APUNTES DE ECUACIONES

DIFERENCIALES

Este problema consiste en determinar la velocidad en

cualquier tiempo t que alcanza un cuerpo de masa
m , que se deja caer desde el reposo y una cierta
altura. Se considera que la fuerza de friccin del aire es
proporcional a la velocidad instantnea.

Las Ecuaciones Diferenciales constituyen un paso ms

en esa larga cadena de cursos de Matemticas, que
hacen aportaciones cada vez ms completas al perfil
profesional del estudiante de Ingeniera.

Formulacin del modelo matemtico:

Recordemos que un Modelo no representa fielmente la
realidad, es una aproximacin de ella, para su
formulacin es necesario primero seleccionar las
variables importantes y despreciar aquellas que no lo
sean. Entre ms variables tenga el modelo mayor ser
su complejidad.
Cuando un cuerpo cae en cada libre las fuerzas ms
importantes que actan sobre l son: la fuerza de
gravedad y la fuerza de friccin del aire, como hay una
fuerza neta aplicada aparecer una aceleracin en la
cada del cuerpo, en este caso la aceleracin no es
constante puesto que la fuerza de friccin del aire
cambia en el transcurso del tiempo. Para formular
nuestro modelo se usar la Segunda Ley de Newton, la
cual nos dice: La fuerza neta aplicada sobre un
cuerpo de masa m, es igual al producto de la masa
por la aceleracin instantnea.

Este curso fue diseado desde su contenido,

organizacin lgica de temas, as como de su carcter
didctico como un apoyo a la formacin profesional de
los alumnos de la carrera de Ingeniera.
Se ha buscado en el desarrollo del mismo, propiciar la
Construccin del Conocimiento de las Ecuaciones
Diferenciales, a travs del anlisis de situaciones
prcticas que generen Modelos Matemticos, pasando
por la conceptualizacin, las interrelaciones entre las
variables, las leyes que rigen los diferentes
comportamientos, as como su Geometra.

UNIDAD 1
ECUACIONES DIFERNCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

F ma

Pero

dv
dt

, entonces la expresin anterior queda

1.1 TEORIA PRELIMINAR

dv
F m
dt

Uno de los retos ms grandes del hombre es el de poder

explicar y predecir los fenmenos que ocurren en la
naturaleza, para esto se tienen que identificar los
patrones reproducibles y las leyes que los gobiernan,
una de las formas ms convenientes de hacer esto es
por medio de los Modelos Matemticos, los cuales se
pueden entender como una formulacin o expresin
matemtica
que
expresa
las
caractersticas
fundamentales de un sistema o fenmeno en trminos
matemticos.
Ya teniendo el Modelo Matemtico, el siguiente paso es
encontrar su solucin, primeramente se trata de
obtenerla en forma analtica, esta nos proporciona la
solucin exacta del modelo y permite entender el
comportamiento del fenmeno, sin embargo en algunas
ocasiones es muy complicada de obtener y en otros
casos imposibles.
Otra alternativa es la solucin numrica, la cual es una
aproximacin de la solucin exacta del modelo. La
desventaja es que se tiene que efectuar una gran
cantidad de clculos, pero este inconveniente ha sido
salvado gracias a la aparicin y uso de la computadora.
En este curso solo se tratar la solucin en forma
analtica y los modelos matemticos que se consideran
son las Ecuaciones Diferenciales. Para ejemplificar el
proceso de obtencin y solucin de un Modelo
Matemtico se plantea el siguiente problema:

Dibujemos el diagrama de cuerpo libre:

EL PROBLEMA DE UN CUERPO EN CADA LIBRE:

v(t ) que satisfaga la ecuacin diferencial, en este caso

Aceleracin

Fc

Friccin del aire

Peso

Tomando la direccin hacia abajo como positiva y

sustituyendo en la ecuacin de la Segunda Ley de
Newton:
F m

dv
dt

W Fc m

dv
dt

Sabemos que W mg y que la fuerza de friccin es

Fc v . Para quitar la
proporcional a la velocidad
proporcionalidad se introduce una constante, la cual se
determina experimentalmente, por lo tanto Fc kv ,
sustituyendo en la ecuacin:
mg kv m

dv
dt

Este modelo Matemtico consiste en una Ecuacin

Diferencial. El siguiente paso es encontrar su solucin.
La solucin analtica consiste en encontrar una funcin

la solucin es relativamente sencilla, como en la

ecuacin aparece una derivada, debemos usar la
operacin inversa que es la integracin. En los cursos
de Clculo ya se resolvieron este tipo de ecuaciones,
para realizar la integral debemos escribir las variables
con sus correspondientes diferenciales, dividiendo la
ecuacin entre m para simplificarla:

k
12.5

(3)
mg
(60 Kg )(9.81m / s 2 )
m
60
1

k
12.5 Kg / s

v 47.088(1 0.535261) 21.8836m / s 78.783Km / h

Se observa que al dar valores muy grandes a t, la

dv
k
g v
dt
m
dv
dt integrando
k
g v
m
dv
dt
k
g v
m

expresin e

k
m

tiende a cero, por lo tanto el valor

v

mg
k = 47.088m/s

mximo que alcanza la velocidad es

= 169.516 Km/h.
Al sustituir diferentes valores del tiempo, obtenemos los
siguientes valores de velocidad:
Tiempo (t) velocidad (m/s)
0
0
1
8.854
5
30.469
10
41.223
15
45.018
20
46.357
30
46.997
50
47.086
100
47.088
La grfica correspondiente es:

Se observa que la primera integral se trata de un

logaritmo natural, completando el diferencial e
integrando:

m
k
ln( g v) t c
k
m

En este expresin se tiene una constante arbitraria de

integracin (c), por este motivo se le conoce como
Solucin General. Si calculamos la constante de
integracin tendremos su Solucin Particular, para eso
necesitamos datos adicionales, a stos se les conoce
como condiciones iniciales.

f(x)

40

Sustituyendo la condicin inicial v = 0 para t = 0:

30

k
ln( g 0) 0 c
m
m
c ln g
k

20

10

Sustituyendo y efectuando operaciones:

10

20

Efofex - Unregistered Evaluation Copy

m
k
m
k
ln( g v) t ln g multiplicando por
k
m
k
m
k
k
ln( g v) t ln g despejando v
m
m
k
k
ln( g v) ln g t
m
m
k
g v
k
m
ln
t usando la fiuncion inversa del ln
g
m
k
k
g v
m e m t
g

Supongamos ahora que queremos determinar la

posicin del cuerpo para diferentes tiempos, para esto
recordemos que la aceleracin la podemos expresar
como la segunda derivada de la posicin con respecto al

d2y

d t 2 y la velocidad es la primera derivada de

dy
v
dt , sustituyendo
la posicin con respecto al tiempo

tiempo

k
t
1 e m

mg
k

La velocidad tiene un comportamiento exponencial y la

velocidad 47.088 m/s es la velocidad lmite del
movimiento.

en el Modelo Matemtico:

Esta expresin es la solucin particular de la Ecuacin

Diferencial, para calcular la velocidad del cuerpo
necesitamos conocer el valor de
k , un valor
caracterstico para un cuerpo en forma de esfera es de
12.5 Kg/s. Sustituyamos los valores en la solucin para
un tiempo, por ejemplo de 3 segundos:

k dy d 2 y

m dt d t 2

d2y
dt

k dy
g0
m dt

Tenemos ahora otro tipo de Ecuacin Diferencial en la

cual aparece una segunda derivada, La solucin de esta
ecuacin se considera despus en el curso.

Una E.D. de la forma general, es lineal si se cumplen las

siguientes dos condiciones:
1.Los
coeficientes
de
las
derivadas
an ( x), an 1 ( x),..., a2 ( x), a1 ( x)

dependiente a0 ( x) y la igualdad de la ecuacin g (x) ,

son funcin o dependen de la misma variable que tiene
como variable independiente la ecuacin.

1.1.1 DEFINICIN, SIMBOLOGA Y CLASIFICACIN

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
En la formulacin del Modelo Matemtico del problema
de la cada libre se obtuvo una expresin donde se
relacionaban las variables por medio de derivadas. De
acuerdo a esto podemos dar la siguiente definicin:

2.- Tanto las derivadas como la variable dependiente

estn elevadas a la primera potencia.
Ejemplos:

Una Ecuacin Diferencial es una expresin

matemtica donde se relacionan dos o ms
variables en trminos de derivadas o diferenciales.

