UNIVERSIDAD TECNOLGICA

EMILIANO ZAPATA DEL ESTADO DE MORELOS

DIVISIN ACADMICA DE MECANICA INDUSTRIAL.

ROBTICA

ENSAYO.
QUE PARA APROBAR LA ASIGNATURA DE EXPRESIN ORAL Y
ESCRITA I
PRESENTA:

EDUARDO DOMNGUEZ FLORES.

ASESOR INSTITUCIONAL
MTRO. ANTONIO ESPN ARCOS

ASESOR ACADMICO
M.M.G. JESSICA PUIG BRITO

SEGUNDO ASESOR
L.I. VERNICA SNCHEZ LPEZ

EMILIANO ZAPATA, MOR., 13 DICIEMBRE 2016.

CAPTULO 1.

DESCRIPCIN DEL PROYECTO ............................................ 8

1.1

Planteamiento del problema ..................................................................................... 8

1.2

Planteamiento de la hiptesis ................................................................................... 8

1.3

Objetivos .................................................................................................................. 8

1.3.1

General............................................................................................................................ 8

1.3.2

Especficos ..................................................................................................................... 8

1.4

Justificacin .............................................................................................................. 9

1.5

Alcances y Limitaciones............................................................................................ 9

1.5.1

Alcances.......................................................................................................................... 9

1.5.2

Limitaciones.................................................................................................................... 9

1.6

Datos generales de la empresa ................................................................................ 9

Unilever de mexico, S. De R.L. De C.V ..................................................................................... 9

1.6.1

Logotipo ........................................................................................................................ 10

1.6.2

Direccin ....................................................................................................................... 10

CAPTULO 2. LA ROBOTICA. ..................................................................... 11

2.1

2.2

Introduccin. ........................................................................................................... 11
Tipos de robots12

2.3 Futuro de la robtica..15

2.4

Perspectiva Terica .................................................................................................. 16

CAPTULO 3. DESARROLLO ..................................................................... 17

3.1

Procesos de administracin .................................................................................... 17

3.1.1

Inicio ............................................................................................................................... 17

3.1.2

Planeacin ...................................................................................................................... 17

3.1.3

Ejecucin del Proyecto ................................................................................................... 17

3.1.4

Control ............................................................................................................................ 18

3.1.5

Cierre .............................................................................................................................. 18

CAPTULO 4. CONCLUSIONES .................................................................. 19

4.1

Comprobacin de hiptesis .................................................................................... 19

4.2

Cumplimiento de objetivos ...................................................................................... 19

4.3

Resultados ............................................................................................................. 19

4.4

Contribuciones........................................................................................................ 19

4.5

Referencias.

AGRADECIMIENTOS

Agradezco a:

Quiero agradecer a mi profesora Claudia Ornelas Salas por todo lo que me enseo
en el trascurso de estos cuatro meses, porqu gracias a ello logro ver lo hermoso
que es la gramtica y lo importante que es hacer uso de ella.
Tambin quiero hacer mencin a mis queridos padres, por el apoyo incondicional que
me brindan ya que gracias a ello hoy pueden confiar plenamente en m.

RESUMEN

La robtica en la actualidad es un rea que ha tenido avances gigantescos en las

ltimas dcadas, con un gran impacto. Muchos pases desarrollados utilizan esta
tecnologa, diseando diversos robots cada uno con un fin, acorde con las reas con
las que fueron creados.
Dichos robots solucionan un problema para la sociedad de origen en la cual se
construyen, ahora en nuestra sociedad mexicana tambin tenemos avances en el
rea de robtica, que no solo sigue patrones de avance tecnolgico-cognitivo, sino
que esto conlleva a mucho ms, ayuda al ser humano a progresar en el desarrollo
del pensamiento y que siga superndose tanto a nivel personal como profesional a la
par que se avanza el pas y de esta manera nuestra sociedad sea mejor, pero para
todos los cambios que vienen consigo, ya que con la mencionada globalizacin, y la
era tecnolgica, vale decir, el internet es umbral tan maravilloso y a la vez peligroso
que viene de la mano con las computadoras dicho desde otro punto que tiene una
repercusin en el comportamiento de la sociedad, la cual puede asumir una actitud
positiva pero tambin negativa con estos avances.
Para crear un robot primero se crea de una manera abstracta por medio de
programas y software que se usan en las computadoras es decir se realiza de una
manera virtual en la cual se realizan todas las pruebas y si es que se puede realizar
de manera correcta.

