seeci6n transversal mu de la viga cla figura 8-17 (Bjemplo 8-3) FGURA 8-19 Tensiones en la viga de la fettan sobre la secein transversal mn; (© tensiones tangenciales 7 que actian sobre la secei6n transversal mt; (@ tensiones principales de tracci6n ox; {(@)tensiones principales de compresién %y (O tensiones tangenciales maximas “rane (Nota: todas las tensiones estén np). SECCION8.4 Tensiones méximosen vigas 579 Tenstones tangenciales sobre la yeccién transversal mn. Las tensiones tan- sgenciales estdn dadas por la fSrmula del cortante (Ec. 8-17b) en donde el momento estitica observe que Q para una secci6n transversal rectangular es a=o(t-\r oy) ein ase rol el conate es Taam al o. ov (re tay SEE 2 8-2 Bs) 0 7700 ° 7 250 shy 1800 a) ~409, dl : } ol 4 eo a0 " 1800-250 aL) ° © © 2700 1350 ~1839 34 ~10s2 02 450) 350 -1s2 602 oul 934 ° 1330 © © © ITES-Paraninio580 CAPITULOS Aplicaciones dela tension plana ©/TES-Paraninfo 6(3600 1b} / (6 in)? a y “Ring 4” 500 - ® en donde y (igual que anes) est en unidados de pulgadas (a) yen tniade a iba por pulgades cured (ps). Gatco de les tesines. Gon el fin de calor Js tensions 6 sec uransversal nn, dvidimos In altura de a vig en sels interval gues y desig tamer lou pioscorespondients con las eras AG. e0mo seve en la ving feral de evga Fig 6.198). Las eoordenadas y de es0s puntos estin inden | ‘en la colunma 2 de la tabla 8-1 y Jas tensiones correspondientes oy y tT (ealeulae das con las ecvaciones ay b,respectivamens), las columaas 3 4, Esty tensions estinrepresentadasgrfienenteen ls figuras 8-190 8-198 Las te siones normales vatian linealmente desde un tensién de compresién de ~2700 _ pave a pate supecior doa vie (punto A) hasa un tensin de raccgn de 200 paien el fondo dsl ign (punto Las tensions tangenilestenen una dst hen parables conf ensin maint. en lee neo (puto D. Tensioner principals y lensines tangencales maxinas, (3S tensions principals en ead ut dels sce puntos, del A al G, pueden determine con ta ecution (7-17 (21) Puesto que no hay tensiones normales en la diseocidn y (Fig. 8-18), esta eeuscidn se simplifica y 1oma le forma a= 2) ‘Ademnés, las tensiones tangenciales méximas (de ka Ee. 7-25) son Tie (es Se ye ah 2) Tuas = xe +n ea que se simplifica a TABLA G-1 TENSIONES EN LA SECCION TRANSVERSAL ma DELA VIGAENLA FIG. 8-17 0 o @ “ o © a enieet tee ca 7a, ot oe Te day (es) (es) (si) (os) 5) A 3 2700 0 0 27001350) B 2 1800-250 34-1834 938 c 1 900 400 152-1052, 602 D 0 0-450 450-430 30 E “1 0 400 10s2 5260 F 2 1800-250 1834 “34 OH 6 3 2700 0 2700 0 1350] [Pe PEEP cee eee eee eee eee eralSECCIONS.4 Tensionesméximosen vigas 581 Enionces, si sustitvimos los valores deo; 7 (ela taba $1) en ls eovaciones (8-22) y 8-24), podemos calcula las tensiones principales oy y ay la tnsi¢n tangensial maxon taux. Estas cantidades estén dadas en las thimas tes clum- nas de fa tabla 8-1 yrepresentadasgriicamenteen as figuras 8-194, ey Las tension principales de saceibn 0, aumentan desde cero en la pate si periot de Ia viga hasta un maximo de 2700 psi en el fondo de fa misma (i, 8190), Las dnecciones de las tensions amign cambian;variando desde una po- sioién vertical en la parte superior hasta tna horizontal en el fondo. A la mitad de Te altura, la tensién oy aetis sobre un plano a 45°, Comentarios simile son epli- cables @ In tensién principal de compresiin «2, inviiendo los téminos, por omplo, la tensiin es maxima en i pate superior de fa Vigny nulo en el ford Gin. 8196) Las tensionestangenciales maxims en Ia secién transversal mn se dan so- ‘re planas @ 45° en la parte superior e inferior de la vige. Ess tensiones son igoales Ia titad de las tensiones normale a, en los mismos puntos. Bn ele neutro, donde le tensiGn normal oes cero, ls tensionestangenciales méximas se presen scr los planos orizontl y vertical ‘Now I: si consideramos oles secziones uansversaes dela viga, ls tensio- nes nora ytangenciales maximss difeicin de las mosrada en la figura 8-19; por ejemplo, en una seccg transversal entre la Seccin min y la carga concetra- fa (Fig. £17), las tensiones normales 0, son mayores que las presentaéas en la figura 8-19b porque el momento ecto mayor; sin embargo, las tensonestan- gencinles ry son las mismas que los mostadas en la figura 8:19e porque et fsfuerzocovtante no cambia en esa regidn de Ia vga, En consecuencta, las ten- Sones principales oy y a» las tensionestangenciales mximas Tugs vatanin de Ta misma manera general que la mostada on les figuras 8-194, e'y f peo con valores numeéricos diferentes. 