1.- y 2 y 5 xy Sen x . Ecuacin Diferencial Ordinaria,

de tercer orden, primer grado, lineal.

Para estudiar las E.D. se han clasificado de acuerdo a

ciertos criterios, el ms importante es el tipo de
derivada que contiene, si existe una sola variable
independiente y las derivadas son totales se dice que la
Ecuacin Diferencial es Ordinaria, por ejemplo, las
ecuaciones obtenidas en el problema de la cada libre
son de este tipo:

d y
dt

3x 2

2.-

an ( x)

dx n

an 1 ( x)

d n 1 y
dx n 1

dx3

dy

dx

y0

d2y
2
4.- dx

dy

dx

5.- dt
6.-

k
R2

di
Ri E
dt

d 3w

dx

7.-
3

dy
8 x
dx

d 2R

2w

8.- t

Toda Ecuacin Diferencial Ordinaria lineal de orden n,

tiene la forma general:
dny

d3y

3.- ( y 1)dx xdy 0 (Sugerencia: pasar a la forma de

derivada para verificar la linealidad)

Estas a su vez se clasifican por el orden, el cual queda

determinado por la mxima derivada que aparece, si
tenemos una derivada de primer orden, se les llama
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden; si
existen derivada de mayor orden, se les llama
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Orden Superior.
Otra caracterstica que puede aparecer es el grado, este
se define como la potencia a la que esta elevada la
derivada de mayor orden, por ejemplo, la E.D.O. es de
segundo grado:
3x

y.

1.- (1 x ) y 4 xy 5 y cos x

y y

0
x t

dx 2

dy
y2 0
dx
. Ecuacin Diferencial Ordinaria,

Clasifique de acuerdo a los criterios antes mencionados,

las siguientes E.D.

k dy
g 0
m dt

5x

debido al exponente 2 de la variable dependiente

Ejercicios:

Si en la Ecuacin Diferencial se tienen dos o ms

variables independientes y se relacionan por medio de
derivadas parciales, entonces se les llama Ecuacin
Diferencial Parcial, por ejemplo:

d2y

d2y

dx
2.de segundo orden, primer grado, no lineal. Es no lineal

k
dv
v
m
dt

, el coeficiente de la variable

dw
2

dx

a2

yw 0

2w
x 2

9.- y P ( x) y Q ( x)
3
10.- y x ( y xy)

d2y

dy
... a2 ( x) 2 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx
dx

1.1.2
SOLUCIN
DIFERENCIAL.

Un tercer criterio que se considera para clasificarlas es

la linealidad.

DE

UNA

ECUACIN

En la Ecuacin Diferencial del problema de la cada libre

g

k
dv
v
m
dt se obtuvo la solucin

f(x)

k
t
1 e m

mg
k

, esta

funcin debe satisfacer a la ecuacin diferencial,

verifiqumoslo:
g

k
dv
v
m
dt

k
k

t
t
k mg
d mg
m
m
g
1

m k
dt k

k
k

t
mg k m t

g g 1 e m
e

k m

g g ge
ge

k
t
m

ge

k
t
m

ge

Efofex - Unregistered Evaluation Copy

En la grfica anterior, C representa la amplitud de las

parbolas y la concavidad.
Ejemplo:
Dada la funcin

k
t
m

y C1e x C2 e 2 x

solucin de la E.D. y 3 y 2 y 0

k
t
m

, verificar si es una

Primero derivamos dos veces a la funcin y:

La solucin al sustituirla en la Ecuacin diferencial la

transforma en una identidad, de acuerdo a esto
podemos dar la siguiente definicin:

y C1e x 2C 2 e 2 x

y C1e x 4C2 e 2 x

Sustituyendo la funcin y sus derivadas en la E.D.

La solucin de una Ecuacin Diferencial es aquella

funcin que al sustituirla en sta ltima, la
transforma en una identidad.

C1e x 4C2 e 2 x 3(C1e x 2C2 e 2 x ) 2(C1e x C2 e 2 x ) 0

C1e x 4C2 e 2 x 3C1e x 6C2 e 2 x 2C1e x 2C2 e 2 x 0

Las soluciones de una Ecuacin Diferencial se clasifican

en:

3C1e x 3C1e x 6C2 e 2 x 6C2 e 2 x 0

00

La identidad anterior, verifica que la funcin dada si es

una solucin de la E.D.

Solucin General.- En esta solucin aparecen

constantes arbitrarias (constantes de integracin), por
ejemplo:

Una E.D. puede tener como solucin a ms de una

funcin.

y cx 2
y c1e x c2 xe x

Ejercicios:
Solucin Particular.- Las constantes arbitrarias son
evaluadas por medio de condiciones iniciales.

Verificar que las funciones dadas sean solucin de las

correspondientes E.D.

y 3x 2
y 4e x 5 xe x

FUNCIONES

Geomtricamente, la Solucin General representa una

familia de curvas y la Solucin Particular es una curva
en especial, la cual se obtiene evaluando la constante
por medio de las condiciones iniciales. La familia de

ECUACIN DIFERENCIAL

6 6
y e 20t
5 5
1.3x
2.- y e cos 2 x

curvas de la solucin y cx es:

3.-

y c1 x 1 c 2 x c3 x ln x 4 x 2
c1et

4.-

1 c1et
x 2 ; x 0

5.-

x 2

; x0

dy
20 y 24
dt

y 6 y 13 y 0
x 3 y 2 x 2 y - xy y 12 x 2

P P(1 P)

xy 2 y 0

6.- Considerar el Sistema de Ecuaciones Diferenciales

Al resolver un problema de valor inicial, surgen las

siguientes preguntas:
De existencia:
a) La ecuacin diferencial tiene solucin?
b) Algunas de las curvas solucin pasan por el punto
( x0 , y0 ) ?
De unicidad:
a) Podemos estar seguros que existe una curva
solucin que pase por el punto ( x 0 , y 0 ) ?
El responder estas preguntas requiere de conocimientos
ms avanzados, por este motivo se estudian
posteriormente.

dx
x 3y
dt
dy
5x 3 y
dt

x e 2t 3e6t
y e 2t 5e6t
2
3
7.- (1 x) y x

2 x 3 y y ( y 2 3 x 2 )

4
8.- y cx c

y xy ( y) 4
y y tan x

9.- y (cos x) ln(sec x tan x )

2
2
10.- 2 x y y 1

2 xydx ( x 2 y ) dy 0

1.1.3 PROBLEMA DE VALOR INICIAL

Este problema se presenta cuando se tiene una E.D. y
se quiere calcular su solucin y=f ( x) que cumpla
ciertas condiciones impuestas sobre la solucin y sus
derivadas. En general este problema se representa
como:
Dado un intervalo
I que contiene el valor inicial
x0 :
Resolver:

1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se
puede escribir como:

dy
=f (x , y)
dx

dn y
'
(n1)
)
=f ( x , y , y , , y
n
dx

En su forma diferencial:

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

Sujeto

a:
'

y ( x0 ) = y 0 , y ( x 0 )= y 1 , , y

( n1 )

En esta seccin se tratan diferentes mtodos para

calcular la solucin de este tipo de ecuaciones
diferenciales, lo anterior requiere un buen manejo de
procedimientos algebraicos y de las tcnicas de
integracin.

( x 0 )= y n1

Ejemplo:
Sea la E.D.
y ' y=0 , determinar su solucin
particular sujeto a y ( 0 )=3
En este caso la solucin se obtiene:

dy
y=0
dx
dy
=dx
y

1.2.1 MTODO DE SEPARACIN DE

VARIABLES Y REDUCIBLES
Este mtodo se aplica en ecuaciones difernciales

Integrando:

dy
= dx
y
ln y=x +c
y=e x+c =e x e c
Como e c es una constante se representa

dy
=f (x , y)
dx

como

e c =c 1

y=c1 e x
Es la solucin general, ahora usando la condicin inicial
se calcula el valor de la constante:

Ejemplo 1:
x

dy
y
dx
. Obtenga su solucin general.