SUMMARY

Robotics today is an area that in the world has had a great impact, we have
developed countries that have come a long time using this technology, creating
different robots each with an end, depending on the area for which they are created
Robots solve a problem for the society of origin in which they are built, now in our
Mexican society we already have advances in the area of robotics, which not only
follows patterns of technological-cognitive advance, but this entails much more, helps
The human being to continue to progress in the development of thinking, and to
continue to excel both personally and professionally, as the country advances and in
this way our society is better, but for all the changes that come with it, and That with
the aforementioned globalization, and the technological era, that is to say, the
internet, this marvelous and at the same time dangerous threshold that comes hand
in hand with computers said of another point has an impact on the behavior of
society, which can assume A positive attitude but also negative with these advances.
To create a robot first it is created in an abstract way through programs and software
that are used in computers ie it is performed in a virtual way in which all tests are
performed and if it can be done correctly.

CAPTULO 1. DESCRIPCIN
DEL PROYECTO
1.1 Planteamiento del problema

La empresa Unilever cuenta con personal suficiente y capacitado para todas sus
reas, sin embargo, el rea empacado, no es tan eficiente ya que los procesos de
empaque han resultados inadecuados para la produccin, generando que las
operaciones sean muy lentas, provocando retrasos que perjudican a la empresa.

1.2 Planteamiento de la hiptesis

El proceso de empaque se ver beneficiado con un sistema robotizado que sustituya

la mano de obra del personal o que eficientice el proceso mediante un empacado
ms rpido, eficiente y de calidad, mejorando as la produccin de la empresa.

1.3 Objetivos

1.3.1 General
Implementar un robot que optimice la mano de obra humana por un robot inteligente
para mejorar la operacin de empaque, la rapidez con la que se realiza la operacin
y evitando el desgaste fsico del personal.

1.3.2 Especficos

Proponer e implementar un prototipo autnomo programado para empacar

ordenadamente y rapidez el producto.
8

El prototipo debe ser verstil para sus diferentes herramentales de empaque.

El personal no se expondr al desgaste fsico.

1.4 Justificacin

En la actualidad es muy importante que una empresa genere sus productos y

operaciones de una manera eficaz y con estndares de calidad muy altos, con ayuda
de la tecnologa podremos mejorar estos rangos de eficacia. Es por ello que es
necesario el apoyo de la robtica, Chong Marisol(2009) dice que estos

son

dispositivos compuestos que reciben datos de entrada y que pueden estar

conectados a la computadora. Esta, al recibir la informacin de entrada, orden al
robot que efecte una determinada accin.

1.5 Alcances y Limitaciones

1.5.1 Alcances

Se lograra optimizar la operacin de empaque mediante un sistema inteligente que

ayude al personal a realizar la actividad.

1.5.2 Limitaciones

Una de las desventajas del sistema inteligente es que sustituir la operacin que
realizaban los operadores.

1.6 Datos generales de la empresa

Unilever de Mxico, S. De R.L. De C.V

1.6.1 Logotipo

Figura 1.1 Logotipo de la empresa

1.6.2 Direccin
Calle 21 E #1, Civac, 62578 Jiutepec, Mor.

10

CAPTULO 2. LA ROBOTICA.
2.1 Introduccin.

En esta investigacin se desarrollar el tema de robtica, porqu la robtica hoy en

da es indispensable para la industria.

La nocin de robtica atiende directamente a la estructura mecnica universal y

como es capaz de adaptarse a diversas actividades. La robtica abarca una amplia
gama de dispositivos con diversas cualidades fsicas y funcionales asociados a la
particular estructura mecnica.

Todos estos factores estn correlacionados, de manera que la configuracin y el

comportamiento del robot condicionan su adecuacin de aplicacin a un campo
especfico. La robtica se apoya de la electrnica, microelectrnica as con en
nuevas tecnologas que permiten distinguir formas llegando a dar una conciencia que
le permite ejecutar acciones con mayor precisin.

En la investigacin siguiente daremos los puntos ms importantes resaltando las

caractersticas principales con la informacin ms reciente.

2.2 La robtica.
Definicin.
El trmino robtica procede de la palabra robot con origen checo robota que
significa siervo y muy idntico al trmino ruso cuya definicin es trabajo duro,
repetitivo y montono. La robtica por lo tanto es la ciencia encargada del desarrollo
de aplicaciones para los robots, el diseo, fabricacin y la utilizacin de mquinas
automticas programables con el fin de realizar actividades o acciones repetitivas en
11

largos lapsos de tiempo con una velocidad mayor a la de un ser humano. La robtica
est asociada a distintas ramas como el control de motores, mecanismos
automticos, mecanismos neumticos, sensores y sistema de cmputo.

El trmino robtica es atribuido a Isaac Asimov.

Los tres principios y leyes de la robtica o ms conocido como la ley cero segn
asimov son:

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser humano.

El robot debe obedecer a todas las rdenes de los seres humanos, excepto
que contraiga la primera ley.