1a tensidn de tracion maxima en cualquier parte oe Ja viga es la tensin normal en el fondo de la viga en a seccién transversal de momento flecor mé- imo, Esta tension es (Cronsdnss = 14400 psi La tensiGn de compresién méxima tiene el mismo valor numérico y se presenta, cn Ja parte superior de ta viga en la misma secei6n transversal, La tensidn tangencial mixima 7», que acta sobre una seceiGn transversal dd la viga se manifiesta a la derecha de la carga P (Fig.8-17) porque el esfuerz0 ccortante es mayor en esa regiGn de la viga (V = Ry = 7200 Ib). Por tanto, el va- Tor méximo de 1,,, que se da en el ee neutro, €s ()gx = 900 psi La tension tangencial maxima en cualquier parte de la viga se presenta sobre planos a 45° en la parte superior o inferior de la viga en la secci6n transversal de momento flector maximo: Nota 2: en el disefio practico de vigas ordinarias, las tensiones principales y las tensiones tangencinles mximas rara ver se calculan; en su lugat, las ten- siones de tracci6n y de compresidn que se usardn en el disefto se calculan con fa formula de la flexion en la secci6n transversal de momento flectar maximo, y la {ensidn tangencial que se considerara en el diseilo se calcula con la férmula del ccortante en la seccién transversal de esfuerzo cortante méximo. © ITES-Paraninto582 CAPITULO’ Aplicaciones de a tensi6n plana 8.5 CARGAS COMBINADAS Cable Viga @ Recipiente a presi6n © FIGURA8-20 Ejemplos de estruturas sometidas a cargas combinadas: (a) viga doble T soportada por un cable (exion y carga axial combinadas); (b) retipienecilindrico a presién soportado como vigs, y (c)oje en torsién ' flexién combinads, © ITES-Paraninto 3. Se calculan las tensiones normal y tangencial en el punto selecciona- En capftutos previos analizamos miembros estructurales sometidos a un solo tipo de carga; por ejemplo, estudiamos barras cargadas axialmene «en los capitulos 1 y 2, jes en torsidn en el capitulo 3 y vigas en flexidn en los capitulos 4, 5 y 6. También ya analizamos recipientes & presi6n en exe capitulo, Para cada tipo de carga, desarrollamos métodos a fin de encon. | trartensiones y deformaciones Sin embargo, en muchas estructuras se requiere que los miembros resisian més de ua tipo de carga; por ejemplo, una viga puede estar some- tida a la aceidn simmulténea de momentos flectores y Fuerzas axiales (Fig 8-20a), un recipiente a presi6n puede estar soportado de manera que fun. cione también como viga (Fig. 8-20b) o un eje en torsiGn puede sostener vuna carga de flexién (Fig. 8-20c). En una gran variedad de maguinas, ed ficios, vehiculos, herramientas, equipo y muchos otros tipos de estructures se presentan situaciones similares a las mosteadas en la figura 8-20, lama | > das eargas combinadas. ‘A menudo es posible analizar un miembro estructural sometido a ear — gas combinadas superponiendo las tensiones y deformaciones causadas por cada carga que acttia por separado, Ahora bien, la supemposici6n de las en- siones y las deformaciones es admisible sélo en ciertas condiciones, seg se explic6 en capitulos previos, Un requisito es que las tensiones y Tus de- formaciones serdn funciones lineales de las cargas aplicadas. Esto requiere ‘su vez que el material obedezca la ley de Hooke y que los desplazamien- tos sean pequefios, Otro requisito es que no debe existirimteraccién entre las diversas cargas; es decir, las tensiones y deformaciones causadas pot una de las cargas no deben verse afectadas por la presencia de otras catgas, ‘La mayor parte de las estructuras comunes satisfacen estas condiciones, por lo que el uso de ta superposicién es muy comiin en el trabajo ingenieril Método de andlisis ‘Si bien hay muchas maneras de analizar una estructura sometida a mis de un tipo de carga, por lo general el procedimiento incluye los siguien- tes pasos: transversal, donde las tensiones son grandes pot ejemplo, en una see: cién transversal, donde el momento flector tiene su valor maximo). 