Dada la E.D.
Solucin:
1.-Separando las variables se obtiene:

La solucin particular es:

y=3 e

dy
=g ( x ) h( y ) , enseguida se separan las
dx

funciones con su correspondiente diferencial para

integrar.

entonces:

3=c1 e
c 1=3

en las cuales se pueden reescribir

dy dx

y
x

Se observa que las condiciones se usan para calcular

las constantes arbitrarias.

2.- Integrando ambos lados de la igualdad:

1.1.4 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

ln y ln x c

Donde c agrupa las constantes de las dos integrales.

Para obtener la funcin

La funcin obtenida es una solucin implcita de la E.D.

puesto que ninguna de las dos variables es posible
despejar.

y , se aplica el antilogaritmo:

y e ln x c
ye

Sustituyendo

ln x c

evaluar

ec c

y c1 x

1
;
3.- La funcin obtenida es la solucin general de la E.D.
y puede ser verificada sustituyndola en la E.D. original:

y (0) 0

en

c1e x ( y 3) 5 ( x 4)5 e y

c1 :
c1e 0 (0 3)5 (0 4)5 e 0
243c1 1024
c1

d
(c1 x) c1x
dx
x(c1 ) c1x
x

1024
243

Por lo tanto, la solucin particular queda:

c1 x c1 x

1024 x
e ( y 3)5 ( x 4)5 e y
243

Lo cual constituye una identidad.

Ejemplo 2:

Ejercicios.
Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales por
separacin de variables:

Obtener la solucin particular de la Ecuacin Diferencial

dy
xy 3 x y 3

dx xy 2 x 4 y 8

dy
sen5 x
1.- dx

; usando la condicin inicial y (0) 0

1.- Para separar las variables se utiliza la factorizacin
por agrupacin:

y ln x

3.-

dy

2.- dx

dx y 1

dy x

2
4.- sec xdy csc ydx 0

dN
N Nte t 2
6.- dt

8.- (1 ln x)dx (1 ln y )dy 0

7.-

Intercambiando trminos en la igualdad.

dx
4( x 2 1); x 4 1
10.- dt

2
3
9.- tan ydy sen xdx

( y 2) dy ( x 1)dx

( y 3)
( x 4)

1 y 2 dx 1 x 2 dy 0; y (0)

3
2

Dividiendo en ambos lados de la igualdad:

11.-

2
12.- xyy 1 y ; cuando x 2 , y 3

5
5

dy 1
dx
y 3
x

2.- Integrando:

1.2.2 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DE
PRIMER
ORDEN,
CON
COEFICIENTES
HOMOGNEOS.

dy
dx
dx 5
y3
x4
y 5 ln( y 3) x 5 ln( x 4) c

dy 5

y ln( y 3)5 x ln( x 4)5 c

Existen muchas Ecuaciones Diferenciales que no

presentan variables separables, sin embargo, mediante
una transformacin que puede ser un cambio de
variable, las lleva hasta separacin de variables. Tal es
el caso de E.D. con coeficientes homogneos.

ln( x 4)5 ln( y 3)5 x y c

ln

( x 4)5
( y 3)5

x yc

Aplicando antilogaritmos.
( x 4)5
( y 3)5
( x 4)5
( y 3)5

Una Ecuacin Diferencial dada en la forma:

ex yc

e3x 2 y

dP
P P2
5.- dt
dy xy 2 y x 2

dx xy 3 y x 3

dy
xy 3 x y 3
x( y 3) ( y 3)
( y 3)( x 1)

dx xy 2 x 4 y 8 x( y 2) 4( y 2) ( y 2)( x 4)

, para

M ( x, y ) dx N ( x, y ) dy 0

es Homognea,
condiciones:

c1e x

si

se

cumplen

las

siguientes

M (tx , ty ) t n M ( x, y )

ey

N (tx, ty ) t n N ( x, y )

c1e x ( y 3)5 ( x 4)5 e y

Donde n es el grado de homogeneidad de los

coeficientes y puede ser cualquier nmero racional.

n=1 es el grado de homogeneidad de los coeficientes

Para hacer la transformacin, se utilizan dos posibles
cambios de variable y de diferencial:
x uy , dx udy ydu o

M y N

y vx, dy vdx xdv .

2.- Elegimos el cambio de variable y vx, dy vdx xdv

La eleccin del cambio de variable y de diferencial,

depender de la complejidad de los trminos y de su
nmero.

y
x
(tomando en cuenta el trmino que contiene e , el cual

e v ).

producir
Ejemplo 1:

vx
vx
x
( x vxe ) dx xe x (vdx

Dada la E.D. ( x y ) dx xdy 0 , que no presenta

separacin de variables, pero si tiene la forma general
donde:
M ( x, y ) x y

xdx x 2ev dv 0

N ( x, y ) x

dx xe dv 0

dx

x e dv

2.- Eligiendo el cambio de variable: y vx, dy vdx xdv

(por el nmero de trminos). Y sustituyendo en la E.D.
dada:

ln x ev c

4.- Regresando el resultado a las variables originales:

v

Simplificando trminos.

y
x
y

ln x e x c

xdx vxdx vxdx x dv 0

Dividiendo por x.
Separando variables.

dx xdv
dx
dv
x

Solucin general

Sustituyendo las condiciones iniciales y (1) 0

0

ln(1) e 1 c

0 1 c

dx

dv

ln x e x 1

ln x e x 1
Despejando la variable y :

ln x v c

4.- Regresando el resultado a las variables originales:

ln x 1 e x

ln(ln x 1)

y
v
x
ln x

y
c
x

ln x

y
c
x

Resolver

la

y
ye x ) dx

siguiente

y
xe x dy

Ecuacin

2
2
1.- ( y xy ) dx x dy 0

Diferencial

0 ; y (1) 0

2.3.-

1.- Verificando la homogeneidad de los coeficientes:

M ( x, y ) x
M (tx , ty ) tx
N (tx , ty )

y
ye x

N ( x, y )

ty
tye tx

ty
txe tx

t(x

y
x

y x ln(ln x 1) ; x 1

Ejercicios:
Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales:

Ejemplo 2:

(x

c 1

Se sustituye c en la solucin general:

3.-Integrando ambos lados.

dx
ev dv
x

3.- Integrando:

de homogeneidad n=1

xdx x dv 0

dx xe v dv

Separando las variables:

Por lo tanto los coeficientes M y N , presentan un grado

dx xdv 0

Dividiendo por x

M (tx , ty ) tx ty t ( x y )
N (tx , ty ) tx t ( x)

xdv ) 0

2 v

xdx vxe dx vxe dx x e dv

1.- Haciendo la prueba de homogeneidad de los

coeficientes:

( x vx)dx x(vdx xdv ) 0

y
xe x

4.-

dy x 3 y

dx 3 x y

ydx ( x xy )dy 0
x

dy
y x2 y2
dx

5.- ydx x (ln x ln y 1) dy 0 ; y (1) 3

y
ye x )

y
ydx xdy 0
x

xdx sen 2

y
t ( xe x )

6.-

t
t
d arctan dt 0

dy xy 2 senx cos x

; y (0) 2
dx
y (1 x 2 )

t arctan

7.-

8.-

Resolver la siguiente E.D.

y ( 2 x xy y ) dx x (2 x y ) dy 0; con x 1, y 1

1.- Dndole la forma general Mdx Ndy 0 :

1.2.3 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

EXACTAS.

( xy 2 senx cos x) dx y (1 x 2 ) dy 0

Si se tiene una funcin z f ( x, y ) su diferencial se

2.- Prueba de exactitud:

f
f
dx dy
x
y

dz

calcula

xy 2 senx cos x 2 xy
y
y
N

y (1 x 2 ) 2 xy
x x

, si f ( x, y ) c entonces:

f
f
dx
dy 0
x
y

Lo cual corresponde a una ecuacin diferencial de la

forma:

Por lo tanto la E.D. dada es exacta.

M dx N dy 0

Se dice que la ecuacin corresponde a un diferencial

exacto y debe cumplir la condicin:

3.- Obteniendo la funcin f ( x, y ) c , de :

M N

y
x

f
N f Ndy
y
1
f ( x 2 1) y 2 c x
2
cx

En este caso es posible determinar la funcin que es

solucin de la ecuacin diferencial, que tendr la forma
f ( x, y ) c .