El robot debe auto protegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la
primera ley.

Otra definicin:

Mquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular

objetos y realizar trabajos a la vez que interacten con si entorno. Los robots son
capaces de realizar tareas repetitivas de formas ms rpida, barata y precisa que
los seres humanos. , Chong Marisol().

2.3 Tipos de robots.

Robots neumticos: Mediante la conexin con tubos de plstico a unas vlvulas de

la unidad de control neumtico. Esta unidad est formada por dos partes superior e
inferior. La parte inferior es una secuencia que proporciona presin y vaco al
conjunto de vlvulas de unin en una secuencia controlada por el tiempo. La parte
superior es el conjunto de vlvulas de unin que activan cada una de las piezas del
12

robot. Hay mucha gente que opina que a este tipo de robot no se debe considerar
robot. Sin embargo cumple con todo los principios de un robot.
Robots equipados con servomecanismos: La utilizacin de servo mecanismos va
ligada con los sensores, como los potencimetros, que ubican la posicin del brazo o
la piza que se ha movido del robot, una vez que se ejecuta un orden, esta posicin
es comparada con la que real mente debera adoptar el brazo o la pieza.
Robots mdicos: bajo esta clase se incluyen bsicamente las prtesis para
disminuidos fsicos. Ests cuentas con sistemas de mando y se adaptan fcil mente
al cuerpo. El objetivo de estos robots es suplantar aquellos rganos o extremidades,
realizando su principio de funcionamiento y el movimiento que realiza, tambin
existen robots capaces de intervenir en intervenciones quirrgicas.

Robots teleoperadores: Estos robots son controlados de manera remota por un

humano, Este tipo de robots no es necesario una previa programacin de ejecucin
de acciones o movimiento, ya que su sistema de ordenacin esta al tiempo real, A
estos artilugios se utilizan es situaciones extremas para desactivar bombas y
trasporte de residuos txicos.

Robots controlados por computadora: Se pueden ejecutar con la computadora,

con ella es posible la programacin para que el robot realice actividades en lnea
recta o describiendo cualquier otra figura geomtrica entre puntos pre programados,
la programacin se realiza mediante una caja de control o un teclado de
computadora. La computadora puede monitorear en tiempo real, permitiendo el
ajuste de aceleracin de sus movimientos y acciones, para facilitar la manipulacin
de objetos pesados.

Robots mviles: Estos son diseados para desplazarse, ya sea instalados en un

sistema de rotor rodante o bien mediante plataforma de carros, estos se trasladan
mediante que reciben informacin del entorno o bien por telemandos, comn mente
los utilizan para cargar objetos pesados ya que por su sistema de libertad le permite
13

realizar actividades que una gra de caga no puede realizar con la misma agilidad y
rapidez.

Robots mosquito: La cucaracha metlica se arrastra veloz mente porla arena del
desierto como un verdadero insecto, a pesar de que Atila avanza a 2 km/h, tratando
de no tropezar con las cosas, es gramo por gramo el robot ms complejo de mundo
segn su creador Rodney Brooks. En su estructura de 1.5 kg y 6 patas, lleva 24
motores, 10 computadores y 150 sensores, incluida una cmara de video miniatura.

Robots industriales: se crea de la unin de una base mecnica articulada y con el

sistema electrnico de control en el que se integra una computadora esto permite la
programacin y el control de los movimientos a realizar y memorizar mtodos de
trabajo.

El robot industrial es pues muy multifuncional y apto para diversas aplicaciones es lo

contrario de la mquina automtica clsica, fue diseado para realizar actividades
repetidas con rapidez y exactitud con un margen de error muy bajo,
La capacidad para reprogramar un ciclo de trabajo, unida a la versatilidad de su
variedad de elementos terminales (pinzas, herramentales, garras etc.), le permite
adaptarse rpidamente a la evolucin o cambios de procesos de produccin.

Los robots industriales estn disponibles en una alta gama de tamaos formas y
configuraciones fsicas, la gran mayora de robots industriales cuentan con estas
cuatro configuraciones.

Configuracin polar.

Configuracin cilndrica.

Configuracin por coordenadas cartesianas.

Configuracin de brazo articulado.

La configuracin polar utiliza coordenadas polares para posicionar en temimos de

rotacin sobre su base, un ngulo de elevacin y extensin lineal del brazo.
14

La configuracin cilndrica sustituye un movimiento lineal por un rotacional sobre su

base con los que obtiene un medio de trabajo en forma de cilindro.

La configuracin de coordenadas cartesianas poseen tres movimientos lineales, y su

nombre proviene de las coordenadas cartesianas, las cuales son ms adecuadas
para describir una posicin y movimientos del brazo. Los robots cartesianos son ms
conocidos como XYZ, donde las letras representan los tres ejes de movimiento
La configuracin de brazo articulado utiliza solamente articulaciones rotacionales
para conseguir cualquier y es por esto que es el ms verstil.