2. Para cada carga sobre la estructura se determinan [as resultantes de tensiones (esfuerzos) en la seceién transversal que contenga el punto. seleccionado (las posibles resultantes de las tensiones son una fuerza? axial, un momento de torsién, un momento fleetor y un esfuerz0 cor tante). deformaciones (por lo general se escoge un punto en una seccidn | do debidos a cada tna de las resultantes de tensiones. Ademés, sila estructura es un recipiente a presién, determinar las tensiones debidas @ la presiOn intema (las tensiones se encuentran con les for mulas para tensiones ya obtenidas; por ejemplo, o = P/A, r= Tall = Myll, 7 = VQIIb y o = prt)| FIGURA®-21 Barra en voladizo sometida ‘lorsi6n y flexién combinadas: (a) carges que action sobre la bara; (b resultantes de tensiones en una seccidn transversal y SECCIONS.S Cargascombinadas 583 4, Las tensiones individuales se combinan para obtener las tensiones resultantes en el punto seleccionado; en otras palabras, se obtienen las tensiones oj, 03 ¥ Tay que actian sobre un elemento de tensién en el punto. (Observe que sélo estamos tratando elementos en ten- sidn plana en este capitulo.) 5. Las tensiones principales y las tensiones tangenciales maximas en el punto seleccionado se determinan usando las ecuaciones de ttans- fosmacién de tensiones 0 el cfrculo de Mohr. Si es necesario, se encuentran las tensiones que actian sobre otros planos inelinados, 6. Las deformaciones en el punto se hallan con ayuda de Ia ley de Hooke para tensién plana. Se escogen puntos adicionales y se repite el proceso hasta tener Ia informacién sobre las tensiones y las deformeciones que satisfaga los propésitos del andtisis. Hustracion del método A fin de ilustrar el procedimiento para enalizar un miembro sometido ‘a cargas combinadas, analizaremos en términos generales las tensiones cena barra en voladizo de secci6n transversal circular mostrada en la figu- ra 8-21a, Esta barra est sometida a dos tipos de cargas, un par de torsion ‘Ty una carga vertical P; ambas actian en el extremo libre de la barra. ‘Comencemos seleccionando erbitrariamente dos puntos Ay B para investigaci6n (Fig. 8-21). El punto A se localiza en la paste superior de Ja barra y el punto B se encuentra a un lado, Ambos se ubican en la mis- sma secci6n transversal Las resultantes de tensiones que actiian sobre Ta secci6n transversal (Fig. &-21b) son un momento de torsidn igual al par 7, un momento flec- tor M igual a la carga P multiplicada por la distancia b del extremo libre de la barra a la seccién transversal y un esfuerzo cortante V igual a la carga P. ‘Las tensiones que acttian en los puntos A y B se muestran en la figura 8-21c. El momento de torsi6n T produce tensiones tangenciales de torsion oT. @) en donde res el radio de la barra € fp = ar“/2 es el momento polar de inercia de) 4rea de la seccién transversal. La tensién 7, actiia en sentido horizontal a la izquierda del punto A y verticalmente hacia abajo en el punto B, como se muestra en la figura. E] momento flector M genera un tensién de traccién en el punto A: Me oO) om 3 1 a en donde / = mr'd es el momento de inercia respecto al eje neutro. Sin embargo, el momento flector no produce tensi6n en el punto B porque B estd sobre el eje neutro, El esfuerzo cortante V no produce tensién tangencial en la parte supe- rior de la barra (punto A), pero en el punto B Ja tensién tangencial es (vea la Be. 5-42 en el capitulo 5) © ITES-Paraninto