4.- Evaluando

Generalizando el Mtodo de Solucin:

Pasos para resolver una Ecuacin diferencial exacta:
1.- Llevar a cabo la prueba de exactitud:

M N

y
x

f
M
x

2.- Proponer la funcin f x, y c , como solucin general

de la E.D. Eligiendo la variable de integracin:
f
M
x

f Mdx c y
c o cy

3.- Evaluar x
correspondiente.

f
N
y

Ndy c

1 2

( x 1) y 2 c x xy 2 senx cos x
x 2

5.- Integrando

c x ,

cx senx cos x dx

, de :

xy 2 cx xy 2 senx cos x

cx senx cos x

para obtener

cx :

1
cos 2 x c
2

6.- Conformando la solucin general:

.Integrando respecto a la variable

f I ( x, y ) c y

f I ( x, y ) c x

1 2
1
( x 1) y 2 cos 2 x c
2
2

Derivando con respecto a la variable:

f
I

cy N o
y y

Despejando

c y o cx

1 2
1
( x 1) y 2 cos 2 x c
2
2
1
3
-2 c
c
2
2

e integrando:

I
c y N ( x, y ) dy

7.- Sustituyendo condiciones iniciales:

f
I

cx M
x x

c x M ( x, y ) dx

1 2
1
3
( x 1) y 2 cos 2 x
2
2
2

4.- Conformar la solucin general.

f x, y c

1 2
1
(0 1) 2 2 cos 2 0 c
2
2

Solucin Particular.

Ejercicios:

Ejemplo:

Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales:

f ( x 2 y y ) dy ( x 2 1) ydy ( x 2 1) ydy

 x y 2 dx 2 xy x 2 1dy 0

1.-

3 y 2 t 2 dy
t

4 0
5

dt 2 y

2.-

Considerando que depende exclusivamente de x ,

y (1) 1

entonces

0
y

. Esto simplifica la expresin anterior:

M
N

N
y
x
x

dy
1
cos x 2 xy
y y senx
1 y2
dx

3.-

4.- r sen cos dr r sen cos d 0

5.-

2x x y

x2 y

6.

7.-

xy
1 x

2 y 3

seny ysenx

8.-

M N

x
x

dx
x

Separando variables:

1 x 2 x 2 ln x dy 0

1
1
dx x cos y cos x dy 0
x
y

y senx cos 2 xy

9.-

dx x y dy

xy 2

2 xy

cos 2 xy

seny dy 0
cos 2 xy

10. 1
1

x
y
y
y
x
x
1
sen
cos 1 dx cos 2 sen 2 dy 0
2

y x
x
x y
y y
y

M N

x
y
dx
N

M N

x
y
N

dx

M N

y x dx

N
e

Ahora consideremos que es funcin nicamente de y

0
. Lo que ocasiona que x
.

De manera anloga, se obtiene el siguiente valor para el

factor integrante:

( 2 x 2 3 y 2 20) 4 x
x x

Sin embargo, puede existir una cantidad ( x, y) tal que

la transforme en exacta. Dicha cantidad que en realidad
es una funcin, recibe el nombre de Factor Integrante.
Este Factor Integrante convierte a la Ecuacin
Diferencial, en la forma general:

N M
x y

dy
M

La eleccin del factor integrante depender de la

facilidad que presente la integracin respecto a una u
otra de las variables.
En nuestro caso particular, usaremos la segunda opcin:
N M

4 x x 3x 3
x
y

M
xy
xy y

( x, y ) M ( x, y ) dx ( x, y ) N ( x, y ) dy 0

Como se observa, produce una expresin

simplificada que se integra respecto a y :

Por lo cual se debe cumplir ahora:

( M )
( N )
y
x

Derivando ambos lados de la igualdad como un

producto de funciones:

2
2
La Ecuacin Diferencial xydx (2 x 3 y 20)dy 0 no es
exacta puesto que:

ln

1.2.4 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

REDUCTIBLES A EXACTAS. USO DE UN FACTOR
INTEGRANTE.

( xy ) x
y
y

M N

x
y

Integrando:

dx

M
N

N
y
x
x

3y2
3 x tan y 3 dx x sec y 4 y 2 dy 0

x
x

Agrupando trminos para obtener

dy
y

muy

e 3 ln y e ln y y 3

3
Multiplicando por y la ecuacin diferencial original:

y 3 ( xy ) dx y 3 ( 2 x 2 3 y 2 20) dy 0

Por lo que ahora:

N
y
y
x
x

M
4 xy 3
y
N
4 xy 3
x

M ( x, y ) xy 4
N ( x, y ) 2 x 2 y 3 3 y 5 20 y 3

an ( x )

Dividiendo por

d n 1 y
dx

n 1

a1 ( x)

1 6
y 5y4 c
2

dy P ( x) y f ( x) dx 0

Las Ecuaciones Diferenciales Lineales tienen la

propiedad de que se pueden convertir en exactas,
multiplicndolas por un factor integrante (x) .

Resolver las siguientes Ecuaciones

buscando un factor integrante:

( x )dy ( x) P( x) y f ( x) dx 0

Diferenciales,

Por lo tanto, en la ecuacin anterior se deber cumplir la

prueba de exactitud:

2
1.- (2 y 3x)dx 2 xydy 0

2.- y( x y 1)dx ( x 2 y )dy 0

2
) senxdy 0
y

N ( x, y ) ( x )

M ( x, y ) ( x) P( x) y f ( x)

M
( x ) P( x)
y

N d ( x )

x
dx

Igualando las expresiones e integrando:

( x ) P( x )dx d ( x)
d ( x )
P( x)dx
( x)
d ( x )
P( x)dx
( x)

3 x
4.- (10 6 y e )dx 2dy 0

ln ( x) P ( x) dx

2
3
2
3
5.- ( y xy )dx (5 y xy y seny )dy 0
2

6.- ( x y 5)dx ( y xy )dy ;

y (0) 1

Sustituyendo (x) en la ecuacin y regresando f (x) al

lado derecho:

M ( x, y ) dx xe

b).-

1
2y 2

1
2 xy dy 0
x

xy

P ( x ) dx

dy e

P ( x ) dx

P( x) y dx e

P ( x ) dx

f ( x)dx

El miembro izquierdo de la ecuacin es un diferencial

exacto, representado por el producto:

dx N ( x, y ) dy 0

x y
2

( x ) e P ( x ) dx

7.- Determinar las funciones M ( x, y ) y N ( x, y ) , tales que

cada una de las Ecuaciones Diferenciales dadas sea
exacta:
a).-

dy
a0 ( x ) y g ( x )
dx

Igualando a cero y agrupando variables:

Ejercicios:

dy
a0 ( x) y g ( x)
dx

dy
P ( x ) y f ( x)
dx

1
1
f x2 y4 y6 5 y4 c
2
2

3.-

a1 ( x )

dx 2

Simplificando:

Conformando la solucin general:

cos xdx (1

d2y

, para darle la Forma Estndar:

Integrando:
c y (3 y 5 20 y 3 )dy

... a2 ( x)

dy a0 ( x)
g ( x)

y
dx a1 ( x)
a1 ( x)

cy 3 y 5 20 y 3

an 1 ( x)

a1 ( x)

f
1
M xy 4
df y 4 xdx
f x2 y4 cy
x
2
f
1 2 4

( x y c y ) ( 2 x 2 y 3 3 y 5 20 y 3 )
y y 2
2 x 2 y 3 cy 2 x 2 y 3 3 y 5 20 y 3

dx

Analizaremos la solucin de una Ecuacin Diferencial de

primer orden:

La Ecuacin Diferencial ya es exacta y ser resuelta

como tal:

dny

P ( x )dx
P ( x ) dx
d e
y e
f ( x) dx

1.2.5 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DE PRIMER ORDEN, LINEALES.