2.4 Futuro de la robtica.

A pesar de que existe un sinfn de robots industriales, aquellos son incapaces de

desarrollar

la mayora de operaciones que la industria necesita, En un futuro

prximo, la robtica podr experimentar con las cmaras de televisin, ms

pequeas y menos caras, y con las computadoras ms potentes y ms asequibles.

Los sensores se disearan de modo que puedan medir el espacio tridimensional que
rodea al robot, as como reconocer la posicin y la orientacin de los objetos y sus
relaciones con el espacio. Se dispondr de un sistema de proceso sensorial capaz
de analizar e interpretar los datos generales por los sensores, as como de
compararlos con un modelo para detectar errores que se puedan producir.

Si los elementos del robot son cada vez ms potentes, tambin tendrn que serlo los
programas que los controlas a travs de la computadora, si los programas son ms
complejos, la computadora tendr que ser ms potente y cumplir los requisitos
mnimos para dar una respuesta rpida a la informacin que llegue a travs de los
sensores del robot.

15

2.5 Perspectiva Terica

El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la

robtica y, en concreto, de la denominada robtica industrial, de tal forma que los
robots, que llegaron a ser considerados como el paradigma de la automatizacin
industrial, se han convertido en nuestros das en un elemento ms, e importante, de
dicha

automatizacin.

Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnologa, la robtica naca llena
de promesas para un futuro desarrollo rpido e intenso que, en pocos aos, habra
alcanzado metas que en aquellos momentos correspondan al mbito de la ciencia
ficcin. Las aportaciones de una informtica en continuo adelanto, junto a las
novedosas

metodologas

de

la

inteligencia

artificial,

permitan

prever

la

disponibilidad, en pocos aos, de robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad

de adaptacin al entorno, que invadiran todos los sectores productivos de forma
imparable.

16

CAPTULO 3. DESARROLLO
3.1 Procesos de administracin
Este proyecto se realiz en la empresa Unilever de Mxico, S. De R.L. De C.V.
Con el fin de mejorar la eficiencia de la planta.

3.1.1 Inicio
Se descubri un problema en el rea de empacado, el cual generaba una gran
prdida de tiempo en dicha operacin, se investig la causa raz y los factores que
no permitan realizar la operacin de una manera eficiente.

3.1.2 Planeacin
Todo comenz en el mes de mayo cuando comenze.a monitorear los procesos del
rea de empacado y como se hace mencin en el planteamiento. Se present el
problema, desarrolle

un kaizen de mejora continua desmenuzando el problema

hasta llegar a la causa raz, teniendo claro el problema se realiz una investigacin
con la cual se present una propuesta que apoyara a la operacin

3.1.3 Ejecucin del Proyecto

Por falta de tiempo no se logr desarrollar la mejora en la operacin, pero el proyecto
quedo listo para desarrollar y ejecutar.

17

3.1.4 Control
Toda las acciones realizadas fueron posibles gracias a la metodologa de la
empresa, muy en especial a los kaizen de mejora continua, que permitieron llegar a
la causa raz del problema.

3.1.5 Cierre
Se entreg el proyecto a mi coordinador de lnea, el cual va a tomar las medidas para
que se desarrolle y se pueda mejorar la eficiencia de la lnea.

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CAPTULO 4. CONCLUSIONES

4.1 Comprobacin de hiptesis

La investigacin fue de gran ayuda,

ya que hizo ver el problema desde una

perspectiva diferente de acuerdo con las necesidades que requiere dicho problema.

4.2 Cumplimiento de objetivos

Con la investigacin podemos comprobar la gran variedad de robots que existen y lo
capases que son para realizar actividades con sus herramentales que utilizan para
realizar distintas tareas, sus

distintos mecanismos y tecnologa que le permiten

realizar una tarea a una gran velocidad pero con un margen de error muy mnimo.

4.3 Resultados
Gracias a la investigacin se logr ver un amplio panorama del uso y aplicaciones de
los robots y de acuerdo a eso podemos ver cual robot es ms conveniente adquirir.

4.4 Contribuciones
Una de la gran experiencia que tengo muy presente es como la tecnologa avanza a
una velocidad imparable y que tanto nos ha ayudado hoy en da, con grandes
aportaciones tecnolgicas para lograr tener mejor calidad de vida.

REFERENCIAS
Referencia bibliogrfica en el estilo APA.
Robtica, Saha, Subir Kumar. 2010
Induccin a la robtica, Hugo Andrade Sosa 2013
Robtica e inteligencia artificial, Chong Marisol(2009)