Integrando ambos lados:

Como se vio al principio del curso, existe un criterio que

establece la linealidad de una Ecuacin Diferencial.

d e

Una Ecuacin Diferencial ordinaria es lineal de orden n

si se puede escribir:

P ( x ) dx

P ( x ) dx

P ( x ) dx
y e
f ( x) dx

y e

P ( x ) dx

f ( x )dx c

Dividiendo por el factor integrante:

10

ye

P ( x ) dx

P ( x ) dx

f ( x )dx ce

P ( x ) dx

1.-

La expresin anterior es la forma que tendr la solucin

general de cualquier Ecuacin Diferencial lineal de
primer orden

2
x
3.- x y x( x 2) y e
2
3
4.- cos xsenxdy ( y cos x 1)dx 0

la

siguiente

Ecuacin

Diferencial

dP
2tP P 4t 2
5.- dt
di
L Ri E ; i (0) i0 , L, R, E y i0 son constantes.
dt
6.-

lineal

dy
3
12 y 4
dx

1.- Dividiendo por 3, para darle la forma estndar:

Donde

P( x ) 4

dy
4
4y
dx
3
4
f ( x)
3

7.-

P ( x ) dx

4 dx

8.-

, sugerencia: verificar la linealidad

dT
k (T T0 ) ; T0 es una constante.
9.- dt
dr
rSec Cos
10.- d
.

e4x

4
dx
3

1.2.6 ECUACIN DIFERENCIAL DE BERNOULLI.

e 4 x dy e 4 x (4) ydx e 4 x

43 e dx Integrando
1
d e y 3 e (4dx)

dy
P( x) y y n f ( x)
dx
, donde n

4x

4x

La Ecuacin Diferencial
es cualquier nmero real, se llama Ecuacin de

4x

Bernoulli. Si n 0 y n 1 , la ecuacin es lineal. Cuando

1
e y e 4 x c Dividiendo por e 4 x
3
1
y ce 4 x
3

n 0 y n 1 , no es lineal pero se puede transformar en

4x

lineal haciendo una sustitucin o cambio de variable:

u y1 n .
dy
P ( x) y y n f ( x)
dx
Partiendo de la forma general
--( 1 )

Ejemplo 2:
dr
r sec cos
d
Resolver la Ecuacin Diferencial

1 n
Derivando u y
respecto a la variable x:

1.- Identificando P ( ) sec y f ( ) cos ya que la

ecuacin est en la forma estndar.

du
dy
dy
(1 n) y1 n 1
(1 n) y n
dx
dx
dx
dy
Despejando dx :

2.- Obteniendo el factor integrante

( ) e

1
xseny 2 sen2 y

secd

dy
1
du

n
dx (1 n) y dx

e ln(sec tan ) sec tan

3.- Multiplicando por el factor integrante y agrupando

variables:

1 n
Despejando y de u y :

(sec tan ) dr (sec tan ) r sec d (sec tan ) cos d

d (sec tan )r (1 sen )d

u 1 n y1 n

(sec tan ) r (1 sen ) d

(sec tan ) r cos c
cos c
r
(sec tan )

las

siguientes

1
1 n

y u 1 n

Sustituyendo en ( 1 ) para que la ecuacin Diferencial

tenga como nueva variable dependiente a la variable u :

Ejercicios:
Resolver
Lineales:

x3 2
x

respecto a x.

3.- Expresando la E.D. en forma anloga a la Ecuacin

d e4x y

x( x 3 1) y (2 x 3 1) y
y

2.- Obteniendo el factor integrante

( x) e

dy
xy x x 2
dx

2
2.- y 2 y x 5

Ejemplo 1:
Resolver

(1 x)

Ecuaciones

Diferenciales

(1 n)

11

1
u 1 n

1
1

du

P ( x)u 1 n u 1u
dx

f ( x)

--------------( 2 )

1
y 1 e x ce x
2

1
n

Es la solucin general de la Ecuacin Diferencial.

Ejemplo 2:

1n
Dividiendo la ecuacin ( 2 ) por (1 n)u
1

du
P( x)
dx

u 1 n
1
n
(1 n)u 1 n

du
1 n
dx

u 1 n
1

Resolver la Ecuacin Diferencial dada:

f ( x)

n
(1 n)u 1 n

1
n

n
1
n P ( x)
u

n
n

n
1
n
(1 n)u

dy
1 x y xy 2 .
dx

La E.D. no tiene la forma estndar, por lo cual

dividiremos primero por x

f ( x)

dy 1 x

y y2
dx x
, es una E.D. Tipo Bernoulli con
1 x
P( x)
y f ( x ) 1.
x
n=2. Donde

Simplificando exponentes:
1 n

nn

du
(1 n)u 1 n P ( x) (1 n)u 1 n f ( x )
dx
du
(1 n)uP( x) (1 n) f ( x) - - - - - - - - - - - ( 3 )
dx

1 n
1 2
1
Usando el cambio u y y y y sustituyendo en
la ecuacin ( 3 ):

du
1 x
1 (2)u
1 ( 2)
dx
x

La Ecuacin Diferencial obtenida es lineal respecto a u

y se resuelve como tal:

du 1 x

u 1
dx
x

Ejemplo 1:
dy
y ex y2
Resolver la siguiente Ecuacin Diferencial dx

La E.D. dada es de tipo Bernoulli con n=2, por lo tanto

dx
dx
x

factor

integrante:

e ln x x xe x

1 x
udx xe x dx
x

xe x du xe x

f ( x) e x sustituyendo estos valores en ( 3

):

d xe x u xe x dx

du
1 (2)u (1) 1 ( 2)e x
dx
du
u e x
dx

Integrando la igualdad:

xe x u xe x e x c

Resolviendo como una Ecuacin Lineal, se observa que

El miembro derecho fue integrado por partes.

x
ahora P( x) 1 y f ( x) e ( estos sufrieron un cambio).

Obteniendo el factor integrante ( x) e

el

1 x
dx
x

Multiplicando por el factor integrante la E.D. Lineal. Y

separando los diferenciales.

Siguiendo un procedimiento anlogo al descrito

anteriormente, se llega a la forma de la ecuacin ( 3 ).
En nuestro caso particular:
y

Encontrando
( x) e

1 n
1 2
1
se usa el cambio de variable u y y y

P ( x) 1

La ecuacin ya es Lineal.

1 x
P ( x)
y f ( x) 1
x
Donde

dx

ex

u x

1
c

x xe x

Sustituyendo

Multiplicando la E.D. lineal por el factor integrante:

y 1 x

e x du e x udx e x e x dx

d e x u e 2 x dx Integrando
1
e xu e 2 x c
2
1 x
u e ce x
2

u:

1
c

x xe x , es la Solucin General.

Ejercicios:
Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales.

1
Regresando a las variables originales: u y

12

dy
2
y 2
dx
y

1.2.3.4.-

3(1 t 2 )

Simplificando:
u
u2
du u
u2
u
dx
dx
du
dx
dx 0
2x
2x
2 2
2x
2x

dy
2ty ( y 3 1)
dt

u2
du u
u2
dx
du
dx 0
2x
2 2
2x

dy
(1 x) y xy 2
dx

5.8 xy y

6.7.-

Separando variables:

x3

3xy 2 y

u2
du u
dx
du 0
x
2 2

3
dy
y 2 1 ; y (0) 4
dx

1
u2
(1 u ) du
dx
2
x
1 u
2
du dx
2
x
u

1
y

x 1

2 xy
2

x y2 a2

Integrando:

3
8.- 2Senx y y cos x y ( xCosx Senx )
y
1
y
( x 1)3 y 3
x

1
2
9.-

2 2
2 (1 x ) y
x 2 x 1 ( x 2 x 1) 3 2

10.-

du

ln

Regresando a las variables originales.

Ejemplo 2:
dy

variable u x y 1 .

x,

Derivando respecto a la variable

se obtiene

du
dy
dy du
1

1
dx
dx por lo cual dx dx
.
du
1 u2
dx
Sustituyendo en la Ecuacin Diferencial
.

La Ecuacin Diferencial y (1 2 xy ) dx x (1 2 xy )dy 0 , no

tiene variables separables, ni tiene coeficientes
homogneos, ni es exacta, no es lineal, ni de Bernoulli.

du

El trmino 2 xy nos induce a utilizar el siguiente cambio

y

u
2x ,

Separando

variables:

u 2 1

dx

Integrando

arctan u x c

diferenciando

se

obtiene:

Regresando

xdu udx
2x 2

( x y 1) 2

Resolver la Ecuacin Diferencial dx

La forma de la E.D. nos sugiere hacer el cambio de

Ejemplo 1:

dy

dx

c
x2
e u
u

Existen muchas Ecuaciones Diferenciales de primer

orden, en las cuales no es posible darles las formas
generales para utilizar alguno de los mtodos descritos
anteriormente.
Sin embargo, mediante una sustitucin o cambio de
variable adecuado, se transforma la E.D. y nos
conducir a alguno de los mtodos de solucin. Un
cambio de variable adecuado ser aquel que nos
permita visualizar rpidamente si la E. D. se va
simplificando, de lo contrario, existe la posibilidad de
modificar el cambio de variable.

x2
1
c
u
u

2.7 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

POR SUSTITUCIN O CAMBIO DE VARIABLES.

u 2 xy

du

u 1 ln u 2 ln x c
1
2 ln x ln u c
u

x 1

y y

las

variables

originales:

arctan( x y 1) x c

, sustituyendo en la ecuacin original:

u
1 u dx x(1 u ) xdu 2udx 0
2x
2x

Simplificando : x y 1 tan(x c ) . Solucin general.

13

Tambin se pudo haber utilizado el cambio u ( x y 1)

el cual conduce a un procedimiento ms complicado.

7.-

xseny

dy
cos y x 2e x
dx

8.- ( x 2 y 1) dx (2 x 4 y 3) dy 0
2
9.- seny ( x seny)dx 2 x cos ydy 0

Ejemplo 3.

dy
sen( x y )
10.- dx

dy
tan 2 ( x y ).
dx
Resolver
Usando el cambio u x y. Derivando respecto a la
du
dy
1
.
x
,
dx
dx Despejando:
variable
tenemos:

El siguiente diagrama muestra el seguimiento que

podemos dar a la bsqueda de la solucin de cualquier
Ecuacin Diferencial de Primer Orden.

dy du

1.
dx dx

S O L U C IO N D E E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S D E P R IM E R O R D E N

du
1 tan 2 u
Sustituyendo en la Ecuacin Diferencial: dx
.
du
dx
2
Separando variables tan u 1
. Para llevar a cabo la

SI

T IE N E V A R IA B L E S
SEP A R A B LE S ?

D A D A U N A E C U A C IO N
D IF E R E N C IA L

NO

T IE N E
C O E F IC IE N T E S
HOMOGENEOS ?

integracin es necesario utilizar la identidad

SI

SI

EN C ONTR AR LA
F U N C IO N
S O L U C IO N

SI

H A LLA R EL
FA C TO R
IN T E G R A N T E Y
R E SO LV ER LA

ES EXACTA ?
E X IS T E L A P O S IB IL ID A D D E
R E C T IF IC A R

dx

2
, que es equivalente a cos udu dx. Ahora es
1 1
cos 2 u cos 2u.
2 2
necesario utilizar la identidad
. Por lo

sec2 u

1
2

S E C O N V IR T IO L A E .D . E N
U N A

ID E N T ID A D ?

Regresando

las

variables

Ejercicios:
Resolver las siguientes Ecuaciones
usando un cambio de variable adecuado.

SI

originales:

2e

E S DE L T IP O BE R N O U L L I ?

LA (S ) D E R IV A D A S
E N L A E C U A C IO N
D IFE R E N C IA L

C O N V E R T IR L A
E N L IN E A L Y
R ESOLVER

NO
SI

P E R M IT E U S A R U N C A M B I O
DE V AR IAB L E ?

ID E N T IF IC A R L O
Y R ESOLV ER
IN T E G R A N D O

NO

PERTENECE A OTROS
C A S O S D E S O L U C IO N E S

SE COMPRUEBA
L A S O L U C IO N
D E R IV A N D O

S E O B T IE N E L A
S O L U C IO N P A R T IC U L A R

SI SE CONOCEN
C O N D IC IO N E S
IN IC IA L E S

Diferenciales

MISCELANEA DE EJERCICIOS
Dadas las Ecuaciones Diferenciales, identifquelas y
resulvalas utilizando el mtodo adecuado.
1.- 4 x 3 y y ( 2 3x) 0

x
y

S E S U S T IT U Y E N

dy
ln x
e2 y
dx
x

H A LLA R EL
FA C TO R
IN T E G R A N T E Y
R E S O LV E R

G
E
N
E
R
A
L

NO

3.-

4.-

NO
SI

dy
x y 1 x y 2 e3 x
dx
2.2 yy x 2 y 2 x 0

F IN

E S L IN E A L ?

Como se ha visto, elegir un cambio de variable es una

situacin delicada. No existen reglas precisas para
ello, solo se dan algunas recomendaciones. Lo que s es
cierto, es que debemos buscar siempre que la nueva
variable abarque lo ms posible, para que en la
sustitucin se logre la mayor simplificacin.

xe 2 y

C O N V E R T IR E N E X A C T A ?

x y 1
sen 2( x y )
2
4
= x c . Que es la Solucin General.

1.-

SE PUEDE

SI

u 1
sen 2u x c
2 4

du 2 cos 2udu dx

S
O
L
U
C
I
O
N

NO

NO

( 2 2 cos 2u)du dx .

tanto

U S A R C A M B IO
D E V A R IA B L E E
IN T E G R A R

NO

2
2
trigonomtrica tan u 1 sec u.

du

SE SEPARAN Y
S E IN T E G R A

2
2.- 2 xy y 3x

x
dx 2 1 dy 0
y

dy
2 x csc 2 y
2 x ln(tan y )
dx
5.y 1 e ( x y ) senx

3.-

y
1
( x 1)3 y 3
x 1
2

2
2
4.- (3x 2 x y)dx (2 y x 3 y )dy 0

6.-

14

x
x
5.- 1 e yy e

y (0) 1

2
2
2
2
6.- ( y xy ) y x yx 0

7.y

8.y

9.-

2 xy
3x2 y 2
1
xsen y 2 sen 2 y

dx
2 x ln x xe y
dy

(2 e

x
y

) dx 2(1

10.-

II.- Se deriva la ecuacin de la familia de curvas, en

nuestro caso implcitamente:
x
)dy 0
y

2x 2 y

dr
r sec cos
d
12.-

dy
1 e 2 x
y x
e ex
13.- dx

Lo cual se puede expresar

15.-

dy
x

dx
y

x y

dy
0
dx

ydy xdx 0

La E.D. obtenida tiene como solucin general a la familia

de curvas establecida originalmente, lo que se puede
comprobar integrando.

2
14.- 6 xydx 4 y 9 x dy 0

3 y 2 x 2 dy
x

0
5

dx 2 y 4
y

dy
0
dx
, simplificando

y (1) 1

Ejemplo:
Ahora analizaremos la siguiente situacin. Encontrar la
Ecuacin Diferencial de la familia de circunferencias con
centro sobre el eje vertical.

1.3 APLICACIONES

I.- La ecuacin de la familia de circunferencias con

El hombre a travs de su Historia se ha enfrentado a la

necesidad de modelar el comportamiento de los
fenmenos de su entorno. Para llevar a cabo estos
estudios, las E.D. han sido una herramienta
fundamental, lo que ha ocasionado que se trabajen con
dos enfoques: el Geomtrico y prctico o fsico.

2
2
2
centro sobre el eje vertical es x ( y k ) r , en esta

ecuacin existen dos parmetros r y k . Debido a esto

la E.D. ser de segundo orden.
II.- Derivando por primera vez se anula el parmetro
2 x 2( y k ) y 0

El primero aborda todo lo relacionado con las familias de

curvas en general o de alguna curva en particular,
mientras que el segundo est relacionado con las
aplicaciones prcticas que existen en todas las reas del
conocimiento.

Despejando
vez.
k

ENFOQUE GEOMTRICO

x yy
y

k para

simplificando

r:

x ( y k ) y 0

eliminarla derivando por segunda

Derivando el cociente y simplificando el

resultado:

Ejemplo:

y(1 yy ( y ) 2 ) ( x yy)( y )
( y ) 2

Encontrar la Ecuacin Diferencial que representa la

familia de circunferencias con centro en el origen.

y(1 yy ( y) 2 ) ( x yy)( y) 0
xy ( y ) 3 y 0

I.- Establecer la ecuacin que rige el comportamiento

marcado por las condiciones del problema. En este caso

La E.D. obtenida es de segundo orden como se haba

establecido, pero NO LINEAL.

x 2 y 2 r 2 representa

la ecuacin de la familia de
circunferencias con centro en el origen, grficamente
nos da:

Ejemplo:

15

La rapidez del crecimiento de la poblacin de una

ciudad, lo determina el nmero de individuos presentes,
mediante una relacin directamente proporcional, lo cual
se describe por medio de la expresin:

Hallar la ecuacin Diferencial de la familia de curvas

y c1e 2 x c2 e3 x

cuya ecuacin es

I.- Como la ecuacin ya se conoce, nos concretamos a

derivar para eliminar las constantes.
II.- Para eliminar las constantes debemos derivar dos
veces:

dP
P
dt
dP
Donde: dt representa la rapidez del crecimiento y P el

nmero de habitantes en cualquier instante.

y 2c1e 2 x 3c 2 e 3 x
y 4c1e 2 x 9c 2 e 3 x

Para convertir la proporcionalidad en igualdad, se

introduce una
sustituyendo:

Se ha generado un sistema de ecuaciones con y, y , y ,

ahora debemos relacionar la ecuaciones para eliminar

las constantes, tomemos y y y para eliminar C1 , para

esto multiplicamos

por 2 y la sumamos a

2 y 2c1e

2 x

2c 2 e

constante

de

proporcionalidad

k,

dP
kP
dt

y :

La ecuacin diferencial obtenida es el Modelo

Matemtico que dar solucin al problema planteado.
Su solucin se aborda posteriormente.

3x

y 2c1e 2 x 3c2e3 x
Sumando las ecuaciones

Ejemplo:

y 2 y 5c2e3 x

Cuando un cuerpo es sometido al proceso de

enfriamiento, despus de haberlo calentado hasta cierta
temperatura, este proceso lo rige la Ley de
Enfriamiento de Newton, la cual establece que la
rapidez con la cual un cuerpo se enfra, es
directamente proporcional a la diferencia o
gradiente de temperaturas entre el cuerpo y el
ambiente que lo rodea.

Eliminamos C1 de las y y y multiplicando y por 4 y

sumando a y

4 y 4c1e 2 x 4c2e3 x
y 4c1e 2 x 9c2e3 x
Sumando las ecuaciones
y 4 y 5c2 e3 x

El fenmeno anterior, lo describe la ecuacin diferencial:

Utilizando las expresiones resultantes para eliminar C 2,

multiplicamos la primera por 1 y la sumamos a la
segunda:
y 2 y 5c2e

dT
(T T0 )
dt

3x

dT
dt

y 4 y 5c2e3 x

Donde
es la rapidez de enfriamiento, T es la
temperatura del cuerpo en cualquier instante y T0 es la
temperatura del ambiente y se considera constante.

Obtenemos la ecuacin diferencial:

y y 6 y 0

Introduciendo una constante de proporcionalidad

Esta ecuacin es de segundo orden (debido a que se

eliminaron dos constantes de integracin) y lineal.

k:

dT
k (T T0 )
dt

Se ha formado otro Modelo Matemtico representado

por una Ecuacin Diferencial.

ENFOQUE FSICO:
En este enfoque las E.D. surgen de la Modelacin
Matemtica de diferentes fenmenos, fsicos o
situaciones prcticas, que se presentan en todas las
reas del conocimiento.

Ejercicios:

Ejemplo:

1.- Rectas que pasan por el punto fijo (h, k )

I.- Obtener la Ecuacin Diferencial de cada familia de

curvas:

2.- Circunferencias tangentes al eje x

16

Derivando

3.- Parbolas con el vrtice sobre el eje x, con el eje

paralelo al eje y, y con la distancia del foco al vrtice
igual a a

sustituyendo

ecuacin de la pendiente de las tangentes a cada curva

dy y

en cualquier punto. dx x .

Usando el Principio de Perpendicularidad:

dy

dx

3
2
1.- x 3x y c

dy

dx

2
2.- ySenx xy c
2

3.- y 4ax
2x
4.- y c1 c2 e

5.- y x c1 x c 2 e

ecuacin:

y
C
x ), se obtiene la
C( obtenida de la ecuacinoriginal

II.- Encontrar la Ecuacin Diferencial cuya solucin sea

la funcin indicada (eliminando las constantes
arbitrarias):

la

dy
C
dx
.

dy

dx

C1

C2

1
C2

1
dy

dx

.De donde se obtiene:

C1

dy
1
x

y
dx
y
x
En nuestro caso:
. Separando variables
ydy xdx.

2x
2x
6.- y Ae Bxe
2

7.- y ax bx c
III.- Formule el Modelo Matemtico que represente al
fenmeno descrito.

Integrando:

1.- Obtenga la E.D. que relacione la velocidad v(t ) de un

cuerpo de masa m que cae, si la resistencia del aire es
proporcional al cuadrado de la velocidad instantnea.

ydy xdx .
y2
x2

c
2
2
x2 y2

c
2
2

2.- Un tanque cnico circular recto pierde agua por un

agujero circular en su fondo. Determine una Ecuacin
Diferencial que describa la altura h del agua al tiempo t
. El radio del agujero es de 2 pulgadas.

x 2 y 2 c 2 . Ec. de una familia de circunfere ncias

con centro en el orgen

3.- En la teora del aprendizaje, se supone la rapidez

con que se memoriza algo es proporcional a la cantidad
que queda por memorizar. Suponga que M representa
la cantidad de un tema que se debe memorizar, y que

t.
Deduzca una ecuacin Diferencial para determinar la
A(t ) es la cantidad memorizada cuando el tiempo es

cantidad A(t ).
TRAYECTORIAS ORTOGONALES.
Una de las aplicaciones ms importantes son las
Trayectorias Ortogonales, ya que se busca la
ecuacin de una curva o de una familia de curvas que
describen trayectorias perpendiculares entre si.
Para llevar a cabo la comprobacin, se toma una curva
de cada una de las familias, por ejemplo:

Ejemplo.
Encontrar la Ecuacin de la familia de curvas con
trayectorias ortogonales a la familia de rectas que pasan
por el origen.

y x de la familia de rectas y x 2 y 2 1 , de la familia de

circunferencias.
Para encontrar los puntos donde se interceptan, se
sustituye la ecuacin de la recta en la circunferencia y
se despeja:

La ecuacin general de la familia de rectas que pasan

por el origen es y Cx , excepto
para la recta vertical ( para la cual C no est definida ).

17

x 2 ( x) 2 1

7.-

2x 1
1
x2
2
x1

x2

9.- y c senx.

1
2

10.- Encuentre el miembro de la familia de trayectorias

Se interceptan en dos puntos:

P(

1
2

1
2

) y Q(

1
2

1
2

y
ortogonales de x y ce , que pasa por el punto (0,5).

).

Usando las ecuaciones de

las derivadas de las familias de las curvas.
dy

dx
dy

dx

1
.
ln cx

k
k
k
8.- x y c .

1
2

c1

y
x

c2

ENFOQUE FSICO.
Considerando ahora el Enfoque Fsico, donde la parte
central la constituye la Modelacin Matemticas de los
sistemas o fenmenos de la vida real. En la modelacin
matemtica de los problemas, existen dos etapas:

, evaluada en el punto P vale 1.

x
, evaluada en el punto P nos da - 1
y

1).- Una primera etapa en la cual se observa el

fenmeno, se describen
las variables de inters,
discriminando algunas - ya que la complejidad del
modelo depende directamente del nmero de variables , estableciendo las relaciones existentes entre ellas,
donde se aplican leyes ya establecidas o el desarrollo
que conduzca a nuevas leyes, hasta llegar a la
formulacin del Modelo Matemtico.

Por lo tanto son perpendiculares en P

Para el punto Q se sigue el mismo procedimiento.

2).- La segunda etapa consiste en la solucin del

modelo planteado, dicha solucin puede ser de dos
tipos: Analtica o numrica. En ambos casos, se pueden
utilizar
y x principios o mtodos ya establecidos y en caso
contrario, formularlos.
Por ltimo se hace un anlisis en retrospectiva, para
determinar la congruencia entre el problema y los
resultados obtenidos.

Ejemplo.

Una pequea ciudad en el ao 2002 tena una

poblacin de 215 000 habitantes y para el ao 2003 la
poblacin aumento a 218 300. El encargado de
planeacin desea determinar el ao en que la poblacin
se duplica, con el fin de conocer el tiempo en que la red
de transporte pblico ser insuficiente.
Ejercicios.

Planteamiento del Modelo Matemtico:

Dadas las Ecuaciones de las Familias de Curvas,

encontrar las Ecuaciones de las Familias de Curvas con
Trayectorias Ortogonales:

Suponiendo que P(t ) es la poblacin en cualquier

instante y t el tiempo en aos a partir de 2002.
En la prctica se observa que la rapidez con la cual
varia el nmero de habitantes respecto al tiempo es
proporcional al nmero de habitantes presentes en
cualquier instante. Lo que nos conduce a la expresin:

2
1.- y cx .
2
2
2
2.- 2 x y c .
x
3.- y ce .

4.-

dP
P
dt

x
.
1 cx

Para convertir la proporcionalidad en igualdad,

introducimos una constante llamada Constante de
proporcionalidad.

1 cx
y
.
1 cx
5.1

3
3
6.- x y c.

18

dP
kP
dt

X 100000 habitantes

El modelo Matemtico es una Ecuacin diferencial de

primer orden con variables separables.
Solucin del Modelo:
dP

k dt

P c1e kt

ln P kt c

c1 con
t 0 es

Evaluando primero la constante de integracin

las condiciones iniciales P(0) 215000
el ao 2002.

donde

Aos
Ejemplo 2:

Sustituyendo:
215000 c1e 0

En el modelo del ejemplo 1 se consider que la rapidez

de crecimiento de la poblacin dependa nicamente
del nmero de habitantes. Si se tienen datos del nmero
de nacimientos y de defunciones, el modelo
demogrfico toma la siguiente forma:

c1 215000

Se observa que

c1

representa la poblacin

inicial.
Por lo tanto:
P 215000e kt

dP dN dM

dt
dt
dt

k,
P (1) 218300 ,

Ahora evaluaremos la constante de proporcionalidad

con las condiciones del proceso
donde

t 1

dN
dM
y
dt
dt

Donde
son las tasas de natalidad y
mortalidad, respectivamente.

es el ao 2003.

218300 215000e k (1)

ek

218300
1.01534
215000

Las dos dependen directamente del nmero de

habitantes:

k ln 1.01534 0.01523

La constante de proporcionalidad es positiva. Esto nos

indica que la poblacin est creciendo con una cierta
rapidez, determinada por ella misma.

dN
k1 P
dt

Resolviendo las dos ecuaciones diferenciales, tenemos:

N c1ek1t y M c2ek2t

P 215000e 0.01523t

Para contestar la pregunta, debemos encontrar el

tiempo para el cual P 2(215000) 430000

Para calcular los valores de

informacin:

430000 215000e0.01523t
e0.01523t 2

Ao
2002
2003

0.01523t ln 2
t

dM
k2 P
dt

0.6931
45.5 aos
0.01523

Esto ocurrir a mediados de 2047.

Donde c1 N (0) 4300

c1 y c 2

usaremos la

Poblacin
215000
218300
y

Nacimientos
4300
4380

c2 M (0) 100

Para evaluar k1 y k 2 usamos

N (1) 4380

k1 ln

y M (1) 1010

4380
0.01843
4300

k 2 ln

1010
0.00995
1000

Para determinar el tiempo en que la poblacin se

duplica, debemos resolver la ecuacin:
dP dN dM

dt
dt
dt

19

Sustituyendo y resolviendo::

dv
a constante
dt

dP
k1 P k 2 P (k1 k 2 ) P
dt
P 215000e ( k1 k2 )t

Para que se duplique la poblacin:

430000 215000e (0.018430.00995)t
t

dv adt

ln 2
81.7 aos
0.00848

Despejando

v v0 a (t 0) v v0 at

dt

-----(2)

dv
a
ds
v

dv
aceleraci n
dt

vdv
a
ds

constante

ds
v constante
dt

Separando variables e integrando con sus respectivos

lmites de integracin:

s0

s0

2
v 2 v0

a( s s0 )
2
2

---------(3)

F
o F ma
m

Para aplicar esta ley se supone que la masa permanece

constante.

v0

ds v dt

vdv a ds

SEGUNDA LEY DE NEWTON.- Establece que la

aceleracin que se produce sobre un cuerpo es
directamente proporcional a la fuerza resultante aplicada
e inversamente proporcional a la masa, esto se puede
expresar:

ds
.
v

Las tres frmulas deducidas, se utilizan en la solucin

de una serie de problemas particulares, donde hay que
evaluar los diferentes parmetros que intervienen en
ellas.

ds vdt

vdv ads

v 2 v0 2 2a ( s s 0 )

a)
Considerando
la
velocidad
( Movimiento Rectilneo Uniforme ):

dt

ds
v:
de la igualdad dt

Sustituyendo en la ecuacin de la aceleracin y

asignando lmites de integracin:

Para deducir las frmulas que rigen el comportamiento

de los diferentes parmetros, se hace uso de las
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. Partiendo de
dos conceptos bsicos; velocidad y aceleracin.
y

v0

MOVIMIENTO DE PARTCULAS.- En los cursos de

Fsica se aborda el tema del Movimiento Rectilneo en
sus dos versiones: Movimiento Rectilneo Uniforme
(velocidad constante)
Y Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado
(aceleracin constante ).

ds
velocidad
dt

dv a dt

s s0 v(t 0) s s0 vt

La ecuacin Diferencial que rige este comportamiento

es:

----(1)

F m

b) Para el caso del Movimiento Rectilneo

Uniformemente Variado ( aceleracin constante ):

dv
dt

Ejemplo:

Al principio del curso se analizo la cada libre de un

cuerpo, considerando la fuerza de friccin del aire
proporcional a la velocidad, ahora consideramos que la

20

resistencia del aire es directamente proporcional al

cuadrado de la velocidad,
Dibujemos el diagrama de cuerpo libre:

k v
m

ln

Fc

Tomando la direccin hacia abajo como positiva y

sustituyendo en la ecuacin de la segunda ley de
Newton:

k v
m

dv
W Fc m
dt
W

mg
Sabemos que
y que la fuerza de friccin es

k v
m

k v
m

k v
m

kv

c2 e

c2 e

k
mg

k
mg

quitar la proporcionalidad se introduce una constante, la

cual se determina experimentalmente, por lo tanto

Fc kv 2 , sustituyendo en la ecuacin:
dv
mg kv2 m
dt

Dividiendo por m:

g c2 e

k
mg

2
proporcional al cuadrado de la velocidad Fc v . Para

c1e t

dv
dt

F m

1 mg
2 k

k v
m

t c

W =mg

1 mg
2 k

k v
m

g 1 c2 e

k 1 c e

2
m

k
t
mg

mg 1 c 2 e
k
2
1 c e
2

k
t
mg

k
mg

k
mg

Para evaluar la constante c2 se sustituye la condicin

k 2 dv
v
m
dt

c 1
inicial v(0) 0 , lo que conduce a 2
:

Separando variables:
dv
dt
k
g v2
m

Integrando:
k dv
m

g k v dt

m
k

mg 1 e

2
1 e

k
mg

k
mg

m
k

2 g

Despejando

v:

Esta funcin es la solucin particular.

CIRCUITOS ELCTRICOS.- En un circuito elctrico RL,
conectado en serie, se aplica la Segunda ley de Kirchoff
para determinar la intensidad de corriente en el circuito
en cualquier instante. Dicha ley establece que La suma
de las cadas de voltaje en los componentes de un
circuito formado por una resistencia y un inductor,
es igual a la fuente de voltaje.

g
tc
k v g
m

ln

k v
m

21

Dnde: R es la resistencia
i es la intensidad de corriente
L es inductancia ( bobina )
E es la fuente de voltaje
R,L y E son constantes.
en la resistencia Ri En el inductor

Cadas de voltaje:
L

di
dt
L

di
Ri E
dt
. Esta es una Ecuacin

Aplicando la ley:
Diferencial Ordinaria Lineal de Primer Orden.

Para resolverla en forma general, primero dividimos por

L:
di R
E
i
dt L
L
P(t )

R
L

f (t )

Observando

que:

E
L

Obteniendo el factor integrante:

R

dt

(t ) e L

Rt
L

Multiplicando por el factor integrante:

Rt
L di

Rt
L

R
dt e
L

Rt
L

E
dt
L

Lo que es equivalente a.

d (e

Rt
L i)

E
e
L

Rt
L dt

Completando el diferencial e Integrando:

d (e

Rt
Li

Dividiendo por
i

E
R

Rt
L i)

E
e
R

E
RL
L

Rt
L

Rt
L

R
dt )
L

Rt
L

e :

Rt

ce L

. Es la Solucin General. La cual puede ser

aplicada a cada caso particular que se presente.

22

23